JP7414762B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械に関する。

作業機械の情報を携帯電話等の移動体通信に適用される無線通信システムを介して取得し、作業機械を管理する管理装置を備えた管理システムが知られている（特許文献１参照）。

特許文献１に記載の作業機械は、作業機械に関する情報としての作業機械情報を生成する情報生成部と、作業機械情報を所定のデータ量毎に分割して、分割作業機械情報を生成する分割部と、分割作業機械情報に、この分割作業機械情報の属性を示す属性情報を付与する情報付与部と、作業機械情報または属性情報が付与された分割作業機械情報を作業機械の外部に送信する通信部と、を含む。分割部は、作業機械情報を分割する必要がない場合でも、作業機械情報を分割作業機械情報として処理し、情報付与部は、分割作業機械情報に属性情報を付与する。

国際公開ＷＯ２０１５／０２９２６８

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、作業機械の上空が厚い雲で覆われるなど、天候の状況の変化に起因する通信速度の変化を考慮していない。また、特許文献１に記載の技術では、作業機械の状態の変化に起因する通信速度の変化も考慮していない。このため、特許文献１に記載の技術では、通信速度が低下した場合に、通信速度が十分であるときと同様に分割作業機械情報を管理装置に送信する処理が継続されてしまうことになり、作業機械情報を適切に管理装置へ送信することができないおそれがある。

本発明は、作業機械の情報を適切に外部装置へ送信することを目的とする。

本発明の一態様による作業機械は、機体と、前記機体に取り付けられる作業装置と、前記機体の外部に設置された外部装置にデータを送信する送信処理を実行する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記外部装置との通信速度を測定し、前記通信速度が予め定められる要求速度未満の場合、前記送信処理の機能を制限し、前記通信速度が低いほど、前記送信処理の機能の制限を大きくし、前記作業機械の状態が、動作状態である場合、動作状態でない場合に比べて前記送信処理の機能の制限を大きくする。

本発明によれば、作業機械の情報を適切に外部装置へ送信することができる。

本発明の実施形態に係る管理システムを示す図。 情報制御ユニットの機能ブロック図。 作業機械の状態遷移図。 遠隔サービス要求情報について示す図。 不揮発性メモリに記憶されているデータ保存量テーブルについて示す図。 情報制御ユニットによって実行される送信処理の内容について示すフローチャート。 表示装置の表示画面に表示される画面の一例について示す図であり、ブームシリンダ圧力が車体データとして表示されている例について示す。 表示装置の表示画面に表示される画面の一例について示す図であり、通信ログが表示されている例について示す。 車載表示入力機器の表示画面に表示される画面の一例について示す図。 変形例２に係る作業機械で用いられる選定条件テーブルについて示す図。 変形例３に係る管理システムを示す図。

図面を参照して、本発明の実施形態に係る作業機械について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る管理システム１を示す図である。図１に示すように、管理システム１は、作業現場で作業を行う作業機械１０１と、作業現場から離れた場所にある管理センタ内に設けられる管理装置１０５と、を含む。本実施形態では、作業機械１０１がクローラ式の油圧ショベルである例について説明する。作業機械１０１は、作業現場において、土木作業、建設作業、解体作業、浚渫作業等の作業を行う。

作業機械１０１は、機体５と、機体５に取り付けられる作業装置４と、機体５の外部に設置された管理装置１０５にデータを送信する送信処理及び管理装置１０５からデータを受信する受信処理を実行する制御装置１０と、を備える。機体５は、クローラ式の走行体２と、走行体２上に旋回可能に設けられた旋回体３と、を有する。制御装置１０は旋回体３に搭載される。作業装置４は、旋回体３に取り付けられる多関節型の作業装置であって、ブーム１１、アーム１２及びバケット１３、並びにこれらを駆動する油圧シリンダ（ブームシリンダ１１ａ、アームシリンダ１２ａ及びバケットシリンダ１３ａ）を有する。

旋回体３は、旋回フレームに設けられる運転室１８と、運転室１８の後側に設けられるエンジン室１７とを有する。エンジン室１７には、エンジン１９及びエンジン１９により駆動される油圧ポンプ等の油圧機器が収容されている。エンジン１９は、作業機械１０１の動力源であり、例えば、ディーゼルエンジン等の内燃機関により構成される。

管理装置１０５は、作業機械１０１の状態を遠隔で管理（把握、監視）する外部装置である。管理装置１０５は、例えば、作業機械１０１の製造業者（メーカー）の本社、支社、工場等の施設、作業機械１０１のレンタル会社、サーバの運営を専門的に行うデータセンタ、作業機械１０１を所有するオーナーの施設等に設置される。

管理システム１は、作業現場で作業を行う作業機械１０１と、作業現場から離れた場所に設置される管理装置１０５との間で広域ネットワークである第１通信ネットワーク１０９を介して双方向通信を行うことができるように構成されている。すなわち、作業機械１０１と管理装置１０５とは、第１通信ネットワーク１０９を介してデータの送信及び受信を行うことができる。

第１通信ネットワーク１０９は、携帯電話事業者等が展開する携帯電話通信網（移動通信網）、インターネット等である。例えば、作業機械１０１と無線基地局１０９ａとが携帯電話通信網（移動通信網）で接続されている場合、無線基地局１０９ａは、作業機械１０１からデータを受信すると、受信したデータをインターネットを介して管理装置１０５に送信する。管理装置１０５は、作業機械１０１から取得した車体データを表示装置１６５の表示画面１６６に表示させる。

管理装置１０５は、管理サーバ１５０と、管理サーバ１５０へ所定の情報を入力するための入力装置１６１と、作業機械１０１から送信される情報（時系列で変化する作業機械１０１の車体データ等）を受信する通信装置１６２と、管理サーバ１５０からの制御信号に基づいて所定の情報を出力する出力装置である表示装置１６５と、を備える。入力装置１６１は、例えば、キーボード、マウス等である。表示装置１６５は、例えば、液晶ディスプレイ装置であり、管理サーバ１５０からの表示制御信号に基づいて、作業機械１０１の車体データ等の表示画像を表示画面１６６に表示する。

管理サーバ１５０は、動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、記憶装置としての所謂ＲＡＭ（Random Access Memory）と呼ばれる揮発性メモリ１５３、記憶装置としてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１５２、第１通信インタフェース１５４、第２通信インタフェース１５５、及び、その他の周辺回路を備えたコンピュータで構成される。なお、管理サーバ１５０は、１つのコンピュータで構成してもよいし、複数のコンピュータで構成してもよい。第１通信インタフェース１５４は、通信装置１６２に接続され第１通信ネットワーク１０９を介して作業機械１０１の制御装置１０とデータの授受を行う。第２通信インタフェース１５５は、有線により、入力装置１６１及び表示装置１６５と接続される。なお、管理サーバ１５０と、入力装置１６１及び表示装置１６５とは、第１通信ネットワーク１０９を介して接続してもよい。この場合、入力装置１６１及び表示装置１６５を遠隔端末として、管理センタ及び作業現場の双方と離れた場所に設置することができる。なお、入力装置１６１及び表示装置１６５は、サービス員が携帯可能なノートＰＣ、タブレットＰＣ、スマートフォンとしてもよい。

作業機械１０１は、作業機械１０１の各部を制御する制御装置１０を備えている。制御装置１０は、第１通信ネットワーク１０９を介して管理装置１０５と通信を行う通信端末１２７と、第２通信ネットワーク１０７を介して相互に通信可能に接続され、作業機械１０１が備える機器を制御する複数の制御ユニット（情報制御ユニット１００、エンジン制御ユニット１２１、作業制御ユニット１２２、補機制御ユニット１２３及び表示制御ユニット１２４）と、車載表示入力機器１２５と、を有する。第２通信ネットワーク１０７は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）と呼ばれる車載ネットワークである。なお、図示する例では、第２通信ネットワーク１０７は、情報制御ユニット１００、エンジン制御ユニット１２１及び作業制御ユニット１２２を相互に接続する第１車載ネットワーク１０７ａと、情報制御ユニット１００、補機制御ユニット１２３及び表示制御ユニット１２４を相互に接続する第２車載ネットワーク１０７ｂと、を有している。

通信端末１２７は、第１通信ネットワーク１０９に接続される無線基地局１０９ａと無線通信可能な無線通信装置であって、例えば２．１ＧＨｚ帯等の帯域を感受帯域とする通信アンテナを含む通信インタフェースを有する。通信端末１２７は、無線基地局１０９ａ及び第１通信ネットワーク１０９を介して、管理装置１０５等と情報（データ）の授受を行う。

情報制御ユニット１００は、作業機械１０１の車体データを収集（取得）する。車体データには、作業機械１０１が備える各種センサで検出されるセンサ情報、及び、複数の制御ユニット（１２１～１２４）の制御情報が含まれる。情報制御ユニット１００は、管理装置１０５から第１通信ネットワーク１０９を介して後述する遠隔サービスの実行指令を受信する受信処理を実行する。また、情報制御ユニット１００は、受信した実行指令に基づいて、収集した車体データを第１通信ネットワーク１０９を介して管理装置１０５に送信する送信処理を実行する。

エンジン制御ユニット１２１は、燃料噴射装置（不図示）により、エンジン１９のシリンダ内に噴射する燃料の噴射量を調整してエンジン回転数を制御する。作業制御ユニット１２２は、運転室１８内の操作装置からの操作指令等に基づいて、作業機械１０１に搭載されている油圧機器（例えば、油圧ポンプ、電磁比例弁、電磁切換弁等）の動作を制御することにより、作業装置４、旋回体３及び走行体２の動作を制御する。例えば、作業制御ユニット１２２は、ブーム上げ操作指令が入力されると、ブーム上げ用電磁比例弁を制御し、電磁比例弁によってパイロット圧を生成する。生成されたパイロット圧は、ブーム用方向制御弁をブーム上げ側に移動させる。これにより、油圧ポンプから吐出された作動流体（作動油）が、ブーム用方向制御弁を通じてブームシリンダ１１ａのボトム側油室に供給されるとともに、ブームシリンダ１１ａのロッド側油室からタンクへ作動流体が排出される。その結果、ブーム１１が上げ側に動作する。

補機制御ユニット１２３は、ワイパー、ルームライト等の補機の制御を行う。表示制御ユニット１２４は、作業機械１０１の運転室１８内に設けられる車載表示入力機器１２５に接続されている。車載表示入力機器１２５は、表示部兼入力部として機能するタッチパネルモニタ等である。表示制御ユニット１２４は、例えば、車載表示入力機器１２５に対して所定の情報を表示させる操作入力がなされると、所定の情報を車載表示入力機器１２５の表示画面１２６に表示させる。

情報制御ユニット１００は、動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、記憶装置としての所謂ＲＡＭ（Random Access Memory）と呼ばれる揮発性メモリ１１３、記憶装置としてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１１２、ＤＲＡＭ(Dynamic RAM)等のバッファメモリ１１６、車外通信インタフェース（第１通信インタフェース）１１４、車内通信インタフェース（第２通信インタフェース）１１５、及び、その他の周辺回路を備えたコンピュータで構成される。なお、情報制御ユニット１００は、１つのコンピュータで構成してもよいし、複数のコンピュータで構成してもよい。車外通信インタフェース１１４は、通信端末１２７に接続され第１通信ネットワーク１０９を介して管理装置１０５とデータの授受を行う。車内通信インタフェース１１５は、第２通信ネットワーク１０７を介して情報制御ユニット１００に接続される複数の制御ユニット（１２１～１２４）とデータの授受を行う。

情報制御ユニット１００の不揮発性メモリ１１２には、各種演算が実行可能なプログラムが格納されている。すなわち、不揮発性メモリ１１２は、本実施形態の機能を実現するプログラムを読み取り可能な記憶媒体である。ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリ１１２に記憶されたプログラムを揮発性メモリ１１３に展開して演算実行する処理装置であって、プログラムに従って車外通信インタフェース１１４、車内通信インタフェース１１５、不揮発性メモリ１１２及び揮発性メモリ１１３から取り入れた信号に対して所定の演算処理を行う。

なお、図示しないが、エンジン制御ユニット１２１、作業制御ユニット１２２、補機制御ユニット１２３及び表示制御ユニット１２４は、情報制御ユニット１００と同様、ＣＰＵ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、車内通信インタフェース、及び、その他の周辺回路を備えたコンピュータで構成される。

情報制御ユニット１００は、エンジン制御ユニット１２１、作業制御ユニット１２２、補機制御ユニット１２３、表示制御ユニット１２４から車体データを取得する。例えば、情報制御ユニット１００は、エンジン制御ユニット１２１からエンジン１９の回転速度（エンジン回転数）、エンジン冷却水の温度、及び、エンジン１９の状態を表す状態情報を車体データとして取得する。なお、エンジン回転数は、エンジン制御ユニット１２１に接続される回転数センサにより検出され、エンジン冷却水の温度は、エンジン制御ユニット１２１に接続される温度センサにより検出される。

情報制御ユニット１００は、作業制御ユニット１２２から油圧シリンダ（例えば、ブームシリンダ１１ａ、アームシリンダ１２ａ、バケットシリンダ１３ａ）の圧力、メインポンプの吐出圧、ブーム角度、アーム角度、バケット角度、作動流体（作動油）の温度、及び、作業機械１０１の状態を表す状態情報を車体データとして取得する。なお、これらの圧力情報、角度情報及び温度情報は、作業制御ユニット１２２に接続される圧力センサ、角度センサ及び温度センサによって検出される。

情報制御ユニット１００は、補機制御ユニット１２３からルームライト、ワイパー等の補機の状態を表す状態情報を車体データとして取得する。情報制御ユニット１００は、表示制御ユニット１２４から車載表示入力機器１２５に対する操作情報を取得する。

図２は、情報制御ユニット１００の機能ブロック図である。図２に示すように、情報制御ユニット１００は、車外通信データ入出力部１３１、車内通信データ入出力部１３２、データ送受信部１３３、遠隔サービス処理部１３４、処理方法決定部１３５、通信性能管理部１３６、及び、状態管理部１３７として機能する。なお、車外通信データ入出力部１３１の機能は車外通信インタフェース１１４により実現され、車内通信データ入出力部１３２の機能は車内通信インタフェース１１５により実現される。

データ送受信部１３３は、第１通信ネットワーク１０９を介して管理装置１０５からデータを受信する受信処理を実行し、第１通信ネットワーク１０９を介して管理装置１０５へデータを送信する送信処理を実行する。また、データ送受信部１３３は、第２通信ネットワーク１０７を介して制御ユニット（１２１～１２４）からデータを受信する受信処理を実行し、第２通信ネットワーク１０７を介して制御ユニット（１２１～１２４）へデータを送信する送信処理を実行する。

遠隔サービス処理部１３４は、管理装置１０５から送信された遠隔サービスの実行指令がデータ送受信部１３３によって受信されたか否かを判定する。遠隔サービス処理部１３４は、遠隔サービスの実行指令が受信されたと判定されると、遠隔サービスを開始する。本実施形態において、遠隔サービスとは、作業機械１０１の車体データを管理装置１０５に送信することにより、作業機械１０１の状態を作業機械１０１から遠く離れた場所（遠隔地）で監視可能とする遠隔モニタリングである。

遠隔サービスが開始されると、遠隔サービス処理部１３４は、データ送受信部１３３が取得した車体データの中から管理装置１０５へ送信する車体データを選択する。遠隔サービス処理部１３４は、データ送受信部１３３を制御し、選択した車体データを第１通信ネットワーク１０９を介して管理装置１０５に送信する送信処理を実行する。管理装置１０５は、作業機械１０１の車体データを取得し、取得した車体データを表示装置１６５の表示画面１６６に表示させる。

これにより、管理者に対して、作業現場で作業を行っている作業機械１０１の車体データが提示される。したがって、管理装置１０５によって作業機械１０１を管理する管理者は、自身から遠く離れた作業現場で作業を行う作業機械１０１の状態の監視を行うことができる。

通信性能管理部１３６は、第１通信ネットワーク１０９を介した管理装置１０５との通信速度（受信速度および送信速度）を測定する。通信速度とは、単位時間当たりのデータ通信量であり、通信性能とも呼ばれる。

状態管理部１３７は、第２通信ネットワーク１０７を介して制御ユニット（１２１～１２４）から取得した状態情報に基づいて、作業機械１０１の状態を管理する。

状態管理部１３７は、エンジン制御ユニット１２１からエンジン１９の状態を表す状態情報を取得する。状態管理部１３７は、エンジン制御ユニット１２１からエンジン１９が停止中であることを表す状態情報を取得した場合、作業機械１０１のエンジン（動力源）１９は停止している状態であり、作業機械１０１の状態は動作状態ではないと判断し、作業機械１０１の状態を「待機状態」として設定する。

状態管理部１３７は、作業制御ユニット１２２から作業装置４の状態を表す状態情報、旋回体３の状態を表す状態情報、及び、走行体２の状態を表す状態情報を取得する。状態管理部１３７は、取得したエンジン１９の状態情報が、動作中であることを表す情報であり、かつ、取得した作業装置４、旋回体３及び走行体２の状態情報の全てが、停止中であることを表す情報である場合、作業機械１０１のエンジン（動力源）１９は動作しているが、作業機械１０１は動作状態ではないと判断する。この場合、状態管理部１３７は、作業機械１０１の状態を「停止状態」として設定する。

状態管理部１３７は、取得した走行体２の状態情報が動作中であることを表す情報である場合、作業機械１０１は動作状態であると判断し、作業機械１０１の状態を「走行状態」として設定する。状態管理部１３７は、取得した作業装置４の状態情報が動作中であることを表す情報である場合、作業機械１０１は動作状態であると判断し、作業機械１０１の状態を「作業状態」として設定する。また、状態管理部１３７は、取得した旋回体３の状態情報が動作中であることを表す情報である場合、作業機械１０１は動作状態であると判断し、作業機械１０１の状態を「作業状態」として設定する。

図３は、作業機械１０１の状態遷移図である。図３に示すように、待機状態Ｓ４０１であるときに作業機械１０１のエンジン１９が起動されると（Ｅ４０１）、作業機械１０１の状態は、待機状態Ｓ４０１から停止状態Ｓ４０２に遷移する。停止状態Ｓ４０２であるときに作業機械１０１のエンジン１９が停止されると（Ｅ４０２）、作業機械１０１の状態は、停止状態Ｓ４０２から待機状態Ｓ４０１に遷移する。停止状態Ｓ４０２であるときに作業機械１０１が走行を開始すると（Ｅ４０３）、作業機械１０１の状態は、停止状態Ｓ４０２から走行状態Ｓ４０３に遷移する。走行状態Ｓ４０３であるときに作業機械１０１が走行を停止すると（Ｅ４０４）、作業機械１０１の状態は、走行状態Ｓ４０３から停止状態Ｓ４０２に遷移する。停止状態Ｓ４０２であるときに、作業機械１０１が作業を開始すると（Ｅ４０５）、作業機械１０１の状態は、停止状態Ｓ４０２から作業状態Ｓ４０４に遷移する。作業状態Ｓ４０４であるときに、作業機械１０１が作業を停止すると（Ｅ４０６）、作業機械１０１の状態は、作業状態Ｓ４０４から停止状態Ｓ４０２に遷移する。

図２に示すように、処理方法決定部１３５は、通信性能管理部１３６での通信速度の測定結果、及び、状態管理部１３７で設定される作業機械１０１の状態に基づいて、車体データの送信処理方法を決定する。

遠隔サービス処理部１３４は、処理方法決定部１３５で決定された送信処理方法に基づいて、データ送受信部１３３による車体データの送信処理を制御する。データ送受信部１３３は、管理装置１０５から遠隔サービス要求情報３００を取得する。遠隔サービス要求情報３００は、遠隔サービスの実行指令に含まれる。データ送受信部１３３で取得した遠隔サービス要求情報３００は、不揮発性メモリ１１２に記憶される。処理方法決定部１３５は、不揮発性メモリ１１２に記憶されている遠隔サービス要求情報３００に基づいて、送信処理方法を決定する。

図４は、遠隔サービス要求情報３００について示す図である。図４に示すように、遠隔サービス要求情報３００は、要求速度情報３０１と、処理プロファイル３０２と、選定条件テーブル３０３と、処理内容詳細情報３０４と、を有する。

要求速度情報３０１には、遠隔サービス（遠隔モニタリング）に要求される管理装置１０５への単位時間当たりのデータ送信量である要求速度（要求量）Ｔｓｒが定義されている。要求速度Ｔｓｒは、車体データの送信処理方法の変更を伴わずに、通常の送信処理方法で車体データの送信処理を実行するか否かを決定するために予め定められる閾値である。本実施形態では、要求速度Ｔｓｒは、５［Ｍｂｐｓ］に設定されている。

処理方法決定部１３５は、通信性能管理部１３６で測定された通信速度Ｔｓｍが、要求速度Ｔｓｒ以上であるか否かを判定する。通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上であると判定されると、処理方法決定部１３５は、通常の送信処理方法を選定する。通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ未満であると判定されると、処理方法決定部１３５は、選定条件テーブル３０３に定義されている選定条件の成立要否と、選定条件に対応する送信処理方法（以下、単に処理方法とも記す）が定義された処理プロファイル３０２に基づいて、処理方法を選定する。以下、詳しく説明する。

処理プロファイル３０２には、複数の処理方法（第１～第４の処理方法）が定義されている。第１の処理方法は、バッファ処理及びデータ削減送信処理を実行する処理方法である。第２の処理方法は、データ削減送信処理を実行する処理方法である。第３の処理方法は、送信中断処理及びバッファ処理を実行する処理方法である。第４の処理方法は、送信中断処理及びリトライ要求処理を実行する処理方法である。このように、処理プロファイル３０２は、データ削減送信処理、バッファ処理、送信中断処理及びリトライ要求処理の組み合わせからなる処理方法が複数定義されている。

送信中断処理は、車体データの送信を中断する処理である。リトライ要求処理は、送信中断処理が実行された後、通信状況が回復し、通信速度が要求速度Ｔｓｒ以上になった場合に、車体データの送信処理の再開を要求するリトライ要求を管理装置１０５に送信する処理である。バッファ処理は、車体データをバッファメモリ１１６に保存し、通信速度が要求速度Ｔｓｒ以上になった場合に、バッファメモリ１１６に保存されている車体データを管理装置１０５に送信する処理である。

データ削減送信処理は、車体データの一部を削除する処理である。本実施形態では、データ削減送信処理は、車体データを予め定められた時間間隔で規則的に間引いて送信する。例えば、遠隔サービス処理部１３４は、通常の送信処理方法にしたがった送信処理では、所定の時間間隔Ｔ０で取得される車体データをデータ送受信部１３３により管理装置１０５へ送信する。遠隔サービス処理部１３４は、データ削減送信処理を実行する場合には、所定の時間間隔Ｔ０よりも長い時間間隔Ｔ１（例えば、所定の時間間隔Ｔ０よりも２倍長い時間間隔Ｔ１）で取得される車体データをデータ送受信部１３３により管理装置１０５へ送信する。

選定条件テーブル３０３には、処理プロファイル３０２に定義された複数の処理方法の選定に用いられる複数の選定条件（第１～第５の選定条件）が定義されている。第１～第５の選定条件は、それぞれ、複数の条件（有効無効条件、データ送信許容量条件及びデータ保存許容時間条件）の組み合わせで構成されている。

有効無効条件は、処理プロファイル３０２で定義された処理方法の実行可否の判定に用いられる条件の１つである。有効無効条件は、複数の選定条件毎に設定される。有効無効条件には、有効フラグ（フラグＦ＝１）または無効フラグ（フラグＦ＝０）が設定されている。有効無効条件は、管理装置１０５からの情報に基づいて更新される。

データ送信許容量条件は、通信性能管理部１３６で測定される第１通信ネットワーク１０９の通信速度（本実施形態では、送信速度、すなわち通信端末１２７から第１通信ネットワーク１０９を介して管理装置１０５へ単位時間当たりに送信されるデータ量）Ｔｓｍと比較され、処理プロファイル３０２で定義された処理方法の実行可否の判定に用いられる条件の１つである。

データ保存許容時間条件は、データ保存時間Ｔａと比較され、処理プロファイル３０２で定義された処理方法の実行可否の判定に用いる条件の１つである。処理方法決定部１３５は、通信性能管理部１３６で測定される第１通信ネットワーク１０９の通信速度Ｔｓｍと、バッファメモリ１１６に記憶するデータ量（以下、データ保存量と記す）Ｄａとに基づいて、データ保存時間Ｔａを算出する。データ保存時間Ｔａは、データ保存量Ｄａを通信速度Ｔｓｍで除算することにより得られる（Ｔａ＝Ｄａ／Ｔｓｍ）。

図５は、不揮発性メモリ１１２に記憶されているデータ保存量テーブル５００について示す図である。図５に示すように、データ保存量テーブル５００は、作業機械１０１の状態に関連付けられたデータ保存量Ｄａが記憶されたデータテーブルである。本実施形態では、待機状態Ｓ４０１及び停止状態Ｓ４０２のときのデータ保存量Ｄａは５００[ＭＢｙｔｅ]である。また、走行状態Ｓ４０３のときのデータ保存量Ｄａは１００[ＭＢｙｔｅ]であり、作業状態Ｓ４０４のときのデータ保存量Ｄａは１０[ＭＢｙｔｅ]である。

作業機械１０１の制御装置１０は、作業装置４、旋回体３及び走行体２のアクチュエータの制御に必要なデータの通信を、遠隔サービスの実行に必要なデータの通信よりも優先して実行する。作業機械１０１は、４つの状態（Ｓ４０１～Ｓ４０４）の中では、作業状態Ｓ４０４のときの第２通信ネットワーク１０７を介したデータの通信量が最も大きくなる。作業機械１０１は、４つの状態（Ｓ４０１～Ｓ４０４）の中では、待機状態Ｓ４０１及び停止状態Ｓ４０２のときの第２通信ネットワーク１０７を介したデータの通信量が最も小さくなる。走行状態Ｓ４０３のときの第２通信ネットワーク１０７を介したデータの通信量は、待機状態Ｓ４０１及び停止状態Ｓ４０２のときに比べて大きくなり、作業状態Ｓ４０４のときに比べて小さくなる。

本実施形態では、作業機械１０１の状態が作業状態Ｓ４０４であるときのデータ保存量Ｄａが、作業機械１０１の状態が走行状態Ｓ４０３であるときのデータ保存量Ｄａに比べて小さい。また、作業機械１０１の状態が走行状態Ｓ４０３であるときのデータ保存量Ｄａは、作業機械１０１の状態が待機状態Ｓ４０１及び停止状態Ｓ４０２のときのデータ保存量Ｄａに比べて小さい。つまり、作業機械１０１の状態が動作状態（作業状態Ｓ４０４及び走行状態Ｓ４０３）であるときのデータ保存量Ｄａは、作業機械１０１の状態が動作状態でないときのデータ保存量Ｄａに比べて小さい。

上述したように、データ保存量Ｄａは、データ保存時間Ｔａの算出に用いられる。後述するように、データ保存量Ｄａが大きいほどデータ保存時間Ｔａが長くなるため、バッファ処理が実行されやすくなる。また、バッファ処理が実行される場合において、データ保存量Ｄａが小さいほどバッファ処理が実行される時間が短くなる。このため、作業状態Ｓ４０４及び走行状態Ｓ４０３においてバッファ処理が実行される状況を低減することができる。その結果、作業状態Ｓ４０４及び走行状態Ｓ４０３での第２通信ネットワーク１０７を介した作業装置４、旋回体３及び走行体２の制御に必要なデータの通信が、バッファ処理によって妨げられることが抑制される。

図４に示すように、第１の選定条件は、有効フラグが設定され、通信速度Ｔｓｍが１[Ｍｂｐｓ]以上５[Ｍｂｐｓ]未満であり、データ保存時間Ｔａがデータ保存許容時間Ｔａ０（Ｔａ０＝１[ｍｉｎ]）以上である場合に成立する。第１の選定条件は、無効フラグが設定されている場合、通信速度Ｔｓｍが１[Ｍｂｐｓ]以上５[Ｍｂｐｓ]未満でない場合、または、データ保存時間Ｔａがデータ保存許容時間Ｔａ０（Ｔａ０＝１[ｍｉｎ]）未満である場合には成立しない。

第２の選定条件は、有効フラグが設定され、通信速度Ｔｓｍが１[Ｍｂｐｓ]以上５[Ｍｂｐｓ]未満であり、データ保存時間Ｔａがデータ保存許容時間Ｔａ０（Ｔａ０＝１[ｍｉｎ]）未満である場合に成立する。第２の選定条件は、無効フラグが設定されている場合、通信速度Ｔｓｍが１[Ｍｂｐｓ]以上５[Ｍｂｐｓ]未満でない場合、または、データ保存時間Ｔａがデータ保存許容時間Ｔａ０（Ｔａ０＝１[ｍｉｎ]）以上である場合には成立しない。

第３の選定条件は、有効フラグが設定され、通信速度Ｔｓｍが５００[ｋｂｐｓ]以上１[Ｍｂｐｓ]未満であり、データ保存時間Ｔａがデータ保存許容時間Ｔａ０（Ｔａ０＝１[ｍｉｎ]）以上である場合に成立する。第３の選定条件は、無効フラグが設定されている場合、通信速度Ｔｓｍが５００[ｋｂｐｓ]以上１[Ｍｂｐｓ]未満でない場合、または、データ保存時間Ｔａがデータ保存許容時間Ｔａ０（Ｔａ０＝１[ｍｉｎ]）未満である場合には成立しない。

第４の選定条件は、有効フラグが設定され、通信速度Ｔｓｍが５００[ｋｂｐｓ]以上１[Ｍｂｐｓ]未満であり、データ保存時間Ｔａがデータ保存許容時間Ｔａ０（Ｔａ０＝１[ｍｉｎ]）未満である場合に成立する。第４の選定条件は、無効フラグが設定されている場合、通信速度Ｔｓｍが５００[ｋｂｐｓ]以上１[Ｍｂｐｓ]未満でない場合、または、データ保存時間Ｔａがデータ保存許容時間Ｔａ０（Ｔａ０＝１[ｍｉｎ]）以上である場合には成立しない。

第５の選定条件は、有効フラグが設定され、通信速度Ｔｓｍが５００[ｋｂｐｓ]未満である場合に成立する。第５の選定条件は、無効フラグが設定されている場合、または、通信速度Ｔｓｍが５００[ｋｂｐｓ]以上である場合には成立しない。

図２に示す処理方法決定部１３５は、第１～第５の選定条件の成立要否に基づいて処理方法を決定する。処理方法決定部１３５は、第１の選定条件が成立した場合には第１の処理方法を選定し、第２の選定条件が成立した場合には第２の処理方法を選定し、第３の選定条件が成立した場合には第３の処理方法を選定し、第４の選定条件が成立した場合には第４の処理方法を選定し、第５の選定条件が成立した場合には第４の処理方法を選定する。処理方法決定部１３５は、第１～第５の選定条件のいずれも成立しない場合には、通常の処理方法、すなわち送信中断処理、リトライ要求処理、バッファ処理及びデータ削減送信処理のいずれも実行しない処理方法を選定する。

図４を参照して、処理内容詳細情報３０４について説明する。図４に示すように、処理内容詳細情報３０４は、バッファ処理に関連付けられたバッファ関連データ３４５と、データ削減送信処理に関連付けられたデータ削減関連データ３４６と、を有する。バッファ関連データ３４５には、バッファ対象テーブル３４１及びバッファ量テーブル３４２が含まれ、データ削減関連データ３４６には、データ削減対象テーブル３４３及びデータ削減量テーブル３４４が含まれる。バッファ対象テーブル３４１には、バッファ処理が実行される場合に、バッファ処理の対象となるデータを特定する情報が定義されている。バッファ量テーブル３４２には、バッファ処理が実行される場合に、バッファ処理の対象となるデータのバッファ量、すなわち単位時間当たりにバッファメモリ１１６に保存するデータ量が定義されている。データ削減対象テーブル３４３には、データ削減送信処理が実行される場合に、データ削減送信処理の対象となるデータを特定する情報が定義されている。データ削減量テーブル３４４には、データ削減送信処理の対象となるデータのデータ削減量、すなわち単位時間当たりのデータの低減量が定義されている。

バッファ関連データ３４５及びデータ削減関連データ３４６は、第１～第４の処理方法と関連付けて記憶されている。遠隔サービス処理部１３４は、処理方法決定部１３５によって第１の処理方法が選択された場合、処理内容詳細情報３０４を参照し、「Ｄａｔａ Ｎｏ．ｘｘ」をバッファ処理の対象として設定し、バッファ量を３００[ｋｂｐｓ]に設定する。遠隔サービス処理部１３４は、処理方法決定部１３５によって第１の処理方法が選択された場合、処理内容詳細情報３０４を参照し、「Ｄａｔａ Ｎｏ．ｙｙ」をデータ削減送信処理の対象として設定し、データ削減量を２００[ｋｂｐｓ]に設定する。

遠隔サービス処理部１３４は、処理方法決定部１３５によって第２の処理方法が選択された場合、処理内容詳細情報３０４を参照し、「Ｄａｔａ Ｎｏ．ｙｙ」をデータ削減送信処理の対象として設定し、データ削減量を５００[ｋｂｐｓ]に設定する。遠隔サービス処理部１３４は、処理方法決定部１３５によって第３の処理方法が選択された場合、処理内容詳細情報３０４を参照し、「Ｄａｔａ Ｎｏ．ｘｘ」をバッファ処理の対象として設定し、バッファ量を５００[ｋｂｐｓ]に設定する。

遠隔サービス要求情報３００の一部のデータは、入力装置１６１を操作することにより変更可能である。例えば、入力装置１６１は、遠隔サービス要求情報３００の有効無効条件の有効フラグ及び無効フラグの設定が可能である。また、入力装置１６１は、処理内容詳細情報３０４のバッファ処理の対象及びデータ削減送信処理の対象の選択が可能である。

以上のように、本実施形態に係る情報制御ユニット１００は、通信速度Ｔｓｍが予め定められる要求速度Ｔｓｒ以上の場合には、通常の送信処理方法にしたがって送信処理を実行する。一方、情報制御ユニット１００は、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ未満の場合、遠隔サービス要求情報３００で定義される処理方法にしたがって送信処理の機能を制限する。情報制御ユニット１００は、通信速度Ｔｓｍが低いほど、送信処理の機能の制限度合いを大きくし、作業機械１０１の状態が、動作状態である場合、動作状態でない場合に比べて送信処理の機能の制限度合いを大きくする。

具体的には、第１の選定条件及び第２の選定条件のデータ送信許容量条件の下限値を許容速度Ｔｓａとしたとき、情報制御ユニット１００は、通信速度Ｔｓｍが、要求速度Ｔｓｒ未満であり、かつ、予め定められる許容速度Ｔｓａ（図４に示す例では１[Ｍｂｐｓ]）以上である場合には、第１の処理方法または第２の処理方法にしたがって、データを規則的に間引いて送信するデータ削減送信処理を実行する。情報制御ユニット１００は、通信速度Ｔｓｍが、許容速度Ｔｓａ未満である場合には、第３の処理方法または第４の処理方法にしたがって、データの送信を中断する送信中断処理を実行する。このように、情報制御ユニット１００は、通信速度Ｔｓｍが許容速度Ｔｓａ以上のときに単位時間当たりに管理装置１０５に送信するデータ量に比べて、通信速度Ｔｓｍが許容速度Ｔｓａ未満のときに単位時間当たりに管理装置１０５に送信するデータ量を小さくする。つまり、制御装置１０は、通信速度Ｔｓｍが許容速度Ｔｓａ以上のときの送信機能の制限度合いに比べて、通信速度Ｔｓｍが許容速度Ｔｓａ未満のときの送信機能の制限度合いを大きくしている。

また、情報制御ユニット１００は、作業機械１０１の状態が動作状態であるときに実行されるデータ削減送信処理におけるデータ削減量を、作業機械１０１の状態が動作状態でないときに実行されるデータ削減送信処理におけるデータ削減量に比べて大きくすることにより、作業機械の状態が、動作状態である場合、動作状態でない場合に比べて送信処理の機能の制限度合いを大きくする。例えば、通信速度Ｔｓｍが２[Ｍｂｐｓ]の場合であって、作業機械１０１の状態が動作状態でないときには、データ保存時間Ｔａがデータ保存許容時間Ｔａ０（Ｔａ０＝１[ｍｉｎ]）以上となる。このため、情報制御ユニット１００は、第１の処理方法にしたがって、「Ｄａｔａ Ｎｏ．ｙｙ」のデータ削減量が２００[ｋｂｐｓ]となるように、データ削減送信処理を実行する。これに対して、通信速度Ｔｓｍが２[Ｍｂｐｓ]の場合であって作業機械１０１の状態が動作状態であるときには、データ保存時間Ｔａがデータ保存許容時間Ｔａ０（Ｔａ０＝１[ｍｉｎ]）未満となる。このため、情報制御ユニット１００は、第２の処理方法にしたがって、「Ｄａｔａ Ｎｏ．ｙｙ」のデータ削減量が５００[ｋｂｐｓ]となるように、データ削減送信処理を実行する。このように、情報制御ユニット１００は、作業機械１０１の状態が、動作状態である場合、動作状態でない場合に比べて、所定の車体データの単位時間当たりに管理装置１０５に送信するデータ量を小さくする。つまり、情報制御ユニット１００は、作業機械１０１の状態が、動作状態である場合、動作状態でない場合に比べて送信処理の機能の制限度合いを大きくする。

情報制御ユニット１００は、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ未満であって、データ保存時間Ｔａが予め定められるデータ保存許容時間Ｔａ０以上であるときには、車体データ（Ｄａｔａ Ｎｏ．ｘｘ）をバッファメモリ１１６に保存し、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上になった場合に、バッファメモリ１１６に保存されているデータ（Ｄａｔａ Ｎｏ．ｘｘ）を管理装置１０５に送信するバッファ処理を実行する。上述したように、作業機械１０１の状態が動作状態であるときのデータ保存量Ｄａは、作業機械１０１の状態が動作状態でないときのデータ保存量Ｄａに比べて小さい（図５参照）。このため、作業機械１０１の状態が動作状態であるときにバッファ処理が実行される頻度を小さくすることができる。

例えば、情報制御ユニット１００は、第１の処理方法にしたがって送信処理を実行する場合、バッファ処理を実行する。バッファ処理では、通信状況が回復されるまで、バッファ処理の対象となる車体データの送信を行わず、通信状況が回復した後、バッファメモリ１１６に保存した車体データの送信を行う。これに対して、情報制御ユニット１００は、第２の処理方法にしたがって送信処理を実行する場合、バッファ処理を実行しない。このため、第２の処理方法が選定された場合に情報制御ユニット１００から管理装置１０５に送信される総データ量は、第１の処理方法が選定されたときよりも小さくなる。このように、情報制御ユニット１００は、作業機械１０１の状態が、動作状態である場合、動作状態でない場合に比べて送信処理の機能の制限度合いを大きくする。また、情報制御ユニット１００は、作業機械１０１の状態が、動作状態である場合、動作状態でない場合に比べてバッファメモリ１１６へ保存するデータ量を小さくすることにより、バッファ処理の機能の制限を行っているともいえる。これにより、作業機械１０１の作業装置４、旋回体３及び走行体２の動作制御に必要なデータ通信が、バッファ処理によって妨げられることが抑制されるので、作業機械１０１を適切に動作させることができる。

情報制御ユニット１００は、送信中断処理とともに実行されるバッファ処理におけるバッファ量（５００[ｋｂｐｓ]）を、データ削減送信処理とともに実行されるバッファ処理におけるバッファ量（３００[ｋｂｐｓ]）に比べて大きくする。これにより、通信状況が悪化し、送信中断処理及びバッファ処理が実行された後、通信状況が回復した場合に送信するデータ量を増やすことができる。

図６を参照して、情報制御ユニット１００によって実行される送信処理の内容について説明する。図６に示すフローチャートの処理は、作業機械１０１のイグニッションスイッチがオンされ、通信端末１２７が第１通信ネットワーク１０９を介して管理装置１０５と無線通信可能になると開始される。

図６に示すように、ステップＳ１０１において、情報制御ユニット１００は、管理装置１０５から遠隔サービスの実行指令（遠隔サービス要求情報３００を含む）を受信すると、ステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５において、情報制御ユニット１００は、第１通信ネットワーク１０９の通信速度Ｔｓｍを測定し、ステップＳ１１０へ進む。

ステップＳ１１０において、情報制御ユニット１００は、ステップＳ１０５で測定された第１通信ネットワーク１０９の通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上であるか否かを判定する。ステップＳ１１０において、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上であると判定されるとステップＳ１１３へ進み、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ未満であると判定されるとステップＳ１２５へ進む。

ステップＳ１１３において、情報制御ユニット１００は、通常の処理方法を選定し、ステップＳ１１５へ進む。

ステップＳ１１５において、情報制御ユニット１００は、現在選定されている処理方法にしたがって車体データを送信する送信処理を実行し、ステップＳ１２０へ進む。つまり、情報制御ユニット１００は、現在選定されている処理方法にしたがって遠隔サービス（遠隔モニタリング）を実行する。

ステップＳ１２０において、情報制御ユニット１００は、遠隔サービスに必要な処理が完了したか否かを判定する。ステップＳ１２０において、遠隔サービスに必要な処理が完了したと判定されると図６のフローチャートに示す処理を終了する。例えば、情報制御ユニット１００は、管理装置１０５から遠隔サービスの終了指令を受信したとき、遠隔サービスに必要な処理が完了したと判定する。また、情報制御ユニット１００は、遠隔サービス要求情報３００に遠隔サービスの終了時刻が登録されている場合、現在時刻が終了時刻に達したとき、遠隔サービスに必要な処理が完了したと判定する。ステップＳ１２０において、遠隔サービスに必要な処理が完了していないと判定されると、情報制御ユニット１００は、所定の時間が経過するまで遠隔サービスを継続的に実行し（すなわち車体データの送信処理を繰り返し実行し）、所定の時間が経過した後、ステップＳ１０５へ戻る。

ステップＳ１１０において、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ未満であると判定されるとステップＳ１２５へ進み、処理方法の選定処理が実行される。処理方法の選定処理（ステップＳ１２５）において、情報制御ユニット１００は、第１通信ネットワーク１０９の通信速度Ｔｓｍ及び作業機械１０１の状態に基づいて、遠隔サービス要求情報３００で定義される複数の選定条件のいずれかが成立しているか否かを判定し、その判定結果に基づいて遠隔サービスの処理方法（すなわち、車体データの送信処理の処理方法）を選定する。

情報制御ユニット１００は、第１～第５の選定条件のそれぞれについて、条件が成立しているか否かを判定する。第１の選定条件が成立していると判定されると、情報制御ユニット１００は、第１の処理方法を選定する。第２の選定条件が成立していると判定されると、情報制御ユニット１００は、第２の処理方法を選定する。第３の選定条件が成立していると判定されると、情報制御ユニット１００は、第３の処理方法を選定する。第４の選定条件が成立していると判定されると、情報制御ユニット１００は、第４の処理方法を選定する。第５の選定条件が成立していると判定されると、情報制御ユニット１００は、第４の処理方法を選定する。

なお、情報制御ユニット１００は、第１～第５の選定条件のいずれも成立しないと判定されると、通常の処理方法を選定する。処理方法の選定処理（ステップＳ１２５）が完了すると、ステップＳ１３０へ進む。

ステップＳ１３０において、情報制御ユニット１００は、ステップＳ１２５で選定した処理方法に関する情報を管理装置１０５に送信し、ステップＳ１３５へ進む。管理装置１０５は、作業機械１０１で選定された処理方法に関する情報を受信すると、表示装置１６５の表示画面１６６に、作業機械１０１で選定された処理方法を表す画像を表示させる。

ステップＳ１３５において、情報制御ユニット１００は、ステップＳ１２５で選定した処理方法に、送信中断処理が含まれているか否かを判定する。ステップＳ１２５において、選定した処理方法に送信中断処理が含まれていないと判定されると、ステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１１５において、情報制御ユニット１００は、ステップＳ１２５において選定された処理方法にしたがって、車体データの送信処理を実行する。ステップＳ１２５において、選定した処理方法に送信中断処理が含まれていると判定されると、ステップＳ１４０へ進む。

ステップＳ１４０において、情報制御ユニット１００は、送信中断処理を実行することを表す情報を管理装置１０５に送信し、ステップＳ１４５へ進む。管理装置１０５は、作業機械１０１から送信中断処理を実行することを表す情報を受信すると、表示装置１６５の表示画面１６６に、作業機械１０１において送信中断処理が実行されることを表す画像を表示させる。

ステップＳ１４５において、情報制御ユニット１００は、送信中断処理を実行し、ステップＳ１５０へ進む。ステップＳ１５０において、情報制御ユニット１００は、ステップＳ１２５で選定した処理方法に、バッファ処理が含まれているか否かを判定する。ステップＳ１５０において、選定した処理方法にバッファ処理が含まれていると判定されるとステップＳ１５３へ進み、選定した処理方法にバッファ処理が含まれていないと判定されるとステップＳ１７０へ進む。

ステップＳ１５３において、情報制御ユニット１００は、車体データ「Ｄａｔａ Ｎｏ．ｙｙ」のバッファメモリ１１６への保存を開始し、ステップＳ１５５へ進む。

ステップＳ１５５において、情報制御ユニット１００は、第１通信ネットワーク１０９の通信速度Ｔｓｍを測定し、ステップＳ１６０へ進む。ステップＳ１６０において、情報制御ユニット１００は、ステップＳ１５５で測定された第１通信ネットワーク１０９の通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上であるか否かを判定する。ステップＳ１６０において、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上であると判定されるとステップＳ１６５へ進み、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ未満であると判定されるとステップＳ１５５へ戻る。

ステップＳ１６５において、情報制御ユニット１００は、車体データ「Ｄａｔａ Ｎｏ．ｙｙ」のバッファメモリ１１６への保存を終了し、バッファメモリ１１６に保存されている車体データ「Ｄａｔａ Ｎｏ．ｙｙ」を管理装置１０５に送信し、ステップＳ１１３へ進む。

なお、図示しないが、ステップＳ１２５において、第１の処理方法が選定された場合、ステップＳ１１５において、ステップＳ１５０，Ｓ１５３と同様の処理が実行される。さらに、ステップＳ１２０において、遠隔サービスに必要な処理が完了していないと判定されると、情報制御ユニット１００は、所定の時間が経過するまで第１の処理方法にしたがった遠隔サービスを継続的に実行し、所定の時間が経過した後、ステップＳ１０５へ戻る。ステップＳ１０５で測定された通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上になると、ステップＳ１１３において、ステップＳ１６５と同様の処理が実行された後、通常の処理方法が選定され、ステップＳ１１５へ進む。

ステップＳ１７０において、情報制御ユニット１００は、第１通信ネットワーク１０９の通信速度Ｔｓｍを測定し、ステップＳ１７５へ進む。ステップＳ１７５において、情報制御ユニット１００は、ステップＳ１７０で測定された第１通信ネットワーク１０９の通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上であるか否かを判定する。ステップＳ１７５において、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上であると判定されるとステップＳ１８０へ進み、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ未満であると判定されるとステップＳ１７０へ戻る。

ステップＳ１８０において、情報制御ユニット１００は、管理装置１０５にリトライ要求を送信し、図６のフローチャートに示す処理を終了する。管理装置１０５は、リトライ要求を受信すると、表示装置１６５の表示画面１６６にリトライ要求を受信したことを表す画像を表示させる。管理者により、入力装置１６１が操作され、管理装置１０５から遠隔サービス要求情報３００を含む再開指令（遠隔モニタリングの実行指令）が送信されると、情報制御ユニット１００は遠隔サービス要求情報３００を受信し（ステップＳ１０１）、遠隔サービス（遠隔モニタリング）を再開する。

本実施形態に係る管理システム１の動作の一例について説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、表示装置１６５の表示画面１６６に表示される画面の一例について示す図である。図７Ａは、ブームシリンダ圧力が車体データとして表示されている例について示し、図７Ｂは、通信ログが表示されている例について示す。図８は、車載表示入力機器１２５の表示画面１２６に表示される画面の一例について示す図である。

管理装置１０５にインストールされている遠隔サービス用アプリケーションが実行されると、図７Ａに示すように、表示装置１６５の表示画面１６６に遠隔サービス選択領域６０１が表示される。遠隔サービス選択領域６０１は、複数の遠隔サービス（遠隔モニタリング、遠隔操縦、キャリブレーション、ガイダンス等）の中から１つを選択するための遠隔サービス選択領域６１１と、複数の遠隔サービスのそれぞれに設定される複数の機能の中から１つを選択するための機能選択領域６１２と、選択した遠隔サービスを実行するための実行ボタン６１３と、実行中の遠隔サービスを終了するための終了ボタン６１４と、を有する。

管理者は、入力装置１６１を操作し、遠隔サービス選択領域６０１の複数の遠隔サービスの中から遠隔モニタリングを選択する。これにより、機能選択領域６１２が表示され遠隔モニタリングの機能Ａ，Ｂのいずれかの選択が可能になる。管理者は、入力装置１６１によって、機能選択領域６１２の複数の機能の中から機能Ａを選択し、実行ボタン６１３を操作することにより、管理装置１０５から遠隔モニタリングの実行指令が送信される。

管理装置１０５は、不揮発性メモリ１５２に記憶されている遠隔サービス要求情報３００を作業機械１０１の情報制御ユニット１００に送信する。情報制御ユニット１００は、遠隔サービス要求情報３００を受信すると、第１通信ネットワーク１０９の通信速度Ｔｓｍの測定を開始し、遠隔サービス要求情報３００、測定された通信速度Ｔｓｍ、及び、作業機械１０１の動作状態に基づいて、処理方法を選定する。

通信状況が良好であり、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上である場合、情報制御ユニット１００は、通常の送信処理方法にしたがって車体データを送信する。情報制御ユニット１００から管理装置１０５に車体データが送信されると、管理装置１０５は、表示装置１６５の表示画面１６６の車体データ表示領域６０２に、車体データを表す車体データ画像６２１を表示させる。車体データ画像６２１は、車体データの種類（図示する例では、ブームシリンダ圧力）を表示する種類表示領域６２１ａと、車体データの時間変化を示すグラフ６２１ｂと、を有する。

車体データ表示領域６０２には、表示する車体データを選択する種類選択領域６２２、通信ログを表示させる通信ログボタン６２３が表示される。管理者は、入力装置１６１を操作することにより、種類選択領域６２２の複数の車体データの中から表示装置１６５の表示画面１６６に表示させたい車体データを選択することができる。管理者は、入力装置１６１によって、通信ログボタン６２３を操作すると、図７Ｂに示すように、表示画面１６６に通信ログ表示領域６０３が表示される。

作業機械１０１の上空が厚い雲で覆われるなど天候の状況の変化により、作業機械１０１の通信アンテナの通信状況が悪化し、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ未満になると、情報制御ユニット１００から管理装置１０５への車体データの送信機能に制限がかけられる。なお、第１～第５の処理方法に対する有効無効条件は、全て有効に設定されているものとして、以下、具体例について説明する。

通信速度Ｔｓｍが２[Ｍｂｐｓ]まで低下すると、図４に示すように、第１または第２の処理方法が選定され、車体データを間引いて送信するデータ削減送信処理が実行される。つまり、送信機能に制限がかけられる。ここで、作業機械１０１の状態が待機状態あるいは停止状態である場合、データ保存量Ｄａは５００[ＭＢｙｔｅ]（図５参照）であるので、データ保存時間Ｔａは２５０[ｓ]となる。このため、情報制御ユニット１００は、第１の処理方法を選定し、データ削減量が２００[ｋｂｐｓ]となるように車体データを間引いて送信するデータ削減送信処理を実行するとともに、バッファ量が３００[ｋｂｐｓ]となるように車体データを一時的にバッファメモリ１１６に保存するバッファ処理を実行する。

作業機械１０１の状態が走行状態である場合、データ保存量Ｄａは１００[ＭＢｙｔｅ]（図５参照）であるので、データ保存時間Ｔａは５０ｓとなる。このため、情報制御ユニット１００は、第２の処理方法を選定し、データ削減量が５００[ｋｂｐｓ]となるように車体データを間引いて送信するデータ削減送信処理を実行する。また、作業機械１０１の状態が作業状態である場合、データ保存量Ｄａは１０[ＭＢｙｔｅ]（図５参照）であるので、データ保存時間Ｔａは５[ｓ]となる。このため、情報制御ユニット１００は、第２の処理方法を選定し、データ削減量が５００[ｋｂｐｓ]となるように車体データを間引いて送信するデータ削減送信処理を実行する。

このように、本実施形態では、作業機械１０１の状態が動作状態である場合（走行状態、作業状態）、動作状態でない場合（待機状態、停止状態）に比べて、データ削減量が大きく、送信処理の機能の制限度合いが大きくなっている。第１の処理方法が選定され、バッファ処理が実行された後、通信状況が回復し、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｒ（５[Ｍｂｐｓ]）以上になると、バッファメモリ１１６に記憶されていた車体データが、管理装置１０５へ送信され、その後、通常の処理方法で送信処理が実行される。

作業機械１０１の通信アンテナの通信状況が悪化し、通信速度が５００[ｋｂｐｓ]まで低下すると、第３または第４の処理方法が選定され、車体データの送信処理が中断される。情報制御ユニット１００は、送信中断処理の実行に先立って送信中断処理を実行する旨の通知情報を管理装置１０５に送信する。管理装置１０５は、送信中断処理の通知情報を受信すると、図７Ｂに示すように、表示装置１６５の表示画面１６６の通信ログ表示領域６０３に通知情報を表す画像（送信中断通知画像）６３１を表示させる。本実施形態では、送信中断通知画像６３１に、通知時刻、通信速度及び処理方法の情報、並びに、遠隔サービス機能が中断されたことを通知するためのメッセージ、及び、リトライが通知されるまで待機するように促すメッセージが含まれる。

作業機械１０１の状態が待機状態あるいは停止状態である場合、データ保存量Ｄａは５００[ＭＢｙｔｅ]（図５参照）であるので、データ保存時間Ｔａは１０００[ｓ]となる。このため、図４に示すように、情報制御ユニット１００は、第３の処理方法を選定し、バッファ量が５００[ｋｂｐｓ]となるように車体データを一時的にバッファメモリ１１６に保存するバッファ処理を実行する。作業機械１０１の状態が走行状態である場合、データ保存量Ｄａは１００[ＭＢｙｔｅ]（図５参照）であるので、データ保存時間Ｔａは２００[ｓ]となる。このため、情報制御ユニット１００は、第３の処理方法を選定し、バッファ量が５００[ｋｂｐｓ]となるように車体データを一時的にバッファメモリ１１６に保存するバッファ処理を実行する。

第３の処理方法が選定され、バッファ処理が実行された後、通信状況が回復し、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ（５[Ｍｂｐｓ]）以上になると、バッファメモリ１１６に記憶されていた車体データが、管理装置１０５へ送信される。

これに対して、作業機械１０１の状態が作業状態である場合、データ保存量Ｄａは１０[ＭＢｙｔｅ]（図５参照）であるので、データ保存時間Ｔａは２０[ｓ]となる。このため、情報制御ユニット１００は、第４の処理方法を選定し、バッファ処理を実行することなく送信中断処理を実行する。第４の処理方法が選定され、送信中断処理が実行された後、通信状況が回復し、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ（５[Ｍｂｐｓ]）以上になると、情報制御ユニット１００は、リトライ要求を管理装置１０５に送信する。

管理装置１０５は、リトライ要求を受信すると、図７Ｂに示すように、表示装置１６５の表示画面１６６の通信ログ表示領域６０３にリトライ要求を受信したことを表す画像（リトライ通知画像）６３２を表示する。本実施形態では、リトライ通知画像６３２に、通知時刻、通信速度及び通信状況回復直前の処理方法の情報、並びに、リトライが可能になったことを通知するためのメッセージが含まれる。管理者が、入力装置１６１によって、遠隔サービスの実行ボタン６１３を操作すると、遠隔サービスの再開指令（遠隔サービス要求情報３００を含む）が情報制御ユニット１００に送信される。その結果、遠隔サービスが再開される。

なお、図８に示すように、車載表示入力機器１２５の表示画面１２６には、遠隔サービスの種類を表す情報を表示するサービス内容表示領域７０１と、通信ログ表示領域７０２と、が表示される。通信ログ表示領域７０２には、送信中断通知画像７３１及びリトライ通知画像７３２が表示される。本実施形態では、送信中断通知画像７３１には、送信中断通知画像６３１と同様、通知時刻、通信速度及び処理方法の情報、及び遠隔サービス機能が中断されたことを通知するためのメッセージが含まれ、さらに、遠隔サービス機能の中断を管理装置１０５に通知したことを示すメッセージが含まれる。また、リトライ通知画像７３２には、リトライ通知画像６３２と同様、通知時刻、通信速度及び通信状況回復直前の処理方法の情報、並びに、リトライが可能になったことを通知するためのメッセージが含まれ、さらに、リトライ要求を管理装置１０５に送信したことを示すメッセージが含まれる。これにより、作業機械１０１を運転するオペレータは、現在、どのような遠隔サービスが実行されているのか、通信状況の変化、及び、通信状況の変化による遠隔サービスの機能の制限の内容（現在設定されている処理方法）について知ることができる。

上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。

（１）作業機械１０１は、機体５と、機体５に取り付けられる作業装置４と、機体５の外部に設置された管理装置（外部装置）１０５に車体データを送信する送信処理を実行する制御装置１０と、を備えている。制御装置１０は、管理装置１０５との通信速度Ｔｓｍを測定し、通信速度Ｔｓｍが予め定められる要求速度Ｔｓｒ未満の場合、送信処理の機能を制限し、通信速度Ｔｓｍが低いほど、送信処理の機能の制限度合いを大きくし、作業機械１０１の状態が、動作状態である場合、動作状態でない場合に比べて送信処理の機能の制限度合いを大きくする。

本実施形態では、制御装置１０は、通信速度Ｔｓｍが、要求速度Ｔｓｒ未満であり、かつ、予め定められる許容速度Ｔｓａ以上である場合には、車体データを間引いて送信するデータ削減送信処理を実行し、通信速度Ｔｓｍが、許容速度Ｔｓａ未満である場合には、車体データの送信を中断する送信中断処理を実行することにより、通信速度Ｔｓｍが低いほど、送信処理の機能の制限度合いを大きくする。

本実施形態では、制御装置１０は、作業機械１０１の状態が動作状態であるときに実行されるデータ削減送信処理におけるデータ削減量を、作業機械１０１の状態が動作状態でないときに実行されるデータ削減送信処理におけるデータ削減量に比べて大きくすることにより、作業機械の状態が、動作状態である場合、動作状態でない場合に比べて送信処理の機能の制限度合いを大きくする。

このように、本実施形態では、通信状況及び作業機械１０１の状態に応じた制限度合いで送信処理の機能を制限する。このため、例えば、通信状況が悪い状態で作業機械１０１の状態が動作状態であるとき、あるいは、通信状況が著しく悪い状態のときなどに、通常の処理方法で送信処理が継続されることが防止される。仮に、通信状況が悪い状態で作業機械１０１の状態が動作状態であるとき、あるいは、通信状況が著しく悪い状態のときなどに、通常の処理方法で車体データの送信処理が継続されると、車体データの欠損等が発生し、送信される車体データが不安定になるなどして車体データを適切に管理装置１０５へ送信することができないおそれがある。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、通信状況及び作業機械１０１の状態に応じた制限度合いで送信処理の機能を制限するので、作業機械１０１の情報を適切に管理装置１０５へ送信することができる。なお、データ削減送信処理では、予め定められた処理方法にしたがって車体データを規則的に間引いて送信する。つまり、本実施形態に係る情報制御ユニット１００は、データ削減送信処理において、車体データを安定して管理装置１０５に送信することができるので、管理者は、作業機械１０１の監視を継続して行うことができる。

（２）制御装置１０は、通信速度Ｔｓｍと、作業機械１０１の状態に関連付けられたデータ保存量Ｄａとに基づいて、データ保存時間Ｔａを算出する。制御装置１０は、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ未満であって、データ保存時間Ｔａが予め定められるデータ保存許容時間Ｔａ０以上であるときには、車体データをバッファメモリ１１６に保存し、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上になった場合に、バッファメモリ１１６に保存されているデータを管理装置１０５に送信するバッファ処理を実行する。作業機械１０１の状態が動作状態であるときのデータ保存量Ｄａは、作業機械１０１の状態が動作状態でないときのデータ保存量Ｄａに比べて小さい。

これにより、通信状況が悪化しているときの車体データの送信量を低減することができる。また、通信状況が回復すると、バッファメモリ１１６に保存されているデータが管理装置１０５に送信されるため、通信状況が悪化していたときの車体データを表示装置１６５の表示画面１６６に適切に表示させることができる。作業機械１０１の状態が動作状態であるときのデータ保存量Ｄａが、作業機械１０１の状態が動作状態でないときのデータ保存量Ｄａに比べて小さいため、作業機械１０１の状態が動作状態であるときにバッファ処理が実行される頻度を小さくすることができる。これにより、作業機械１０１の作業装置４、旋回体３及び走行体２の動作制御に必要なデータ通信が、バッファ処理によって妨げられることが抑制されるので、作業機械１０１を適切に動作させることができる。

（３）制御装置１０は、送信中断処理とともに実行されるバッファ処理におけるバッファ量（５００[ｋｂｐｓ]）を、データ削減送信処理とともに実行されるバッファ処理におけるバッファ量（３００[ｋｂｐｓ]）に比べて大きくする（図４参照）。これにより、通信状況が悪化し、送信中断処理及びバッファ処理が実行された後、通信状況が回復した場合に送信するデータ量を増やすことができる。

（４）動作状態には、作業機械１０１のエンジン（動力源）１９が停止している待機状態、及び、作業機械１０１のエンジン（動力源）１９は動作しているが走行体２及び作業装置４が停止している停止状態は含まれず、走行体２が動作している走行状態、及び、作業装置４が動作している作業状態が含まれる。作業機械１０１の状態が作業状態であるときのデータ保存量Ｄａは、作業機械１０１の状態が走行状態であるときのデータ保存量Ｄａに比べて小さい（図５参照）。これにより、作業機械１０１の作業装置４及び旋回体３の動作制御に必要なデータ通信が、バッファ処理によって妨げられることを効果的に抑制し、作業機械１０１による作業を適切に行うことができる。また、作業機械１０１の走行体２の動作制御に必要なデータ通信は、作業状態のときに比べて小さい。このため、走行状態のときにバッファ処理が実行される頻度を作業状態のときにバッファ処理が実行される頻度に比べて大きくすることにより、バッファ処理が実行された後、通信状況が回復した場合に送信するデータ量を増やすことができる。

（５）制御装置１０は、送信中断処理が実行された後、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上になった場合に、送信処理の再開を要求するリトライ要求を管理装置１０５に送信する。通信状況が悪化した場合に、早期に車体データの送信を中断し、通信状況が回復した場合に、早期に車体データの送信の再開を適切に行うことができる。

（６）制御装置１０は、要求速度Ｔｓｒ、複数の処理方法が定義された処理プロファイル３０２、及び、処理プロファイル３０２に定義された複数の処理方法の選定に用いられる複数の選定条件を管理装置１０５から取得する。制御装置１０は、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ未満の場合、複数の選定条件が成立しているか否かを判定し、その判定結果に基づいて処理方法を選定する。制御装置１０は、選定された処理方法にしたがって送信処理を実行する。

本実施形態では、処理プロファイル３０２には、車体データを間引いて送信するデータ削減送信処理、車体データをバッファメモリ１１６に保存し、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上になった場合に、バッファメモリ１１６に保存されている車体データを管理装置１０５に送信するバッファ処理、車体データの送信を中断する送信中断処理、及び、送信中断処理が実行された後、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ以上になった場合に、送信処理の再開を要求するリトライ要求を管理装置１０５に送信するリトライ要求処理の組み合わせからなる処理方法が複数定義されている。

制御装置１０は、データ削減送信処理に関連付けられたデータ削減関連データ３４６と、バッファ処理に関連付けられたバッファ関連データ３４５を管理装置１０５から取得する。データ削減関連データ３４６には、データ削減送信処理の対象となるデータを特定する情報、及び、データ削減送信処理におけるデータ削減量が定義される（図４参照）。バッファ関連データ３４５には、バッファ処理の対象となるデータを特定する情報、及び、バッファ処理におけるバッファ量が定義されている（図４参照）。

これにより、要求速度Ｔｓｒ、処理プロファイル３０２に定義される処理方法、及び、複数の選定条件等の更新が容易となる。その結果、制御装置１０は、通信状況が悪化した場合に、管理者の要望に沿った処理方法で車体データの送信を行うことができる。

次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

＜変形例１＞
上記実施形態では、遠隔サービス要求情報３００が管理装置１０５から作業機械１０１へ送信され、作業機械１０１の不揮発性メモリ１１２に記憶される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。遠隔サービス要求情報３００は、作業機械１０１の不揮発性メモリ１１２に予め記憶されていてもよい。

＜変形例２＞
上記実施形態では、制御装置１０が、通信速度Ｔｓｍと、作業機械１０１の状態に関連付けられたデータ保存量Ｄａとに基づいて、データ保存時間Ｔａを算出し、通信速度Ｔｓｍが要求速度Ｔｓｒ未満であって、データ保存時間Ｔａが予め定められるデータ保存許容時間Ｔａ０以上であるときには、バッファ処理を実行する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。図９に示すように、選定条件テーブル３０３Ｂに作業機械１０１の状態条件を定義してもよい。選定条件テーブル３０３Ｂには、第１及び第３の選定条件に、作業機械１０１の状態が動作状態でないことが含まれ、第２及び第４の選定条件に、作業機械１０１の状態が動作状態であることが含まれている。これにより、例えば、通信速度Ｔｓｍが、２[Ｍｂｐｓ]であり、有効無効条件に有効フラグが設定されている場合において、作業機械１０１の状態が動作状態でない場合には第１の処理方法が選択され、作業機械１０１の状態が動作状態である場合には第２の処理方法が選択される。また、例えば、通信速度Ｔｓｍが、１[Ｍｂｐｓ]であり、有効無効条件に有効フラグが設定されている場合において、作業機械１０１の状態が動作状態でない場合には第３の処理方法が選択され、作業機械１０１の状態が動作状態である場合には第４の処理方法が選択される。これにより、作業機械１０１の作業装置４、旋回体３及び走行体２の動作制御に必要なデータ通信が、バッファ処理によって妨げられることが防止されるので、作業機械１０１を適切に動作させることができる。

＜変形例３＞
上記実施形態では、遠隔サービスが遠隔モニタリングである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。遠隔サービスは、遠隔操縦、キャリブレーション（パラメータの調整）等、少なくとも作業機械１０１から車体データを管理装置１０５に送信する送信処理が実行されるものであればよい。

図１０は、本変形例３に係る管理システム１を示す図である。図１０に示すように、管理装置１０５は、管理サーバ１５０と接続される遠隔操縦装置３６０を備えている。なお、遠隔操縦装置３６０は、管理サーバ１５０と第１通信ネットワーク１０９を介して情報の授受を行うようにしてもよい。遠隔操縦装置３６０は、作業機械１０１から送信される車体データ（画像データを含む）を表示画面に表示する表示装置３６５と、作業装置４、走行体２及び旋回体３の操作指令を出力する操作装置３６１と、を備える。

作業機械１０１は、第２通信ネットワーク１０７に接続される複数の撮影装置３２９を備えている。撮影装置３２９は、例えば、耐久性、耐候性に優れたＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子と広角レンズを備えた広角ビデオカメラである。複数の撮影装置３２９は、旋回体３に取り付けられ、旋回体３の前方、後方、左方及び右方をそれぞれ撮影する。情報制御ユニット１００は、撮影装置３２９で撮影された画像のデータ（以下、撮影画像データとも記す）を車体データとして第１通信ネットワーク１０９を介して管理装置１０５に送信する。管理装置１０５は、受信した撮影画像データを表示装置３６５に出力する。表示装置３６５は、入力された撮影画像データを表示画面に表示させる。

管理装置１０５の管理サーバ１５０には、操作装置３６１から作業機械１０１を遠隔から操作するための指令（以下、遠隔操縦指令と記す）が入力される。管理装置１０５は、入力された遠隔操縦指令を第１通信ネットワーク１０９を介して情報制御ユニット１００に送信する。情報制御ユニット１００は、第１通信ネットワーク１０９を介して管理装置１０５から遠隔操縦指令を受信すると、遠隔操縦指令を第２通信ネットワーク１０７を介して作業制御ユニット１２２に出力する。作業制御ユニット１２２は、第２通信ネットワーク１０７を介して情報制御ユニット１００から入力された遠隔操縦指令に基づいて、作業装置４、走行体２及び旋回体３の動作を制御する。

本変形例では、通信状況が悪化し、通信速度Ｔｓｍが例えば２［Ｍｂｐｓ］になると、撮影装置３２９で撮影された画像データのフレームレートを低くして、すなわち車体データとしての撮影画像データを所定時間間隔で規則的に間引いて管理装置１０５に送信する。これにより、作業機械１０１の遠隔操縦を継続することができるため、通信状況の悪化に起因する作業機械１０１の非稼働時間の増加を抑制することができる。

通信状況がさらに悪化し、通信速度Ｔｓｍが例えば５００［ｋｂｐｓ］になると、制御装置１０は、撮影画像データの送信及び遠隔操縦指令の受信を中断する。ここで、仮に撮影画像データの送信を中断しない場合、遠隔操縦装置３６０に送信される撮影画像データの不規則的な欠落、遅延等の発生により、表示装置３６５に表示される画像（動画）が不安定になるおそれがある。このような状況下で遠隔操縦が継続されてしまうと、適切な作業を行うことができず、通信状況が回復した後、作業のやり直しが生じるおそれがある。本実施形態では、通信速度Ｔｓｍが許容速度Ｔｓａ未満になると、撮影画像データの送信を中断し、通信状況が回復した後、リトライ要求を管理装置１０５に送信する。このため、通信状況が著しく悪い場合に、オペレータによって、遠隔操縦が継続されることを防止し、作業のやり直しが発生することを防止することができる。

＜変形例４＞
上記実施形態では、作業機械１０１がクローラ式の油圧ショベルである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。作業機械１０１は、ホイール式の油圧ショベル、ホイールローダ、ダンプトラック、作業ロボット等であってもよい。つまり、作業機械１０１は、機体と機体に取り付けられる作業装置とを備えていればよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１…管理システム、２…走行体、３…旋回体、４…作業装置、５…機体、１０…制御装置、１９…エンジン（動力源）、１００…情報制御ユニット、１０１…作業機械、１０５…管理装置（外部装置）、１０７…第２通信ネットワーク、１０９…第１通信ネットワーク、１１４…車外通信インタフェース（第１通信インタフェース）、１１５…車内通信インタフェース（第２通信インタフェース）、１１６…バッファメモリ、１２１…エンジン制御ユニット（制御ユニット）、１２２…作業制御ユニット（制御ユニット）、１２３…補機制御ユニット（制御ユニット）、１２４…表示制御ユニット（制御ユニット）、１２７…通信端末、１３３…データ送受信部、１３４…遠隔サービス処理部、１３５…処理方法決定部、１３６…通信性能管理部、１３７…状態管理部、１５０…管理サーバ、１６１…入力装置、１６２…通信装置、１６５…表示装置、３００…遠隔サービス要求情報、３０１…要求速度情報、３０２…処理プロファイル、３０３，３０３Ｂ…選定条件テーブル、３０４…処理内容詳細情報、３２９…撮影装置、３４５…バッファ関連データ、３４６…データ削減関連データ、３６０…遠隔操縦装置、３６１…操作装置、３６５…表示装置、５００…データ保存量テーブル、Ｄａ…データ保存量、Ｔａ…データ保存時間、Ｔａ０…データ保存許容時間、Ｔｓａ…許容速度、Ｔｓｍ…通信速度、Ｔｓｒ…要求速度

Claims (10)

1. 機体と、前記機体に取り付けられる作業装置と、前記機体の外部に設置された外部装置にデータを送信する送信処理を実行する制御装置と、を備えた作業機械において、
   前記制御装置は、
   前記外部装置との通信速度を測定し、
   前記通信速度が予め定められる要求速度未満の場合、前記送信処理の機能を制限し、
   前記通信速度が低いほど、前記送信処理の機能の制限を大きくし、
   前記作業機械の状態が、動作状態である場合、動作状態でない場合に比べて前記送信処理の機能の制限を大きくする、
   ことを特徴とする作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記制御装置は、
   前記通信速度が、前記要求速度未満であり、かつ、予め定められる許容速度以上である場合には、前記データを間引いて送信するデータ削減送信処理を実行し、前記通信速度が、前記許容速度未満である場合には、前記データの送信を中断する送信中断処理を実行することにより、前記通信速度が低いほど、前記送信処理の機能の制限を大きくする、
   ことを特徴とする作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記制御装置は、
   前記作業機械の状態が動作状態であるときに実行される前記データ削減送信処理におけるデータ削減量を、前記作業機械の状態が動作状態でないときに実行される前記データ削減送信処理におけるデータ削減量に比べて大きくすることにより、前記作業機械の状態が、動作状態である場合、動作状態でない場合に比べて前記送信処理の機能の制限を大きくする、
   ことを特徴とする作業機械。
4. 請求項３に記載の作業機械において、
   前記制御装置は、
   前記通信速度と、前記作業機械の状態に関連付けられたデータ保存量とに基づいて、データ保存時間を算出し、
   前記通信速度が前記要求速度未満であって、前記データ保存時間が予め定められるデータ保存許容時間以上であるときには、前記データをバッファメモリに保存し、
   前記通信速度が前記要求速度以上になった場合に、前記バッファメモリに保存されている前記データを前記外部装置に送信するバッファ処理を実行し、
   前記作業機械の状態が動作状態であるときのデータ保存量は、前記作業機械の状態が動作状態でないときのデータ保存量に比べて小さい、
   ことを特徴とする作業機械。
5. 請求項４に記載の作業機械において、
   前記機体は、走行体を有し、
   前記動作状態には、前記走行体が動作している走行状態、及び、前記作業装置が動作している作業状態が含まれ、
   前記作業機械の状態が前記作業状態であるときのデータ保存量は、前記作業機械の状態が前記走行状態であるときのデータ保存量に比べて小さい、
   ことを特徴とする作業機械。
6. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記制御装置は、
   前記送信中断処理が実行された後、前記通信速度が前記要求速度以上になった場合に、前記送信処理の再開を要求するリトライ要求を前記外部装置に送信する、
   ことを特徴する作業機械。
7. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記制御装置は、
   前記要求速度、複数の処理方法が定義された処理プロファイル、及び、前記処理プロファイルに定義された前記複数の処理方法の選定に用いられる複数の選定条件を前記外部装置から取得し、
   前記通信速度が前記要求速度未満の場合、前記複数の選定条件が成立しているか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記処理方法を選定し、
   選定された前記処理方法にしたがって前記送信処理を実行する、
   ことを特徴とする作業機械。
8. 請求項７に記載の作業機械において、
   前記処理プロファイルには、
   前記データを間引いて送信するデータ削減送信処理、前記データをバッファメモリに保存し、前記通信速度が前記要求速度以上になった場合に、前記バッファメモリに保存されている前記データを前記外部装置に送信するバッファ処理、前記データの送信を中断する送信中断処理、及び、前記送信中断処理が実行された後、前記通信速度が前記要求速度以上になった場合に、前記送信処理の再開を要求するリトライ要求を前記外部装置に送信するリトライ要求処理の組み合わせからなる処理方法が複数定義され、
   前記制御装置は、前記データ削減送信処理に関連付けられたデータ削減関連データと、前記バッファ処理に関連付けられたバッファ関連データを前記外部装置から取得し、
   前記データ削減関連データには、前記データ削減送信処理の対象となるデータを特定する情報、及び、前記データ削減送信処理におけるデータ削減量が定義され、
   前記バッファ関連データには、前記バッファ処理の対象となるデータを特定する情報、及び、前記バッファ処理におけるバッファ量が定義されている、
   ことを特徴とする作業機械。
9. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記制御装置は、
   第１通信ネットワークを介して前記外部装置と通信を行う通信端末と、
   第２通信ネットワークを介して相互に接続され、前記作業機械が備える機器を制御する複数の制御ユニットと、を有し、
   前記複数の制御ユニットには、前記データを前記外部装置に送信する送信処理を実行する情報制御ユニットが含まれ、
   前記情報制御ユニットは、前記通信端末に接続され前記第１通信ネットワークを介して前記外部装置とデータの授受を行う第１通信インタフェースと、前記第２通信ネットワークを介して前記情報制御ユニットに接続される前記複数の制御ユニットとデータの授受を行う第２通信インタフェースと、を有し、
   前記複数の制御ユニットは、前記作業装置の動作を制御する作業制御ユニットを含み、
   前記情報制御ユニットは、前記第２通信インタフェースを介して前記作業制御ユニットから取得した情報に基づいて、前記作業機械の状態を管理する、
   ことを特徴とする作業機械。
10. 請求項９に記載の作業機械において、
    前記第２通信ネットワークに接続される撮影装置をさらに備え、
    前記情報制御ユニットは、
    前記撮影装置で撮影された画像のデータを前記第１通信ネットワークを介して前記外部装置に送信し、
    前記作業機械を遠隔から操作するための指令を前記第１通信ネットワークを介して前記外部装置から受信し、
    前記作業制御ユニットは、前記第２通信ネットワークを介して前記情報制御ユニットから入力された前記指令に基づいて、前記作業装置の動作を制御する、
    ことを特徴とする作業機械。

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