JP5712809B2 - 通信方法、通信システム、中央装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、センサが取得したデータを端末装置を介して中央装置へ送信する通信方法、通信システム、中央装置及びコンピュータプログラムに関する。

最近、携帯電話機やスマートフォンなどの携帯型の端末装置には、加速度センサ、地磁気センサなどのセンサが搭載されたものが存在する。例えば、加速度センサや地磁気センサを利用して、端末装置を所持する者（ユーザ）の移動を検出することにより、ＧＰＳ（Global Positioning System）が使用できない屋内、地下等においてユーザの位置を測定することができる。各ユーザが所持する端末装置のセンサにてセンシングしたデータを中央装置へ送信し、中央装置にて蓄積して解析することにより、各ユーザの行動を把握することが可能となる。

上述したセンサは、ユーザによってどのように携帯されるかによって、取得するデータが異なることが多い。そこで、ユーザがセンサを一定の状態で携帯できるように、センサ部分を端末装置（親機）から分離し、独立した装置（子機）として構成したものが知られている（例えば、特許文献１等を参照）。

センサを有する子機側が取得したデータは、例えば、ブルートゥース（登録商標）による無線通信により、親機側へ送信される。親機側は、３Ｇ携帯電話網や無線ＬＡＮなどの無線通信を利用して、子機側から取得したデータを中央装置へ送信することができる。

特開２００７−１５０９０４号公報 特開２０１０−６６８５４号公報 特開２００９−１９３３１５号公報 特開２００６−４１６３３号公報 特開２００１−３６４５９号公報 特開２００９−１１１４５５号公報 特開２００３−３３２３５号公報 特開２００３−３２２６３号公報

端末装置の本来の機能を有する親機と、センシング機能を有する子機とに分離した場合、両者を独立して駆動するために、親機及び子機の双方にバッテリを搭載する。親機側には、ディスプレイなどの消費電力が大きい電子部品が搭載されることが多いため、使い方によっては親機側と子機側との間で電力消費に差が発生する。そのため、子機側にはバッテリ残量が十分あるにも関わらず、親機側にバッテリ切れが発生し、子機側で取得したデータを親機側を介して中央装置へ送信することができない場合がある。

本願の一側面として、センサからのデータを無線通信により中継する端末装置のバッテリ残量が少ない場合に、この端末装置の消費電力を抑えつつ、代替の中継経路を確保することを目的とする。

本願の通信方法は、中央装置と複数の端末装置とが第１通信方式を利用して通信を行う通信方法において、各端末装置は、前記第１通信方式と異なる第２通信方式の無線通信を用いてデータを送信するデータ送信装置と前記第２通信方式による通信接続を行い、自装置を識別する識別情報、位置情報及びバッテリ情報を前記中央装置へ送信し、前記中央装置は、端末装置から送信される識別情報、位置情報及びバッテリ情報を受信し、受信した位置情報及びバッテリ情報を、識別情報に関連付けて記憶部に記憶し、前記記憶部が記憶する端末装置のバッテリ情報を参照して、バッテリ残量が所定値以下である端末装置が存在するか否かを判断し、バッテリ残量が所定値以下である端末装置が存在する場合、該端末装置と所定距離範囲内に存在する他の端末装置の識別情報を、前記記憶部が記憶する端末装置の位置情報を参照して検索し、検索された識別情報により識別される他の端末装置に対し、バッテリ残量が所定値以下と判断された端末装置の識別情報と共に、データ送信装置を探索させ、探索されたデータ送信装置と通信接続させる指示を送信することを特徴とする。

一態様においては、センサからのデータを無線通信により中継する端末装置のバッテリ残量が少ない場合に、この端末装置の消費電力を抑えつつ、代替の中継経路を確保することができる。

本実施の形態に係る通信システムの全体構成を示す模式図である。 中央装置、端末装置及びデータ送信装置の機能的構成を説明するブロック図である。 端末管理ＤＢの一例を示す模式図である。 端末装置に対して送信する探索・接続開始指示の一例を示す図である。 データ送信装置に送信する命令の一例を示す図である。 中央装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 データ送信装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 中央装置が実行する処理手順の一例を説明するフローチャートである。 端末装置が実行するデータ送信装置との接続手順の一例を説明するフローチャートである。 端末装置が実行する通信手順の一例を説明するフローチャートである。 中央装置から探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を受信した場合に端末装置が実行する処理の手順の一例を説明するフローチャートである。 接続管理テーブルの一例を示す模式図である。 データ送信装置が通信接続を行う際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 センシングデータの送信手順の一例を示すフローチャートである。 探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を受信した場合にデータ送信装置が実行する処理の手順の一例を説明するフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本実施の形態に係る通信システムの全体構成を示す模式図である。本実施の形態に係る通信システムは、中央装置１０、端末装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，…、及びデータ送信装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…を含む。端末装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，…は、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピュータ等の通信機能を有する情報端末である。データ送信装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…は、後述するように、各種データをセンシングする機能及び通信機能を備えた装置である。中央装置１０は、端末装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃを介してデータ送信装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃから送信されるデータを蓄積するためのサーバ装置である。

端末装置２０ａ及びデータ送信装置３０ａは、ある特定のユーザ（例えば、ユーザＡ）によって所持されるバッテリ駆動の装置である。データ送信装置３０ａは、後述するように周囲環境に関するデータをセンシングし、得られたデータを、端末装置２０ａを介して中央装置１０へ送信するように構成されている。
他の組の端末装置及びデータ送信装置についても同様であり、例えば、端末装置２０ｂ及びデータ送信装置３０ｂ、端末装置２０ｃ及びデータ送信装置３０ｃの組は、それぞれユーザＢ、ユーザＣによって所持されるバッテリ駆動の装置であり、データ送信装置３０ｂ，３０ｃが取得したデータは、それぞれ端末装置２０ｂ，２０ｃを介して中央装置１０へ送信するように構成されている。

端末装置２０ａ及びデータ送信装置３０ａには、他の組の端末装置及びデータ送信装置と識別するための識別情報（例えば、１２３４）が割り当てられているものとする。同様に、端末装置２０ｂ及びデータ送信装置３０ｂには、識別情報として「１２３５」が割り当てられ、端末装置２０ｃ及びデータ送信装置３０ｃには、識別情報として「１２３６」が割り当てられているものとする。
これらの識別情報は、端末装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，…及びデータ送信装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃに予め記憶されているか、または互いに最初に通信を行った際に端末装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，…が設定するものとする。

なお、以下の説明において、端末装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，…を区別して説明する必要がない場合、端末装置２０と記載することとする。また、データ送信装置３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，…を区別して説明する必要がない場合、データ送信装置３０と記載することとする。

中央装置１０と端末装置２０との間では、第１通信方式を採用した無線通信により通信を行う。第１通信方式として、例えば、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＣＤＭＡ２０００などのＩＭＴ−２０００の規格に準拠した通信方式、無線ＬＡＮなどの通信方式が用いられる。なお、中央装置１０と端末装置２０との間で直接的に無線通信を行う必要はなく、中央装置１０と端末装置２０との間の通信経路にルータ、基地局などの中継装置（不図示）が含まれていてもよい。この場合、端末装置は、中継装置と第１通信方式による無線通信を行い、中継装置を介して中央装置１０と通信を行う。

端末装置２０とデータ送信装置３０との間では、第１通信方式とは異なる第２通信方式を採用した無線通信により通信を行う。第２通信方式として、例えば、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）、ジグビー（Zigbee：登録商標）などの通信方式が用いられる。

第２通信方式による無線通信は、第１通信方式の無線通信と比較して、低消費電力を優先した近距離の無線通信である。また、第２通信方式による無線通信は、通信接続時に外部から指示を与えた場合、通信可能な相手側の通信装置を探索することを特徴の１つとしている。すなわち、第２通信方式による無線通信は、第１通信方式による無線通信と異なり、通信接続時に、外部から指示が与えられることなく自発的に通信可能な相手側の通信装置を探索しないように構成されている。
以下では、第２通信方式による無線通信を近距離無線通信と記載し、第１通信方式による無線通信とは区別して説明を行う。

データ送信装置３０は、自装置の周辺環境に関するデータをセンシングするセンサ部３１を備える（図２を参照）。このセンサがセンシングするデータの種類は任意であり、例えば、データ送信装置３０の位置を表す経度及び緯度などのデータが含まれる。また、データ送信装置３０を所持するユーザの行動、動作、健康状態等を表す加速度、体温、血圧値、心拍数などのデータが含まれていてもよい。また、データ送信装置３０の周辺環境の状態を表す気温、湿度、映像、音声などのデータが含まれていてもよい。
データ送信装置３０は、センサ部３１によってセンシングしたデータを、自装置に割り当てられている識別情報と共に、近距離無線通信により端末装置２０へ送信する。

端末装置２０は、データ送信装置３０から送信されるデータ及び識別情報を受信し、受信したデータ及び識別情報を、第１通信方式による無線通信を利用して中央装置１０へ送信する。中央装置１０は、端末装置２０より送信されるデータを受信し、このデータをセンシングしたデータ送信装置３０の識別情報に対応付けてデータを蓄積する。

また、端末装置２０は、自装置の位置を示す位置情報、及び自装置のバッテリ残量を示すバッテリ情報を取得する。データ送信装置３０から送信されてくるデータにデータ送信装置３０の位置を表すデータが含まれる場合には、前記位置情報に代えて、データ送信装置３０の位置情報を用いてもよい。
端末装置２０は、取得した自装置又はデータ送信装置３０の位置情報、及び自装置のバッテリ情報を、自装置の識別情報と共に、第１通信方式による無線通信を利用して中央装置１０へ送信する。中央装置１０は、端末装置２０より送信される位置情報及びバッテリ情報を受信し、これらの情報の送信元である端末装置２０の識別情報に対応付けて、受信した位置情報及びバッテリ情報を記憶する。

中央装置１０は、記憶した個々の端末装置２０のバッテリ情報を参照して、バッテリ残量が所定値以下である端末装置２０が存在するか否かを判断する。バッテリ残量が所定値以下の端末装置２０が存在する場合（例えば、端末装置２０ａとする）には、中央装置１０は、個々の端末装置２０の位置情報を参照して、端末装置２０ａと所定距離範囲内に存在する他の端末装置２０を検索する。他の端末装置２０が検索された場合（例えば、端末装置２０ｂとする）には、中央装置１０は、端末装置２０ｂに対し、端末装置２０ａと近距離無線通信で通信を行っているデータ送信装置３０ａを探索させ、探索されたデータ送信装置３０ａと近距離無線通信による接続を開始させる指示（以下、探索・接続開始指示という）を送信する。このとき、端末装置２０ｂと対象のデータ送信装置３０ａとの間で、探索及び接続が容易となるように、中央装置１０は、それぞれに対して電波強度を高くする指示（以下、電波強度変更指示という）を送信してもよい。

探索・接続開始指示を受信した端末装置２０ｂは、データ送信装置３０ａを探索する処理を行う。データ送信装置３０ａが探索された場合、端末装置２０ｂは、データ送信装置３０ａとの近距離無線通信による接続を開始する。近距離無線通信により端末装置２０ｂ及びデータ送信装置３０ａの接続が確立した場合、データ送信装置３０ａは、送信すべきデータを、端末装置２０ｂを経由して中央装置１０へ送信することができる。

図２は中央装置１０、端末装置２０及びデータ送信装置３０の機能的構成を説明するブロック図である。

データ送信装置３０は、センサ部３１、通信接続部３２、データ送信部３３、及び記憶部３４を備える。

センサ部３１は、データ送信装置３０の周辺環境に関するデータをセンシングする。センサ部３１がデータをセンシングするタイミングは、ユーザが適宜設定することができる。センサ部３１がセンシングするデータの種類は、前述したように任意であるが、本実施の形態では、データ送信装置３０の位置を表すデータをセンシングするものとして以下の説明を行う。

通信接続部３２は、端末装置２０と近距離無線通信による通信接続を行う。接続手順は、近距離無線通信の規格に準じる。例えば、データ送信装置３０の通信接続部３２は、他の装置（端末装置２０）から探索される状態に設定しておき、端末装置２０より探索された場合、データ送信装置３０の通信接続部３２及び端末装置２０の通信接続部２７の双方に同一の認証キーを入力することで接続を行う。データ送信装置３０側の認証キーとしては、記憶部３４の端末ＩＤテーブル３４ａに記憶されている識別情報を用いることができ、通信接続部３２が記憶部３４の端末ＩＤテーブル３４ａに記憶されている識別情報を読み出すことにより、認証キーの入力を行う。

データ送信部３３は、通信接続部３２にて接続した端末装置２０に対し、センサ部３１によってセンシングしたデータを近距離無線通信を利用して送信する。このとき、端末ＩＤテーブル３４ａに記憶されている自装置の識別情報をデータと共に送信する。

記憶部３４は、端末ＩＤテーブル３４ａ及び接続管理テーブル３４ｂを備える。端末ＩＤテーブル３４ａには、データ送信装置３０を識別する識別情報が記憶される。この識別情報は、例えば、「１２３４」、「１２３５」、「１２３６」のような適宜の桁数を有する数値であり、本実施の形態では、近距離無線通信の通信相手を特定（ペアリング）するためにも利用される情報である。
接続管理テーブル３４ｂには、端末ＩＤテーブル３４ａに記憶されている識別情報と異なる識別情報を有する端末装置２０と近距離無線通信の接続した場合に、当該端末装置２０の識別情報が記憶される。

端末装置２０は、データ受信部２１、データ送信部２２、取得部２３、記憶部２４、情報送信部２５、探索部２６、通信接続部２７、及び電力モード制御部２８を備える。

データ受信部２１は、通信接続部２７にて接続したデータ送信装置３０から送信されるデータを受信する。
データ送信部２２は、データ受信部２１にて受信したデータを、このデータの送信元であるデータ送信装置３０の識別情報と共に、第１通信方式による無線通信を利用して中央装置１０へ送信する。データ送信部２２は、データ受信部２１にてデータを受信する都度、中央装置１０へ送信する構成としてもよく、記憶部２４にて一時的にデータを蓄積した後、定期的又は適宜のタイミングで中央装置１０へ送信する構成としてもよい。

取得部２３は、自装置（端末装置２０）を識別する識別情報、自装置又は自装置と通信接続しているデータ送信装置３０の位置を示す位置情報、及び自装置のバッテリ残量を示すバッテリ情報を取得する。
取得部２３は、記憶部２４の端末ＩＤテーブル２４ａに記憶された識別情報を読み出すことにより、自装置を識別する識別情報を取得することができる。
また、取得部２３は、データ受信部２１にて受信したデータ（すなわち、データ送信装置３０がセンシングしたデータ）に基づき、位置情報を取得する。取得部２３が取得する位置情報は、他の端末装置２０との相対位置が把握できる情報であれば十分であり、本実施の形態では、ある基準点を原点にとった直交座標系により表すことができる３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を位置情報として用いる。なお、端末装置２０の取得部が、ＧＰＳを利用して緯度、経度、高度等の情報（自装置の位置情報）を取得するものであってもよい。
また、端末装置２０は、図に示していないバッテリ残量検知部により自装置のバッテリ残量を検知する。取得部２３は、バッテリ残量検知部により検知されたバッテリ残量に係る情報を取得する。

記憶部２４は、端末ＩＤテーブル２４ａ、接続管理テーブル２４ｂ、位置情報記憶部２４ｃ、及びバッテリ情報記憶部２４ｄを備える。
端末ＩＤテーブル２４ａには、自装置（端末装置２０）を識別する識別情報が記憶される。本実施の形態では、個々のユーザが一組の端末装置２０及びデータ送信装置３０を所持するようにしてあり、組となっている端末装置２０及びデータ送信装置３０には同一の識別情報が割り当てられる。端末装置２０は、端末ＩＤテーブル２４ａに記憶されている識別情報を用いることにより、ペアリングすべき通信相手（例えば、同じユーザにより所持されるデータ送信装置３０）を探索し、近距離無線通信による通信接続を行うことができる。
接続管理テーブル２４ｂには、近距離無線通信により接続した通信相手（データ送信装置３０）の識別情報が記憶される。本実施の形態では、端末装置２０のバッテリ残量が少なくなった場合、この端末装置２０と接続しているデータ送信装置３０は、他の端末装置２０とペアリングを行い、他の端末装置２０経由でデータを中央装置１０へ送信するため、接続管理テーブル２４ｂには、複数の端末装置２０の識別情報が記憶されることもある。
位置情報記憶部２４ｃ及びバッテリ情報記憶部２４ｄには、取得部２３が取得した最新の位置情報及びバッテリ情報が記憶される。

情報送信部２５は、取得部２３が取得した情報（自装置の識別情報、位置情報、及びバッテリ情報）を、第１通信方式の無線通信により中央装置１０へ送信する。上述した位置情報は、端末装置２０及びデータ送信装置３０を所持するユーザの移動に伴って適宜更新される情報である。また、バッテリ情報は、端末装置２０の使用状況に応じて適宜更新される情報である。情報送信部２５は、取得部２３が取得した情報を定期的に中央装置１０へ送信する構成としてもよく、位置情報が示す位置に変化が生じたタイミングで、位置情報を他の情報（識別情報及バッテリ情報）と共に送信する構成としてもよい。

探索部２６は、データ送信装置３０を探索する。端末装置２０を所持するユーザの操作によって探索が指示された場合、探索部２６は、端末ＩＤテーブル２４ａに記憶されている識別情報と同一の識別情報を有するデータ送信装置３０を探索する処理を行う。また、中央装置１０から探索・接続開始指示が与えられた場合、中央装置１０により指定されるデータ送信装置３０を探索する処理を行う。

また、中央装置１０から電波強度変更指示が与えられた場合、探索部２６は、電波強度を高くする処理を行う。ブルートゥース（登録商標）では、電波強度がクラスにより規定されている。クラス１は、電波出力が１００ｍＷ（到達距離は１００ｍ）、クラス２は、電波出力が２．５ｍＷ（到達距離は１０ｍ）、クラス３は、電波出力が１ｍＷ（到達距離は１ｍ）に規定されている。
そこで、近距離無線通信としてブルートゥース（登録商標）を採用している場合、中央装置１０から電波強度変更指示が与えられていない状態では、探索部２６は、例えばクラス３の電波強度を設定してデータ送信装置３０を探索する。データ送信装置３０が探索された場合、端末装置２０は、クラス３の電波強度を維持して通信接続を行い、データ送信装置３０との通信を行う。
一方、中央装置１０から電波強度変更指示が与えられた場合、探索部２６は、例えばクラス２の電波強度を設定してデータ送信装置３０を探索する。データ送信装置３０が探索された場合、端末装置２０は、クラス２の電波強度を維持して通信接続を行い、データ送信装置３０との通信を行う。

通信接続部２７は、探索部２６が探索したデータ送信装置３０と通信接続を行う。このとき、探索部２６が探索したデータ送信装置３０の通信接続部３２及び端末装置２０の通信接続部２７の双方に同一の認証キーを入力することで接続を行う。端末装置２０側の認証キーとしては、記憶部２４の端末ＩＤテーブル２４ａに記憶されている識別情報を用いることができ、通信接続部２７が記憶部２４の端末ＩＤテーブル２４ａに記憶されている識別情報を読み出すことにより、認証キーの入力を行う。

電力モード制御部２８は、端末装置２０の電力モードを制御する。電力モードとして、端末装置２０が省電力で動作する省電力モードを備えるものとする。例えば、後述するように、自装置と近距離無線通信を行っているデータ送信装置３０が、他の端末経由でデータを中央装置１０へ送信することとなった場合、電力モード制御部２８は、省電力モードに移行させる。

中央装置１０は、データ受信部１１、情報受信部１２、記憶部１３、判断部１４、検索部１５、及び指示部１６を備える。

データ受信部１１は、端末装置２０のデータ送信部２２を通じて送信されるデータ及び識別情報を受信する。データ受信部１１は、受信したデータ及び識別情報を時刻に対応付けて記憶部１３内のデータ管理ＤＢ１３ａに記憶させる。なお、データ及び識別情報に対応付けて記憶させる時刻は、そのデータがデータ送信装置３０によってセンシングされた時刻であることが望ましい。そのため、データ送信装置３０がセンシングするデータには時刻情報が含まれていてもよい。

情報受信部１２は、端末装置２０の情報送信部２５を通じて送信される情報（端末装置２０の識別情報、位置情報、及びバッテリ情報）を受信する。情報受信部１２は、情報を受信する都度、受信した情報を記憶部１３内の端末管理ＤＢ１３ｂに記憶させる。これにより、端末管理ＤＢ１３ｂには、それぞれの端末装置２０について最新の位置情報及びバッテリ情報が記憶されることになる。

図３は端末管理ＤＢ１３ｂの一例を示す模式図である。端末管理ＤＢ１３ｂは、端末装置２０の識別情報、位置情報、及びバッテリ情報を関連付けて記憶する。図３に示す例では、「１２３４」の識別情報により識別される端末装置２０ａの位置が（１００，１５０，１０）の座標値により示され、バッテリ残量が１０であることが示されている。同様に、「１２３５」の識別情報により識別される端末装置２０ｂの位置は（１０１，１４０，１０）の座標値により示され、バッテリ残量は９６であることが示されている。また、「１２３６」の識別情報により識別される端末装置２０ｃの位置は（２００，１４５，１０）の座標値により示され、バッテリ残量は９９であることが示されている。

図２に示す中央装置１０の判断部１４は、上述したような端末管理ＤＢ１３ｂに記憶されているバッテリ情報を参照し、バッテリ残量が所定値以下の端末装置２０が存在するか否かを判断する。

検索部１５は、バッテリ残量が所定値以下の端末装置２０が存在すると判断部１４が判断した場合、端末管理ＤＢ１３ｂに記憶されている位置情報を参照し、バッテリ残量が所定値以下の端末装置２０と所定距離範囲内に存在する端末装置２０の識別情報を検索する。所定距離範囲内に存在する端末装置２０が複数存在する場合、検索部１５は、バッテリ残量が所定値以下の端末装置２０と最も距離が近い端末装置２０の識別情報を検索すればよい。

例えば、バッテリ残量に対する閾値（所定値）を１０に設定している場合、図３に示す端末管理ＤＢ１３ｂのバッテリ情報を参照すれば、バッテリ残量が１０以下の端末装置として、識別情報「１２３４」により識別される端末装置２０ａが存在するので、検索部１５は、この端末装置２０ａから所定距離範囲内に存在する端末装置２０の識別情報を検索する。検索に用いる閾値（所定距離）を例えば５０とした場合、図３に示す端末管理ＤＢ１３ｂの位置情報を参照すれば、端末装置２０ａ及び端末装置２０ｂの距離は１０．０５であり、端末装置２０ａ及び端末装置２０ｃの距離は１００．１２であるので、検索部１５は、端末装置２０ａから所定距離範囲内に存在する端末装置２０の識別情報として、端末装置２０ｂの識別情報「１２３５」を取得する。

指示部１６は、検索部１５が検索した識別情報により識別される端末装置２０に対し、探索・接続開始指示を送信する。このとき、探索及び接続の対象のデータ送信装置３０を指定するために、指示部１６は、バッテリ残量が所定値以下と判断された端末装置２０の識別情報を付加して、探索・接続開始指示を送信する。また、探索・接続開始指示を送信する端末装置２０に対し、指示部１６は、電波強度を高くする電波強度変更指示を送信してもよい。図４は端末装置２０に対して送信する探索・接続開始指示の一例を示す図である。図４に示した例は、端末装置２０に対して、識別情報が「１２３４」のデータ送信装置３０（ｓｅｎｓｏｒ）に接続することを指示し、かつ端末装置２０の電波強度を高めることを指示する命令を表したものである。

また、指示部１６は、探索される側のデータ送信装置３０を探索待ちの状態に移行させるために、バッテリ残量が所定値以下とされた端末装置２０に対し、その旨を指示する命令を送信する。このとき、指示部１６は、検索部１５が検索した識別情報（すなわち、バッテリ残量が所定値以下とされた端末装置２０から最も近い位置に存在する端末装置２０の識別情報）を付加した命令を送信する。中央装置１０の通信相手は端末装置２０であるため、前記命令を端末装置２０に送信する構成としているが、前記命令の実行対象は端末装置２０と近距離無線通信を行うデータ送信装置３０である。そのため、端末装置２０が前記命令を受信した場合、端末装置２０は、近距離無線通信により前記命令を対象のデータ送信装置３０へ送信する。図５はデータ送信装置３０に送信する命令の一例を示す図である。図５に示した例は、データ送信装置３０に対して、識別情報が「１２３５」の端末装置２０（ｔｅｒｍｉｎａｌ）に接続することを指示し、かつデータ送信装置３０の電波強度を高めることを指示する命令を表したものである。

図６は中央装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。中央装置１０は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、第１通信インタフェース１０４、ハードディスクドライブ１０５、及び光ディスクドライブ１０６を備える。

ＲＯＭ１０２には、上述したハードウェア各部の動作を制御するために必要な制御用プログラムが予め格納されている。また、ハードディスク１０５Ｄには、本願の通信方法を実現するためのコンピュータプログラムが予め格納されている。

ＣＰＵ１０１は、適宜のタイミングでＲＯＭ１０２又はハードディスク１０５Ｄに格納されているコンピュータプログラムをＲＡＭ１０３上に読み出し、実行することにより、上述したハードウェア各部の動作を制御し、全体として本願の通信方法を実現する装置として動作させる。

ＲＡＭ１０３は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）、フラッシュメモリなどであり、ＣＰＵ１０１によるコンピュータプログラムの実行時に発生する種々のデータ（例えば、各種パラメータ、判断結果、検索結果等）を一時的に記憶する。

第１通信インタフェース１０４は、第１通信方式による無線通信により、端末装置２０と通信を行うためのインタフェースである。

ハードディスクドライブ１０５は、ハードディスク１０５Ｄに対してデータの書き込み、及びハードディスク１０５Ｄからのデータの読み出しを制御する。ハードディスクドライブ１０５は、通信インタフェース１０４にて受信した情報やデータ等をハードディスク１０５Ｄに書き込むことにより、ハードディスク１０５Ｄに各種情報を記憶させる。

光ディスクドライブ１０６は、光ディスク１０６Ｄに対してデータの書き込み、及び光ディスク１０６Ｄに記録されたデータの読み出しを制御する。なお、本実施の形態では、本願のコンピュータプログラムがハードディスク１０５Ｄに記憶されているものとするが、光ディスク１０６Ｄに記録された状態で提供されるものであってもよい。

なお、中央装置１０は、ユーザによる操作及び文字入力を受付ける入力インタフェース、ユーザに報知する情報を表示するディスプレイを備えるものであってもよい。

中央装置１０は、ハードディスク１０５Ｄに格納されたコンピュータプログラムをＣＰＵ１０１に実行させ、ＲＯＭ１０２に格納された制御用プログラムに従ってハードウェア各部を制御することにより、図２に示すデータ受信部１１、情報受信部１２、記憶部１３、判断部１４、検索部１５、及び指示部１６による各処理を実行する。

図７は端末装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。端末装置２０は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、第１通信インタフェース２０４、第２通信インタフェース２０５、入力インタフェース２０６、ディスプレイ２０７、及びバッテリ２１０を備える。

ＲＯＭ２０２には、上述したハードウェア各部の動作を制御するために必要な制御用プログラムが予め格納されている。ＣＰＵ２０１は、適宜のタイミングでＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムをＲＡＭ２０３上に読み出し、実行することにより、上述したハードウェア各部の動作を制御し、全体として本願の端末装置として動作させる。

ＲＡＭ２０３は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）、フラッシュメモリなどであり、ＣＰＵ２０１によるコンピュータプログラムの実行時に発生する種々のデータ（例えば、各種パラメータ、ユーザにより入力された操作内容等）を一時的に記憶する。

第１通信インタフェース２０４は、第１通信方式による無線通信により、中央装置１０と通信を行うためのインタフェースである。第２通信インタフェース２０５は、第２通信方式による無線通信（近距離無線通信）により、データ送信装置３０と通信を行うためのインタフェースである。

入力インタフェース２０６は、例えば、キーボード、タッチパネルであり、ユーザによる操作及び文字入力を受付ける。ディスプレイ２０７は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスを備え、ユーザに報知する情報を表示する。

バッテリ２１０は、上述したハードウェア各部に電力を供給する。バッテリ２１０による供給電力は、ＣＰＵ２０１によって制御される。ＣＰＵ２０１は、必要に応じて省電力モードに移行させる制御等を行う。

図８はデータ送信装置３０のハードウェア構成を示すブロック図である。データ送信装置３０は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、第２通信インタフェース３０４、センサ３０５、及びバッテリ３１０を備える。

ＲＯＭ３０２には、上述したハードウェア各部の動作を制御するために必要な制御用プログラムが予め格納されている。ＣＰＵ３０１は、適宜のタイミングでＲＯＭ３０２に格納されている制御プログラムをＲＡＭ３０３上に読み出し、実行することにより、上述したハードウェア各部の動作を制御し、全体として本願のデータ送信装置として動作させる。

ＲＡＭ３０３は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）、ＳＲＡＭ（Static RAM）、フラッシュメモリなどであり、ＣＰＵ３０１によるコンピュータプログラムの実行時に発生する種々のデータ、センサ３０５がセンシングしたデータ等を一時的に記憶する。

第２通信インタフェース３０４は、第２通信方式による無線通信（近距離無線通信）により、端末装置２０と通信を行うためのインタフェースである。

センサ３０５は、本実施の形態では、データ送信装置３０の位置を示すデータをセンシングするためのセンサである。なお、位置データをセンシングするために複数のセンサを搭載する構成であってもよい。また、本実施の形態では、データ送信装置３０の位置を示すデータをセンシングするセンサを搭載する構成としたが、ユーザの使用目的に応じて、その他の種類のデータをセンシングするセンサが搭載される構成であってもよい。

バッテリ３１０は、上述したハードウェア各部に電力を供給する。バッテリ３１０による供給電力は、ＣＰＵ３０１によって制御される。

以下、中央装置１０、端末装置２０、データ送信装置３０が実行する処理について説明する。
図９は中央装置１０が実行する処理手順の一例を説明するフローチャートである。中央装置１０の情報受信部１２は、端末装置２０から送信される識別情報、位置情報、及びバッテリ情報を受信し、受信した識別情報、位置情報、及びバッテリ情報を記憶部１３の端末管理ＤＢ１３ｂに記憶させる（ステップＳ１１）。

次いで、中央装置１０の判断部１４は、端末管理ＤＢ１３ｂに記憶されているバッテリ情報を参照し、バッテリ残量が所定値以下の端末装置２０が存在するか否かを判断する（ステップＳ１２）。バッテリ残量が所定値以下の端末装置２０が存在しない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、判断部１４は、処理をステップＳ１１へ戻す。

バッテリ残量が所定値以下の端末装置２０が存在すると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、検索部１５は、その端末装置２０との距離を未計算の端末装置２０が存在するか否かを判断する（ステップＳ１３）。未計算の端末装置２０が存在しない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、検索部１５は、処理をステップＳ１１へ戻す。

未計算の端末装置２０が存在する場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、検索部１５は、未計算の端末装置２０の位置情報を端末管理ＤＢ１３ｂから取得し（ステップＳ１４）、端末装置間の距離を計算する（ステップＳ１５）。

次いで、検索部１５は、計算した端末装置間の距離が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。所定値以下であると判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、検索部１５は、両端末装置の識別情報を端末管理ＤＢ１３ｂから取得する（ステップＳ１７）。このとき取得する識別情報は、一方は、バッテリ残量が所定値以下とされた端末装置２０の識別情報であり、他方は、その端末装置２０との距離が所定値以下と判断された端末装置２０の識別情報である。
計算した端末装置間の距離が所定値以下でないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、検索部１５は、処理をステップＳ１３へ戻す。

次いで、指示部１６は、検索部１５が検索した識別情報により識別される端末装置２０に対し、探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を送信する（ステップＳ１８）。このとき、指示部１６は、バッテリ残量が所定値以下と判断された端末装置２０の識別情報を付加して、当該端末装置２０と所定距離範囲内にある端末装置２０に対し、探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を送信する。すなわち、図４に示すように、データ送信装置３０に接続する指示、及び送信先の端末装置２０の電波強度を高める指示を送信する。
また、指示部１６は、探索される側のデータ送信装置３０を探索待ちの状態に移行させるために、バッテリ残量が所定値以下とされた端末装置２０に対し、その旨を指示する命令を送信する（ステップＳ１９）。

以上の処理手順により、中央装置１０は、バッテリ残量が所定値以下となった端末装置２０と接続しているデータ送信装置３０を探索待ちの状態に移行させることができると共に、その端末装置２０と所定距離範囲内にある端末装置２０に対し、前記データ送信装置３０を探索させ、探索されたデータ送信装置３０と通信接続させることができる。

図１０は端末装置２０が実行するデータ送信装置３０との接続手順の一例を説明するフローチャートである。端末装置２０の探索部２６は、接続管理テーブル２４ｂに記憶されている識別情報を参照し、未接続のデータ送信装置３０が存在するか否かを判断する（ステップＳ２１）。未接続のデータ送信装置３０を識別する識別情報が接続管理テーブル２４ｂに記憶されていない場合、探索部２６は、未接続のデータ送信装置３０が存在しないと判断し（Ｓ２１：ＮＯ）、探索部２６は、処理をステップＳ２１へ戻す。

未接続のデータ送信装置３０を識別する識別情報が接続管理テーブル２４ｂに記憶されている場合、探索部２６は、未接続のデータ送信装置３０が存在すると判断し（Ｓ２１：ＹＥＳ）、探索部２６は、接続管理テーブル２４ｂに記憶されている識別情報に基づき、未接続のデータ送信装置３０を探索する（ステップＳ２２）。データ送信装置３０が探索された場合、通信接続部２７が当該データ送信装置３０と通信接続を行う（ステップＳ２３）。

図１１は端末装置２０が実行する通信手順の一例を説明するフローチャートである。端末装置２０のデータ受信部２１は、データ送信装置３０が近距離無線通信により送信するデータをデータ送信装置３０の識別情報と共に受信する（ステップＳ３１）。

次いで、取得部２３は、自装置（端末装置２０）を識別する識別情報、自装置又は自装置と通信接続しているデータ送信装置３０の位置を示す位置情報、及び自装置のバッテリ残量を示すバッテリ情報を取得する（ステップＳ３２）。このとき、取得部２３は、記憶部２４の端末ＩＤテーブル２４ａに記憶された識別情報を読み出すことにより、自装置の識別情報を取得する。また、取得部２３は、データ受信部２１にて受信したデータ（すなわち、データ送信装置３０がセンシングしたデータ）に基づき、位置情報を取得する。更に、取得部２３は、図示しないバッテリ残量検知部により検知されたバッテリ残量に係る情報を取得する。

次いで、情報送信部２５は、取得部２３が取得した情報（自装置の識別情報、位置情報、及びバッテリ情報）を、第１通信方式の無線通信により中央装置１０へ送信する（ステップＳ３３）。
なお、端末装置２０のデータ送信部２２は、データ受信部２１が受信したデータを中央装置１０へ適宜送信する。

図１２は中央装置１０から探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を受信した場合に端末装置２０が実行する処理の手順の一例を説明するフローチャートである。端末装置２０が、中央装置１０から送信される探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を識別情報と共に受信した場合（ステップＳ４１）、端末装置２０の探索部２６は、それらの指示がデータ送信装置３０に対する指示であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。データ送信装置３０に対する指示であるか否かは、例えば、指示対象の装置種別が「ｔｅｒｍｉｎａｌ」であるか、又は「ｓｅｎｓｏｒ」であるかを判断することによって区別することができる。

データ送信装置３０に対する指示と判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、探索部２６は、受信した探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を識別情報と共にデータ送信装置３０に送信する（ステップＳ４３）。
次いで、電力モード制御部２８は、自装置（端末装置２０）を省電力モードに移行させる（ステップＳ４４）。また、電力モード制御部２８は、データ送信装置３０から省電力モードからの復帰指示を受信した場合（ステップＳ４５）、省電力モードから復帰させる処理を行う（ステップＳ４６）。

一方、ステップＳ４２で、データ送信装置３０に対する指示でないと判断した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、自装置に対する指示と判断し、探索部２６は、電波強度を高くする処理を行う（ステップＳ４７）。例えば、近距離無線通信としてブルートゥース（登録商標）を採用している場合、クラスを変更することによって電波強度を高くすることができる。自装置に対する指示である場合、探索・接続開始の対象のデータ送信装置３０を指定する識別情報をステップＳ４１で受信することになるため、探索部２６は、ステップＳ４１で受信した識別情報を接続管理テーブル２４ｂに追加して記憶させる（ステップＳ４８）。

図１３は接続管理テーブル２４ｂの一例を示す模式図である。図１３（ａ）は、端末ＩＤテーブル２４ａに記憶されている識別情報を基にデータ送信装置３０と通信接続を行った状態を示している。すなわち、端末装置２０が本来接続すべきデータ送信装置３０の識別情報（例えば、１２３４）が記憶される。一方、図１３（ｂ）は、中央装置１０から探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を受信した後の状態を示している。すなわち、中央装置１０は接続すべきデータ送信装置３０の識別情報と共に探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を送信するので、新たな接続先として、ステップＳ４１で受信した識別情報（例えば、１２３５）が記憶される。

以上の処理により、端末装置２０は、自装置のバッテリ残量が少ない場合に、データ送信装置３０が送信すべきデータの送信経路として代替経路を確保することができる。

図１４はデータ送信装置３０が通信接続を行う際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。データ送信装置３０の通信接続部３２は、端末装置２０と接続されているか否かを判断する（ステップＳ５１）。何れの端末装置２０にも接続されていないと判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、通信接続部３２は、端末装置２０から探索されることを待ち受ける探索待ちの状態に移行させる（ステップＳ５２）。何れかの端末装置２０に接続されている場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、本フローチャートによる処理を終了する。

次に、通信接続部３２は、接続してきた端末装置２０が、端末ＩＤテーブル３４ａに記憶されている識別情報を有しているか否かを判断する（ステップＳ５３）。接続してきた端末装置２０が、接続管理テーブル３４ａに記憶されている識別情報を有していないと判断した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、通信接続部３２は、処理をステップＳ５１へ戻す。

接続してきた端末装置２０が、接続管理テーブル３４ａに記憶されている識別情報を有している場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、データ送信装置３０は、接続してきた端末装置２０と通信接続を行う（ステップＳ５４）。

図１５はセンシングデータの送信手順の一例を示すフローチャートである。データ送信装置３０のセンサ部３１は、定期的又は適宜のタイミングでデータのセンシングを行う（ステップＳ６１）。次いで、データ送信部３３は、接続管理テーブル３４ｂに識別情報が記憶されているか否かを判断することにより、代替接続の端末装置２０が存在するか否かを判断する（ステップＳ６２）。

接続管理テーブル３４ｂに識別情報が記憶されていない場合、データ送信部３３は、代替接続の端末装置２０が存在しないと判断し（Ｓ６２：ＮＯ）、データ送信部３３は、センシングしたデータ及び端末ＩＤテーブル３４ａに記憶されている識別情報（すなわち、自装置の識別情報）を送信する（ステップＳ６６）。この場合の送信先は、自装置と同一の識別情報を有する端末装置２０である。

接続管理テーブル３４ｂに識別情報が記憶されている場合、データ送信部３３は、代替接続の端末装置２０が存在すると判断する（Ｓ６２：ＹＥＳ）。そして、通信接続部３２は、代替の端末装置２０との接続状態が維持されているか否かを判断し（ステップＳ６３）、代替の端末装置２０との接続状態が維持されている場合には（Ｓ６３：ＹＥＳ）、データ送信部３３が、センシングしたデータ及び端末ＩＤテーブル３４ａに記憶されている識別情報（自装置の識別情報）を送信する（Ｓ６６）。この場合の送信先は、中央装置１０によって指定される代替の端末装置２０となる。

代替接続の端末装置２０との接続状態が維持されていないと判断した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、通信接続部３２は、接続管理テーブル３４ｂに記憶されている識別情報（すなわち、代替接続の端末装置２０の識別情報）を削除し（ステップＳ６４）、元の端末装置２０（自装置と同一の識別情報を有する端末装置２０）に対して省電力モードから復帰させる復帰指示を送信する（ステップＳ６５）。
次いで、データ送信部３３は、センシングしたデータ及び端末ＩＤテーブル３４ａに記憶されている識別情報（自装置の識別情報）を送信する（ステップＳ６６）。この場合の送信先は、自装置と同一の識別情報を有する端末装置２０である。

図１６は探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を受信した場合にデータ送信装置３０が実行する処理の手順の一例を説明するフローチャートである。データ送信装置３０は、中央装置１０から送信される探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を、端末装置２０を介して受信した場合（ステップＳ７１）、通信接続部３２は、電波強度の変更を行う（ステップＳ７２）。このとき、通信接続部３２は、電波強度を高くして、端末装置２０からの探索を待ち受ける探索待ちの状態に移行させる（ステップＳ７３）。

中央装置１０は、探索・接続開始指示及び電波強度変更指示を送信する際、接続対象端末装置の識別情報を付加するので（例えば、図５を参照）、通信接続部３２は、探索・接続開始指示及び電波強度変更指示に付加された識別情報を参照することにより、接続してきた端末装置２０が中央装置１０によって指示された端末装置２０であるか否かを判断することができる（ステップＳ７４）。

接続してきた端末装置２０が中央装置１０によって指示された端末装置２０であると判断した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、通信接続部３２は、中央装置１０によって指示された端末装置２０と通信接続を行い（ステップＳ７５）、接続管理テーブル３４ｂにその端末装置２０の識別情報を記憶させる（ステップＳ７６）。
接続してきた端末装置２０が中央装置１０によって指示された端末装置２０でない場合には（Ｓ７４：ＮＯ）、本フローチャートによる処理を終了する。

以上のように、本実施の形態では、端末装置２０は、第１通信方式の無線通信と第２通信方式の無線通信（近距離無線通信）とを利用して、データ送信装置３０からのデータを中央装置１０へ中継することができる。中央装置１０は、個々の端末装置２０のバッテリ残量を監視しており、端末装置２０のバッテリ残量が少ない場合には、この端末装置２０と近距離にある別の端末装置２０に対し、データの中継を代替させるための指示（探索・接続開始指示及び電波強度変更指示）を与える。よって、本実施の形態では、バッテリ残量が少なくなった端末装置２０の消費電力を抑えつつ、代替の中継経路を確保することができる。

端末装置２０は通常移動して利用するため、データ送信装置３０により得られるセンシングデータを他の端末経由で送信しようとしても、どの端末経由にすればいいかを事前に決めておくことはできない。センシングデータを他の端末経由で送信しようとするときに、経由させるべき他の端末装置２０を端末装置２０間の無線通信により探索するのでは、常に端末装置２０が探索のための通信を受け付けるか、又は逆に端末装置２０が探索しなくてはいけないため、電力消費量が大きくなる。本願では、そのような探索による無駄な電力消費を抑制し、データ送信装置３０によるセンシングデータを継続して中央装置１０に送信することができる。
さらに、本実施の形態で説明したように、分離携帯端末の場合、端末装置２０とデータ送信装置３０とは、それぞれが接近した状態で使用される。したがって、通常状態では低い電波強度で互いに通信可能である。また、本願では、必要な場合にのみ高い電波強度を利用することで無駄な電力消費を抑える効果が得られる。

なお、本実施の形態では、中央装置１０が探索・接続開始指示を送信する際に、電波強度変更指示を併せて送信する構成としたが、電波強度変更指示については省略することも可能である。

１０ 中央装置
１１ データ受信部
１２ 情報受信部
１３ 記憶部
１３ａ データ管理ＤＢ
１３ｂ 端末管理ＤＢ
１４ 判断部
１５ 検索部
１６ 指示部
２０ 端末装置
２１ データ受信部
２２ データ送信部
２３ 取得部
２４ 記憶部
２４ａ 端末ＩＤテーブル
２４ｂ 接続管理テーブル
２４ｃ 位置情報記憶部
２４ｄ バッテリ情報記憶部
２５ 情報送信部
２６ 探索部
２７ 通信接続部
２８ 電力モード制御部
３０ データ送信装置
３１ センサ部
３２ 通信接続部
３３ データ送信部
３４ 記憶部
３４ａ 端末ＩＤテーブル
３４ｂ 接続管理テーブル

Claims (9)

1. 中央装置と複数の端末装置とが第１通信方式を利用して通信を行う通信方法において、
   各端末装置は、
   前記第１通信方式と異なる第２通信方式の無線通信を用いてデータを送信するデータ送信装置と前記第２通信方式による通信接続を行い、
   自装置を識別する識別情報、位置情報及びバッテリ情報を前記中央装置へ送信し、
   前記中央装置は、
   端末装置から送信される識別情報、位置情報及びバッテリ情報を受信し、
   受信した位置情報及びバッテリ情報を、識別情報に関連付けて記憶部に記憶し、
   前記記憶部が記憶する端末装置のバッテリ情報を参照して、バッテリ残量が所定値以下である端末装置が存在するか否かを判断し、
   バッテリ残量が所定値以下である端末装置が存在する場合、該端末装置と所定距離範囲内に存在する他の端末装置の識別情報を、前記記憶部が記憶する端末装置の位置情報を参照して検索し、
   検索された識別情報により識別される他の端末装置に対し、バッテリ残量が所定値以下と判断された端末装置の識別情報と共に、データ送信装置を探索させ、探索されたデータ送信装置と通信接続させる指示を送信する
   ことを特徴とする通信方法。
2. 前記中央装置は、前記指示を送信する前記他の端末装置に対して電波強度を高くする指示を送信し、
   前記他の端末装置は、前記中央装置から電波強度を高くする指示を受信した場合、前記第２通信方式による無線通信を行う際の電波強度を高くする
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信方法。
3. 前記中央装置は、バッテリ残量が所定値以下と判断された端末装置に対してデータ送信装置の電波強度を高くする指示を送信し、
   前記端末装置は、自装置と第２通信方式による無線通信を行っているデータ送信装置に対し、前記指示を転送し、
   前記データ送信装置は、前記端末装置から転送される指示を受信した場合、前記第２通信方式による無線通信を行う際の電波強度を高くする
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の通信方法。
4. 前記端末装置は、自装置と第２通信方式による無線通信を行っているデータ送信装置に対し、前記指示を送信した場合、より消費電力が少ないモードに移行することを特徴とする請求項３に記載の通信方法。
5. 前記データ送信装置は、
   通信接続した端末装置から該端末装置の識別情報を取得して記憶部に記憶し、
   前記他の端末装置との通信接続が切断されたか否かを判断し、
   前記他の端末装置との通信接続が切断されたと判断した場合、前記記憶部を参照して、前記他の端末装置より先に接続していた端末装置に対して接続要求を行う
   ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の通信方法。
6. 前記中央装置は、バッテリ残量が所定値以下である端末装置と最も距離が近い他の端末装置の識別情報を検索することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１つに記載の通信方法。
7. 中央装置と、
   第１通信方式を利用して前記中央装置と通信可能な複数の端末装置と、
   前記第１通信方式と異なる第２通信方式の無線通信を用いてデータを送信するデータ送信装置と
   を備え、
   各端末装置は、
   データ送信装置を探索する探索部と、
   該探索部により探索されたデータ送信装置と前記第２通信方式による通信接続を行う通信接続部と、
   自装置を識別する識別情報、位置情報及びバッテリ情報を前記中央装置へ送信する情報送信部と
   を備え、
   前記中央装置は、
   端末装置から送信される識別情報、位置情報及びバッテリ情報を受信する情報受信部と、
   該情報受信部にて受信した位置情報及びバッテリ情報を識別情報に関連付けて記憶する記憶部と、
   前記記憶部が記憶する端末装置のバッテリ情報を参照して、バッテリ残量が所定値以下である端末装置が存在するか否かを判断する判断部と、
   該判断部が、バッテリ残量が所定値以下である端末装置が存在すると判断した場合、該端末装置と所定距離範囲内に存在する他の端末装置の識別情報を、前記記憶部が記憶する端末装置の位置情報を参照して検索する検索部と、
   該検索部により検索された識別情報により識別される他の端末装置に対し、バッテリ残量が所定値以下と判断された端末装置の識別情報と共に、データ送信装置を探索させ、探索されたデータ送信装置と通信接続させる指示を送信する指示部と
   を備える
   ことを特徴とする通信システム。
8. 第１通信方式を利用して通信を行う複数の端末装置夫々から送信される端末装置の識別情報、位置情報及びバッテリ情報を受信する情報受信部と、
   受信した位置情報及びバッテリ情報を識別情報に関連付けて記憶する記憶部と、
   前記記憶部が記憶する端末装置のバッテリ情報を参照して、バッテリ残量が所定値以下である端末装置が存在するか否かを判断する判断部と、
   該判断部が、バッテリ残量が所定値以下である端末装置が存在すると判断した場合、該端末装置と所定距離範囲内に存在する他の端末装置の識別情報を、前記記憶部が記憶する端末装置の位置情報を参照して検索する検索部と、
   該検索部により検索された識別情報により識別される他の端末装置に対し、バッテリ残量が所定値以下と判断された端末装置の識別情報と共に、前記第１通信方式と異なる第２通信方式の無線通信を用いてデータを送信するデータ送信装置を探索させ、探索されたデータ送信装置と通信接続させる指示を送信する指示部と
   を備えることを特徴とする中央装置。
9. コンピュータに、
   第１通信方式を利用して通信を行う複数の端末装置夫々の識別情報、位置情報及びバッテリ情報を記憶する記憶部を参照して、バッテリ残量が所定値以下である端末装置が存在するか否かを判断し、
   バッテリ残量が所定値以下である端末装置が存在する場合、該端末装置と所定距離範囲内に存在する他の端末装置の識別情報を、前記記憶部が記憶する端末装置の位置情報を参照して検索し、
   検索された識別情報により識別される他の端末装置に対し、バッテリ残量が所定値以下と判断された端末装置の識別情報と共に、前記第１通信方式と異なる第２通信方式の無線通信を用いてデータを送信するデータ送信装置を探索させ、探索されたデータ送信装置と通信接続させる指示を出力する
   処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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