KR102111010B1 - Obd 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템 - Google Patents

Obd 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 OBD 단말 기반 농기계 진단 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 OBD 단말을 이용하여 농기계의 이상 여부를 진단하는 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 OBD 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템은 장착된 농기계의 고장 정보를 진단하며, 진단된 고장 정보 및 위치 정보를 송신하는 OBD 단말; 상기 OBD 단말로부터 고장정보 및 위치 정보를 수신하며, 수신된 고장정보에 따라 농기계의 고장을 수리하기 위한 부품을 발주하며, 농기계를 수리할 수리 기사를 배정하는 대리점 서버; 및 상기 농기계의 고유 정보 및 상기 농기계에 장착되는 OBD 단말의 고유정보를 매칭하여 상기 대리점 서버로 전송하는 관리자 단말을 포함한다.

Description

OBD 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템{Agricultural machine failure diagnosis system based OBD terminal}
본 발명은 OBD 단말 기반 농기계 진단 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 OBD 단말을 이용하여 농기계의 이상 여부를 진단하는 시스템에 관한 것이다.
농기계는 사용 시기에 따라 계절형 기계와 상용형 기계로 구분되며, 계절형 기계는 이앙기, 콤바인 등이 있으며, 상용형 기계는 경운기와 트랙터가 있다. 농기계는 계절적 운영으로 상용형 기계를 제외하고는 장기보관되는 특성이 있으며, 특히 겨울철 장기 보관에 따라 실사용 시기에 점검, 수리가 발생하게 된다.
농업기술센터를 통해 순회수리를 하지만, 농번기철 사용빈도 증가로 고장률도 증가하나, 농기계 대다수가 도서ㆍ산간 지역에 위치해 즉각 수리가 어렵고 농사에 지장이 발생한다. 또한, 농기계 고장시 시기를 놓쳐 농가에 금전적 손해가 심각하다.
상술한 바와 같이 농기계는 농업기술센터와 지역 농기계 판매 대리점에서 수리를 진행하며, 농기계 고장 접수 후 진단 장비를 지참한 정비기사가 농가에 직접 방문해서 진단한다. 고장 원인 발견 후 수리에 필요한 장비를 가지고 정비기사의 재방문이 필요하며, 진단 장비의 단가는 90만원으로 일반 농가 보급이 어렵고, 재방문에 따라 높은 인건비를 지불하게 된다.
또한 평소 소모품 주기적 교체나 농한기 관리가 미흡하여 농번기철에 고장률이 높으며, 고장 발생 시 즉각적인 현황 확인 및 농한기철 예방 관리가 필요하다.
한국등록특허 제10-1969714호 한국등록특허 제10-1318168호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 농기계의 고장 여부를 진단하는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 농기계 고장시 신속하게 수리할 수 있는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 농기계 수리에 지출되는 비용을 최소화하는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 농기계 사용자(또는 관리자)가 농기계의 고장 여부를 신속히 인지할 수 있는 방안을 제안함에 있다.
이를 위해 본 발명의 OBD 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템은 장착된 농기계의 고장 정보를 진단하며, 진단된 고장 정보 및 위치 정보를 송신하는 OBD 단말; 상기 OBD 단말로부터 고장정보 및 위치 정보를 수신하며, 수신된 고장정보에 따라 농기계의 고장을 수리하기 위한 부품을 발주하며, 농기계를 수리할 수리 기사를 배정하는 대리점 서버; 및 상기 농기계의 고유 정보 및 상기 농기계에 장착되는 OBD 단말의 고유정보를 매칭하여 상기 대리점 서버로 전송하는 관리자 단말을 포함한다.
본 발명에 따른 OBD 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템은 농기계(특히 트랙터)에 OBD 단말을 장착하고, 장착된 OBD 단말을 이용하여 농기계를 진단한다. 또한, 농기계에서 고장이 발생한 경우에는 해당 내역을 대리점 서버로 전송함으로써, 대리점은 농기계의 고장 유형 및 수리 부품을 가지고 현장을 방문할 수 있으므로, 농기계 수리에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있다.
또한, OBD 단말을 이용하여 농기계의 위치를 파악할 수 있으므로, 농기계가 외부로 반출되는 경우, 신속하게 대응할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 농기계 고장 진단 시스템을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 관리자 단말에서 수행되는 동작을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 대리점 서버에서 수행되는 동작을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에서 제안하는 대리점 서버에서 고장 정보를 관리하는 예를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 OBD 단말에서 트랙터에 장착된 장비의 종류를 판단하는 예를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 트랙터의 구동을 제어하는 예를 도시하고 있다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 OBD(On-Board Diagnotics) 단말을 이용하여 농기계를 진단하는 방안을 제안하며, 특히 OBD 단말을 농기계에 장착한 후 농기계 상태를 확인하고 제어하며, 고장 시 알람을 제공하는 방안을 제안한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 농기계 고장 진단 시스템을 도시하고 있다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 농기계 고장 진단 시스템에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 1에 의하면, 농기계 고장 진단 시스템(100)은 농기계(110), OBD 단말(120), 대리점 서버(130) 및 관리자 단말(140)을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 농기계 고장 진단 시스템에 포함될 수 있다.
농기계(110)는 농사를 짓는데 사용하는 기계이며, 본 발명과 관련해서 트랙터, 이앙기 등 다양한 기계가 포함될 수 있다. 일반적으로 농기계는 상술한 바와 같이 특정 계절에 집중적으로 사용된다.
OBD 단말(120)은 농기계(110)에 장착되며, 농기계(110)의 고장 유무를 진단한다. 본 발명과 관련하여 OBD 단말(120)은 대리점에서 장착하며, 대리점서버(130)는 OBD 단말(120)의 고유정보, 농기계의 고유정보, 소유자 정보 등을 저장한다. 농기계의 고유정보는 농기계 모델, 구입일, 농기계 일련번호 등이 포함되며, 소유자 정보는 소유자 연락처, 소유자 이름 등이 포함된다.
OBD 단말(120)은 상술한 바와 같이 농기계(110)에 장착되며, 장착된 농기계에 대한 고장 유무를 진단한다. OBD 단말(120)은 장착된 농기계에 고장이 발생한 경우에는 이에 대한 정보를 대리점 서버(130)로 제공한다. OBD 단말(120)은 장착된 농기계에 대한 고유 정보를 대리점 서버(130)로 제공한다.
대리점 서버(130)는 농기계(110)와 농기계에 장착되는 OBD 단말(120)을 매칭하여 저장한다. 이를 위해 대리점 서버(130)는 OBD 단말(120)이 장착된 농기계가 기존에 등록되어 있는 지 여부를 판단한다. 대리점 서버(130)는 OBD 단말(120)이 기존에 등록되어 있으면 이에 대한 정보를 관리자 단말(140)로 제공한다. 관리자 단말(140)은 대리점 서버(130)로부터 제공받은 정보를 외부로 표시하며, 대리점 관리자는 이를 확인한다.
대리점 서버(130)는 OBD 단말(120)이 제공한 농기계에 대한 고장 유무를 확인하며, 고장이 발생한 경우에는 고장 유형을 판단하며, 고장 수리를 위해 부품이 요구되는 경우에는 해당 부품을 관리하는 외부 서버로 부품을 요청한다. 이와 대리점 서버(130)는 수리기사가 농기계를 수리하러 농가에 방문하기 이전에 고장 유형 및 고장을 수리하기 부품을 확인한 상태에서 방문할 수 있게 된다.
따라서, 농기계에서 고장이 발생한 경우, 신속한 수리가 가능하며, 수리기사의 1회 방문만으로 농기계의 고장을 수리함으로써, 수리비용 역시 절감되는 효과가 있다.
물론 OBD 단말(120)은 농기계에 고장이 발생한 경우에는 농기계에 위치 정보를 대리점 서버(130)로 제공하며, 대리점 서버(130)는 부품이 필요한 경우에는 부품 발주 및 부품 입고 절차를 진행한다.
대리점 서버(130)는 부품이 입고되면 수리 기사를 할당하여 농기계의 수리를 요청한다. 대리점 서버(130)는 농기계의 수리가 완료되면 이력 관리 및 이를 위한 문서를 생성한다. 문서는 수리내역, 수리시간 및 수리비용 등이 포함된다.
관리자 단말(140)은 농기계에 장착되는 OBD 단말의 고유 정보를 농기계의 고유정보와 함께 대리점 서버(130)로 전송하며, 대리점 서버(130)로부터 농기계의 고장 여부를 제공받는다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 관리자 단말에서 수행되는 동작을 도시한 도면이다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 관리자 단말에서 수행되는 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다. 관리자 단말은 최초 농기계를 등록하는 절차 및 농기계에 장착되는 OBD 단말을 등록하는 절차 등을 수행한다.
도 2에 의하면, 관리자 단말은 로그인 페이지, 등록 페이지, 테스트 페이지를 포함한다. 로그인 페이지에서는 대리점 선택, 아이디 입력 및 패스워드 입력 절차를 진행하며, 등록 페이지에서는 QR 코드 촬영에 의한 관련 정보 입력, 이름, 트랙터 구입일, 전화번호 및 트랙터 일련번호 등을 기입한다. 그리고 테스트 페이지에서는 LET망과 연동되는지 여부를 확인하며, 부저를 체크한다.
또한, 등록 페이지에서 입력한 정보는 LTE망을 통해 대리점 서버로 제공한다. 즉, 관리자 단말은 입력받은 트랙터 일련번호를 포함한 트랙터 고유정보, 소유자 고유정보를 대리점 서버로 제공한다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 대리점 서버에서 수행되는 동작을 도시한 도면이다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 대리점 서버에서 수행되는 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
대리점 서버는 웹 로그인 페이지, 웹 메인 페이지 등을 포함한다. 웹 로그인 페이지는 아이디와 비밀번호를 입력하며, 입력한 아이디와 비밀번호에 의해 로그인 절차를 진행한다.
웹 메인 페이지는 OBD 단말로부터 제공받은 정보를 이용하여 농기계에 대한 실시간 모니터링 절차를 진행한다. 웹 메인 페이지는 에러(고장) 내역을 확인하며, 특히 설정된 기간동안 관련 정보가 전송되지 않은 OBD 단말에 대한 정보를 출력한다. 즉, 설정된 기간동안 관련 정보가 전송되지 않으면 OBD 단말에서 장애가 발생한 것으로 판단할 수 있으며, 이를 위해 관련 정보를 관리자 단말로 제공하여 관리자로 하여금 확인 절차를 진행하도록 한다.
또한, 서버의 DB는 필요한 정보를 저장한다. 일 예로, 트랙터의 일련번호, 구입일을 포함하는 트랙터의 고유정보와 OBD 단말의 고유정보를 저장한다. 이외에도 앱의 로그인 정보를 저장한다.
도 4는 본 발명에서 제안하는 대리점 서버에서 고장 정보를 관리하는 예를 도시하고 있다.
도 4에 의하면, 대리점 서버는 시간, 소유자, 트랙터 기종 및 에러코드 정보를 저장하고 있으며, 상술한 바와 같이 트랙터의 위치 정보도 함께 저장한다.
또한, 설정된 시간(2주간) 동안 관련 정보가 수신되지 않은 트랙터 정보 또는 OBD 단말 정보를 저장한다. 상술한 바와 같이 설정된 시간동안 관련정보가 수신되지 않는 경우는 OBD 단말 자체에서 에러가 발생하였을 가능성이 높으므로, OBD 단말을 점검할 수 있는 방안이 필요하며, 따라서 본 발명은 설정된 기간동안 어떠한 정보도 수신되지 않는 OBD 단말 또는 트랙터에 대한 정보를 저장하며, 필요한 경우 서버 관리자에게 제공한다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 OBD 단말에서 트랙터에 장착된 농사장비의 종류를 판단하는 예를 도시하고 있다. 이하 도 5를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 OBD 단말에서 트랙터에 장착된 농사장비의 종류를 판단하는 예에 대해 알아보기로 한다.
일반적으로 트랙터에 장착이 가능한 농사장비는 집게, 로터 등이 포함된다. 또한, 트랙터에 장착된 농사장비는 농사장비의 구동시 이동하는 방향이 서로 상이하다. 일 예로 집게는 상하로 이동하는 설정된 범위 내에서 이동하며, 로터는 회전 운동을 수행한다. 따라서, 각 농사장비별로 구동 유형을 저장하며, 저장된 구동 유형을 이용하여 트랙터에 장착된 농사장비를 판단한다. 즉, 기존 트랙터의 경우 사용자가 직접 트랙터에 장착된 농사장비의 종류를 설정하였으나, 본 발명은 자동으로 트랙터에 장착된 농사장비의 종류를 판단한다.
이를 위해 트랙터에 장착되는 농사장비 상에는 자이로센서가 장착되며, 자이로센서는 이에 대한 정보를 OBD 단말로 제공한다. 물론 OBD 단말에서 자이로센서로부터 제공받은 정보를 이용하여 트랙터에 장착된 농사장비의 종류를 판단할 수 있다. 또한, OBD 단말이 자이로센서로부터 제공받은 정보를 대리점 서버로 제공하며, 대리점 서버에서 트랙터에 장착된 농사장비의 종류를 판단할 수 있다.
이를 위해 OBD 단말 또는 대리점 서버는 트랙터에 장착되는 농사장비별로 구동 시 이동 유형을 저장하고 있다. 일 예로 제1 농사장비는 제1 이동 유형으로 구동하며, 제2 농사장비는 제2 이동 유형으로 구동하며, 제3 농사장비는 제3 이동 유형으로 구동한다. OBD 단말은 자이로센서로부터 제공받은 정보와 저장된 정보를 이용하여 트랙터에 장착된 농사장비의 종류를 판단할 수 있다.
또한, 대리점 서버에서 트랙터에 장착된 농사장비의 유형을 판단하는 경우에는, 대리점 서버는 OBD 단말로부터 제공받은 정보와 저장도니 정보를 이용하여 트랙터에 장착된 농사장비의 종류를 판단하며, 이에 대한 정보를 OBD 단말로 제공한다.
이와 같이 트랙터에 장착된 농사장비의 종류를 판단함으로써, 트랙터 고장 발생으로 인한 현장 방문시 효과적으로 필요한 조치를 취할 수 있게 된다.
이외에도 본 발명은 장착된 농사장비의 구동을 위해 엔진부하를 증가시키게 된다. 일반적으로 구동을 위해 엔진부하를 증가시키게 되면 유압에 의해 해당 농사장비가 구동하게 된다. 하지만, 어떠한 이유로 인해 트랙터에 장착된 농사장비가 구동하지 않는 경우가 발생한 상태에서 엔진부하가 계속해서 증가되면, 트랙터 고장의 원인이 된다. 즉, 구동하지 않는 농사장비를 구동하도록 엔진부하를 증가시키면, 유압 계통과 미션 계통에서 고장이 발생하게 된다. 따라서 본 발명은 상술한 자이로센서를 이용하여 트랙터에 장착된 농사장비의 구동 여부를 확인하며, 장착된 농사장비가 구동하지 않는 경우에는 강제로 농사장비의 구동을 차단한다. 즉, 트랙터에 고장이 발생하기 이전에 미리 농사장비 구동을 위한 동작을 차단하여 트랙터의 고장을 방지할 수 있게 된다. 이와 같이 본 발명은 트랙터에 장착되는 농사장비에 자이로센서를 장착하고, 장착된 자이로센서로부터 수집된 위치 정보를 이용하여 다양한 기능을 수행하는 방안을 제안한다.
이외에도 트랙터가 설정된 위치를 벗어나게 되면, 경고음이 외부로 송출하며, 이에 대한 정보를 대리점 서버로 제공한다. 즉, 도난 등에 의해 트랙터가 외부로 반출되면, 이에 대한 정보를 대리점 서버로 제공하여, 대리점에서 즉시 대응할 수 있도록 한다. 이를 위해 OBD 단말은 GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈을 포함하며, GPS 모듈은 수신된 위치 정보를 OBD 단말로 제공한다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 트랙터의 구동을 제어하는 예를 도시하고 있다. 이하 도 6을 이용하여 본 발명에서 제안하는 트랙터의 구동을 제어하는 방안에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 자이로센서를 이용하여 트랙터에 장착되는 농사장비를 판별한다. 또한 트랙터에 장착되는 농사장비별로 구동을 위한 최대 엔진부하를 설정한다.
본 발명은 각 농사장비별로 최대 엔진 부하를 설정하며, 해당 농사장비는 설정된 엔진 부하 내에서만 구동하도록 제한한다. 일 예로, 작업자는 설정된 엔진 부하를 초과하여 농사장비를 구동시키는 경우가 있다. 즉, 작업자는 집게를 이용하여 목재나 기타 물건을 이동시켜야 하지만, 무리하게 바위 등을 이동시키고자 하는 경우가 있다. 바위의 경우 목재가 기타 물건에 비해 중량이 상대적으로 무거우며, 이를 이동시키기 위해서는 트랙터에 과도한 부하를 초래하게 되며, 이는 트랙터 고장의 원인으로 이어진다.
따라서, 본 발명은 농사장비별로 구동을 위한 최대 엔진 부하를 설정한다. 일 예로 제1 농사장비는 제1 엔진부하를 최대 엔진부하로 설정하며, 제2 농사장비는 제2 엔진부하를 최대 엔진부하로 설정하며, 제3 농사장비는 제3 엔진부하를 최대 엔진부하로 설정한다. 물론 경우에 따라서는 제1 엔진부하와 제2 엔진부하는 동일할 수 있다.
OBD 단말은 상술한 바와 같이 트랙터에 장착되는 농사장비를 구별하여 판별하며, 판별된 농사장비에 대응되는 엔진부하 이상의 부하를 요구하는 경우에는 강제로 트랙터의 구동을 제한하여 과부하로 인해 트랙터에서 고장이 발생하는 것을 미연에 차단한다.
이외에도 본 발명은 농사장비에 부착된 자이로센서를 이용하여 다양한 기능을 수행할 수 있다.
자이로센서는 위치정보 및 이동정보를 OBD 단말로 제공하며, OBD 단말은 제공받은 위치정보 및 이동정보를 이용하여 농기계(트랙터)의 전복 여부를 판단한다. 즉, OBD 단말은 트랙터가 일정 각도 이상 회전한 것으로 판단하면, 자동으로 경고음 발생 또는 대리점 서버로 경고 신호를 전송하며, 필요한 경우 엔진 부하를 중단한다.
이외에도 트랙터의 도로 주행 시 트랙터의 폭을 인지하지 못해 도로를 이탈하거나 추락하는 경우가 발생한다. 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 트랙터의 바퀴 또는 휠에 센서를 장착한다. 센서는 노면과의 거리 정보를 OBD 단말로 제공하며, OBD 단말은 제공받은 거리 정보를 이용하여 농기계(트랙터)가 도로로부터 이탈하였는 지 여부를 판단한다. 즉, OBD 단말은 제공받은 거리가 설정된 거리를 초과한 것으로 판단되면, 자동으로 경고음 발생 또는 대리점 서버로 경고 신호를 전송하며, 필요한 경우 엔진 부하를 중단한다.
또한, 트랙터에 부착되는 농사장비는 크랭크 축에 의해서 동력을 전달받고, 유압 케이블 연결 후 구동한다. 이런 경우 크랭크 축이 분리되거나, 파손되는 경우 사고가 발생할 우려가 있다. 따라서 작업 도중 엔진 부하의 증감속도가 설정된 범위를 벗어난다면(엔진부하가 급증하거나, 급감하는 경우), 엔진 부하를 차단한다. 즉, 본 발명은 단순히 엔진부하의 크기를 이용하여 엔진 부하의 차단여부를 결정하는 것 이외에 엔진부하의 급감속도를 이용하여 엔진 부하의 차단여부를 결정한다. 물론 이것은 상술한 바와 같이 OBD 단말의 제어에 의해 이루어진다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
100: 농기계 고장 진단 시스템 110: 농기계
120: OBD 단말 130: 대리점 서버
140: 관리자 단말

Claims (8)

  1. 장착된 농기계의 고장 정보를 진단하며, 진단된 고장 정보 및 위치 정보를 송신하는 OBD 단말;
    상기 OBD 단말로부터 고장정보 및 위치 정보를 수신하며, 수신된 고장정보에 따라 농기계의 고장을 수리하기 위한 부품을 발주하며, 농기계를 수리할 수리 기사를 배정하는 대리점 서버;
    상기 농기계의 고유 정보 및 상기 농기계에 장착되는 OBD 단말의 고유정보를 매칭하여 상기 대리점 서버로 전송하는 관리자 단말;
    상기 농기계에 장착되는 농사장비; 및
    상기 농사장비에 장착되는 자이로센서를 포함하며,
    상기 자이로센서는 장착된 농사장비의 위치 정보 및 이동 정보를 수집하며,
    상기 OBD 단말은 각 농사장비별 구동시 이동 유형 및 최대 엔진 부하를 저장하며,
    상기 OBD 단말은 저장된 농사장비별 구동시 이동 유형과 상기 자이로센서로부터 제공받은 농사장비의 위치 정보를 이용하여 상기 농기계에 장착된 농사장비의 종류를 판단하며, 판단한 농사장비의 최대 엔진 부하 내에서 농사장비가 구동되도록 제한함을 특징으로 하는 OBD 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 OBD 단말은,
    각 농사장비별로 최대 엔진부하가 저장하며,
    판단한 상기 농사장비의 최대 엔진부하를 초과한 엔진부하의 공급이 요청되면, 상기 농기계의 엔진 구동을 중단함을 특징으로 하는 OBD 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 OBD 단말은,
    장착된 농사장비를 구동하도록 엔진이 구동된 상태에서 상기 자이로센서로부터 제공받은 위치 정보 및 이동 정보의 분석 결과 상기 농사장비가 구동하지 않는 것으로 판단되면, 상기 농기계의 엔진 구동을 중단함을 특징으로 하는 OBD 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 OBD 단말은 위치 정보를 수신하는 GPS 모듈을 포함하며,
    상기 농기계가 설정된 지역을 벗어나 반출되면, 상기 대리점 서버로 상기 농기계의 위치 정보를 제공함을 특징으로 하는 OBD 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 대리점 서버는,
    상기 OBD 단말로부터 설정된 기간동안 어떠한 정보가 제공되지 않으면, 상기 OBD 단말에 대한 정보를 관리자 단말로 제공함을 특징으로 하는 OBD 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 OBD 단말은 상기 자이로센서로부터 제공받은 위치 정보 및 이동 정보를 이용하여 상기 농사장비의 전복 여부를 판단하며,
    상기 농사장비가 전복되었다고 판단되는 경우에는 상기 농기계의 엔진 구동을 차단함을 특징으로 하는 OBD 단말 기반 농기계 고장 진단 시스템.
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