CN107078756A - 通信系统以及作业车辆 - Google Patents

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Abstract

设置在作业车辆中的通信系统具备：信息接收单元(152)，与识别装置(30A、30B、30C、30D)进行通信，接收识别信息；第一地域信息存储单元(158)，存储表示信息接收单元(152)的使用许可地域的第一地域信息；比较单元(155)，将第一地域信息和表示作业车辆的使用地域的第二地域信息进行比较；以及通信控制单元(156)，在第二地域信息没有被包含于第一地域信息的情况下，禁止信息接收单元(152)的电波的输出。

Description

通信系统以及作业车辆
技术领域
本发明涉及通信系统以及具备该通信系统的作业车辆。
背景技术
以往，已知建设机械(例如液压挖掘机(shovel)或轮式装载机(wheel loader))以及搬运车辆(例如自卸车(dump truck))、产业车辆(例如叉车(forklift))等作业车辆。已知在这样的作业车辆中搭载的过滤器(filter)等更换部件上安装作为识别装置的无线标签(tag)，通过读取器取得在该无线标签中存储的信息，识别正规部件以及仿制品的技术(例如参照专利文献1)。
在该专利文献1中记载的部件监视装置中，在过滤器等更换部件被更换时或在操作发动机开关时经由读取器取得在各部件的无线标签中存储的信息(例如部件号的信息)，在根据所取得的部件号的信息识别为是仿制品的情况下，控制器输出警告信号，进行发动机的工作停止或基于监视器的警告。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2008－25234号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，由于被称为读取器的读出装置对无线标签输出电波，所以需要使用适合于在正在使用作业车辆的国家或地域(以下，称为地域)中的电波法等与电波输出相关的法令而认证的读取器。因此，在工场中制造作业车辆，向所使用的地域进行出厂的情况下，必须将在所述地域中认证的读取器设置在作业车辆中。
但是，存在作业车辆被转卖或被出租，从而在其他地域中使用的情况。在这样的情况下，存在在作业车辆中搭载的读取器在使用作业车辆的地域中未被认证时，在正在使用作业车辆的地域中未被认证的读取器(通信装置)输出电波的课题。
本发明的目的之一在于，提供至少在使用作业车辆的地域中能够容易地禁止未被认证的电波输出的通信系统以及作业车辆。
用于解决课题的手段
本发明是一种通信系统，设置在作业车辆中，其特征在于，具备：信息接收单元，输出电波而与存储有识别信息的识别装置进行通信，接收所述识别信息；第一地域信息存储单元，存储表示所述信息接收单元的使用被许可的地域的第一地域信息；比较单元，将所述第一地域信息和表示使用所述作业车辆的地域的第二地域信息进行比较；以及通信控制单元，在所述比较单元判断为所述第二地域信息没有被包含于所述第一地域信息的情况下，禁止所述信息接收单元的电波的输出。
根据本发明，信息接收单元对识别装置输出电波，读取在识别装置中存储的识别信息。此时，比较单元将表示在作业车辆中搭载的信息接收单元的使用被许可的地域的第一地域信息、和表示实际上使用作业车辆即所述信息接收单元的地域的第二地域信息进行比较，判定第二地域信息是否被包含于第一地域信息。通信控制单元在第二地域信息被包含于第一地域信息的情况下许可信息接收单元的电波输出。另外，在仅存储有一个第一地域信息的情况下，若第二地域信息与第一地域信息一致，则判定单元判断为第二地域信息被包含于第一地域信息，通信控制单元许可信息接收单元的电波输出。
因此，通过在使用液压挖掘机的地域准确地设定第二地域信息，从而能够可靠地防止在信息接收单元的使用没有被许可的地域中，信息接收单元误输出电波。从而，能够容易地禁止在使用作业车辆的地域中没有被认证的信息接收单元的电波输出。
本发明的通信系统中，优选若所述识别信息的取得指示被输入，则所述比较单元判定所述第二地域信息是否被包含于在所述第一地域信息存储单元中存储的所述第一地域信息，所述通信控制单元在所述比较单元判定为所述第二地域信息被包含于所述第一地域信息的情况下，许可所述信息接收单元的电波的输出，在所述比较单元判定为所述第二地域信息没有被包含于所述第一地域信息的情况下，禁止所述信息接收单元的电波的输出。
根据本发明，若所述识别信息的取得被指示，则比较单元判定第二地域信息是否被包含于第一地域信息。并且，控制信息接收单元的电波输出的通信控制单元根据所述判定单元的判定结果来控制电波输出的许可或者禁止。
因此，能够基于识别信息的取得被指示时的最新的当前地信息(第二地域信息)来控制电波输出的许可或者禁止。此外，在设置多个信息接收单元的情况下，在对每个信息接收单元准备第一地域信息存储单元、比较单元、通信控制单元，从而能够对各信息接收单元的每一个控制电波输出。即，通过设置信息接收单元、第一地域信息存储单元、比较单元、通信控制单元而构成为一个通信装置，从而在设置了多个通信装置的情况下，也能够对每个通信装置控制电波输出。从而，在一个作业车辆中设置了两种信息接收单元(通信装置)的情况下，在一方的信息接收单元没有受到作业车辆的使用地域的认可的情况下，能够可靠地禁止该一方的信息接收单元输出电波。
本发明的通信系统优选具备用于选择进行所述作业车辆的维护的服务模式的输入装置，在所述服务模式被选择的状态下，使用所述输入装置输入所述第二地域信息。
根据本发明，第二地域信息的注册作业能够设定为通过设定为进行维护的服务模式而仅由维护负责人进行。因此，作业车辆的操作者不需要进行费事的设定作业，就能够仅在使用被许可的地域中使信息接收单元工作。
本发明的通信系统优选具备用于检测正在使用所述作业车辆的地域的当前地检测单元，所述第二地域信息是基于由所述当前地检测单元检测出的地域而设定的。
在此，作为当前地检测单元，例如能够利用接收从GPS(全球定位系统，GlobalPositioning System)卫星发送的卫星信号来检测作业车辆的当前地的部件、或在作业车辆使用便携电话网等而与管理服务器等进行通信的情况下通过掌握便携电话网等的通信基站来检测作业车辆的当前地的部件。
根据本发明，由于能够由当前地检测单元检测作业车辆的当前地，所以能够自动地设定第二地域信息。因此，不需要维护负责人等通过手动输入来设定第二地域信息，所以能够提高作业性。进而，由于能够自动地检测作业车辆的当前地，所以不会产生第二地域信息的输入错误等，能够准确地设定第二地域信息。
在本发明的通信系统中，优选所述作业车辆具备：通信装置；以及对所述通信装置指示所述识别信息的取得的指示装置，所述通信装置具备：接收所述识别信息的取得指示并进行判定的指示判定单元；所述信息接收单元；所述第一地域信息存储单元；所述比较单元；所述通信控制单元；以及发送所取得的所述识别信息的信息发送单元，所述指示装置具备：存储所述第二地域信息的第二地域信息存储单元；对所述通信装置输出所述识别信息的取得指示以及所述第二地域信息的第二通信控制单元；以及判定是否能够从所述通信装置接收到信息的第二接收判定单元。
在本发明中，指示装置具备第二地域信息存储单元。并且，指示装置的第二通信控制单元将在第二地域信息存储单元中存储的第二地域信息和识别信息的取得指示输出至通信装置。因此，指示装置在进行识别信息的取得时，追加第二地域信息并进行输出即可，不需要判断通信装置在哪个地域中能够使用，所以能够防止信息取得处理变得复杂。
此外，通信装置除了进行电波输出的信息接收单元之外，还具备指示判定单元、第一地域信息存储单元、比较单元、通信控制单元，若通过指示判定单元判定来自指示装置的输出，则通过比较单元将第一地域信息以及第二地域信息进行比较，通信控制单元能够根据其比较结果来控制电波输出的许可或禁止。像这样，由于实际上在通信装置侧进行是否许可或禁止电波输出的控制，所以能够准确地进行对于通信装置的信息接收单元的第一地域信息的设定，还能够在通信装置侧准确地执行电波输出的许可或禁止的控制。
在本发明的通信系统中，优选所述作业车辆具备第一通信装置以及第二通信装置作为所述通信装置，所述第一通信装置还具备用于控制所述第二通信装置的第二通信装置控制单元，所述指示装置的第二通信控制单元对所述第一通信装置输出所述识别信息的取得指示以及所述第二地域信息，所述第一通信装置的第二通信装置控制单元对所述第二通信装置输出从所述指示装置输出的所述识别信息的取得指示以及所述第二地域信息，所述第二通信装置的信息发送单元对所述第一通信装置发送信息。
在本发明中，设置两种通信装置，第二通信装置通过第一通信装置的第二通信装置控制单元来控制。特别是，在通信装置增加为三台以上的情况下，在本发明中，能够通过将一台通信装置设为第一通信装置，将其他通信装置设为第二通信装置来进行控制。从而，指示装置仅对第一通信装置输出信息取得指示或第二地域信息即可，与指示装置直接对第一、二通信装置进行控制的情况相比，指示装置的控制变得简易。
此外，指示装置能够对各通信装置输出相同的指令。从而，在指示装置侧掌握各信息接收单元的第一地域信息，与仅对受到作业车辆的使用地域的认可的信息接收单元指令电波的输出的情况相比，能够简化指示装置的结构。
本发明的作业车辆的特征在于，具备上述通信系统。
根据这些发明，能够实现与上述通信系统相同的效果。
本发明是一种通信系统，设置在液压挖掘机中，其特征在于，具备：信息接收单元，输出电波而与存储有识别信息的IC标签进行通信，接收所述识别信息；第一地域信息存储单元，存储表示所述信息接收单元的使用被许可的地域的第一地域信息；第二地域信息存储单元，存储表示使用所述液压挖掘机的地域的第二地域信息；比较单元，将所述第一地域信息和所述第二地域信息进行比较；以及通信控制单元，在所述比较单元判定为所述第二地域信息被包含于所述第一地域信息的情况下，许可所述信息接收单元的电波的输出，在所述比较单元判定为所述第二地域信息没有被包含于所述第一地域信息的情况下，禁止所述信息接收单元的电波的输出。
根据本发明，能够实现与上述通信系统相同的效果。
附图说明
图1是表示作为本发明的作业车辆的一例的液压挖掘机的立体图。
图2是表示机械室内的概略图。
图3是表示泵房内的概略图。
图4是表示IC标签的结构的概略图。
图5是表示液压挖掘机的结构以及部件信息管理系统的概略结构的框图。
图6是表示读取器(主控)的结构的框图。
图7是表示读取器(从属)的结构的框图。
图8是表示通信控制器的结构的框图。
图9是表示通信控制器的信息收集处理的流程图。
图10是表示读取器(主控)中的信息取得处理的流程图。
图11是表示读取器(从属)中的信息取得处理的流程图。
图12是表示通信控制器以及管理服务器间的信息发送处理的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的一个实施方式。
[液压挖掘机整体的说明]
图1是表示作为本发明的作业车辆的一例的液压挖掘机1的立体图。
在本实施方式中，如图1所示，液压挖掘机1具有车辆主体2和作业机3。车辆主体2具有行驶装置4和上部回旋体5。
另外，在上部回旋体5中，配置作业机3以及驾驶室5B的一侧为前，配置机械室5A的一侧为后。朝前左侧为上部回旋体5的左，朝前右侧为上部回旋体5的右。此外，液压挖掘机1以及车辆主体2以上部回旋体5为基准而行驶装置4侧为下，以行驶装置4为基准而上部回旋体5侧为上。在液压挖掘机1设置在水平面上的情况下，下为铅直方向即重力的作用方向侧，上为与铅直方向相反的一侧。
在本实施方式中，液压挖掘机1将例如柴油发动机等内燃机构作为动力产生装置，但液压挖掘机1不限于这样。液压挖掘机1例如也可以具备将内燃机构和发电电动机和蓄电装置进行了组合的所谓混合动力方式的动力产生装置、或具备将内燃机构替代为电动机的动力产生装置等。
[机械室]
图2是表示机械室5A的概略图。
上部回旋体5具有机械室5A、驾驶室5B、配重(counterweight)5C。
机械室5A配置在上部回旋体5的一端侧(后侧)。如图2所示，机械室5A的内部通过分隔壁5A3分隔为泵房5A1和发动机房5A2，从后侧观看，泵房5A1位于右侧，发动机房5A2位于左侧。
[发动机房]
在发动机房5A2内，除了作为动力产生装置的发动机EG之外，还容纳有包含散热器(radiator)等冷却芯(cooling core)CC等的冷却单元CU。冷却单元CU与发动机EG邻接配置，用于冷却流至该发动机EG的冷却水或流至未图示的液压设备的工作油等。
发动机EG配置于大致密闭空间，该大致密闭空间由配重5C、处于发动机房5A2的前侧的分隔壁、划分处于右侧的泵房5A1的分隔壁5A3、以及未图示的左侧的门包围四方，且由包含配置在发动机EG的上方的发动机罩的顶板包围。
进而，在发动机房5A2内，设置有作为燃料主过滤器的过滤器20C以及识别装置30C、安装在发动机EG中的识别装置30D、以及与各识别装置30C、30D进行通信的读取器15B。关于它们在后面详细叙述。
如图1所示，驾驶室5B载置在上部回旋体5的另一端侧(前侧)。
配重5C设置在上部回旋体5的最后部。配重5C被设置用于与作业机3之间的重量平衡，在内部填充有重物。即，机械室5A配置在驾驶室5B和配重5C之间。
行驶装置4具有履带4a、4b。行驶装置4中，通过未图示的液压电机驱动而履带4a、4b旋转，从而使液压挖掘机1行驶或回旋。
作业机3安装在上部回旋体5的驾驶室5B的侧方侧，具有大臂(boom)6、小臂(arm)7、铲斗(bucket)8、大臂气缸(cylinder)6A、小臂气缸7A、以及铲斗气缸8A。大臂6的基端部经由大臂销(pin)6B与车辆主体2的前部结合，大臂6可动作地被安装。小臂7的基端部经由小臂销7B与大臂6的前端部结合，小臂7可动作地被安装。铲斗8经由铲斗销8B与小臂7的前端部结合，铲斗8可动作地被安装。
[泵房的说明]
图3是表示从上部回旋体5的右侧打开了未图示的门的状态下的泵房5A1内的图。换言之，图3是表示泵房5A1内的过滤器20A、20B以及读取器15A的配置状态的概略图。泵房5A1配置于大致密闭空间，该大致密闭空间由未图示的右侧的门、配重5C、处于泵房5A1的前侧的分隔壁、以及划分与发动机房5A2之间的分隔壁5A3包围，且由包含配置在上方的发动机罩的顶板包围。
在泵房5A1内，如图3所示，收纳有液压泵PN。液压泵PN与发动机EG机械地连结，通过该发动机EG的驱动而驱动。并且，液压泵PN向上述大臂气缸6A等液压设备排出工作油。
具体而言，在泵房5A1中设置有设置液压泵PN的托架(bracket)11A。在托架11A上，安装有作为过滤器保持部件的过滤器头13A，在过滤器头13A上安装有软管(hose)14A。
此外，在泵房5A1中，经由托架11B安装过滤器头13B，在过滤器头13B上安装有燃料软管14B。
[泵房内的过滤器头以及过滤器的种类]
在过滤器头13A上，安装有过滤器20A。过滤器20A是机油用的油过滤器，用于去除流过软管14A的机油中包含的尘埃等。
过滤器20A经由软管14A与上述发动机EG(参照图2)连接。在发动机EG内滞留的机油被泵吸上来，并送出至过滤器20A。通过了过滤器20A的机油再次返回发动机EG。
在过滤器头13B上，安装有过滤器20B。过滤器20B是燃料预过滤器，用于去除流过燃料软管14B的燃料中包含的尘埃等。另外，过滤器20B对于液压挖掘机1来说不是必须的，也可以是不具备该过滤器20B的液压挖掘机1。
过滤器20B(燃料预过滤器)经由软管14B与未图示的燃料箱连接。向过滤器20B送出未图示的燃料箱内的燃料。之后，燃料送出至上述过滤器20C(燃料主过滤器)，通过了过滤器20C的燃料被送出至未图示的燃料喷射装置。在燃料喷射装置中剩余的燃料经由未图示的软管返回燃料箱。
如上述那样，过滤器20A、20B设置在泵房5A1中，过滤器20C设置在发动机房5A2中。
各过滤器20(20A、20B、20C)中，由于使用而内部的过滤部件产生堵塞，所以是需要定期更换的部件。该定期的更换时期的到来例如基于对液压挖掘机1的发动机的工作时间进行计时的SMR(服务仪表)所示的累积工作时间来判断。这样的判断处理例如通过后述的通信控制器200、监视器装置213、或管理服务器111来进行。
在这些过滤器20A、20B、20C中，安装有识别装置30A、30B、30C。另外，如上述那样，在发动机EG中，安装有识别装置30D。
[识别装置的说明]
识别装置30(30A、30B、30C、30D)存储以及提供与安装有该识别装置30的部件(除了更换部件之外，还包含发动机EG等装置)相关联的信息。
识别装置30A、30B、30C能够使用通过从读取器15(15A、15B)输出的电波引起的电磁感应或微波等而产生电力的被动型的IC标签301。在本实施方式中，识别装置30A、30B、30C分别具备作为识别部件的至少一个IC标签301(参照图4)。因此，识别装置30A、30B、30C也可以分别具备一个IC标签301，也可以具备多个IC标签301。
此外，识别装置30D具备一个上述被动型的IC标签301。另外，识别装置30D具备的IC标签301与识别装置30A、30B、30C具备的IC标签301形状以及结构也可以相同，也可以不同，其至少具备后述的IC芯片35以及天线36。
像这样，识别装置30具备被动型的IC标签301，从而能够不需要内置电池，成本也能够廉价，且还能够防止电池耗尽导致的动作不良。
[IC标签的说明]
图4是表示IC标签301的结构的概略图。IC标签301是通过封装材料31、32来封入IC芯片35以及内部天线36的RFID(射频识别，Radio Frequency Identification)标签。
本实施方式的IC标签301作为通信波段，能够进行在UHF(超高频，ultrahighfrequency)频带、具体而言860～960MHz的频带中的通信。另外，作为RFID标签的通信波段，也可以是其他频带。
IC芯片35与天线36连接。天线36的形状或尺寸被设定为能够与读取器15A、15B进行通信。IC芯片35和天线36夹在封装材料31、32之间。图4成为透过封装材料31的图示。这样的IC标签301使用双面胶带或粘结剂这样的接合材料，安装在过滤器20A、20B、20C、以及发动机EG上。
在IC芯片35中，存储有包含用于识别该IC芯片的代码(TID：标签标识，TagIdentifier)、以及用于识别安装有识别装置30的部件(例如过滤器20以及发动机EG)的代码(EPC：电子产品代码，Electronic Product Code)的部件信息(标签信息)。
其中，在EPC中，存储有包含用于对部件的名字进行识别的部件名识别号、用于确定安装有识别装置30的部件的种类的部件号、制造日、用于在相同的部件号的部件之中确定各个部件的序列号(制造号)、以及表示该部件的制造源的供应厂家代码等的识别信息。部件名识别号能够识别例如机油用油过滤器、燃料预过滤器、燃料主过滤器这样的部件，例如对各部件分配单独的序号。在该部件为发动机EG的情况下，也可以将对每个发动机分配的单独的序号作为部件名识别号。此外，在该部件为发动机EG的情况下，例如，该发动机EG的翻修(overhaul)的次数被包含于识别信息。另外，例如使用部件名识别号，进行基于后述的信息相同判定单元207的判定。
[部件信息管理系统的说明]
图5是表示液压挖掘机1的结构、以及包含液压挖掘机1而构成的部件信息管理系统100的概略结构的框图。
在机械室5A中，如图5所示，安装有作为与识别装置30A、30B、30C、30D进行通信的通信装置的读取器15(15A、15B)。这些读取器15分别读出并取得在识别装置30A、30B、30C、30D的IC标签301中存储的部件信息(以下，有时还简称为“数据”)。另外，在本实施方式中，说明读取器15具有读出功能，但也可以代替读取器15，使用除了读出功能之外还具有写入功能的读写器。
读取器15A相当于本发明的第一通信装置，设置在泵房5A1中。并且，读取器15A在后述的通信控制器200的控制下，与安装在过滤器20A、20B上且设想位于读取器15A的通信范围内的识别装置30A、30B进行通信。并且，读取器15A设想能够进行来自该识别装置30A、30B的部件信息的读出而进行读出。进而，读取器15A控制作为其他读取器的读取器15B的动作。即，读取器15A相当于本发明的第一通信装置，作为主控而发挥作用。此外，读取器15B相当于本发明的第二通信装置，作为通过该主控来控制动作的从属而发挥作用。
读取器15B设置在发动机房5A2中，设想能够进行来自在过滤器20C上安装的识别装置30C、以及在发动机EG上安装的识别装置30D的部件信息的读出而进行读出。另外，读取器15A的通信范围表示从该读取器15A输出的电波到达，且读取器15A能够接收根据该电波而从识别装置30输出的响应信号的范围。读取器15B的通信范围也同样。
此外，读取器15B的动作控制经由作为主控的读取器15A而控制，但也可以由通信控制器200直接控制。
图6是表示读取器15A的结构的框图。
读取器15A如图6所示，具有指示判定单元151、信息接收单元152、接收判定单元153、信息发送单元154、比较单元155、通信控制单元156、从属控制单元157、第一地域信息存储单元158、接收信息存储单元159。
指示判定单元151判定是否从后述的通信控制器200被输入用于指示取得在识别装置30中存储的部件信息的指示信息。
信息接收单元152在通过指示判定单元151判定为被输入指示信息的情况下，向识别装置30在规定时间输出电波，从识别装置30接收部件信息。从而，信息接收单元152构成输出电波而与存储有识别信息的识别装置30进行通信的本发明的信息接收单元。
接收判定单元153根据由信息接收单元152输出的电波，判定是否能够从识别装置30接收到包含在该识别装置30中保持的部件信息的电波。
信息发送单元154将由信息接收单元152接收到的部件信息发送至通信控制器200。此外，信息发送单元154如后述那样，在未能从识别装置30取得部件信息的情况下，将错误信息发送至通信控制器200。
比较单元155如后述那样，将从通信控制器200发送的第二地域信息和在第一地域信息存储单元158中存储的第一地域信息进行比较从而进行判定。
通信控制单元156根据比较单元155的判定结果，控制使所述信息接收单元152工作而输出电波，或禁止信息接收单元152的工作从而禁止电波的输出。
从属控制单元157控制作为从属而发挥作用的读取器15B的动作。例如，从属控制单元157将与上述指示信息相同的指示信息以及第二地域信息输出至读取器15B。此外，接收判定单元153在通过从属控制单元157输出指示信息起规定时间内，判定是否从读取器15B接收到部件信息，从而判定读取器15B是否正常地进行动作。从而，由从属控制单元157构成第二通信装置控制单元。
第一地域信息存储单元158能够进行闪速存储器等的改写，由即使切断电源也能够保持内容的存储单元构成，用于存储读取器15(15A、15B)的使用被许可的第一地域信息。
接收信息存储单元159存储通过信息接收单元152从识别装置30接收到的部件信息或错误信息。此外，读取器15A的接收信息存储单元159还混合存储从读取器15B发送的部件信息或错误信息。
图7是表示读取器15B的结构的框图。
读取器15B如图7所示，具备指示判定单元151、信息接收单元152、接收判定单元153、信息发送单元154、比较单元155、通信控制单元156、第一地域信息存储单元158、接收信息存储单元159。
即，作为主控的读取器15A具备从属控制单元157，作为从属的读取器15B不具备从属控制单元。
读取器15B的指示判定单元151判定是否从读取器15A被输入指示取得在识别装置30中存储的部件信息的指示信息。
读取器15B的信息接收单元152在由读取器15B的指示判定单元151判定为被输入指示信息的情况下，向识别装置30输出电波，从该识别装置30接收部件信息。从而，读取器15B的信息接收单元152也构成输出电波而与存储有识别信息的识别装置30进行通信的本发明的信息接收单元。
读取器15B的接收判定单元153根据由信息接收单元152输出的电波，判定是否能够从识别装置30接收到包含在该识别装置30中保持的部件信息的电波。
读取器15B的信息发送单元154将由信息接收单元152接收到的部件信息发送至读取器15A。此外，读取器15B的信息发送单元154如后述那样，在未能从识别装置30取得部件信息的情况下，将错误信息发送至读取器15A。
读取器15B的比较单元155如后述那样，将从通信控制器200发送的第二地域信息和在第一地域信息存储单元158中存储的第一地域信息进行比较从而进行判定。
读取器15B的通信控制单元156根据比较单元155的判定结果，控制使所述信息接收单元152工作而输出电波，或禁止信息接收单元152的工作从而禁止电波的输出。
读取器15B的第一地域信息存储单元158能够进行闪速存储器等的改写，由即使切断电源也能够保持内容的存储单元构成，用于存储读取器15(15A、15B)的使用被许可的第一地域信息。
读取器15B的接收信息存储单元159存储通过信息接收单元152从识别装置30接收到的部件信息或错误信息。
另外，在通信控制器200直接控制读取器15B的情况下，读取器15B与读取器15A相同地，基于来自通信控制器200的指示信息而输出电波，将从识别装置30接收到的部件信息直接发送至通信控制器200。
[第一地域信息]
读取器15为了输出电波，需要基于各国的电波法等法规来设定电波的输出或频率等。此外，还存在在该国使用的情况下需要事先接受认证的情况。因此，读取器15预先被限定能够使用的地域。为了确定能够进行该使用的地域，将第一地域信息存储在第一地域信息存储单元158中。
另外，读取器15的使用被许可的地域不限于国家。例如在欧盟那样在多个国家中采用统一的法规的情况下，包含该多个国家的地域成为读取器15的使用被许可的地域。此外，在一个国家之中每个地域法规不同的情况下，各地域成为读取器15的使用被许可的地域。即，也可以说第一地域信息表示该读取器15的使用被许可的法规的种类。
[电波通信代码]
因此，在本实施方式中，使用电波通信代码作为第一地域信息。具体而言，将由作为非营利法人的EPCglobal制定的LLRP(低等级读取器协议)定义的CommunicationsStandard(通信标准)用作第一地域信息。
第一地域信息没有符号且是短精度整数，是按各国的每个法规而设定的数字。例如，“1”是“US FCC Part 15”，“6”是“Japan：ARIB STD T89”，“17”是“Japan 952-954MHz 4WLBT”。
在读取器15的第一地域信息存储单元158中，存储有表示读取器15已接受认证的通信标准的数值。另外，在读取器15已接受多个认证的情况下，多个数值(第一地域信息)存储在第一地域信息存储单元158中。
该第一地域信息例如在组装了读取器15的液压挖掘机1的出厂时，作为读取器15的固件的数据而写入至第一地域信息存储单元158。
这些读取器15(15A、15B)例如使用900MHz的UHF带的电波与识别装置30具有的IC标签301进行通信。若是该波段的电波，则能够与相隔1m左右的识别装置30A、30B、30C、30D相互进行通信，所以也能够利用于上述泵房5A1以及发动机房5A2内。
另外，在本实施方式中，将作为读取装置的读取器15用作通信装置。但是，还能够代替读取器15，采用不仅从识别装置30读取信息还具有写入的功能的读写器(读写装置)。
此外，在本实施方式中，设置有两台读取器15(15A、15B)，但读取器15也可以只有一台读取器15A，也可以是包含读取器15A、15B的三台以上。读取器15与各识别装置30的通信状态由相对位置关系决定，所以通过设置多个读取器15，能够以更高的准确率读取在IC标签301中存储的部件信息。
另外，在设置了两台以上读取器15的情况下，将一台设为成为主控的读取器15A，将剩余设为成为从属的读取器15B即可。
[各控制器的说明]
作为作业车辆的液压挖掘机1除了上述结构之外，如图5所示，还具备通信控制器200、发动机控制器211、泵控制器212、监视器装置213、以及将它们连接而设为能够相互进行数据通信的车体内网络210。
[发动机控制器]
发动机控制器211通过操作者的键接通操作而从未图示的电池供应电源从而启动。并且，发动机控制器211在发动机EG发动的情况下，将表示该发动机发动的信息通知给通信控制器200。
发动机控制器211调整对发动机EG的燃料供应量，控制该发动机EG的输出。
[泵控制器]
泵控制器212控制液压泵PN的输出。
[监视器装置]
监视器装置213具备显示燃料余量或液压挖掘机1的故障信息等的显示装置2131、以及进行液压挖掘机1的动作设定等的输入装置2132。显示装置2131由液晶显示器等构成。输入装置2132由开关按钮等构成。此外，也可以使用将显示装置2131和输入装置2132一体化的触摸面板。另外，监视器装置213具备对液压挖掘机1的发动机EG的工作时间进行计时的SMR(服务仪表)，SMR显示在显示装置2131中，且SMR的信息(累积工作时间的信息)经由通信控制器200、通信网络120发送至管理中心110。
[通信控制器]
通信控制器200为了能够经由后述的通信网络120与管理中心110相互进行通信，具有与天线201连接的通信终端202。
此外，通信控制器200与发动机控制器211、泵控制器212、监视器装置213、读取器15A、15B通过车体内网络210连接，能够相互进行数据通信。
进而，通信控制器200如后述那样，作为对读取器15A、15B指示取得部件信息(识别信息)的指示装置而发挥作用。本发明的通信系统由能够使用这些车体内网络210相互进行数据通信的通信控制器200、以及读取器15A、15B、识别装置30构成。另外，通信系统也可以这样搭载在作业车辆中，也可以在作业车辆中将至少包含管理中心110的管理服务器111的部分设为通信系统。
通信控制器200如图8所示，具备启动指令检测单元203、第二地域信息存储单元204、第二通信控制单元205、第二接收判定单元206、信息相同判定单元207、第二信息发送单元208、当前地检测单元209、信息存储单元220。信息存储单元220存储有过去从读取器15接收到的部件信息。
启动指令检测单元203例如根据来自发动机控制器211的信号来检测发动机EG的发动，或检测从管理中心110接收到的启动指令。
第二通信控制单元205基于启动指令检测单元203的检测结果，控制读取器15的电波输出(电波振荡)。
第二接收判定单元206判定是否能够从读取器15接收到信息。
信息相同判定单元207将从读取器15接收到的部件信息和在信息存储单元220中存储的部件信息进行比较，判定是一致还是不同的部件信息(数据)。并且，信息相同判定单元207在判定为新的部件信息(数据)被取得的情况下，原样保持在信息存储单元220中已存储的部件信息(数据)，存储新取得的部件信息(数据)。在这样的情况下，之后，在从读取器15接收到的部件信息中没有包含在信息存储单元220中保持的部件信息的情况下，也可以在该定时消去所保持的部件信息。或者，在通过信息相同判定单元207判定为新的部件信息被取得的情况下，也可以立刻消去在信息存储单元220中已存储的部件信息。无论如何，针对考虑被更换而被卸下的部件的部件信息从信息存储单元220被消去，针对新安装的部件的部件信息存储在信息存储单元220中。另外，由信息相同判定单元207进行的该判定例如能够将已取得而存储的部件名识别号和新取得的部件名识别号进行比较从而进行。另外，这样的比较处理也可以在后述的管理服务器111中进行。
第二信息发送单元208将读取器15从识别装置30取得的信息或接收处理的结果(错误信息)等发送至管理服务器111。此时，第二信息发送单元208将从识别装置30读出的数据，与例如表示读取器15进行了工作的时刻的数据、表示读取器15读入识别装置30的数据的时刻的数据、以及表示将该识别装置30的数据发送至管理服务器111的时刻的数据的其中一个、或多个数据一起，经由通信终端202、天线201、通信网络120发送至管理中心110的管理服务器111。表示时刻的数据例如能够通过通信控制器200具备的计时器IC取得。
另外，也可以是其他控制器、例如泵控制器212或读取器15具备以上说明的那样的通信控制器200的功能。
当前地检测单元209检测液压挖掘机1的当前地。当前地检测单元209例如接收从GPS(全球定位系统，Global Positioning System)卫星发送的卫星信号来检测液压挖掘机1的当前地。
此外，在通信终端202使用便携电话网或卫星通信网而与管理服务器111进行通信的情况下，还能够在管理服务器111侧掌握与通信终端202进行无线通信的无线通信基站从而检测正在使用液压挖掘机1的地域。此时，当前地检测单元209从管理服务器111接收所述液压挖掘机1的当前地信息来检测液压挖掘机1的当前地。
[第二地域信息存储单元]
第二地域信息存储单元204存储表示使用液压挖掘机1(读取器15)的地域的第二地域信息。
该第二地域信息与第一地域信息相同地，是由LLRP定义的CommunicationsStandard(通信标准)。第二地域信息例如在液压挖掘机1的出厂时或在出厂目的地的地域中的交车准备的阶段中存储在第二地域信息存储单元204中即可。
例如，液压挖掘机1的维护负责人操作在监视器装置213中设置的输入装置2132来执行进行维护的服务模式，操作该服务模式内的第二地域信息的设定菜单而进行。此时，也可以是维护负责人打开设定菜单，将表示使用液压挖掘机1的地域(国家)的通信标准的数值作为第二地域信息而直接输入。此外，也可以是维护负责人选择在设定菜单中列表显示的通信标准的标准名而输入。
进而，也可以在设定菜单中列表显示使用液压挖掘机1的地域(国家等)并进行选择输入。此时，在一个地域中存在多个标准的情况下，也可以预先在第二地域信息存储单元204中存储将在各地域中使用的标准确定为一个的对应表数据，若选择地域，则参照所述对应表数据，自动地存储与地域对应的标准的数值。另外，将所述对应表数据设置在管理服务器111中，将所选择的地域经由通信终端202发送至管理服务器111，在管理服务器111中将对应的标准的数值发回通信终端202，将该数值存储在第二地域信息存储单元204中。
此时，也可以不使用监视器装置213的输入装置2132来输入使用液压挖掘机1的地域，而是由当前地检测单元209检测到的液压挖掘机1的当前地作为第二地域信息而输入设定，存储在第二地域信息存储单元204中。例如，在液压挖掘机1行驶或搭载于拖车而移动等、使用液压挖掘机1的地点移动了的情况下，由当前地检测单元209检测移动后的当前地。将所检测出的当前地作为第二地域信息，更新在第二地域信息存储单元204中存储的第二地域信息。由此，通过拖车等移动了的液压挖掘机1的移动后的地点作为第二地域信息而存储在第二地域信息存储单元204中。
[作业车辆的部件信息管理系统]
接着，说明利用了各识别装置30的信息的部件信息管理系统100。以下，例示对于液压挖掘机1的部件信息管理系统100，但本发明还能够应用于作为其他作业车辆的建设机械。
部件信息管理系统100通过位于与作业车辆不同的位置的管理中心110，经由通信网络120而管理以及监视有无搭载在监视该作业车辆中的过滤器等的部件更换等。该部件信息管理系统100如图5所示，具备管理中心110、至少一台作业车辆(例如液压挖掘机1)、以及在该管理中心110以及作业车辆之间发送接收信息的通信网络120。
其中，通信网络120是基于无线通信的数据通信用的网络，能够利用便携电话网或卫星通信网。
管理中心110具备对包含多个作业车辆的部件信息的各种信息进行一元管理的管理服务器111。
管理服务器111具备由硬盘等构成的大容量存储装置。管理服务器111与由液晶监视器等构成的显示装置112、以及能够通过无线或有线进行通信的通信设备113等能够相互进行通信地连接。并且，管理服务器111经由通信网络120，管理以及存储例如从液压挖掘机1接收到的上述部件信息或液压挖掘机1的累积工作时间的信息等。
具体而言，管理服务器111通过上述存储装置，将部件信息中包含的TID和EPC建立关联而存储。从而，管理服务器111将新取得的部件信息(数据)、即从IC标签301读出的TID和EPC的数据的组合与已经存储的部件信息(数据)进行对照，从而能够实施作业车辆的部件(例如过滤器20)是否被更换、被更换的部件是否是纯正品的判定。此外，通过进行这样的对照，能够掌握该部件安装在作业车辆中起的经过时间。因此，例如能够在管理服务器111侧管理过滤器20的更换时期。
[部件信息管理系统中的信息收集处理]
图9～11是表示在部件信息管理系统100中执行的信息收集处理的流程图。
图9是启动指令时的信息收集处理。在此，在启动指令时，存在液压挖掘机1的操作者进行键接通操作而发动机EG发动的情况；以及来自管理中心110的管理者的启动指令(启动信号)被提供给通信控制器200，通信控制器200或读取器15启动的情况。本实施方式的部件信息管理系统100在其中一个启动指令时或双方的启动指令时，产生启动信号，将启动信号作为触发，使读取器15工作而执行信息收集处理。
此外，也可以在启动指令时以外的定时进行信息收集处理。启动指令时以外的定时的信息收集处理是定期地(例如，在一天之中预先决定的时刻)、或者根据来自操作者或管理中心110的管理者的操作指示而使读取器15工作。
例如，也可以设为以下结构：在通信控制器200中设置定时器功能，通信控制器200在一天中预先决定的时刻，将定期的定时到来一次等作为启动信号的触发而使读取器15工作。此外，也可以设为以下结构：通信控制器200根据在上述操作者的监视器装置213中具备的规定的操作按钮即输入装置2132的操作指示，使读取器15工作。即，也可以构成为在该操作者操作了用于产生规定的启动信号的操作按钮时，通信控制器200在接收到该启动信号的情况下，将启动信号作为触发而使读取器15启动。
此外，也可以构成为在过滤器头13A、13B、13C中设置用于检测过滤器20A、20B、20C的装卸的传感器，将该传感器的输出(启动信号)作为触发而使读取器15工作。
[启动指令时的信息收集处理]
接着，参照图9说明启动指令时的信息收集处理。
[通信控制器的信息取得指示控制]
通信控制器200的启动指令检测单元203检验有无来自发动机控制器211的表示发动机发动的信息(发动机发动信息)，根据由操作者进行的发动机键开关的接通操作或从管理中心110经由通信网络120通知的启动指令，判定发动机EG是否发动或通信控制器200是否被启动(步骤S11)。图9表示启动指令检测单元203检测到发动机发动信息的情况。另外，发动机发动信息也可以使用表示将键开关操作到辅助(accessory)位置的信号而生成。即，也可以是即使发动机没有通过键开关而发动，在键开关被操作到辅助位置，对通信控制器200或读取器15等电子设备等接通了电源时(步骤S11、是)，图9所示的启动指令时的信息收集处理被执行。
启动指令检测单元203在没有检测到发动机发动信息的情况下，在步骤S11中判定为否，重复步骤S11的检验。
若检测到发动机EG的发动而在步骤S11中判定为是，则通信控制器200的第二通信控制单元205对读取器15发送(输出)用于取得来自识别装置30的部件信息的取得条件(读取条件)以及信息取得指示(步骤S12)。
[取得条件(读取条件)]
在取得条件(读取条件)中，至少包含在第二地域信息存储单元204中存储的第二地域信息(电波通信代码)、读取器15的台数设定、以及读取时间。
[读取器的台数设定]
读取器15的台数设定的数据是在液压挖掘机1中设置而使用的读取器15的台数的数据。在本实施方式中，由于两台读取器15A、15B被使用，所以读取器的台数设定为“2”。该台数设定为了对作为主控的读取器15A通知所控制的从属的台数而使用。即，若所述台数设定为“2”，则主控可知此外还存在一台从属。此外，若所述台数设定为“3”，则主控可知此外还存在两台从属。进而，若所述台数设定为“1”，则主控可知此外不存在从属。从而，作为主控的读取器15A能够掌握在从属控制单元157中应当对几台从属进行控制。
[读取时间的指定]
读取时间被指定读取器15从识别装置30取得识别信息(标签信息)为止的时间。该读取时间在存在多个读取器15的情况下，指定在全部读取器15中识别装置30的标签信息的读取所花费的时间。例如，将每一台的读取时间设定为30秒，在读取器15设置有两台的情况下，所述读取时间被设定为60秒。即，每一台的读取时间能够通过读取时间指定/读取器的台数而算出。
具体而言，第二通信控制单元205对读取器15发送所述取得条件(作为第二地域信息的电波通信代码、台数设定、读取时间)，输出指示开始信息取得的信息取得指示(指示指令)。例如，第二通信控制单元205发送电波通信代码＝17、台数设定＝2、读取时间＝60秒的设定值作为取得条件。
并且，读取器15若从第二通信控制单元205被发出指示取得部件信息的指示信息，则执行用于取得识别装置30的信息的信息取得处理S20。
[读取器的信息取得处理]
接着，参照图10以及图11说明信息取得处理S20。在本实施方式中，由于具备两台读取器15，所以图10表示作为主控的读取器15A中的信息取得处理，图11表示作为从属的读取器15B中的信息取得处理。
[作为主控的读取器的信息取得处理]
读取器15A若通过发动机EG的键开关接通而接通电源，则判定是否从第二通信控制单元205接收到指示取得部件信息的信息取得指示(步骤S21)。该判定处理直至信息取得指示被接收为止重复执行。
在此，若接收到信息取得指示而指示判定单元151在步骤S21中判定为是，则读取器15A的比较单元155判定与信息取得指示一起从通信控制器200接收到的第二地域信息是否被包含于在第一地域信息存储单元158中存储的第一地域信息(步骤S22)。即，比较单元155在第一地域信息中注册了一个数据的情况下，判定第一地域信息与第二地域信息是否一致。此外，比较单元155在第一地域信息中注册了多个数据的情况下，判定在第一地域信息的多个数据中是否包含第二地域信息。另外，也可以是在设置有当前地检测单元209的情况下，若当前地检测单元209检测到当前地，则将该当前地设定为第二地域信息，在第二地域信息存储单元204存储第二地域信息之前或者不存储第二地域信息时，比较单元155将第一地域信息和第二地域信息进行比较，判定第二地域信息是否被包含于在第一地域信息存储单元158中存储的第一地域信息。通过这样，能够在发动机EG的发动时或者定期地(例如，在一天之中预先决定的时刻)或者按照来自操作者或管理中心110的管理者的操作指示，基于由当前地检测单元209检测出的当前地，取得第二地域信息，禁止在未被认证的地域中的电波的输出。另外，在不存储第二地域信息，通过比较单元155将第一地域信息和第二地域信息进行比较的情况下，也可以没有第二地域信息存储单元204。
比较单元155在第二地域信息被包含于第一地域信息的情况下，在步骤S22中判定为是。此时，信息接收单元152输出电波，从接收到该电波的识别装置30接收信息(步骤S23)。在此，由于泵房5A1以及发动机房5A2被分隔壁5A3划区，从读取器15A输出的电波被识别装置30A、30B接收。
并且，若识别装置30A、30B接受到来自读取器15A的电波，则IC标签301启动，IC标签301向读取器15A输出电波(反射波)。因此，读取器15A能够接收来自IC标签301的信息。
[电波输出期间经过判定]
读取器15A在电波的输出开始后，判定是否经过了电波输出期间(步骤S24)。在此，电波输出期间基于根据取得条件而设定的前述的读取时间而设定，在本实施方式中为一台读取器15A取得识别装置30的信息的期间即30秒。
在没有经过电波输出期间而在步骤S24中判定为否的期间，读取器15A的信息接收单元152继续步骤S23的处理。
另一方面，在经过电波输出期间而在步骤S24中判定为是的情况下，信息接收单元152停止电波输出(步骤S25)。并且，读取器15A的接收判定单元153判定是否能够接收到部件信息(步骤S26)。
接收判定单元153在接收到部件信息的情况下，在步骤S26中判定为是。此时，接收判定单元153将所接收到的部件信息和信息取得时的日期时间数据建立关联，并存储至接收信息存储单元159(步骤S27)。
另一方面，接收判定单元153在未能接收到部件信息的情况下，在步骤S26中判定为否。此时，接收判定单元153将错误信息和信息取得时的日期时间数据建立关联，并存储至接收信息存储单元159(步骤S28)。
此外，比较单元155在第二地域信息没有被包含于第一地域信息的情况下，在步骤S22中判定为否。此时，通信控制单元156禁止由信息接收单元152进行的电波的输出(步骤S29)。并且，通信控制单元156将表示第二地域信息没有被包含于第一地域信息的错误信息与当前的日期时间数据建立关联，并存储至接收信息存储单元159(步骤S28)。
若进行步骤S27、S28的处理，则读取器15A的从属控制单元157对读取器15B输出信息取得指示(指示指令)(步骤S30)。
并且，从属控制单元157判定是否能够接收到从通过车体内网络210连接的读取器15B发送的信息(步骤S31)。
从属控制单元157在能够接收到从读取器15B发送的信息(部件信息或者错误信息)的情况下，将该信息存储至接收信息存储单元159，在步骤S31中判定为是。
另一方面，在读取器15B中，读取时间也被设定为30秒，所以从属控制单元157在从在步骤S30中输出信息取得指示起经过30秒也没有从读取器15B发送信息的情况下，在步骤S31中判定为否。
并且，在步骤S31中判定为否的情况下，从属控制单元157将表示未能从读取器15B接收到信息的错误信息存储至接收信息存储单元159(步骤S32)。
在步骤S31中判定为是的情况下，在步骤S32的处理后，信息发送单元154对在接收信息存储单元159中存储的信息进行整理，并发送至通信控制器200(步骤S33)。即，在接收信息存储单元159中，在读取器15A中部件信息的取得成功的情况下存储该部件信息，在读取器15B中部件信息的取得成功的情况下存储该部件信息。此时，在两个读取器15A、15B中还存在接收到相同的部件信息的可能性。此外，在识别装置30A、30B、30C中安装有两个IC标签301的情况下，还存在在读取器15A中取得相同的部件信息，或在读取器15B中取得相同的部件信息的可能性。像这样，在取得相同的部件信息的情况下，信息发送单元154执行将相同的内容的部件信息之中的一个留下而将其他删除的整理处理。
[作为从属的读取器的信息取得处理]
若作为从属而发挥作用的读取器15B通过发动机EG的键开关接通而接通电源，则如图11所示，执行与上述步骤S21～S29相同的步骤S31～SA39、步骤S40。
即，读取器15B的指示判定单元151判定是否从读取器15A的从属控制单元157接收到指示取得部件信息的信息取得指示(步骤S31)。该判定处理直至信息取得指示被接收为止重复执行。
在此，若接收到信息取得指示而指示判定单元151在步骤S31中判定为是，则读取器15B的比较单元155判定与信息取得指示一起从通信控制器200经由读取器15A接收到的第二地域信息是否被包含于在第一地域信息存储单元158中存储的第一地域信息(步骤S32)。
读取器15B的比较单元155在第二地域信息被包含于第一地域信息的情况下，在步骤S32中判定为是。此时，读取器15B的信息接收单元152输出电波，从接收到该电波的识别装置30接收信息(步骤S33)。从读取器15B输出的电波由识别装置30C、30D接收。
并且，若识别装置30C、30D接受来自读取器15B的电波，则IC标签301启动，IC标签301向读取器15B输出电波(反射波)。因此，读取器15B能够接收来自IC标签301的信息。
[电波输出期间经过判定]
读取器15B在电波的输出开始后，判定是否经过了电波输出期间(步骤S34)。电波输出期间与步骤S24相同，在本实施方式中为一台读取器15B取得识别装置30的信息的期间即30秒。
在没有经过电波输出期间而在步骤S34中判定为否的期间，读取器15B的信息接收单元152继续步骤S33的处理。
另一方面，在经过电波输出期间而在步骤S34中判定为是的情况下，信息接收单元152停止电波输出(步骤S35)。并且，读取器15B的接收判定单元153判定是否能够接收到部件信息(步骤S36)。
读取器15B的接收判定单元153在接收到部件信息的情况下，在步骤S36中判定为是。此时，读取器15B的接收判定单元153将所接收到的部件信息和信息取得时的日期时间数据建立关联，并存储至接收信息存储单元159(步骤S37)。
另一方面，接收判定单元153在未能接收到部件信息的情况下，在步骤S36中判定为否。此时，读取器15B的接收判定单元153将错误信息和信息取得时的日期时间数据建立关联，并存储至读取器15B的接收信息存储单元159(步骤S38)。
此外，读取器15B的比较单元155在第二地域信息没有被包含于第一地域信息的情况下，在步骤S32中判定为否。此时，读取器15B的通信控制单元156禁止由读取器15B的信息接收单元152进行的电波的输出(步骤S39)。并且，通信控制单元156将表示第二地域信息没有被包含于第一地域信息的错误信息与当前的日期时间数据建立关联，并存储至读取器15B的接收信息存储单元159(步骤S38)。
若进行步骤S37、S38的处理，则读取器15B的信息发送单元154将在读取器15B的接收信息存储单元159中存储的信息(部件信息或错误信息)发送至作为主控的读取器15A(步骤S40)。
此时，在识别装置30C中安装有两个IC标签301的情况下，还存在在读取器15B中取得相同的部件信息的可能性。此时，信息发送单元154也可以执行将相同的内容的部件信息之中的一个留下而将其他删除的整理处理。此外，由于在读取器15A中执行整理处理，读取器15B也可以不整理相同的部件信息而是原样发送。
通过以上，读取器15B中的部件信息取得处理结束，如前述那样，在图10的步骤S33中读取器15A向通信控制器200发送信息，从而图9所示的信息取得处理S20结束。
[通信控制器的信息取得处理]
在图9的步骤S13中，通信控制器200的第二接收判定单元206判定是否能够接收到从读取器15(15A)发送的信息(错误信息或发送信息)。
第二接收判定单元206在接收到从读取器15发送的信息的情况下，在步骤S13中判定为是。此时，通信控制器200的信息相同判定单元207判定所取得的部件信息(从各自的识别装置30接收到的发送信息中包含的部件信息)和在信息存储单元220中已经存储的部件信息是否相同(步骤S14)。
信息相同判定单元207在所取得的部件信息和在信息存储单元220中存储的部件信息相同的情况下，在步骤S14中判定为是，通信控制器200结束信息收集处理。
另一方面，信息相同判定单元207在部件信息被变更的情况或没有接收到部件信息而接收到错误信息的情况下，在步骤S14中判定为否。并且，在判定为不相同的情况下，通信控制器200的第二信息发送单元208执行向管理服务器111发送所取得的部件信息或错误信息的信息发送处理SB。
此外，在通信控制器200的第二接收判定单元206没有接收到从读取器15发送的信息，在步骤S13中判定为否的情况下，即在步骤S12中发送了信息取得指示之后，即使经过了所述电波输出期间也没有从读取器15发送信息的情况下，存在在读取器15或车体内网络210中产生了故障或断线等不正常的可能性，所以第二信息发送单元208执行向管理中心110发送表示未能从读取器15接收到信息的错误信息的信息发送处理SB。
图12是表示由通信控制器200的第二信息发送单元208执行的信息发送处理SB、以及由管理服务器111执行的信息存储处理SC的流程图。
在信息发送处理SB中，如图12所示，通信控制器200在部件信息被新取得的情况下，在该部件信息中，更新在信息存储单元220中已经存储的部件信息(步骤SB1)。此时，通信控制器200在能够从读取器15取得全部识别装置30的部件信息的情况下，也可以将信息存储单元220已经存储的全部部件信息更新为新取得的部件信息，也可以仅将在能够从读取器15取得的部件信息之中的被判断为与信息存储单元220已经存储的部件信息不同的部件信息更新为新取得的部件信息。此外，也可以如前述那样，在能够从读取器15取得的部件信息之中存在与信息存储单元220已经存储的部件信息不同的部件信息时，不是立刻消去或更新判定为不同的在信息存储单元220中存储的部件信息，而是在信息存储单元220中保持，之后进行消去。此外，也可以将当前取得的部件信息显示在上述监视器装置213的显示装置2131中。进而，在错误信息被取得的情况下，也可以通过该监视器装置213等，发出表示错误信息的产生或内容的警告。
接着，通信控制器200生成用于向管理服务器111发送所取得的信息的发送信息(步骤SB2)。在该发送信息中，包含被判定为不同的部件信息或错误信息、以及与这些信息相关联的上述日期时间数据。另外，也可以包含新取得的全部信息(从读取器15接收到的信息)。
之后，通信控制器200经由通信网络120，将所生成的发送信息发送至管理服务器111(步骤SB3)。
由此，液压挖掘机1中的信息发送处理SB结束。
管理服务器111执行以下所示的信息存储处理SC。
在信息存储处理SC中，如图12所示，管理服务器111重复执行是否接收到来自预先设定的作业车辆(例如，液压挖掘机1)的发送信息的判定处理(步骤SC1)。
并且，若判定为接收到发送信息(在步骤SC1中为是)，管理服务器111取得接收到该发送信息的日期时间(时刻以及日期)(步骤SC2)。
之后，管理服务器111从所接收到的发送信息提取部件信息或错误信息，将这些信息和在步骤SC2中取得的日期时间建立关联而存储(步骤SC3)。此时，执行与上述步骤S14相同的判定处理，将与过去取得的部件信息不同的部件信息或错误信息通知给管理服务器111的管理者。
由此，管理服务器111中的信息存储处理SC结束，进而，部件信息管理系统100中的信息收集处理结束。
另外，在本实施方式中，如前述那样，也可以代替发动机EG的发动时或除此之外，定期地(例如，在一天之中预先决定的时刻)、或者根据来自操作者或管理中心110的管理者的操作指示来收集识别装置30的信息。此时，代替图9的步骤S11，设置判定是否变为信息收集时间(定时)或者是否存在信息收集的操作指示的流程即可。并且，在变为信息收集时间的情况或存在操作指示的情况下，执行图9的步骤S12以后的处理。
进而，也可以是通信控制器200将在第二地域信息存储单元204中存储的第二地域信息显示在显示装置2131中，使得操作者或维护负责人能够确认液压挖掘机1的使用地域的设定。此时，第二地域信息为数值而操作者等难以辨识。因此，在显示装置2131中显示的第二地域信息优选显示操作者易于辨识的信息、例如应用第二地域信息的国名等。此时，操作者或维护负责人能够容易地判断当前的第二地域信息是否被准确地设定。
此外，也可以是通信控制器200从各读取器15A、15B接收第一地域信息，将第一地域信息显示在显示装置2131中。此时，在显示装置2131中显示的第一地域信息优选显示操作者易于辨识的信息、例如读取器15的使用被许可的国名等。此时，操作者或维护负责人能够容易地判断在液压挖掘机1中设置的各读取器15A、15B能够在哪个国家中使用。
从而，通过在显示装置2131中显示第一地域信息或第二地域信息，从而操作者等能够容易地确认能够使用各读取器15A、15B的地域为何处或该地域是否符合液压挖掘机1的当前的使用地域，从而，即使在没有成为适当的设定的情况下，也能够迅速地执行例如准确地重新设定液压挖掘机1的使用地域，或将读取器15A、15B更换为能够在液压挖掘机1的使用地域中使用的读取器，或更换构成读取器15A、15B的部件等的对策。
根据以上说明的本实施方式所涉及的液压挖掘机1以及部件信息管理系统100，存在以下的效果。
将表示读取器15的使用被许可的地域(国家)的第一地域信息和表示使用液压挖掘机1的地域即使用读取器15的地域(国家)的第二地域信息进行比较，仅在第二地域信息被包含于第一地域信息的情况、即使用当前液压挖掘机1的地域(第二地域信息)为读取器15的使用被许可的地域(第一地域信息)的情况下，许可读取器15的电波输出。因此，只要将在第二地域信息存储单元204中设定的第二地域信息准确地设定为使用液压挖掘机1的地域，就能够在读取器15的使用未被许可的地域中，可靠地防止进行电波输出。
此外，向第二地域信息存储单元204的第二地域信息的注册作业能够通过设定为服务模式而仅由维护负责人进行。因此，液压挖掘机1的操作者不进行费事的设定作业，就能够仅在使用被许可的地域中使读取器15工作。
进而，在比较单元155中第二地域信息没有被包含于第一地域信息的情况下，错误信息被发送至通信控制器200。因此，将安装有在使用液压挖掘机1的当前的地域中不能利用的读取器15的情况显示在例如监视器装置213的显示装置2131中，从而能够容易地向操作者或维护负责人进行通知。进而，例如，通过经由通信控制器200与管理服务器111连络，从而还能够向管理中心110的管理者进行通知。
从而，能够迅速地进行更换为适于正在使用液压挖掘机1的地域的读取器15或更换构成读取器15的部件等的适当的应对。
[变形例]
另外，本发明不限定于上述实施方式，在能够达成本发明的目的的范围内的变形、改良等包含于本发明。
在所述实施方式中，对第一地域信息以及第二地域信息进行比较判定的比较单元155或根据比较单元155的判定结果来禁止电波输出的通信控制单元156设置在读取器15中，但也可以设置在液压挖掘机1的通信控制器200中。即，也可以是通信控制器200从第一地域信息存储单元158读出第一地域信息，仅在第一地域信息中包含第二地域信息的情况下，对读取器15发送信息取得指示，在第一地域信息中不包含第二地域信息的情况下不发送信息取得指示，从而禁止电波输出。
在上述实施方式中，设为通信控制器200经由通信网络120向管理中心110的管理服务器111发送包含从识别装置30接收到的部件信息的发送信息。但是，本发明不限于此。即，通信控制器200也可以不向管理服务器111发送部件信息。此时，例如，也可以构成为通信控制器200将所取得的部件信息或错误信息显示在监视器装置213中，从而操作者能够掌握该部件信息、还有部件的状态。
此外，通信控制器200也可以不一定具备当前地检测单元209。其中，若具备当前地检测单元209，则能够从管理中心110等取得与由当前地检测单元209检测到的当前地数据对应的第二地域信息，并存储至第二地域信息存储单元204。
在上述实施方式中，设为通信控制器200执行由各读取器15取得的部件信息与已经存储的部件信息(过去取得的部件信息)是否一致的判定处理。但是，本发明不限于此。例如，也可以设为各读取器15存储过去接收到的部件信息，判定该部件信息与新接收到的部件信息是否相同，将判定结果发送至通信控制器200的结构。此时，在过去接收到的部件信息中不包含从多个识别装置30分别新接收到的部件信息的情况下，若新接收到的部件信息与过去的部件信息不一致，则能够由读取器15进行判定。
在上述实施方式中，设为识别装置30A、30B、30C、30D具有一个IC标签301。但是，本发明不限于此。即，也可以设为识别装置30A～30D具有两个以上的IC标签301的结构。此外，作业车辆具有的识别装置30的数目还能够适当进行变更。
在上述实施方式中，设为识别装置30A、30B、30C分别安装在过滤器20A、20B、20C中，识别装置30D安装在发动机EG中。但是，本发明不限定于此。即，安装识别装置30的部件也可以适当变更，只要是构成作业车辆的部件(包含装置)，也可以是设置为能够更换的更换部件，也可以不是更换部件。
工业上的可利用性
本发明不仅能够应用于液压挖掘机这样的建设机械，还能够应用于轮式装载机或推土机(bulldozer)、平地机(motor grader)、自卸车这样的其他建设机械，且还能够应用于叉车这样的产业车辆等。
标号说明
1……液压挖掘机(作业车辆)，20(20A、20B、20C)……过滤器，30A、30B、30C、30D……识别装置，15……读取器(通信装置)，15A……读取器(第一通信装置)，15B……读取器(第二通信装置)，100……部件信息管理系统，110……管理中心，111……管理服务器，151……指示判定单元，152……信息接收单元，153……接收判定单元，154……信息发送单元，155……比较单元，156……通信控制单元，157……从属控制单元，158……第一地域信息存储单元，159……接收信息存储单元，200……通信控制器，203……发动机发动检测单元，204……第二地域信息存储单元，205……第二通信控制单元，206……第二接收判定单元，207……信息相同判定单元，208……第二信息发送单元，209……当前地检测单元，220……信息存储单元，213……监视器装置，2131……显示装置，2132……输入装置。

Claims (8)

1.一种通信系统，设置在作业车辆中，其特征在于，具备：
信息接收单元，输出电波而与存储有识别信息的识别装置进行通信，接收所述识别信息；
第一地域信息存储单元，存储表示所述信息接收单元的使用被许可的地域的第一地域信息；
比较单元，将所述第一地域信息和表示使用所述作业车辆的地域的第二地域信息进行比较；以及
通信控制单元，在所述比较单元判断为所述第二地域信息没有被包含于所述第一地域信息的情况下，禁止所述信息接收单元的电波的输出。
2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
若所述识别信息的取得指示被输入，则所述比较单元判定所述第二地域信息是否被包含于在所述第一地域信息存储单元中存储的所述第一地域信息，
所述通信控制单元
在所述比较单元判定为所述第二地域信息被包含于所述第一地域信息的情况下，许可所述信息接收单元的电波的输出，
在所述比较单元判定为所述第二地域信息没有被包含于所述第一地域信息的情况下，禁止所述信息接收单元的电波的输出。
3.如权利要求1或者权利要求2所述的通信系统，其特征在于，具备：
输入装置，选择用于进行所述作业车辆的维护的服务模式，
在所述服务模式被选择的状态下，使用所述输入装置输入所述第二地域信息。
4.如权利要求1至权利要求3的任一项所述的通信系统，其特征在于，具备：
当前地检测单元，检测正在使用所述作业车辆的地域，
所述第二地域信息是基于由所述当前地检测单元检测出的地域而设定的。
5.如权利要求1至权利要求4的任一项所述的通信系统，其特征在于，
所述作业车辆具备：通信装置；以及对所述通信装置指示取得所述识别信息的指示装置，
所述通信装置具备：接收所述识别信息的取得指示并进行判定的指示判定单元；所述信息接收单元；所述第一地域信息存储单元；所述比较单元；所述通信控制单元；以及发送所取得的所述识别信息的信息发送单元，
所述指示装置具备：存储所述第二地域信息的第二地域信息存储单元；对所述通信装置输出所述识别信息的取得指示以及所述第二地域信息的第二通信控制单元；以及判定是否能够从所述通信装置接收到信息的第二接收判定单元。
6.如权利要求5所述的通信系统，其特征在于，
所述作业车辆具备第一通信装置以及第二通信装置作为所述通信装置，
所述第一通信装置还具备控制所述第二通信装置的第二通信装置控制单元，
所述指示装置的第二通信控制单元对所述第一通信装置输出所述识别信息的取得指示以及所述第二地域信息，
所述第一通信装置的第二通信装置控制单元对所述第二通信装置输出从所述指示装置输出的所述识别信息的取得指示以及所述第二地域信息，
所述第二通信装置的信息发送单元对所述第一通信装置发送信息。
7.一种作业车辆，其特征在于，
具备权利要求1至权利要求6的任一项所述的通信系统。
8.一种通信系统，设置在液压挖掘机中，其特征在于，具备：
信息接收单元，输出电波而与存储有识别信息的IC标签进行通信，接收所述识别信息；
第一地域信息存储单元，存储表示所述信息接收单元的使用被许可的地域的第一地域信息；
第二地域信息存储单元，存储表示使用所述液压挖掘机的地域的第二地域信息；
比较单元，将所述第一地域信息和所述第二地域信息进行比较；以及
通信控制单元，在所述比较单元判定为所述第二地域信息被包含于所述第一地域信息的情况下，许可所述信息接收单元的电波的输出，在所述比较单元判定为所述第二地域信息没有被包含于所述第一地域信息的情况下，禁止所述信息接收单元的电波的输出。
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