JP2002190871A

JP2002190871A - 作業機のメンテナンスシステム

Info

Publication number: JP2002190871A
Application number: JP2000387949A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Zanma; 茂雄残間; Takashi Yamada; 隆史山田; Taiji Mizukura; 泰治水倉; Wataru Nakagawa; 渉中川; Katsunori Kato; 勝則加藤; Yasuo Noma; 康男野間
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2002-07-05

Abstract

(57)【要約】【課題】正常な過去と異常な現在とを対比させてコンバ
インの不具合の原因を解明し、ユーザーに対して迅速な
対応ができるコンバインのメンテナンスシステムを提供
する。【解決手段】ユーザーによって稼動状態にあるコンバイ
ンＣの作動情報を、コンバインＣ側の記憶媒体２５に現
在より一定時間前まで一時保存する。通信手段によって
コンバインＣの所在位置とは別位置にあるサービスセン
ターＳのコンピュータ３６に作動情報を伝える。コンバ
インＣにトラブル発生時は、トラブル関連情報を通信手
段によりにコンピュータ３６へ送り、コンバインＣとコ
ンピュータ３６との間を双方向通信させることにより、
トラブル回復情報をユーザーに伝達する手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機のメンテナ
ンスシステムに関し、例えば、農機・建機等のトラブル
（故障）発生時に、機敏に対応できるバックアップ可能
な作業機のメンテナンスシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農機、建機等の作業機に、作業中
に不具合が発生した場合には、ユーザーが不具合を見つ
けてからディーラーに連絡するのが一般的である。しか
しながら、不具合の内容によっては手遅れになる場合あ
るほか、ユーザーからは不具合の正確な情報が得られな
いということが多かった。

【０００３】例えば、ユーザーが使用中の農機に故障が
発生した場合には、ユーザーは、ディーラーに電話を
し、ディーラーでは、パソコンで一元管理している農機
群から、ユーザーの農機を特定し、該農機の過去の故障
情報と最新の故障履歴情報により故障を推定して部品を
もって修理に当っている。しかし、前記推定は必ずしも
正確ではなく、故障回復には思わぬ時間を要してしま
い、その結果、ユーザー側では作業が中断してしまうこ
とがあった。また、仮に、ディーラー側に速やかに情報
が送られるとしても、ディーラー側では単に遠離地から
作業機の稼動状況や異常を速やかに把握することに留ま
り、トラブルの効率的な原因追求を実現するには至らな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、上記従来技術の問題点を解決することにあり、その
課題とするところは、サービスセンターで作業機の状態
を常時把握・記憶すること、及び、前記作業機の状態を
正常な過去と異常な現在とを対比させて作業機の不具合
の原因を解明し、ユーザーに対して迅速な対応ができる
作業機のメンテナンスシステムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、下記の手段を講じた。即ち、請求項１記
載の作業機のメンテナンスシステムは、ユーザーによっ
て稼動状態にある作業機のエンジンの稼働時間積算メー
タ、燃料量計、トラブル等の情報を移動体通信システム
により、サービスセンターに送信可能とすることを特徴
とする作業機のメンテナンスシステム。請求項２記載の
作業機のメンテナンスシステムは、上記手段において、
ユーザーによって稼動状態にある作業機の作動情報を、
上記作業機側の記憶媒体に一時保存し、通信手段によっ
て上記作業機の所在位置とは別位置にあるサービスセン
ターのコンピュータに上記作動情報を伝え、該作動情報
をサービスセンターのコントローラにおいて現在より一
定時間前までを記憶させると共に、作業機にトラブル発
生時は、トラブル関連情報を通信手段により上記コンピ
ュータに送り、作業機と前記コンピュータとの間を通信
させることにより、トラブル回復情報をユーザーに伝達
する手段を設けることを特徴とする。

【０００６】請求項３記載の作業機のメンテナンスシス
テムは、上記いずれかの手段において、作動情報に加え
て、機種、機体番号、仕様、故障履歴、エンジン運転積
算時間の情報を上記コンピュータに記憶させることを特
徴とする。請求項４記載の作業機のメンテナンスシステ
ムは、上記請求項１〜３記載のいずれかの手段におい
て、サービスセンター及び作業機側に、上記コンピュー
タのモニタを設けることを特徴とする。請求項５記載の
作業機のメンテナンスシステムは、上記請求項１〜４記
載のいずれかの手段において、サービスセンターと、作
業機の修理・保全を担当する営業所との間に移動体通信
手段を設けることを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例について説明する。（コンバインＣ）本発明の作業機の例として、図２に示
すようなコンバインＣの場合について説明する。なお、
本発明の作業機には、自己診断機能を有する装置が設け
られている。

【０００８】（センサ１１，１２）コンバインＣ自体の
基本的な構成及び作用（機能）については、公知のもの
である。コンバインＣには、図３に示すようにハンドル
１の近傍にはモニタ２、及びモニタ３が取り付けられ、
該コンバインＣのエンジン部、伝動部分、走行部、運転
部、作業部等に取り付けられているセンサ１１，１２か
ら種々の情報が表示される。例えば、そのセンサを設置
する情報例として、共通のものとしては、作業機のエン
ジンの稼働時間、燃料量、エンジン回転負荷率、燃費、
エンジントラブル、作業機では、作業時間、車速、制御
状況などである。

【０００９】また、その作業機の種類により、トラクタ
の場合は、耕深、作業の種類に関するセンサ１１，１２
が設置される。また、コンバインＣの場合には、収量、
籾水分、コキ深、車高に関するセンサが設置される。更
に、田植機においては、植付マット数、施肥量、耕数等
に関するセンサ１１，１２が設置される。また、センサ
１１，１２・から種々の情報は、自動的且つ即時的にサ
ービスセンターＳに送信される。また、モニタ３には、
後述のサービスセンターＳ或いは営業所Ｌとの通信状況
が表示される。上記構成により、作業機の状況がセンサ
結果を表示するモニタ２から、また、サービスセンター
との交信状況からモニタ３から、それぞれ運転席におい
て、把握することができる。

【００１０】（機器構成）コンバインＣの上記各種セン
サ１１，１２・・は、図１又は図５に示すように、コン
トローラ２１，２２・・に連結されており、各コントロ
ーラ２１，２２・・は、記憶媒体２５及びモニタ２に連
結され、更に記憶媒体２５の情報は、携帯電話３０、Ｐ
ＨＳ、衛星回線３１等を通じてサービスセンターＳに搬
送される。したがって、各種センサ１１，１２・・から
の作動情報は、コンバインＣ本体に設けられている記憶
媒体２５に一時保存され、携帯電話３０、ＰＨＳ、衛星
回線３１等の通信手段を用いて常時通信方式やパケット
方式によってサービスセンターＳに送信される。

【００１１】（一定期間の記憶保持）コンバインＣ本体
側の上記記憶媒体２５には、コントローラ２１，２２・
・からの情報（正常運転での情報）を現在より一定時間
前まで記憶媒体２５に記憶させておく。トラブル発生時
はトラブル関連の上記情報（一定時間前までの情報）を
通信手段によりサービスセンターＳ及び営業所Ｌに送
る。

【００１２】（モニタ３）更に、コンバインＣ側には、
図４に示すように、通常のモニタ２に加えてモニタ３を
設け、図６に示すように、サービスセンターＳと双方向
通信結果をユーザー（オペレータ）に画像（モニタ３）
や音声により伝達する。また、モニタ３の近傍には、マ
イク４やスピーカ５が設けられており、コンバインＣ側
のオペレータとサービスセンターＳ等との間は、音声に
よる情報の授受も可能となっている。当然にサービスセ
ンターＳ側のコンピュータにも、同様の装置が付設され
ていることになる。更に、モニタ３には、自己診断機能
ボタンも付設されており、オペレータが適宜ボタンをオ
ンすることで、自己診断機能を立ち上げ・表示すること
ができる。

【００１３】（サービスセンターＳ）サービスセンター
Ｓでは、図８に示すように、管轄内のいくつかのコンバ
インＣ・・から送られてくる全ての情報をモニタ３２で
同時的に、或いは、必要に応じて把握する。この場合、
サービスセンターＳに代えて或いはサービスセンターＳ
に加えて、サービスマンと携帯電話により通信するよう
にしても良い。また、コンバインＣ・・から送られてく
る全ての情報をデータベース３３に保存することで、ト
ラブル発生時のみ見ることも可能である。コンバインＣ
のトラブルが発生した場合には、自動的に、或いはマニ
ュアルで、過去の一定時間の情報がコンバインＣ側から
送られてくるから、正常状態の情報と、トラブル状態の
情報とを対比することで、直ちにサービスセンターＳで
トラブルの原因の特定を行うことができ、点検個所をユ
ーザー（オペレータ）に音声又は／及びデータを用いて
知らせるなど、ユーザーに対して迅速な対応（異常部品
の手配等）ができる。

【００１４】例えば、作業時間の積算によりオイル交換
の指示や、トラブル情報により点検箇所をユーザーに知
らせることになる。サービスセンターＳではコンバイン
Ｃのメンテナンス関係の情報の授受が基本であり、故障
の回復作業等は営業所Ｌが行う。但し、サービスセンタ
ーＳと営業所Ｌとが同一個所にあれば、一層情報伝達が
容易になる。図７に示すように、無線通信は、直接通信
衛星を介しても良いが、図９に示すように、携帯電話に
よる通常の通信や、コンピュータを介した通信を用いて
情報を送受するようにしてもよい。

【００１５】（営業所Ｌ）営業所Ｌでは、図１，８に示
すように、サービスセンターＳからの故障及び故障回復
に関する情報に基づいて、当該コンバインＳに対してト
ラブル解消手段をとる。この営業所Ｌにも情報処理・通
信システムが設けられ、圃場のおけるコンバインＣやサ
ービスマン等との連絡が容易となっている。

【００１６】（故障の検知）故障については多様であ
り、画一的な検知手段を採用することはできないが、作
業量の量的変化、即ち、ボリュームトラブルはボリュー
ム電圧が０．５〜４．５Ｖ範囲にない時にトラブルと判
断する。トラブルと判断した時から一定時間以前のデー
タを記憶していると、一時的に電圧が０Ｖになったこと
がわかり、ボリュームが接触不良をしていることが判断
できる。したがって、ボリュームトラブルを起こしたセ
ンサが設置されている構成要素が故障個所ということに
なる。

【００１７】一定時間以前のデータ（Ｖ）３．００２．９８２．９６３．９５０．００ ←突然０Ｖに落ちる０．００ ←トラブル判断０．００２．７７２．７４

【００１８】（別実施例）上記実施例に対する付加的な
ものとして、火災発生時に於いて、サービスセンターＳ
に送信することに加えて、システム的にコンバインＣか
ら消防署に直接自動手配するようにしてもよい。更に、
農協などでは、賃耕・賃田植え・賃収穫等の農作業を農
家から請け負っているが、農協が農家の指定した圃場と
違う圃場で作業をしてしまうことがあったが、これを防
ぐ手段として、農作業を依頼する区画を地図情報に印を
付けて、インターネットなどで農協に予約し、農協は、
請負業者にＧＰＳ（全地球測定システム）の電波を用い
た地図上の指示に従って作業するようにすれば、上記問
題の発生は解消される。

【００１９】また、作動情報の過去の一定時間の記憶
は、コンバインＣ側ではなく、サービスセンターＳ側の
システムにおいて記憶させてもよい。なお、上記実施例
は、コンバインの例を示したが、他の農業機械ばかりで
なく、建機、運搬車等にも実施できることはいうまでも
ない。

【００２０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、下記の効果を奏する。１．請求項１記載の発明によれば、作業機のメンテナン
スシステムは、ユーザーによって稼動状態にある作業機
のエンジンの稼働時間積算メータ、燃料量計、トラブル
等の情報を移動体通信システムにより、サービスセンタ
ーに送信可能とすることで、作業機の状況を逐一サービ
スセンターは把握できるから、トラブル発生等にサービ
スセンターは機敏・的確に対応することができる。２．請求項２記載の発明によれば、上記効果に加えて、
ユーザーによって稼動状態にある作業機Ｃの作動情報
を、上記作業機Ｃ側の記憶媒体２５に現在より一定時間
前までを記憶させると共に、通信手段によって上記作業
機Ｃの所在位置とは別位置にあるサービスセンターＳの
コンピュータ３６に上記作動情報を伝えると共に、作業
機Ｃにトラブル発生時は、トラブル関連情報を通信手段
により上記コンピュータ３６に送り、作業機Ｃと前記コ
ンピュータ３６との間を通信させることにより、トラブ
ル回復情報をユーザーに伝達する手段を設けることで、
サービスセンターで各作業機の現状（トラブル状況）及
び過去（正常な状況）を常時且つ必要に応じて把握で
き、したがって、サービスセンターで不具合の原因が的
確にわかり、ユーザーに対して迅速な対応ができる。

【００２１】３．請求項３記載の発明によれば、請求項
１または２記載の発明の効果に加えて、作動情報に加
えて、機種、機体番号、仕様、故障履歴、エンジン運転
積算時間の情報を上記コンピュータに記憶させること
で、一層精度の高いトラブル診断が可能である。４．請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３記載の
いずれかの発明の効果に加えて、作業機のメンテナンス
システムは、サービスセンター及び作業機側に、上記コ
ンピュータのモニタを設けることで、トラブル診断の依
頼者（ユーザー）とサービスセンター側（ディーラー）
とが同一画面を見ることができるから、情報の伝達が迅
速・正確となる。

【００２２】５．請求項５記載の発明によれば、請求項
１〜４記載のいずれかの発明の効果に加えて、サービス
センターと、作業機の修理・保全を担当する営業所との
間に移動体通信手段を設けることで、圃場・サービスセ
ンター・営業所間の情報交換が迅速且つ密になり、作業
機が作業中においてトラブルが発生しても、いち早く解
消することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のシステム図。

【図２】実施例のシステムを搭載したコンバインの側面
図。

【図３】同コンバインの平面図。

【図４】同コンバインのモニタの配置図。

【図５】同コンバインに搭載されているシステム図。

【図６】同システムのモニタ画面図。

【図７】同システムの移動体通信説明図。

【図８】同システムのサービスセンターの通信説明図。

【図９】同システムの移動体通信の別例の説明図。

【符号の説明】

Ｃ・・・作業機（コンバイン）Ｌ・・・営業所Ｓ・・・サービスセンター１・・・ハンドル２・・・モニタ（作業機側）３・・・モニタ（作業機側）４・・・マイク５・・・スピーカ１１，１２・・センサ２１，２２・・コントローラ２５・・記憶媒体３０・・携帯電話３１・・衛星回線３２・・モニタ（サービスセンター側）３３・・データベース３４・・キーボード３５・・プリンタ３６・・コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田隆史大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者水倉泰治大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者中川渉大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者加藤勝則大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内 (72)発明者野間康男大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内Ｆターム(参考） 2D003 AA00 BA06 BA07 BA08 DA04 DB03 DB07 DB08 FA02 5K048 AA08 BA21 DB01 DC01 EB08 EB11 GB03 HA01 HA02 5K101 KK11 LL11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ユーザーによって稼動状態にある作業機
Ｃのエンジンの積算稼働時間、トラブル等に関する作動
情報を音声又は／及びデータとして移動体通信システム
により、サービスセンターＳに送受信可能とすることを
特徴とする作業機のメンテナンスシステム。
【請求項２】ユーザーによって稼動状態にある作業機
Ｃのエンジンの積算稼働時間、トラブル等に関する作動
情報を音声又は／及びデータとして移動体通信システム
により、サービスマンが携帯する携帯電話に送受信可能
とすることを特徴とする作業機のメンテナンスシステ
ム。
【請求項３】ユーザーによって稼動状態にある作業機
Ｃの作動情報を、上記作業機Ｃ側の記憶媒体２５に現在
より一定時間前までを記憶させると共に、通信手段によ
って上記作業機Ｃの所在位置とは別位置にあるサービス
センターＳのコンピュータ３６に上記作動情報を伝える
と共に、作業機Ｃにトラブル発生時は、トラブル関連情報を通信
手段により上記コンピュータ３６に送り、作業機Ｃと前
記コンピュータ３６との間を通信させることにより、ト
ラブル回復情報をユーザーに伝達する手段を設けること
を特徴とする請求項１又は２記載の作業機のメンテナン
スシステム。
【請求項４】作動情報に加えて、機種、機体番号、仕
様、故障履歴、エンジン運転積算時間の情報を上記コン
ピュータ３６に記憶させることを特徴とする請求項１〜
３記載のいずれかの作業機のメンテナンスシステム。
【請求項５】サービスセンターＳ及び作業機Ｃ側に、
上記コンピュータ３６のモニタ３，３２を設けることを
特徴とする請求項１〜４記載のいずれかの作業機のメン
テナンスシステム。
【請求項６】サービスセンターＳと、作業機Ｃの修理
・保全を担当する営業所Ｌとの間に移動体通信手段を設
けることを特徴とする請求項１〜５記載のいずれかの作
業機のメンテナンスシステム。