JP2004124801A

JP2004124801A - 農業用作業機

Info

Publication number: JP2004124801A
Application number: JP2002289507A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yamada; 山田　隆史
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2004-04-22

Abstract

【課題】最新の制御プログラムを作業機に容易に提供して、最新の制御プログラムに基づいた作業機の適正な駆動を行って作業性を向上させる
【解決手段】通信機能を有する農業用作業機１において、通信指令部１０より通信伝達される最新制御プログラムに作業機１の制御プログラムを変更する制御プログラム変更手段２３を設ける。
【選択図】　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業機に有する各種制御用コントローラの制御プログラムに基づいて各部を駆動して最適の作業を行う農業用作業機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、農作業機に有する各種制御用コントローラのプログラムを変更する場合には、各コントローラ単体毎の交換やプログラム内容の書換えが可能なコントローラではその都度プログラム内容を書換えて変更するなどの手段がとられているが、作業手間が極めて煩わしく、また確実性に欠けるものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、通信機能を有する農業用作業機において、通信指令部より通信伝達される最新制御プログラムに作業機の制御プログラムを変更する制御プログラム変更手段を設けて、例えば制御プログラム変更手段のオン時に指令部と作業機を通信接続状態とさせて、指令部に最新制御プログラムがある場合には、このプログラムを作業機に転送して最新の制御プログラムに基づく作業機の駆動を行うと共に、制御プログラム変更手段のオフ時には、従来のプログラムを最新の制御プログラムに自動的に書換え変更して、常に最新の制御プログラムに基づく作業機の最適な駆動を行って作業性を向上させるものである。
【０００４】
また、通信指令部に通信伝達される作業機からのエンジン駆動データを分析して、エンジン使用状態に最適のエンジン制御マップに作業機のエンジン制御マップを変更するマップ変更手段を設けて、作業機を使用するユーザのエンジン使用状態に最適のエンジン特性をユーザに供給して、常に効率良好なエンジンの駆動を可能とさせて作業性を向上させ作業の信頼性を向上させるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の説明図、図２は通信制御回路図を示し、図中１はトラクタである農業用作業機であり、エンジン２を内設させるボンネット３両側に左右の前輪４・４を装設させ、前記ボンネット３後部に丸形操向ハンドル５を設け、該ハンドル５後方に運転席６を配置させ、運転席６両側外方に左右の後輪７・７を装設させ、作業者が運転席６に座乗して走行移動させると共に、トラクタ機体後方に３点リンク機構８を介し耕耘ロータリ作業機９を昇降自在に装設させて耕耘作業を行うように構成している。
【０００６】
また、図中１０は圃場の複数の作業機１をコンピュータの中央処理装置１１で管理する指令部である管理センターであり、中央処理装置１１とトラクタ１に備える作業機用コントローラ１２とを各通信装置１３・１４に回路接続させると共に、各通信装置１３・１４間をアンテナ１５・１６を介し通信接続させて、中央処理装置１１のデータベース１７からの制御プログラムなど制御信号を作業機用コントローラ１２を通信伝達させるように構成している。
【０００７】
また、前記作業機用コントローラ１２にエンジン２の回転数制御を行う電子ガバナコントローラ１７と、作業機１の車速制御を行う車速コントローラ１８と、作業機１の旋回速度制御などを行う旋回コントローラ１９と、ロータリ作業機９の耕耘深さ制御を行う耕耘コントローラ２０と、ロータリ作業機９の水平制御を行う水平制御コントローラ２１と、操作パネル部の表示制御などを行うパネルコントローラ２２とを回路接続させると共に、エンジン２を始動するキースイッチ２３を回路接続させて、作業機用コントローラ１２或いは中央処理装置１１からの制御信号によって各コントローラ１７〜２２を適宜駆動制御するように構成している。
【０００８】
そして図３に示す如く、キースイッチ２３のオン時にセンター１０より作業機１側或いは作業機１よりセンター１０側に通信し、センター１０に最新の制御プログラムが有る場合には作業機１側に最新の制御プログラムを転送して、この最新の制御プログラムに基づく各コントローラ１７〜２２の駆動制御を行って最適の耕耘作業を行うと共に、作業終了後のキースイッチ２３のオフ時には作業機用コントローラ１２に最新の制御プログラムを更新して記憶する。
【０００９】
一方、センター１０に最新の制御プログラムが無い場合には作業機用コントローラ１２に記憶する従来の制御プログラムに基づく各コントローラ１７〜２２の駆動制御を行うもので、センター１０側或いはトラクタ１側からの通信の何れでも良く、作業機１が複数ある場合特定の作業機１をセンター１０側から指定して最新の制御プログラムを転送可能とさせるものである。
【００１０】
上記からも明らかなように、通信機能を有する農業用作業機１において、通信指令部であるセンター１０より通信伝達される最新制御プログラムに作業機１の制御プログラムを変更する制御プログラム変更手段であるキースイッチ２３を設けたことによって、キースイッチ２３のオン時にセンター１０と作業機１間を通信状態とさせて、最新制御プログラムがある場合には、このプログラムを作業機１に転送して最新の制御プログラムに基づく作業機１の駆動を行うと共に、キースイッチ２３のオフ時には、従来のプログラムを最新の制御プログラムに自動的に書換え変更して、常に最新の制御プログラムに基づく作業機１の駆動を行って作業性を向上させることができる。
【００１１】
また、図４乃至図６に示す如く、エンジン２の燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調節するラックソレノイドである燃料噴射ソレノイド２５を電子ガバナ２４は備えるもので、ラック位置より燃料噴射量を検出するラック位置センサ２６と、エンジン２の回転数を検出するピックアップ型回転センサ２７と、作業者が操作するアクセルレバーまたはペダルの操作量を検出するポテンショメータ型アクセルセンサ２８とを電子ガバナ２４は備え、各センサ２６・２７・２８を電子ガバナコントローラ１７に入力接続させると共に、燃料噴射ソレノイド２５にコントローラ１７を出力接続させて、エンジン２の回転制御を行うように構成している。
【００１２】
そして、コントローラ１７に作業機用コントローラ１２を介し接続させる通信装置１４をセンター１０側の通信装置１３にアンテナ１５・１６を介し通信接続させて、中央処理装置１１のデータベース１７に収納するエンジン制御マップデータを作業機１に通信してエンジン２の回転制御を行うように構成している。
【００１３】
また図５に示す如く、エンジン２の駆動中にあってはガバナコントローラ１７で取得されるエンジン回転数及びエンジン負荷率のデータをセンター１０の中央処理装置１１に送信して使用状態を分析し、その使用状態に適合する最適のエンジン制御マップを選定し、センター１０から作業機１に選定のエンジン制御マップを送信して、作業機１のエンジン制御マップを選定のエンジン制御マップのものに変更して、現実の作業に合わせたエンジン特性を供給して、高能率な作業を可能とさせるもので、例えば耕耘深さが大の場合図６の（１）の高回転・高負荷率の特性で、また耕耘深さが小の場合図６の（２）の低回転・高負荷率の特性で、さらに標準深さの場合図６の（３）の標準特性でエンジン２を効率良く駆動する。
【００１４】
この他作業機１に装備させる耕耘ロータリ作業機９やプラウ作業機など作業機種に応じてエンジン特性を変更させても良く、センター１０など外部から作業機１のエンジン制御マップを容易に変更して、常にエンジン２の能力を最大に発揮させた良好な各種作業を可能とさせることができる。
【００１５】
上記からも明らかなように、センター１０に通信伝達される作業機１からのエンジン駆動データを分析して、エンジン使用状態に最適のエンジン制御マップに作業機１のエンジン制御マップを変更するマップ変更手段である中央処理装置１１を設けたことによって、作業機１を使用するユーザのエンジン使用状態に最適のエンジン特性をユーザに供給して、常に効率良好なエンジン２の駆動を可能とさせて作業性を向上させ作業の信頼性を向上させることができる。
【００１６】
図７に示すものは、作業機１に稼動積算時間・稼動状況・不具合状況など集計・蓄積する作業機データ処理装置２９を装備させ、処理装置２９のデータを通信装置１３・１４，アンテナ１５・１６を介し通信会社３０に通信伝達させると共に、通信会社３０に一般回線を介し販売会社の販売部門３１を接続させて、作業機１からの通信データを蓄積及び加工・分析させる一方、サービス部門３２や開発・製造部門３３に販売部門３１は情報を発進し、開発・製造部門３３は蓄積データなどを開発や製造に利用すると共に、サービス部門３２は顧客にデータ加工情報やサービス・新商品などの各種情報を発進提供するビジネスシステム例を示すもので、作業機１のリアルタイムな稼動情報管理を行って迅速且つ正確なサービス対応を可能とさせ、また顧客管理のデータとして利用して顧客の信頼性を高め、さらに新商品企画・立案の基礎データとして活用するなどして、作業機１のデータを開発・製造・販売・サービスなどビジネスに有効に利用することができる。なお、前記通信装置１３・１４には携帯電話・ＰＨＳなどの通信機器を通信接続を可能とさせて、各種データの通信を行っても良い。
【００１７】
図８に示すものは、通信会社３０や販売部門３１が作業機に関するメンテナンス情報・不具合情報・技術ニュースなどの各種情報をインターネットで顧客に提供するシステム例を示すもので、作業機１販売の際にアクセス可能のパスワードを発行し、オプション部品・保守点検部品など関連部品の検索データをインターネットで提供し、検索した部品の発注依頼があるとき部品を販売し、新商品情報もインターネットに掲載すると共に、登録されたメールアドレスにも情報を提供する。そして顧客に最新情報を迅速に提供して信頼性を高めると共に、関連部品の販売を促進させ、また顧客管理データなどの収集を容易に可能とさせて顧客管理での向上を図ることができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、通信機能を有する農業用作業機１において、通信指令部１０より通信伝達される最新制御プログラムに作業機１の制御プログラムを変更する制御プログラム変更手段２３を設けたものであるから、例えば制御プログラム変更手段２３のオン時に指令部１０と作業機１を通信接続状態とさせて、指令部１０に最新制御プログラムがある場合には、このプログラムを作業機１に転送して最新の制御プログラムに基づく作業機１の駆動を行うと共に、制御プログラム変更手段２３のオフ時には、従来のプログラムを最新の制御プログラムに自動的に書換え変更して、常に最新の制御プログラムに基づく作業機１の最適な駆動を行って作業性を向上させることができるものである。
【００１９】
また、通信指令部１０に通信伝達される作業機１からのエンジン駆動データを分析して、エンジン使用状態に最適のエンジン制御マップに作業機１のエンジン制御マップを変更するマップ変更手段１１を設けたものであるから、作業機１を使用するユーザのエンジン使用状態に最適のエンジン特性をユーザに供給して、常に効率良好なエンジン２の駆動を可能とさせて作業性を向上させ作業の信頼性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】管理センターと作業機との通信説明図。
【図２】通信制御回路図。
【図３】通信制御のフローチャート。
【図４】エンジンの制御回路図。
【図５】エンジン制御のフローチャート。
【図６】エンジン制御マップ。
【図７】サービスビジネスのシステムの説明図。
【図８】サービスビジネスの他のシステムフローチャート。
【符号の説明】
１　　　作業機
１０　　センター（通信指令部）
１１　　中央処理装置（マップ変更手段）
２３　　キースイッチ（制御プログラム変更手段）

Claims

通信機能を有する農業用作業機において、通信指令部より通信伝達される最新制御プログラムに作業機の制御プログラムを変更する制御プログラム変更手段を設けたことを特徴とする農業用作業機。
通信指令部に通信伝達される作業機からのエンジン駆動データを分析して、エンジン使用状態に最適のエンジン制御マップに作業機のエンジン制御マップを変更するマップ変更手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の農業用作業機。