WO1994000739A1 - Device for detecting amount of metallic powder for hydraulic circuit - Google Patents

Device for detecting amount of metallic powder for hydraulic circuit Download PDF

Info

Publication number
WO1994000739A1
WO1994000739A1 PCT/JP1993/000871 JP9300871W WO9400739A1 WO 1994000739 A1 WO1994000739 A1 WO 1994000739A1 JP 9300871 W JP9300871 W JP 9300871W WO 9400739 A1 WO9400739 A1 WO 9400739A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
metal powder
controller
amount detection
engine
powder amount
Prior art date
Application number
PCT/JP1993/000871
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Otsuka
Kunihiko Imanishi
Kenzo Kimoto
Minpei Shoda
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho filed Critical Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
Priority to DE4392928A priority Critical patent/DE4392928C2/en
Priority to AU43577/93A priority patent/AU679445B2/en
Priority to DE4392928T priority patent/DE4392928T1/en
Publication of WO1994000739A1 publication Critical patent/WO1994000739A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N29/00—Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/74—Devices for measuring flow of a fluid or flow of a fluent solid material in suspension in another fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N2200/00—Condition of lubricant
    • F16N2200/04—Detecting debris, chips, swarfs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N2260/00—Fail safe
    • F16N2260/02—Indicating
    • F16N2260/12—Indicating using warning lamps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

A device for detecting the amount of metallic powder for a hydraulic circuit for supplying discharged pressure oil of a hydraulic pump driven by means of an engine to a hydraulic apparatus, said device comprising a metallic powder amount detecting sensor (9) provided along the length of a flowing path of said pressure oil for outputting a signal in proportion to the amount of metallic powder adhering thereto, and a controller (11) for calculating and displaying the amount of metallic powder from the output signal from said metallic powder amount detecting sensor.

Description

明細書 油圧回路の金属粉量検出装置 技術分野  Description Metal powder amount detection device for hydraulic circuit
この発明は、 建設機械等における油圧ポンプの吐出圧油をシリ ン ダ、 モータ等の油圧機器に供給する油圧回路の金属粉量検出装置に 関する。 背景技術  The present invention relates to a metal powder amount detection device for a hydraulic circuit that supplies discharge pressure oil of a hydraulic pump in a construction machine or the like to a hydraulic device such as a cylinder or a motor. Background art
タンク内の油を油圧ポンプによってシリ ンダ、 モータ等の油圧機器 に供給し、 その油圧機器からの戻り油を前記夕ンク内に流入させる 油圧回路においては、 何らかの原因で油圧ポンプ、 油圧機器が破損 して該油圧機器が作動しなくなつてしまうことがある。 その場合建 設機器を停止して修理する必要があるが、 建設機械は土木工事現場 で稼働しており、 そこには修理設備がないのが普通であるから、 該 建設機械を修理設備のある場所まで移動する必要があって修理に大 変時間がかかってしまう。  In the hydraulic circuit, the oil in the tank is supplied to hydraulic equipment such as cylinders and motors by a hydraulic pump, and the return oil from the hydraulic equipment flows into the dinner tank.The hydraulic pump and hydraulic equipment are damaged for some reason. As a result, the hydraulic device may not operate. In that case, it is necessary to stop and repair the construction equipment, but since the construction equipment is operating at the civil engineering work site and there is usually no repair equipment there, the construction equipment has repair equipment It takes a long time to repair because it needs to be moved to the place.
このため、 従来は油圧回路の流路の途中に磁石を設け、 この磁石に 油圧ポンプ、 油圧機器の損傷、 摩耗により発生した金属粉を付着さ せるようにして、 その磁石に付着した金属粉量を定期的に点検する ことで油圧ポンプ、 油圧機器め損傷、 摩耗程度を判断している。 し かし、 この構成であると、 磁石に付着した金属粉量をオペレータが 間欠的に見て修理するか否かを判断することになるので、 修理時期 を逸したりするなど修理時期を適切に判断できないことが多く、 点 検のために磁石を外した時に油が洩れたりするという問題がある。 そこで、 本発明は、 油圧回路に混入した金属粉量を常時連続的に検 出でき、 その検出した金属粉量に基づいて修理時期を正確に判断で きるようにして、 油圧ポンプ、 油圧機器の故障を未然に防止できる ようにすると共に、 検出のために部品等を外す必要がないことから 流通径路より油が洩れることもないようにした油圧回路内の金属粉 量検出装置を提供することを目的とする。 発明の開示 For this reason, conventionally, a magnet was provided in the middle of the flow path of the hydraulic circuit, and metal powder generated by damage or wear of the hydraulic pump and hydraulic equipment was attached to this magnet, and the amount of metal powder attached to the magnet was The damage of the hydraulic pumps and hydraulic equipment and the degree of wear are determined by regularly inspecting the hydraulic pumps and hydraulic equipment. However, with this configuration, the operator intermittently determines whether or not to perform repairs by looking at the amount of metal powder adhering to the magnets. Often cannot judge, There is a problem that oil leaks when the magnet is removed for inspection. Therefore, the present invention can always detect the amount of metal powder mixed in a hydraulic circuit at all times, and can accurately determine the repair time based on the detected amount of metal powder. It is an object of the present invention to provide a metal powder amount detection device in a hydraulic circuit that can prevent a failure from occurring and that does not require oil removal from a flow path because it is not necessary to remove parts and the like for detection. Aim. Disclosure of the invention
上記及び上記以外の目的を達成するために、 本発明によれば、 ェンジンで駆動される油圧ポンプの吐出圧油を油圧機器に供給す る油圧回路の金属粉量検出装置において、  In order to achieve the above and other objects, according to the present invention, in a metal powder amount detection device for a hydraulic circuit that supplies discharge pressure oil of a hydraulic pump driven by an engine to a hydraulic device,
前記圧油の流通経路に設けられていて付着した金属粉量に比例した 信号を出力する金属粉量検出センサと、 該金属粉量検出センサの出 力信号から金属粉量を演算して表示するコン トローラとを含むこと を特徴とする金属粉量検出装置が提供される。  A metal powder amount detection sensor that is provided in the pressure oil flow path and outputs a signal proportional to the amount of metal powder adhering; and calculates and displays the amount of metal powder from an output signal of the metal powder amount detection sensor. A metal powder amount detection device characterized by including a controller is provided.
この構成によれば、 油圧回路に混入した金属粉量を常時連続的に 検出できるから、 その検出した金属粉量に基づいて修理時期を正確 に判断でき、 油圧ポンプ、 油圧機器の故障を未然に防止することが できる。 また、 検出のために部品等を外す必要がないから、 流通径 路ょり油が洩れることもない。  According to this configuration, the amount of metal powder mixed into the hydraulic circuit can always be detected continuously, so that the repair time can be accurately determined based on the detected amount of metal powder, and the failure of the hydraulic pump and the hydraulic equipment can be detected in advance. Can be prevented. Also, since there is no need to remove parts, etc., for detection, there will be no leakage of oil along the distribution channel.
尚、 上記の構成において、 好ま しくは、  In the above configuration, preferably,
前記コン トローラは算出した金属粉量が所定の基準値より大きい 時及び前回の測定値よりも異常に大きい時に異常信号を出力し、 前 記コン トローラから異常信号が入力された時前記ェンジンを低速回 転にするエンジン回転数制御器や警報を発する警報器を設けてい る。 The controller outputs an abnormal signal when the calculated amount of metal powder is larger than a predetermined reference value or abnormally larger than the previous measured value, and when the abnormal signal is input from the controller, the controller slows down the engine. Times An engine speed controller to turn the engine and an alarm to issue an alarm are provided.
この構成によれば、 検出された舍属粉量が基準値以上の時及び前 回の測定値よりも異常に大きい時には、 エンジンを低速回転にした り、 警報器が作動して周囲の人に知らせるので、 多量の金属粉が混 入した状態で油圧機器を長期間稼動することを未然に防止できる また、 好ましくは、 前記コン トローラに I Cメモリカー ドを挿入 ，抜き出し可能に設け、 該 I Cメモリカー ドは前記コン トローラが 算出した金属粉量をデータとして記憶し、 前記 I Cカー ドを引き抜 く と前記コン トローラは前記エンジン回転数制御器を制御してェン ジンを停止せしめると共にその再始動を禁止し、 前記 I Cカー ドを その記憶したデータをク リア一して再び挿入した時に前記コン ト ローラは前記ェンジン回転数制御器を制御してェンジン始動可とす る。  According to this configuration, when the detected amount of powder in the house is higher than the reference value or when the detected value is abnormally larger than the previous measurement value, the engine is rotated at a low speed or an alarm is activated to notify surrounding people. Since the notification is made, it is possible to prevent the hydraulic equipment from being operated for a long time in a state where a large amount of metal powder is mixed. Preferably, an IC memory card is inserted into and removed from the controller, and the IC memory card is provided. The card stores the amount of metal powder calculated by the controller as data, and when the IC card is pulled out, the controller controls the engine speed controller to stop the engine and restart the engine. When starting is prohibited and the IC card is cleared of stored data and reinserted, the controller controls the engine speed controller to enable engine starting. You.
この構成によれば、 I cメモリカー ドに異常時の金属粉量を記憶 するので、 その I Cメモリ カー ドをパソコンにセッ トすることで修 理指示などを与えることができるし、 油圧回路に多量の金属粉が混 入した状態ではェンジンを始動できず、 そのため油圧ポンプが作動 しないから、 油圧機器の重大故障の発生を防止できる。 図面の簡単な説明  According to this configuration, the amount of metal powder at the time of an abnormality is stored in the Ic memory card, so that a repair instruction or the like can be given by setting the IC memory card in a personal computer, and the hydraulic circuit can be provided. When a large amount of metal powder is mixed in, the engine cannot be started and the hydraulic pump does not operate, thus preventing a serious failure of hydraulic equipment. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図面 により、 より良く理解されるものとなろう。 なお、 添付図面に示す 実施例は、 発明を特定することを意図するものではなく、 単に説明 及び理解を容易とするものである。 図中、 The present invention will be better understood from the following detailed description and the accompanying drawings, which illustrate embodiments of the invention. The embodiments shown in the accompanying drawings are not intended to specify the present invention, but merely to facilitate explanation and understanding. In the figure,
図 1は、 本発明による金属粉量検出装置の一実施例を備えた油圧 回路を示す図、  FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit including an embodiment of a metal powder amount detection device according to the present invention,
図 2は、 上記実施例に用いる金属粉量検出センサの構造を示す概 略図、  FIG. 2 is a schematic diagram showing the structure of the metal powder amount detection sensor used in the above embodiment,
図 3は、 上記金属粉量検出センサの作動原理の説明図、 図 4は、 稼働時間に対する各金属粉粒子径毎の金属粉粒子数の基 準値を示す図表、  FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation principle of the metal powder amount detection sensor, and FIG.
図 5は、 金属粉量の測定値が基準値を越えた状態を示す図表、 図 6は、 ある回の金属粉量の測定値が前回の測定値を異常に越え た状態を示す図表である。 発明を実施するた.めの最良の形態 以下に、 本発明の好適実施例による油圧回路の金属粉量検出装置 を図 1乃至図 6を参照しながら説明する。  Fig. 5 is a chart showing the state where the measured value of the amount of metal powder exceeds the reference value, and Fig. 6 is a chart showing the state where the measured value of the amount of metal powder at one time abnormally exceeds the previous measured value. . BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a metal powder amount detection device for a hydraulic circuit according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図 1 に示す油圧回路において、 エンジン 1 5で駆動される油圧ポン プ 1の吸込口 2は吸込み管 3を介してタンク 4内に連通され、 吐出 口 5は管路 6を介して操作弁 7の入口側に接続されている。 操作弁 7の出口側は油圧機器 8に接続されている。  In the hydraulic circuit shown in FIG. 1, the suction port 2 of the hydraulic pump 1 driven by the engine 15 is connected to the tank 4 through the suction pipe 3, and the discharge port 5 is connected to the operating valve 7 through the pipe 6. It is connected to the entrance side. The outlet side of the operation valve 7 is connected to a hydraulic device 8.
油圧ポンプ 1の本体内部には金属粉量検出センサ 9が設けてある。 この金属粉量検出センサ 9は、 油圧機器 8側に設けても良いし、 吸 込み管 3、 管路 6、 ドレーンポー ト、 吐出口等に設けても良い。 つ まり、 金属粉量検出センサ 9は流通経路のどこかに設ければ良い。 前記金属粉量検出センサ 9は付着した金属粉量に比例した信号を出 力し、 該出力信号はアンプ 1 0で増幅されてコン トローラ 1 1 に入 力される。 コン トローラ 1 1は、 出力信号から金属粉量を演算して を常時ディスプレイ 1 2に表示すると共に、 該金属粉量の値を予め 設定された基準値と比較し、 該値が基準値以上の時には異常信号を 警報器 1 3やエンジン回転数制御部材 1 4 に出力する。 また、 測定 された金属粉量が前回の測定値より も異常に大きい時にも、 異常信 号を出力する。 Inside the main body of the hydraulic pump 1, a metal powder amount detection sensor 9 is provided. The metal powder amount detection sensor 9 may be provided on the hydraulic device 8 side, or may be provided on the suction pipe 3, the pipe 6, the drain port, the discharge port, and the like. That is, the metal powder amount detection sensor 9 may be provided somewhere in the distribution channel. The metal powder amount detection sensor 9 outputs a signal proportional to the amount of adhered metal powder, and the output signal is amplified by the amplifier 10 and input to the controller 11. Is forced. The controller 11 calculates the amount of metal powder from the output signal and constantly displays on the display 12 and compares the value of the amount of metal powder with a preset reference value. Sometimes an abnormal signal is output to the alarm 13 and the engine speed control member 14. An abnormal signal is also output when the measured amount of metal powder is abnormally larger than the previous measured value.
警報機 1 3では、 異常信号が入力された時、 警報を発してオペレー 夕に知らせる。 また、 エンジン回転数制御部材 1 4は、 エンジン 1 5の回転数を制御する例えば電子ガバナであって、 コン トローラ 1 1 より異常信号が入力された時にェンジン 1 5を低速回転にす る。  When an abnormal signal is input, the alarm 13 issues an alarm and notifies the operator in the evening. Further, the engine speed control member 14 is, for example, an electronic governor for controlling the speed of the engine 15, and makes the engine 15 rotate at a low speed when an abnormal signal is input from the controller 11.
また、 コントローラ 1 1には I Cメモリカー ド 1 6が挿入 ·抜き出 し可能に設けられており、 該 I Cメモリ カー ドは前記コン トローラ が算出した金属粉量をデータとして記憶し、 前記 I Cカー ドを引き 抜く と前記コン トローラは前記エンジン回転数制御器を制御してェ ンジンを停止せしめると共にその再始動を禁止し、 前記 I Cカー ド をその記憶したデータをク リア一して再び挿入した時に前記コン 卜 ローラは前記エンジン回転数制御器を制御してエンジン始動可とす る。  Further, an IC memory card 16 is provided in the controller 11 so as to be insertable / removable. The IC memory card stores the amount of metal powder calculated by the controller as data, and the IC card When the card was pulled out, the controller controlled the engine speed controller to stop the engine and prohibited its restart, and cleared the stored data of the IC card and inserted it again. Sometimes the controller controls the engine speed controller to allow the engine to start.
前記金属粉量検出センサ 9は、 図 2に示すように、 流通径路に臨む 一対の櫛型電極 2 0 , 2 0 と、 一方の櫛型電極 2 0を図示しない電 源及びコン トローラ 1 1にそれぞれ接続する端子 2 1及び 2 2より 成っている。 そして、 図 3に示すように、 一対の櫛型電極 2 0， 2 0間に金属粉体 2 3が架橋状に接着すると、 金属粉体 2 3の粒子 数、 粒子径に比例したパルス数， パルス電圧の電流が一対の櫛形電 極 2 0 , 2 0間に流れ、 これが出力信号としてコン トローラ 1 1 に 入力される。 コン トローラ 1 1 では、 このパルス数， パルス電圧か ら金属粉量を演算する。 尚、 こ の原理の詳細は特開平 3 — 2 8 2 2 4 6号公報に記載されている。 As shown in FIG. 2, the metal powder amount detection sensor 9 includes a pair of comb-shaped electrodes 20, 20 facing the flow path and one of the comb-shaped electrodes 20 connected to a power source and a controller 11 (not shown). It consists of terminals 21 and 22 to be connected respectively. Then, as shown in FIG. 3, when the metal powder 23 adheres in a cross-linking manner between the pair of comb electrodes 20, 20, the number of particles of the metal powder 23, the number of pulses proportional to the particle diameter, The pulse voltage current is The current flows between the poles 20 and 20 and is input to the controller 11 as an output signal. Controller 11 calculates the amount of metal powder from this pulse number and pulse voltage. The details of this principle are described in JP-A-3-282222.
前記コントローラ 1 1には、 図 4に示すように、 通常の油圧回路に おける稼動時間に対する各金属粉粒子径毎の正常な金属粉粒子数の 基準値が予め設定してある。 例えば、 実際の油圧回路を用いて金属 粉粒子径毎の金属粉粒子数を時間間隔を置いて実測してその基準値 を求め、 その基準値をコン トローラ 1 1 に設定しておく。 こ こで、 金属粉量- (金属粉粒子径 X金属粒子数） の総和である。  As shown in FIG. 4, a reference value of the normal number of metal powder particles for each metal powder particle diameter with respect to the operating time in a normal hydraulic circuit is set in the controller 11 in advance. For example, using an actual hydraulic circuit, the number of metal powder particles for each metal powder particle diameter is measured at regular intervals to determine a reference value, and the reference value is set in the controller 11. Here, it is the sum of the amount of metal powder− (particle diameter of metal powder × number of metal particles).
また、 このコン トローラ 1 1 には、 連続する回間の異常な増加と みなされる測定値差を予め所定の値に設定しておく。 この値も、 実 際の油圧回路を用いて故障状態等を作り出し、 その時の実測値から 導いておく。  In this controller 11, a measured value difference regarded as an abnormal increase between successive times is set to a predetermined value in advance. This value is also derived from the actual measured value at that time by creating a fault condition using the actual hydraulic circuit.
次に作動について説明する。  Next, the operation will be described.
油圧機器を作動している時に油圧回路の流通経路に流れる油中の金 属粉粒子数、 金属粉粒子径が金属粉量検出センサ 9 によって常時連 続して測定され、 それの値に対応するパルス数、 パルス電圧の出力 パルス信号が稼動時間とともにコン トローラ 1 1 に入力される。 コ ン トローラ 1 1 は、 該出力パルス信号から金属粉量を演算して求 め、 それをディスプレイ 1 2に表示すると共に、 I Cカー ドにデー 夕として記憶する。 これと同時に、 金属粉量を予め設定した稼動時 間に対する基準値と比較して、 例えば図 5に示したように、 測定値 が基準値以上の時に異常と判断して異常信号を出力する。 つまり金 属粉量は稼動時間とともに増加するので、 その稼動時間に対する測 定金属粉量と基準金属粉量を比較して異常信号を出力する。 The number of metal powder particles and the diameter of metal powder in oil flowing through the hydraulic circuit flow path when the hydraulic equipment is operating are continuously measured by the metal powder amount detection sensor 9 and correspond to the values. Output of pulse number and pulse voltage A pulse signal is input to the controller 11 together with the operation time. The controller 11 calculates and calculates the amount of metal powder from the output pulse signal, displays it on the display 12 and stores it as data on the IC card. At the same time, the amount of metal powder is compared with a reference value for a preset operation time, and when the measured value is equal to or greater than the reference value, for example, as shown in FIG. In other words, the amount of metal powder increases with operating time, so the An abnormal signal is output by comparing the amount of constant metal powder with the amount of reference metal powder.
この異常信号により警報器 1 3が作動して警報を発すると共に、 ェ ンジン回転数制御器 1 4がエンジン 1 5の回転数を低下させ、 更に 異常状態をディスプレイ 1 2に表示する。 従って、 これによりオペ レー夕が、 油圧ポンプ、 油圧機器が異常に摩耗、 損傷したことを感 知して時期を逸することなく必要な処置を取るので、 故障を未然に 防止する処置することができる。  The alarm 13 is activated by this abnormal signal to issue an alarm, the engine speed controller 14 reduces the engine speed of the engine 15, and an abnormal state is displayed on the display 12. Accordingly, the operator can take necessary measures without losing the time when the operator senses that the hydraulic pump or the hydraulic equipment is abnormally worn or damaged, so that measures to prevent the failure can be taken beforehand. it can.
また、 コントローラ 1 1は、 図 6に示すように、 前回の測定値と今 回の測定値を比較して今回の測定値が前回の測定値より異常に増加 した場合にも異常信号を出力する。 そして、 上記と同様に、 警報器 1 3が作動して警報を発すると共に、 エンジン回転数制御器 1 4が エンジン 1 5の回転数を低下させ、 更に異常状態をディ スプレイ 1 2に表示する。 従って、 金属粉量が急激に増加したことをオペ レー夕が感知して必要な処置を取るので、 油圧機器が突発的に故障 して重大な大事故となることを未然に防止できる。  Also, as shown in Fig. 6, the controller 11 compares the previous measured value with the current measured value and outputs an abnormal signal even when the current measured value is abnormally increased from the previous measured value. . Then, in the same manner as described above, the alarm device 13 is activated to issue an alarm, the engine speed controller 14 lowers the engine speed of the engine 15, and further displays an abnormal state on the display 12. Therefore, since the operator senses that the amount of metal powder has increased sharply and takes necessary measures, it is possible to prevent a sudden breakdown of the hydraulic equipment and a serious accident.
必要な処置の一つとして、 I Cメ モリ カー ド 1 6の挿脱がある。 即ち、 I Cメモリカー ド 1 6は常時コン トローラ 1 1 に挿入され ていて金属粉量をデータとして記憶しており、 コン トローラ 1 1が 異常信号を出力した時にはその時の異常値データも読み込んで記憶 する。 この I Cメモリカー ド 1 6をコン トローラ 1 1 より抜き出す と、 コン トローラ 1 1はエンジン回転数制御器 1 4を介してェンジ ン 1 5を停止すると同時に再始動不能とする。  One of the necessary actions is the insertion and removal of the IC memory card 16. That is, the IC memory card 16 is always inserted into the controller 11 and stores the amount of metal powder as data.When the controller 11 outputs an abnormal signal, the abnormal value data at that time is also read and stored. I do. When the IC memory card 16 is removed from the controller 11, the controller 11 stops the engine 15 via the engine speed controller 14 and at the same time, makes the engine 15 impossible to restart.
次に、 I Cメモリカード 1 6をパソコンにセッ トすると、 ノ、。ソコン は I C メ モ リ カー ド 1 6から異常値データを読み取り、 油圧ボン プ、 油圧機器の異常及び劣化度 （残存寿命） を予め設定したデータ に基づいて判定すると共に、 油圧回路の点検，修理を予め設定した プログラムに従って指示する。 Next, when the IC memory card 16 is set in the personal computer, Sokon reads the abnormal value data from IC memory card 16 and sets the abnormalities and deterioration degree (remaining life) of hydraulic pumps and hydraulic equipment in advance. In addition to making a judgment based on the above, instructions are given for checking and repairing the hydraulic circuit according to a preset program.
最後に、 I Cメモリカード 1 6の記憶データをクリア一し、 該 I C メモリカー ド 1 6をコン トローラ 1 1に挿入すると、 コン トローラ 1 1はエンジン回転数制御器 1 4を介してエンジン 1 5を始動可能 状態にする。  Finally, when the data stored in the IC memory card 16 is cleared and the IC memory card 16 is inserted into the controller 11, the controller 11 receives the engine 15 via the engine speed controller 14. Is ready to start.
なお、 本発明は例示的な実施例について説明したが、 開示した実 施例に関して、 本発明の要旨及び範囲を逸脱することなく、 種々の 変更、 省略、 追加が可能であることは、 当業者において自明であ る。 従って、 本発明は、 上記の実施例に.限定されるものではなく、 請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及びその均等 範囲を包含するものとして理解されなければならない。 産業上の利用可能性  Although the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is understood by those skilled in the art that various modifications, omissions, and additions can be made to the disclosed embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention. It is obvious in. Therefore, the present invention is not intended to be limited to the above embodiments, but is to be understood as including the scope defined by the elements recited in the claims and their equivalents. Industrial applicability
以上のように、 本発明に係る油圧回路の金属粉量検出装置は、 建 設機械等における油圧機器の故障防止、 事故防止等に極めて有用で める。  As described above, the metal powder amount detection device for a hydraulic circuit according to the present invention can be extremely useful for preventing failure of a hydraulic device in a construction machine or the like, prevention of an accident, and the like.

Claims

請求の.範囲 The scope of the claims
1 . エンジンで駆動される油圧ポンプの吐出圧油を油圧機器に供 給する油圧回路の金属粉量検出装置において、 1. In a metal powder amount detection device of a hydraulic circuit that supplies discharge pressure oil of a hydraulic pump driven by an engine to hydraulic equipment,
前記圧油の流通経路に設けられていて付着した金属粉量に比例した 信号を出力する金属粉量検出センサと、 該金属粉量検出センサの出 力信号から金属粉量を演算して表示するコン トローラとを含むこと を特徴とする金属粉量検出装置。  A metal powder amount detection sensor that is provided in the pressure oil flow path and outputs a signal proportional to the amount of metal powder adhering; and calculates and displays the amount of metal powder from an output signal of the metal powder amount detection sensor. A metal powder amount detection device comprising a controller.
2 . 前記コン トローラは算出した金属粉量が所定の基準値より大 きい時に異常信号を出力することを特徴とする、 請求項 1 に記載の 金属粉量検出装置。  2. The metal powder amount detection device according to claim 1, wherein the controller outputs an abnormal signal when the calculated metal powder amount is larger than a predetermined reference value.
3 . 前記コン トローラは算出した金属粉量が前回の測定値より異 常に大きい時に異常信号を出力することを特徴とする、 請求項 1 に 記載の金属粉量検出装置。  3. The metal powder amount detection device according to claim 1, wherein the controller outputs an abnormal signal when the calculated metal powder amount is abnormally larger than a previously measured value.
4 . 前記コン トローラから異常信号が入力された時前記エンジン を低速回転にするエンジ ン回転数制御器を設けたこ とを特徴とす る、 請求項 2または 3に記載の金属粉量検出装置。 4. The metal powder amount detection device according to claim 2 or 3, further comprising an engine speed controller that rotates the engine at a low speed when an abnormal signal is input from the controller.
5 . 前記コ ン ト ローラに I Cメ モリ カー ドを挿入 ·抜き出し可能 に設け、 該 I cメモリカー ドは前記コン トローラが算出した金属粉 量をデータとして記憶し、 前記 I Cカー ドを引き抜く と前記コ ン ト ローラは前記エンジン回転数制御器を制御してエンジンを停止せし めると共にその再始動を禁止し、 前記 I Cカー ドをその記憶した データをク リア一して再び挿入した時に前記コン トローラは前記ェ ンジン回転数制御器を制御してェンジン始動可とすることを特徴と する、 請求項 4に記載の油圧回路の金属粉量検出装置。 5. The IC memory card is provided in the controller so that it can be inserted and removed, and the Ic memory card stores the amount of metal powder calculated by the controller as data, and when the IC card is pulled out. The controller controls the engine speed controller to stop the engine and prohibit restart thereof, and clears the stored data of the IC card and inserts the IC card again. The metal powder amount detection device for a hydraulic circuit according to claim 4, wherein the controller controls the engine speed controller to enable the engine to be started.
6 . 前記コン トローラから異常信号が入力された時警報を発する 警報器を設けたことを特徴とする、 請求項 2乃至 5のいずれかに記 載の金属粉量検出装置。 6. The metal powder amount detection device according to claim 2, further comprising an alarm device that issues an alarm when an abnormal signal is input from the controller.
PCT/JP1993/000871 1992-06-26 1993-06-25 Device for detecting amount of metallic powder for hydraulic circuit WO1994000739A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4392928A DE4392928C2 (en) 1992-06-26 1993-06-25 Device for detecting an amount of contamination in a hydraulic circuit
AU43577/93A AU679445B2 (en) 1992-06-26 1993-06-25 Device for detecting amount of metallic powder for hydraulic circuit
DE4392928T DE4392928T1 (en) 1992-06-26 1993-06-25 Device for detecting a quantity of metal powder in a hydraulic circuit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4/191410 1992-06-26
JP19141092A JPH0611376A (en) 1992-06-26 1992-06-26 Detecting device for quantity of metal powder in hydraulic circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1994000739A1 true WO1994000739A1 (en) 1994-01-06

Family

ID=16274147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1993/000871 WO1994000739A1 (en) 1992-06-26 1993-06-25 Device for detecting amount of metallic powder for hydraulic circuit

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JPH0611376A (en)
AU (1) AU679445B2 (en)
DE (2) DE4392928T1 (en)
WO (1) WO1994000739A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7039953B2 (en) 2001-08-30 2006-05-02 International Business Machines Corporation Hierarchical correlation of intrusion detection events
US7299683B2 (en) * 2006-03-07 2007-11-27 General Electric Company Metal particle sensor system
CN113775601A (en) * 2020-06-10 2021-12-10 宝武特种冶金有限公司 Automatic pressure measurement protection method for hydraulic system of extruder

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3476702B2 (en) * 1999-02-24 2003-12-10 新キャタピラー三菱株式会社 Pump failure diagnosis device
JP4557456B2 (en) * 2001-04-06 2010-10-06 株式会社小松製作所 Conductor detector
US20140290351A1 (en) * 2013-04-02 2014-10-02 Baker Hughes Incorporated Magnetic Debris and Particle Detector
JP6581423B2 (en) * 2015-08-05 2019-09-25 Ntn株式会社 Anomaly detection device for rolling bearings
US10359077B2 (en) 2015-08-05 2019-07-23 Ntn Corporation Rolling bearing with abnormality detector
JP6616163B2 (en) * 2015-11-12 2019-12-04 Ｎｔｎ株式会社 Rolling bearing
JP6809367B2 (en) * 2017-05-16 2021-01-06 コベルコ建機株式会社 Hydraulic pump abnormality diagnostic device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6170208A (en) * 1984-09-14 1986-04-11 Hitachi Constr Mach Co Ltd Detecting device for abnormal state of hydraulic circuit
JPS63150440A (en) * 1986-12-13 1988-06-23 Toyota Autom Loom Works Ltd Hydraulic circuit abnormality control device for engine type vehicle

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2108771C3 (en) * 1970-02-27 1981-11-12 Smiths Industries Ltd., London Device for detecting particles as they pass along a continuous path
DD142606A1 (en) * 1978-06-19 1980-07-02 Alfred Hoffmann METHOD AND MEASURING PROBE FOR PARTICLE SPEED, PARTICLE SIZE AND PARTICLE CONCENTRATION DISTRIBUTIONS
DE3232416A1 (en) * 1982-09-01 1984-03-01 Kienzle Apparate Gmbh, 7730 Villingen-Schwenningen Data acquisition system for vehicles
JPS63150439A (en) * 1986-12-15 1988-06-23 Mazda Motor Corp Control device for engine
JPH0682604B2 (en) * 1987-08-04 1994-10-19 三菱電機株式会社 X-ray mask
DE3900942C2 (en) * 1989-01-14 1997-05-07 Dechema Multiple sensors
DE3902339C2 (en) * 1989-01-27 1994-11-17 Benning Elektrotechnik Data acquisition and evaluation arrangement for a battery-operated vehicle
JP3320457B2 (en) * 1992-09-18 2002-09-03 株式会社パウレック Particle processing equipment

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6170208A (en) * 1984-09-14 1986-04-11 Hitachi Constr Mach Co Ltd Detecting device for abnormal state of hydraulic circuit
JPS63150440A (en) * 1986-12-13 1988-06-23 Toyota Autom Loom Works Ltd Hydraulic circuit abnormality control device for engine type vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7039953B2 (en) 2001-08-30 2006-05-02 International Business Machines Corporation Hierarchical correlation of intrusion detection events
US7299683B2 (en) * 2006-03-07 2007-11-27 General Electric Company Metal particle sensor system
CN113775601A (en) * 2020-06-10 2021-12-10 宝武特种冶金有限公司 Automatic pressure measurement protection method for hydraulic system of extruder

Also Published As

Publication number Publication date
DE4392928C2 (en) 2000-02-24
AU679445B2 (en) 1997-07-03
DE4392928T1 (en) 1995-05-11
JPH0611376A (en) 1994-01-21
AU4357793A (en) 1994-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5563351A (en) Method and apparatus for determining pump wear
WO1994000739A1 (en) Device for detecting amount of metallic powder for hydraulic circuit
US6364621B1 (en) Method of and apparatus for controlling vacuum pump
US10648605B2 (en) Water hammer prevention system using operation state analysis algorithm
CN101627532A (en) Control method and motorstarter device
US5696331A (en) Apparatus for detecting metal powder amount in hydraulic circuit
US20220333349A1 (en) Hydraulic unit
JP2017036669A (en) Control device, control method and pump station
JP2000205140A (en) Method and device for prevention and security of compressor
US20220316481A1 (en) Pump apparatus
KR100742964B1 (en) Tester for lifting oil pump of turbine of generator
KR100393289B1 (en) Photoresist output monitoring system
JP4619052B2 (en) Control method of pump
JP3414985B2 (en) Diagnosis device for hydraulic pump of injection molding machine
JP3839855B2 (en) Pump discharge amount abnormality diagnosis device
JP2004212128A (en) Abnormality monitoring method of hydraulic device
JPH05264404A (en) Abnormality detecting method for compressor
CN113811745B (en) Gas safety device
CN108071598A (en) A kind of safety monitoring control system of oil field oil transfer pump
JP2018193896A (en) Hydraulic pump abnormality diagnosis device
JPH0526784A (en) Central control method for malfunction generation in construction machine
JP2006262679A (en) Device diagnosing apparatus, device diagnosing system, and device diagnosing method
JPH0875617A (en) Fault diagnostic method of pump
KR101659567B1 (en) Apparatus and Method for detecting leak
JPH09209938A (en) Control method and device for water supplier

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU DE US

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1994 360721

Country of ref document: US

Date of ref document: 19941213

Kind code of ref document: A

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 4392928

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950511

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 4392928

Country of ref document: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1996 678121

Country of ref document: US

Date of ref document: 19960711

Kind code of ref document: A