JP2018145623A - ショベル - Google Patents
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Abstract
Description
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
11 エンジン
12 メインポンプ
13 レギュレータ
30 コントローラ
301 衝撃判定部
302 馬力制御部
303 動作制御部
PS ショベル
S1 ブーム角度センサ
S2 アーム角度センサ
S3 バケット角度センサ
S4 車体傾斜センサ
Claims (8)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動されるアタッチメントと、
少なくとも前記上部旋回体及び前記アタッチメントのいずれかに取り付けられた加速度センサと、
前記加速度センサの検出値が所定値よりも大きい場合、前記油圧ポンプの馬力を低減させる制御装置と、
を備える、
ショベル。 - 前記加速度センサの検出値は、当該ショベルが受けた衝撃の大きさを含み、
前記制御装置は、前記衝撃の大きさが第1閾値よりも大きい場合、前記油圧ポンプの馬力を低減させる、
請求項1に記載のショベル。 - 前記加速度センサの検出値は、当該ショベルが受けた衝撃の周波数を含み、
前記制御装置は、前記衝撃の周波数が第2閾値よりも大きい場合、前記油圧ポンプの馬力を低減させる、
請求項1に記載のショベル。 - 前記加速度センサは、前記アタッチメントに取り付けられた第1加速度センサと、前記上部旋回体、若しくは、前記加速度センサが取り付けられる前記アタッチメントとは異なる部材に取り付けられた第2加速度センサとを含み、
前記第1加速度センサの検出値は、当該ショベルが受けた衝撃の大きさ及び衝撃の周波数を含み、
前記第2加速度センサの検出値は、当該ショベルが受けた衝撃の周波数を含み、
前記制御装置は、前記第1加速度センサにより検出される前記衝撃の大きさが第1閾値よりも大きく、且つ、前記第1加速度センサにより検出される前記衝撃の周波数と前記第2加速度センサにより検出される前記衝撃の周波数とが略同一である場合、前記油圧ポンプの馬力を低減させる、
請求項1に記載のショベル。 - 前記油圧ポンプは、エンジンによって駆動され、
前記制御装置は、前記エンジンの回転数を低減させることによって、前記油圧ポンプの馬力を低減させる、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載のショベル。 - 前記油圧ポンプは、斜板式可変容量型油圧ポンプであり、
前記制御装置は、レギュレータを調整することによって、前記油圧ポンプの馬力を低減させる、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載のショベル。 - エンドアタッチメントの現在位置と目標位置との間の距離を操作者に報知するマシンガイダンス機能が搭載されるショベルであって、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられ、油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動されるアタッチメントと、
少なくとも前記上部旋回体及び前記アタッチメントのいずれかに取り付けられた加速度センサと、
前記加速度センサの検出値に基づいて、当該ショベルが衝撃を受けた状態であるか否かを判定する衝撃判定部と、
前記衝撃判定部によって、当該ショベルが衝撃を受けた状態であると判定された場合、前記エンドアタッチメントを前記目標位置から離間させる方向に移動させる動作制御部と、
を備える、
ショベル。 - 前記衝撃判定部によって、当該ショベルが衝撃を受けた状態であると判定された場合、前記衝撃を受けた位置を記憶する記憶部を更に備える、
請求項7に記載のショベル。
Priority Applications (1)
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JP2017039215A JP6689772B2 (ja) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | ショベル |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017039215A JP6689772B2 (ja) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | ショベル |
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JP6689772B2 JP6689772B2 (ja) | 2020-04-28 |
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JP2017039215A Active JP6689772B2 (ja) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | ショベル |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6689772B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020067111A (ja) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | ヤンマー株式会社 | 建設機械及び建設機械の制御システム |
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-
2017
- 2017-03-02 JP JP2017039215A patent/JP6689772B2/ja active Active
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JP2020067111A (ja) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | ヤンマー株式会社 | 建設機械及び建設機械の制御システム |
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---|---|
JP6689772B2 (ja) | 2020-04-28 |
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