CN104798354A - 作业机械及作业机械的管理系统 - Google Patents

Abstract

作业机械(MC)包括信息生成部(21A)、分割部(21B)、信息赋予部(21C)、通信装置(24)。信息生成部(21A)生成作为与作业机械(MC)相关的信息的作业机械信息。分割部(21B)将作业机械信息按照规定的数据量的单位进行分割，生成分割作业机械信息。信息赋予部(21C)向分割作业机械信息赋予表示该分割作业机械信息的属性的属性信息。通信装置(24)将作业机械信息或被赋予了属性信息的分割作业机械信息向作业机械(MC)的外部发送。

Description

作业机械及作业机械的管理系统

技术领域

本发明涉及作业机械及作业机械的管理系统。

背景技术

已知有对建设机械等作业机械进行管理的管理系统(例如，专利文献1)。这样的作业机械的管理系统多是管理装置从搭载于作业机械的终端经由通信回线获得作业机械的信息。

【在先技术文献】

【专利文献】 

【专利文献1】日本特开2006-92017号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

前述那样的作业机械的管理系统为了从作业机械向管理装置的信息的通信而有时使用手机通信网。这种情况下，根据移动体通信的通信方式的不同，可通信的数据量有时会受到限制。因此，在使用移动体通信时，在作业机械与管理装置之间交换的信息存在遗失的可能性。

本发明的目的是在作业机械与管理装置之间能够可靠地交换信息。

【用于解决课题的手段】

本发明涉及一种作业机械，包括：信息生成部，其生成作为与作业机械相关的信息的作业机械信息；分割部，其将所述作业机械信息按照规定的数据量进行分割，生成分割作业机械信息；信息赋予部，其向所述分割作业机械信息赋予表示该分割作业机械信息的属性的属性信息；通信部，其将所述作业机械信息或被赋予了所述属性信息的所述分割作业机械信息向所述作业机械的外部发送。

优选的是，所述属性信息至少包含表示分割为所述分割作业机械信息 之前的所述作业机械信息的信息、表示所述分割作业机械信息的顺序的信息、及分割数。

优选的是，所述通信部以第一通信方式发送所述作业机械信息，在基于所述第一通信方式的通信不能确立时，以1次的通信中的信息的发送量比所述第一通信方式小的第二通信方式，发送被赋予了所述属性信息的所述分割作业机械信息。

优选的是，所述通信部在未能以所述第二通信方式发送全部的所述分割作业机械信息时，在下一基于所述第二通信方式的发送时，重新发送全部的所述分割作业机械信息。

优选的是，所述分割部即使在无需分割所述作业机械信息的情况下，也将所述作业机械信息作为所述分割作业机械信息进行处理，所述信息赋予部向所述分割作业机械信息赋予所述属性信息。

优选的是，所述分割部在所述作业机械信息的数据量大于所述规定的数据量时，生成所述分割作业机械信息。

本发明涉及一种作业机械，包括：通信部，其接收至少包含向作业机械提供的信息及表示所述信息的属性的属性信息在内的至少1个赋予信息；复原部，其在所述赋予信息为单个时，从所述赋予信息将所述属性信息删除而生成向所述作业机械提供的信息，在所述赋予信息为多个时，基于所述属性信息而将多个所述赋予信息结合，并将所述属性信息删除而生成向所述作业机械提供的信息。

本发明涉及一种作业机械的管理系统，包括：前述的作业机械；复原部，其根据从所述通信部发送的所述分割作业机械信息，生成所述作业机械信息。

本发明涉及一种作业机械的管理系统，包括：前述的作业机械；信息生成部，其生成所述赋予信息而向所述通信部发送。

本发明涉及一种作业机械，包括：信息生成部，其生成作为与作业机械相关的信息的作业机械信息；分割部，其将所述作业机械信息按照规定的数据量进行分割，生成分割作业机械信息；信息赋予部，其向所述分割作业机械信息赋予表示该分割作业机械信息的属性的属性信息；通信部，其将所述作业机械信息或被赋予了所述属性信息的所述分割作业机械信 息向所述作业机械的外部发送，所述属性信息至少包含表示分割为所述分割作业机械信息之前的所述作业机械信息的信息、表示所述分割作业机械信息的顺序的信息、及分割数，所述通信部以数据包通信来发送所述作业机械信息，在基于所述数据包通信的通信不能确立时，以短消息服务来发送被赋予了所述属性信息的所述分割作业机械信息。

本发明在作业机械与管理装置之间能够可靠地交换信息。

附图说明

图1是表示适用本实施方式的作业机械的管理系统的现场的图。

图2是管理系统具有的管理装置的功能框图。

图3是表示作业机械的一例的框图。

图4是表示作业机械信息的一例的概念图。

图5是表示分割作业机械信息的一例的概念图。

图6是表示属性信息的一例的概念图。

图7是表示管理装置将分割作业机械信息复原成原始的作业机械信息的处理的一例的图。

图8是表示管理装置将分割作业机械信息复原成原始的作业机械信息的处理的一例的图。

图9是表示通过管理系统执行的作业机械信息的发送接收的处理例的流程图。

具体实施方式

参照附图，详细说明用于实施本发明的方式(实施方式)。

<作业机械的管理系统1的概要>

图1是表示适用本实施方式的作业机械的管理系统1的现场的图。作业机械的管理系统(以下，适当称为管理系统)1收集与作业机械的状态相关的信息(适当称为作业机械信息)并进行管理，由此执行作业机械的预防保全及故障诊断等。在图1所示的例子中，虽然管理系统1对自卸式卡车2及液压挖掘机4的状态进行管理，但是在本实施方式中，作业机械并未限定于此。例如，管理系统1可以对轮式装载机、推土机、起重机或 叉式升降机等进行管理。以下，将自卸式卡车2及液压挖掘机4适当称为作业机械MC。

在本实施方式中，虽然作业机械MC是通过操作员的操作而进行动作的载人的机械，但作业机械MC并未限定于这种情况。例如，作业机械MC也可以是无人的机械，在基于管理系统1的管理下，通过利用作业机械MC具备的控制系统等进行控制来进行行驶等，且通过管理系统1来进行运行管理，或者操作员经由管理系统1的管理装置10进行远距离操作。

在管理系统1中，例如，管理装置10经由适用于手机等的移动体通信的无线通信系统从作业机械MC收集作业机械MC的作业机械信息。管理装置10例如设置在管理设施3内。管理设施3可以设置在作业机械MC运转的现场内，也可以设置在从作业机械MC运转的现场远离的场所、例如执行作业机械MC的预防保全等的维修人员或管理者所在的场所。而且，管理装置10可以设置在规定的场所，也可以像具备无线通信的功能的手机终端那样能够向任意的场所移动。在本实施方式中，管理装置10经由通信装置5而与通信回线7连接。在通信回线7上连接有交换机8。交换机8将基地站6与通信回线7连接。交换机8具有将作业机械MC具备的通信装置与管理装置10之间的通信在与通信回线7之间进行中继的作用。基地站6接收从作业机械MC具备的通信装置发送的各种信息，进行解调而向交换机8发送。

作业机械MC将自身搭载的控制装置收集到的作业机械信息从天线2A、4A向外部发送。管理装置10经由基地站6、交换机8、通信回线7及通信装置5来取得从作业机械MC的通信装置发送的包含作业机械信息的各种信息。作业机械MC的控制装置所生成且管理装置10所取得的作业机械信息包含与作业机械MC的运转状态相关的信息，例如，与作业机械MC的位置相关的信息即位置信息(纬度、经度或高度的坐标)、运转时间、行驶距离、发动机水温、表示异常的有无、异常的部位、异常的种类的代码、蓄电池电压的状态、燃料剩余量、燃料消耗率及装载量等中的至少1个。作业机械信息并不局限于此，只要是与作业机械的种类对应的各种信息即可，只要是作业机械在哪个场所运转何种程度的时间、作 业机械是顺利运转还是发生异常这样的表示作业机械的运转状态的信息即可。而且，作业机械信息并不局限于表示作业机械的过去的运转状态的信息，也可以是表示当前的运转状态的信息。这样的作业机械信息例如可用于作业机械MC的预防保全及故障诊断等。

管理装置10能够发送向作业机械MC提供的信息。这种情况下，管理装置10将向作业机械MC提供的信息经由通信装置5向通信回线7发送。该信息由交换机8调制，从基地站6以电波的形式发送。从基地站6发送的包含向作业机械MC提供的信息的电波由作业机械MC的天线2A、4A接收。作业机械MC的通信装置以使天线2A、4A接收到的电波成为后述的控制装置20能够解读的原始的信息的方式执行解调及变换的处理，向作业机械MC的控制装置20发送。如此，作业机械MC与管理装置10通过无线通信能够相互交换信息。接下来，对管理装置10进行更详细的说明。

<管理装置10>

图2是管理系统1具有的管理装置10的功能框图。管理装置10包括处理装置12、存储装置13、输入输出部(I／O)15。管理装置10在输入输出部15上连接有作为输出装置的显示装置16、输入装置17、通信装置5。管理装置10例如是计算机。处理装置12例如是将CPU(Central Processing Unit)与存储器组合而成的装置。存储装置13例如是RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存或硬盘驱动器等或者将它们组合而成的结构。输入输出部15在其与处理装置12或存储装置13之间进行信息的输入输出。而且，输入输出部15在其与连接于管理装置10的显示装置16或输入装置17、以及通信装置5之间进行信息的输入输出。

处理装置12执行本实施方式的作业机械的管理方法。处理装置12包括复原部12A和信息生成部12B。复原部12A根据从图1所示的作业机械MC的通信部(通信装置)发送的分割作业机械信息，来生成作业机械信息。信息生成部12B生成至少包含向作业机械MC提供的信息和表示该信息的属性的属性信息在内的至少1个赋予信息。生成的赋予信息经由通信装置5而向作业机械MC的通信部发送。这些功能通过处理装 置12从存储装置13读入与各个功能对应的计算机程序并执行来实现。

存储装置13存储用于使处理装置12执行各种处理的各种计算机程序及从作业机械MC取得的作业机械信息等。存储装置13具有接收数据保存数据库13M、分割数据临时保存数据库13TM及发送数据待机数据库13W。接收数据保存数据库13M保存根据从作业机械MC发送的分割作业机械信息而生成的作业机械信息。分割数据临时保存数据库13TM临时保存从作业机械MC发送的分割作业机械信息。发送数据待机数据库13W保存向作业机械MC提供的赋予信息。赋予信息的详情在后面叙述。

显示装置16例如是液晶显示器等。输入装置17例如是键盘、触摸面板或鼠标等。接下来，对于作业机械MC，进行更详细的说明。

<作业机械MC>

图3是表示作业机械MC的一例的框图。作业机械MC包括：控制装置20；连接有天线24A的通信装置24；连接有GPS用天线25A的位置检测装置25；对作业机26M进行控制的作业机控制器26；对发动机27E进行控制的发动机控制器27；对行驶装置28D进行控制的行驶控制器28。在作业机械MC是图1所示的液压挖掘机4的情况下，行驶控制器28不是必要的。图3所示的作业机械MC具备作业机26M。即，作业机械MC例如是液压挖掘机、轮式装载机、推土机、起重机或叉式升降机等，但并未限定于具备作业机26M的结构。例如，作业机械MC可以是自卸式卡车。而且，作业机械MC具备发动机27E作为动力产生源，但动力产生源也可以是电动机。

控制装置20包括处理装置21、存储装置22、输入输出部(I／O)23。控制装置20例如是计算机。控制装置20对作业机械MC进行控制，且收集作业机械信息。控制装置20将收集到的作业机械信息经由通信装置24及天线24A，朝向作业机械MC的外部、更具体而言朝向图1及图2所示的管理装置10发送。作业机械信息例如是从作业机控制器26收集的与作业机26M的状态相关的信息、从发动机控制器27收集的与发动机27E的状态相关的信息及从行驶控制器28收集的与行驶装置28D的状态相关的信息(速度、行进方向等的信息)。

与作业机26M的状态相关的信息、与发动机27E的状态相关的信息 或与行驶装置28D的状态相关的信息包含从未图示的压力传感器、旋转传感器或温度传感器这样的各种传感器得到的信息。作业机械MC能够通过未图示的操作按钮等设定装置来进行发动机27E的输出设定及行驶装置28D的速度设定等。控制装置20收集与这样的设定状态相关的信息，收集到的信息包含在作业机械信息中。而且，位置检测装置25检测到的作业机械MC的位置(纬度、经度及高度)及与作业机械MC发生的异常相关的信息也包含在作业机械信息中。与作业机械MC发生的异常相关的信息例如是某种的出错代码、异常的种类或异常的发生时间。作业机械信息并不局限于与作业机械MC发生的异常相关的信息，也可以包含运转时间那样的表示作业机械MC正常运转的情况的信息。

处理装置21例如是将CPU与存储器组合而成的装置。处理装置21具有信息生成部21A、分割部21B、信息赋予部21C、通信部21D、复原部21E。信息生成部21A从作业机控制器26、发动机控制器27、位置检测装置25、行驶控制器28及作业机械MC的各种传感器类，收集与作业机械MC的位置相关的信息及与状态相关的信息，并生成作业机械信息。

分割部21B将由信息生成部21A生成的作业机械信息按照规定的数据量进行分割，生成分割作业机械信息。信息赋予部21C向由分割部21B生成的多个分割作业机械信息赋予该分割作业机械信息的属性信息。属性信息是表示分割作业机械信息的属性的信息。属性信息例如是是否为分割作业机械信息的信息、与该分割作业机械信息对应的作业机械信息分割成多少的信息、各分割作业机械信息在分割前的作业机械信息整体之中为第几个这样的表示顺序的信息、对分割作业机械信息的结合对象进行识别的信息等。

通信部21D将作业机械信息或被赋予了属性信息的分割作业机械信息向作业机械MC的外部发送。关于通信方式的详情在后面叙述，通信部21D使用第一通信方式来发送作业机械信息。在基于第一通信方式的通信不能确立的情况下，通信部21D使用1次的通信中的信息的发送量比第一通信方式小的第二通信方式，发送被赋予了属性信息的分割作业机械信息。

作为第一通信方式，例如有数据包通信。数据包通信是在计算机通信 中，将数据分割成小的汇总而1个个地进行发送接收的通信方式。将分割的数据称为数据包。在数据包中，除了数据之外，还附加有发送目的地的地址、表示自身为数据整体的哪个部分的位置信息及错误订正符号等。当使用数据包通信时，在某2地点间的通信中，中途的回线不再占用，能够高效率地利用通信回线。而且，数据包通信能够灵活地选择通信的路径，因此具有即使通信回线的一部分发生通信障碍也能够利用其他的通信回线进行替代这样的优点。数据包通信在原理上，没有限制每1次的通信中能够发送的信息的量即1次的通信能够发送的数据的发送量。

作为第二通信方式，例如有SMS(Short Message Service：短消息服务)。SMS例如是在手机彼此之间能够发送接收短的文字消息的服务。SMS是指定通话对方的电话号码，若为全角(日语)则将几十文字、若为半角(字母数字)则将一百几十文字左右的文字的消息在接受SMS的提供的手机彼此之间能够即时交换的系统。能够添加图像或声音等的服务被称为MMS(Multimedia Messaging Service)。SMS在世界性范围来看，作为GSM(注册商标)规格的一部分而能够交换140字节(在7位字母时，为160文字)的消息的标准规格正在普及，能够不管国家或通信载体(电气通信事业者)的区别而利用。SMS将1次的通信中的发送量限制为规定的大小例如140字节。因此，作为第二通信方式的SMS相比于作为第一通信方式的数据包通信，1次的通信能够发送的数据的发送量小。

通常，即使基于数据包通信的通信不能利用，也多能够利用基于SMS的通信。因此，在本实施方式中，如前述那样，控制装置20的通信部21D通常作为第一通信方式，例如使用数据包通信，将作业机械信息向作业机械MC的外部发送。并且，在基于第一通信方式的通信不能确立的情况下，通信部21D例如以作为1次的通信中的信息的发送量比第一通信方式小的第二通信方式的SMS，发送被赋予了属性信息的分割作业机械信息。这样的话，控制装置20及作业机械MC即使在不能利用数据包通信的远距离地点，也可以利用SMS将作业机械信息向管理装置10发送。

通信部21D在使用第二通信方式来发送作业机械信息的情况下，1次的通信中的发送量例如限制为140字节。因此，通信部21D使用第二通信方式将作业机械信息向作业机械MC的外部发送。作业机械信息成 为由分割部21B分割且被信息赋予部21C赋予了属性信息的作业机械信息即分割作业机械信息而向作业机械MC的外部发送。分割作业机械信息由第二通信方式发送。因此，分割作业机械信息包括属性信息在内的大小不超过1次的通信中的发送量的限制。

分割部21B对原始的作业机械信息进行分割。此时，被分割的作业机械信息的发送量的大小在使用了第二通信方式时的1次的通信中受到限制。以成为从发送量减去了属性信息所得到的大小以下的方式对原始的作业机械信息进行分割。向如此生成的分割作业机械信息赋予了属性信息而得到的信息成为使用了第二通信方式时的1次的通信中的发送量的限制以下。因此，即使原始的作业机械信息超过使用了第二通信方式时的1次的通信中的发送量的限制，通信部21D也可以使用第二通信方式，将被赋予了属性信息的分割作业机械信息向作业机械MC的外部发送。在本实施方式中，在被赋予了属性信息的分割作业机械信息存在多个的情况下，通信部21D使用第二通信方式发送分割作业机械信息的个数。

图2所示的管理装置10向作业机械MC提供信息、例如为了更新的软件及安全提高而将作业机械MC的操作锁定用的命令等。这种情况下，管理装置10的信息生成部12B生成向作业机械MC提供的信息。该信息在向作业机械MC发送之前的期间，保存于发送数据待机数据库13W，在成为发送的时机之后，管理装置10将该信息经由通信装置5向作业机械MC发送。

在管理装置10使用第二通信方式将该信息向作业机械MC发送时，受到前述的1次的通信中的发送量的限制。因此，在使用第二通信方式的情况下，信息生成部12B对向作业机械MC提供的信息进行分割，并将表示被分割的信息的属性的属性信息向被分割的各个信息赋予，然后向作业机械MC发送。属性信息例如是是否为赋予信息的信息、是否为被分割后的信息的信息、与该被分割的信息对应的信息分割成多少的信息、被分割的信息分别在分割前的信息整体之中为第几个这样的表示顺序的信息、及对被分割的信息的结合对象进行识别的信息等中的至少一个。将至少包含被分割的信息及该信息的属性信息的信息称为赋予信息。在从管理装置10向作业机械MC发送信息的情况下，通信部21D有时取得至少1 个赋予信息。通信部21D取得的赋予信息存储在控制装置20的存储装置22中。

复原部21E在存储于存储装置22中的赋予信息为单个时，即，赋予信息是在管理装置10中未被分割而向作业机械MC发送的信息时，从赋予信息将属性信息删除而生成向作业机械MC提供的信息。复原部21E在赋予信息为多个时，基于属性信息而将多个赋予信息结合，且将属性信息删除，生成(复原)向作业机械MC提供的信息。这样的话，即使在使用第二通信方式从管理装置10向作业机械MC发送信息的情况下，控制装置20也能够接收该信息进行复原。

存储装置22例如为RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存或硬盘驱动器等、或者将它们组合而构成。存储装置22临时保存处理装置21生成的作业机械信息、分割作业机械信息及被赋予了属性信息的分割作业机械信息，或者如前述那样，保存从管理装置10发送的向作业机械MC提供的信息或赋予信息。

存储装置22存储记述有处理装置21执行的处理的命令的计算机程序、记述有用于收集作业机械信息的处理的命令的计算机程序、记述有用于控制作业机械MC的命令的计算机程序及用于运用作业机械的管理系统1的各种设定值等。处理装置21读出前述的计算机程序，执行对应的处理。

在输入输出部23上连接有处理装置21、与控制装置20连接的通信装置24、位置检测装置25、作业机控制器26、发动机控制器27及行驶控制器28等设备类及各种传感器类。输入输出部23在处理装置21和与自身连接的设备类及传感器类之间进行信息的输入输出。控制装置20和各控制器使用CAN(Controller Area Network)而相互能够通信。

通信装置24在控制装置20与作业机械MC的外部进行通信时使用。在本实施方式中，通信装置24是无线通信装置。通信装置24具有各种控制装置及各种传感器、通信终端以及通信调制解调器。通信装置24经由天线24A，在与图1所示的基地站6之间相互进行无线通信。天线24A可以是图1所示的自卸式卡车2的天线2A，也可以是液压挖掘机4的天线4A，还可以是上述以外。控制装置20经由天线24A及通信装置24， 发送接收前述的作业机械信息、分割作业机械信息及附加信息这样的各信息。

位置检测装置25具备GPS用天线25A。GPS用天线25A接收从构成GPS(Global Positioning System)的多个GPS卫星输出的电波。GPS用天线25A将接收到的电波向位置检测装置25输出。位置检测装置25将GPS用天线25A接收到的电波转换成电信号，对自身的位置信息即位置检测装置25的位置进行算出(测位)，由此求出搭载有位置检测装置25的作业机械MC的位置信息。位置信息是与作业机械MC的位置相关的信息，是纬度、经度或高度的坐标。位置检测装置25为了计测自身的位置，并不局限于利用GPS卫星，也可以利用其他的测位用卫星。即，只要能利用GNSS(全球导航卫星系统：Global Navigation Satellite System)进行位置计测即可。

<作业机械信息等>

图4是表示作业机械信息30的一例的概念图。如图4所示，作业机械信息30包含标题部31、主体部32、检查部33。它们由图3所示的信息生成部21A依次连续生成。信息生成部21A在生成作业机械信息30时，未考虑数据的大小。标题部31包含作业机械信息30的属性、例如识别编号、生成的日期和时间及主体部32的大小等相关的信息。识别编号例如只要是通信装置24的电话号码、通信装置24的制造编号或作业机械MC的制造编号等分别识别作业机械MC那样的信息即可。主体部32如前述那样是表示作业机械MC的状态的信息，例如包括作业机械MC具备的各种传感器的检测值、作业机械MC的运转时间、作业机械MC的位置信息及某种的出错代码等。

检查部33附于作业机械信息30的末尾。1个作业机械信息30在检查部33以后不具有信息。检查部33是标题部31及主体部32的信息的内容从作业机械MC向外部发送之后，用于检查在由管理装置10接收之后是否变化的数据。该变化是指在作业机械信息30的发送的过程中发生数据的损伤或意外的变换的现象。检查部33在生成作业机械信息30时被赋予在作业机械信息30的末尾。例如，检查部33的信息可以对构成标题部31及主体部32的信息，计数0位的个数和1位的个数。因此，例如，在 图2所示的管理装置10取得了某作业机械信息30的情况下，处理装置12的未图示的变化确认部识别所取得的作业机械信息30中存在检查部33的情况，将检查部33的信息与标题部31及主体部32所示的信息进行比较，来确认作业机械信息30的变化的有无。在作业机械信息30没有变化时，能够将该作业机械信息30全部接收。而且，在从管理装置10发送某赋予信息的情况下，若该赋予信息中包含的检查部33向作业机械MC发送，则作业机械MC的控制装置20的未图示的变化确认部与前述的次序同样地能够确认附加信息的变化的有无。

<分割作业机械信息>

图5是表示分割作业机械信息30S的一例的概念图。图5所示的分割作业机械信息30S通过将图4所示的作业机械信息30分割成2个而得到。根据原始的作业机械信息30即分割对象的作业机械信息30的大小，分割数发生变化。以下，在识别各个分割作业机械信息30S时，对表示分割作业机械信息的符号30S附加数字1、2。分割作业机械信息30S1包括属性信息34a、原始的作业机械信息30的标题部31、原始的作业机械信息30的主体部32的一部分(以下，适当称为断片)32H1。分割作业机械信息30S2包括属性信息34b和原始的作业机械信息30的主体部32的一部分(以下，适当称为断片)32H2。以下，在不区分各个属性信息34a、34b的情况下，适当称为属性信息34。

分割作业机械信息30S使用SMS向作业机械MC的外部发送。因此，图3所示的分割部21B以各个分割作业机械信息30S的大小不超过SMS的1次的通信中的发送量的限制的方式对作业机械信息30进行分割。在分割部21B对作业机械信息30进行分割时，不考虑作业机械信息30的意思，而按照预先设定的规定的大小(数据量)，单纯地进行分割。若考虑作业机械信息30的意思对作业机械信息30进行分割，则需要进行解释其意思的处理，从而不得不进行复杂的分割处理，为了迅速地进行分割处理，优选按照数据量单纯地分割作业机械信息30。在分割部21B对作业机械信息30进行分割时，对于各个分割作业机械信息30S1、30S2不附加个别的检查部。因此，分割作业机械信息30S1在末尾不具有检查部33，而在分割作业机械信息30S2的末尾保留有向分割前的作业机械信息30 的末尾附加的检查部33。

SMS的1次的通信中实际可发送的规定的数据量基于SMS的1次的通信中的发送量的限制来决定。SMS的1次的通信中的发送量的限制为DS，分割作业机械信息30S包含的属性信息34的大小为DB。因此，规定的数据量成为从DS减去DB而得到的(DS-DB)。当分割前的作业机械信息30的大小(数据量)为DM，规定的数据量为DU(=DS-DB)时，分割数N能够基于将DM除以DU并将其商求出至个位的结果，如下述的(1)及(2)那样求出。在DM除以DU所得到的运算结果没有余数时，就分割数N而言，将DM除以DU所得到的值其本身成为分割数N。在有余数时，DM除以DU所得到的值加上1而得到的值成为分割数N。

(1)DM／DU>1且没有余数时，分割数N=DM／DU

(2)DM／DU>1且有余数时，分割数N=DM／DU+1

在本实施方式中，在使用SMS来发送作业机械信息30时，控制装置20即使在作业机械信息30的大小DM小而无需分割的情况下，也将作业机械信息30作为分割作业机械信息30S进行处理。由此，无需进行根据作业机械信息30的大小DM是否分割的判定等，因此能够使处理简单。将作业机械信息30作为分割作业机械信息30S进行处理是指，控制装置20更具体而言是信息赋予部21C向作业机械信息30赋予属性信息34的情况。由此，在以后的处理中，作业机械信息30作为分割作业机械信息30S被处理。

分割部21B例如基于作业机械信息30的大小DM是否为规定的数据量DU以下，能够判定是需要分割的情况还是不需要分割的情况。控制装置20在作业机械信息30的大小DM为规定的数据量DU以下时，将作业机械信息30作为分割作业机械信息30S进行处理。在作业机械信息30的大小DM为规定的数据量DU以下时，DM除以DU所得到的值成为1以下(DM／DU≤1)。这种情况下，分割数成为1(分割数N=1)。需要说明的是，本实施方式在使用SMS来发送作业机械信息30的情况下，控制装置20没有排除不需要对作业机械信息30进行分割时不对其进行分割而发送，且在需要对作业机械信息30进行分割时对其进行分割而发送的情况。

作业机械信息30的大小DM小而无需分割这样的判定例如可以基于SMS的1次的通信中的发送量的限制DS来判定。例如，分割部21B在作业机械信息30的大小DM超过SMS的1次的通信中的发送量的限制DS时，对作业机械信息30进行分割。在作业机械信息30的大小DM为规定的数据量DU以下时，DM除以DU所得到的值成为1以下(DM／DU≤1)。这种情况下，分割数成为1(分割数N=1)。

<属性信息>

图6是表示属性信息34的一例的概念图。属性信息34(34a、34b)具有用于存储信息的8个区域B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8。各个区域B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8的存储容量例如为1字节。即，在本实施方式中，属性信息34具有8字节的存储容量。在区域B1中存储分割识别符。在区域B2、B3中存储顺序编号。在区域B4、B5中存储块编号。在区域B6、B7中存储总块数。区域B8为备用。在区域B8中，保存根据需要而附随的信息。

分割识别符中，被赋予了存储有该分割识别符的属性信息34所得到的信息是用于识别是否为分割作业机械信息30的信息。顺序编号是用于识别分割作业机械信息30S的结合对象的信息。顺序编号例如可以使用向原始的作业机械信息30即分割前的作业机械信息30附加的识别符。在本实施方式中，顺序编号相同的分割作业机械信息30S是从同一作业机械信息30分割出的。因此，将同一顺序编号的分割作业机械信息30S彼此结合而能够复原出原始的作业机械信息30。块编号是表示该分割作业机械信息30S是分割前的作业机械信息30的第几个的信息。总块数是表示与分割作业机械信息30S对应的作业机械信息30分割成多少的信息。总块数相当于前述的分割数N。

基于属性信息34含有的上述的信息，图2所示的管理装置10的复原部12A将取得的分割作业机械信息30S复原成原来的作业机械信息30。如此，属性信息34至少包含表示分割为分割作业机械信息30S之前的作业机械信息30的信息即顺序编号、表示分割作业机械信息30S的顺序的信息即块编号、相当于分割数N的总块数。根据上述的信息，复原部12A从分割作业机械信息30S能够可靠地生成原始的作业机械信息30。即， 即使从同一作业机械MC将原始的作业机械信息30不同的多个分割作业机械信息30S向管理装置10发送，或者从不同的作业机械MC发送多个分割作业机械信息30S，复原部12A也能够以属性信息34为线索而将各分割作业机械信息30S复原成各个原始的作业机械信息30。

图7及图8是表示管理装置10将分割作业机械信息30S复原成原始的作业机械信息30的处理的一例的图。从作业机械MC发送的分割作业机械信息30S保存在图2所示的管理装置10具备的存储装置13的分割数据临时保存数据库13TM中。如图7所示，图4所示的作业机械信息30由作业机械MC的分割部21B分割成3个分割作业机械信息30S1、30S2、30S3，上述的分割作业机械信息30S1、30S2、30S3向管理装置10发送，保存在分割数据临时保存数据库13TM中。在分割数据临时保存数据库13TM中保存有全部的分割作业机械信息30S1、30S2、30S3的情况下，管理装置10的复原部12A从上述的分割作业机械信息30S1、30S2、30S3复原(生成)原始的作业机械信息30。

如图8所示，分割数据临时保存数据库13TM保存有3个分割作业机械信息30S1、30S2、30S3中的2个，但未保存剩余的1个(在该例中为分割作业机械信息30S3)的情况下，处理装置12的复原部12A不复原(生成)作业机械信息30。即，复原部12A在从原始的作业机械信息30分割出的全部的分割作业机械信息30S1、30S2、30S3未聚齐时，不复原作业机械信息30。由此，管理系统1能够避免复原后的作业机械信息30的信息的遗失。接下来，说明在管理系统1中执行的作业机械信息30的发送接收的处理例。

<发送接收的处理例>

图9是表示管理系统1执行的作业机械信息的发送接收的处理例的流程图。图3所示的作业机械MC的控制装置20如前述那样从作业机械MC的各种传感器类等收集与作业机械MC的状态相关的信息等，并将这些信息作为作业机械信息30保存于存储装置22。在步骤S101中，控制装置20判定是否将作业机械信息30向作业机械MC的外部发送。例如，作业机械信息30设定为在成为每日规定的时刻时从作业机械MC发送。控制装置20从内部具备的钟表读出时刻，与前述的规定的时刻进行比较。 在读出的时刻为前述的规定的时刻时，控制装置20判定为发送作业机械信息30(步骤S101为“是”)，在未成为前述的规定的时刻时，控制装置20判定为不发送作业机械信息30(步骤S101为“否”)。

在发送作业机械信息30时(步骤S101为“是”)，控制装置20的信息生成部21A根据保存于存储装置22的与作业机械MC的状态相关的信息等，生成作业机械信息30，进入步骤S102。在未发送作业机械信息30时(步骤S101为“否”)，控制装置20待机至发送作业机械信息30的时机为止。

在步骤S102中，控制装置20的通信部21D首先使用数据包通信来发送作业机械信息30。例如，在电波到达的状态下，通信部21D经由通信装置24对图1所示的基地站6发送数据包通信的要求。若从基地站6发送来能够进行数据包通信的内容的响应，则数据包通信确立，因此这种情况下，通信部21D使用数据包通信来发送作业机械信息30。在从基地站6未发送来能够进行数据包通信的内容的响应时，数据包通信未确立，因此这种情况下，通信部21D不能使用数据包通信来发送作业机械信息30。

在能够使用数据包通信来发送作业机械信息30时(步骤S103为“是”)，作业机械信息30的发送处理结束。在不能进行使用了数据包通信的作业机械信息30的发送时(步骤S103为“否”)，通信部21D在步骤S104中，切换为使用了SMS的作业机械信息30的发送。在本实施方式中，如图9所示示出了在尝试了基于数据包通信的作业机械信息30的发送之后，进行如下说明那样的使用了SMS的作业机械信息30的发送的处理，但并未限定为这种情况。例如，也可以设为不尝试数据包通信而执行使用了SMS的通信处理那样的作业机械MC或作业机械的管理系统1。

接下来，在步骤S105中，通信部21D判定是否能够进行使用了SMS的通信。不能进行使用了SMS的通信的判定例如如下进行。通信部21D检测从基地站6始终振荡的规定的电波的强度，在该电波的强度小于规定的阈值时，判定为不能进行使用了SMS的通信(步骤S105为“否”)。是否能够进行使用了该SMS的通信的判定(步骤S105)可以在后述的步骤S108之后进行。然而，这种情况下，当判定为不能进行使用了SMS的通 信时，先进行的分割处理白白浪费，因此是否能够进行使用了SMS的通信的判定(步骤S105)优选在分割处理(步骤S106)之前进行。

在能够进行使用了SMS的通信时(步骤S105为“是”)，控制装置20执行步骤S106的处理。在不能进行使用了SMS的通信时(步骤S105为“否”)，控制装置20在本次的处理中不发送作业机械信息30，在下一数据包通信或SMS能够确立的时机，发送作业机械信息30或分割作业机械信息30S。

在步骤S106中，控制装置20的分割部21B判定是否执行分割处理。在判定为执行分割处理时，如下述那样执行分割处理。分割部21B在作业机械信息30的大小DM大于规定的数据量DU时(步骤S106为“是”)，在步骤S107中将作业机械信息30按照规定的数据量DU分割成多个。接下来，在步骤S108中，控制装置20的信息赋予部21C生成与分割部21B分割的各个作业机械信息30对应的属性信息34，向对应的作业机械信息30赋予，生成分割作业机械信息30S。这种情况下，生成与分割数N对应的多个属性信息34及多个分割作业机械信息30S。

在是否执行分割处理的判定中，在作业机械信息30的大小DM为规定的数据量DU以下时(步骤S106为“否”)，分割部20B不对作业机械信息30进行分割。接下来，在步骤S108中，控制装置20的信息赋予部21C生成与作业机械信息30对应的属性信息34，向对应的作业机械信息30赋予，生成分割作业机械信息30S。这种情况下，由于分割数N=1，因此生成单数的属性信息34及单数的分割作业机械信息30S。

需要说明的是，控制装置20在作业机械信息30的大小DM为规定的数据量DU以下时，可以不生成分割作业机械信息30S，以将作业机械信息30直接向管理装置10发送的方式进行处理。

由于对作业机械信息30执行了分割处理即步骤S106，从而信息赋予部21C能够生成分割识别符，而且，从向作业机械信息30附加的识别符等能够生成顺序编号。总块数基于分割数N而生成。块编号可以作为生成分割作业机械信息30S的顺序。因此，信息赋予部21C以对作业机械信息30进行了分割处理的情况为触发，基于分割处理的内容及作业机械信息30的属性，能够生成属性信息34。

在生成了分割作业机械信息30S时，在步骤S109中，控制装置20的通信部21D使用SMS来发送生成的分割作业机械信息30S。在使用SMS来发送分割作业机械信息30S时，在使用了SMS的每1次的通信时，发送1个分割作业机械信息30S。提供SMS的通信载体在使用了SMS的来自作业机械MC的分割作业机械信息30S的发送成功时，向控制装置20的通信装置24发送该内容的信息(以下，适当称为发送完成信息)。即，在使用了SMS的1次的通信中，每当1个分割作业机械信息30S经由通信载体从作业机械MC向管理装置10发送时，通信载体的交换器将发送完成信息向作业机械MC发送。经由通信装置24而取得了发送完成信息的控制装置20对于发送完成的分割作业机械信息30S不进行再次的发送。

当控制装置20在规定期间内未取得发送完成信息时，由于从利用SMS发送了分割作业机械信息30S的时机起经过一定程度的时间，因此有时也能够通过数据包通信发送作业机械信息30。因此，控制装置20在规定期间内未取得发送完成信息时，为了尝试数据包通信而依次执行从步骤S101起的处理。其结果是，在再次使用SMS发送作业机械信息30时，控制装置20的通信部21D发送从作业机械信息30分割出的全部的分割作业机械信息30S。即，通信部21D在未能以作为第二通信方式的SMS来发送全部的分割作业机械信息30S时，在下一基于SMS的发送时，重新发送全部的分割作业机械信息30S。由此，能够避免管理装置10接收到的分割作业机械信息30S的遗失。接下来，说明接收了分割作业机械信息30S的管理装置10的处理。

管理装置10向运用SMS的通信载体的信箱读入作业机械信息30或分割作业机械信息30S等，由此通过SMS能够取得从作业机械MC发送的作业机械信息30等。另一方面，管理装置10能够以数据包通信从作业机械MC接收、取得作业机械信息30等。即，管理装置10能够通过不同的接口取得作业机械信息30等。

在步骤S110中，管理装置10接收从作业机械MC发送的分割作业机械信息30S。接收到的分割作业机械信息30临时保存在存储装置13的分割数据临时保存数据库13TM中。管理装置10根据接收到的分割作业 机械信息30S的属性信息34中包含的分割识别符，判定该信息是否为分割作业机械信息30S，将接收到的分割作业机械信息30S保存在分割数据临时保存数据库13TM中。

接下来，在步骤S111中，管理装置10的复原部12A定期地从分割数据临时保存数据库13TM读入分割作业机械信息30S，判定是否接收到顺序编号相同的全部的分割作业机械信息30S。该判定通过复原部12A使用属性信息34包含的顺序编号、总分割块数及块编号来进行。在接收到顺序编号相同的全部分割作业机械信息30S时(步骤S111为“是”)，在步骤S112中，复原部12A将全部的分割作业机械信息30S结合，复原(生成)原始的作业机械信息30。即，复原部12A确认具有同一顺序编号的分割作业机械信息30S聚齐了总分割块数的个数的情况，并且以各分割作业机械信息30S的块编号的信息为基础，在识别了复原成原始的作业机械信息30时的顺序之后，复原(生成)原始的作业机械信息30。通过执行步骤S112，一连串的处理结束。

在成为复原的对象的分割作业机械信息30S存在多个时，复原部12A从各个分割作业机械信息30S将属性信息34删除之后，将删除了属性信息34的多个分割作业机械信息30S按块编号依次结合，由此复原(生成)原始的作业机械信息30。在分割作业机械信息30S为单个时，复原部12A从分割作业机械信息30S将属性信息34删除，由此复原(生成)原始的作业机械信息30。复原的作业机械信息30保存在接收数据保存数据库13M中，用于作业机械MC的运转管理、预防保全或故障诊断这样的各种解析等。管理装置10也可以在将复原的作业机械信息30保存于接收数据保存数据库13M之前，执行数据的解析等这样的必要的处理。

在未接收到顺序编号相同的全部的分割作业机械信息30中的至少1个时(步骤S111为“否”)，在步骤S113中，管理装置10判定有效期限已过的分割作业机械信息30S是否存在于分割数据临时保存数据库13TM中。有效期限没有限定，例如可以设为1日至1周左右。在有效期限已过的分割作业机械信息30S存在时(步骤S113为“是”)，管理装置10在步骤S114中将该分割作业机械信息30S从分割数据临时保存数据库13TM删除之后，返回步骤S110而执行以后的处理。在有效期限已过的分割作 业机械信息30S不存在时(步骤S113为“否”)，管理装置10返回步骤S110而执行以后的处理。步骤S113的处理可以不必执行，但是为了避免有效期限已过的分割作业机械信息30S蓄积于分割数据临时保存数据库13TM而占据存储容量的情况，优选执行步骤S113及步骤S114的处理。

通过这样的处理，在作业机械MC使用SMS将作业机械信息30向管理装置10发送时，即使在不得不发送超过基于SMS的1次的通信中的信息的发送量的大小的作业机械信息30的情况下，也能够从作业机械MC向管理装置10发送作业机械信息30。因此，管理装置10及作业机械MC在两者之间能够可靠地交换信息。而且，即使是在数据包通信未确立仅能够使用SMS那样的地域中运转的作业机械MC，也能够将作业机械信息30向管理装置10发送。由于能够使用SMS的地域为比较大的范围，因此管理装置10容易从较多的作业机械MC收集作业机械信息30。作业机械MC由于预估到在山区部、偏僻地方或基础设备未齐备的国家或地域进行运转的情况，因此不能说大多数情况是在能够进行数据包通信的国家或地域中进行运转的情况。因此，通过使用SMS而容易收集作业机械信息30。

前述的处理是作业机械MC将作业机械信息30向管理装置10发送的情况，但是管理装置10向作业机械MC发送信息的情况也同样地，能够可靠地发送接收信息。如前述那样，图2所示的管理装置10有时向作业机械MC提供信息。这种情况下，向作业机械MC提供的信息首先通过第一通信方式(在本实施方式中为数据包通信)从管理装置10发送。在向作业机械MC提供的信息未由数据包通信发送时，管理装置10使用第二通信方式(在本实施方式中为SMS)发送向作业机械MC提供的信息。这种情况下，管理装置10的处理装置12具备的信息生成部12B对向作业机械MC提供的信息进行分割，并向被分割的信息赋予前述的属性信息，从而生成赋予信息。

赋予信息相当于通过前述的作业机械MC的分割部21B及信息赋予部21C生成的分割作业机械信息30S。即，管理装置10的信息生成部12B通过与分割作业机械信息30S同样的处理来生成赋予信息。在使用SMS时，向作业机械MC提供的信息即使无需分割，也能作为赋予信息进行 处理。赋予信息包含的属性信息是表示赋予信息的属性的信息。属性信息例如是是否为赋予信息的信息、作为该赋予信息向作业机械MC提供的信息为了使用SMS进行发送而分割成几个的信息、在分割前的向作业机械MC提供的信息整体之中为第几个这样的表示顺序的信息、对赋予信息的结合对象进行识别的信息等。

作业机械MC的通信部21D经由通信装置24从管理装置10取得至少1个赋予信息。取得的赋予信息保存在作业机械MC的存储装置22中。取得的赋予信息由作业机械MC的控制装置20的复原部21E复原成原始的信息。这种情况下，复原部21E从存储装置22读出赋予信息。在赋予信息为单个时，复原部21E从赋予信息将属性信息删除而生成向作业机械MC提供的信息，在赋予信息为多个时，基于属性信息而将多个赋予信息结合，且将属性信息删除而复原(生成)向作业机械MC提供的信息。复原后的向作业机械MC提供的信息保存在作业机械MC的存储装置22中。

在未接收到属性信息包含的顺序编号相同的全部的赋予信息中的至少1个时，作业机械MC的控制装置20判定有效期限已过的赋予信息是否存在于存储装置22。在有效期限已过的赋予信息存在时，控制装置20在将该赋予信息从存储装置22删除之后，继续进行赋予信息等的接收。在有效期限已过的赋予信息不存在时，控制装置20继续进行赋予信息等的接收。

通过这样的处理，在管理装置10使用SMS将赋予信息向作业机械MC发送时，即使是超过基于SMS的1次的通信中的信息的发送量的限制的大小的赋予信息，也能够从管理装置10向作业机械MC发送赋予信息。因此，管理装置10及作业机械MC在两者之间能够可靠地交换信息。而且，即使是在数据包通信未能确立而仅能够使用SMS那样的地域中运转的作业机械MC，管理装置10也能够将赋予信息向作业机械MC发送。由于能够使用SMS的地域为比较大的范围，因此管理装置10容易对较多的作业机械MC发送赋予信息。

在前述的结构要素中，包括本领域技术人员能够容易地想到的要素、实质上相同的要素、所谓等同的范围的要素。前述的结构要素可以适当组 合。而且，在不脱离本实施方式的宗旨的范围内能够进行结构要素的各种省略、置换或变更。

【符号说明】 

1  管理系统

2  自卸式卡车 

3  管理设施

4  液压挖掘机 

5  通信装置

6  基地站

7  通信回线

8  交换机

10 管理装置

12 处理装置

12A 复原部

12B 信息生成部 

13 存储装置

15 输入输出部 

16 显示装置

17 输入装置

20 控制装置

21 处理装置

21A 信息生成部 

21B 分割部

21C 信息赋予部 

21D 通信部

21E 复原部

22 存储装置

23 输入输出部 

24 通信装置

25 位置检测装置 

26 作业机控制器 

27 发动机控制器 

28 行驶控制器 

30 作业机械信息 

30S、30S1、30S2 分割作业机械信息

31 标题部

32 主体部

33 检查部

34、34a、34b 属性信息。

Claims (10)

1.一种作业机械，包括：

信息生成部，其生成作为与作业机械相关的信息的作业机械信息；

分割部，其将所述作业机械信息按照规定的数据量进行分割，生成分割作业机械信息；

信息赋予部，其向所述分割作业机械信息赋予表示该分割作业机械信息的属性的属性信息；

通信部，其将所述作业机械信息或被赋予了所述属性信息的所述分割作业机械信息向所述作业机械的外部发送。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

所述属性信息至少包含表示分割为所述分割作业机械信息之前的所述作业机械信息的信息、表示所述分割作业机械信息的顺序的信息、及分割数。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述通信部以第一通信方式发送所述作业机械信息，在基于所述第一通信方式的通信不能确立时，以1次的通信中的信息的发送量比所述第一通信方式小的第二通信方式，发送被赋予了所述属性信息的所述分割作业机械信息。

4.根据权利要求3所述的作业机械，其中，

所述通信部在未能以所述第二通信方式发送全部的所述分割作业机械信息时，在下一基于所述第二通信方式的发送时，重新发送全部的所述分割作业机械信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业机械，其中，

所述分割部即使在无需分割所述作业机械信息的情况下，也将所述作业机械信息作为所述分割作业机械信息进行处理，

所述信息赋予部向所述分割作业机械信息赋予所述属性信息。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的作业机械，其中，

所述分割部在所述作业机械信息的数据量大于所述规定的数据量时，生成所述分割作业机械信息。

7.一种作业机械，包括：

通信部，其接收至少包含向作业机械提供的信息及表示所述信息的属性的属性信息在内的至少1个赋予信息；

复原部，其在所述赋予信息为单个时，从所述赋予信息将所述属性信息删除而生成向所述作业机械提供的信息，在所述赋予信息为多个时，基于所述属性信息而将多个所述赋予信息结合，并将所述属性信息删除而生成向所述作业机械提供的信息。

8.一种作业机械的管理系统，包括：

权利要求1～6中任一项所述的作业机械；

复原部，其根据从所述通信部发送的所述分割作业机械信息，生成所述作业机械信息。

9.一种作业机械的管理系统，包括：

权利要求7所述的作业机械；

信息生成部，其生成所述赋予信息而向所述通信部发送。

10.一种作业机械，包括：

信息生成部，其生成作为与作业机械相关的信息的作业机械信息；

分割部，其将所述作业机械信息按照规定的数据量进行分割，生成分割作业机械信息；

信息赋予部，其向所述分割作业机械信息赋予表示该分割作业机械信息的属性的属性信息；

通信部，其将所述作业机械信息或被赋予了所述属性信息的所述分割作业机械信息向所述作业机械的外部发送，

所述属性信息至少包含表示分割为所述分割作业机械信息之前的所述作业机械信息的信息、表示所述分割作业机械信息的顺序的信息、及分割数，

所述通信部以数据包通信来发送所述作业机械信息，在基于所述数据包通信的通信不能确立时，以短消息服务来发送被赋予了所述属性信息的所述分割作业机械信息。