JP6797523B2 - 作業機械 - Google Patents
作業機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6797523B2 JP6797523B2 JP2015211034A JP2015211034A JP6797523B2 JP 6797523 B2 JP6797523 B2 JP 6797523B2 JP 2015211034 A JP2015211034 A JP 2015211034A JP 2015211034 A JP2015211034 A JP 2015211034A JP 6797523 B2 JP6797523 B2 JP 6797523B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- breaker
- end attachment
- hydraulic
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/961—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements with several digging elements or tools mounted on one machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
ブーム及びアームを備えたアタッチメントの先端に設けられたブレーカと、
エンジンと接続された油圧ポンプと、当該油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動されるブームシリンダ、アームシリンダ、前記ブレーカを回動させるエンドアタッチメントシリンダ、及び前記ブレーカを振動させるエンドアタッチメント駆動アクチュエータと、
前記エンドアタッチメントシリンダのシリンダ位置を検出するセンサ部と、前記センサ部からの信号に基づいて前記ブレーカの出力を制御する制御部と、
を有する作業機械であって、
前記制御部は、
前記ブレーカの動作時に、前記エンドアタッチメントシリンダのシリンダ位置がエンド位置近傍に達すると、前記エンドアタッチメント駆動アクチュエータの出力を抑制することを特徴とする作業機械が提供される。
ショベルの動力系は、主に、エンジン11、メインポンプ14、パイロットポンプ15、コントロールバルブ17、操作装置26、コントローラ30、及びエンジン制御装置(ECU)74等を含む。
ECU74からは、エンジン11の状態を示す各種データ(例えば、水温センサ11cで検出される冷却水温データ)がコントローラ30に常時送信される。したがって、コントローラ30は一時記憶部(メモリ)30aにこのデータを蓄積しておき、必要なときに画像表示装置40に送信することができる。
1A、1B 走行用油圧モータ
2 旋回機構
2A 旋回用油圧モータ
3 上部旋回体
32 エンジン室
4 ブーム
5 アーム
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 エンドアタッチメントシリンダ(EAシリンダ)
11 エンジン
11a オルタネータ(発電機)
11b スタータ
11c 水温センサ
50 アタッチメント部
60 油圧ブレーカ(エンドアタッチメント)
61 ブレーカシリンダ(エンドアタッチメント駆動アクチュエータ)
14 メインポンプ(油圧ポンプ)
14a レギュレータ
14b 吐出圧力センサ
14c 油温センサ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ(エンドアタッチメント駆動制御部)
18 管路
25 パイロットライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
30 コントローラ(制御部)
30a 一時記憶部
40 画像表示装置
40a 変換処理部
41 画像表示部
42 入力部
42a ライトスイッチ
42b ワイパースイッチ
42c ウインドウォッシャスイッチ
42d ブレーカスイッチ
70 蓄電池
74 エンジン制御装置(ECU)
75 エンジン回転数調整ダイヤル(回転数設定部)
80 撮像装置
Claims (5)
- ブーム及びアームを備えたアタッチメントの先端に設けられたブレーカと、
エンジンと接続された油圧ポンプと、当該油圧ポンプが吐出する作動油によって駆動されるブームシリンダ、アームシリンダ、前記ブレーカを回動させるエンドアタッチメントシリンダ、及び前記ブレーカを振動させるエンドアタッチメント駆動アクチュエータと、
前記エンドアタッチメントシリンダのシリンダ位置を検出するセンサ部と、前記センサ部からの信号に基づいて前記ブレーカの出力を制御する制御部と、
を有する作業機械であって、
前記制御部は、
前記ブレーカの動作時に、前記エンドアタッチメントシリンダのシリンダ位置がエンド位置近傍に達すると、前記エンドアタッチメント駆動アクチュエータの出力を抑制することを特徴とする作業機械。 - 前記エンドアタッチメント駆動アクチュエータの出力は、前記油圧ポンプからの吐出流量を低減させることで抑制することを特徴とする請求項1に記載の作業機械。
- 前記エンドアタッチメント駆動アクチュエータとコントロールバルブとを接続する管路と、当該管路への作動油の吐出流量を制御するエンドアタッチメント駆動制御部とを有し、
前記エンドアタッチメント駆動制御部は、
前記エンドアタッチメントシリンダのシリンダ位置がエンド位置近傍に達すると、前記管路への吐出流量を制限することにより前記エンドアタッチメント駆動アクチュエータの出力を抑制することを特徴とする請求項1に記載の作業機械。 - 前記エンドアタッチメント駆動制御部は、
前記エンドアタッチメントシリンダのシリンダ位置がエンド位置近傍に達すると、当該エンドアタッチメントシリンダのストローク動作を制限してエンド位置へ進行しないように制御することを特徴とする請求項3に記載の作業機械。 - 前記センサ部が、前記エンドアタッチメントシリンダのエンド位置近傍を検出すると、報知する報知手段を有していることを特徴とする請求項1に記載の作業機械。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015211034A JP6797523B2 (ja) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 作業機械 |
CN201610963608.3A CN106988364B (zh) | 2015-10-27 | 2016-10-27 | 施工机械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015211034A JP6797523B2 (ja) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017082472A JP2017082472A (ja) | 2017-05-18 |
JP6797523B2 true JP6797523B2 (ja) | 2020-12-09 |
Family
ID=58712959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015211034A Active JP6797523B2 (ja) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 作業機械 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6797523B2 (ja) |
CN (1) | CN106988364B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107558524A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-09 | 张家港沙工科技服务有限公司 | 一种高强度破碎机 |
KR20210125497A (ko) | 2019-02-15 | 2021-10-18 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2688971B2 (ja) * | 1989-01-31 | 1997-12-10 | 油谷重工株式会社 | 圧砕機用油圧回路 |
JPH0341204A (ja) * | 1989-07-06 | 1991-02-21 | S T K Shokai:Kk | 油圧作動機構の防護装置 |
JPH04137164U (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-21 | 油谷重工株式会社 | シリンダエンド位置検出装置 |
JP2004074331A (ja) * | 2002-08-13 | 2004-03-11 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | ブレーカ用作動油供給制御システム及び供給制御方法 |
JP5096813B2 (ja) * | 2007-07-03 | 2012-12-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械のエンジン制御装置 |
US8844280B2 (en) * | 2011-02-28 | 2014-09-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having cylinder flow correction |
JP5835297B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2015-12-24 | ダイキン工業株式会社 | 建設機械 |
-
2015
- 2015-10-27 JP JP2015211034A patent/JP6797523B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-27 CN CN201610963608.3A patent/CN106988364B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017082472A (ja) | 2017-05-18 |
CN106988364A (zh) | 2017-07-28 |
CN106988364B (zh) | 2021-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6965160B2 (ja) | ショベル | |
JP7216549B2 (ja) | ショベル | |
CN111315935B (zh) | 挖土机 | |
JP6955524B2 (ja) | バッテリ式作業機械 | |
EP3951077B1 (en) | Excavator and construction system | |
JP7059281B2 (ja) | ショベル、ショベルの表示装置及びショベルの表示方法 | |
JP2018080510A (ja) | 作業機械 | |
JP6781749B2 (ja) | ショベル及びショベル用のシステム | |
JPWO2019155843A1 (ja) | ショベル | |
JP6797523B2 (ja) | 作業機械 | |
KR20180135788A (ko) | 작업 기계의 관리 장치 | |
JP2016169571A (ja) | ショベル | |
US20240018742A1 (en) | Shovel | |
CN114502803B (zh) | 液压作业机和远程操控系统 | |
JP2017210729A (ja) | ショベル | |
US20230088608A1 (en) | Excavator | |
JP6788733B2 (ja) | 作業機械 | |
JP2023041850A (ja) | ショベル及びショベル用のシステム | |
JP6689772B2 (ja) | ショベル | |
JP6874058B2 (ja) | ショベル及びショベル用のシステム | |
JP2021156077A (ja) | ショベル及びショベルの管理装置 | |
JP2021042602A (ja) | ショベル |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20180411 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190813 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191113 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20191113 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20191120 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20191126 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20191213 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20191217 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200421 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20200630 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20200714 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200914 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20201013 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20201117 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20201117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6797523 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |