ES2965070T3

ES2965070T3 - Un controlador para controlar una red inalámbrica para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia

Info

Publication number: ES2965070T3
Application number: ES19755927T
Authority: ES
Inventors: Peter Deixler; Hugo Jose Krajnc
Original assignee: Signify Holding BV
Current assignee: Signify Holding BV
Priority date: 2018-08-28
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2024-04-11
Anticipated expiration: 2039-08-23
Also published as: CN112586000A; EP4224891A3; EP3844983B1; EP4224891A2; DK3844983T3; WO2020043606A1; PL3844983T3; JP2021535391A; US11343897B2; US20210185790A1; EP3844983A1

Abstract

La invención proporciona un controlador, sistema, método y producto de programa informático para controlar una red inalámbrica para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Para ello, la invención proporciona un controlador para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia, en donde cada par único de la pluralidad de nodos forma un par de nodos respectivo y colectivamente da como resultado una pluralidad de pares de nodos, en donde el controlador está configurado para: seleccionar un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos; obtener al menos una característica de referencia del par de nodos de referencia; seleccionar un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, en donde cada par de nodos respectivo en el subconjunto de pares de nodos comprende una característica respectiva que coincide con al menos una característica de referencia; realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia con dicho subconjunto de pares de nodos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Un controlador para controlar una red inalámbrica para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia

Campo de la invención

La invención se refiere a un controlador para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia. La invención se refiere además a un sistema para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia. La invención se refiere además a un método para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia; y un producto de programa informático correspondiente para realizar dicho método.

Antecedentes de la invención

Tal pluralidad de nodos que realizan detección de movimiento basada en radiofrecuencia pueden ser conocidos en la técnica. Por ejemplo, se puede utilizar una red de malla con tecnología de detección basada en radiofrecuencia (RF) para detectar el movimiento de personas dentro de un área de interés. En algunos ejemplos, dicha red en malla se dedica exclusivamente a la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Por lo tanto, los nodos de dicha red en malla pueden posicionarse de manera óptima para cubrir el área de interés en consecuencia.

Sin embargo, en muchos otros ejemplos, dicha red en malla no está dedicada únicamente a la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Por ejemplo, el posicionamiento (o colocación) puede depender de otra función principal del nodo, tal como por ejemplo. Cumplir con un requisito de iluminación o tener una restricción de montaje. Una desventaja de la detección de movimiento basada en radiofrecuencia con una red de malla de este tipo es que los nodos de la red de malla pueden no estar posicionados de manera óptima dentro de dicha área de interés, para detectar con precisión el movimiento o hacerlo con un impacto mínimo para el resto del sistema. Por lo tanto, la detección de movimiento basada en radiofrecuencia puede verse afectada en precisión y/o saturar innecesariamente el espectro de radiofrecuencia con informes de nodos (posicionados de manera menos óptima) que comprenden señales de radiofrecuencia menos relevantes (adecuadas para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia).

El documento US2016/134976A1 divulga un sistema de localización con balizas, en donde las transmisiones de las balizas están programadas para reducir la interferencia con un sistema de control de iluminación inalámbrico.

El documento US 2018/012641 divulga conceptos generales sobre la detección de presencia basada en RF.

Resumen de la invención

La invención se define por el tema de las reivindicaciones independientes. Las mejoras ventajosas están sujetas a las reivindicaciones dependientes.

Un objeto de la invención es proporcionar un controlador mejorado para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, que al menos alivie los problemas mencionados anteriormente. Para ello, la invención proporciona un controlador para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia, en donde cada par único de la pluralidad de nodos forma un par de nodos respectivo y colectivamente da como resultado una pluralidad de pares de nodos, en donde el controlador está configurado para: seleccionar un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos; obtener al menos una característica de referencia del par de nodos de referencia; seleccionar un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, en donde cada par de nodos respectivo en el subconjunto de pares de nodos comprende una característica respectiva que coincide con al menos una característica de referencia; realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia solo con dicho subconjunto de pares de nodos.

Por lo tanto, se proporciona un controlador para controlar una red inalámbrica para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Dicha red inalámbrica comprende una pluralidad de nodos y está dispuesta para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Dichos nodos pueden comprender conectividad inalámbrica e inteligencia operativa. Dichos nodos pueden detectar señales de comunicación inalámbrica intercambiadas dentro de la red inalámbrica y registrar e informar sus observaciones de radiofrecuencia al controlador. Además, dentro de dicha red inalámbrica, cada par único de la pluralidad de nodos puede formar un par de nodos respectivo. Por ejemplo, cuando están presentes cuatro nodos únicos (por ejemplo, A, B, C, D), se pueden formar seis pares de nodos únicos (por ejemplo, AB, AC, AD, BC, BD, CD). Así, cada par único de la pluralidad de nodos da como resultado colectivamente una pluralidad de pares de nodos. En algunos aspectos, pueden surgir situaciones en las que dichos cuatro nodos únicos (A, B, C o D) no comparten las mismas características HW/RF (por ejemplo, debido a un tipo de antena diferente, una potencia de Tx diferente pero la misma sensibilidad de Rx, etc.). Por lo tanto, también se pueden definir pares de nodos únicos evaluando qué nodo es el transmisor y qué nodo es el receptor, de modo que, por ejemplo, AB y BA sean pares diferentes, y así sucesivamente.

Los nodos del respectivo par de nodos pueden intercambiar señales de comunicación inalámbrica entre sí. Tal intercambio de señales de comunicación inalámbrica se puede utilizar para detección basada en radiofrecuencia, tal como detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Por ejemplo, con respecto a una línea base establecida, se puede determinar un patrón de detección midiendo un cambio de un parámetro de las señales de comunicación inalámbrica intercambiadas entre nodos de un par de nodos respectivo; en donde el cambio del parámetro puede resultar de una interacción con dichas señales de comunicación inalámbrica. Este cambio también puede expresarse como una permutación registrada por el par de nodos respectivo. Esta interacción puede, por ejemplo, ser representada por un objeto a detectar, que puede interferir, perturbar, retrasar, adsorber y/o reflejar dichas señales de comunicación inalámbrica intercambiadas entre nodos del par de nodos respectivo.

Algunos pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos (de la red inalámbrica) pueden posicionarse de manera óptima para detectar dicho movimiento. Sus permutaciones registradas pueden ser relevantes para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Sin embargo, algunos pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos (de la red inalámbrica) pueden estar posicionados de manera menos óptima para detectar dicho movimiento. Sus permutaciones registradas pueden ser menos relevantes para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Al considerar las permutaciones de todos los pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, todos los pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos pueden informar al controlador, y por lo tanto ocupar innecesariamente la red inalámbrica y/o cargar innecesariamente la potencia de procesamiento del controlador. Por lo tanto, existe una clara necesidad de arbitrar entre los pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos y ahorrar ancho de banda al realizar dicha detección de movimiento basada en radiofrecuencia.

La presente invención aprovecha ventajosamente los respectivos pares de nodos que son relevantes para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia y mitiga la contribución desventajosa de los respectivos pares de nodos que son (en ese momento, en operación) menos relevantes para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia.

A saber: El controlador de acuerdo con la invención está configurado para seleccionar un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos. Este par de nodos de referencia puede caracterizarse, por ejemplo, como el más adecuado y/o el más de ejemplo para el movimiento (particular) que se va a detectar mediante la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Además, al menos una característica de referencia puede caracterizar el par de nodos de referencia. Esta al menos una característica de referencia puede comprender, por ejemplo: una característica física de un nodo del propio par de nodos de referencia; o una característica física en un área que rodea un nodo del par de nodos de referencia; o una propiedad de detección de dicho par de nodos de referencia (por ejemplo, sus mediciones o perturbaciones).

Por lo tanto, dado que al menos una característica de referencia puede ser una propiedad muy adecuada para arbitrar entre los pares de nodos de referencia de la pluralidad de pares de nodos, el controlador de acuerdo con la invención está configurado para obtener al menos una característica de referencia del par de nodos de referencia. Además: El controlador está configurado para seleccionar un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, en donde cada par de nodos respectivo en el subconjunto de pares de nodos comprende una característica respectiva que coincide con al menos una característica de referencia. El controlador está además configurado para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia con dicho subconjunto de pares de nodos. Como resultado, se selecciona (o: se obtiene, o: se encuentra) un subconjunto que comprende pares de nodos con una característica coincidente (o: similar) al par de nodos de referencia. De este modo, la detección de movimiento basada en radiofrecuencia se puede realizar con solo un subconjunto de pares de nodos, cuyo subconjunto puede ser muy adecuado para detectar dicho movimiento mediante detección de movimiento basada en radiofrecuencia y para representar permutaciones relevantes, y no puede realizarse con todos los pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, que pueden incluir pares de nodos menos relevantes para detectar dicho movimiento mediante detección de movimiento basada en radiofrecuencia y que, por lo tanto, pueden ocupar innecesariamente ancho de banda o saturar el espectro de RF.

En definitiva, la presente invención proporciona un controlador para controlar una red inalámbrica para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia, en donde la detección de movimiento basada en radiofrecuencia se controla de una manera más eficaz, más eficiente, que requiere menos recursos y es más (computacionalmente) económica.

Por ejemplo: movimiento de una persona que se desplaza dentro de una oficina, puede detectarse con mayor precisión mediante un par de conmutadores de pared con tecnología de detección basada en RF coubicada en comparación con un par de luminarias montadas en el techo con tecnología de detección basada en RF coubicada. Es decir, dicho par de conmutadores de pared puede, por ejemplo, caracterizarse por una colocación (comúnmente vista) a la altura del centro del cuerpo. Por lo tanto, dichos conmutadores de pared pueden ser propensos a una interacción más prominente de dicha persona en movimiento con señales de comunicación inalámbrica intercambiadas entre los conmutadores de pared de dicho par de conmutadores de pared. Por el contrario, dicho par de luminarias montadas en el techo puede caracterizarse, por ejemplo, por una colocación (comúnmente vista) (alta) por encima y perpendicular al piso de la oficina (es decir, al plano de movimiento de la persona). Por lo tanto, dichas luminarias montadas en el techo pueden detectar a la persona mediante detección de movimiento basada en radiofrecuencia, pero debido a su ubicación pueden ser propensos a una interacción menos prominente de dicha persona en movimiento con las señales de comunicación inalámbrica intercambiadas entre las luminarias de dicho par de luminarias. Por lo tanto, las permutaciones registradas (RF) del par de luminarias montadas en el techo pueden ser menos precisas, menos eficientes y/o menos relevantes en comparación con las permutaciones registradas del par de conmutadores de pared para detectar el movimiento de la persona en movimiento en la oficina.

Por lo tanto, de acuerdo con la presente invención, dentro de dicha oficina se puede proporcionar un controlador para controlar una red inalámbrica para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia para detectar el movimiento de la persona. Dicha red inalámbrica puede comprender una pluralidad de nodos dentro de dicha oficina, incluido dicho par de conmutadores de pared y dicho par de luminarias montadas en el techo, pero que también comprende más conmutadores de pared dentro de dicha oficina y más luminarias montadas en el techo dentro de dicha oficina. Luego, el controlador puede configurarse para seleccionar el par de conmutadores de pared como par de nodos de referencia. Por ejemplo, dicha selección mediante una entrada del usuario indicativa de los conmutadores de pared, o alternativamente determinando que los conmutadores de pared proporcionan la mejor detección (por ejemplo, en términos de resolución o intensidad de señal) de una persona. La al menos una característica de este par de nodos de referencia (es decir, el par de conmutadores de pared) puede ser un tipo de uno de sus nodos correspondientes. Es decir: aquí, el tipo "conmutador de pared" puede ser al menos una característica de referencia. Posteriormente, el controlador puede seleccionar un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, en donde cada par de nodos respectivo en el subconjunto de pares de nodos comprende una característica respectiva que coincide con al menos una característica de referencia. Por tanto, el controlador puede seleccionar un subconjunto que comprenda todos los conmutadores de pared dentro de la oficina. Por lo tanto, la detección de movimiento basada en radiofrecuencia para detectar el movimiento de la persona dentro de dicha oficina se puede realizar únicamente con (las permutaciones de) conmutadores de pared dentro de la oficina, y no se realizará con las (permutaciones de) luminarias montadas en el techo dentro de la oficina. Alternativamente, otra característica de referencia (ya sea tomada por separado o además del 'tipo' mencionado anteriormente) puede ser, por ejemplo, la altura de ubicación, por ejemplo, la altura central del cuerpo de una persona. Dicha característica de referencia alternativa puede hacer que también se puedan incluir termostatos inteligentes (que pueden ser parte de la red inalámbrica) posicionados a la altura del centro del cuerpo en dicho subconjunto seleccionado (al lado de los conmutadores de pared).

Por lo tanto, como los conmutadores de pared por sí solos pueden ser suficientes (y adecuados) para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia de la persona en movimiento dentro de la oficina, las luminarias montadas en el techo pueden ser superfluas para realizar dicha detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Por lo tanto, las permutaciones registradas por dichas luminarias de techo pueden no ser requeridas, o no ser consideradas en el procesamiento, o no ser solicitadas por el controlador (solo se solicitan y/o consideran las permutaciones de los conmutadores de pared), ahorrando así ancho de banda dentro de la red inalámbrica y economizando el esfuerzo para detectar el movimiento. De este modo se puede evitar que las luminarias montadas en el techo ocupen innecesariamente ancho de banda o llenen el espectro de RF. De este modo, se proporciona un control más eficaz, más eficiente y/o más económico para detectar el movimiento de la persona mediante detección de movimiento basada en radiofrecuencia con la red inalámbrica dentro de dicha oficina.

Como se mencionó, el controlador está configurado para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia con dicho subconjunto de pares de nodos. Por lo tanto, el controlador aún puede tener en cuenta algunos pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos (o de otra red inalámbrica) que no pertenecen a dicho subconjunto de pares de nodos cuando sea necesario. Por ejemplo, siempre que se considere un subconjunto seleccionado de conmutadores de pared, el controlador aún puede recibir o solicitar permutaciones de un dispositivo que no sea un conmutador de pared, por ejemplo, cuando un conmutador de pared en particular falla y/o no está presente dentro de un área particular a considerar. Sin embargo, como se analizó anteriormente, puede ser ventajoso considerar únicamente el subconjunto de pares de nodos para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, sin considerar otros pares de nodos superfluos que no pertenezcan a dicho subconjunto. Por lo tanto, en una realización, el controlador puede configurarse para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia solo con dicho subconjunto de pares de nodos.

Además, en una realización, el controlador puede configurarse para descartar un conjunto de pares de nodos que no pertenecen a dicho subconjunto de pares de nodos de la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Así, en ejemplos, el controlador aún puede, por ejemplo, ser capaz de escuchar y/o recibir las permutaciones de los pares de nodos que no pertenecen a dicho subconjunto, pero puede no considerar dichos pares de nodos en la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, lo que puede mejorar la precisión, el esfuerzo computacional y la velocidad de la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. En otras condiciones, el controlador puede no recibir dichas permutaciones, y/o incluso ordenar a dichos pares de nodos que no pertenecen a dicho subconjunto de pares de nodos que no comuniquen temporalmente sus permutaciones al controlador. Por tanto, el controlador puede estar controlando dicha red inalámbrica y el proceso de detección de movimiento basado en radiofrecuencia asociado a la misma. Por lo tanto, en una realización, el controlador puede configurarse para controlar la cantidad de tráfico de red que se intercambiará entre los nodos de los respectivos pares de nodos para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia; en donde se puede aumentar el tráfico de red intercambiado entre los nodos de los respectivos pares de nodos en el subconjunto de pares de nodos, y/o en donde se puede disminuir el tráfico de red intercambiado entre los nodos de los pares de nodos respectivos en el conjunto de pares de nodos que no pertenecen a dicho subconjunto de pares de nodos. Aquí, el control de la cantidad de tráfico de red a intercambiar entre nodos de los respectivos pares de nodos se puede realizar mediante el envío de instrucciones por parte del controlador a dichos pares de nodos respectivos para cambiar sus propiedades de señalización de mensajería/comunicación inalámbrica.

Como se mencionó parcialmente, al menos una característica de referencia puede caracterizar el par de nodos de referencia. La al menos una característica de referencia puede comprender, por ejemplo, una propiedad de detección de dicho par de nodos de referencia (por ejemplo, sus mediciones o perturbaciones). Por lo tanto, en una realización, el controlador puede configurarse para: obtener, para cada par de nodos respectivo, señales de comunicación inalámbrica intercambiadas entre nodos del par de nodos respectivo; determinar, para cada par de nodos respectivo, un patrón de detección a partir de las respectivas señales de comunicación inalámbrica midiendo un cambio de un parámetro de las respectivas señales de comunicación inalámbrica resultante de una interacción con dichas respectivas señales de comunicación inalámbrica; y en donde dicha característica de referencia puede ser el patrón de detección del par de nodos de referencia, y en donde dicha característica respectiva puede ser el patrón de detección de cada par de nodos respectivo. Tal realización es ventajosa porque el patrón de detección de un par de nodos respectivo de la pluralidad de pares de nodos se compara con el patrón de detección del par de nodos de referencia, y al hacer coincidir, dicho par de nodos respectivo está comprendido dentro del subconjunto de pares de nodos; el subconjunto con al menos el cual el controlador está configurado para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Por lo tanto, considerando tal realización, se garantiza que la detección de movimiento basada en radiofrecuencia se realice con pares de nodos que tengan permutaciones más relevantes y/o patrones de detección más precisos. Como alternativa, dicho patrón de detección puede expresarse como una firma de detección en todo momento.

Además, dichas señales de comunicación inalámbrica pueden ser, por ejemplo, mensajes de unidifusión, mensajes de multidifusión, mensajes de difusión, mensajes interpan, actualizaciones de software, comandos de control, etc.

En una realización, al menos una característica de referencia puede ser uno o más patrones de detección del par de nodos de referencia. Dichos uno o más patrones de detección pueden comprender, por ejemplo, un patrón de detección correspondiente a un primer objeto (por ejemplo, una persona) detectado, un segundo objeto (por ejemplo, una persona) detectado, y/o uno o más objetos adicionales (por ejemplo, personas) detectados. De este modo, al tener uno o más patrones de detección del par de nodos de referencia, el controlador puede distinguir entre dichos objetos con la detección de movimiento basada en radiofrecuencia (por ejemplo, a través de su masa corporal clasificada). Por lo tanto, dicho subconjunto seleccionado de nodos puede comprender los respectivos pares de nodos que son capaces y/o adecuados para detectar movimiento correspondiente a uno o más patrones de detección, por ejemplo, el uno o más objetos (por ejemplo, personas) detectados (inicialmente con) el par de nodos de referencia.

En algunos aspectos, el parámetro puede ser un diagnóstico de red. Por ejemplo, las señales de comunicación inalámbrica (por ejemplo, un mensaje) pueden comprender un diagnóstico de red, que puede verse afectado durante la transmisión, debido a dicha interacción. En una realización, el parámetro puede ser un valor RSSI. Dicho valor RSSI puede verse afectado en consecuencia por un objeto a detectar, por lo que puede proporcionar un parámetro adecuado para realizar la medición de acuerdo con la invención (es decir, realizar parte de la detección de movimiento basada en radiofrecuencia).

Sin embargo, dicho parámetro puede no ser solo un valor RSSI. Dicho parámetro también puede ser otro parámetro en el dominio de la comunicación y/o comunicaciones inalámbricas. El parámetro puede ser, por ejemplo, una propiedad de rendimiento de un mensaje intercambiado entre nodos de un par de nodos respectivo. Por tanto, en los ejemplos, el parámetro puede ser un retraso en la recepción. Por ejemplo, cuando un nodo del par de nodos respectivo envía una señal de comunicación inalámbrica (por ejemplo, un mensaje) a otro nodo del par de nodos respectivo, el mensaje puede esperarse dentro de una ventana de tiempo particular, pero puede retrasarse debido a una interacción con dichas respectivas señales de comunicación inalámbrica. Por lo tanto, tal retraso en la recepción puede ser un parámetro muy adecuado para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia y el patrón de detección determinado a partir del mismo puede servir como una característica de referencia de al menos una característica de referencia.

Además, en algunos aspectos, dicho retraso en la recepción también puede definir dicho patrón de detección, independientemente de que dicho retraso sea causado por una interacción con dichas respectivas señales de comunicación inalámbrica. Por ejemplo, cuando dicho parámetro es un RSSI, los valores RSSI de -80, -82, -84 y -96 pueden recibirse en una situación normal con 100 milisegundos de diferencia. Sin embargo, siempre que dicho último valor de -96 pueda recibirse 500 milisegundos después del valor RSSI anterior de -84, el patrón de detección puede generar un patrón totalmente diferente. El primero genera una pendiente en el valor final recibido, mientras que el segundo (situación retrasada) genera una progresión lineal en el patrón de detección.

De manera similar, en un ejemplo, el parámetro puede ser un número de reintentos. Por ejemplo, cuando un nodo del par de nodos respectivo envía una señal de comunicación inalámbrica (por ejemplo, un mensaje) a otro nodo del par de nodos respectivo, es posible que el mensaje no se envíe correctamente la primera vez, o no enviado completamente la primera vez, debido a una interacción con dichas respectivas señales de comunicación inalámbrica. Por tanto, el número de reintentos puede ser un parámetro muy adecuado para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia y el patrón de detección determinado a partir del mismo sirve como característica de referencia de al menos una característica de referencia.

De manera similar, en un ejemplo, el parámetro puede ser una potencia de transmisión de una señal de comunicación inalámbrica enviada.

El parámetro también puede ser al menos uno de los parámetros anteriores, por lo tanto, una combinación de al menos algunos de los parámetros mencionados anteriormente, tal como una métrica agregada.

Por tanto, dicho patrón de detección puede servir como característica de referencia. Por lo tanto, el controlador puede configurarse para seleccionar un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, en donde cada par de nodos respectivo en el subconjunto de pares de nodos comprende un patrón de detección de cada par de nodos respectivo que coincide con al menos un patrón de detección del par de nodos de referencia. (Por ejemplo, el primero puede expresarse como un patrón de detección respectivo y el segundo puede expresarse como un patrón de detección de referencia). Posteriormente, el controlador puede configurarse para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia con, por ejemplo, dicho subconjunto de pares de nodos. Hacer coincidir dichos patrones de detección puede comprender hacer coincidir una o más propiedades del patrón detectado. Por lo tanto, en aspectos, dicha coincidencia de la característica de referencia y la característica respectiva puede comprender la coincidencia mediante análisis estadístico de un patrón de detección y/o mediante análisis de patrón de un patrón de detección.

Por lo tanto, en una realización, se proporciona el controlador de acuerdo con la invención, en donde dicha coincidencia de la característica de referencia y la característica respectiva puede comprender hacer coincidir uno de: una forma del patrón de detección; una altura de un pico del patrón de detección con respecto a una línea base; una profundidad de un pico del patrón de detección con respecto a una línea base; un área cubierta por el patrón de detección con respecto a una línea base; una duración del patrón de detección; una clasificación del patrón de detección; una periodicidad del patrón de detección; un historial de patrones de detección detectados previamente.

Por ejemplo, un pico comprendido dentro de un patrón de detección de una persona sentada (en relación con una línea base), que puede detectarse mediante un par de nodos que comprende un conmutador de pared, puede coincidir con un pico comprendido dentro de un patrón de detección de la misma (u otra) persona sentada (en relación con una línea de base), que puede detectarse mediante un par de nodos que comprende un termostato inteligente. Dicho emparejamiento puede comprender evaluar una altura, una curvatura, una integral, una potencia y/o una pendiente de dicho pico. Además, por ejemplo, la forma de un patrón de detección puede coincidir con otro patrón de detección. Tal forma puede ser, por ejemplo, un pico, una función, una combinación particular de picos detectados, una discontinuidad, una asíntota, un paso de una función de paso, etc. Además, un área encerrada (o: cubierta, o: unida) por un patrón de detección con respecto a una línea base puede usarse en dicha coincidencia del patrón de detección del par de nodos de referencia y uno cualquiera de los patrones de detección de los respectivos pares de nodos. Tal área (por ejemplo, determinada mediante cálculo, matemática integral) puede ser indicativa de un contenido de energía de tal patrón de detección. Por ejemplo, un patrón de detección correspondiente a una persona gorda puede comprender una firma energética más alta en comparación con una persona delgada.

Además: una clasificación del patrón de detección puede comprender que un nodo respectivo, o un par de nodos respectivo, comprenda inteligencia para clasificar el patrón de detección en consecuencia. Por ejemplo, un patrón de detección determinado por un par de nodos puede ser clasificado por dicho par de nodos como 'una persona sentada'. Otro par de nodos puede clasificar un patrón de detección determinado de este modo como 'una persona de pie'. Por lo tanto, una clasificación de 'una persona de pie' puede no coincidir con una clasificación de 'una persona sentada', por lo tanto, los pares de nodos correspondientes no comprenden una característica que coincida y, por lo tanto, no pertenecen a un mismo subconjunto de pares de nodos. Además: una duración de un patrón de detección puede además ser muy adecuada para comparar una característica de referencia (es decir, un patrón de detección de referencia) de un par de nodos de referencia con una característica respectiva (es decir, un patrón de detección respectivo) de un par de nodos respectivo. A saber: debido al movimiento de un objeto, se puede detectar/formar un patrón de detección durante un momento/duración de tiempo particular. Por ejemplo: en algunos casos, un patrón de detección puede no ser lo suficientemente preciso como para clasificar un movimiento en particular, pero aun así puede indicar que puede haber movimiento presente. Es posible que aún se reconozcan actividades tales como jugar, trabajar, etc. por la duración del patrón de detección. Un ingeniero de mantenimiento que trabaja debajo de un poste de luz puede provocar un patrón de detección con una duración de, por ejemplo, cinco minutos cada vez que realiza el mantenimiento. Por lo tanto, la selección del subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos se puede hacer de manera que el subconjunto comprenda todos los pares de nodos que actualmente detectan dicho patrón de detección con una duración de actividad de cinco minutos, y/o haber detectado previamente dicho patrón de detección con una duración de actividad de cinco minutos. Por lo tanto, durante el mantenimiento de postes de luz, sólo los pares de nodos relevantes para detectar dicha actividad de mantenimiento pueden usarse en la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, de modo que otros pares de nodos no pueden incluirse innecesariamente en la detección de movimiento basada en radiofrecuencia.

Además, como se mencionó parcialmente antes: Dicha coincidencia de la característica de referencia y la característica respectiva puede comprender hacer coincidir un historial de patrones de detección detectados previamente. Por ejemplo, siempre que un par de nodos de referencia comprenda un historial de cierto número de falsos positivos detectados, por ejemplo, por debajo de un valor umbral definido de falsos positivos, y un par de nodos respectivo comprenda un número de falsos positivos por debajo de dicho valor umbral, la correspondencia podrá establecerse con base en ello. Por lo tanto, se puede considerar un subconjunto de los respectivos pares de nodos que generan un cierto número de falsos positivos (dentro del umbral) para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Mutatis mutandis, falsos negativos o cualquier otra métrica de detección podrán considerarse dentro del historial de los patrones de detección detectados previamente. Además: por ejemplo, siempre que un par de nodos de referencia esté ubicado en una entrada (es decir, por ejemplo, un subespacio) y se caracterice por (casi sustancialmente siempre) detectar una persona caminando a través de la entrada, un historial de patrones de detección previamente detectados correspondientes a dicho par de nodos de referencia puede comprender una indicación de (una clasificación histórica de) 'personas caminando'. Dicha coincidencia de acuerdo con la invención puede comprender entonces la coincidencia de respectivos pares de nodos que comprenden un historial similar de patrones de detección detectados que comprende una indicación de (una clasificación histórica de) 'personas caminando'. Por tanto, los respectivos pares de nodos que pueden comprender un historial de patrones de detección previamente detectados que comprenden una indicación de (una clasificación histórica de) 'personas sentadas' pueden no coincidir. Por lo tanto, sólo los pares de nodos que se caracterizan por un historial particular de patrones de detección pueden considerarse para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia (por ejemplo, los nodos presentes en las entradas y/o salidas).

Por ejemplo, durante una actividad dentro de la habitación, por ejemplo, durante la reproducción de películas por Wi-Fi, la interferencia inalámbrica en dicha habitación puede influir en la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, es decir, el patrón de detección de los respectivos pares de nodos. Dicha interferencia/interacción también puede identificarse en el patrón de detección y utilizarse para hacer coincidir la característica de referencia y la característica respectiva. De manera similar, la predicción de un nivel de actividad, por ejemplo, una persona entra a una habitación a las 08:00 p.m. y se sienta en el sofá para mirar televisión versus una persona que ingresa a dicha habitación a las 09:00 a.m. para entrar y recoger las llaves. Como se espera un patrón de detección, pero siempre que dicho patrón de detección no ocurra, dicha interacción puede ser una característica en el patrón de detección respectivo a utilizar para hacer coincidir la característica de referencia y la característica respectiva.

Dicha coincidencia de al menos una característica de referencia y la característica respectiva puede comprender hacer coincidir cualquiera de las características mencionadas anteriormente, o una combinación de las mismas.

Como se mencionó parcialmente, al menos una característica de referencia puede caracterizar el par de nodos de referencia. La al menos una característica de referencia puede ser, por ejemplo, una característica física de un nodo del propio par de nodos de referencia (véase, por ejemplo, el ejemplo proporcionado anteriormente con los conmutadores de pared y las luminarias montadas en el techo). Esto puede ser ventajoso, ya que una propiedad física del par de nodos de referencia puede ser un buen indicativo de la calidad de la detección de movimiento basada en radiofrecuencia de un movimiento a detectar debido a similitudes entre pares de nodos. La al menos una característica de referencia también puede ser, por ejemplo, una característica física en un área que rodea un nodo del par de nodos de referencia, pero no es atribuible a dicho nodo del propio par de nodos de referencia, por ejemplo, una columna arquitectónica frente a un nodo. Se pueden proporcionar ventajas similares determinando tales características como característica de referencia y/o característica respectiva.

Por lo tanto, en una realización, la característica de referencia y la característica respectiva pueden comprender al menos uno de: un material de un nodo; una combinación predefinida de un material de nodo de los nodos del par de nodos de referencia; una orientación de un nodo; una ubicación relativa a una pared y/o área de superficie; una distancia entre nodos del par de nodos respectivo; un tipo de nodo; una configuración de control; una clasificación de una actividad detectada por el par de nodos de referencia; una clasificación de un tipo de espacio en el que está presente el par de nodos de referencia; un tipo de suministro de potencia y/o estado de un nodo; una potencia de transmisión de un nodo; una edición de software de un sistema operativo de un nodo.

Dicho par de nodos de referencia puede comprender un material. Dicho material puede ser de un nodo del par de nodos de referencia, o de ambos nodos del par de nodos de referencia. Dicho material puede ser por ejemplo: un polímero tal como por ejemplo PE, PET, PVC, ABS, HDPE, etc.; un metal tal como por ejemplo cobre, acero, hierro, aluminio; una cerámica, tal como vidrio; un compuesto, tal como laminados reforzados con fibra de carbono, etc.; y/o madera; o una combinación de los mismos. Así, dicho par de nodos de referencia puede comprender un material tal como acero (por ejemplo, una luminaria con una carcasa de acero), en donde el subconjunto de pares de nodos puede comprender respectivos pares de nodos también de acero (por ejemplo, luminarias, sensores, aparatos, todos con una carcasa de acero), porque los nodos que comprenden acero pueden ser más adecuados para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia en algunos ejemplos debido, por ejemplo, a las propiedades reflectantes.

De manera similar, dicha combinación predefinida de un material de nodo de los nodos del par de nodos de referencia. Por ejemplo, una detección particular basada en radiofrecuencia se puede realizar mejor evaluando permutaciones entre un nodo de acero emparejado con un nodo de polímero, porque el nodo de acero puede generar reflejos y direccionalidad a un nodo de polímero omnidireccional que recibe uniformemente. Estas combinaciones también pueden considerarse como una característica de referencia del par de nodos de referencia.

Dicho par de nodos de referencia puede comprender una orientación. Dicho material puede ser de un nodo del par de nodos de referencia, o de ambos nodos del par de nodos de referencia. Además, dicho subconjunto puede comprender pares de nodos que tengan: una orientación coincidente (por ejemplo, todos mirando hacia abajo o hacia un espacio particular); una ubicación coincidente con respecto a una pared y/o superficie (por ejemplo, todos los pares de nodos en donde al menos un nodo del par de nodos es adyacente a una ventana o un pasillo); una distancia coincidente entre nodos del par de nodos respectivo (por ejemplo, considere únicamente los nodos que están posicionados (distancia más corta) a un metro de distancia, o como máximo a dos metros de distancia, o como máximo a cuatro metros de distancia); un tipo de nodo coincidente (por ejemplo, un tipo de dispositivo tal como 'conmutador de pared', 'luminaria', 'combinación luminaria-conmutador de pared', 'aparato doméstico', 'dispositivo de iluminación', 'lámpara de mesa', 'dispositivo móvil' o cualquier otra combinación entre ellos, etc.). Además, el tipo de nodo también puede comprender un número de serie de un nodo, de modo que los nodos que tienen un número de serie similar, o parte de un número de serie, puedan coincidir, tal como un conjunto de bombillas Hue o accionadores LED con un número de serie similar; una configuración de control coincidente (por ejemplo, una reproducción de una escena de iluminación frente a un simple encendido/apagado de una fuente de luz); una clasificación coincidente de una actividad detectada por el par de nodos de referencia (el subconjunto de pares de nodos comprende pares de nodos que detectan personas sentadas, detectan personas que caminan, detectan personas que juegan, etc.); una clasificación coincidente de un tipo de espacio en el que está presente el par de nodos de referencia (por ejemplo, una cocina, una oficina, un primer cubículo, un segundo cubículo, una casa, un domicilio, una entrada a una habitación, una salida a una habitación, un pasaje entre espacios, una habitación de juegos, etc.).

Dicha característica de referencia del par de nodos de referencia y/o la característica respectiva del par de nodos respectivo pueden comprender un tipo de suministro de potencia y/o estado de un nodo. Por ejemplo, la selección del subconjunto de pares de nodos puede basarse en el tipo de suministro de potencia de un nodo y/o par de nodos, tal como arbitrar entre nodos potenciados por batería y nodos potenciados por la red eléctrica (o pares de nodos, por ejemplo, un nodo del par de nodos puede estar potenciado por batería). Más específicamente, la duración de la batería también puede ser una característica de referencia, de modo que sólo los nodos con suficiente duración de la batería pueden estar comprendidos dentro del subconjunto de acuerdo con la invención. Además, la característica de referencia y la característica respectiva pueden comprender el espectro inalámbrico de recepción/transmisión disponible. Sin embargo, alternativamente, la sensibilidad del nodo en el envío/recepción puede ser una característica de referencia. Esto también puede estar relacionado con el tipo de nodo.

De manera similar, dicha característica de referencia del par de nodos de referencia y/o la característica respectiva del par de nodos respectivo puede comprender una potencia de transmisión de un nodo y/o una edición de software de un sistema operativo de un nodo. Lo primero puede ser ventajoso, porque el subconjunto puede establecerse teniendo en cuenta sólo pares de nodos con un cierto umbral en la potencia de transmisión. Esto último puede ser ventajoso, porque el subconjunto puede establecerse teniendo en cuenta sólo pares de nodos con una determinada versión del sistema operativo, facilitando así el procesamiento de las señales, ya que los mensajes y sistemas operativos más antiguos pueden requerir que el controlador realice traslaciones.

Además, como se mencionó parcialmente antes, algunos pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos (de la red inalámbrica) pueden posicionarse de manera óptima para detectar dicho movimiento. Sus permutaciones registradas pueden ser relevantes para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Sin embargo, algunos pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos (de la red inalámbrica) pueden estar posicionados de manera menos óptima para detectar dicho movimiento. Sus permutaciones registradas pueden ser menos relevantes para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Además, como se mencionó, al menos una característica de referencia puede ser una propiedad muy adecuada para arbitrar entre los pares de nodos de referencia de la pluralidad de pares de nodos. Sin embargo, dichos pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos que tienen una característica coincidente (es decir, la al menos una característica de referencia y la coincidencia característica respectiva) pueden ubicarse en una ubicación diferente dentro de un espacio.

Por lo tanto, en una realización, el par de nodos de referencia puede ubicarse dentro de un primer subespacio y al menos un par de nodos de la pluralidad de pares de nodos puede ubicarse dentro de un segundo subespacio; en donde el primer subespacio puede ser diferente del segundo subespacio. Dicho primer subespacio y/o segundo subespacio puede ser, por ejemplo, uno de: una sección de un piso de oficina, una sección de una habitación, un área de juego, una cocina, una región de entrada, una región de salida, una región de caja, una estantería, un segmento de venta al por menor, una esquina, una ventana, una región de ventana, un borde, un pasillo, un área de espera, un área deportiva, un área para sentarse dentro de, por ejemplo, un área más grande, un tejado, un techo, un piso, un cubículo, una pared, etc.

En una realización, el primer subespacio puede ser una primera habitación, y en donde el segundo subespacio puede ser una segunda habitación. Alternativamente, considerando que la red inalámbrica se implementa dentro de una sola área (o, por ejemplo, una sola habitación o piso de oficina), el primer subespacio puede ser parte de dicha área (tal como, por ejemplo, la entrada de dicha habitación de ejemplo, o una esquina de dicho piso de oficina de ejemplo), y el segundo subespacio puede ser otra parte de dicha área (tal como, por ejemplo, el área de la ventana de dicha habitación de ejemplo, u otra esquina de dicho piso de oficina de ejemplo). De manera similar, el primer subespacio pueden ser bordes de un espacio (tal como las ventanas y/o las entradas/salidas; es decir, lugares que son, por ejemplo, sensibles a la entrada de ladrones) y el segundo subespacio pueden ser las porciones centrales de un espacio (tal como, por ejemplo, cubículos en una oficina). El primer subespacio y el segundo subespacio también pueden ser, respectivamente, un primer cubículo y un segundo cubículo.

Dicho subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos también puede seleccionarse con base en la similitud en la ubicación. En una realización, el par de nodos de referencia puede ubicarse dentro de un primer subespacio de un primer espacio y al menos un par de nodos de la pluralidad de pares de nodos puede ubicarse dentro de un segundo subespacio de un segundo espacio; en donde el primer subespacio del primer espacio y el segundo subespacio del segundo espacio pueden ser un (tipo de) subespacio similar, en donde el primer espacio puede ser diferente del segundo espacio. Por ejemplo, el primer espacio puede ser un primer apartamento residencial, mientras que el segundo espacio puede ser un segundo apartamento residencial, ambos, por ejemplo, dentro del mismo complejo de apartamentos y, por lo tanto, ambos, por ejemplo, tienen un diseño similar. El primer subespacio y el segundo subespacio pueden ser un tipo similar de subespacio, es decir, ser la entrada del apartamento. Por tanto, el par de nodos de referencia puede ser, por ejemplo, un timbre inteligente (inalámbrico) y una luz inteligente en dicha entrada. Por lo tanto, el subconjunto de pares de nodos puede comprender todos los pares de nodos que tienen la característica de estar cerca de una entrada y, por lo tanto, comprender todos los timbres y luces inteligentes en las entradas de todos los apartamentos dentro del complejo de apartamentos. Esto también puede significar que dicha red inalámbrica puede estar fragmentada o consistir en una pluralidad de subredes inalámbricas (por ejemplo, LAN).

Dichos subespacios también pueden estar al nivel de la casa. Así, una primera casa puede aprender de una segunda casa. Por ejemplo: si tiene casas construidas de forma idéntica por el mismo promotor inmobiliario en diferentes ubicaciones, la casa recién construida puede obtener una ventaja en el aprendizaje de la detección basada en radiofrecuencia reutilizando pares de nodos de referencia ya definidos obtenidos en una casa construida anteriormente.

En una realización, la red inalámbrica es al menos una red de iluminación inalámbrica. Dado que una red de iluminación inalámbrica puede comprender varios nodos de alta densidad, que además pueden estar distribuidos en un arreglo dentro de un área, o además lógicamente dentro de un área, el hecho de que la red inalámbrica sea una red de iluminación inalámbrica puede ser ventajosa para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. La red de iluminación inalámbrica también puede interactuar con otras redes inalámbricas, tales como una red de automatización doméstica o una red móvil inalámbrica, de modo que la red inalámbrica puede ser incluso más densa. En una realización, la red inalámbrica es una red de iluminación inalámbrica.

En una realización, la red inalámbrica es al menos una red de automatización doméstica. En una realización, la red inalámbrica es una red de automatización doméstica. Una red de automatización doméstica de este tipo puede ser ventajosa ya que muchos dispositivos diferentes (por ejemplo, en diferentes ubicaciones, orientaciones, etc.) pueden ser parte de dicha red.

En un ejemplo, la red inalámbrica comprende sólo nodos fijos. Los nodos fijos pueden denominarse nodos inamovibles. Dichos nodos fijos (inmóviles) pueden comprender, por ejemplo, luminarias, conmutadores de pared, termostatos inteligentes, todos los cuales pueden fijarse a una pared y son inamovibles. Esto es contrario a, por ejemplo, un teléfono inteligente o un dispositivo portátil, que pueden ser nodos dinámicos.

En una realización, la pluralidad de nodos comprende uno de: un dispositivo de iluminación, un conmutador de pared, un puente, un altavoz, un televisor, un termostato, un sensor inalámbrico, un enchufe de salida de potencia, un timbre, un dispositivo asistente doméstico inteligente y/o un aparato doméstico inteligente.

En una realización, el controlador está integrado en un nodo de la red inalámbrica. Por ejemplo, el controlador puede estar integrado en un puente, un dispositivo de iluminación, un conmutador de pared o un aparato doméstico inteligente. Además, la inteligencia del controlador puede, en algunos ejemplos, distribuirse sobre una pluralidad de dichos nodos de dicha red inalámbrica. El controlador también puede ser un teléfono inteligente, una tableta, un dispositivo portátil o un dispositivo móvil similar.

Como se mencionó, el controlador de acuerdo con la invención puede configurarse para seleccionar un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos. La selección del par de nodos de referencia puede realizarse, por ejemplo, durante un paso de puesta en servicio, por ejemplo, mediante una persona que selecciona dicho par de nodos de referencia. Por lo tanto, en una realización, el controlador está configurado para: recibir una entrada de usuario indicativa del par de nodos de referencia; en donde el controlador está configurado para seleccionar el par de nodos de referencia de la pluralidad de pares de nodos seleccionando el par de nodos de referencia indicado en la entrada del usuario. La entrada del usuario indicativa del par de nodos de referencia puede ser, por ejemplo, una selección del usuario del par de nodos de referencia. La entrada del usuario indicativa del par de nodos de referencia puede ser, alternativamente, una entrada del usuario que comprende una ubicación que indica el par de nodos de referencia, o que comprende un tipo de dispositivo que indica el par de nodos de referencia. El controlador puede comprender una inteligencia de procesamiento para procesar dichas entradas de usuario.

En una realización, la entrada del usuario indicativa del par de nodos de referencia puede comprender controlar un dispositivo de interacción del usuario. En una realización, el dispositivo de interacción del usuario puede ser un teléfono inteligente, una tableta, un reloj inteligente, un vidrio inteligente y/o un conmutador. Por ejemplo, mediante el control y/o la interacción con un dispositivo de interacción del usuario, tal como un teléfono inteligente, se puede seleccionar el par de nodos de referencia. Esto puede ser una selección directa: dicha interacción puede comprender (el usuario) seleccionar el par de nodos de referencia de una lista, o, alternativamente, juntar (construir) el par de nodos de referencia a partir de todos los nodos cercanos (por el propio usuario) y seleccionar así el par de nodos de referencia. Además, un ejemplo alternativo, en donde dicha selección se realiza indirectamente, por ejemplo: Dicho dispositivo de control de un dispositivo de interacción con el usuario también puede ser navegar con dicho dispositivo de interacción con el usuario. La navegación a través de dicho dispositivo de interacción del usuario puede entonces ser adecuada para seleccionar (automáticamente) un par de nodos de referencia más cercano dentro de un trayecto de navegación definido, una característica de referencia de al menos una característica de referencia puede ser la adyacencia a dicho trayecto de navegación, y el subconjunto de pares de nodos puede comprender pares de nodos que coincidan con dicha adyacencia de dicho trayecto de navegación.

Además, en una realización, al menos un nodo del par de nodos de referencia puede ser dicho dispositivo de interacción con el usuario. Por ejemplo, controlar un conmutador de pared puede ser indicativo de seleccionar el conmutador de pared en combinación con un dispositivo que el conmutador de pared conmuta como el par de nodos de referencia. Este par de referencia puede ser muy adecuado para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia porque la persona parada frente al conmutador de pared puede detectarse con precisión (ya que su movimiento interactúa de manera destacada con las señales de comunicación inalámbrica intercambiadas por el conmutador inalámbrico con otros dispositivos). La al menos una característica de referencia puede entonces ser además un patrón de detección del par de nodos de referencia, patrón de referencia que además puede clasificarse más fácilmente ya que puede ser intrínseco a dicho conmutador de pared que una persona esté parada frente a él para conmutarlo.

Por lo tanto, en una realización, la entrada del usuario indicativa del par de nodos de referencia puede comprender la conmutación de un conmutador de pared. En una realización, al menos un nodo del par de nodos de referencia es dicho conmutador de pared.

Además, en una realización, la entrada del usuario indicativa del par de nodos de referencia puede comprender navegar a través de un espacio a lo largo de un trayecto. En una realización, al menos un nodo del par de nodos de referencia es dicho dispositivo de interacción con el usuario utilizado para dicha navegación.

Además, en una realización, la entrada del usuario indicativa del par de nodos de referencia puede comprender controlar un teléfono inteligente. En una realización, al menos un nodo del par de nodos de referencia es dicho teléfono inteligente.

Además, el controlador puede configurarse para seleccionar un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos con base en una actividad detectada. En una realización, el controlador puede configurarse para: obtener una señal de entrada indicativa de una actividad; seleccionar el par de nodos de referencia de la pluralidad de pares de nodos seleccionando un par de nodos que haya detectado dicha actividad en la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. De esta manera, como el par de nodos de referencia es adecuado para detectar dicha actividad, el subconjunto de los respectivos pares de nodos con una característica respectiva que coincide con al menos una característica de referencia puede comprender pares de nodos que son todos relevantes y/o adecuados para detectar dicha actividad en consecuencia (por ejemplo, con una resolución sustancialmente alta, con un patrón de detección sustancialmente claro, etc.).

En una realización, el controlador puede configurarse para recibir dicha señal de entrada indicativa de una actividad desde un dispositivo de entrada del usuario. Dicho dispositivo de entrada del usuario puede ser un dispositivo de interacción del usuario. El usuario puede, por ejemplo, indicar la actividad, o la actividad puede derivarse de otras entradas (indirectas), tal como un comportamiento capturado en el dispositivo de entrada indicativo de la actividad. Por ejemplo, navegar mediante el dispositivo de entrada del usuario (por ejemplo mediante un sistema de posicionamiento interior con base en comunicación de luz visible) puede ser indicativo de una actividad de caminar. La velocidad a la que se propaga el dispositivo de entrada del usuario a lo largo de un trayecto de navegación definido puede ser indicativa de una carrera (deporte). En tales casos, el dispositivo de interacción del usuario puede ser, por ejemplo, un dispositivo portátil, tales como un teléfono inteligente, una pulsera, un rastreador de actividad física, gafas inteligentes, etc.

En una realización, el controlador puede configurarse para recibir dicha señal de entrada indicativa de una actividad desde un dispositivo de entrada de sensor. Dicho dispositivo de entrada de sensor puede ser, por ejemplo, uno de: una cámara, un sensor de luz, un sensor PIR, un sensor de tiempo de vuelo, un dispositivo portátil que comprende un conjunto de sensores, un sensor RADAR, un sensor de microondas, un arreglo de termopila, un lector NFC, un lector RFID, un lector de etiquetas, etc. En una realización, el controlador puede configurarse para recibir dicha señal de entrada indicativa de una actividad de un número de personas detectadas. Además, en una realización, el controlador puede configurarse para recibir dicha señal de entrada indicativa de una actividad desde un identificador detectado dentro de un espacio. El identificador puede, por ejemplo, detectarse mediante dicho dispositivo de entrada de sensor, o recibirse mediante un dispositivo que emite dicho identificador, tal como una baliza o una baliza BLE, por ejemplo integrada dentro de un dispositivo de usuario.

En una realización, el controlador puede configurarse para generar la señal de entrada indicativa de la actividad seleccionando la actividad de una lista almacenada de actividades predefinidas con base en un tiempo. Así, por ejemplo, al conocer una hora, se puede recuperar una actividad de dicha lista almacenada de actividades predefinidas con base en la hora. Es decir, en un centro comercial se puede saber que una primera vez habrá niños jugando, mientras que en una segunda vez se realizará un concierto en el que la gente estará sentada, mientras que en una tercera vez tendrá lugar una fiesta posterior con gente bailando, mientras que en una cuarta vez un limpiador está activo con una actividad de limpieza, mientras que en una quinta vez un ingeniero de mantenimiento pasará a reemplazar una bombilla que está rota, mientras que en una sexta ocasión un guardia de seguridad realizará su habitual recorrido por las instalaciones del centro comercial. Por tanto, dicha actividad puede seleccionarse recuperando la actividad de dicha lista almacenada con base en el tiempo. Por tanto, el controlador puede comprender un temporizador y una inteligencia para recuperar dicha actividad. La lista puede almacenarse dentro del controlador o de forma remota desde el controlador, por ejemplo en un servidor o servidor. Por lo tanto, el par de nodos de referencia puede seleccionarse con base en una actividad y, en última instancia, dicho subconjunto de pares de nodos puede comprender pares de nodos respectivos que coincidan con una característica respectiva en la detección de dicha actividad. Así, por ejemplo, en la detección de movimiento basada en radiofrecuencia sólo se pueden utilizar pares de nodos que detectan dicha actividad, mientras que otros pares de nodos superfluos se descartan, por ejemplo. En otros ejemplos, al saber que un sensor de luz se activa al mediodía, lo más probable es que la actividad sea en la oficina, mientras que un sensor de luz se activa a medianoche, lo más probable es que la actividad sea de limpieza o robo.

Además, en una realización, el controlador puede configurarse para generar la señal de entrada indicativa de la actividad seleccionando la actividad de una lista almacenada de actividades predefinidas con base en un número detectado de personas detectadas. Además, en una realización, el controlador puede configurarse para generar la señal de entrada indicativa de la actividad realizando un análisis de la actividad histórica realizada dentro de un espacio. Por ejemplo, se puede aplicar el aprendizaje automático.

Además, el controlador puede configurarse para seleccionar un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos con base en la intensidad de la señal de la detección. Dicha intensidad de señal de la detección puede expresarse, por ejemplo, como la intensidad de señal de una permutación (es decir, cambio) medida por un par de nodos respectivo. Por lo tanto, en una realización, el controlador está configurado para seleccionar el par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos seleccionando: un par de nodos que tiene una intensidad de señal detectada más alta con respecto a una línea base en la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, o un par de nodos que tiene una resolución detectada más alta en el movimiento basado en radiofrecuencia. Una realización de este tipo es ventajosa, ya que el par de nodos de referencia puede comprender una resolución más alta para detectar un movimiento y/o actividad.

Además, el controlador puede configurarse para seleccionar un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos con base en una variación de las señales de detección. Por lo tanto, en una realización, el controlador está configurado para seleccionar el par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos seleccionando: un par de nodos que tiene una variación más alta en la intensidad de la señal con respecto a una media en la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, o un par de nodos que tiene una variación más baja en la intensidad de la señal con respecto a una media en el movimiento basado en radiofrecuencia. Tal realización es ventajosa, ya que el par de nodos de referencia puede comprender una sensibilidad para detectar un movimiento y/o actividad. Es decir, en algunos ejemplos, puede desearse una detección menos dispersa, mientras que en otros ejemplos, puede desearse o ser suficiente una detección más dispersa. Por lo tanto, dicho subconjunto de pares de nodos puede comprender, por ejemplo, nodos con una baja sensibilidad, porque eso puede ser suficiente para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia para un propósito particular. Sin embargo, en algunos ejemplos, siempre que se requiera detectar una actividad más precisa y un movimiento correspondiente, sin, por ejemplo, las detecciones dispersas (por ejemplo, ruido) de los nodos menos sensibles, el subconjunto puede comprender ventajosamente los nodos de mayor sensibilidad para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia.

En aspectos adicionales, el controlador puede configurarse para seleccionar el par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos seleccionando: un par de nodos que tenga una latencia más baja. Además, en una realización, el controlador está configurado para seleccionar el par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos seleccionando: un par de nodos que tenga el menor número de falsos positivos y/o falsos negativos detectados. Aún como alternativa, en aspectos adicionales, el controlador puede configurarse para seleccionar el par de nodos de referencia de la pluralidad de pares de nodos seleccionando: un par de nodos, en donde un primer nodo de dicho par de nodos tiene un cono de transmisión inalámbrica respectivo y un segundo nodo de dicho par de nodos tiene un cono de recepción inalámbrica respectivo, y en donde el cono de transmisión inalámbrica respectivo y el cono de recepción inalámbrica respectivo están mejor alineados entre sí. Por la presente, el cono de transmisión inalámbrica respectivo puede comprender una línea central y el cono de recepción inalámbrica respectivo puede comprender una línea central, en donde dicha línea central del cono de transmisión inalámbrica respectivo y la línea central del cono de recepción inalámbrica respectivo se cruzan dentro de un umbral angular definido, en donde dicho umbral angular es de al menos 150 grados (donde 180 grados indica, por ejemplo, que ambas líneas centrales forman una línea recta).

En ejemplos, puede surgir una situación en donde al menos un nodo del par de nodos de referencia no contribuye a la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, por ejemplo, debido a un mal funcionamiento, un apagado, una desconexión, una emergencia, un bloqueo, un fallo, un nodo saliendo del área de detección, etc. En tal situación, el par de nodos de referencia seleccionado originalmente de la pluralidad de pares de nodos puede no ser adecuado para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia y, por lo tanto, puede requerir una sustitución por un nuevo par de nodos de referencia. Por lo tanto, en realizaciones, el controlador está configurado, si al menos un nodo del par de nodos de referencia no puede realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, para seleccionar un nuevo par de nodos de referencia de la pluralidad de pares de nodos; obtener al menos una nueva característica de referencia del nuevo par de nodos de referencia; seleccionar un nuevo subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, en donde cada par de nodos respectivo en el nuevo subconjunto de pares de nodos comprende una característica respectiva que coincide con al menos una nueva característica de referencia; realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia con al menos dicho nuevo subconjunto de pares de nodos. Por lo tanto, se proporciona ventajosamente una degradación elegante.

En realizaciones, dicha imposibilidad de realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia puede comprender que al menos un nodo del par de nodos de referencia esté apagado. En realizaciones, dicha imposibilidad de realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia puede comprender que al menos un nodo del par de nodos de referencia esté en un modo de falla o mal funcionamiento. Por ejemplo, cada vez que una luminaria de emergencia entra en su modo de emergencia. En realizaciones, dicha imposibilidad de realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia puede comprender que al menos un nodo del par de nodos de referencia tenga una potencia de transmisión por debajo de un umbral predefinido y/o tener un número de señales de comunicación inalámbrica (por ejemplo, mensajes) intercambiadas por debajo de un umbral predefinido.

Otro objeto de la invención es proporcionar un sistema mejorado que al menos alivie los problemas y desventajas mencionados anteriormente. Además, la invención proporciona además un sistema para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia, en donde el sistema comprende: la pluralidad de nodos de la red inalámbrica; un controlador de acuerdo con la invención.

En una realización, dicho controlador puede estar integrado en un nodo de la red inalámbrica. En una realización, dicho controlador puede estar integrado en al menos un nodo de la red inalámbrica. En una realización, dicho controlador puede estar distribuido en uno o más nodos de la red inalámbrica. En una realización, dicho controlador puede comprender un transmisor, receptor o transceptor de radiofrecuencia. En una realización, dicho controlador puede ser uno de: un dispositivo de iluminación, un conmutador de pared, un puente, un altavoz, un televisor, un termostato, un enchufe de salida de potencia y/o un aparato doméstico inteligente; o una combinación de los mismos.

Las ventajas y/o realizaciones que se aplican al controlador (aparato) de acuerdo con la invención también pueden aplicarse mutatis mutandis al presente sistema de acuerdo con la invención.

Otro objeto de la invención es proporcionar un método mejorado para controlar una red inalámbrica para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia, que al menos alivie los problemas y desventajas mencionados anteriormente. Además, la invención proporciona además un método para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia, en donde cada par único de la pluralidad de nodos forma un par de nodos respectivo y colectivamente da como resultado una pluralidad de pares de nodos, en donde el método comprende: seleccionar un par de nodos de referencia de la pluralidad de pares de nodos; obtener al menos una característica de referencia del par de nodos de referencia; seleccionar un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, en donde cada par de nodos respectivo en el subconjunto de pares de nodos comprende una característica respectiva que coincide con al menos una característica de referencia; realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia sólo con dicho subconjunto de pares de nodos.

En una realización, se proporciona el método de acuerdo con la invención, en donde el método comprende además: obtener, para cada par de nodos respectivo, señales de comunicación inalámbrica intercambiadas entre nodos del par de nodos respectivo; determinar, para cada par de nodos respectivo, un patrón de detección a partir de las respectivas señales de comunicación inalámbrica midiendo un cambio de un parámetro de las respectivas señales de comunicación inalámbrica resultante de una interacción con dichas respectivas señales de comunicación inalámbrica; en donde dicha característica de referencia es el patrón de detección del par de nodos de referencia, y en donde dicha característica respectiva es el patrón de detección del par de nodos respectivo.

Las ventajas y/o realizaciones que se aplican al controlador y/o sistema de acuerdo con la invención también pueden aplicarse mutatis mutandis al presente método de acuerdo con la invención.

La invención se refiere además a un producto de programa informático para controlar una red inalámbrica para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Por lo tanto, la invención proporciona un producto de programa informático para un dispositivo informático, el producto de programa informático que comprende un código de programa informático para realizar un método de la invención cuando el producto de programa informático se ejecuta en una unidad de procesamiento del dispositivo informático. El dispositivo informático puede ser el controlador de acuerdo con la invención.

Por tanto, aspectos de la invención pueden implementarse en un producto de programa informático, que puede ser una colección de instrucciones de programas informáticos almacenadas en un dispositivo de almacenamiento legible por ordenador que puede ser ejecutado por un ordenador. Las instrucciones de la presente invención pueden estar en cualquier mecanismo de código interpretable o ejecutable, incluidos, entre otros, scripts, programas interpretables, bibliotecas de enlaces dinámicos (DLL) o clases Java. Las instrucciones pueden proporcionarse como programas ejecutables completos, programas ejecutables parciales, como modificaciones de programas existentes (por ejemplo, actualizaciones) o extensiones para programas existentes (por ejemplo, complementos). Además, partes del procesamiento de la presente invención pueden distribuirse en múltiples ordenadores o procesadores.

Además: En aspectos de la invención, el par de nodos de referencia se puede seleccionar con base en una señal de baliza recibida. En realizaciones, el par de nodos se puede seleccionar con base en la ubicación relativa a una señal de baliza recibida. Por ejemplo, un objeto que emite una señal de baliza dentro de dicha red inalámbrica puede estar en una ubicación particular, y el par de nodos más cercano al objeto puede seleccionarse como par de nodos de referencia. Esto se puede hacer evaluando la intensidad de la señal de la baliza o evaluando la información de ubicación contenida en la misma. Además, en aspectos de la invención, la característica de referencia y la característica respectiva pueden comprender una ubicación relativa a una señal de baliza recibida. Una señal de baliza de este tipo puede ser, por ejemplo, una señal de baliza Bluetooth. Dicha señal de baliza puede ser recibida por cualquiera de los nodos del par de nodos de referencia y/o el par de nodos respectivo. Con base en la señal de baliza, la posición del par de nodos de referencia y/o el par de nodos respectivo se puede determinar con respecto a la posición de la señal de baliza, por ejemplo, evaluando la intensidad de la señal de la señal de baliza recibida o evaluando la información de ubicación comprendida dentro de la señal de baliza recibida. En realizaciones alternativas, dicha señal de baliza también puede ser recibida por el controlador de acuerdo con la invención, el controlador puede configurarse para recuperar la ubicación de la señal de baliza y de ese modo saber/evaluar qué pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos están dentro del rango de dicha señal de baliza.

Por lo tanto, se puede proponer emplear adicionalmente un sistema de detección basado en baliza Bluetooth para permitir que el sistema de detección basado en RF de acuerdo con la invención reduzca el número de pares de nodos respectivos dentro de un espacio definido para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia; y/o buscar en dicho espacio sólo un depósito de masa corporal específico (por ejemplo, para una persona grande será suficiente una resolución de detección basada en RF aproximada). El sistema de detección dual propuesto puede permitir determinar con menos latencia y/o con menos tráfico de red.

Más específicamente, en un caso de ejemplo no limitante: Evaluar (por ejemplo, escanear) todas las permutaciones relevantes de los respectivos pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos de la red inalámbrica puede llevar tiempo y, por lo tanto, aumentar la latencia para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. La velocidad de esta evaluación se puede aumentar empleando adicionalmente conocimiento del contexto obtenido de un sistema de localización basado en balizas (por ejemplo, un sistema de localización basado en Bluetooth). Por ejemplo, Signify Hue puede ser capaz de detectar y/o transmitir balizas Bluetooth, lo que permite ubicar aproximadamente, por ejemplo, un teléfono inteligente o un dispositivo portátil dentro de un área. La interacción propuesta entre la localización basada en Bluetooth y la detección de movimiento basada en radiofrecuencia permite identificar y localizar con precisión a los usuarios. Después de la instalación de un sistema que comprende múltiples productos Signify Hue, con el tiempo dicho sistema podrá correlacionar una identidad respectiva de los usuarios (identificada a través de las balizas Bluetooth) con el respectivo depósito de masa corporal con detección basada en radiofrecuencia del usuario. Es posible que el sistema de localización basado en baliza Bluetooth ya conozca la ubicación aproximada de dicho usuario y, por lo tanto, puede crear un subconjunto de ubicaciones probables del usuario. Se propone que dicho sistema realice posteriormente exploraciones de detección basadas en radiofrecuencia sólo en dichas ubicaciones probables del usuario respectivo, buscando específicamente una huella digital basada en radiofrecuencia específica (por ejemplo, patrón de detección) del usuario conocido. Esto puede permitir que el sistema de detección dual propuesto (sistema de localización basado en Bluetooth en combinación con el (sistema) de detección de movimiento basado en radiofrecuencia) determine con menos latencia y/o con menos tráfico de red la ubicación actual del usuario. En otras palabras, el conocimiento obtenido del sistema de detección basado en baliza Bluetooth puede permitir que el (sistema) de detección de movimiento basado en radiofrecuencia reduzca el número de pares de nodos respectivos dentro de un espacio definido para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia; y/o buscar en dicho espacio sólo un depósito de masa corporal específico (por ejemplo, para una persona grande será suficiente una resolución de detección basada en RF aproximada).

Además: en algunos aspectos, la detección basada en radiofrecuencia también puede detectar la presencia real de un objeto estático, por ejemplo, una persona en un sofá. La detección basada en radiofrecuencia también puede realizar un recuento heurístico de personas (en lugar de simplemente detectar que una habitación está ocupada o desocupada). Además, los escáneres de detección espacial de alta resolución basados en radiofrecuencia permitirán "rastrear activos" de una determinada biomasa (por ejemplo, una persona) a lo largo del tiempo a través del edificio. La detección basada en radiofrecuencia también puede determinar el nivel de actividad dentro de una habitación, por ejemplo, si todos en una habitación de reuniones trabajan en un ordenador o si participan activamente entre sí.

Por lo tanto, la presente invención puede no limitarse a la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, sino que en aspectos adicionales de la invención puede estar relacionada con la detección de ocupación basada en radiofrecuencia, el recuento de objetos (tal como, por ejemplo, activos y/o personas), y/o servicios basados en la ubicación (tal como por ejemplo, navegación basada en radiofrecuencia). Por lo tanto, las ventajas y/o realizaciones que se aplican al controlador y/o sistema de acuerdo con la invención también pueden aplicarse mutatis mutandis a los presentes aspectos de la invención que se relacionan con la detección de ocupación basada en radiofrecuencia, el recuento de objetos y/o los servicios basados en la ubicación.

Por lo tanto, un objeto de la invención es proporcionar un controlador mejorado para realizar servicios basados en radiofrecuencia, que al menos alivie los problemas mencionados anteriormente. Para ello, la invención proporciona un controlador para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar servicios basados en radiofrecuencia, en donde cada par único de la pluralidad de nodos forma un par de nodos respectivo y colectivamente da como resultado una pluralidad de pares de nodos, en donde el controlador está configurado para: seleccionar un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos; obtener al menos una característica de referencia del par de nodos de referencia; seleccionar un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, en donde cada par de nodos respectivo en el subconjunto de pares de nodos comprende una característica respectiva que coincide con al menos una característica de referencia; realizar los servicios basados en radiofrecuencia con dicho subconjunto de pares de nodos. En una realización, dichos servicios basados en radiofrecuencia pueden ser al menos uno de: detección de movimiento, detección de ocupación, detección de presencia, recuento de objetos, seguimiento de activos, servicios basados en ubicación, navegación, navegación en interiores con base en comunicación de luz visible. Por ejemplo, esta última, la navegación interior con base en comunicación de luz visible, puede ser ventajosa ya que muchos nodos de luz dentro de dicha navegación interior con base en VLC también pueden comprender conectividad inalámbrica con base en RF.

Breve descripción de los dibujos

La invención se aclarará ahora con más detalle por medio de los dibujos esquemáticos no limitativos:

La figura 1 representa esquemáticamente una realización de un sistema de acuerdo con la invención que comprende el controlador de acuerdo con la invención y una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos;

La figura 2 representa esquemáticamente una realización de un sistema de acuerdo con la invención que comprende el controlador de acuerdo con la invención y una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos;

La figura 3 representa esquemáticamente un patrón de detección de un par de nodos de referencia y patrones de detección de respectivos pares de nodos relacionados con dicho sistema representado en la figura 3;

La figura 4 representa esquemáticamente una realización de un método de acuerdo con la invención.

Descripción detallada de las realizaciones

Como se mencionó, un objeto de la invención es proporcionar un sistema y/o controlador mejorado para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. La presente invención aprovecha ventajosamente los respectivos pares de nodos que son relevantes para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia y mitiga la contribución desventajosa de los respectivos pares de nodos que son (en ese momento, en operación) menos relevantes para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia.

La figura 1 representa esquemáticamente, a modo de ejemplo no limitativo, una realización de un sistema 1000 de acuerdo con la invención que comprende el controlador 200 de acuerdo con la invención, y una red 100 inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 200. De este modo, el controlador 200 está integrado en un nodo de la red 100 inalámbrica y forma parte de la red 100 inalámbrica. La red 100 inalámbrica está comprendida dentro de una habitación 124, pero alternativamente puede estar comprendida dentro de cualquier otro espacio. La habitación tiene una entrada 120, es decir, una puerta, y un pasaje 121 a otro espacio, y una ventana 122. La red 100 inalámbrica es una red 100 de iluminación inalámbrica, pero en donde un nodo 109 de una red de automatización doméstica también está en conexión inalámbrica con la misma y está incluido en la red de iluminación inalámbrica. Alternativamente, dicha red inalámbrica es una red de automatización doméstica, por ejemplo entre aparatos de automatización doméstica; o una red híbrida tanto de automatización doméstica como de iluminación. Aún alternativamente, dicha red inalámbrica puede ser una red de seguimiento de activos adecuada para detección basada en RF.

El controlador 200 está integrado dentro de un nodo de la red 100 de iluminación inalámbrica. El controlador está posicionado en el piso de dicha habitación 124. El controlador 200 es un dispositivo puente. Dicho dispositivo 200 puente controla y facilita funciones en dicha red de iluminación inalámbrica. Como alternativa, dicho controlador 200 puede ser cualquier otro dispositivo, tal como un altavoz inteligente, un asistente doméstico, o puede comprender inteligencia distribuida entre una pluralidad de nodos dentro de la red de iluminación. Además, un primer nodo 101 y un segundo nodo 102 son un conmutador de pared (inteligente) configurado para controlar la red 100 de iluminación inalámbrica. Los conmutadores 101, 102 de pared pueden, por ejemplo, conmutar luminarias y/o lámparas dentro de dicha red 100 de iluminación inalámbrica. Los conmutadores de pared pueden, en operación, comunicarse con el controlador 200, es decir, el dispositivo puente. Además, un tercer nodo 103, un cuarto nodo 104 y un quinto nodo 105 son luminarias montadas en el techo, que pueden estar en comunicación (RF) con dichos conmutadores 101, 102 de pared y dicho controlador (es decir, dispositivo puente). De manera similar, un sexto nodo 106 es una lámpara de pie que comprende una bombilla inteligente con conectividad inalámbrica, tal como Signify Hue/Philips Hue. Además, un séptimo nodo 107 de la red 100 de iluminación inalámbrica es un enchufe 107 de salida inteligente. Este enchufe 107 de salida inteligente está configurado para controlarse de forma inalámbrica a fin de proporcionar potencia a los aparatos cuando se les ordena. La lámpara 106 de pie es potenciada por dicho enchufe 107 inteligente. Además, un octavo nodo 108 está formado por un dispositivo 108 de teléfono inteligente que lleva una persona 123 (es decir, un objeto) para ser detectado dentro de dicha habitación 124. El dispositivo 108 de teléfono inteligente ejecuta una aplicación para conectarse a dicho dispositivo 200 puente (es decir, el controlador de acuerdo con la invención) y, por lo tanto, puede controlar todos los dispositivos dentro de dicha red de iluminación inalámbrica. Alternativamente, dicho dispositivo 108 de teléfono inteligente puede ser el controlador o ser parte del controlador de acuerdo con la invención. Un noveno nodo 109 es un aparato de aire acondicionado (AC) inteligente, que normalmente puede estar incluido dentro de una red inalámbrica de aparatos, pero ahora también se comunica con la red 100 de iluminación inalámbrica, siendo así un nodo dentro de la red 100 de iluminación inalámbrica; por ejemplo, porque con base en que la iluminación esté encendida o apagada, el aparato de AC puede determinar si hay o no personas presentes en la casa y si debe enfriarse o no.

Con referencia a la figura 1, la red 100 de iluminación inalámbrica está dispuesta para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Cada nodo 101, 102, 103,..., 109, 200 comprende conectividad inalámbrica e inteligencia operativa. Los nodos 101, 102, 103,..., 109, 200 pueden detectar señales de comunicación inalámbrica intercambiadas dentro de la red 100 de iluminación inalámbrica, y registrar e informar sus observaciones de radiofrecuencia al controlador 200 (es decir, el dispositivo 200 puente). Además, dentro de dicha red 100 de iluminación inalámbrica, cada par único de la pluralidad de nodos 101, 102, 103,..., 109, 200 puede formar un par de nodos respectivo. Por ejemplo, el dispositivo 200 puente puede comunicarse con dicho dispositivo 108 de teléfono inteligente, formando así un par de nodos respectivo; el dispositivo 200 puente puede comunicarse con dicho primer conmutador 101 de pared y dicho segundo conmutador 102 de pared, formando así dos pares de nodos respectivos distintos; las luminarias 103, 104, 105 montadas en el techo y dicha lámpara 106 de piso pueden comunicarse entre sí e intercambiar señales de comunicación inalámbrica tales como escenas de iluminación o comandos de iluminación, formando así con cuatro nodos únicos seis pares de nodos respectivos adicionales. Así, cada par único de la pluralidad de nodos 101, 102, 103,..., 109, 200 da como resultado colectivamente una pluralidad de pares de nodos (a los que no se hace referencia mediante numeración). Alternativamente, en algunos ejemplos, también se pueden definir pares de nodos únicos (por ejemplo, A y B) evaluando qué nodo es el transmisor y qué nodo es el receptor, de modo que dos pares de nodos resulten de dos nodos únicos (por ejemplo, AB y BA son pares diferentes, etc.).

Por lo tanto, como se mencionó, los nodos de un par de nodos respectivo pueden intercambiar señales de comunicación inalámbrica entre sí. En un ejemplo no limitante, un par de nodos puede estar formado, por ejemplo, por el controlador 200 y el segundo conmutador 102 de pared, que, por ejemplo, intercambian señales de comunicación inalámbrica que comprenden, por ejemplo, mensajes de control de iluminación. Alternativamente, dichas señales de comunicación inalámbrica pueden comprender actualizaciones de software, intercambio de diagnósticos, etcétera. Tal intercambio de señales de comunicación inalámbrica se puede utilizar para detección basada en radiofrecuencia, tal como detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Por ejemplo, con respecto a una línea de base establecida, se puede determinar un patrón de detección midiendo un cambio de un parámetro de las señales de comunicación inalámbrica intercambiadas entre el controlador 200 y el segundo conmutador 102 de pared (que es el par de nodos respectivo); en donde el cambio del parámetro puede resultar de una interacción con dichas señales de comunicación inalámbrica. Este cambio también puede expresarse como una permutación registrada por el par de nodos respectivo. Esta interacción puede ser realizada, por ejemplo, por la persona 123 a detectar, que (con su 'depósito' de masa corporal) puede interferir, perturbar, retrasar, adsorber, y/o reflejar dichas señales de comunicación inalámbrica intercambiadas entre el controlador 200 y el segundo conmutador 102 de pared.

Aún con referencia a la figura 1, se proporciona un controlador 200 para controlar la red 100 de iluminación inalámbrica que comprende dicha pluralidad de nodos 101, 102, 103,..., 109, 200, para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia; en donde cada par único de la pluralidad de nodos 101, 102, 103,..., 109, 200 forma un par de nodos respectivo y colectivamente da como resultado una pluralidad de pares de nodos.

Algunos pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos (de la red 100 inalámbrica) pueden posicionarse de manera óptima para detectar dicho movimiento de la persona 123. Sus permutaciones registradas pueden ser relevantes para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Por ejemplo, un par de nodos formado por la lámpara 106 de piso y el segundo conmutador 102 de pared puede ser relevante para detectar el movimiento de la persona 123 dentro de la habitación 124, porque ambos nodos 102, 106 están ubicados a una altura central del cuerpo con respecto a la persona 123. Por lo tanto, la persona puede interactuar bien (por ejemplo, con su masa corporal) con dicho intercambio de señales de comunicación inalámbrica. Sin embargo, algunos pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos (de la red 100 inalámbrica) pueden posicionarse de manera menos óptima para detectar dicho movimiento de la persona 123 dentro de la habitación 124. Sus permutaciones registradas pueden ser menos relevantes para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Por ejemplo, un par de nodos de este tipo puede estar formado por las luminarias 103, 104, 105 montadas en el techo entre sí.

Cuando se consideran las permutaciones de todos los pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos para la detección de movimiento basada en radiofrecuencia, todos los pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos pueden informar al controlador 200, y por lo tanto ocupar innecesariamente la red 100 de iluminación inalámbrica y/o cargar innecesariamente una potencia de procesamiento del controlador 200. Por lo tanto, está presente una clara necesidad de arbitrar entre los pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos y ahorrar ancho de banda, al realizar dicha detección de movimiento basada en radiofrecuencia en dicha habitación 124.

Por lo tanto, todavía con referencia a la figura 1, el controlador 200 está configurado para seleccionar un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos. Este par de nodos de referencia puede caracterizarse, por ejemplo, como el más adecuado y/o más de ejemplo para el movimiento (particular) de la persona 123 que se va a detectar mediante la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Aquí, como se desea la detección de la persona 123 dentro de la habitación 124, el par de nodos de referencia puede ser ventajosamente dicho segundo conmutador 102 de pared en par con dicho controlador 200. Por lo tanto, este es el par de nodos de referencia: [controlador-segundo conmutador de pared].

Aquí, el par de nodos de referencia se selecciona de la pluralidad de pares de nodos mediante una entrada del usuario indicativa del par de nodos de referencia. A saber: la persona 123 opera una interfaz de usuario del dispositivo 108 de teléfono inteligente, que está en conexión inalámbrica con el controlador 200, para ordenar al controlador 200 que entre en una fase de puesta en servicio (o: modo) para seleccionar dicho par de nodos de referencia (tal instrucción es meramente de ejemplo y no necesaria en otros ejemplos). Luego, la persona 123 selecciona a través de dicha interfaz de usuario del dispositivo 108 de teléfono inteligente el controlador 200 inalámbrico de una lista de todos los nodos disponibles dentro de la red 100 inalámbrica, lista que puede completarse escaneando dicho espacio 124 o evaluando conexiones dentro de dicha red 100 inalámbrica. De este modo, el propio controlador 200 inalámbrico se convierte en un nodo del par de nodos de referencia. Alternativamente, el usuario puede seleccionar cualquier otro nodo de dicha lista o de la red de iluminación inalámbrica para que sea un nodo del par de nodos de referencia, por ejemplo, la lámpara de piso. Alternativamente, ambos nodos del par de nodos de referencia pueden ser seleccionados directamente por la persona o un comisionado. La persona 123 selecciona el otro nodo del par de nodos de referencia controlando el segundo conmutador 102 de pared, mientras el controlador todavía está en la fase de puesta en servicio (ya que el par de referencia aún no está completamente definido). Por lo tanto, la entrada del usuario indicativa del par de nodos de referencia puede al menos comprender la conmutación del segundo conmutador 102 de pared. Por lo tanto, el segundo conmutador 102 de pared se convierte en un nodo del par de nodos de referencia. Alternativamente, por ejemplo, si la persona hubiera conmutado el primer conmutador 101 de pared, este conmutador de pared habría formado el par de nodos de referencia junto con el controlador 200.

Una alternativa en donde el par de nodos de referencia se selecciona de la pluralidad de pares de nodos mediante una entrada del usuario indicativa del par de nodos de referencia es proporcionando una ubicación, mediante la introducción o detección de dicha ubicación en un dispositivo de interacción del usuario tal como una tableta, o derivar dicha ubicación a partir de una imagen capturada con una cámara, por ejemplo, de vidrio inteligente, al controlador. El lugar puede ser, por ejemplo, la pared con la ventana de la habitación. Luego, el controlador puede configurarse para seleccionar un par de referencia de nodos presentes dentro de dicha ubicación, o asociados con dicha ubicación. Aquí, el primer conmutador de pared y el enchufe inteligente están presentes en la pared con la ventana de la habitación, por lo que el par de nodos de referencia puede convertirse en [enchufe inteligente - primer conmutador de pared]. Siempre que existan múltiples opciones para seleccionar el par de nodos de referencia mediante este enfoque de selección alternativo (o cualquier otro enfoque en donde surjan múltiples opciones), el controlador puede seleccionar aleatoriamente el par de nodos de referencia, o proporcionar todas las opciones para, por ejemplo, que el dispositivo de interacción del usuario seleccione el par de nodos con base en una entrada adicional del usuario, o seleccione el par de nodos de referencia con base en el aprendizaje automático (de pares de nodos de referencia previamente seleccionados en tal situación, o con base en las propiedades de detección, o con base en una clasificación previamente almacenada, etc.).

Alternativamente, la entrada del usuario comprende una selección de dicho par de nodos de referencia por parte de un comisionado, que selecciona dicho par de nodos de referencia de una lista de nodos disponibles dentro de la red inalámbrica y envía dicho par de nodos de referencia seleccionado directamente al controlador, por ejemplo, a través de un dispositivo de interacción del usuario, que se comunica con el controlador. Especialmente en el ámbito de oficinas y comercio minorista, puede resultar ventajoso para un comisionista poner en funcionamiento el sistema de acuerdo con la invención proporcionando los pares de nodos de referencia más adecuados. Aún alternativamente, el controlador puede recibir una entrada que indique el par de nodos de referencia desde un servidor central, por ejemplo estableciendo el par de nodos de referencia de una pluralidad de pares de nodos de referencia similares ya seleccionados, por ejemplo, apartamentos adyacentes dentro de un complejo de apartamentos. Aún alternativamente: T ambién se puede usar un dispositivo de interacción con el usuario para navegar dentro de dicho espacio, por ejemplo, posicionamiento en interiores a través de VLC. La navegación a través de dicho dispositivo de interacción del usuario puede entonces ser adecuada para seleccionar (automáticamente) un par de nodos de referencia más cercano dentro de un trayecto de navegación definido. Por ejemplo, cuando la persona abandona dicha habitación a través del pasaje, el par de nodos de referencia puede comprender los nodos adyacentes a dicha persona, es decir, el segundo conmutador de pared y el dispositivo de A/C, porque dichos nodos pueden proporcionar la mejor caracterización de la persona en términos de patrón de detección basado en radiofrecuencia. Por lo tanto, pueden seleccionarse otros nodos que comprendan un patrón de detección similar.

Como resultado, se selecciona el par de nodos de referencia [controlador-segundo conmutador de pared]. Aún con referencia a la figura 1, el controlador 200 está configurado además para obtener al menos una característica de referencia del par de nodos de referencia. La al menos una característica de referencia caracteriza el par de nodos y, en la presente realización, la al menos una característica de referencia es una característica física del propio par de nodos. Es decir, aquí, la al menos una característica de referencia es una primera característica de referencia que es la ubicación del par de nodos de referencia con respecto al piso del espacio 124. Esta ubicación se define como la ubicación entre el piso y dos metros por encima del piso (o como máximo a 1.6 metros por encima del piso); porque el controlador 200 y el segundo conmutador 102 de pared están ambos dentro de dicha ubicación entre el piso y dos metros por encima del piso. Como muchos nodos dentro de una red de iluminación inalámbrica son conscientes de su ubicación, ya sea mediante su propia detección o poniendo en servicio dichos nodos, el controlador puede implementar fácilmente dicha característica de referencia. Esta ubicación está sustancialmente a la altura del centro del cuerpo de un ser humano promedio, por lo tanto, los nodos correspondientes a dicha característica de referencia pueden ser muy adecuados para detectar a una persona. En este caso, la al menos una característica de referencia es además una característica física en un área que rodea un nodo del par de nodos de referencia. Es decir, una segunda característica de referencia es la presencia de una pared sólida directamente adyacente a un nodo (por ejemplo, debido a que el nodo está colocado o montado sobre dicha pared sólida). Una pared sólida de este tipo puede ser muy adecuada para reflejar o proyectar las señales de comunicación inalámbrica asociadas con nodos que coinciden con la segunda característica de referencia en la habitación 124.

Alternativamente, como se mencionó parcialmente antes, la característica de referencia puede comprender uno de: un material de un nodo del par de nodos de referencia; una combinación predefinida de un material de nodo de los nodos del par de nodos de referencia; una orientación; una ubicación relativa a una pared y/o área de superficie; una distancia entre nodos del par de nodos respectivo; un tipo de nodo; una configuración de control; una clasificación de una actividad detectada por el par de nodos de referencia; una clasificación de un tipo de espacio en el que está presente el par de nodos de referencia.

Aún con referencia a la figura 1, el controlador 200 selecciona un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos. Cada par de nodos en este subconjunto de pares de nodos comprende una característica respectiva que coincide con dicha al menos una característica de referencia, que es aquí la primera característica de referencia y la segunda característica de referencia. Por lo tanto, cada par de nodos que esté presente dentro de la ubicación entre el piso y a 2 metros por encima del piso, y que tenga una pared sólida directamente adyacente a uno de los nodos del par de nodos respectivo, se selecciona para ser parte del subconjunto. Aquí, los pares de nodos dentro del subconjunto son: [controlador-segundo conmutador de pared] que es el par de nodos de referencia; [controladorprimer conmutador de pared] porque el primer conmutador 102 de pared también está dentro de dicha ubicación y está montado en la pared, coincidiendo así con la segunda característica de referencia; [controlador-enchufe de salida inteligente] porque el enchufe 107 de salida inteligente también está dentro de dicha ubicación y está montado en la pared, coincidiendo así con la segunda característica de referencia; [segundo conmutador de pared-enchufe inteligente]; [segundo conmutador de pared - primer conmutador de pared]; [primer conmutador de pared-enchufe inteligente]. Aunque la característica respectiva (su altura sobre el piso) de la lámpara 106 de piso coincide con la primera característica de referencia, no coincide con la segunda característica de referencia, ya que la bombilla inteligente que comprende la conectividad inalámbrica de la lámpara de piso no está directamente adyacente a una pared sólida (por lo que, por ejemplo, no se beneficia del reflejo de dicha pared sólida como se mencionó anteriormente). Aunque la característica respectiva (su altura sobre el piso) del dispositivo 108 de teléfono inteligente coincide con la primera característica de referencia, no coincide con la segunda característica de referencia ya que no está directamente adyacente a una pared sólida. Por lo tanto, la lámpara 106 de piso y el dispositivo 108 de teléfono inteligente no forman parte del subconjunto de pares de nodos.

El controlador 200 está además configurado para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia con al menos dicho subconjunto de pares de nodos. Este subconjunto puede ser adecuado para detectar el movimiento de la persona 123 dentro de dicho espacio 124 ya que los pares de nodos dentro de dicho subconjunto están todos a la altura del centro del cuerpo y debido a su adyacencia a una pared sólida son muy adecuados para reflejar sus señales de comunicación inalámbrica en dicha habitación 124. Aquí, la detección de movimiento basada en radiofrecuencia se realiza únicamente con dichos pares de nodos comprendidos dentro del subconjunto de pares de nodos. De esta forma, se descartan los pares de nodos que no pertenecen a dicho subconjunto. Alternativamente, cuando sea necesario para una precisión adicional, el controlador también puede conectarse con dicha lámpara de piso o dicho dispositivo de teléfono inteligente para incluir pares de nodos asociados con esos dispositivos que se evaluarán en la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Aún alternativamente, el controlador puede configurarse para controlar la cantidad de tráfico de red que se intercambiará entre nodos de los respectivos pares de nodos para realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia; en donde se puede aumentar el tráfico de red intercambiado entre los nodos de los respectivos pares de nodos en el subconjunto de pares de nodos, y/o en donde se puede disminuir el tráfico de red intercambiado entre los nodos de los pares de nodos respectivos en el conjunto de pares de nodos que no pertenecen a dicho subconjunto de pares de nodos.

Considerándolo todo, siempre con referencia a la figura 1, la detección de movimiento basada en radiofrecuencia se puede realizar con solo un subconjunto de pares de nodos, cuyo subconjunto puede ser muy adecuado para detectar dicho movimiento mediante detección de movimiento basada en radiofrecuencia y para representar permutaciones relevantes, y no puede realizarse con todos los pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, que pueden incluir pares de nodos menos relevantes para detectar dicho movimiento mediante detección de movimiento basada en radiofrecuencia y que, por lo tanto, pueden ocupar innecesariamente ancho de banda o saturar el espectro de RF.

En una realización (no representada explícitamente, pero implícitamente mencionada en la figura 1), se proporciona un sistema y controlador de acuerdo con la invención, que es parcialmente similar a la realización de la figura 1, pero en donde el par de nodos de referencia está ubicado dentro de un primer subespacio y al menos un par de nodos de la pluralidad de pares de nodos está ubicado dentro de un segundo subespacio. Aquí, el primer subespacio es la habitación 124 en la figura 1, y el segundo subespacio es la habitación 125 adyacente a la misma. Así, las selecciones realizadas de acuerdo con la invención con respecto a la primera habitación 124 pueden proyectarse a la habitación 125 adyacente, de modo que el controlador 200 también puede ser adecuado para realizar de manera similar (como la realización representada en la figura 1) detección basada en radiofrecuencia en la habitación 125 adyacente. El controlador 200 puede ser alternativamente un controlador que no esté presente en dichos subespacios, tal como un controlador general a nivel de casa, nivel de departamento, nivel de complejo, nivel de vecindario, nivel de municipio, etc. Por lo tanto, las lecciones aprendidas de una detección de movimiento mejorada basada en radiofrecuencia dentro de un espacio se pueden usar en otro espacio, por ejemplo, las selecciones del par de nodos de referencia y/o su al menos una característica de referencia. Una solución de este tipo puede ser valiosa, por ejemplo, en entornos minoristas, en donde las tiendas pueden organizarse de manera similar. O: entorno de oficina, en donde un piso o cubículo puede estar organizado de manera similar con respecto a otro piso o cubículo.

La figura 2 representa esquemáticamente, a modo de ejemplo no limitativo, una realización de un sistema 3000 y un controlador 400 de acuerdo con la invención, que es parcialmente similar a la realización de la figura 1, pero en donde la característica de referencia es una propiedad de detección de dicho par de nodos de referencia.

El sistema 3000 de acuerdo con la invención está realizado dentro de un piso 424 de oficina adyacente a un pasillo 425 y que tiene un lado con ventanas 426. El piso 424 de oficinas comprende una red 300 inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307. El piso de oficinas tiene una entrada 427. Un trabajador 423 ha entrado en el piso 424 de la oficina a través de la entrada 427.

El primer, segundo y tercer nodo 301, 302, 303 son respectivamente un primer, segundo y tercer conmutador 301, 302, 303 de pared con conectividad inalámbrica para operar la iluminación y/o dispositivos de automatización doméstica dentro de dicha red 300 inalámbrica y/o presentes en dicho piso 424 de oficina. El primer conmutador 301 de pared está en la pared adyacente al pasillo, mientras que el segundo conmutador 302 de pared y el tercer conmutador 303 de pared están sustancialmente al lado de las ventanas 426 de la oficina. El cuarto, quinto y sexto nodo 304, 305, 306 son respectivamente una primera, segunda y tercera luminaria montada en el techo de dicho piso 424 de oficina. El séptimo nodo 307 es un dispositivo 307 de iluminación presente en el piso 424 de oficina, tal como un dispositivo Philips Hue, cuya ubicación está sustancialmente al lado de la pared adyacente al pasillo 425. El dispositivo 307 de iluminación y el primer conmutador 301 de pared están esencialmente al lado de la entrada 427 y están posicionados a una altura central del cuerpo con respecto a una persona, por ejemplo el trabajador 423 de oficina.

El sistema 3000 también comprende un controlador 400 de acuerdo con la invención. El controlador es un dispositivo independiente, pero está integrado dentro de la carcasa del cuarto nodo 304, que es una de las luminarias 304, 305, 306 montadas en el techo. Aquí, cada par único de la pluralidad de nodos 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 forma un par de nodos respectivo y colectivamente da como resultado una pluralidad de pares de nodos (no representados).

Con referencia a la figura 2, la red 400 inalámbrica está dispuesta para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Cada nodo 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 comprende conectividad inalámbrica e inteligencia operativa. Los nodos 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307 pueden detectar señales 330 de comunicación inalámbrica intercambiadas dentro de la red 300 inalámbrica y registrar e informar sus observaciones de radiofrecuencia al controlador 400.

El controlador 400 obtiene, para cada par de nodos respectivo, señales 330 de comunicación inalámbrica intercambiadas entre nodos del par de nodos respectivo, tales como por ejemplo las señales de comunicación inalámbrica intercambiadas entre el segundo conmutador 302 de pared y la segunda luminaria 305. El controlador 400 determina además, para cada par de nodos respectivo, un patrón de detección a partir de las respectivas señales de comunicación inalámbrica. Cada patrón de detección respectivo se determina midiendo un cambio de un parámetro de las respectivas señales de comunicación inalámbrica resultante de una interacción con dichas respectivas señales de comunicación inalámbrica. El parámetro aquí es un valor RSSI, pero alternativamente puede ser, por ejemplo, el número de reintentos en el mensaje o, alternativamente, cualquier otro parámetro relacionado con el diagnóstico de red.

El controlador selecciona un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos obteniendo una señal de entrada indicativa de una actividad. La señal de entrada indicativa de una actividad se recibe desde un dispositivo de entrada de usuario de un instalador, que ha puesto en servicio el sistema 3000 de antemano (por ejemplo, esa mañana antes del día laboral). La señal de entrada indicativa de la actividad comprende la actividad de 'caminar'. Por lo tanto, el par de nodos de referencia se selecciona de la pluralidad de pares de nodos seleccionando el par de nodos que ha detectado dicha actividad en la detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Aquí, el par de nodos que consta del primer conmutador 301 de pared y la lámpara 307 de piso, que debido a su ubicación junto a la entrada 427 generalmente detectan el patrón de detección basado en radiofrecuencia de cualquier trabajador 423 de oficina que ingresa a dicho piso 424 de oficina a través de la entrada 427. Por lo tanto, el par de nodos de referencia es el [primer conmutador de pared - la lámpara de piso]. Alternativamente, dicho par de nodos de referencia puede ser seleccionado directamente de una lista por dicho instalador. Aún alternativamente, el par de nodos de referencia se selecciona de la pluralidad de pares de nodos mediante una entrada del usuario indicativa del par de nodos de referencia proporcionando una ubicación, ingresando o detectando dicha ubicación en un dispositivo de interacción del usuario tal como una tableta, tal como una ubicación que define la entrada del piso de la oficina.

El controlador 400 obtiene además una característica de referencia del par de nodos de referencia. Aquí, la característica de referencia es el patrón de detección del par de nodos de referencia, cuyo patrón de detección es muy capaz de proporcionar un patrón de detección correspondiente a un trabajador de oficina que entra, porque el par de nodos de referencia está mejor ubicado junto a la entrada 427.

Posteriormente, el controlador 400 selecciona un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos. Cada par de nodos en este subconjunto de pares de nodos comprende una característica respectiva que coincide con dicha al menos una característica de referencia, es decir, el patrón de detección correspondiente a una persona 'caminante' del par de nodos de referencia. Dicha coincidencia de la característica de referencia y la característica respectiva comprende la coincidencia mediante análisis estadístico de un patrón de detección y mediante análisis de patrón de un patrón de detección. El controlador 400 es capaz de recuperar y evaluar los patrones de detección históricos de los respectivos pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos. La evaluación evalúa qué par de nodos respectivo es capaz de detectar bien la actividad de 'caminar'.

Con referencia a la figura 3, el patrón 500 de detección del par de nodos de referencia (es decir, la característica de referencia) comprende un pico 501 distinto para una primera persona con una forma 502 de referencia, es decir, el trabajador 423 de oficina, que ingresa a dicho piso 424 de oficina. Este pico 501 distinto y su forma 502 de referencia se utilizan para dicha coincidencia. El patrón 510, 520, 530 de detección de tres pares de nodos respectivos también se representan en la figura 3 (otros patrones de detección no se representan por conveniencia). El patrón 510 de detección del primer par de nodos respectivo se relaciona con el par que consiste en la primera luminaria 304 y la tercera luminaria 306. Como dichas luminarias 304, 306 están posicionadas en el techo y miran hacia el piso de la oficina a través de una vista superior, el patrón 510 de detección del par de nodos que consta de dichas luminarias 304, 306 puede no comprender un pico 511 con una altura similar al pico 501 en el patrón 500 de detección del par de nodos de referencia, pero aún puede detectar una forma 512 similar a la forma 502 de referencia. Por lo tanto, en este caso, la característica respectiva de dicho par de nodos respectivo coincide con la característica de referencia del par de nodos de referencia. De manera similar, el patrón 520 de detección del segundo par de nodos respectivo se relaciona con el par que consiste en el primer conmutador 301 de pared y el tercer conmutador 303 de pared. Como dichos conmutadores 301, 303 de pared están posicionados a la altura central del cuerpo de un trabajador de oficina promedio, el patrón 520 de detección del par de nodos que consta de dichos conmutadores 301, 303 de pared comprende un pico 521 con la misma altura que el pico 501 en el patrón 500 de detección del par de nodos de referencia, pero es posible que no pueda detectar otras características adicionales debido a la colocación del tercer conmutador 303 de pared en la esquina del piso 424 de oficina. Sin embargo, estas características adicionales son irrelevantes para la detección de la actividad de 'caminar', ya que la actividad de 'caminar' se caracteriza por dicho pico 501 distinto en el par de nodos de referencia del patrón 500 de detección. Por lo tanto, en este caso, la característica respectiva de dicho par de nodos respectivo coincide con la característica de referencia del par de nodos de referencia.

El patrón 530 de detección del tercer par de nodos respectivo se relaciona con el par que consiste en el segundo conmutador 302 de pared y el tercer conmutador 303 de pared. Como dichos conmutadores 302, 303 de pared están posicionados junto a las ventanas 426 y no están prominentes en la porción central (por ejemplo, subespacio) del piso de la oficina, el patrón 530 de detección del par de nodos que consta de dichos conmutadores 302, 303 de pared comprende un patrón 531 de ruido blanco, por ejemplo, debido a interferencias/interacciones desde el exterior a través de dichas ventanas 426. Por lo tanto, en este caso, la característica respectiva de dicho par de nodos respectivo no coincide con la característica de referencia del par de nodos de referencia.

Con todo, considerando dichos ejemplos anteriores, puede quedar claro que los pares de nodos que se originan a partir de una combinación del segundo conmutador 302 de pared, el tercer conmutador 303 de pared, y la segunda luminaria 305 no son capaces de detectar bien una actividad de 'caminar' debido a su posición junto a las ventanas 426. La característica de referencia (es decir, su patrón de detección) de estos respectivos pares de nodos no coincide con la característica de referencia (es decir, el patrón de detección) de dicho par de nodos de referencia. La característica de referencia de esta realización puede ser alternativamente al menos una característica de referencia, por ejemplo, caracterizar la marcha de una primera persona y una segunda persona, generando así dos patrones de detección diferentes del par de nodos de referencia, porque la primera persona puede ser una persona gruesa con una masa corporal diferente en comparación con la segunda persona que es una persona gorda. Por lo tanto, al menos una característica de referencia puede ser uno o más patrones de detección del par de nodos de referencia.

Alternativamente, como se mencionó anteriormente, dicha coincidencia de la característica de referencia y la característica respectiva puede comprender hacer coincidir uno de: una forma del patrón de detección; una altura de un pico del patrón de detección con respecto a una línea base; una profundidad de un pico del patrón de detección con respecto a una línea base; un área cubierta por el patrón de detección con respecto a una línea base; una duración del patrón de detección; una clasificación del patrón de detección; una periodicidad del patrón de detección; un historial de patrones de detección detectados previamente.

Alternativamente, no evaluar los patrones de detección, sino evaluar la ubicación de los nodos dentro de dicho piso de oficinas, por ejemplo, porque su ubicación física puede ser conocida ya, el controlador también puede seleccionar un subconjunto de pares de nodos con base en la ubicación de los pares de nodos con respecto a la ventana.

Aún con referencia a la figura 2 y/o la figura 3, en resumen, el controlador 400 está configurado para seleccionar un par de nodos de referencia de la pluralidad de pares de nodos, obtener un patrón de detección del par de nodos de referencia, y seleccionar un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, en donde cada par de nodos respectivo en el subconjunto de pares de nodos comprende un patrón de detección respectivo que coincide con el patrón de detección del par de nodos de referencia. En consecuencia, el controlador 400 realizará la detección de movimiento basada en radiofrecuencia solo con dicho subconjunto de pares de nodos (es decir, dejando fuera los pares de nodos formados con el segundo conmutador 302 de pared, el tercer conmutador 303 de pared y la segunda luminaria 305, debido a su posición junto a la ventana). De este modo, se garantiza que la detección de movimiento basada en radiofrecuencia se realice con pares de nodos que tengan permutaciones más relevantes y/o patrones de detección más precisos, para detectar dicha actividad seleccionada de 'caminar' en el piso de la oficina.

Considerándolo todo, siempre con referencia a la figura 2 y/o la figura 3, la detección de movimiento basada en radiofrecuencia se puede realizar con solo un subconjunto de pares de nodos, cuyo subconjunto puede ser adecuado para detectar dicho movimiento mediante detección de movimiento basada en radiofrecuencia y para representar permutaciones relevantes, y puede no realizarse con todos los pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, que pueden incluir pares de nodos menos relevantes para detectar dicho movimiento mediante detección de movimiento basada en radiofrecuencia y que, por lo tanto, pueden ocupar innecesariamente ancho de banda o sobrecargar el espectro de RF.

La figura 4 representa esquemáticamente, a modo de ejemplo no limitativo, un método 800 para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia. Cada par único de la pluralidad de nodos forma un par de nodos respectivo y colectivamente da como resultado una pluralidad de pares de nodos. El método 800 comprende un primer paso 801 en el que el controlador recibe una entrada del usuario desde un dispositivo de interacción del usuario, en donde la entrada del usuario es indicativa de un par de nodos de referencia. En un segundo paso 802, el controlador selecciona el par de nodos de referencia de la pluralidad de pares de nodos indicados en la entrada del usuario. Alternativamente, dicho método también puede comenzar mediante otros medios de selección de dicho par de nodos de referencia, por ejemplo mediante aprendizaje automático, mediante evaluación de mediciones dentro de la red inalámbrica o mediante una entrada de sensor. Un tercer paso 803 es obtener al menos una característica de referencia del par de nodos de referencia. El controlador selecciona además, en un cuarto paso 804 del método 800, un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, en donde cada par de nodos respectivo en el subconjunto de pares de nodos comprende una característica respectiva que coincide con al menos una característica de referencia. En un paso 805 final del método 800, el controlador realiza la detección de movimiento basada en radiofrecuencia con dicho subconjunto de pares de nodos.

Alternativamente, además, el método de acuerdo con la invención puede comprender; determinar, para cada par de nodos respectivo, un patrón de detección a partir de las respectivas señales de comunicación inalámbrica midiendo un cambio de un parámetro de las respectivas señales de comunicación inalámbrica resultante de una interacción con dichas respectivas señales de comunicación inalámbrica; en donde dicha característica de referencia es el patrón de detección del par de nodos de referencia, y en donde dicha característica respectiva es el patrón de detección del par de nodos respectivo.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un controlador para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia, en donde cada par único de la pluralidad de nodos forma un par de nodos respectivo y colectivamente da como resultado una pluralidad de pares de nodos, en donde el controlador está configurado para:

- seleccionar un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos;

- obtener al menos una característica de referencia del par de nodos de referencia;

- seleccionar un subconjunto de pares de nodos de la pluralidad de pares de nodos, en donde cada par de nodos respectivo en el subconjunto de pares de nodos comprende una característica respectiva que coincide con al menos una característica de referencia;

- realizar la detección de movimiento basada en radiofrecuencia únicamente con dicho subconjunto de pares de nodos.

2. El controlador de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el controlador está configurado para:

- obtener, para cada par de nodos respectivo, señales de comunicación inalámbrica intercambiadas entre nodos del par de nodos respectivo;

- determinar, para cada par de nodos respectivo, un patrón de detección a partir de las respectivas señales de comunicación inalámbrica midiendo un cambio de un parámetro de las respectivas señales de comunicación inalámbrica resultante de una interacción con dichas respectivas señales de comunicación inalámbrica; y en donde dicha característica de referencia es el patrón de detección del par de nodos de referencia, y en donde dicha característica respectiva es el patrón de detección de cada par de nodos respectivo.

3. El controlador de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el parámetro es un valor RSSI.

4. El controlador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 2-3, en donde dicha coincidencia de la característica de referencia y la característica respectiva comprende hacer coincidir uno de:

- una forma del patrón de detección;

- una altura de un pico del patrón de detección con respecto a una línea base;

- una profundidad de un pico del patrón de detección con respecto a una línea base;

- un área cubierta por el patrón de detección con respecto a una línea base;

- una duración del patrón de detección;

- una clasificación del patrón de detección;

- una periodicidad del patrón de detección;

- un historial de patrones de detección detectados previamente.

5. El controlador de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la característica de referencia y la característica respectiva comprenden uno de:

- un material;

- una combinación predefinida de un material de nodo de los nodos del par de nodos de referencia;

- una orientación;

- una ubicación relativa a una pared y/o área de superficie;

- una distancia entre nodos del par de nodos respectivo;

- un tipo de nodo;

- una configuración de control;

- una clasificación de una actividad detectada por el par de nodos de referencia;

- una clasificación de un tipo de espacio en el que está presente el par de nodos de referencia;

- un tipo de suministro de potencia y/o estado de un nodo;

- una potencia de transmisión de un nodo;

- una edición de software de un sistema operativo de un nodo.

6. El controlador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el par de nodos de referencia está ubicado dentro de un primer subespacio y al menos un par de nodos de la pluralidad de pares de nodos está ubicado dentro de un segundo subespacio;

en donde el primer subespacio es diferente del segundo subespacio.

7. El controlador de acuerdo con la reivindicación 6, en donde el primer subespacio es una primera habitación, y en donde el segundo subespacio es una segunda habitación.

8. El controlador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la red inalámbrica es al menos una red de iluminación inalámbrica.

9. El controlador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pluralidad de nodos comprende uno de: un dispositivo de iluminación, un conmutador de pared, un puente, un altavoz, un televisor, un termostato, un enchufe de salida de potencia y/o un aparato doméstico inteligente.

10. El controlador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el controlador está configurado para:

- recibir una entrada de usuario indicativa del par de nodos de referencia;

en donde el controlador está configurado para seleccionar el par de nodos de referencia de la pluralidad de pares de nodos seleccionando el par de nodos de referencia indicado en la entrada del usuario.

11. El controlador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1-9, en donde el controlador está configurado para:

- obtener una señal de entrada indicativa de una actividad;

- seleccionar el par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos seleccionando un par de nodos que haya detectado dicha actividad en la detección de movimiento basada en radiofrecuencia.

12. Un sistema para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia, en donde el sistema comprende:

- la pluralidad de nodos de la red inalámbrica;

- un controlador de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 a 11.

13. Un método para controlar una red inalámbrica que comprende una pluralidad de nodos para realizar detección de movimiento basada en radiofrecuencia, en donde cada par único de la pluralidad de nodos forma un par de nodos respectivo y colectivamente da como resultado una pluralidad de pares de nodos, en donde el método comprende: - seleccionar un par de nodos de referencia entre la pluralidad de pares de nodos;

14. El método de acuerdo con la reivindicación 13, que comprende además:

- determinar, para cada par de nodos respectivo, un patrón de detección a partir de las respectivas señales de comunicación inalámbrica midiendo un cambio de un parámetro de las respectivas señales de comunicación inalámbrica resultante de una interacción con dichas respectivas señales de comunicación inalámbrica;

en donde dicha característica de referencia es el patrón de detección del par de nodos de referencia, y en donde dicha característica respectiva es el patrón de detección del par de nodos respectivo.

15. Un producto de programa informático para un dispositivo informático, el producto de programa informático que comprende un código de programa informático para realizar el método de la reivindicación 13-14 cuando el producto de programa informático se ejecuta en una unidad de procesamiento del dispositivo informático.