JP2019106667A - 車載ネットワークシステム - Google Patents

Abstract

【課題】各ユニットに任意のソースアドレスを設定することができる車載ネットワークシステムを提供する。【解決手段】車載ネットワークは、車体（下部走行体２および上部旋回体３）に搭載されＣＡＮ等の車載ネットワーク通信機能を有する複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄと、複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄを接続する通信線１３と、通信線１３に接続されたコントローラ１８と、複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄとコントローラ１８とに電力を供給する電源１５とを有している。コントローラ１８には、複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄのうち１つのＩＣタグリーダを選択して電力供給が可能な電力供給制御部１８Ａと、電力供給制御部１８Ａにより選択されたＩＣタグリーダに個別のソースアドレスを設定するソースアドレス設定部１８Ｂとが備えられている。【選択図】図４

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、ホイールローダ等の建設機械に搭載される車載ネットワークシステムに関する。

一般に、油圧ショベル、ホイールローダ、油圧クレーン等の建設機械は、様々な部品により構成されており、その部品の中には、燃料フィルタおよびオイルフィルタ等の寿命に至ると交換が必要になる交換部品（メンテナンス対象部品）がある。このような交換部品は、例えば交換部品にＩＣ（Integrated Circuit）タグを取付け、ＩＣタグリーダ（ユニット）によりＩＣタグの情報を読み取ることで、交換部品の製造日、型式、および純正品か否か等を管理することが知られている。

ＩＣタグの情報の読み取りは、作業者がＩＣタグリーダを持ってＩＣタグに近付けることにより行うことができる。しかし、屋外での稼働を前提とした油圧ショベルの交換部品にそれぞれＩＣタグを取付けた場合には、各交換部品の近傍にそれぞれＩＣタグリーダを搭載して任意のタイミングでＩＣタグの情報を読み取れるようにして利便性を向上させている。この場合、ＩＣタグリーダは、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークに接続され、コントローラがＩＣタグリーダを介してＩＣタグの情報を読み取っている。そして、コントローラは、読み取ったＩＣタグの情報からモニタに対象部品の交換時期を表示させたり、非純正品が取付けられていることを警告したりしている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５６９５２７０号公報

ところで、上述した従来技術によれば、複数の交換部品を管理するために車載ネットワークに複数のＩＣタグリーダを接続する必要がある。この場合、コントローラがどのＩＣタグリーダで読み取った情報かを判別するために、各ＩＣタグリーダに識別用の個別のソースアドレスを設定する必要がある。ここで、油圧ショベルの組立て直後には、同じ初期のソースアドレスを持った複数個のＩＣタグリーダが搭載されることになり、コントローラが各ＩＣタグリーダを判別することができないという問題がある。

そこで、ＩＣタグリーダのソースアドレス設定は、車載ネットワークに接続する前に個別に行うか、納入時にすでに個別のソースアドレスが設定されている必要がある。しかし、前者の場合には、組立工数が増加するので組立作業の作業性が低下する虞がある。一方、後者の場合には、各ＩＣタグリーダが同じものであるにも拘わらず、別のものとして取り扱う必要があり、各ＩＣタグリーダの取り違え等の作業ミスが発生する虞がある。

本発明の目的は、各ユニットに任意のソースアドレスを設定することができる車載ネットワークシステムを提供することにある。

本発明の車載ネットワークシステムは、車体に搭載され車載ネットワーク通信機能を有する複数のユニットと、前記複数のユニットを接続する通信線と、前記通信線に接続されたコントローラと、前記複数のユニットと前記コントローラとに電力を供給する電源とを有する車載ネットワークシステムにおいて、前記コントローラには、前記複数のユニットのうち１つのユニットを選択して電力供給が可能な電力供給制御部と、前記電力供給制御部により選択された前記ユニットに個別のソースアドレスを設定するソースアドレス設定部とが備えられていることを特徴としている。

本発明によれば、複数のユニットを車載ネットワークに接続した状態で、各ユニットのソースアドレス設定を行うことができる。

本発明の第１の実施の形態による車載ネットワークシステムが搭載された油圧ショベルの正面図である。 コントローラ、ＩＣタグリーダ、ＩＣタグの通信システムを示す構成図である。 コントローラ、ＩＣタグリーダ、ＩＣタグの通信システムを示す構成図である。 車載ネットワークシステムを示す構成図である。 コントローラによるソースアドレス設定制御処理を示す流れ図である。 図５中のソースアドレス設定制御処理の続きを示す流れ図である。 本発明の第２の実施の形態による車載ネットワークシステムを示す構成図である。 本発明の第３の実施の形態による車載ネットワークシステムを示す構成図である。

以下、本発明に係る車載ネットワークシステムの実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１ないし図６は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、建設機械の代表例となる油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とを含んで構成されている。油圧ショベル１は、作業装置４を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。

ここで、下部走行体２は、履帯２Ａと、該履帯２Ａを周回駆動させることにより油圧ショベル１を走行させる左，右の走行油圧モータ（左側の走行油圧モータ２Ｂのみ図示）とを含んで構成されている。一方、作業装置４は、フロント（フロント装置）とも呼ばれるもので、例えば、ブーム４Ａ、アーム４Ｂ、作業具としてのバケット４Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ４Ｆとを含んで構成されている。油圧シリンダからなるブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆ、油圧モータからなる走行油圧モータ２Ｂ、後述の旋回油圧モータ５は、それぞれ圧油の供給に基づいて駆動（作動）する油圧アクチュエータ（油圧機器、油圧装置）となるものである。

上部旋回体３は、該上部旋回体３を下部走行体２に対して旋回駆動する旋回油圧モータ５、作業装置４との重量バランスをとるためのカウンタウエイト６に加え、キャブ７、エンジン８、油圧ポンプ９、コントローラ１８を含んで構成されている。

キャブ７は、運転室を画成するもので、上部旋回体３の前部左側に設けられている。キャブ７内には、オペレータが着席する運転席（図示せず）が設けられ、該運転席の周囲には、走行用の操作レバー装置および作業用の操作レバー装置（いずれも図示せず）が設けられている。さらに、キャブ７内には、例えば、運転席の後方の下側に位置して後述のコントローラ１８が設けられている。

エンジン８は、カウンタウエイト６の前側に横置き状態で配設されている。エンジン８は、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関により構成されている。エンジン８の左，右方向の一側（例えば右側）には、エンジン８によって駆動される油圧ポンプ９が取付けられている。油圧ポンプ９は、油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータ（左，右の走行油圧モータ２Ｂ、各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、旋回油圧モータ５等）に、作動用の圧油を供給（吐出）するものである。

次に、油圧ショベル１に搭載された各機器の交換部品１０Ａ〜１０Ｄ、各交換部品１０Ａ〜１０Ｄに個別に取付けられる各ＩＣタグ１１Ａ〜１１Ｄ、および各ＩＣタグ１１Ａ〜１１Ｄの情報を読み込む各ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄについて説明する。

図２〜図４に２点鎖線で示す交換部品１０Ａ〜１０Ｄは、車体（下部走行体２、上部旋回体３）に搭載された機器の部品のうち定期的に交換が必要なものである。これら交換部品１０Ａ〜１０Ｄは、車体に複数個（例えば、４個）搭載され、例えば燃料タンクからエンジン８に供給される燃料に含まれる塵埃を捕集する燃料フィルタおよび各種の油圧アクチュエータに供給される作動油に含まれる塵埃を捕集するオイルフィルタ等の寿命を有するものである。

第１〜第４ＩＣタグ１１Ａ〜１１Ｄは、車体に搭載された複数の交換部品１０Ａ〜１０Ｄにそれぞれ個別に取付けられている。即ち、第１ＩＣタグ１１Ａは、交換部品１０Ａに取付けられ、第２ＩＣタグ１１Ｂは、交換部品１０Ｂに取付けられ、第３ＩＣタグ１１Ｃは、交換部品１０Ｃに取付けられ、第４ＩＣタグ１１Ｄは、交換部品１０Ｄに取付けられている。

そして、第１ＩＣタグ１１Ａは、アンテナ１１Ａ１と、記録部１１Ａ２とを含んで構成されている。同様に、第２〜第４ＩＣタグ１１Ｂ〜１１Ｄもそれぞれアンテナ１１Ｂ１〜１１Ｄ１と、記録部１１Ｂ２〜１１Ｄ２とを含んで構成されている。第１〜第４ＩＣタグ１１Ａ〜１１Ｄの記録部１１Ａ２〜１１Ｄ２には、各交換部品１０Ａ〜１０Ｄの種類（品番）、製造日等の種々の情報（識別情報）が記憶されている。

第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄは、車体に搭載され、第１〜第４ＩＣタグ１１Ａ〜１１Ｄの近傍にそれぞれ設けられている。これら第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク通信機能を有するもので、通信線１３を介して後述のコントローラ１８にそれぞれ接続されている（図４参照）。第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄには、それぞれ個別のソースアドレスが設定され、後述のコントローラ１８は、そのソースアドレスを用いて各交換部品１０Ａ〜１０Ｄの情報を判別している。

また、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄは、電線１４を介して電源１５に並列状態でそれぞれ接続されている。電源１５は、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄと後述のコントローラ１８とに電力を供給するものである。第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれ本発明のユニットを構成している。

ここで、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄと第１〜第４ＩＣタグ１１Ａ〜１１Ｄとの間で行われる情報の取得について、第１ＩＣタグリーダ１２Ａと第１ＩＣタグ１１Ａとの場合を例に挙げて説明する。

第１ＩＣタグリーダ１２Ａは、交換部品１０Ａに取付けられた第１ＩＣタグ１１Ａの近傍に配設され、第１ＩＣタグ１１Ａとの間で情報の取得を行う。具体的には、第１ＩＣタグリーダ１２Ａは、第１ＩＣタグ１１Ａのアンテナ１１Ａ１に向けて電磁波を放射（送信）する。これにより、アンテナ１１Ａ１に誘導起電力が発生して、記録部１１Ａ２に電流が流れる。

そして、起動した記録部１１Ａ２は、各種の情報（情報信号）を電磁波の反射波により第１ＩＣタグリーダ１２Ａに向けて送り返す。これにより、第１ＩＣタグリーダ１２Ａは、第１ＩＣタグ１１Ａの記録部１１Ａ２内の情報を取得することができる。また、第１ＩＣタグリーダ１２Ａは、第１ＩＣタグ１１Ａの記録部１１Ａ２に向けて書込信号を送信することにより、記録部１１Ａ２の情報を書き換えることができる。

リレー１６は、電線１４のうち第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄとグランド１７とを個別に接続するグランド線１４Ａの途中に設けられている。このリレー１６は、後述のコントローラ１８内に設けられ、接続状態と遮断状態とが切換えられることにより、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに対して個別に電力供給の許可または停止するものである。

このために、リレー１６は、第１ＩＣタグリーダ１２Ａと電源１５とを接続または遮断する第１可動接点１６Ａと、第２ＩＣタグリーダ１２Ｂと電源１５とを接続または遮断する第２可動接点１６Ｂと、第３ＩＣタグリーダ１２Ｃと電源１５とを接続または遮断する第３可動接点１６Ｃと、第４ＩＣタグリーダ１２Ｄと電源１５とを接続または遮断する第４可動接点１６Ｄとを含んで構成されている。

コントローラ１８は、通信線１３に接続され、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄと相互に通信可能となっている。図２に示すように、コントローラ１８は、例えば第１ＩＣタグリーダのソースアドレス「１」を指定して読込信号Ｒ（read信号）を通信線１３に送信することで、第１ＩＣタグリーダ１２Ａから第１ＩＣタグ１１Ａの情報信号Ｄ（交換部品１０Ａの情報）を受信する。

また、図３に示すように、コントローラ１８は、第１ＩＣタグリーダのソースアドレス「１」を指定して書込信号Ｗ（write信号）を通信線１３に送信することで、第１ＩＣタグリーダ１２Ａから第１ＩＣタグ１１Ａの情報（交換部品１０Ａの情報）を書き換えることができる。そして、コントローラ１８は、受信した第１ＩＣタグ１１Ａの情報をキャブ７内に設けられたモニタ（図示せず）に表示させたり、サーバ通信によりメンテナンスセンサ（図示せず）に送信したりすることができる。

また、コントローラ１８は、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄを車体に搭載したときに、初期状態（同一のソースアドレス）にある第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに個別のソースアドレスを設定する。そのために、コントローラ１８には、電力供給制御部１８Ａ、ソースアドレス設定部１８Ｂ、およびメモリ１８Ｃが備えられている。

電力供給制御部１８Ａは、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄのうち、１つのＩＣタグリーダを選択して電力供給を可能とするものである。電力供給制御部１８Ａは、リレー１６の第１〜第４可動接点１６Ａ〜１６Ｄの接続状態と遮断状態とを制御する。具体的には、電力供給制御部１８Ａは、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄのうち、ソースアドレス設定を行う１つのＩＣタグリーダへの電力供給を許可し、それ以外のＩＣタグリーダへの電力供給を停止する。

例えば、第１ＩＣタグリーダ１２Ａにソースアドレスを設定する場合には、電力供給制御部１８Ａはリレー１６の第１可動接点１６Ａを閉成状態とし、第２〜第４可動接点１６Ｂ〜１６Ｄを開成状態とする。これにより、電力供給制御部１８Ａは、第１ＩＣタグリーダ１２Ａのみに電源１５から電力供給されるように制御する（図４参照）。

ソースアドレス設定部１８Ｂは、電力供給制御部１８Ａにより選択されたＩＣタグリーダに個別のソースアドレスを設定するものである。このソースアドレス設定部１８Ｂは、電力供給制御部１８Ａにより選択されたＩＣタグリーダに対応するソースアドレスをメモリ１８Ｃから読込み、通信線１３を介してＩＣタグリーダにソースアドレスを設定する。例えば、第１ＩＣタグリーダ１２Ａに電力が供給されている場合には、ソースアドレス設定部１８Ｂは第１ＩＣタグリーダ１２Ａにソースアドレス「１」を設定する。また、メモリ１８Ｃには、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄの各ソースアドレスおよび図５、図６に示すソースアドレス設定制御処理が記憶（格納）されている。

本実施の形態による車載ネットワークシステムは、上述の如き構成を有するもので、次に車載ネットワークシステムの作動について説明する。なお、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄについては、同様のシステム作動となっているので、以下第１ＩＣタグリーダ１２Ａのシステム作動を代表して説明する。

コントローラ１８は、例えばソースアドレス「１」を指定して読込信号Ｒ（read信号）を通信線１３に送ることで、そのソースアドレス「１」が設定された第１ＩＣタグリーダ１２Ａから第１ＩＣタグ１１Ａの情報を受信する。また、コントローラ１８は、例えばソースアドレス「１」を指定して書込信号Ｗ（write信号）を通信線１３に送ることで、そのソースアドレス「１」が設定された第１ＩＣタグリーダ１２Ａから第１ＩＣタグ１１Ａの情報を書き換える。

この場合、第１ＩＣタグリーダ１２Ａは、第１ＩＣタグ１１Ａのアンテナ１１Ａ１に向けて電磁波を放射（送信）する。これにより、アンテナ１１Ａ１に誘導起電力が発生して、記録部１１Ａ２に電流が流れる。そして、起動した記録部１１Ａ２は、各種の情報（情報信号）を電磁波の反射波により第１ＩＣタグリーダ１２Ａに向けて送り返す。これにより、第１ＩＣタグリーダ１２Ａは、第１ＩＣタグ１１Ａの記録部１１Ａ２内の情報を取得することができる。また、第１ＩＣタグリーダ１２Ａは、第１ＩＣタグ１１Ａの記録部１１Ａ２に向けて書込信号を送信することにより、記録部１１Ａ２の情報を書き換えることができる。

ところで、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄが車体に搭載されたときには、各ソースアドレスが同一の初期状態となっている。従って、コントローラ１８から初期ソースアドレスを指定して読込信号Ｒを通信線１３に送信すると、全てのＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄから情報が返信されてしまい、どの交換部品１０Ａ〜１０Ｄの情報かを判別することができない。また、コントローラ１８が初期ソースアドレスを指定して任意のソースアドレスに変更する書込信号Ｗを通信線１３に送信すると、全てのＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに同じソースアドレスが設定されてしまう。

従って、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄのソースアドレス設定は、車載ネットワークに接続する前に個別に行うか、納入時にすでに個別のソースアドレスが設定されている必要がある。しかし、前者の場合には、組立工数が増加するので組立作業の作業性が低下する虞がある。一方、後者の場合には、各ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄが同じものであるにも拘わらず、別のものとして取り扱う必要があり、各ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄの取り違え等の作業ミスが発生する虞がある。

そこで、本実施の形態では、コントローラ１８は、複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄのうち１つのＩＣタグリーダを選択して電力供給が可能な電力供給制御部１８Ａと、電力供給制御部１８Ａにより選択されたＩＣタグリーダに個別のソースアドレスを設定するソースアドレス設定部１８Ｂとが備えられている。以下、油圧ショベル１のコントローラ１８で行われる制御処理について、図５、図６の流れ図を用いて説明する。

コントローラ１８に通電がされることにより、図５の制御処理が開始されると、ステップ１では、設定モード開始とする。即ち、図示しないコントローラ１８のスイッチを操作することにより、コントローラ１８をＩＣタグリーダ設定モードとし、ステップ２に進む。ステップ２では、第１ＩＣタグリーダ１２Ａ以外への電源供給をカット（停止）する。即ち、コントローラ１８の電力供給制御部１８Ａは、リレー１６の第１可動接点１６Ａのみを閉成状態とし、第２〜第４可動接点１６Ｂ〜１６Ｄを開成状態に切換える。

次のステップ３では、読込信号Ｒ（read信号）を送信する。即ち、コントローラ１８は、初期ソースアドレスを指定して通信線１３に読込信号Ｒを送信し、次のステップ４に進む。ステップ４では、ＩＣタグ情報は１つか否かを判定する。即ち、コントローラ１８は、読込信号Ｒから返ってくる情報信号Ｄが１つか否かを判定する。そして、ステップ４で「ＹＥＳ」、即ちＩＣタグ情報が１つと判定された場合には、ステップ８に進む。一方、ステップ４で「ＮＯ」、即ちＩＣタグ情報が１つでないと判定された場合には、ステップ５に進む。

ステップ５では、ＩＣタグ情報は０か否かを判定する。即ち、コントローラ１８は、読込信号Ｒから返ってくる情報信号Ｄが２つ以上返ってきているか否かを判定する。そして、ステップ５で「ＹＥＳ」、即ちＩＣタグ情報が返ってきていないと判定された場合には、ステップ６に進み、第１ＩＣタグリーダ１２Ａが未接続である（即ち、第１ＩＣタグリーダ１２Ａが取付けられていない）として設定モードを終了する。一方、ステップ５で「ＮＯ」、即ちＩＣタグ情報が複数個（２つ以上）返ってきていると判定された場合には、ステップ７に進み、コントローラ１８のＯＮ／ＯＦＦ出力の異常（リレー１６の異常）と判定して設定モードを終了する。

ステップ８では、第１ＩＣタグリーダ１２Ａのソースアドレスを「１」に設定する。即ち、コントローラ１８のソースアドレス設定部１８Ｂは、返ってきたＩＣタグ情報が１つの場合には正常に接続されていると判定して、第１ＩＣタグリーダ１２Ａに対して「１」というソースアドレスを設定する書込信号Ｗ（write信号）を送信し、ステップ９に進む。

ステップ９では、書き込み完了したか否かを判定する。即ち。コントローラ１８のソースアドレス設定部１８Ｂは、第１ＩＣタグリーダ１２Ａにソースアドレス「１」が設定されたか否かを判定する。そして、ステップ９で「ＹＥＳ」、即ち書き込み完了したと判定された場合には、ステップ１２に進む。一方、ステップ９で「ＮＯ」、即ち書き込み完了していないと判定された場合には、ステップ１０に進む。

ステップ１０では、ソースアドレスの書き込みが３回失敗したか否かを判定する。即ち、コントローラ１８のソースアドレス設定部１８Ｂは、第１ＩＣタグリーダ１２Ａに対するソースアドレス「１」の書き込みを３回行っても書き込みが不可であったか否かを判定する。そして、ステップ１０で「ＮＯ」、即ちソースアドレスの書き込みが１回目または２回目の失敗であると判定された場合には、ステップ８に戻る。一方、ステップ１０で「ＹＥＳ」、即ちソースアドレスの書き込みが３回目の失敗であると判定された場合には、ステップ１１に進み、第１ＩＣタグリーダ１２Ａの異常と判定して設定モードを終了する。

ステップ１２では、第１ＩＣタグリーダ１２Ａへの電源供給をカット（停止）する。即ち、コントローラ１８の電力供給制御部１８Ａは、第１ＩＣタグリーダ１２Ａからソースアドレス「１」の書き込みが正常に行われたという制御信号を受信した場合にはリレー１６の第１可動接点１６Ａを閉成状態から開成状態に切換える。これにより、電源１５から第１ＩＣタグリーダ１２Ａへの電力供給が停止され、次のステップ１３に進み、１secのウエイト時間（待機時間）を経て、ステップ１４に進む。

ステップ１４では、全てのＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに対し書き込みが完了したか否かを判定する。即ち、コントローラ１８のソースアドレス設定部１８Ｂは、車体に搭載された第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄの全てに個別のソースアドレスを書き込んだか否かを判定する。そして、ステップ１４で「ＮＯ」、即ち全てのＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに対しソースアドレスの書き込みが完了していないと判定された場合には、ステップ１５に進む。一方、ステップ１４で「ＹＥＳ」、即ち全てのＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに対しソースアドレスの書き込みが完了したと判定された場合には、ステップ１６に進む。

ステップ１５では、次のＩＣタグリーダへの電源供給を開始する。即ち、コントローラ１８の電力供給制御部１８Ａは、例えば第１ＩＣタグリーダ１２Ａに対するソースアドレス「１」の書き込みが完了したら、次の第２ＩＣタグリーダ１２Ｂに対するソースアドレス「２」の書き込みを行うために、リレー１６の第２可動接点１６Ｂを開成状態から閉成状態に切り換える。これにより、電源１５から第２ＩＣタグリーダ１２Ｂへの電力が供給され、ステップ３に進み、ステップ４からステップ１３までを繰り返して、第２ＩＣタグリーダ１２Ｂに対するソースアドレス「２」の書き込みを完了する。第３，第４ＩＣタグリーダ１２Ｃ，１２Ｄについても同様である。

ステップ１６では、全てのＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄへの電源を供給する。即ち、コントローラ１８の電力供給制御部１８Ａは、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄの全てのソースアドレスの書き込みが完了した場合にはリレー１６の第１〜第４可動接点１６Ａ〜１６Ｄの全てを閉成状態に切り換える。これにより、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄの全てに電源１５から電力が供給される。

次のステップ１７では、読込信号Ｒ（read信号）を送信する。即ち、コントローラ１８は、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄの各ソースアドレス「１」〜「４」に対して順番に読込信号Ｒを送信し、次のステップ１８に進む。

ステップ１８では、各ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄにソースアドレス「１」〜「４」が設定されたか否かを判定する。即ち、コントローラ１８は、通信線１３に送信した読込信号ＲとＩＣタグ情報（情報信号Ｄ）とが対応している（１対１となっている）か否かを判定する。そして、ステップ１８で「ＮＯ」、即ち読込信号ＲとＩＣタグ情報とが対応していないと判定された場合には、ステップ１９に進み、設定未完了として設定モードを終了する。一方、ステップ１８で「ＹＥＳ」、即ち読込信号ＲとＩＣタグ情報とが対応していると判定された場合には、設定正常完了として設定モードを終了する。

かくして、本実施の形態によれば、車体（下部走行体２、上部旋回体３）に搭載され車載ネットワーク通信機能を有する複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄと、前記複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄを接続する通信線１３と、前記通信線１３に接続されたコントローラ１８と、前記複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄと前記コントローラ１８とに電力を供給する電源１５とを有する車載ネットワークシステムにおいて、前記コントローラ１８には、前記複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄのうち１つのＩＣタグリーダを選択して電力供給が可能な電力供給制御部１８Ａと、前記電力供給制御部１８Ａにより選択された前記ＩＣタグリーダに個別のソースアドレスを設定するソースアドレス設定部１８Ｂとが備えられていることを特徴としている。

また、前記複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄとグランド１７とを個別に接続するグランド線１４Ａと、前記グランド線１４Ａに設けられ接続状態と遮断状態とが切換えられることにより前記複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに対して個別に電力供給の許可または停止するリレー１６とをさらに備え、前記電力供給制御部１８Ａは、前記リレー１６の接続状態と遮断状態とを制御することを特徴としている。

また、前記電力供給制御部１８Ａは、前記複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄのうち、ソースアドレス設定を行う前記１つのＩＣタグリーダへの電力供給を許可し、それ以外のＩＣタグリーダへの電力供給を停止することを特徴としている。また、各ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄは、複数の交換部品１０Ａ〜１０Ｄにそれぞれ個別に取付けられたＩＣタグ１１Ａ〜１１Ｄの情報を取得することを特徴としている。

これにより、各ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに供給する電源１５を任意のタイミングでＯＮ／ＯＦＦできる。従って、ＣＡＮ等の１つの車載ネットワーク上に同じ初期ソースアドレスを備えた複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄを取付けた場合でも、各ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに個別のソースアドレス「１」〜「４」を任意に設定することができるので、車体組立作業の作業効率を向上させることができると共に、交換部品１０Ａ〜１０Ｄが混同するのを抑制することができる。

次に、図７は、本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、第１の実施の形態によるリレー１６に代えてコントローラ１８の外部にリレー２１を設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

リレー２１は、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄとコントローラ１８との間に位置して、電線１４のグランド線１４Ａに設けられている。このリレー２１は、接続状態と遮断状態とが切換えられることにより、第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに対して個別に電力供給の許可または停止するものである。

このために、リレー２１は、第１ＩＣタグリーダ１２Ａと電源１５とを接続または遮断する第１可動接点２１Ａと、第２ＩＣタグリーダ１２Ｂと電源１５とを接続または遮断する第２可動接点２１Ｂと、第３ＩＣタグリーダ１２Ｃと電源１５とを接続または遮断する第３可動接点２１Ｃと、第４ＩＣタグリーダ１２Ｄと電源１５とを接続または遮断する第４可動接点２１Ｄとを含んで構成されている。リレー１６の第１〜第４可動接点２１Ａ〜２１Ｄは、コントローラ１８の電力供給制御部１８Ａから出力される制御信号によりそれぞれ閉成状態と開成状態とに切換えられる。

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、各ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに供給する電源１５を任意のタイミングでＯＮ／ＯＦＦできる。従って、ＣＡＮ等の１つの車載ネットワーク上に同じ初期ソースアドレスを備えた複数のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄを取付けた場合でも、各ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに個別のソースアドレス「１」〜「４」を任意に設定することができるので、車体組立作業の作業効率を向上させることができると共に、交換部品が混同するのを抑制することができる。

次に、図８は、本発明の第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態の特徴は、第１の実施の形態によるユニットとしての第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄに代えて、ユニットを第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄとしたことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄは、車体に搭載され、検出したセンサ値を通信線１３からＣＡＮ信号として出力可能なものである。これら第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄは、車体に搭載された各種の機器の状態をそれぞれ検出するもので、例えば作動油およびエンジンオイルの劣化を検出するセンサ装置、排気ガス浄化装置内の窒素酸化物（ＮＯｘ）の濃度を検出するＮＯｘ濃度センサ装置、尿素水タンクおよび燃料タンクの液量を検出するレベルセンサ装置等となっている。第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄは、それぞれ本発明のユニットを構成している。

そして、第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄは、各種の機器の状態を検出する検出部３１Ａ１〜３１Ｄ１と、コントローラ１８に接続され検出部３１Ａ１〜３１Ｄ１を制御するセンサ制御部３１Ａ２〜３１Ｄ２とをそれぞれ含んで構成されている。また、第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄの各センサ制御部３１Ａ２〜３１Ｄ２は、電線１４を介して電源１５に並列状態でそれぞれ接続されている。

コントローラ１８は、例えば第１センサ装置３１Ａ（センサ制御部３１Ａ２）のソースアドレス「１」を指定して読込信号Ｒ（read信号）を通信線１３に送信することで、センサ制御部３１Ａ２から検出部３１Ａ１の情報（検出値）を受信する。また、コントローラ１８は、第１センサ装置３１Ａのソースアドレス「１」を指定して書込信号Ｗ（write信号）を通信線１３に送信することで、センサ制御部３１Ａ２の情報（識別情報）を書き換えることができる。第２〜第４センサ装置３１Ｂ〜３１Ｄについても同様である。

そして、コントローラ１８は、第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄから出力された検出値を基に、車体に搭載されたエンジン８の回転数、図示しない排気ガス浄化装置の尿素水噴射量等の各機器の制御を行うことができる。

ここで、第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄは、車体に搭載されたときには同一の初期ソースアドレスを備えている。従って、第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄを車体に搭載したときには、第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄに個別のソースアドレスを設定する必要がある。そこで、第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄの各センサ制御部３１Ａ２〜３１Ｄ２は、電線１４のグランド線１４Ａに設けられたリレー１６の各可動接点１６Ａ〜１６Ｄにそれぞれ接続されている。

これにより、コントローラ１８は、電力供給制御部１８Ａにより電源１５と第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄとを個別に接続し、ソースアドレス設定部１８Ｂにより第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄにそれぞれ個別のソースアドレス「１」〜「４」を書き込む（設定する）ことができる。

かくして、このように構成された第３の実施の形態によれば、車体（下部走行体２、上部旋回体３）に搭載され車載ネットワーク通信機能を有する複数のセンサ装置３１Ａ〜３１Ｄと、前記複数のセンサ装置３１Ａ〜３１Ｄを接続する通信線１３と、前記通信線１３に接続されたコントローラ１８と、前記複数のセンサ装置３１Ａ〜３１Ｄと前記コントローラ１８とに電力を供給する電源１５とを有する車載ネットワークシステムにおいて、前記コントローラ１８には、前記複数のセンサ装置３１Ａ〜３１Ｄのうち１つのセンサ装置を選択して電力供給が可能な電力供給制御部１８Ａと、前記電力供給制御部１８Ａにより選択された前記センサ装置に個別のソースアドレスを設定するソースアドレス設定部１８Ｂとが備えられていることを特徴としている。

また、前記複数のセンサ装置３１Ａ〜３１Ｄとグランド１７とを個別に接続するグランド線１４Ａと、前記グランド線１４Ａに設けられ接続状態と遮断状態とが切換えられることにより前記複数のセンサ装置３１Ａ〜３１Ｄに対して個別に電力供給の許可または停止するリレー１６とをさらに備え、前記電力供給制御部１８Ａは、前記リレー１６の接続状態と遮断状態とを制御することを特徴としている。

また、前記電力供給制御部１８Ａは、前記複数のセンサ装置３１Ａ〜３１Ｄのうち、ソースアドレス設定を行う前記１つのセンサ装置への電力供給を許可し、それ以外のセンサ装置への電力供給を停止することを特徴としている。

また、センサ装置３１Ａ〜３１Ｄは、車体に搭載された各種の機器の状態をそれぞれ検出するものであることを特徴としている。

これにより、各センサ装置３１Ａ〜３１Ｄに供給する電源１５を任意のタイミングでＯＮ／ＯＦＦできる。従って、ＣＡＮ等の１つの車載ネットワーク上に同じ初期ソースアドレスを備えた複数のセンサ装置３１Ａ〜３１Ｄを取付けた場合でも、各センサ装置３１Ａ〜３１Ｄに個別のソースアドレス「１」〜「４」を任意に設定することができるので、車体組立作業の作業効率を向上させることができると共に、センサ装置３１Ａ〜３１Ｄが混同するのを抑制することができる。

なお、上述した第１の実施の形態では、複数のユニットとして第１〜第４ＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄとし、第３の実施の形態では、複数のユニットとして第１〜第４センサ装置３１Ａ〜３１Ｄとした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば複数のユニットとしてＣＡＮ等の車載ネットワークに接続されコントローラ１８が判別する必要のある複数の装置としてもよい。

また、上述した第１の実施の形態では、複数のユニットとして４個のＩＣタグリーダ１２Ａ〜１２Ｄを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば複数のユニットとして２個、３個、５個以上のＩＣタグリーダとしてもよい。このことは、第２，第３の実施の形態についても同様である。

また、上述した第３の実施の形態では、リレー１６がコントローラ１８の内部に設けられた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態のようにリレー１６をコントローラ１８の外部に設けてもよい。

また、上述した第１の実施の形態では、車載ネットワーク通信機能として、ＣＡＮを用いた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば車載ネットワーク通信機能として、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等を用いてもよい。

また、上述した実施の形態では、下部走行体２と下部走行体２上に旋回可能に支持された上部旋回体３とにより車体を構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明は下部走行体２と上部旋回体３とからなる車体に限らず、例えばホイールローダ、ロードローラ等のように、旋回体を有しないで自走可能な１個の車体としてもよい。

また、上述した各実施の形態では、車載ネットワークシステムを搭載した建設機械としての油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイールローダ、油圧クレーン、ダンプトラック等の各種の建設機械に適用することができる。また、建設機械に限らず、例えば部品（装置）等の管理を車載ネットワークに接続した通信機器によって行う作業機械等にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ 交換部品
１１Ａ 第１ＩＣタグ
１１Ｂ 第２ＩＣタグ
１１Ｃ 第３ＩＣタグ
１１Ｄ 第４ＩＣタグ
１２Ａ 第１ＩＣタグリーダ（ユニット）
１２Ｂ 第２ＩＣタグリーダ（ユニット）
１２Ｃ 第３ＩＣタグリーダ（ユニット）
１２Ｄ 第４ＩＣタグリーダ（ユニット）
１３ 通信線
１４ 電線
１４Ａ グランド線
１５ 電源
１６，２１ リレー
１７ グランド
１８ コントローラ
１８Ａ 電力供給制御部
１８Ｂ ソースアドレス設定部
３１Ａ 第１センサ装置（ユニット）
３１Ｂ 第２センサ装置（ユニット）
３１Ｃ 第３センサ装置（ユニット）
３１Ｄ 第４センサ装置（ユニット）

Claims (5)

1. 車体に搭載され車載ネットワーク通信機能を有する複数のユニットと、
   前記複数のユニットを接続する通信線と、
   前記通信線に接続されたコントローラと、
   前記複数のユニットと前記コントローラとに電力を供給する電源とを有する車載ネットワークシステムにおいて、
   前記コントローラには、
   前記複数のユニットのうち１つのユニットを選択して電力供給が可能な電力供給制御部と、
   前記電力供給制御部により選択された前記ユニットに個別のソースアドレスを設定するソースアドレス設定部とが備えられていることを特徴とする車載ネットワークシステム。
2. 前記複数のユニットとグランドとを個別に接続するグランド線と、前記グランド線に設けられ接続状態と遮断状態とが切換えられることにより前記複数のユニットに対して個別に電力供給の許可または停止するリレーとをさらに備え、
   前記電力供給制御部は、前記リレーの接続状態と遮断状態とを制御することを特徴とする請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
3. 前記電力供給制御部は、前記複数のユニットのうち、ソースアドレス設定を行う前記１つのユニットへの電力供給を許可し、それ以外のユニットへの電力供給を停止することを特徴とする請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
4. 前記複数のユニットは、前記車体に搭載された複数の交換部品にそれぞれ個別に取付けられたＩＣタグの情報を取得するＩＣタグリーダであることを特徴とする請求項１に記載の車載ネットワークシステム。
5. 前記複数のユニットは、前記車体に搭載された複数の機器の状態をそれぞれ検出するセンサ装置であることを特徴とする請求項１に記載の車載ネットワークシステム。

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