WO2023189630A1 - 作業機械及び部品管理システム - Google Patents

Abstract

作業機械は、機体と、前記機体に取り付けられた作業装置と、前記機体に取り付けられて前記機体の周囲または前記機体の内部を監視する監視装置と、前記機体の識別情報が記憶された記憶装置と、前記監視装置を制御する制御装置と、外部との通信を行う通信装置と、を備える。前記制御装置は、前記監視装置によって取得した監視情報に前記機体または前記作業装置に取り付けられる部品の識別情報が含まれているか否かを判定し、前記監視情報に前記部品の識別情報が含まれている場合、前記部品の識別情報と前記記憶装置に記憶されている前記機体の識別情報とを関連付けて前記通信装置によって外部に送信する。

Description

作業機械及び部品管理システム

　本発明は、作業機械に取り付けられる部品を管理する部品管理システム及び作業機械に関する。

　油圧ショベル等の作業機械に搭載されるオイルフィルタ等の部品を管理する部品管理システムが知られている（特許文献１参照）。特許文献１には、スマートフォン等の情報端末を介して、作業機械に搭載される部品を識別する部品識別データ及び作業機械を識別する機械識別データを取得し、部品識別データと部品登録データを照合した結果と、情報端末の位置データと作業機械の位置データを照合した結果とに基づいて、その部品が適正状態であるか否かを判定する部品管理方法が開示されている。

特開２０２０－１６１２９号公報

　特許文献１に記載の技術では、作業員が情報端末を準備し、情報端末を用いて部品識別情報を読み取り、さらに情報端末を用いて作業機械の機械識別情報を読み取る必要があり、作業機械の識別情報と部品の識別情報とを関連付けるための作業に手間がかかっていた。

　本発明は、作業機械の識別情報と部品の識別情報とを関連付けるための作業を容易に行うことのできる部品管理システムを提供することを目的とする。

　本発明の一態様による作業機械は、機体と、前記機体に取り付けられた作業装置と、前記機体に取り付けられて前記機体の周囲または前記機体の内部を監視する監視装置と、前記機体の識別情報が記憶された記憶装置と、前記監視装置を制御する制御装置と、外部との通信を行う通信装置と、を備える。前記制御装置は、前記監視装置によって取得した監視情報に前記機体または前記作業装置に取り付けられる部品の識別情報が含まれているか否かを判定し、前記監視情報に前記部品の識別情報が含まれている場合、前記部品の識別情報と前記記憶装置に記憶されている前記機体の識別情報とを関連付けて前記通信装置によって外部に送信する。

　本発明によれば、作業機械の識別情報と部品の識別情報とを関連付けるための作業を容易に行うことのできる作業機械及び部品管理システムを提供することができる。

図１は、第１実施形態に係る部品管理システムの構成を示す図である。 図２は、作業機械の制御システムの一例を示す図である。 図３Ａは、情報コントローラのハードウェア構成図である。 図３Ｂは、管理サーバのハードウェア構成図である。 図４は、情報コントローラ及び管理サーバの機能ブロック図である。 図５は、包装された部品と、部品に付与される識別情報を含むラベルについて示す図である。 図６は、管理テーブルについて示す図である。 図７は、部品の交換作業の際に、情報コントローラにより実行される処理の流れについて示すフローチャート。 図８は、部品の交換作業の際に、管理サーバにより実行される処理の流れについて説明する。 図９は、管理サーバにより実行される、部品のメンテナンスの計画日をオペレータ等に知らせるための処理について示すフローチャート。 図１０は、第２実施形態に係る作業機械の監視装置について示す図である。 図１１は、変形例２に係る部品管理システムにおいて、部品の交換作業の際に、管理サーバにより実行される処理の流れについて説明する。 図１２は、変形例３に係る部品管理システムにおいて、部品の交換作業の際に、管理サーバにより実行される処理の流れについて説明する。

　図面を参照して、本発明の実施形態に係る作業機械及び作業機械に取り付けられる部品の管理システムについて説明する。なお、本実施形態を説明するための全図において同一の機能を有するものは、特に断らない限り、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。作業機械は、土木作業、建設作業、解体作業等の各種作業に用いられる機械である。本実施形態では、作業機械が、クローラ式の油圧ショベルである例について説明する。

　＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の第１実施形態に係る部品管理システム１５の構成を示す図である。部品管理システム１５は、作業機械１に取り付けられる部品１５１を管理するシステムである。本実施形態においては、管理対象となる部品１５１は、所定のタイミングで交換される交換部品（サービス用の部品）であり、例えば、作動油フィルタ、エンジンオイルフィルタ、燃料フィルタ及びエンジンのエアフィルタ、並びに、作動油、エンジンオイル等の油脂である。

　図１に示すように、部品管理システム１５は、作業現場で作業を行う作業機械１に搭載された情報コントローラ１１０と、作業機械１に搭載された監視装置１３９と、管理センタ５２に設置される管理サーバ１８０と、を有する。管理センタ５２は、例えば、作業機械１の製造業者の本社、支社、工場等の施設、作業機械１のレンタル会社、サーバの運営を専門的に行うデータセンタ、作業機械１を所有するオーナーの施設等に設置される。管理サーバ１８０は、作業機械１から離れた場所、すなわち作業機械１の外部に設けられる。管理サーバ１８０は、作業機械１の状態を遠隔で管理する。

　作業現場で作業を行う作業機械１と、作業現場から離れた場所に設置される管理サーバ１８０とは、広域ネットワークの通信回線５０を介して双方向通信を行う。すなわち、作業機械１と管理サーバ１８０とは、通信回線５０を介して情報（データ）の送信、受信を行う。通信回線５０は、携帯電話事業者等が展開する携帯電話通信網（移動通信網）、インターネット等である。例えば、図示するように、作業機械１と無線基地局５１とが携帯電話通信網（移動通信網）で接続されている場合、無線基地局５１は、作業機械１から所定の情報を受信すると、受信した情報をインターネットを介して管理サーバ１８０に送信する。

　管理サーバ１８０は、通信装置１４２を介して作業機械１から情報を取得し、記憶する。通信装置１４２は、通信回路を有し、通信回線５０を介して作業機械１と通信を行うＮＩＣ（Network Interface Card）である。管理サーバ１８０は、液晶ディスプレイ装置等の表示装置５５を制御して、表示装置５５の表示画面に所定の画像を表示させる。管理者は、管理サーバ１８０をキーボード、マウス等の入力装置５６により操作し、所定の作業機械１の情報を表示装置５５に表示させることで、作業機械１の状態を把握することができる。

　作業機械１は、機体（車体）４と、機体４に取り付けられた作業装置１０と、を備える。機体４は、走行体２と、走行体２上に旋回可能に設けられた旋回体３と、を備え、旋回体３の前部に作業装置１０が取り付けられている。走行体２は、左側のクローラを駆動させる走行モータ２Ｌ（図２参照）及び右側のクローラを駆動させる走行モータ２Ｒと、を備える。走行体２は、左右一対のクローラを走行モータ２Ｌ，２Ｒによって駆動することにより走行する。旋回体３は、機体４に設けられた旋回モータ３ａを駆動することにより旋回する。

　旋回体３は、旋回フレーム８と、旋回フレーム８の前部左側に設けられる運転室７と、旋回フレーム８の後部に設けられるカウンタウエイト９と、旋回フレーム８における運転室７の後側に設けられるエンジン室６と、を有する。エンジン室６には、原動機であるエンジン４３、エンジン４３により駆動される油圧ポンプ等の油圧機器が収容されている。旋回フレーム８の前部中央には作業装置１０が回動可能に連結されている。

　作業装置１０は、複数の油圧シリンダと、複数の油圧シリンダにより駆動される複数の駆動対象部材とを有する多関節型の作業装置である。本実施形態では、３つの駆動対象部材として、ブーム１１、アーム１２及びバケット１３が、直列的に連結される。ブーム１１は、その基端部が旋回フレーム８の前部に回動可能に連結される。アーム１２は、その基端部がブーム１１の先端部に回動可能に連結される。バケット１３は、アーム１２の先端部に回動可能に連結される。

　ブーム１１は、ブームシリンダ（油圧シリンダ）１１ａによって駆動され、旋回フレーム８に対して回動する。アーム１２は、アームシリンダ（油圧シリンダ）１２ａによって駆動され、ブーム１１に対して回動する。バケット１３は、バケットシリンダ（油圧シリンダ）１３ａによって駆動され、アーム１２に対して回動する。作業装置１０の各油圧シリンダが駆動されることにより、地山の掘削、整地等の作業が行われる。

　監視装置１３９は、機体４に取り付けられて機体４の周囲を監視する。監視装置１３９は、機体４の周囲の物体の情報を取得する外界認識センサとしてのカメラ１３１を備えている。カメラ１３１は、旋回体３に取り付けられ、作業機械１の周囲を撮影する。監視装置１３９は、カメラ１３１により撮影された画像データに基づいて、監視範囲（すなわち、カメラ１３１による撮影範囲）内を監視する。

　図１に示すように、本実施形態では、旋回体３の後方向を撮影するカメラ１３１がカウンタウエイト９の上部に取り付けられている。カメラ（後カメラ）１３１は、旋回体３の後方の領域を左右約１８０°の画角で斜めに見下ろすような方向で連続的に撮影する。なお、作業機械１は、後カメラの他に、旋回体３の左方向を撮影するカメラ（左カメラ）、旋回体３の右方向を撮影するカメラ（右カメラ）、旋回体３の前方向を撮影するカメラ（前カメラ）を備えていてもよい。カメラ１３１は、例えば、耐久性、耐候性に優れたＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子と広角レンズを備えた広角ビデオカメラである。

　運転室７内には、作業機械１の各部を操作するための操作装置４１（図２参照）、作業機械１の稼働情報を表示するモニタ１３３、音を出力するブザー１３２、及び外部との通信を行う通信装置１４１が設けられる。また、運転室７内には、油圧機器を制御する制御装置であるメインコントローラ１００、並びに、ブザー１３２及びモニタ１３３を制御する制御装置である情報コントローラ１１０が設けられる。モニタ１３３は、表示装置１３３ａ（図４参照）としての液晶ディスプレイ装置の表示画面上に、入力装置１３３ｂ（図４参照）としてのタッチセンサが設けられたタッチパネルモニタである。

　通信装置１４１は、広域ネットワークである通信回線５０に接続される無線基地局５１と無線通信可能な無線通信装置であって、所定の周波数帯域を感受帯域とする通信アンテナを含む通信インタフェースを有する。なお、通信装置１４１は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式を利用して、管理サーバ１８０と直接的に、あるいは間接的に情報の授受を行うようにしてもよい。

　図２を参照して、本実施形態の作業機械１の制御システムの概要を説明する。図２は、作業機械１の制御システムの一例を示す図である。作業機械１は、エンジン４３と、油圧ポンプ４２と、コントロールバルブ４０と、メインコントローラ１００と、情報コントローラ１１０とを備える。

　油圧ポンプ４２は、エンジン４３によって駆動され、作動油を吐出する。オペレータが操作装置４１の操作レバーを操作すると、その操作情報がメインコントローラ１００に出力される。メインコントローラ１００は、取得した操作情報を制御信号に変換する。メインコントローラ１００は、制御信号を油圧ポンプ４２とコントロールバルブ４０に出力し、油圧ポンプ４２の出力及びコントロールバルブ４０の電磁弁（不図示）を制御する。これにより、油圧アクチュエータである旋回モータ（油圧モータ）３ａ、走行モータ（油圧モータ）２Ｌ，２Ｒ、ブームシリンダ（油圧シリンダ）１１ａ、アームシリンダ（油圧シリンダ）１２ａ、及びバケットシリンダ（油圧シリンダ）１３ａが駆動される。

　情報コントローラ１１０には、メインコントローラ１００、カメラ１３１、ブザー１３２、モニタ１３３、及び、通信装置１４１が信号線等により有線接続されている。監視装置１３９は、カメラ１３１、ブザー１３２、モニタ１３３及び情報コントローラ１１０を有する。情報コントローラ１１０は、報知装置としてのブザー１３２及びモニタ１３３を介してオペレータやメンテナンス作業員に対して情報を報知する。また、情報コントローラ１１０は、通信装置１４１を制御して、作業機械１に設けられた各種センサの検出結果、作業機械１の稼働時間、メインコントローラ１００から油圧ポンプ４２及びコントロールバルブ４０に出力した制御信号等の情報を管理センタ５２に送信する。

　情報コントローラ１１０は、監視情報としてカメラ１３１で撮影された画像をモニタ１３３の表示画面に表示する。また、情報コントローラ１１０は、作業機械１の周囲に物体が存在すると判定された場合（物体が検出された場合）、物体が検出されたことを表す画像をモニタ１３３の表示画面に表示させる。情報コントローラ１１０は、作業機械１の作業中に、作業機械１の周囲に物体が検出された場合、物体が検出されたことを表す音をブザー１３２によって発報する。

　図３Ａ及び図３Ｂを参照して、情報コントローラ１１０及び管理サーバ１８０のハードウェアの構成について説明する。図３Ａは、情報コントローラ１１０のハードウェア構成図であり、図３Ｂは、管理サーバ１８０のハードウェア構成図である。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、情報コントローラ１１０及び管理サーバ１８０は、演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ１１１，１８１、所謂ＲＡＭ（Random Access Memory）と呼ばれる揮発性メモリ１１２，１８２、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等の不揮発性メモリ１１３，１８３、入力インタフェース１１４，１８４、出力インタフェース１１５，１８５、及び、その他の周辺回路を備えたコンピュータで構成される。なお、情報コントローラ１１０及び管理サーバ１８０は、それぞれ１つのコンピュータで構成してもよいし、複数のコンピュータで構成してもよい。

　不揮発性メモリ１１３には、作業機械１の周囲の監視制御処理、部品１５１の識別情報取得処理等の各種処理が実行可能なプログラムが格納されている。不揮発性メモリ１８３には、部品１５１が正規品であるか否かの判定処理、部品１５１のメンテナンスの計画日の演算処理等の各種処理が実行可能なプログラムが格納されている。すなわち、不揮発性メモリ１１３，１８３は、本実施形態の機能を実現するプログラムを読み取り可能な記憶装置（記憶媒体）である。プロセッサ１１１，１８１は、不揮発性メモリ１１３，１８３に記憶されたプログラムを揮発性メモリ１１２，１８２に展開して演算実行する処理装置であって、プログラムに従って入力インタフェース１１４，１８４、揮発性メモリ１１２，１８２及び不揮発性メモリ１１３，１８３から取り入れたデータに対して所定の演算処理を行う。

　入力インタフェース１１４，１８４は、各種装置から入力された信号をプロセッサ１１１，１８１で演算可能なデータに変換する。また、出力インタフェース１１５，１８５は、プロセッサ１１１，１８１での演算結果に応じた出力用の信号を生成し、その信号を各種装置に出力する。

　なお、メインコントローラ１００は、情報コントローラ１１０と同様、プロセッサ、不揮発性メモリ、揮発性メモリ、入力インタフェース及び出力インタフェースを備えたコンピュータで構成される。

　図４を参照して、情報コントローラ１１０及び管理サーバ１８０の機能について説明する。図４は、情報コントローラ１１０及び管理サーバ１８０の機能ブロック図である。情報コントローラ１１０は、認識部１２１、表示画像生成部１２２、復号化部１２３、記憶部１２４、及び通信制御部１２５として機能する。管理サーバ１８０は、制御部１９１及び記憶部１９２として機能する。なお、図示しないが、情報コントローラ１１０及び管理サーバ１８０は、日時計測機能を有しており、所定のタイミングの日時を記憶部１２４，１９２に記憶する。

　記憶部１２４には、作業機械（自車両）１に固有の識別情報（機体４の識別情報）、作業機械（自車両）１の機械種別、作業機械１に取り付けられている部品１５１の名称等の各種情報が予め記憶されている。

　認識部１２１は、カメラ１３１により撮影された画像データを取得し、取得した画像データから、認識モデルを用いた認識処理によって、監視範囲内の物体の存在を認識する。認識モデルには、例えば、周知のＹＯＬＯ（You Only Look Once）モデル、ＳＳＤ（Single Shot Multibox Detector）モデルなどの種々の物体認識用のＣＮＮ（Convolutional Neural Network）モデルを採用できる。

　表示画像生成部１２２は、認識部１２１により監視範囲内に存在すると判定された物体の情報（物体の位置座標及び物体の大きさの情報）に基づいて、その物体を囲む枠画像を、カメラ１３１により撮影された画像に合成して表示装置１３３ａに出力する。表示装置１３３ａは、表示画像生成部１２２から取得した合成画像を表示画面に表示させる。

　認識部１２１は、入力装置１３３ｂによって２次元コードの読み取り操作（部品の識別情報の取得操作）が行われると、２次元コードの認識処理を行う。

　図５を参照して、２次元コード１５５について説明する。図５は、包装された部品１５１と、部品１５１に付与される識別情報を含むラベル１５７について示す図である。図５に示す部品１５１は、作業機械１の製造工場ではなく、サービス工場あるいは作業現場において、機体４または作業装置１０に取り付けられる部品である。部品１５１は、包装袋１５２内に収容されている。包装袋１５２には、ラベル１５７が貼り付けられている。ラベル１５７には、部品番号１５３、管理番号１５４及び２次元コード１５５が印刷され、ホログラムフィルム１５６が貼り付けられている。

　図４に示す認識部１２１による２次元コード１５５の認識処理について説明する。認識部１２１は、２次元コード１５５の認識処理において、カメラ１３１により撮影された画像データを取得し、取得した画像データ内にＱＲコード（登録商標）等の２次元コード１５５が存在するか否かを判定する。すなわち、認識部１２１は、カメラ１３１から取得した機体４の周囲の監視情報（画像データ）に、部品１５１の識別情報としての２次元コード１５５が含まれているか否かを判定する。認識部１２１は、例えば、位置検出パターン（ファインダパターン）を検出した場合には、２次元コード１５５が存在する（すなわち、監視情報に部品１５１の識別情報が含まれている）と判定し、位置検出パターンを検出しなかった場合には２次元コード１５５が存在しない（すなわち、監視情報に部品１５１の識別情報が含まれていない）と判定する。さらに、認識部１２１は、２次元コード１５５が存在すると判定すると、例えば２次元コード１５５が暗号化されている場合において、２次元コード１５５を不揮発性メモリ１１３に記憶された復号化キーにより復号化し、暗号化された部品１５１の識別情報を含む情報である暗号化情報を取得する。

　復号化部１２３は、認識部１２１で取得した暗号化情報を暗号化キーを用いて復号化しする。これにより、復号化部１２３は、復号化された部品１５１の識別情報と部品１５１の使用可能時間とを取得する。復号化部１２３は、復号化された部品１５１の識別情報及び部品１５１の使用可能時間と、部品１５１の識別情報の取得日時（タイムスタンプ）とを関連付けて記憶部１２４に記憶する。暗号化キーは、予め記憶部１２４に記憶されている。例えば、通信制御部１２５は、通信装置１４１を介して、管理サーバ１８０から暗号化キーを取得し、記憶部１２４に記憶する。

　表示画像生成部１２２は、復号化部１２３により部品１５１の識別情報が記憶部１２４に記憶されると、記憶部１２４に記憶された部品１５１の識別情報（復号化された識別情報）と、部品１５１の識別情報の取得日時と、部品１５１の使用可能時間と、予め記憶部１２４に記憶されている機体４の識別情報とを関連付けて表示装置１３３ａに出力する。表示装置１３３ａは、部品１５１の識別情報と、その識別情報の取得日時と、部品１５１の使用可能時間と、機体４の識別情報とを表す画像を表示画面に表示する。

　通信制御部１２５は、復号化部１２３により部品１５１の識別情報が記憶部１２４に記憶されると、記憶部１２４に記憶された部品１５１の識別情報（復号化された識別情報）と、部品１５１の識別情報の取得日時と、部品１５１の使用可能時間と、予め記憶部１２４に記憶されている機体４の識別情報とを関連付けて通信装置１４１に出力する。通信装置１４１は、部品１５１の識別情報と、その識別情報の取得日時と、部品１５１の使用可能時間と、機体４の識別情報とを関連付けて外部の管理センタ５２に送信する。

　本実施形態では、部品１５１の識別情報は、部品番号１５３と管理番号１５４が連続した番号であり、以下、部品識別番号と記す。部品識別番号は、部品の製造工場において付与される。また、機体４の識別情報は、作業機械１に固有の車体識別番号である。車体識別番号は、作業機械１の製造工場において付与される。

　制御部１９１は、通信装置１４２を介して、車体識別番号と、それに関連付けられた部品識別番号と、部品識別番号の取得日時と、部品１５１の使用可能時間とを取得し、記憶部１９２（不揮発性メモリ１８３）に記憶する。具体的には、制御部１９１は、記憶部１９２に記憶されている管理テーブル８０のデータを更新する。

　図６を参照し、管理テーブル８０について説明する。図６は、管理テーブル８０について示す図である。図６に示すように、管理テーブル８０は、車体識別番号（車体ＩＤ）８１と、機械種別８２と、納入日８３と、稼働時間８４と、メンテナンス名称８５と、メンテナンスの計画日８６と、部品識別番号（部品ＩＤ）８７と、部品名称８８と、前回部品識別番号（前回部品ＩＤ）８９と、正規品／非正規品の判定結果９０と、前回交換日時９１と、を有する。なお、図示しないが、管理テーブル８０は、顧客情報、前回部品を交換した日時における稼働時間、及び、部品１５１の使用可能時間を有している。

　車体識別番号８１は、作業機械１に固有の識別情報であり、作業機械１の１台１台に個別に付与されている番号である。機械種別８２は作業機械１の種別を表す情報であり、納入日８３は、作業機械１を顧客に納入した日であり、稼働時間８４は、納入日から作業機械１が稼働している時間を積算した値である。メンテナンス名称８５は、例えば、「作動油フィルタ交換」といったメンテナンス作業を表す。計画日８６は、メンテナンス作業を行う予定日であり、部品識別番号８７は、メンテナンス作業の対象となる部品１５１の固有の識別情報であり、部品１５１の１つ１つに個別に付与されている番号である。部品名称８８は、例えば、「作動油フィルタ」といったメンテナンス作業の対象となる部品１５１の名称である。前回部品識別番号８９は、前回交換を行った部品１５１の固有の識別情報であり、部品１５１の１つ１つに個別に付与されている番号である。判定結果９０は、後述する制御部１９１による正規品／非正規品の判定結果を表す情報である。前回交換日時９１は、前回部品識別番号８９で特定される部品１５１が、部品識別番号８７で特定される部品１５１に交換された日である。前回交換日時９１は、部品識別番号８７の取得日時に基づいて設定される。

　作業機械１が製造され顧客に納入されると、管理者は、車体識別番号８１、機械種別８２、納入日８３、メンテナンス名称８５、部品識別番号８７、及び部品名称８８を設定する。なお、作業機械１が納入される前には、稼働時間８４、前回部品識別番号８９、判定結果９０及び前回交換日時９１は設定されていない。稼働時間８４は、作業機械１から送信される車体情報に含まれており、車体情報を取得した時点で更新される。計画日８６、前回部品識別番号８９、判定結果９０及び前回交換日時９１は、部品１５１が交換される度に更新される。なお、部品１５１が交換されると、その時点の稼働時間が、前回部品を交換した日時における稼働時間として保持される。つまり、更新された前回交換日時９１における稼働時間が、前回部品を交換した日時における稼働時間として保持される。

　管理テーブル８０には、複数の作業機械１の各種情報が記憶されている。入力装置５６により管理テーブル８０を表示させる操作が行われると、制御部１９１は、記憶部１９２から管理テーブル８０を読み出し、管理テーブル８０を表示装置５５の表示画面に表示させる。これにより、管理者は、作業機械１に取り付けられた部品１５１及びメンテナンスの計画日８６を確認することができる。つまり、管理者は、部品１５１の製造工場から所定の作業現場へ出荷された部品１５１が、どの作業機械１に取り付けられたのかを確認することができ、部品１５１の適切な交換時期を把握することができる。

　図４に示す制御部１９１は、部品１５１が一度も交換されていない場合には、作業機械１の納入日からの稼働時間８４と、部品識別番号８７に関連付けられている部品１５１の使用可能時間とに基づいて、部品１５１のメンテナンスの計画日８６を演算する。部品１５１が交換されている場合には、情報コントローラ１１０が部品識別番号８７を取得してからの機体４の稼働時間と、部品識別番号８７に関連付けられている部品１５１の使用可能時間とに基づいて、部品１５１のメンテナンスの計画日８６を演算する。なお、情報コントローラ１１０が部品識別番号８７を取得してからの稼働時間は、作業機械１の納入日からの稼働時間８４から前回部品を交換した日時（前回交換日時９１）における稼働時間を差し引くことにより求めることができる。

　制御部１９１は、計画日８６の演算結果を管理テーブル８０に記憶する。管理テーブル８０に既に計画日８６が記憶されている場合には、計画日８６を更新する。

　制御部１９１は、取得した部品識別番号（部品の識別情報）８７と、記憶部１９２に予め記憶されている部品登録番号（すなわち予め登録されている識別情報）とを比較し、部品識別番号８７と部品登録番号とが一致しているか否かを判定する。制御部１９１は、取得した部品識別番号８７が、記憶部１９２に記憶されている部品登録番号と一致する場合、その部品１５１は正規品であると判定する。制御部１９１は、取得した部品識別番号８７が、記憶部１９２に記憶されている部品登録番号と一致しない場合、その部品１５１は正規品でない（すなわち非正規品である）と判定する。

　部品１５１の製造業者は、部品１５１を発送する際、部品識別番号８７を作業機械１の管理者へ連絡する。管理者は、連絡を受けた部品識別番号８７を入力装置５６を介して管理サーバ１８０に入力する。制御部１９１は、入力装置５６により入力された部品識別番号８７を部品登録番号として記憶部１９２に記憶する。

　制御部１９１は、正規品／非正規品の判定結果９０を管理テーブル８０に記憶する。管理テーブル８０に既に判定結果９０が記憶されている場合には、判定結果９０を更新する。つまり、制御部１９１は、車体識別番号８１と、部品識別番号８７と、正規品であるか非正規品であるかの情報とを関連付けて記憶部１９２に記憶する。

　図７を参照して、部品１５１の交換作業の際に、情報コントローラ１１０により実行される処理の流れについて説明する。図７に示すフローチャートの処理は、例えば、メンテナンスを行う作業員が、作業機械１のイグニッションスイッチをオンし、入力装置１３３ｂにより２次元コード１５５の読み取り操作（部品の識別情報の取得操作）を行うことにより開始され、初期設定が行われた後、所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ１０１において、情報コントローラ１１０は、カメラ１３１で撮影された画像のデータ（監視情報）をカメラ１３１から取得し、ステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４において、情報コントローラ１１０は、ステップＳ１０１で取得した画像データに対して２次元コード１５５の認識処理を行って、ステップＳ１０７へ進む。この認識処理において、２次元コード１５５は、暗号化情報に変換される。

　ステップＳ１０７において、情報コントローラ１１０は、ステップＳ１０４で取得した暗号化情報を復号化し、ステップＳ１１０へ進む。復号化された情報には、部品識別番号８７、部品識別番号８７の取得日時、及び部品１５１の使用可能時間が含まれる。

　ステップＳ１１０において、情報コントローラ１１０は、取得した部品識別番号８７と、部品識別番号８７の取得日時と、部品１５１の使用可能時間を不揮発性メモリ１１３に記憶して、ステップＳ１１２へ進む。

　ステップＳ１１２において、情報コントローラ１１０は、部品識別番号８７に含まれる部品番号１５３、部品識別番号８７の取得日時、部品１５１の使用可能時間、作業機械１の車体識別情報８１、及び機械種別８２を表示装置１３３ａに出力する。表示装置１３３ａは、例えば、部品番号１５３を表す画像として「部品番号１２３４５６」、部品番号１５３に対応する部品の名称を表す画像として「作動油フィルタ」、部品識別番号８７の取得日時を表す画像として「部品の交換日時：ＸＸＸＸ／ＸＸ／ＸＸ」、部品１５１の使用可能時間を表す画像として「部品の使用可能時間：ＸＸＸＸ［時間］」、作業機械１の車体識別情報８１を表す画像として「車体ＩＤ：ＸＸＸＸＸＸＸ１」、及び、機械種別８２を表す画像として「機種：ＸＸＸＸ」を表示画面に表示する。

　ステップＳ１１２の識別情報の表示処理が完了すると、処理がステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３において、情報コントローラ１１０は、部品１５１の部品識別番号８７と、部品識別番号８７の取得日時と、部品１５１の使用可能時間と、不揮発性メモリ１１３に予め記憶されている車体識別番号８１とを関連付けて管理サーバ１８０に送信する。ステップＳ１１３の識別情報の送信処理が完了すると、図７のフローチャートに示す処理が終了する。

　図８を参照して、部品１５１の交換作業の際に、管理サーバ１８０により実行される処理の流れについて説明する。図８に示すフローチャートの処理は、管理サーバ１８０の電源が投入され、管理サーバ１８０にインストールされている管理用アプリケーションソフトが起動されることにより開始され、初期設定が行われた後、所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ１２１において、管理サーバ１８０は、部品識別番号８７とそれに関連付けられている車体識別番号８１と、部品識別番号８７の取得日時と、部品１５１の使用可能時間とを受信し、ステップＳ１２４へ進む。

　ステップＳ１２４において、管理サーバ１８０は、受信した車体識別番号８１と部品識別番号８７と部品識別番号８７の取得日時と部品１５１の使用可能時間とを管理テーブル８０に記憶する。具体的には、管理サーバ１８０は、受信した車体識別番号８１及び受信した部品識別番号８７に対応する部品名称８８が記憶されている記憶領域（図６に示す管理テーブル８０の１行に相当）８０ａにおける部品識別番号８７を古いものから新しいものへ書き換える。部品識別番号８７には、部品番号１５３が含まれている。このため、管理サーバ１８０は、部品番号１５３に関連付けられている部品名称８８の記憶領域８０ａを選択することができる。ここで、管理テーブル８０に記憶されていた古い部品識別番号（更新前の部品識別番号）８７は、前回部品識別番号８９（図６参照）として記憶する。また、管理サーバ１８０は、部品識別番号８７の取得日時を前回交換日時９１として管理テーブル８０の記憶領域８０ａに記憶する。同様に、管理サーバ１８０は、部品１５１の使用可能時間も記憶領域８０ａに記憶する。

　ステップＳ１２４の識別情報の記憶処理が完了すると、ステップＳ１２７に処理が進む。ステップＳ１２７において、管理サーバ１８０は、ステップＳ１２４で記憶した部品識別番号（更新後の部品識別番号）８７と不揮発性メモリ１８３に予め記憶されている部品登録番号とが一致するか否かを判定する。ステップＳ１２７において、部品識別番号８７と部品登録番号とが一致すると判定されると、処理がステップＳ１２８に進む。ステップＳ１２７において、部品識別番号８７と部品登録番号とが一致しないと判定されると、すなわち部品識別番号８７に対応する部品登録番号が不揮発性メモリ１８３に記憶されていないと判定されると、処理がステップＳ１３０に進む。

　ステップＳ１２８において、管理サーバ１８０は、部品１５１が正規品であると判定し、ステップＳ１３６へ進む。ステップＳ１３０において、管理サーバ１８０は、部品１５１が非正規品であると判定し、ステップＳ１３６へ進む。

　ステップＳ１３６において、管理サーバ１８０は、判定結果９０を管理テーブル８０における上記記憶領域８０ａ（図６参照）に記憶し、ステップＳ１３９へ進む。ステップＳ１３９において、管理サーバ１８０は、判定結果９０を、部品識別番号８７に関連付けられた車体識別番号８１の作業機械１に送信し、図８のフローチャートに示す処理を終了する。

　作業機械１の情報コントローラ１１０は、判定結果９０を受信すると、表示装置１３３ａの表示画面に、部品識別番号８７に対応する部品名称と正規品／非正規品の判定結果９０を表示させる。これにより、作業員は、部品１５１の取り付け前に、その部品１５１が正規品であるか非正規品であるかを知ることができる。このように、情報コントローラ１１０は、部品１５１が非正規品である場合に、作業員に対して注意を促すことができる。また、情報コントローラ１１０は、部品１５１が正規品である場合には、部品１５１の品質が保証されていること、及び、部品１５１の適切なメンテナンスを受けることが可能であることを作業機械１のオペレータ、所有者等に提示することができる。

　なお、情報コントローラ１１０は、例えば一定期間、判定結果９０を受信できなかった（受け取っていなかった）場合、正規品（部品）の取り付け有無の確認や、取り付けの推奨メッセージを表示するように構成されていてもよい。これによって、作業機械１の動作を確保することが可能となる。

　管理サーバ１８０は、管理テーブル８０により作業機械１ごとに、取り付けられている部品１５１の管理ができる。このため、作業機械１の管轄代理店によるポイントやサービス券発行による部品購入へのメリット付与等、様々なサービスの提供が可能となる。さらに、代理店は、作業機械１に取り付けられている部品１５１が正規品であることの証明を管理サーバ１８０から容易に入手することができる。その結果、代理店は、作業機械１に取り付けられている部品１５１が正規品であることを、作業機械１の下取り価格の検討材料に含めることもできる。

　なお、管理サーバ１８０は、同一の部品識別番号８７を複数回受信した場合、２回目以降に受信した部品識別番号８７を不正な部品識別番号であると判定し、その判定結果を作業機械１に送信してもよい。例えば、管理サーバ１８０は、ステップＳ１２８において正規品と判定された場合、正規品／非正規品の判定処理に用いられた部品識別番号８７を判定済み番号として不揮発性メモリ１８３に記憶する。管理サーバ１８０は、ステップＳ１２４の処理とステップＳ１２７の処理の間において、ステップＳ１２４で記憶された部品識別番号８７が不揮発性メモリ１８３に記憶されている判定済み番号と一致するか否かを判定する。部品識別番号８７が判定済み番号と一致する場合、部品識別番号８７を不正な部品識別番号であると判定し、その判定結果を作業機械１に送信する。部品識別番号８７が判定済み番号と一致しないと判定された場合には、ステップＳ１２７へ処理が進む。

　管理サーバ１８０は、様々な作業現場で作業を行う多数の作業機械１のそれぞれに取り付けられた部品識別番号８７を一元管理している。このため、管理サーバ１８０は、例えば、作業現場Ａに配置されている作業機械１から所定の部品識別番号８７を取得し、その後、作業現場Ａとは異なる作業現場Ｂに配置されている作業機械１から上記部品識別番号８７と同じ部品識別番号８７を取得した場合、作業現場Ｂの作業機械１の表示装置１３３ａを介して、その部品識別番号８７が正規品でない可能性がある旨を作業現場Ｂの作業員に知らせることができる。

　図９を参照して、管理サーバ１８０により実行される、部品１５１のメンテナンスの計画日をオペレータ等に知らせるための処理について説明する。図９に示すフローチャートの処理は、管理サーバ１８０の電源が投入され、管理サーバ１８０にインストールされている管理用アプリケーションソフトが起動されることにより開始され、初期設定が行われた後、所定の制御周期で繰り返し実行される。

　ステップＳ１４１において、管理サーバ１８０は、作業機械１から稼働時間８４を受信し、ステップＳ１４４へ進む。ステップＳ１４４において、管理サーバ１８０は、稼働時間８４を管理テーブル８０に記憶する。つまり、管理サーバ１８０は、管理テーブル８０の稼働時間８４を古いものから新しいものへ書き換える。

　ステップＳ１４４の稼働時間の記憶処理が完了すると、ステップＳ１４７に処理が進む。ステップＳ１４７において、管理サーバ１８０は、メンテナンスの計画日Ｄｐを演算し、ステップＳ１５０へ進む。演算されたメンテナンスの計画日Ｄｐは、管理テーブル８０の計画日８６として記憶される。

　ステップＳ１５０において、管理サーバ１８０は、メンテナンスの計画日Ｄｐから現在の日付Ｄｃを差し引いた日数が、日数閾値Ｄ０以下であるか否かを判定する。日数閾値Ｄ０は、オペレータにメンテナンス情報を知らせるか否かを判定するための閾値であり、予め不揮発性メモリ１８３に記憶されている。

　ステップＳ１５０において、計画日Ｄｐから現在の日付Ｄｃを差し引いた日数が、日数閾値Ｄ０以下であると判定されると、ステップＳ１５３へ進む。ステップＳ１５３において、計画日Ｄｐから現在の日付Ｄｃを差し引いた日数が、日数閾値Ｄ０よりも大きいと判定されると、ステップＳ１４１へ戻る。

　ステップＳ１５３において、管理サーバ１８０は、ステップＳ１４７で演算したメンテナンスの計画日Ｄｐと部品識別番号８７と前回交換日時９１とメンテナンス名称８５を、部品識別番号８７に関連付けられた車体識別番号８１の作業機械１に送信し、図９のフローチャートに示す処理を終了する。

　作業機械１の情報コントローラ１１０は、メンテナンスの計画日Ｄｐ等の情報を受信すると、表示装置１３３ａの表示画面に、部品識別番号８７に対応する部品番号１５３及び部品名称と、前回交換日時９１と、メンテナンス名称８５と、メンテナンスの計画日Ｄｐとを表示させる。これにより、オペレータは、部品１５１のメンテナンス時期を知ることができ、メンテナンスの日程の調整をスムーズかつ適切に行うことができる。また、オペレータ及び作業監督者は、その後の作業計画を適切に立てることができる。

　上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。

　（１）作業機械１は、機体４と、機体４に取り付けられた作業装置１０と、機体４に取り付けられて機体４の周囲を監視する監視装置１３９と、機体４の識別情報（車体識別番号８１）が記憶された不揮発性メモリ（記憶装置）１１３と、監視装置１３９を制御する情報コントローラ（制御装置）１１０と、外部との通信を行う通信装置１４１と、を備える。情報コントローラ１１０は、監視装置１３９のカメラ（外界認識センサ）１３１によって取得した監視情報に機体４または作業装置１０に取り付けられる部品１５１の識別情報が含まれているか否かを判定する。情報コントローラ１１０は、監視情報に部品１５１の識別情報が含まれている場合、部品１５１の識別情報（部品識別番号８７）と不揮発性メモリ１１３に記憶されている車体識別番号８１とを関連付けて通信装置１４１によって外部に送信する。

　この構成によれば、作業機械１に搭載されている監視装置１３９を用いて部品識別番号８７を取得することができるので、監視装置１３９とは別に部品識別番号８７を取得するための装置（例えば、スマートフォン等）を準備する必要がない。また、車体識別番号８１は、予め不揮発性メモリ１１３に記憶されているため、機体４の外周面等に貼り付けられているラベルに印刷された車体識別番号８１を読み取る必要もない。このため、作業機械１の車体識別番号８１と部品１５１の部品識別番号８７とを関連付けるための作業を容易に行うことのできる作業機械１を提供することができる。

　なお、機体４の外周面等に車体識別番号８１が印刷されたラベルが貼り付けられている場合、ラベルが劣化したり、土砂等によりラベルが隠れてしまったりすることがある。このため、スマートフォン等を用いて機体４の外周面等に貼り付けられたラベルの車体識別番号８１を読み取る場合、読み取り作業に時間がかかったり、読み取ることができなかったりするおそれがある。

　これに対して、本実施形態によれば、作業機械１の車体識別番号８１は、予め作業機械１の情報コントローラ１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されている。したがって、この観点からも作業機械１の車体識別番号８１と部品１５１の部品識別番号８７とを関連付けるための作業を容易に行うことができる。

　（２）また、作業機械の部品管理システム１５は、作業機械１の機体４の周囲を監視する監視装置１３９と、作業機械１から、監視装置１３９によって取得された機体４に取り付けられた部品１５１の識別情報（部品識別番号８７）と、機体４の識別情報（車体識別番号８１）と、を取得し、部品１５１の識別情報及び機体４の識別情報を関連付けて記憶する不揮発性メモリ（記憶装置）１８３を有する管理サーバ１８０と、を備える。したがって、本実施形態によれば、作業機械１の識別情報と部品１５１の識別情報とを関連付けるための作業を容易に行うことのできる部品管理システム１５を提供することができる。

　（３）管理サーバ１８０は、作業機械１の外部に設けられ、部品１５１の識別情報（部品識別番号８７）と予め登録されている識別情報である部品登録番号とに基づいて、部品１５１が正規品である否かを判定する判定装置として機能する。また、部品管理システム１５は、作業機械１に設けられ、管理サーバ１８０の判定結果９０を作業員等に報知する報知装置として機能する表示装置１３３ａと、を備える。

　この構成によれば、部品１５１が正規品であるか非正規品であるかを、部品１５１の取り付け前に、作業員に知らせることができる。これにより、作業機械１に非正規品が取り付けられることを防止することができる。

　（４）部品管理システム１５は、監視装置１３９のカメラ（外界認識センサ）１３１を介して部品１５１の使用可能時間に関する情報を取得する制御装置として機能する情報コントローラ１１０と、情報コントローラ１１０が部品１５１の識別情報（部品識別番号８７）を取得してからの作業機械１の稼働時間と、部品１５１の使用可能時間とに基づいて、部品１５１のメンテナンスの計画日Ｄｐを演算する演算装置として機能する管理サーバ１８０と、計画日Ｄｐをオペレータ、作業員等に報知する報知装置として機能する表示装置１３３ａと、を備える。

　この構成によれば、オペレータ、作業監督者等が、メンテナンスの計画日Ｄｐを知ることができるので、その後の作業計画を適切に立てることができる。

　（５）作業機械１の情報コントローラ１１０に、図７のフローチャートに示す一連の処理を実行可能とする識別情報取得プログラムをインストールすることで、上述した部品管理システム１５を構成することができる。このため、識別情報取得プログラムをプリインストールした作業機械１を出荷する場合に限らず、既に作業現場で稼働している作業機械１の情報コントローラ１１０に、識別情報取得プログラムをインストールすることにより、容易かつ安価に、上述した部品管理システム１５を構成することができる。

　＜第１実施形態の変形例＞
　第１実施形態の変形例に係る情報コントローラ１１０は、第１実施形態と同様、監視装置１３９を介して暗号化された部品の識別情報である暗号化情報を取得し、取得した部品１５１の暗号化情報を復号化し、復号化された部品の識別情報である部品識別番号８７と機体４の識別情報である車体識別番号８１とを関連付けて、表示装置１３３ａ及び通信装置１４１に出力する。

　暗号化情報を復号化するのには、暗号化キーが必要となる。ここで、本変形例では、暗号化キーが、正規品の製造業者から発行され、予め情報コントローラ１１０の不揮発性メモリ１１３に記憶されている。本変形例では、情報コントローラ１１０は、暗号化情報の復号化ができた場合には、その部品１５１は正規品であると判定して、その判定結果を表示装置１３３ａに表示させる。情報コントローラ１１０は、暗号化情報の復号化ができなかった場合には、その部品１５１は非正規品であると判定して、その判定結果を表示装置１３３ａに表示させる。

　したがって、本変形例によれば、作業機械１と管理サーバ１８０との通信状態が良好でない場合、あるいは、部品１５１の交換作業を行う場所（サービス工場、作業現場等）に通信設備が備えられていない場合にも、部品１５１の取り付け前に、部品１５１が正規品であるか否かを作業員に知らせることができる。

　＜第１実施形態の別の変形例＞
　上記第１実施形態では、情報コントローラ１１０が２次元コード１５５を復号化キーにより復号化することにより暗号化された情報を取得し、暗号化された情報を暗号化キーにより復号化する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。情報コントローラ１１０は、２次元コード１５５を復号化することにより暗号化されていない部品識別番号８７を取得してもよい。

　＜第２実施形態＞
　図１０を参照して、本発明の第２実施形態に係る作業機械１Ｂについて説明する。図１０は、第２実施形態に係る作業機械１Ｂの監視装置２３９について示す図である。なお、第１実施形態で説明した構成と同一もしくは相当する構成には同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。第１実施形態では、監視装置１３９が、カメラ１３１を用いて作業機械１の機体４の周囲を監視する例について説明した。これに対して、第２実施形態に係る作業機械１Ｂの監視装置２３９は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）システムにより、作業機械１Ｂの機体４の周囲を監視する。

　監視装置２３９は、作業員が所持するＲＦＩＤタグ２９９から送信される信号に基づいて作業機械１Ｂの作業範囲内への作業員の侵入を検知するタグ検知装置（外界認識センサ）２６０と、監視装置２３９を制御する制御装置である情報コントローラ２１０と、を備えている。タグ検知装置２６０は、ＲＦＩＤタグ２９９を励磁する磁界を発生する磁界発生装置２６１と、磁界発生装置２６１が発生した磁界によってＲＦＩＤタグ２９９が発生する電波を受信するための受信器２６２と、情報コントローラ２１０からの制御信号に基づいて磁界発生装置２６１で発生する磁界を制御するとともに、受信器２６２で受信した電波（信号）に含まれている作業員ＩＤを取得して情報コントローラ２１０に出力する検知制御装置２６３と、を有する。

　磁界発生装置２６１は、例えば、旋回体３の旋回中心軸上に配置されている。磁界発生装置２６１は、ある一定の強度の磁界を発生する。この場合、磁界検知可能エリア２９０は、磁界発生装置２６１を中心としたある一定の範囲となる。磁界検知可能エリア２９０は、磁界発生装置２６１が発生する磁界をＲＦＩＤタグ２９９の磁界検知感度で受信可能な範囲である。ＲＦＩＤタグ２９９は、磁界発生装置２６１からの磁界を受信すると電波を受信器２６２に出力する。このため、磁界検知可能エリア２９０が、タグ検知装置２６０によってＲＦＩＤタグ２９９を検知可能なエリアとなる。

　磁界発生装置２６１が発生する磁界により半球状の磁界検知可能エリア２９０が形成される。なお、磁界検知可能エリア２９０の大きさは、磁界発生装置２６１が発生する磁界の強度を調整することにより変更可能である。磁界検知可能エリア２９０に作業員が侵入すると、作業機械１Ｂの動作が制限される。このため、磁界検知可能エリア２９０が作業範囲に対して小さすぎると、作業員の接近に対して作業機械１Ｂの動作の制限が適切に機能しないおそれがあり、反対に大きすぎると衝突の可能性がないにもかかわらず作業機械１Ｂの動作が制限されてしまい、作業の効率が低下する。このため、本実施形態では、磁界検知可能エリア２９０が作業機械１Ｂの作業範囲と同等以上の大きさであって、必要以上に大きすぎない程度の大きさとされている。

　なお、磁界検知可能エリア２９０は、半球状である場合に限定されず、例えば、半楕円体であってもよい。作業機械１Ｂの作業範囲は、作業機械１Ｂの走行体２が停止している状態で、作業装置１０及び旋回体３を動作させたときに、作業装置１０の先端が到達し得る範囲である。作業範囲は、例えば、作業機械１Ｂの最大旋回半径に基づいて設定される。最大旋回半径は、作業装置１０を前方（旋回中心軸に直交する方向）に向かって伸ばしたときの、旋回体３の旋回中心軸からバケット１３の先端までの長さに相当する。

　ＲＦＩＤタグ２９９は、固有の作業員ＩＤを保持しており、磁界検知可能エリア２９０内に存在する場合には、作業員ＩＤを含んだ電波を発生する。ＲＦＩＤタグ２９９は、例えば、作業員のヘルメット等に取り付けられる。作業員は常に同じＲＦＩＤタグ２９９を携帯する。このため、情報コントローラ２１０は、作業員ＩＤから作業員を特定することが可能となる。

　検知制御装置２６３は、受信器２６２でＲＦＩＤタグ２９９が発生した電波を受信すると、作業員が磁界検知可能エリア２９０内に侵入したこと、すなわち作業員が作業機械１Ｂの作業範囲内に侵入したことを検知する。検知制御装置２６３は、作業機械１Ｂの作業範囲内に侵入した作業員の作業員ＩＤを情報コントローラ２１０に出力する。情報コントローラ２１０は、検知制御装置２６３から作業員の作業員ＩＤを受信することで、作業員が作業機械１Ｂの作業範囲内に侵入したことを検知する。

　情報コントローラ２１０は、作業機械１Ｂの作業範囲内への作業員の侵入を検知した場合に、モニタ１３３及びブザー１３２によって、作業範囲内への作業員の侵入を検知したことをオペレータに報知する。また、情報コントローラ２１０は、作業範囲内への作業員の侵入を検知したことをメインコントローラ１００に出力する。これにより、メインコントローラ１００は、作業機械１Ｂのアクチュエータの動作を制限する動作制限制御を実行する。動作制限制御は、例えば、エンジン４３の回転速度を低減したり、メインコントローラ１００からコントロールバルブ４０の電磁弁への制御電流に制限をかけたりする制御である。

　情報コントローラ２１０は、入力装置１３３ｂによって、部品１５１の識別情報の取得操作が行われると、作業機械１Ｂの周囲に存在するＲＦＩＤタグの情報を取得する。

　第２実施形態では、包装袋２５２に、部品１５１とともにＲＦＩＤタグ２５５が収容されている。検知制御装置２６３は、受信器２６２でＲＦＩＤタグ２５５が発生した電波を受信すると、受信したアナログ信号をデジタル信号に変換し、情報コントローラ２１０に出力する。情報コントローラ２１０に入力されたデジタル信号は、暗号化された情報である。このため、情報コントローラ２１０は、第１実施形態と同様、暗号化情報を復号化し、不揮発性メモリ１１３に記憶する。復号化された監視情報には、部品１５１の部品識別番号８７が含まれる。

　情報コントローラ２１０は、監視情報に部品１５１の識別情報が含まれている場合、不揮発性メモリ１１３に記憶されている部品識別番号８７と車体識別番号８１とを関連付けて通信装置１４１によって外部の管理サーバ１８０に送信する。また、情報コントローラ２１０は、部品識別番号８７に含まれる部品番号１５３、部品識別番号８７の取得日時、部品１５１の使用可能時間、作業機械１Ｂの車体識別情報８１、及び機械種別８２を表示装置１３３ａによって表示させる。なお、第１実施形態と同様、情報コントローラ２１０は、部品識別番号８７の取得日時、部品１５１の使用可能時間も管理サーバ１８０に送信する。管理サーバ１８０での処理は、第１実施形態と同様である。また、管理サーバ１８０から作業機械１Ｂに、正規品／非正規品の判定結果等の情報が送信された後の作業機械１Ｂの情報コントローラ２１０の処理ついても、第１実施形態と同様である。

　このような第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。また、第２実施形態では、部品１５１及びＲＦＩＤタグ２５５を収容する包装袋２５２を作業機械１Ｂの作業範囲内に持ち込めばよいので、第１実施形態よりも容易に部品１５１の識別情報を情報コントローラ２１０に取り込むことができる。

　次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。

　＜変形例１＞
　上記実施形態で説明した管理サーバ１８０の機能の一部または全部を作業機械１，１Ｂの情報コントローラ１１０，２１０が有していてもよい。

　＜変形例１－１＞
　例えば、作業機械１に設けられる情報コントローラ１１０が、正規品／非正規品の判定処理を行う判定装置として機能する構成であってもよい。この場合、情報コントローラ１１０が、部品１５１の識別情報である部品識別番号８７と予め登録されている識別情報である部品登録番号とに基づいて、部品１５１が正規品であるか否かを判定する。つまり、情報コントローラ１１０は、図８のステップＳ１２７，Ｓ１２８，Ｓ１３０，Ｓ１３６を実行可能な構成とされる。なお、情報コントローラ１１０の不揮発性メモリ１１３には、予め部品登録番号が記憶されている。情報コントローラ１１０は、部品１５１が正規品であるか否かの判定結果を報知装置としての表示装置１３３ａによって報知させる。

　この構成によれば、作業機械１と管理サーバ１８０との通信状態が良好でない場合、あるいは、部品１５１の交換作業を行う場所（サービス工場、作業現場等）に通信設備が備えられていない場合にも、部品１５１の取り付け前に、部品１５１が正規品であるか否かを作業員に知らせることができる。

　＜変形例１－２＞
　作業機械１に設けられる情報コントローラ１１０が、メンテナンスの計画日Ｄｐの演算処理を行う演算装置として機能する構成であってもよい。この場合、情報コントローラ１１０は、監視装置１３９のカメラ（外界認識センサ）１３１を介して部品１５１の使用可能時間に関する情報を取得し、部品１５１の識別情報（部品識別番号８７）を取得してからの機体４の稼働時間と、部品１５１の使用可能時間とに基づいて、部品１５１のメンテナンスの計画日Ｄｐを演算し、演算した計画日Ｄｐを報知装置としての表示装置１３３ａに報知させる。

　この構成によれば、作業機械１と管理サーバ１８０との通信状態が良好でない場合、あるいは、部品１５１の交換作業を行う場所（サービス工場、作業現場等）に通信設備が備えられていない場合にも、部品１５１のメンテナンスの計画日Ｄｐを作業員に知らせることができる。

　＜変形例２＞
　管理サーバ１８０は、部品１５１が作業機械１に取り付け可能か否かを判定し、その判定結果を情報コントローラ１１０に送信してもよい。図１１を参照して、本変形例２に係る管理サーバ１８０により実行される処理の流れについて説明する。図１１は、図８と同様の図であり、図８の処理と同じ処理には同じ符号を付している。図１１では、図８のフローチャートのステップＳ１２８の処理とＳ１３６の処理の間にステップＳ２３１，Ｓ２３２，Ｓ２３３，Ｓ２３４の処理が追加されている。

　図１１に示すように、管理サーバ１８０は、ステップＳ１２８の処理を完了すると、ステップＳ２３１へ進む。ステップＳ２３１において、管理サーバ１８０は、部品識別番号８７に含まれる部品番号１５３を抽出して、ステップＳ２３２に進む。ステップＳ２３２において、管理サーバ１８０は、ステップＳ１２４で記憶した車体識別番号８１に対応する取付可能部品テーブルに、ステップＳ２３１で抽出した部品番号１５３が登録されているか否かを判定する。取付可能部品テーブルは、作業機械１の機械種別８２ごとに不揮発性メモリ１８３に記憶されている。取付可能部品テーブルは、その機械種別８２の作業機械１に取り付けることが可能な数十個から数百個程度の部品１５１の部品番号１５３が記憶されたデータテーブルである。

　ステップＳ２３２において、作業機械１から取得した部品番号１５３が取付可能部品テーブルに登録されていると判定されると、処理がステップＳ２３３に進む。ステップＳ２３２において、作業機械１から取得した部品番号１５３が取付可能部品テーブルに登録されていないと判定されると、処理がステップＳ２３４に進む。

　ステップＳ２３３において、管理サーバ１８０は、部品１５１の取り付けが可能であると判定し、ステップＳ１３６へ進む。ステップＳ２３４において、管理サーバ１８０は、部品１５１の取り付けは不可能であると判定し、ステップＳ１３６へ進む。

　ステップＳ１３６において、管理サーバ１８０は、ステップＳ１２７で肯定判定されステップＳ２３２で肯定判定された場合には、ステップＳ１２８及びステップＳ２３３の判定結果を不揮発性メモリ１８３に記憶する。ステップＳ１３６において、管理サーバ１８０は、ステップＳ１２７で肯定判定されステップＳ２３２で否定判定された場合には、ステップＳ１２８及びステップＳ２３４の判定結果を不揮発性メモリ１８３に記憶する。ステップＳ１３６において、管理サーバ１８０は、ステップＳ１２７で否定判定された場合には、ステップＳ１３０の判定結果を不揮発性メモリ１８３に記憶する。ステップＳ１３６の判定結果の記憶処理が完了すると、処理がステップＳ１３９へ進む。ステップＳ１３９において、管理サーバ１８０は、ステップＳ１３６で記憶した判定結果を作業機械１に送信する。

　作業機械１の情報コントローラ１１０は、受信した判定結果を表示装置１３３ａの表示画面に表示させる。情報コントローラ１１０は、管理サーバ１８０から部品１５１の取り付けが不可能であることを表す判定結果を受信すると、表示装置１３３ａの表示画面に、部品１５１が取付不可部品であることを表す画像を表示させる。例えば、表示装置１３３ａは、表示画面に「部品番号ＸＸＸＸの部品は、互換性がないため、取り付けることができません。」といったメッセージ画像を表示させる。

　このように、本変形例２に係る部品管理システム１５は、部品１５１の識別情報である部品識別番号８７に含まれる部品番号１５３と不揮発性メモリ（記憶装置）１８３に記憶されている部品番号（すなわち予め登録されている部品番号）とに基づいて、部品１５１が作業機械１に取り付け可能な部品であるか否かを判定する判定装置としての管理サーバ１８０と、管理サーバ１８０の判定結果を作業員等に報知する報知装置としての表示装置１３３ａとを備える。

　本変形例２によれば、作業員は、部品１５１を作業機械１に取り付ける前に、部品１５１に互換性があるか否かを知ることができる。したがって、本来互換性のない部品１５１が、作業機械１に取り付けられることを防止することができる。例えば、同じ作業現場に配置される機械種別Ｃの作業機械１に、互換性のない機械種別Ｄの作業機械１の部品１５１が取り付けられてしまうことが防止される。

　なお、本変形例２に係る管理サーバ１８０の機能の一部または全部を作業機械１の情報コントローラ１１０が有していてもよい。例えば、作業機械１に設けられる情報コントローラ１１０が、取付可能部品であるか否かの判定処理を行う判定装置として機能する構成であってもよい。この場合、情報コントローラ１１０が、部品１５１の識別情報である部品識別番号８７に含まれる部品番号１５３と予め登録されている部品番号とに基づいて、部品１５１が作業機械１に取り付け可能な部品であるか否かを判定し、当該判定結果を報知装置としての表示装置１３３ａに報知させる。

　＜変形例３＞
　特定の時期、特定の製造ラインなどで不具合が発生した部品１５１が、作業機械１に取り付けられることを防止するために、以下のような処理が行われてもよい。管理サーバ１８０は、管理者による入力装置５６の操作により、不具合が発生した部品１５１と同じ種類の部品１５１の部品識別番号８７を取付不可部品番号として管理サーバ１８０の不揮発性メモリ１８３に記憶する。図１２を参照して、本変形例３に係る管理サーバ１８０により実行される処理の流れについて説明する。図１２は、図１１と同様の図であり、図１１の処理と同じ処理には同じ符号を付している。図１２では、図１１のフローチャートのステップＳ２３２，Ｓ２３３，Ｓ２３４の処理に代えて、Ｓ３３２，Ｓ３３３，Ｓ３３４の処理が行われる。

　図１２に示すように、管理サーバ１８０は、ステップＳ３３２において、ステップＳ２３１で抽出した部品番号１５３と取付不可部品番号とが一致するか否かを判定する。ステップＳ３３２において、部品番号１５３と取付不可部品番号とが一致しないと判定されると、すなわち部品番号１５３に対応する取付不可部品番号が不揮発性メモリ１８３に記憶されていないと判定されると、処理がステップＳ３３３に進む。ステップＳ３３２において、部品番号１５３と取付不可部品番号とが一致すると判定されると、処理がステップＳ３３４に進む。

　ステップＳ３３３において、管理サーバ１８０は、部品１５１の取り付けが可能であると判定し、ステップＳ１３６へ進む。ステップＳ３３４において、管理サーバ１８０は、部品１５１の取り付けは不可能であると判定し、ステップＳ１３６へ進む。

　ステップＳ１３６において、管理サーバ１８０は、ステップＳ１２７で肯定判定されステップＳ３３２で肯定判定された場合には、ステップＳ１２８及びステップＳ３３４の判定結果を不揮発性メモリ１８３に記憶する。ステップＳ１３６において、管理サーバ１８０は、ステップＳ１２７で肯定判定されステップＳ３３２で否定判定された場合には、ステップＳ１２８及びステップＳ３３３の判定結果を不揮発性メモリ１８３に記憶する。ステップＳ１３６において、管理サーバ１８０は、ステップＳ１２７で否定判定された場合には、ステップＳ１３０の判定結果を不揮発性メモリ１８３に記憶する。ステップＳ１３６の判定結果の記憶処理が完了すると、処理がステップＳ１３９へ進む。ステップＳ１３９において、管理サーバ１８０は、ステップＳ１３６で記憶した判定結果を作業機械１に送信する。

　作業機械１の情報コントローラ１１０は、受信した判定結果を表示装置１３３ａの表示画面に表示させる。情報コントローラ１１０は、管理サーバ１８０から部品１５１の取り付けが不可能であることを表す判定結果を受信すると、表示装置１３３ａの表示画面に、部品１５１が取付不可部品であることを表す画像を表示させる。例えば、表示装置１３３ａは、表示画面に「部品番号ＸＸＸＸの部品は、不具合が生じた部品であるため、取り付けることができません。」といったメッセージ画像を表示させる。

　このように、本変形例３に係る部品管理システム１５は、部品１５１の識別情報である部品識別番号８７に含まれる部品番号１５３と不揮発性メモリ（記憶装置）１８３に記憶されている部品番号（すなわち予め登録されている部品番号）とに基づいて、部品１５１が作業機械１に取り付け可能な部品であるか否かを判定する判定装置としての管理サーバ１８０と、管理サーバ１８０の判定結果を作業員等に報知する報知装置としての表示装置１３３ａとを備える。

　本変形例３では、部品識別番号８７を用いてトレースバックを行うことにより、特定の時期、特定の製造ラインなどで不具合があった部品１５１については、部品１５１の取り付け前に、部品１５１を取り付けないように作業員に警告を行うことができる。したがって、不具合の生じた部品１５１が、作業機械１に取り付けられることを防止することができる。

　なお、本変形例３に係る管理サーバ１８０の機能の一部または全部を作業機械１の情報コントローラ１１０が有していてもよい。例えば、作業機械１に設けられる情報コントローラ１１０が、取付可能部品であるか否かの判定処理を行う判定装置として機能する構成であってもよい。この場合、情報コントローラ１１０が、部品１５１の識別情報である部品識別番号８７に含まれる部品番号１５３と予め登録されている部品番号とに基づいて、部品１５１が作業機械１に取り付け可能な部品であるか否かを判定し、当該判定結果を報知装置としての表示装置１３３ａに報知させる。

　＜変形例４＞
　第１実施形態では、監視装置１３９が、機体４の周囲を監視する装置である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。監視装置は、機体４の内部、すなわち運転室７の内部を監視する装置であってもよい。この場合、監視装置は、運転室７の内部を撮影するカメラを有している。カメラは、例えば、ＣＭＯＳカメラと赤外線カメラとが一体となった構造である。監視装置は、運転室７の運転席に着座しているオペレータを監視し、オペレータに異常がないか否かを監視する。例えば、情報コントローラ１１０は、カメラから取得した画像データに基づいて、体温、心拍数等の生体情報を取得し、生体情報が予め定められた下限閾値から上限閾値までの正常範囲内にあるか否かを判定する。情報コントローラ１１０は、生体情報が正常範囲外にある場合には、表示装置１３３ａにその旨を表す画像を表示させる。情報コントローラ１１０は、この監視装置のカメラを用いて、２次元コード１５５を読み取り、車体識別番号８１と部品識別番号８７とを関連付けて表示装置１３３ａ及び通信装置１４１に出力してもよい。

　＜変形例５＞
　上記実施形態では、外装が包装袋１５２，２５２である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。部品１５１を収容する外装は、例えば、包装箱であってもよいし、包装紙であってもよい。

　＜変形例６＞
　２次元コード１５５に、部品識別番号８７の他に部品１５１の重量、サイズ、倉庫入庫日などの情報を付与してもよい。

　＜変形例７＞
　上記実施形態では、包装袋１５２に２次元コード１５５が付与されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。２次元コード１５５は、部品１５１に直接付与してもよい。

　＜変形例８＞
　第１実施形態では、情報コントローラ１１０とカメラ１３１とが有線で接続されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。情報コントローラ１１０とカメラ１３１とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式を利用して、無線で接続されていてもよい。

　＜変形例９＞
　第１実施形態では、カメラ１３１で２次元コード１５５を撮影し、２次元コード１５５から部品１５１の識別情報を取得する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。情報コントローラ１１０は、カメラ１３１により、バーコード等の１次元コードを撮影し、バーコードから部品１５１の識別情報を取得してもよい。情報コントローラ１１０は、カメラ１３１により、２次元コードに色情報、高さ情報が付与された３次元コードを撮影し、３次元コードから部品１５１の識別情報を取得してもよい。また、情報コントローラ１１０は、カメラ１３１により、識別情報としての部品番号１５３及び管理番号１５４を撮影し、撮影された画像データから部品番号１５３及び管理番号１５４を抽出することにより部品１５１の識別情報を取得してもよい。

　＜変形例１０＞
　上記実施形態では、入力装置１３３ｂがモニタ１３３のタッチセンサである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。入力装置１３３ｂは、スイッチ、レバー等の装置であってもよい。

　＜変形例１１＞
　上記実施形態では、作業機械１がクローラ式の油圧ショベルである場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。作業機械１は、ホイール式の油圧ショベル、ホイールローダ、ドーザ、クレーン等であってもよい。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　１，１Ｂ…作業機械、４…機体、７…運転室、１０…作業装置、１５…部品管理システム、５２…管理センタ、５５…表示装置、５６…入力装置、８０…管理テーブル、８１…車体識別番号（機体の識別情報）、８２…機械種別、８３…納入日、８４…稼働時間、８５…メンテナンス名称、８６…計画日、８７…部品識別番号（部品の識別情報）、８８…部品名称、８９…前回部品識別番号、９０…判定結果、９１…前回交換日時、１１０…情報コントローラ（制御装置、判定装置、演算装置）、１１３…不揮発性メモリ（記憶装置）、１２１…認識部、１２２…表示画像生成部、１２３…復号化部、１２４…記憶部、１２５…通信制御部、１３１…カメラ（外界認識センサ）、１３２…ブザー、１３３…モニタ、１３３ａ…表示装置、１３３ｂ…入力装置、１３９…監視装置、１４１…通信装置、１４２…通信装置、１５１…部品、１５２…包装袋、１５３…部品番号、１５４…管理番号、１５５…２次元コード（部品の識別情報）、１５６…ホログラムフィルム、１５７…ラベル、１８０…管理サーバ（判定装置、演算装置）、１８３…不揮発性メモリ（記憶装置）、１９１…制御部、１９２…記憶部、２１０…情報コントローラ（制御装置、判定装置、演算装置）、２３９…監視装置、２５２…包装袋（外装）、２５５…ＲＦＩＤタグ、２６０…タグ検知装置（外界認識センサ）、２６１…磁界発生装置、２６２…受信器、２６３…検知制御装置、２９０…磁界検知可能エリア、２９９…ＲＦＩＤタグ

Claims (8)

1. 　機体と、
   　前記機体に取り付けられた作業装置と、
   　前記機体に取り付けられて前記機体の周囲または前記機体の内部を監視する監視装置と、
   　前記機体の識別情報が記憶された記憶装置と、
   　前記監視装置を制御する制御装置と、
   　外部との通信を行う通信装置と、を備えた作業機械において、
   　前記制御装置は、
   　前記監視装置によって取得した監視情報に前記機体または前記作業装置に取り付けられる部品の識別情報が含まれているか否かを判定し、
   　前記監視情報に前記部品の識別情報が含まれている場合、前記部品の識別情報と前記記憶装置に記憶されている前記機体の識別情報とを関連付けて前記通信装置によって外部に送信する
   　ことを特徴とする作業機械。
2. 　請求項１に記載の作業機械において、
   　前記制御装置は、前記部品の識別情報と予め登録されている識別情報とに基づいて、前記部品が正規品であるか否かを判定し、
   　前記機体には、当該判定結果を報知する報知装置が設けられている
   　ことを特徴とする作業機械。
3. 　請求項２に記載の作業機械において、
   　前記制御装置は、
   　前記監視装置を介して前記部品の使用可能時間に関する情報を取得し、
   　前記部品の識別情報を取得してからの前記機体の稼働時間と、前記部品の使用可能時間とに基づいて、前記部品のメンテナンスの計画日を演算し、
   　前記計画日を前記報知装置に報知させる
   　ことを特徴とする作業機械。
4. 　請求項２に記載の作業機械において、
   　前記制御装置は、
   　前記部品の識別情報に含まれる部品番号と予め登録されている部品番号とに基づいて、前記部品が前記作業機械に取り付け可能な部品であるか否かを判定し、
   　当該判定結果を前記報知装置に報知させる
   　ことを特徴とする作業機械。
5. 　作業機械の機体の周囲または前記機体の内部を監視する監視装置を備えた作業機械の部品管理システムであって、
   　前記作業機械から、前記監視装置によって取得された前記機体に取り付けられた部品の識別情報と、前記機体の識別情報と、を取得し、前記部品の識別情報及び前記機体の識別情報を関連付けて記憶する記憶装置を有する
   　ことを特徴とする部品管理システム。
6. 　請求項５に記載の部品管理システムにおいて、
   　前記部品の識別情報と予め登録されている識別情報とに基づいて、前記部品が正規品であるか否かを判定する判定装置と、
   　前記判定装置の判定結果を報知する報知装置と、を備える
   　ことを特徴とする部品管理システム。
7. 　請求項５に記載の部品管理システムにおいて、
   　前記監視装置を介して前記部品の使用可能時間に関する情報を取得する制御装置と、
   　前記制御装置が前記部品の識別情報を取得してからの前記作業機械の稼働時間と、前記部品の使用可能時間とに基づいて、前記部品のメンテナンスの計画日を演算する演算装置と、
   　前記計画日を報知する報知装置と、を備える
   　ことを特徴とする部品管理システム。
8. 　請求項５に記載の部品管理システムにおいて、
   　前記部品の識別情報に含まれる部品番号と予め登録されている部品番号とに基づいて、前記部品が前記作業機械に取り付け可能な部品であるか否かを判定する判定装置と、
   　前記判定装置の判定結果を報知する報知装置と、を備える
   　ことを特徴とする部品管理システム。

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