CN103026691B - Rf测距辅助式局部运动感测 - Google Patents

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Abstract

本文公开了可用于至少部分地基于在一条或更多条所建立RF链路中测量进行通信的设备之间的距离的一个或更多个特性来促进或以其他方式支持RF测距辅助式局部运动感测的示例方法、装置和制品。

Description

RF测距辅助式局部运动感测
背景
1.领域
本公开一般涉及移动通信设备中的运动感测，尤其涉及射频（RF）测距辅助式局部运动感测以供在移动通信设备中使用和/或与移动通信设备联用。
2.信息
移动或无线通信设备（诸如举例而言蜂窝电话、个人数字助理、电子书阅读器和/或诸如此类）在日常生活中变得越来越平常。随着个人旅行的地理屏障减少且社会变得更具移动性，无论在何地和/或何时访问信息以及在移动时保持连通的需要变得日益重要。因特网、电子邮件、电子贸易或电子商务等的使用已变得普遍，并且移动通信设备可能已在允许社会维持其移动性方面扮演着重要的角色。信息技术、通信、移动应用等的持续进步有助于移动通信设备快速增长的市场，这已变得普遍存在并且可能已被视为“手的扩展”，从而改变了社会通信、做生意和/或创造价值的方式。
移动通信设备可包括各种各样的传感器以支持数种应用。通常情况下，尽管不是必须的，一些传感器可将物理现象转换成模拟和/或数字电信号并且可被整合（例如，内置、等等）到移动通信设备中或者以其他方式（例如，自立的、外置的、等）由移动通信设备支持。例如，这些传感器可包括惯性或运动传感器（例如，加速计、陀螺仪、罗盘、磁力计、比重计等）、周围环境传感器（例如，环境光检测器、邻近性传感器、振动传感器、温度计、相机等）或能够测量移动通信设备的各种状态的其他传感器。取决于具体应用，以上传感器以及其他可能的传感器可以个体地使用或可以与其他传感器组合使用。
基于传感器的移动通信技术中的流行且快速增长的市场趋势包括可识别移动通信设备的运动的一个或更多个方面并且使用此类方面作为（例如基于运动的或由运动控制的游戏、网页导航、图像浏览等中的）一种输入形式（例如，面向任务的或信息型手势、基于手腕的倾斜姿势等）的应用。通常情况下，尽管不是必须的，这些流行的基于运动的应用利用一个或更多个内置的惯性或运动传感器（例如，加速计、磁力计等），这些传感器可例如感测和/或测量移动通信设备所经历的重力方向、空间取向、线性和/或角运动、和/或其他力或场。然而，这些传感器利用地球的重力场和/或磁场作为外部或全局参考系并由此检测和/或测量移动通信设备的全局运动，诸如举例而言该设备相对于地心坐标的运动。相反，基于移动的应用在通常情况下（尽管不是必须的）适配成对以用户为中心或关于特定用户（例如，局部参考系等）为局部的运动起作用，例如以尝试避免或减少在检测用户输入中的误检和/或漏检。此类局部运动可包括例如用户（例如，持有移动通信设备）的手相对于表示一个或更多个局部参考的、该用户的身体或该用户的身体部位（例如，肩膀、头部、膝盖等）的移动。
在通常情况下（尽管不是必须的），例如当用户关于地面（例如，外部参考系）保持静止或基本静止时，诸如当用户站立、坐着等等而在用户定位、位置或取向等方面不改变时，运动传感器可以能够区分移动通信设备的全局和局部运动。然而，若用户正在操作移动通信设备的同时例如在行走、跑动、驾驶加速和/或减速车辆、或正搭乘不稳定的（例如，正移动的、摇摆的、等等）船、火车等，则运动传感器可能无法充分地区分该设备的全局移动和局部运动。例如，在某些情形中，全局运动可包括结合了多级和/或多类运动——诸如用户操作移动通信设备（例如，经由输入姿势等）的运动、用户（例如，与操作移动设备）并发的行走或跑动的运动、用户搭乘的加速和/或减速车辆的运动等——的组合式运动。相应地，与此类多种运动相关联的各种加速度和/或减速度矢量的连续整合可能导致漂移（例如，对正处于运动或正相对静止的移动设备的检测中的偏差），由此潜在地“混淆”或以其他方式不利地影响主存在该移动设备上的基于运动的应用的操作。内置的数码相机可部分地帮助补偿此类矢量位移和/或缺少稳定的局部参考系，但在许多不同且变化的移动环境中由于例如光水平、邻近其他人或物体、不想要的目标捕获、和/或诸如此类而可能仍不知晓用户-设备交互的重要方面。另外，利用背景感测、帧稳定（例如，通过分析光流、图像捕获区域的外围等）、和/或类似技术例如以检测和/或测量前景（例如，局部）运动或活动在移动设置或环境中可能无法提供充分完备的或可行的解决方案。相应地，可能期望开发一种或更多种可实现有效的和/或高效的局部运动感测而不管用户是否保持静止、行走、正搭乘加速和/或减速车辆等的方法、系统、和/或装置，以获得更加令人满意的用户体验。
附图简述
参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性方面，其中相同参考标号贯穿各附图指代相同部分，除非指明并非如此。
图1A–1D是解说移动设备感测或检测可与移动设置或环境相关联的全局运动的一个或更多个方面的实现的示意图。
图2A–2C是解说用于区分局部运动与可与移动设置或环境相关联的各种其他运动的示例技术的示意图。
图3是解说示例信令环境的实现的示意图。
图4是解说用于执行RF测距辅助式局部运动感测的示例过程的实现的流程图。
图5是解说与能支持图4的示例过程的一个或更多个移动通信设备相关联的示例计算环境的实现的示意图。
概述
公开了与至少部分地基于在一条或更多条所建立RF链路中测量进行通信的设备之间的距离的一个或更多个特性来进行RF测距辅助式局部运动感测有关的实现。在一种实现中，一种方法可包括：至少部分地基于移动设备与第二设备之间的一条或更多条射频（RF）链路来测量该移动设备与第二设备之间的距离的一个或更多个特性，该第二设备与用户身体的一部分共处；以及至少部分地基于该距离的一个或更多个测得特性来影响主存在该移动设备上的一个或更多个应用。然而应理解，这仅仅是通篇所公开和讨论的方法的具体示例，且所要求保护的主题内容不限于该具体示例。
详细描述
在以下详细描述中，将阐述众多具体细节来提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，所要求保护的主题内容无需这些具体细节也可实践。在其他实例中，普通技术人员可能知晓的方法、装置、或系统没有被详细描述以免湮没所要求保护的主题内容。
本文公开了可用于辅助式局部运动感测的一些示例方法、装置和制品，该辅助式局部运动感测可在具有射频（RF）测距能力的移动通信设备中实现和/或与此类移动通信设备联合实现。如本文中所使用的，“移动设备”、“移动通信设备”、“无线设备”、“手持设备”、“参考节点”和/或此类术语的复数形式可互换地使用并且可指可根据一种或多种通信协议通过在合适的通信网络上无线传送和/或接收信息的方式进行通信并且可能不时地具有变化的位置或定位的任何种类的专用计算平台和/或设备。作为解说方式，本文中可简称为移动设备的专用移动通信设备可包括例如蜂窝电话、卫星电话、智能电话、无线耳机、无线头戴式受话器、无线头戴式送受话器、个人数字助理（PDA）、膝上型计算机、个人娱乐系统、电子书阅读器、平板个人计算机（PC）、个人音频和/或视频设备、销售点设备、个人导航单元、收发机芯片、和/或诸如此类。然而，应当领会，这些仅是与可用于RF辅助式局部运动感测的移动或无线设备有关的解说性示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。
如先前提及的，以上设备以及未列出的其他可能设备可利用例如以RF测距能力为特征的基于RF的通信技术。如本公开的上下文中所使用的，RF测距能力可以指能够至少部分地基于在移动设备与一个或更多个用作参考节点的无线设备之间建立的一条或更多条RF链路来确定该移动设备与此类一个或更多个参考节点之间的间距或距离和/或距离改变的任何类型的基于RF的测距技术。如以下将更详细地描述的，至少部分地基于此类所建立的RF链路，关于进行通信的设备的距离的一个或更多个特性（例如，测得距离、距离改变、距离加速度和/或减速度等）可被获得并被用于检测移动设备相对于用户的运动。如本文中所使用的术语，“运动”或“移动”可以指物体（例如，移动设备等）相对于例如一个或更多个参考点的物理位移。
然而，如先前提到的，利用检测和/或测量移动设备的全局运动的一个或更多个方面的运动传感器可能向这些设备的用户提出数种挑战。此类挑战可包括例如基于运动的应用由于与可被结合到移动设备的全局运动中的多级和/或多类运动相关联的“噪声”或“混乱”而不能识别用户的某种输入姿势（例如，局部运动）并因此进行动作的潜在“混淆”，如所指出的。如本公开的上下文中所使用的，“局部”或“以用户为中心的”运动和/或此类术语的复数形式可以可互换地使用，并且可以指通过用户移动一移动设备，例如经由手、手臂、手腕等相对于一个或更多个局部参考——诸如用户身体的部位或一部分（例如，头部、肩膀、膝盖、眼睛、等等）——和/或其他局部参考的输入姿势（例如，感知的、上下文的、等等），而引起的移动或运动。相反，全局运动可以指物体（例如，移动设备等）相对于全局或外部参考系（例如，地心坐标等）的移动。在一些情形中，此类全局运动可包括例如整合了通常可存在于移动设置或环境中的各种强度的加速度和/或减速度矢量的组合式运动，如以下参考图1A–1D更详细地描述的。例如，此类矢量可与用户在行走、跑动、正搭乘加速和/或减速车辆、摇摆或移动的船、火车和/或诸如此类时移动或操作移动设备（例如，经由输入姿势等）的运动相关联。因此，在这些情形中，关于移动设备的定位、速度、取向等的改变，运动传感器可能无法区分用户相对于局部参考系的输入运动（例如，局部运动）与例如并发地从相对于全局参考系（例如，地心坐标、磁场等）对（例如，由于行走、跑动等引起的）各种其他运动的检测接收到的输入。
如以下将更详细地描述的，为了将局部运动与可包括移动设备的全局运动的各种运动隔离，可引入对于参考外部或全局参考系的惯性运动传感器（例如，加速计、磁力计等）、周围环境传感器（例如，环境光检测器等）和/或类似传感器而言非固有的一个或更多个分开的或附加的测量。例如，在一种特定实现中，从在视线（LOS）内通信的无线设备之间建立的一条或更多条短程RF链路推导出的测量可有助于以有效的和/或高效的方式充分隔离局部运动。更具体地，在用作参考节点的、例如与用户身体的一部分（例如，局部参考）共处的一个或更多个启用RF的无线设备（例如，无线耳机、头戴式受话器等）的辅助下，移动设备可获得充分准确的距离相关特性（例如，测得距离、距离改变等）并且可全部或部分地使用此类特性来对该设备进行空间跟踪。例如，此类特性可被用作影响主存在移动设备上的一个或更多个应用的主要输入形式以提供由运动控制的解决方案（例如，用于游戏、网页浏览等），而并发地从惯性、周围环境、和/或类似的运动传感器接收到的输入可部分地或基本上被忽略或以其他方式被最小化。相应地，基于运动的应用的潜在“混淆”可被避免或以其他方式减少，从而促进或支持其充分操作，而不管用户是否保持静止、行走、正搭乘加速和/或减速车辆等。当然，这仅仅是将局部或以用户为中心的运动与全局运动隔离的示例，并且所要求保护的主题内容的范围不限于该具体示例。
如将看到的，在一种特定实现中，移动设备可包括能够确定该移动设备与局部参考节点（例如，实现为与用户头部共处的启用RF的无线耳机）之间的距离的一个或更多个RF传感器。此处，RF传感器可包括例如能够传送RF能量的发射机和/或能够接收RF能量的接收机、参考该RF能量的传播时间的本地时钟、以及实现成确定该移动设备与该耳机之间的距离的一个或更多个特性的处理器，这里仅解说了一种可能实现。出于解释目的，RF传感器可包括可促进或支持射频和/或振幅调制的任何类型的传感器（例如，RFID检测器、测距传感器等），该射频和/或振幅调制可以某种方式处理以至少部分地基于一条或更多条RF链路来测量进行通信的设备之间的距离的特性。此类测量可使用一种或更多种已知RF信号处理技术（例如，测量往返延迟、收到载波相位和/或功率的改变、等等）来获得。如将看到的，这些测量可被转换成由主存在移动设备上的一个或更多个应用（例如，基于运动的应用、等等）以某种方式解读的专用命令或指令，尽管所要求保护的主题内容不限于此。以RF测距能力为特征的移动或无线设备的某些功能性特征将在以下参照图5更详细地描述。
在一实现中，移动设备可以能够并发地从多条RF链路接收信号，例如以增强或以改善局部运动感测的准确性。例如，作为分别与（例如，与用户头部共处的）无线耳机和（例如，充分紧邻移动设备定位的）启用RF的膝上型计算机的并发通信的一部分，与该移动设备相关联的RF传感器可以接收来自第一RF链路和第二RF链路的信号。如以下将更详细地描述的，在该示例中，无线耳机可用作专用局部参考节点，而膝上型计算机可用作机会式局部参考节点，尽管所要求保护的主题内容不限于此。如还将看到的，具有多条RF链路可有助于以更快和/或更准确的方式检测移动设备处于运动和相对静止之间的切换。然而应当理解，此类专用和机会式参考仅是特定实现中可以利用的不同类型的局部参考的示例，且所要求保护的主题内容在这方面不受限定。
在一种特定实现中，从一条或更多条RF链路获得的距离的特性可被用于结合用户在用户显示器上浏览视觉内容（诸如数字地图、图像等）来影响例如主存在移动设备上的由运动控制的或基于运动的应用。如将看到的，移动设备与例如与用户头部共处的无线耳机之间的距离的特性可被转换成命令，以响应于用户操作该移动设备的局部运动（例如，输入姿势等）来指导基于运动的应用对视觉内容进行缩放和/或平摇。
在某些示例实现中，移动设备可以能够（例如使用多个RF传感器）与特定局部参考节点建立一条以上的RF链路。多条RF链路可以使得能够获得关于距离的一个或更多个特性的多个测量，由此减小移动设备的位置漂移的潜在发生率。另外，从分开的RF链路获得的测量可被用于例如实现或促进主存在移动设备上的基于运动的应用的分开的功能性，尽管所要求保护的主题内容不限于此。
在更详细地描述一些示例方法、装置和制品之前，以下小节将先介绍与其中可实现RF测距辅助式局部运动感测的移动设置或环境相关联的某些上下文和/或方面。然而应领会，本文提供的技术以及所要求保护的主题内容不限于这些上下文和/或示例实现。例如，本文提供的技术可适配成用在各种各样的信息处理环境中，诸如空间和/或时间定位应用、位置感知和/或跟踪应用、社交网络应用等。尽管本文讨论了基于RF的测距技术的具体实现，但是应领会，可采用具有类似效果的广泛的设备和/或技术（例如，红外（IR）、激光、声波测距等）。另外，本文描述为“示例”的任何实现和/或配置是出于解说目的而描述的，并且不应被解释成与其他实现和/或配置相比是优选的或期望的。
图1A-1D是解说移动设备100感测或检测可与移动设置或环境相关联的全局运动的一个或更多个方面的示意图，如先前提到的。例如，用户102可在关于地面或地心坐标（例如，外部或全局参考系）保持静止或基本静止时经由输入姿势来操作移动设备100（例如，玩由运动控制的游戏、浏览网页、图像等），如图1A中所示。一个或更多个集成的运动传感器104（例如，加速计、陀螺仪等）可感测或检测移动设备100的运动，例如从该移动设备的质心参考地球重力场（例如，全局参考系）的移动来感测或检测移动设备100的运动，这里仅解说了一种可能的实现。来自运动传感器104的惯性测量可由移动设备100和/或在移动设备100上以某种方式处理并且可被用于影响或指导主存在移动设备100上的基于运动的应用106，例如以执行由运动控制的或以其他方式控制的特定动作。这里，由于用户在操作移动设备100时关于地面保持静止或基本静止（例如，站立），如一般性地由108处的双向箭头指示的，用户输入（例如，用户移动该移动设备）可以仅仅是由运动传感器104呈现和/或检测到的运动。相应地，在图1A的上下文中，由于仅存在一种类型的运动（例如，用户输入），运动传感器104无需区分移动设备100的全局运动与局部运动。因此，移动设备100的运动108可基本上代表以用户为中心的运动，并且因此基于运动的应用106不太可能如先前提到的那样被各种加速度和/或减速度矢量“混淆”。然而应领会，在移动设备100的操作期间也可能存在由于手和/或手腕不稳（例如，抖动、摇动等）而产生的固有加速度（未示出），并且因此可能仍会导致矢量位移，由此不利地影响应用106的操作。当然，这仅仅是示例并且无意限制所要求保护的主题内容。其他加速度源可包括与外部天气——诸如举例而言下大雨（例如，雨滴等）、阵风等——相关联的各种空间倾斜。
现在转到图1B，在一种实现中，用户102可操作（例如，经由输入姿势等）移动设备100，同时并发地例如在静止或基本静止的表面或平台(诸如地面、房屋地板、停止的火车等）上行走、跑动等。如该特定示例中看到的，运动传感器104可检测移动设备100的全局运动（例如，参考地心坐标），该全局运动可包括例如结合了由用户102操作移动设备100引起的运动108和如一般性地在110处指示的由用户的并发行走引起的运动（例如，背景运动、“噪声”等）的组合式运动。由于与此类组合式运动相关联的各种加速度和/或减速度矢量的持续整合，运动传感器104可能无法区分例如运动108（例如，以用户为中心的运动、等等）与运动110（例如，背景运动或“噪声”），如先前提及的。此外，在一些环境下，背景运动（诸如运动110）例如可能由运动传感器104错误地解读为用户操作移动设备100的运动（例如，先被处理、具有较低的事件触发阈值等），由此屏蔽或以其他方式阻碍了对以用户为中心的运动108的检测。相应地，这可能向基于运动的应用106引入潜在的“混淆”，由此不利地影响其操作，如以上所讨论的。当然，应理解，图1B的全局运动可结合未示出的各种其他运动（例如，手抖动、摇动等）。
现在继续图1C–1D，其作为示例分别解说用户102在搭乘加速和/或减速车辆、火车等时为静止或基本静止（例如，站立）以及行走、同时操作移动设备100。如看到的，图1C的全局运动可包括结合了例如由用户102操作移动设备100引起的运动108以及如在112处示意性地示出的由加速和/或减速车辆引起的运动的组合式运动。这些运动以及未示出的其他运动（例如，手抖动、摇动等）可产生造成解读关于移动设备100的各种运动状态的测量中的误差的各种组合性矢量，如先前提及的。更具体地，图1C的组合性矢量可阻碍传感器104检测和/或隔离用户输入（例如，局部或以用户为中心的运动108）和与此类移动环境中检测到的其他运动（例如，运动112等）相关联的输入。因此，基于运动的应用106在响应用户102的输入姿势方面可能不够有效。应注意，传感器104可感测或检测各种其他运动，例如由于与移动的车辆、火车等相关联的各种振动，以及此类车辆、火车等内的某些系统的操作（例如，引擎振动、暖气机或空调振动、道路或轨道不平坦等）引起的运动。当然，所要求保护的主题内容不限于所描述的运动，因为其他可能的运动也可被结合到图1C的全局运动中。
图1D示意性地解说了用户102在搭乘移动的车辆、火车等时行走，同时操作移动设备100（例如，经由输入姿势等），如以上所提及的。这里，运动传感器104可感测或检测可结合例如用户操作移动设备100的运动108、由用户在搭乘加速和/或减速车辆、火车等时的并发行走引起的运动110、以及车辆运动112的全局运动。同样，由于多重运动的持续整合导致各种矢量位移，运动传感器104可能难以隔离以用户为中心的运动108与各种背景运动或“噪声”，诸如举例而言运动110和/或112。因此，运动传感器104可能无法可靠地检测和/或测量局部或以用户为中心的运动（例如，运动108）。相应地，在某些环境下，图1D的全局运动可部分地或很大程度上损害基于运动的应用106的操作质量或性能，如先前所讨论的。当然，关于图1D的各种综合运动的此类细节仅是示例，且所要求保护的主题内容并不被如此限定。
谨记此点，本文描述了可与移动设备联用以区分局部或以用户为中心的运动与可与移动设置或环境相关联的各种其他运动的示例技术。如本公开的示例实现中解说的，此类技术可例如允许部分或基本上移除由于背景和/或环境“噪声”引起的基于运动的应用的潜在“混淆”。例如，如图2A–2C中所示，可引入惯性运动感测非固有的一个或更多个分开的或附加的测量，该测量可有助于检测和/或隔离移动设备100的局部或以用户为中心的运动，无论用户102是否保持静止、行走、正搭乘加速和/或减速车辆等。为简化讨论，与图2A–2C中解说的示例的相似特征和/或运动相对应的图1A–1D中所示的移动设备100的特征和/或各种运动被赋予相同的参考标号和/或加引号（’）的标号。
如图2A中看到的，利用基于RF的测距技术（例如，RF传感器等），可在移动设备100与局部参考节点之间建立一条或更多条RF链路（诸如RF链路200），该局部参考节点实现为例如与用户头部共处的一对无线头戴式受话器202，这里仅解说了一种可能实现。这里，无线头戴式受话器202可用作专用参考节点，例如以促进或支持相对于用户102对移动设备100的空间跟踪，尽管所要求保护的主题内容不限于此。用作专用和/或机会式参考节点的各种通信设备的特定特征将在以下参考图3更详细地描述。至少部分地基于所建立的RF链路200，移动设备100可获得距离相关特性并且可使用此类特性来检测用户102的输入姿势，其代表一般性地在204处指示的局部或以用户为中心的运动。更具体地，从RF链路200获得的距离相关特性可例如用作影响基于运动的应用106的主要输入形式，其中由运动传感器104检测到的输入可部分地或基本上作为“噪声”被忽略，如110’处打叉的箭头示意性地解说的。相应地，相对于用户102的运动204（例如，局部或以用户为中心的运动）可被充分隔离，并且基于运动的应用106的潜在“混淆”可被消除或以其他方式减小。如将看到的，从RF链路200获得的距离相关特性可在移动设备100处以某种方式处理以影响基于运动的应用106。例如，所获得的特性可被转换成计算机可读指令以通过任何合适的操作序列来可编程地执行，从而指导例如应用106为游戏、网页浏览、数字地图导航等提供由运动控制的解决方案。当然，对RF测距辅助式局部运动感测及其益处的此类描述仅仅是示例，并且所要求保护的主题内容在这方面不受限制。
现在继续图2B，在另一种实现中，以用户为中心的运动204可以与例如跟加速和/或减速车辆、火车等的运动相关联的“噪声”充分隔离，如由112’处打叉的箭头示意性地示出的。在该特定示例中，移动设备100和与用户头部共处的无线耳机206可用无线RF链路（诸如RF链路200）来连接，其中耳机200用作专用局部参考节点。同样，此处，可从链路200获得移动设备100与无线耳机206之间的距离的特性以检测和/或隔离运动204（例如，局部或以用户为中心的运动），由此允许由运动传感器104检测到的（例如，车辆运动112’等的）输入被部分地或基本上忽略。应领会，各种其他所结合的运动（例如，手抖动、引擎振动等）也可被部分地或基本上忽略，如所指示的。当然，将以用户为中心的运动与车辆运动和/或其他可能的运动进行隔离的此类技术仅仅是示例，并且所要求保护的主题内容在这方面不受限制。
类似地，在图2C的示例中，可采用所建立的RF链路（诸如链路200）来检测此处由运动204来示意性地表示的局部或以用户为中心的运动。此处，移动设备100的全局运动可结合了例如运动110’、112’、204、和/或可由运动传感器104感测或检测到的各种其他运动（例如，肌肉抖动、引擎振动、道路或轨道不平坦等），如先前提及的。同样，利用移动设备100的RF测距能力和/或此处由无线头戴式送受话器208表示的局部参考节点，可检测和/或隔离以用户为中心的运动204，并且可避免或以其他方式减少例如由于与运动110’和112’相关联的“噪声”造成的基于运动的应用106的潜在“混淆”。当然，所要求保护的主题内容在范围上不限于采用该特定技术或由基于RF的测距技术所采用的办法。相反，这仅仅被提供作为以通信设备的RF测距能力为特征的实现的示例。然而，提供测距能力的许多其他办法是可用的（例如，红外、激光、声波测距等），并且所要求保护的主题内容在范围上不限于任何特定办法。
谨记此点，现在注意图3，其为解说在功能上或以其他方式与示例信令环境300相关联的某些特征的示意图。信令环境300可实现成至少部分地基于在一条或更多条已连接或所建立RF链路中测量进行通信的设备之间的距离的一个或更多个特性来促进或支持RF测距辅助式局部运动感测。应当领会，信令环境300在本文中被描述为非限定性示例，并且RF测距辅助式局部运动感测可部分地或基本上在各种通信网络或网络组合的上下文中实现。此类网络可包括例如公共网（例如，因特网、万维网）、专用网（例如，内联网）、局域网（LAN）、广域网（WAN）、虚拟专用网（VPN）和/或诸如此类，但是所要求保护的主题内容不限于这些示例。如先前所提及的，示例环境300可以使用一个或更多个专用计算平台、信息通信设备、信息存储设备和/或数据库、计算机可读代码和/或指令、程序数据或信息、数字化语音数据或信息、电子邮件或文本消息接发数据或信息、信号信息、特定应用和/或功能、各种电气和/或电子电路或组件等来实现，如本文中参照特定示例实现所描述的。
如以下描述的，示例环境300可包括例如第一无线通信网络（例如，蜂窝电话网络、因特网等）以及至少一个第二无线通信网络（例如，移动自组织（ad-hoc）网络、无线传感器网络等）。在某些实现中，第一通信网络可以某种方式通信地（直接和/或间接）耦合至第二通信网络。如还将看到的，第一通信网络可包括可通信地支持和/或扩展第二通信网络的范围的一个或更多个无线设备（例如，基站、接入点、蜂窝中继器等）。此类设备还可例如允许移动设备100区分与第一和第二通信网络相关联的无线信号。可任选地或替换地，第二通信网络可以不耦合至第一通信网络。
第一无线通信网络可代表能够向至少一个移动设备提供无线连通性的一个或更多个通信网络和/或服务。如所解说的，第一无线通信网络可包括例如根据一种或更多种无线通信协议经由一条或更多条无线通信信道或链路304通信地耦合到至少一个移动设备100（其在此处由智能电话表示）的至少一个基收发机站302。第一无线通信网络还可包括能够提供和/或支持无线连通性的其他通信设备，如一般性地由306处的箭头指示的。作为示例而非限定，第一无线通信网络可包括蜂窝电话和/或类似的通信网络。更具体地，第一无线通信网络可包括例如无线广域网（WWAN）、无线局域网（WLAN）、无线个域网（WPAN）等。此处，无线连通性可经由宽范围的无线技术（包括将来的技术）中的任何技术来完成。蓝牙TM、近场通信（NFC）、以及超宽带（UWB）仅是此类无线技术的少数示例，并且所要求保护的主题内容的范围在这方面不受限制。
基收发机站302可代表能够传送和/或接收无线信号同时促进或支持一种或更多种RF测距辅助式局部感测技术的一个或更多个设备。例如，如图3中解说的，基收发机站302可以能够在通信链路304上与移动设备100交换无线信号，该通信链路304能够提供关于基站302与移动设备100之间的距离的一个或更多个特性的测量。在一种实现中，基收发机站302还可实现成例如在一条或更多条无线通信链路310上与第二通信系统的一个或更多个设备308交换无线信号，以促进或支持与示例环境300相关联的一个或更多个过程。应领会，在某些示例实现中，基收发机站302可包括接入点，诸如举例而言在312处示出的无线局域网（WLAN）接入点，尽管所要求保护的主题内容的范围在这方面不受限制。还应注意，出于简化起见，图3中描绘了仅少数基站（诸如302和312）以及仅某些类型和/或数目的移动设备100、306和308。当然，其他示例可包括附加数目和/或类型的基站、移动设备等，且图3中描绘的示例环境300的配置仅是示例配置。
在一种特定实现中，第二通信网络可代表无线传感器网络，例如与图3的示例环境300相关联或以其他方式由示例环境300所支持的无线传感器网络。如先前提及的，第二通信网络可包括数个以RF测距能力为特征的无线设备（诸如举例而言移动设备100）以及用作局部参考节点的一个或更多个无线设备。作为解说方式，参考节点可实现为头戴式送受话器314、耳机316、头戴式受话器318、收发机芯片320、接入点312、电子书阅读器322、平板个人计算机（PC）324、膝上型计算机326、蜂窝电话328，这里仅列举了少数示例。如所指出的，在一种实现中，移动设备100可利用RF测距能力作为邻近性检测设备以帮助感测或检测移动设备100相对于用户的运动（例如，局部或以用户为中心的运动）。例如，可由移动设备100在来自一个或更多个局部参考节点的辅助下至少部分地基于在移动设备100与此类一个或更多个参考节点之间建立的一条或更多条RF链路330来执行RF测距。
根据一种特定实现，移动设备100可利用移动设备100与一个或更多个与用户身体一部分共处的参考节点（例如，头戴式送受话器314、耳机316、头戴式受话器318等）之间在视线（LOS）条件下的一条或更多条短程RF链路。至少部分地基于此类RF链路，移动设备100可测量例如进行通信的设备之间的距离和/或距离改变并且可使用此类测量对该移动设备进行空间跟踪，如先前所提及的。这里，测得的距离和/或距离改变可例如使用本领域已知的技术直接从收到无线信号的测得载波相位改变计算出来，尽管所要求保护的主题内容不限于此。使用根据直接从收到无线信号测量的载波相位改变所确定的测量可以例如减小位置漂移的发生率，如所指出的。另外，直接测量可缓解移动设备100与基收发机站302之间的通信中可能发生的多径效应，多径效应例如导致错误地检测到移动设备100处于运动和相对静止之间的切换（例如，在城市环境中、等等）。然而应理解，这仅仅是可如何确定测得距离和/或距离改变的一个示例，并且所要求保护的主题内容在这方面并不被限定。
如先前提及的，关于移动设备100相对于例如耳机316的可检测距离改变可代表移动设备100相对于用户的运动（例如，局部或以用户为中心的运动等）。此处，耳机316可用作与用户身体的一部分（诸如举例而言，用户的头部）共处的专用局部参考节点。各种其他局部参考节点（诸如无线头戴式送受话器、头戴式受话器等）也可戴在用户身体的合适或期望部位（例如，耳朵、脖子等），或者可任选地或替换地，可例如通过放在用户口袋里而与用户身体共处。在一种特定实现中，局部参考节点可例如用可缝在织物里和/或以某种方式附连至用户衣物（例如，衣领、袖口、膝部等）的一个或更多个收发机芯片（诸如收发机芯片320）的形式来实现。出于解释目的，芯片320可包括例如基于RF的收发机芯片（例如，芯片、启用蓝牙TM的芯片、基于CMOS的芯片等），其以提供飞行时间信息以使用已知技术获得距离相关特性的通信能力为特征，如以下将更详细地描述的。然而应理解，蓝牙TM等仅是可应用于RF测距辅助式局部运动感测的不同类型的无线技术的示例，并且所要求保护的主题内容在此方面不受限制。
在某些实现中，可能期望利用例如并非与用户身体的一部分共处但定位成靠近或充分紧邻移动设备100的各种启用RF的和/或RF兼容的无线设备。此类无线设备可由移动设备100用作机会式局部参考节点，例如以增强或改善如以上所讨论的局部运动感测的准确性。在图3的特定实现中，机会式局部参考节点可例如由接入点312、电子书阅读器322、平板PC324、膝上型计算机326、蜂窝电话328等表示，尽管所要求保护的主题内容在此方面不受限制。在本上下文中，术语“邻近”可以指移动设备与机会式参考节点之间的接近或靠近程度，其中该机会式参考节点的位置足以检测移动设备相对于用户的运动。例如，若移动设备能从在清楚视线（LOS）条件下通信的该移动设备与机会式参考节点之间的RF链路获得关于距离和/或距离改变的准确测量，则该机会式参考节点可以是充分紧邻该移动设备的。
作为解说方式，作为分别跟与用户头部共处的无线耳机316和充分紧邻该移动设备定位的膝上型计算机326的并发通信的一部分，移动设备100可以能够并发地接收来自第一RF链路和第二RF链路的信号。在该示例中，无线耳机316可用作专用局部参考节点，而膝上型计算机326可用作机会式局部参考节点，尽管所要求保护的主题内容不限于此。在操作使用中，（例如，来自专用节点316、或机会式节点326、和/或这两者的）无线信号的振幅增大或减小、出现（例如，来自所捕获到的机会式节点312、和/或322、和/或324等的）新无线信号、丢失（例如，来自任何节点等的）现有无线信号、信号传播定时的增大或减小、从一个参考节点到另一个参考节点的切换等可以指示移动设备100的局部移动，由此增强或改善局部运动感测的准确性。
然而应当理解，此类专用和机会式参考仅是特定实现中可以利用的不同类型的局部参考节点的示例，且所要求保护的主题内容在这方面不受限定。还应注意，“专用”和“机会式”局部参考节点之间的区别不是绝对或静态的，而是可改变的或动态的，这意味着移动设备可至少部分地基于与RF测距辅助式局部运动感测相关联的过程中的特定所感知牵涉程度在此类指定之中切换。例如，参考节点可至少部分地基于移动设备100与特定节点之间的RF链路的长度、移动设备100与特定节点之间的RF链路的数量、基于RF的测距技术的兼容性、与特定节点相关联的无线信号的强度、和/或诸如此类而被用作专用或机会式参考。
本文描述的RF测距辅助式局部运动感测可利用任何已知的RF测距和/或定位技术和/或此类技术的组合来准确地测量进行通信的设备之间的距离和/或距离改变和/或获得各种距离相关特性。例如，在一种特定实现中，基于收到信号强度（RSS）的技术可用于使用公知技术来确定无线发送方（例如，移动设备100等）与接收方（例如，局部参考节点等）之间的点到点间距或距离和/或距离改变。在其他示例实现中，与移动设备100相关联的处理单元可使用本领域普通技术人员已知的技术至少部分地基于以单向或双向（例如，往返）飞行时间（TOF）为基础的办法来获得距离相关特性。出于解释目的，单向TOF技术，也称为到达时间（TOA），可使用信号在无线RF链路中的传播速率（例如，通行时间）的知识来确定距离和/或距离改变。在另一种实现中，在往返传播中传送和接收的RF信号之间的延迟（例如，往返TOF）可被测量，并且可使用RF信号的传播速度的知识来获得距离相关特性。在某些实现中，一个或更多个无线设备可维持同步至（例如，经由移动设备100、主设备等）为信令环境300建立的系统时钟的本地时钟，例如作为用于准确TOF测量的公共时间基。在移动设备100和一个或更多个参考节点被假定为基本上不同步的实现中，作为一个可能示例，准确TOF测量可通过计算移动设备100处或特定参考节点处的往返传播延迟并将其结果除以2来获得。应领会，可使用其他技术例如以移除由于与本地时钟相关联的偏置误差（例如，时钟漂移）、信号传播等引起的与距离相关测量相关联的误差的至少一部分。当然，这些仅仅是与可结合RF测距辅助式局部运动感测实现的测距技术有关的示例，并且所要求保护的主题内容不限于此。例如，距离和/或距离改变也可从收到无线信号的测得载波相位改变来确定，如先前提及的。
在操作使用中，在已至少部分地基于一条或更多条所建立的RF链路获得和/或计算出一个或更多个距离相关测量之后，与移动设备100相关联的专用计算平台可利用此类测量来影响主存在该移动设备上的一个或更多个应用，如先前提及的。通常情况下，尽管不是必须的，应用可以指设计成帮助用户执行特定任务或多个任务的计算机软件。特定应用的示例可包括文字处理应用、电子数据表应用、数据库应用、图形或媒体应用、电子邮件应用、相机稳定应用、桌面排版应用、缩放和/或平摇应用、和/或诸如此类。继以上的讨论之后，代表用户的局部运动的输入姿势可被转换成具体指令从而以某种方式影响此类一个或更多个应用。更具体地，一旦移动设备100相对于局部参考节点移动，关于此类移动的信息可被生成、处理、和/或给定作为计算机可读代码和/或指令形式的输入以通过任何合适的操作序列被可编程地执行。根据序列状态和/或相应的输入值，结果所得的运动矢量（例如，[Δx,Δy]、[Δx,Δy,Δz]等）可在一个或更多个所主存的应用中和/或由此类应用计算和利用，例如以推导和/或提供用于在移动设备上玩游戏、浏览地图或图像等的由运动控制的解决方案。在信号处理或相关领域使用例如以影响应用，由此促进依照来自程序软件的指令执行特定功能和/或操作的技术是已知的且无需在此更详细地描述。
在某些实现中，移动设备100可实现为例如智能电话，其包括用于显示视觉内容的显示器、以及用于管理或以其他方式操纵视觉内容（例如，查看网页、浏览地图、导航菜单、定义动作等）的图形用户界面。如本文中所使用的，“图形用户界面”（GUI）可以指利用所显示的图形信息来允许用户例如通过指示器或定点设备来控制和/或操作与移动设备100相关联的专用计算平台的程序接口。移动设备和显示器通常是专用硬件，而GUI通常是设计成由此类专用硬件执行的应用。在一些实现中，移动设备100还可以包括网络浏览器或类似应用，其使移动设备能够与位于网络（诸如因特网）上的显示信息交互。当然，移动设备100和相关联的GUI的各种实现是可能的，并且并不旨在将所要求保护的主题内容限于特定实现。
谨记此点，现在将描述在缩放和/或平摇移动设备100的用户显示器上的视觉内容的上下文中实现的示例RF测距辅助式局部运动感测技术。应领会，尽管此类技术在缩放和/或平摇的上下文中特别有用，但所要求保护的主题内容不限于此。例如，此类技术可在各种其他上下文（例如，游戏、社交网络、网页导航等）中实现。如本文中所使用的，“缩放”可以指增大（例如，放大）或减小（例如，缩小）用户显示器区域内的内容的放大倍率，而“平摇”可以指重新定位或重新居中用户显示器区域内的内容。通常情况下，尽管不是必须的，缩放和/或平摇可由用户用于在太大和/或太小而不能在用户显示器内方便地显示和/或查看的信息空间中导航。
在该特定示例中，移动设备100和与用户头部共处的无线耳机316（例如，专用局部参考节点）可用无线RF链路（诸如举例而言图3的链路330）来连接。用户可例如结合在（例如，移动设备100的）用户显示器上调出的数字地图、网页、或其他类似的视觉内容中导航而使用任何合适的手段（例如，经由GUI、触摸屏、按键板按钮等）来激活缩放和/或平摇特征或功能。一旦激活，为了在用户显示器上例如以较少细节查看期望的视觉内容（例如，为了缩小），用户可通过在朝下运动中将移动设备100移得远离耳机316（并由此远离眼睛）以经由输入姿势来操作该设备。在移动设备100处（例如，从RF链路330）接收到的无线信号可以某种方式被处理以获得代表用户的输入姿势的距离和/或距离改变的特性。取决于实现，此类特性可例如经由信号处理使用已知技术测量与经由RF链路330接收到的无线信号相关联的载波相位和/或频率来获得，尽管所要求保护的主题内容不限于此。这些特性可随后利用一种或更多种已知算法或规程（例如，基于隐马尔可夫模型的算法或规程等）被转换成指令，以例如使用以上描述的技术来影响主存在移动设备100上的基于运动的应用。更具体地，此处，代表用户的输入姿势的朝下运动可被转换成计算机可读指令以通过合适的操作序列来被移动设备100可编程地执行，以完成或以其他方式执行对于用户而言有产出的任务或动作，诸如举例而言缩小用户显示器上的图像。同样，使用以上描述的技术，例如在朝上运动（例如，输入姿势）中使移动设备100更靠近与用户头部共处的耳机316（例如，因此更靠近眼睛）可促进放大用户显示器上的图像。当然，与用户操作移动设备100的运动相对应的此类缩放功能可颠倒。应注意，可（例如，由用户、制造商、服务提供方等）定义缩放步幅以促进充分平滑的放大和/或缩小（例如，在缩放步幅之间有很小差别），例如以维持用户的空间感知度，从而避免或减少丧失方向感。
类似地，从RF链路330获得的与用户输入相关联的测量可经由合适的算法被转换成指令以影响所主存的应用，从而促进用户显示器上的视觉内容进行平摇。此处，用户可例如相对于与用户头部共处的耳机316（例如，由此相对于眼睛）在二维平面中（例如，左、右、上、下等）移动移动设备100，并且内容可响应于用户移动该移动设备的方向而平摇或移动，这里仅解说了一种可能的实现。当然，平摇方向可颠倒，在这种情形中，平摇可在与用户的输入运动相反的方向上发生。如以上关于缩放所描述的，同样，此处，也可（例如由用户、制造商等）定义平摇步幅以促进平滑的或以其他方式有效的平摇（例如，具有充分小的平摇步幅等），例如以允许用户平摇或横越期望的距离。
应领会，缩放和平摇可通过用户在多个方向上移动移动设备100而并发地执行，例如以导航至用户显示器上的图像、地图、报纸等内的特定位置。还应注意，可通过GUI在用户显示器的任何合适部分例如以导航窗、交互式罗盘、比例图标等的形式提供各种取向线索，从而帮助用户在如先前所提及地通过平摇和/或缩放来操纵视觉内容时维持空间感知度。为了解说一种可能实现，与移动设备100相关联的GUI可采用导航窗，其包括例如整个内容空间（例如，地图、图像、报纸、文档等）的缩略图以及指示用户显示器中当前所显示的图像部分的框。然而应理解，这仅仅是可如何在缩放和/或平摇的上下文中实现RF测距辅助式局部运动感测的示例，并且所要求保护的主题内容在这方面并不受限制。
在某些实现中，移动设备100可以能够例如通过整合例如来自RF测距传感器以及一个或更多个适配成测量移动设备100的各种状态的其他传感器（例如，惯性传感器、周围环境传感器等）的测量来执行运动整合。作为解说方式，此类一个或更多个状态可包括例如加速度、速度、取向、航向、海拔、和/或诸如此类。运动整合可包括例如整合来自与移动设备100相关联的RF传感器、惯性传感器、周围环境传感器、和/或其他传感器的测量，从而增强或改善局部运动感测的准确性，这里仅列举了一种可能实现，所要求保护的主题内容不限于此。
图4是解说根据一种实现的用于执行RF测距辅助式局部运动感测的示例过程400的流程图。应注意，与示例过程400相关联的输入和结果可由一个或更多个数字信号来表示。示例过程400可始于操作402，其中至少部分地基于进行通信的设备之间建立的一条或更多条RF链路来测量移动设备与例如与用户身体的一部分共处的第二设备之间的距离的一个或更多个特性。作为示例而非限定，可以使用一种或更多种已知RF测距技术，诸如举例而言收到信号强度（RSS）、到达时间（TOA）、往返飞行时间（TOF）、和/或诸如此类，以测量和/或获得此类距离的一个或更多个特性。在操作404，主存在移动设备上的基于运动的或基于其他方式的一个或更多个应用可至少部分地基于距离的此类一个或更多个测得特性而被影响。例如，此类测量可由移动设备以某种方式处理并给定为计算机可读代码和/或指令形式的输入以被可编程地执行，从而为玩游戏、浏览地图或图像等推导出和/或提供由运动控制的解决方案。关于操作406，主存在移动设备上的一个或更多个应用可执行特定动作，诸如举例而言对与移动设备相关联的用户显示器上的内容的由运动控制的缩放和/或平摇，尽管所要求保护的主题内容不限于此。在操作408，移动设备可执行运动整合，例如以增强或以其他方式改善局部运动感测的准确性。例如，来自RF测距传感器的一个或更多个测量可与从移动设备支持并且适配成测量其各种状态的惯性传感器、周围环境传感器、和/或其他传感器接收的一个或更多个测量进行整合。应注意，操作408在某些实现中是可任选的。
图5是根据示例实现解说可包括一个或更多个网络和/或设备的示例计算环境500的示意图，该网络和/或设备可配置成部分地或基本上实现和/或支持用于至少部分地基于使用所建立的RF链路以测量进行通信的设备之间的距离的一个或更多个特性来进行RF测距辅助式局部运动感测的一个或更多个过程。应领会，计算环境系统500中所示的各个设备和网络中的全部或部分、以及本文描述的过程和方法可使用或者以其他方式包括硬件、固件、软件或其任意组合连同软件来实现。
计算环境系统500可包括例如第一设备502和第二设备504，它们可经由第一通信网络506（例如，蜂窝电话网络、因特网等）以及此处经由RF链路508示意性地表示的至少一个第二无线通信网络（例如，移动自组织网络、无线传感器网络等）通信地耦合在一起，尽管所要求保护的主题内容不限于此。应领会，在某些实现中，第一设备502和第二设备504可不经由第一网络506通信地耦合。尽管未示出，但可任选地或替换地，可存在附加的通信地耦合至网络506和/或网络508的类似设备。
在一种实现中，第一设备502和第二设备504各自可代表可配置成通过网络506和/或网络508来交换数据或信息的任何电子设备、器具或机器。例如，第一设备502和第二设备504各自可包括例如与膝上型计算机、台式计算机、平板PC、蜂窝电话、头戴式送受话器、耳机、头戴式受话器、收发机芯片、电子书阅读器、工作站、服务器设备、数据存储单元和/或诸如此类相关联的一个或更多个计算设备或平台。在其他示例实现中，设备502和504可采取可操作地实现成能在另一设备中使用的一个或更多个集成电路、电路板、和/或诸如此类的形式。除非另行指出，否则为了简化讨论，各种功能、元件、组件等在以下参照第一设备502来描述，但是也可适用于第二设备504，以便支持与图3的示例信号环境300和/或示例计算环境500相关联的一个或更多个过程。
网络506和508可表示可配置成支持第一设备502与第二设备504之间的数据或信息交换的一个或更多个通信链路、过程和/或资源。作为示例而非限制，网络506可包括无线和/或有线通信链路（诸如链路510）、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或卫星资源、局域网、广域网、个域网、体域网、内联网、因特网、路由器、交换机等、和/或其任何组合。网络508可包括经由一个或更多个无线网络（诸如举例而言网状网络、移动自组织网络、无线传感器网络等）促进或支持无线连通性的一条或更多条无线通信链路。无线连通性可经由宽范围的无线技术（包括将来的技术）中的任何技术来完成，如先前提及的。蓝牙TM、近场通信（NFC）、以及超宽带（UWB）仅是此类无线技术的少数示例，并且所要求保护的主题内容的范围在这方面不受限制。另外，无线连通性可使第一设备502能与（诸）另一设备通信以用于由运动控制的或以其他方式控制的对等应用，作为许多可能中的一个示例，诸如多玩家游戏。
尽管未示出，但是在某些示例实现中，第一设备502可包括位置感知和/或跟踪单元，其与全球导航卫星系统（GNSS）相关联并能够至少部分地基于（例如，从空间飞行器、卫星、基于地面的收发机、发射机等）发射和接收的一个或更多个无线信号来提供或支持关于第一设备502的某种形式的位置/速度/时间估计过程。位置感知和/或跟踪单元可以包括例如能够经由前端电路、后端处理器等接收和/或以某种方式处理此类无线信号的至少一个接收机，但是所要求保护的主题内容不限于此。
由此，作为示例而非限定，根据一种实现，第二设备502可包括至少一个RF测距单元512，其能建立和/或支持第一设备502与至少一个第二设备504之间的至少一条RF链路508。此处，RF测距单元512可包括一个或更多个RF收发机、各种电路系统和/或逻辑元件（例如，测距传感器、处理器等）以传送、接收、处理、和/或调理所传送的和/或接收的无线信号，以用于获得一个或更多个距离相关测量或特性。例如，RF测距单元512可执行滤波、下变频、信号编码等，这里仅列举了少数示例。RF测距单元512还可执行对距离相关信息的检测和/或跟踪以支持响应于具体指令的一个或更多个过程，这些具体指令可例如连同一个或更多个位置信息、测量、阈值参数、和/或其他类似信息一起存储在存储器514中。在特定实现中，RF测距单元512还可包括本地时钟（未示出）以支持对第一设备502传送和/或接收的无线信号的处理，如以上所讨论的。
存储器514可代表任何信息存储介质。例如，存储器514可包括主存储器516和副存储器518。主存储器516可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此示例中被解说为与处理单元520分开，但是应领会，主存储器514的所有或部分可被设置在处理单元520内或者以其他方式与处理单元520共处一地/耦合。
副存储器518可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或多个信息存储设备或系统，诸如举例而言磁盘驱动器、光盘驱动器、带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实现中，副存储器518可操作地接纳或以其他方式实现成耦合至计算机可读介质522。计算机可读介质522可包括例如能够存储信息、代码和/或指令或者向与操作环境500相关联的一个或更多个设备提供对信息、代码和/或指令的访问的任何介质（例如，制品等）。
处理单元520可以在硬件、或硬件与软件的组合中实现。处理单元520可代表能配置成执行信息计算技术或过程的至少一部分的一个或更多个电路。作为示例而非限定，处理单元520可包括一个或更多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列等、或其任何组合。
计算机可读介质522可以例如由处理单元520访问。由此，在某些示例实现中，这些方法和/或装置可全部或者部分地采取可包括存储于其上的计算机可实现指令的计算机可读介质的形式，这些指令若由至少一个处理单元或其他类似的电路系统执行则可使处理单元520和/或其他类似的电路系统执行运动感测过程、位置确定过程、基于传感器的和/或由传感器支持的测量（例如，距离、距离改变、距离加速度、距离减速度、基于惯性的加速度或减速度、速度、倾斜、旋转等）或任何类似的过程的全部或部分以促进或以其他方式支持RF测距辅助式局部运动感测。在某些示例实现中，处理单元520可适配成执行和/或支持例如与图3的信令环境300相关联的其他功能，诸如通信、导航等。
第一设备502可包括各种组件和/或电路系统，诸如举例而言各种传感器524，以促进或以其他方式支持与操作环境500（例如，惯性传感器、周围环境传感器等）相关联的一个或更多个过程，如先前所描述的。例如，此类传感器可向处理单元520提供模拟和/或数字信号。尽管未示出，但是应注意，移动设备602可包括用于数字化来自一个或更多个传感器的模拟信号的模数转换器（ADC）。可任选地或替换地，此类传感器可包括指定的（例如，内部的，等等）ADC以数字化各个输出信号，但是所要求保护的主题内容不限于此。
第一设备502可包括可操作地将各种电路耦合在一起的一个或更多个连接526（例如，总线、导线、导体、光纤等）以及接收用户输入、促进或支持传感器相关信号测量和/或向用户提供信息的用户接口528（例如，显示器、触摸屏、按键板、按钮、旋钮、话筒、扬声器、跟踪球、数据端口等等）。第一设备502还可包括通信接口530（例如，无线收发机、调制解调器、天线等）以允许在一条或更多条无线通信链路（诸如举例而言一条或更多条通信链路508和/或510）上与一个或更多个其他设备或系统通信。
第一设备502还可包括电源（未示出）以向这些组件和/或电路系统中的一些或全部供电。电源可以是便携式电源（诸如举例而言电池），或者可以包括固定电源，诸如（例如，房屋、充电站、汽车等中的）插座。应领会，电源可被整合（例如，内置、等等）到第一设备502中或者以其他方式（例如，自立的、等等）由第一设备502支持。
本文中描述的方法体系取决于根据特定特征和/或示例的应用可以藉由各种手段来实现。例如，此类方法体系可在硬件、固件、软件、分立/固定逻辑电路系统、其任何组合等等中实现。在硬件和/或逻辑电路系统实现中，例如，处理单元可在一个或更多个专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理器件（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述的功能的其他器件或单元、和/或其组合内实现，这里仅列举了几个示例。
对于固件和/或软件实现，这些方法体系可用具有执行本文中描述的功能的指令的模块（例如，规程、函数等等）来实现。有形地实施指令的任何机器可读介质可用于实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器中并由处理器执行。存储器可以实现在处理器内部或处理器外部。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，且并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的介质的类型。在至少一些实现中，本文中所描述的存储介质的一个或更多个部分可存储表示如由该存储介质的特定状态来表达的数据和/或信息的信号。例如，可以通过影响或改变存储介质（例如，存储器）的一部分的状态以将数据和/或信息表示为二进制信息（例如，0和1）的方式来将表示数据和/或信息的电子信号存储摂在存储介质的此类部分中。由此，在特定实现中，用于存储表示数据和/或信息的信号的存储介质的该部分的状态改变即构成存储介质向不同状态或事物的转变。
在一个或更多个示例实现中，所描述的功能可在硬件、软件、固件、分立/固定逻辑电路系统、其某种组合等等中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在物理计算机可读介质上。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用物理介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或可被用来存储指令或数据结构形式的合意程序代码且可被计算机和/或其处理器访问的任何其它介质。如本文中所使用的盘和碟包括压缩碟（CD）、激光碟、光碟、数字多用碟（DVD）、软盘和蓝光碟，其中盘（disk）往往以磁的方式再现数据而碟（disc）用激光以光学方式再现数据。
根据某些示例实现，移动设备可以例如被实现成能与诸如无线广域网（WWAN）、无线局域网（WLAN）、无线私域网（WPAN）等各种无线通信网络联用。WWAN可以是码分多址（CDMA）网络、时分多址（TDMA）网络、频分多址（FDMA）网络、正交频分多址（OFDMA）网络、单载波频分多址（SC-FDMA）网络，等等。CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带CDMA（W-CDMA）之类的一种或更多种无线电接入技术（RAT），这只是列举了少数几种无线电技术。在此，cdma2000可包括根据IS-95、IS-2000、以及IS-856标准实现的技术。TDMA网络可实现全球移动通信系统（GSM）、数字高级移动电话系统（D-AMPS）、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”（3GPP）的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”（3GPP2）的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。例如，WLAN可包括IEEE802.11x网络，并且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE802.15x。
而且，计算机指令/代码可经由物理传输介质上的信号从发射机向接收机传送。例如，软件可以是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线（DSL）、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术的物理组件从web网站、服务器、或其他远程源传送而来的。上述的组合也应被包括在物理传输介质的范围内。
本详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来给出的。在本具体说明书的上下文中，术语“特定装置”或类似术语包括通用计算机——只要其被编程为依照来自程序软件的指令执行特定功能。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域普通技术人员用来向该领域其他技术人员传达其工作实质的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自相一致的操作序列或类似信号处理。在本上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管并非必然，这样的量可采取能被存储、转移、组合、比较或以其他方式操纵的电和/或磁信号的形式。
业已证明，有的时候，主要为通用之故，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、变量、项、数、数值、或类似术语是方便的。然而应理解，所有这些或类似术语应与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明，否则如从以上讨论所显见的，应当领会，本说明书通篇中使用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“探明”、“标识”、“关联”、“测量”，“执行”、或诸如此类的术语的讨论指的是诸如专用计算机或者类似的专用电子计算设备之类的特定装置的动作或处理。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算设备能够操纵或变换信号，这些信号典型情况下被表示为该专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子、电气和/或磁量。
虽然本文已描述和示出了使用各种方法和/或系统的某些示例技术，但是本领域技术人员将理解，可作出各种其他改动并且可换用等效技术方案而不会脱离所要求保护的主题内容。此外，可作出许多改动以使特定境况适应于所要求保护的主题内容的教导而不会脱离本文中所描述的中心思想。因此，所要求保护的主题内容并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反，如此所要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有实现。

Claims (26)

1.一种用于经由输入姿势来操作移动设备的方法，包括：
通过至少部分地基于移动设备与第二设备之间的一条或更多条射频(RF)链路测量所述移动设备与所述第二设备之间的距离的一个或更多个特性来检测所述移动设备相对于用户身体上的局部参考节点的移动，所述第二设备用作所述局部参考节点且与所述用户身体的一部分共处；
基于检测到的所述移动设备的移动来向主存在所述移动设备上的一个或多个基于运动的应用提供输入姿势；以及
至少部分地基于所述输入姿势来影响所述一个或更多个应用。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
至少部分地基于所述影响主存在所述移动设备上的所述一个或更多个应用，结合所述移动设备执行具体动作。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述具体动作包括缩放与所述移动设备相关联的用户显示器内的内容。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述具体动作包括平摇与所述移动设备相关联的用户显示器内的内容。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述具体动作是由运动控制的。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离的所述一个或更多个特性包括以下至少一者：测得距离；所述距离的改变；所述距离的加速度；或所述距离的减速度。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述距离的所述一个或更多个特性至少部分地基于一个或更多个飞行时间(TOF)测量。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述距离的所述一个或更多个特性至少部分地基于一个或更多个收到信号强度(RSS)测量。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量所述距离的所述一个或更多个特性至少部分地基于测量收到载波相位的改变。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动设备包括具有RF测距能力的无线设备。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括以下至少一者：头戴式送受话器；耳机；一对头戴式受话器；收发机芯片；或蜂窝电话。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
至少部分地基于移动设备与邻近所述移动设备的无线设备之间的一条或更多条射频(RF)链路来测量所述移动设备与所述无线设备之间的距离的一个或更多个特性；以及
至少部分地基于所述距离的所述一个或更多个测得特性来影响主存在所述移动设备上的一个或更多个应用。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述无线设备包括以下至少一者：接入点、基收发机站、电子书阅读器、平板个人计算机(PC)、膝上型计算机、或蜂窝电话。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
将所述距离的所述一个或更多个测得特性与来自以下至少一者的一个或更多个传感器测量进行整合：由所述移动设备支持的惯性传感器；由所述移动设备支持的周围环境传感器；或其任何组合。
15.一种用于经由输入姿势来操作移动设备的装置，包括：
移动设备，包括：
收发机，用于在所述移动设备与第二设备之间传送和/或接收RF信号；以及
一个或更多个配置成执行以下操作的处理器：
通过至少部分地基于所述RF信号测量所述移动设备与所述第二设备之间的距离的一个或更多个特性来检测所述移动设备相对于用户身体上的局部参考节点的移动，所述第二设备用作所述局部参考节点且与所述用户身体的一部分共处；
基于检测到的所述移动设备的移动来向主存在所述移动设备上的一个或多个基于运动的应用提供输入姿势；以及
至少部分地基于所述输入姿势来影响所述一个或更多个应用。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述一个或更多个处理器配置成：至少部分地基于所述影响主存在所述移动设备上的所述一个或更多个应用，结合所述移动设备执行具体动作。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述距离的所述一个或更多个特性包括以下至少一者：测得距离；所述距离的改变；所述距离的加速度；或所述距离的减速度。
18.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述移动设备包括具有RF测距能力的无线设备。
19.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述一个或更多个处理器进一步配置成将所述距离的所述一个或更多个测得特性与来自以下至少一者的一个或更多个传感器测量进行整合：由所述移动设备支持的惯性传感器；由所述移动设备支持的周围环境传感器；或其任何组合。
20.一种用于经由输入姿势来操作移动设备的设备，包括：
用于通过至少部分地基于移动设备与第二设备之间的一条或更多条射频(RF)链路测量所述移动设备与所述第二设备之间的距离的一个或更多个特性的装置来检测所述移动设备相对于用户身体上的局部参考节点的移动，所述第二设备用作所述局部参考节点且与所述用户身体的一部分共处；
用于基于检测到的所述移动设备的移动来向主存在所述移动设备上的一个或多个基于运动的应用提供输入姿势的装置；以及
用于至少部分地基于所述输入姿势来影响所述一个或更多个应用的装置。
21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于至少部分地基于所述影响主存在所述移动设备上的所述一个或更多个应用，结合所述移动设备执行具体动作的装置。
22.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述用于测量所述距离的所述一个或更多个特性的装置包括以下至少一者：用于测量所述距离的改变的装置；用于测量所述距离的加速度的装置；用于测量所述距离的减速度的装置；或用于测量所述距离的装置。
23.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述用于测量所述距离的所述一个或更多个特性的装置包括用于测量一个或更多个飞行时间(TOF)测量的装置。
24.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述用于测量所述距离的所述一个或更多个特性的装置包括用于测量一个或更多个收到信号强度(RSS)测量的装置。
25.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述用于测量所述距离的所述一个或更多个特性的装置包括用于测量收到载波相位的改变的装置。
26.如权利要求20所述的设备，其特征在于，进一步包括：
用于将所述距离的所述一个或更多个测得特性与来自以下至少一者的一个或更多个传感器测量进行整合的装置：由所述移动设备支持的惯性传感器；或由所述移动设备支持的周围环境传感器。
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