JPS63150440A - エンジン式車両における油圧回路異常制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はエンジン式車両に係り、詳しくは油圧回路に
異常が発生したときの制御装置に関するものである。

（従来技術） 従来、エンジンを搭載した車両、例えばスキットステア
ローダにおいては、エンジンにて駆動される油圧ポンプ
を有する油圧回路が備えられアクセルレバ−の操作量に
対応してエンジンのスロットル開度が調整されて所定の
エンジン回転数にて油圧ポンプを駆動することにより走
行あるいは荷役動作を行うことができるようになってい
る。そして、この油圧回路において、閉回路中に設けら
れたフィルタに目詰りが発生したり油圧回路中の油温が
異常に高くなると、運転席のインストルメントパネルに
設けられたフィルタ目詰り警告灯及び油温警告灯が点灯
し運転者に異常を知らせるようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、警告灯が点灯しても運転者はこれに気付かず
に運転を続けたり、又、その警告を無視して運転を続行
するといったことを行ない油圧ポンプを故障させること
があった。

この発明の目的は上記問題点を解消し、フィルタの目詰
りや油温の異常な上昇等の油圧回路の異常が発生した場
合には確実に運転者にその異常発生を知らせるとともに
以後の運転の続行に伴う油圧機器の故障を未然に防止し
得るエンジン式車両における油圧回路異常制御装置を提
供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく、エンジンにて駆動さ
れる油圧ポンプを有する走行用若しくは荷役用油圧回路
と、アクセル操作手段の操作量に対応して前記エンジン
のスロットル開度が調整されるスロットル開度調整手段
とからなるエンジン式車両において、前記油圧回路の異
常の有無を検出する油圧回路異常検出手段と、前記油圧
回路異常検出手段が異常を検出したとき前記アクセル操
作手段の操作量に基づくスロットル開度をそれまでのス
ロットル開度より小さくさせるスロットル開度抑制手段
とを備えたエンジン式車両における油圧回路異常制御装
置を採用したものである。

（作用） 上記構成により、油圧回路異常検出手段が異常を検出し
たとき、スロットル開度抑制手段はアクセル操作手段の
操作量に基づくスロットル開度をそれまでのスロットル
開度より小さくさせる。その結果、それまでのアクセル
操作手段の操作量に基づくエンジン回転数が低下し同エ
ンジンにて駆動される油圧ポンプの回転が押えられる。

（実施例） 以下、この発明をスキッドステア０−ダに具体化した一
実施例を図面に従って説明する。

第２図はスキッドステアローダの走行用油圧回路を示し
、オイルタンク１の作動油は循貴用油圧ポンプ２にて走
行用油圧ポンプ３に供給されるようになっている。この
両ポンプ２，３間にはフィルタ４が設けられるとともに
、同フィルタ４と循環用油圧ポンプ２との間にはリリー
フ弁５が連結されている。

又、走行用油圧ポンプ３は第１図に示すようにエンジン
６にて駆動され、同走行用油圧ポンプ３の駆動にて図示
しない油圧モータを回転駆動することにより同車両の左
右の駆動輪を正逆転させるようになっている。尚、第２
図においては左側の走行用油圧ポンプのみ示し、右側の
走行用油圧回路は回路構成が同じなので説明の便宜上省
略する。

さらに、循環用油圧ポンプ２とフィルタ４との間には油
圧回路異常検出手段としての油温スイッチ７が設けられ
、同スイッチ７は油圧回路中の作動油の油温を検出し所
定温度以上となるとオン動作するようになっている。又
、フィルタ４と走行用油圧ポンプ３との間には同じく油
圧回路異常検出手段としての油圧スイッチ８が設けられ
、同スイッチ８はフィルり４が目詰りを起こしフィルタ
４と走行用油圧ポンプ３間の作動油の油圧が所定油圧以
下になるとオン動作するようになっている。

第１図に示すように、運転席のインストルメントパネル
に設けられるフィルタ目詰り警告灯９と油温警告灯１０
とは各警告灯９，１０の一方の端子がそれぞれキースイ
ッチ１１を介してバッテリー１２に接続されている。こ
のフィルタ目詰り警告灯９の他方の端子は前記油圧スイ
ッチ８に接続されるとともにスロットル開度抑制手段と
してのコントローラ１３の第１端子に接続されている。

又、油温警告灯１０の他方の端子は前記油温スイッチ７
に接続されるとともにコントローラ１３の第２端子に接
続されている。ざらに、各警告灯９゜１０とコントロー
ラ１３の各端子間において抵抗Ｒ１，Ｒ２が挿入される
とともに、接続点ａ、　ｂは昏抗Ｒ３，Ｒ４を介してア
ースされている。

よって、キースイッチ１１がオン状態（閉路状態）で油
圧スイッチ８及び油温スイッチ７がオフ（開路）状態で
は高抵抗値の抵抗Ｒ３，Ｒ４によりフィルタ目詰り警告
灯９及び油ｍＶＩ告灯１０に電流が流れず各警告灯９，
１０は消灯状態となっているとともに、コントローラ１
３の第１及び第２端子には高電圧信号が出力される。

又、この状態から油圧スイッチ８及び油温スイッチ７が
オン（閉路）すると、抵抗Ｒ３，Ｒ４が介在されずフィ
ルタ目詰り警告灯９及び油温警告灯１０に電流が流れ点
灯するとともに、コントローラ１３の第１及び第２端子
にはそれまでの状態（油圧スイッチ８及び油温スイッチ
７が開路状態）での電圧値より低い低電圧信号が出力さ
れる。コントローラ１３はこの第１及び第２端子からの
低電圧信号の入力により、油圧回路の異常の発生を検知
する。

運転席に設けられるアクセル操作手段としてのアクセル
レバ−１４にはポテンショメータ１５が装着され、同ポ
テンショメータ１５はアクセルレバ−１４の操作量に対
応する操作量信号をコントローラ１３の第３端子に出力
する。゛ スロットル開度調整用ステッピングモータ（以下、単に
ステッピングモータという）１６はコントローラ１３の
第４端子から出力される駆動信号に基づいて駆動し同ス
テッピングモータ１６に連結されたエンジン６のスロッ
トル作動板１７を駆動してエンジン６のスロットル開度
を所定の開度、即ち所定のエンジン回転数に調整する。

コントローラ１３は油圧回路が正常のときにはアクセル
レバ−１４の操作量に対応するエンジン６のスロットル
開度となる駆動信号をステッピングモータ１６に出力す
る。そして、このステッピングモータ１６とコントロー
ラ１３とからスロットル開度調整手段が構成されている
。

又、コントローラ１３は油圧及び油温スイッチ７．８に
よる油圧回路の異常を検知すると、アクセルレバ−１４
の操作量に対応するスロットル開度をそれまでのスロッ
トル開度より小さくさせる。

即ち、正常時のエンジン回転数の変動範囲を５゜０〜６
０００１０ｍとすると、異常時には５００ｒｐｍとする
最小スロットル開度ｅ１ｎを設定しそのための制御信号
をステッピングモータ１６に出力する。

次に、このように構成した油圧回路異常制御装置の作用
を第３図に基づいて説明する。

油圧回路が正常な状態において、油温及び油圧スイッチ
７．８はともにオフ状態（開路）にあり、コントローラ
１３はその第１及び第２端子から高電圧信号を入力して
いる。この状態で、コントローラ１３はアクセルレバ−
１４の操作に伴うポテンショメータ１５からの信号に基
づきそのアクセルレバ−１４の操作量に対応するスロッ
トル開度指令値ｅｄとステッピングモータ１．６への出
力指令値θｒを一致させてステッピングモータ１６を駆
動する。

この正常状態からフィルタ４に目詰りが発生すると、フ
ィルタ４と走行用油圧ポンプ３間の油圧が低下し油圧ス
イッチ８がオン（閉路）してフィルタ目詰り警告灯９が
点灯する。同時に、コントローラ１３は第１端子から低
電圧信号Ｖｉ１を入力し油圧回路の異常発生を検知する
と、スロットル開度をアクセルレバ−１４の操作量に関
係なくステッピングモータ１６への出力指令値を最小ス
ロットル開度θ１ｎとしステッピングモータ１６を駆動
させる。このステッピングモータ１６の駆動にてエンジ
ン回転数は最小回転数（５００ｒｐｍ）となり走行用油
圧ポンプ３の回転も低く押えられる。

従って、アクセルレバ−１４の操作ｍが大きくてもスロ
ットル開度が小さく（エンジン回転数が低く）押えられ
、走行速度が低く押えられ運転者はその異常に気付く。

又、フィルタ目詰り警告灯９による警告を無視して走行
しようとしてもエンジン回転数が低く押えられているの
で走行用油圧ポンプ３の故障が防止される。

又、油圧回路中の油温が異常に上昇すると、油温スイッ
チ７がオン（閉路）し油温警告灯１０が点灯する。同時
に、コントローラ１３は第２端子から低電圧信号Ｖｉ２
を入力し油圧回路の異常発生を検知すると、スロットル
開度をフィルタ４に目詰りが発生した時と同様にアクセ
ルレバ−１４の操作量と関係なくステッピングモータ１
６への出力指令値を最小スロットル開度ｅ１ｎとしステ
ッピングモータ１６を駆動させる。

従って、この油温異常の際にもアクセルペダル１４の操
作量が大きくてもスロットル開度が小さく（エンジン回
転数が低く）押えられ、走行速度が低く押えられ運転者
はその異常に気付くとともに、油温警告灯１０による警
告を無視して走行しようとしてもエンジン回転数が低く
押えられているので走行用油圧ポンプ３の故障が防止さ
れる。

このように本実施例においては、フィルタ４の目詰りの
発生又は油温の異常が発生すると警告灯９．１０を点灯
させるとともにエンジン６のスロットル開度を強制的に
最小開度にしエンジン回転数を低下させたので、警告灯
９，１０の点灯に気付かない場合でも確実に運転者に異
常を知らせることができるとともに警告灯９，１０の点
灯を無視して走行を続行しても同エンジン６にて駆動さ
れる走行用油圧ポンプ３の故障を防止することができる
。

尚、上記実施例ではスロットル開度を調整するためにス
テッピングモータを使用したが、直流モータを使用する
場合には第４図及び第５図に示すように実施すればよい
。

即ち、直流モータ１８の出力側回動部材１８ａにスロッ
トル開度調整手段を構成するポテンショメータ１９を接
続しそのポテンショメータ１９の検知信号を、コントロ
ーラ２０の第５端子にフィードバックさせる。そして、
第５図に示すように、アクセルレバ−１４の操作量に基
づくスロットル開度指令値θｄとポテンショメータ１９
の検知信号によるスロットル開度θｔを比較し、ｅ「−
θｄとすべく直流モータ１８の回転方向をＩＩＪ御する
ようにする。そして、油圧回路に異常が発生するとアク
セルレバ−１４の操作量に関係なくスロットル開度指令
値を最小スロットル開度ｅ　ｗｉｎとし直流モータ１８
を制御するようにしてもよい。

尚、この発明は上記実施例に限定されることはなく、例
えば、上記実施例では油圧回路異常検出手段として油圧
スイッチ８と油温スイッチ７を設けたが、油圧スイッチ
８のみ、あるいは油温スイッチ７のみ使用しそのスイッ
チによる異常検知に基づきスロットル開度を低下させる
ようにしてもよい。

又、上記実施例では油圧回路異常発生時にはアクセルレ
バ−１４の操作量に関係なく常に最小スロットル開度と
すべく設定したが、他にもスロットル開度を正常時より
小さくするような制御であればよい。例えば、正常時に
はエンジン回転数が１０００ｒｐｍｒあれば、異常時に
は７００ｒｐｍとなるようにスロットル開度を調整して
もよい。

さらに、上記実施・例ではアクセル操作手段はアクセル
レバ−１４を使用したが、アクセルペダル等であっても
よい。

さらには、上記実施例では走行用油圧回路に具体化した
が荷役用油圧回路に具体化してもよい。

又、この発明はスキッドステアローダの他フォークリフ
ト等の車両に具体化してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は油圧回路に異常が発生
すると、エンジン回転数が強制的に低下されるので運転
者にその回転数の低下に基づき異常の発生を知らせるこ
とができるとともにエンジンにて駆動される油圧ポンプ
の故障を防止することができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をスキッドステアローダに具体化した
油圧回路異常制御装置の電気的構成を示す電気ブロック
図、第２図は同じ（油圧回路を示す図、第３図は作用を
示すフローチャート図、第４図は別個を示す電気ブロッ
ク図、第５図は同じ（作用を示すフローチャート図であ
る。 ３は走行用油圧ポンプ、６はエンジン、７は油圧回路異
常検出手段としての油温スイッチ、８は油圧回路異常検
出手段としての油圧スイッチ、１３はスロットル開度調
整手段及びスロットル開度抑制手段としてのコントロー
ラ、１４はアクセル操作手段としてのアクセルレバ−１
１６はスロットル開度調整手段としてのステッピングモ
ータ、１８はスロットル開度調整手段としての直流モー
タ、１９はスロットル開度調整手段を構成するポテンシ
ョメータ、２０はスロットル開度調整手段及びスロット
ル開度抑制手段としてのコントローラである。 特許出願人　　　株式会社　豊田自動Ｓ＊＊製作製作所
属　人　　　弁理士　　恩１）博宣筒１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンジンにて駆動される油圧ポンプを有する走行用
   若しくは荷役用油圧回路と、 アクセル操作手段の操作量に対応して前記エンジンのス
   ロットル開度が調整されるスロットル開度調整手段と からなるエンジン式車両において、 前記油圧回路の異常の有無を検出する油圧回路異常検出
   手段と、 前記油圧回路異常検出手段が異常を検出したとき前記ア
   クセル操作手段の操作量に基づくスロットル開度をそれ
   までのスロットル開度より小さくさせるスロットル開度
   抑制手段と を備えたエンジン式車両における油圧回路異常制御装置
   。 ２、油圧回路異常検出手段は作動油の油圧を検出し所定
   の油圧以下になるとオン動作する油圧スイッチである特
   許請求の範囲第１項に記載のエンジン式車両における油
   圧回路異常制御装置。 ３、油圧回路異常検出手段は作動油の油温を検出し所定
   の油温以上になるとオン動作する油温スイッチである特
   許請求の範囲第１項に記載のエンジン式車両における油
   圧回路異常制御装置。 ４、油圧回路異常検出手段は作動油の油圧を検出し所定
   の油圧以下になるとオン動作する油圧スイッチと、作動
   油の油温を検出し所定の油温以上になるとオン動作する
   油温スイッチである特許請求の範囲第１項に記載のエン
   ジン式車両における油圧回路異常制御装置。