KR20170042309A - 통신 시스템 및 작업 차량 - Google Patents

통신 시스템 및 작업 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR20170042309A
KR20170042309A KR1020177005920A KR20177005920A KR20170042309A KR 20170042309 A KR20170042309 A KR 20170042309A KR 1020177005920 A KR1020177005920 A KR 1020177005920A KR 20177005920 A KR20177005920 A KR 20177005920A KR 20170042309 A KR20170042309 A KR 20170042309A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
area
reader
communication
area information
Prior art date
Application number
KR1020177005920A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101957285B1 (ko
Inventor
에이지 미즈타니
다카유키 고시
Original Assignee
가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 filed Critical 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
Publication of KR20170042309A publication Critical patent/KR20170042309A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101957285B1 publication Critical patent/KR101957285B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/77—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for interrogation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054—Fleet management
    • H04B5/0056—
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • E02F9/268—Diagnosing or detecting failure of vehicles with failure correction follow-up actions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B60W50/045—Monitoring control system parameters
    • B60W2050/046—Monitoring control system parameters involving external transmission of data to or from the vehicle, e.g. via telemetry, satellite, Global Positioning System [GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
    • B60W50/045—Monitoring control system parameters
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

작업 차량에 설치되는 통신 시스템은, 식별 장치(30A, 30B, 30C, 30D)와 통신하여 식별 정보를 수신하는 정보 수신 수단(152)과, 정보 수신 수단(152)의 사용 허가 지역을 나타내는 제1 지역 정보를 기억하는 제1 지역 정보 기억 수단(158)과, 제1 지역 정보와 작업 차량의 사용 지역을 나타내는 제2 지역 정보를 비교하는 비교 수단(155)과, 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 경우에, 정보 수신 수단(152)의 전파의 출력을 금지하는 통신 제어 수단(156)을 구비한다.

Description

통신 시스템 및 작업 차량{COMMUNICATION SYSTEM AND WORK VEHICLE}
본 발명은, 통신 시스템 및 상기 통신 시스템을 구비하는 작업 차량에 관한 것이다.
종래, 건설 기계[예를 들면, 유압 셔블이나 휠 로더(wheel loader)] 및 운반 차량(예를 들면, 덤프 트럭), 산업 차량[예를 들면, 포크리프트(forklift)] 등의 작업 차량이 알려져 있다. 이와 같은 작업 차량에 탑재된 필터 등의 교환 부품에, 식별 장치로서의 무선 태그를 장착하고, 그 무선 태그에 기억된 정보를 리더(reader)에 의해 취득하여, 정규 부품 및 모조품을 식별하는 기술이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
이 특허 문헌 1에 기재된 부품 감시 장치에서는, 필터 등의 교환 부품이 교환되었을 때나, 엔진 스위치의 조작 시에 리더를 통하여 각 부품의 무선 태그에 기억된 정보(예를 들면, 품번의 정보)를 취득하고, 취득한 품번의 정보로부터 모조품인 것으로 식별한 경우에는, 컨트롤러는, 경고 신호를 출력하여, 엔진의 가동(稼動) 정지(停止)나 모니터에 의한 경고를 행한다.
일본 공개특허 제2008-25234호 공보
그런데, 리더라고 하는 판독 장치는 무선 태그에 대하여 전파를 출력하기 위해, 작업 차량을 사용하고 있는 국가나 지역(이하, 지역이라고 함)에서의 전파법 등의 전파 출력에 관한 법령에 적합하게 인증된 리더를 사용할 필요가 있다. 그러므로, 작업 차량을 공장에서 제조하여, 사용하는 지역을 향해 출하하는 경우에는, 상기 지역에서 인증된 리더를 작업 차량에 설치하지 않으면 안된다.
그러나, 작업 차량이 전매(轉賣)되거나 렌탈됨으로써, 다른 지역에서 사용되는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 작업 차량에 탑재되어 있는 리더가, 작업 차량이 사용되는 지역에서 인증되어 있지 않은 경우, 작업 차량을 사용하고 있는 지역에서는 인증되어 있지 않은 리더(통신 장치)가 전파를 출력하여 버린다는 문제점이 있다.
본 발명은, 적어도 작업 차량을 사용하는 지역에 있어서 인증되어 있지 않은 전파 출력을 용이하게 금지할 수 있는 통신 시스템 및 작업 차량을 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다.
본 발명은, 작업 차량에 설치되는 통신 시스템으로서, 전파를 출력하여 식별 정보가 기억된 식별 장치와 통신하여 상기 식별 정보를 수신하는 정보 수신 수단과, 상기 정보 수신 수단의 사용이 허가된 지역을 나타내는 제1 지역 정보를 기억하는 제1 지역 정보 기억 수단과, 상기 제1 지역 정보와 상기 작업 차량을 사용하는 지역을 나타내는 제2 지역 정보를 비교하는 비교 수단과, 상기 제2 지역 정보가 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 것으로 상기 비교 수단이 판단한 경우에는, 상기 정보 수신 수단의 전파의 출력을 금지하는 통신 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 정보 수신 수단은, 식별 장치에 대하여 전파를 출력하고, 식별 장치에 기억된 식별 정보를 판독한다. 이 때, 비교 수단은, 작업 차량에 탑재된 정보 수신 수단의 사용이 허가된 지역을 나타내는 제1 지역 정보와, 작업 차량 즉 상기 정보 수신 수단을 실제로 사용하는 지역을 나타내는 제2 지역 정보를 비교하여, 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되는지를 판정한다. 통신 제어 수단은, 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되는 경우에는 정보 수신 수단의 전파 출력을 허가한다. 그리고, 제1 지역 정보가 1개만 기억되어 있는 경우에는, 제2 지역 정보와 제1 지역 정보가 일치하면, 판정 수단은 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되어 있는 것으로 판단하고, 통신 제어 수단은, 정보 수신 수단의 전파 출력을 허가한다.
그러므로, 제2 지역 정보를 유압 셔블이 사용되는 지역에 정확하게 설정함으로써, 정보 수신 수단의 사용이 허가되어 있지 않은 지역에서, 정보 수신 수단이 잘못하여 전파를 출력하여 버리는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 따라서, 작업 차량을 사용하는 지역에 있어서 인증되어 있지 않은 정보 수신 수단의 전파 출력을 용이하게 금지할 수 있다
본 발명의 통신 시스템은, 상기 비교 수단은, 상기 식별 정보의 취득 지시가 입력되면, 상기 제2 지역 정보가, 상기 제1 지역 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있는지의 여부를 판정하고, 상기 통신 제어 수단은, 상기 제2 지역 정보가 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있었던 것으로 상기 비교 수단이 판정한 경우에는, 상기 정보 수신 수단의 전파의 출력을 허가하고, 상기 제2 지역 정보가 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 것으로 상기 비교 수단이 판정한 경우에는, 상기 정보 수신 수단의 전파의 출력을 금지하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 비교 수단은, 상기 식별 정보의 취득이 지시되면, 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되어 있는지를 판정한다. 그리고, 정보 수신 수단의 전파 출력을 제어하는 통신 제어 수단은, 상기 판정 수단의 판정 결과에 따라 전파 출력의 허가 또는 금지를 제어한다.
그러므로, 식별 정보의 취득이 지시되었을 때의 최신의 현재지 정보(제2 지역 정보)에 기초하여, 전파 출력의 허가 또는 금지를 제어할 수 있다. 또한, 복수의 정보 수신 수단을 설치하는 경우에도, 정보 수신 수단마다, 제1 지역 정보 기억 수단, 비교 수단, 통신 제어 수단을 준비함으로써, 각 정보 수신 수단마다 전파 출력을 제어할 수 있다. 즉, 정보 수신 수단, 제1 지역 정보 기억 수단, 비교 수단, 통신 제어 수단을 세트로 하여, 1개의 통신 장치로서 구성함으로써, 복수의 통신 장치를 설치한 경우라도, 통신 장치마다 전파 출력을 제어할 수 있다. 따라서, 1개의 작업 차량에 2종류의 정보 수신 수단(통신 장치)을 설치한 경우에, 한쪽의 정보 수신 수단이 작업 차량의 사용 지역의 인가를 받고 있지 않을 경우, 그 한쪽의 정보 수신 수단이 전파를 출력하는 것을 확실하게 금지할 수 있다.
본 발명의 통신 시스템은, 상기 작업 차량의 유지보수를 행하는 서비스 모드를 선택하는 입력 장치를 구비하고, 상기 제2 지역 정보는, 상기 서비스 모드가 선택된 상태에서, 상기 입력 장치를 사용하여 입력되는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 제2 지역 정보의 등록 작업은, 유지보수를 행하는 서비스 모드로 설정함으로써 유지보수 담당자만이 행하도록 설정할 수 있다. 그러므로, 작업 차량의 오퍼레이터는, 번거로운 설정 작업을 행할 필요가 없어, 정보 수신 수단을 사용이 허가된 지역에서만 작동시키는 것이 가능하다.
본 발명의 통신 시스템은, 상기 작업 차량이 사용되고 있는 지역을 검출하는 현재지 검출 수단을 포함하고, 상기 제2 지역 정보는, 상기 현재지 검출 수단에 의해 검출된 지역에 기초하여 설정되는 것이 바람직하다.
여기서, 현재지 검출 수단으로서는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송신되는 위성 신호를 수신하여 작업 차량의 현재지를 검출하는 것이나, 작업 차량이 휴대 전화망 등을 사용하여 관리 서버 등과 통신하고 있는 경우, 휴대 전화망 등의 통신 기지국을 파악함으로써 작업 차량의 현재지를 검출하는 것을 이용할 수 있다.
본 발명에 의하면, 현재지 검출 수단에 의해 작업 차량의 현재지를 검출할 수 있으므로, 제2 지역 정보를 자동적으로 설정할 수 있다. 그러므로, 유지보수 담당자 등이 수동 입력으로 제2 지역 정보를 설정할 필요가 없기 때문에, 작업성을 향상시킬 수 있다. 또한, 작업 차량의 현재지를 자동적으로 검출할 수 있으므로, 제2 지역 정보의 입력 미스 등이 발생하지 않아, 제2 지역 정보를 정확하게 설정할 수 있다.
본 발명의 통신 시스템에 있어서, 상기 작업 차량은, 통신 장치와, 상기 통신 장치에 대하여 상기 식별 정보의 취득을 지시하는 지시 장치를 구비하고, 상기 통신 장치는, 상기 식별 정보의 취득 지시를 수신하여 판정하는 지시 판정 수단과, 상기 정보 수신 수단과, 상기 제1 지역 정보 기억 수단과, 상기 비교 수단과, 상기 통신 제어 수단과, 취득한 상기 식별 정보를 송신하는 정보 송신 수단을 포함하고, 상기 지시 장치는, 상기 제2 지역 정보를 기억하는 제2 지역 정보 기억 수단과, 상기 통신 장치에 대하여 상기 식별 정보의 취득 지시 및 상기 제2 지역 정보를 출력하는 제2 통신 제어 수단과, 상기 통신 장치로부터 정보를 수신할 수 있었는지를 판정하는 제2 수신 판정 수단을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에서는, 지시 장치는 제2 지역 정보 기억 수단을 포함한다. 그리고, 지시 장치의 제2 통신 제어 수단은, 제2 지역 정보 기억 수단에 기억된 제2 지역 정보와 식별 정보의 취득 지시를, 통신 장치에 출력한다. 그러므로, 지시 장치는, 식별 정보의 취득을 행할 때, 제2 지역 정보를 추가하여 출력하는 것만으로 되므로, 통신 장치가 어느 지역에서 사용 가능한지를 판단할 필요가 없기 때문에, 정보 취득 처리가 복잡하게 이루어지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 통신 장치는, 전파 출력을 행하는 정보 수신 수단 외에, 지시 판정 수단, 제1 지역 정보 기억 수단, 비교 수단, 통신 제어 수단을 구비하고 있고, 지시 장치로부터의 출력을 지시 판정 수단에 의해 판정하면, 비교 수단에 의해 제1 지역 정보 및 제2 지역 정보를 비교하고, 통신 제어 수단은 그 비교 결과로 전파 출력의 허가·금지를 제어할 수 있다. 이와 같이, 실제로 전파 출력을 허가·금지할 것인지의 제어를 통신 장치 측에서 행하고 있으므로, 통신 장치의 정보 수신 수단에 대한 제1 지역 정보의 설정을 정확하게 행할 수 있어, 통신 장치 측에서 전파 출력의 허가·금지의 제어도 정확하게 실행할 수 있다.
본 발명의 통신 시스템에 있어서, 상기 작업 차량은, 상기 통신 장치로서, 제1 통신 장치 및 제2 통신 장치를 구비하고, 상기 제1 통신 장치는, 상기 제2 통신 장치를 제어하는 제2 통신 장치 제어 수단을 더 포함하고, 상기 지시 장치의 제2 통신 제어 수단은, 상기 제1 통신 장치에 대하여 상기 식별 정보의 취득 지시 및 상기 제2 지역 정보를 출력하고, 상기 제1 통신 장치의 제2 통신 장치 제어 수단은, 상기 제2 통신 장치에 대하여 상기 지시 장치로부터 출력된 상기 식별 정보의 취득 지시 및 상기 제2 지역 정보를 출력하고, 상기 제2 통신 장치의 정보 송신 수단은, 상기 제1 통신 장치에 대하여 정보를 송신하는 것이 바람직하다.
본 발명에서는, 2종류의 통신 장치를 설치하고 있고, 제2 통신 장치는 제1 통신 장치의 제2 통신 장치 제어 수단에 의해 제어하고 있다. 특히, 통신 장치가 3대 이상으로 증가한 경우에, 본 발명에서는, 1대의 통신 장치를 제1 통신 장치로 하고, 다른 통신 장치를 제2 통신 장치로 함으로써 제어할 수 있다. 따라서, 지시 장치는, 제1 통신 장치에 대하여만 정보 취득 지시나 제2 지역 정보를 출력하면 되므로, 지시 장치가 직접 제1 통신 장치, 제2 통신 장치에 대하여 제어하는 경우와 비교하여, 지시 장치의 제어가 간단하고 용이하게 된다.
또한, 지시 장치는, 각각의 통신 장치에 대하여 같은 지령을 출력할 수 있다. 따라서, 지시 장치 측에서 각 정보 수신 수단의 제1 지역 정보를 파악해 두고, 작업 차량의 사용 지역의 인가를 받고 있는 정보 수신 수단에만 대하여 전파의 출력을 지령하는 경우와 비교하여, 지시 장치의 구성을 간략화할 수 있다.
본 발명의 작업 차량은, 상기 통신 시스템을 구비한 것을 특징으로 한다.
이들 발명에 의하면, 상기 통신 시스템과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있는 것이 가능하다.
본 발명은, 유압 셔블에 설치되는 통신 시스템으로서, 전파를 출력하여 식별 정보가 기억된 IC 태그와 통신하여 상기 식별 정보를 수신하는 정보 수신 수단과, 상기 정보 수신 수단의 사용이 허가된 지역을 나타내는 제1 지역 정보를 기억하는 제1 지역 정보 기억 수단과, 상기 유압 셔블을 사용하는 지역을 나타내는 제2 지역 정보를 기억하는 제2 지역 정보 기억 수단과, 상기 제1 지역 정보와 상기 제2 지역 정보를 비교하는 비교 수단과, 상기 제2 지역 정보가 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있었던 것으로 상기 비교 수단이 판정한 경우에는, 상기 정보 수신 수단의 전파의 출력을 허가하고, 상기 제2 지역 정보가 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 것으로 상기 비교 수단이 판정한 경우에는, 상기 정보 수신 수단의 전파의 출력을 금지하는 통신 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 상기 통신 시스템과 마찬가지의 효과를 얻을 수 있는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명의 작업 차량의 일례인 유압 셔블을 나타낸 사시도이다.
도 2는 기계실 내를 나타낸 개략도이다.
도 3은 펌프룸 내를 나타낸 개략도이다.
도 4는 IC 태그의 구성을 나타낸 개략도이다.
도 5는 유압 셔블의 구성 및 부품 정보 관리 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 리더(마스터)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 리더(슬레이브)의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 8은 통신 컨트롤러의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 9는 통신 컨트롤러의 정보 수집 처리를 나타낸 플로우차트이다.
도 10은 리더(마스터)에서의 정보 취득 처리를 나타낸 플로우차트이다.
도 11은 리더(슬레이브)에서의 정보 취득 처리를 나타낸 플로우차트이다.
도 12는 통신 컨트롤러 및 관리 서버 사이의 정보 송신 처리를 나타낸 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 일 실시형태를, 도면을 참조하여 설명한다.
[유압 셔블 전체의 설명]
도 1은, 본 발명의 작업 차량의 일례로서의 유압 셔블(1)을 나타낸 사시도이다.
본 실시형태에 있어서, 유압 셔블(1)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량 본체(2)와 작업기(3)를 가진다. 차량 본체(2)는, 주행 장치(undercarriage)(4)와 상부 선회체(旋回體)(5)를 가진다.
그리고, 상부 선회체(5)에 있어서는, 작업기(3) 및 운전실(5B)이 배치되어 있는 측이 전방이며, 기계실(5A)이 배치되어 있는 측이 후방이다. 전방을 향해 좌측이 상부 선회체(5)의 좌측이며, 전방을 향해 우측이 상부 선회체(5)의 우측이다. 또한, 유압 셔블(1) 및 차량 본체(2)는, 상부 선회체(5)를 기준으로 하여 주행 장치(4) 측이 하방이며, 주행 장치(4)를 기준으로 하여 상부 선회체(5) 측이 상방이다. 유압 셔블(1)이 수평면에 설치되어 있는 경우, 하방은 연직(沿直) 방향, 즉 중력의 작용 방향 측이며, 상방은 연직 방향과는 반대측이다.
본 실시형태에 있어서, 유압 셔블(1)은, 예를 들면, 디젤 엔진 등의 내연 기관을 동력 발생 장치로 하고 있지만, 유압 셔블(1)은 이와 같은 것에 한정되지 않는다. 유압 셔블(1)은, 예를 들면, 내연 기관과 발전 전동기와 축전 장치를 조합한, 이른바 하이브리드 방식의 동력 발생 장치를 구비한 것이나, 내연 기관을 전동기에 대신한 동력 발생 장치를 구비한 것 등이라도 된다.
[기계실]
도 2는, 기계실(5A)을 나타낸 개략도이다.
상부 선회체(5)는, 기계실(5A), 운전실(5B), 카운터웨이트(counterweight)(5C)를 가진다.
기계실(5A)은, 상부 선회체(5)의 일단측(후방측)에 배치되어 있다. 기계실(5A)의 내부는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 격벽(隔壁)(5A3)에 의해 펌프룸(5A1)과 엔진룸(5A2)으로 구획되어 있고, 후방측에서 볼 때, 펌프룸(5A1)은 우측에, 엔진룸(5A2)은 좌측에 위치한다.
[엔진룸]
엔진룸(5A2) 내에는, 동력 발생 장치로서의 엔진(EG) 외에, 라디에이터 등의 쿨링 코어(CC) 등을 포함하는 냉각 유닛(CU)이 수용되어 있다. 냉각 유닛(CU)은, 엔진(EG)과 인접하여 배치되어 있고, 상기 엔진(EG)에 흐르는 냉각수나 도시하지 않은 유압(油壓) 기기(機器)에 흐르는 작동유 등을 냉각시킨다.
엔진(EG)은, 카운터웨이트(5C), 엔진룸(5A2)의 전방측에 있는 격벽, 우측에 있는 펌프룸(5A1)을 구획하고 있는 격벽(5A3), 도시하지 않은 좌측의 도어, 이들에 의해 사방이 에워싸이는 동시에, 엔진(EG)의 위쪽에 배치되는 엔진 후드(engine hood)를 포함하는 천정판으로 에워싸인 대략 밀폐 공간에 배치된다.
또한, 엔진룸(5A2) 내에는, 연료 메인 필터인 필터(20C) 및 식별 장치(30C)와, 엔진(EG)에 장착되는 식별 장치(30D)와, 각 식별 장치(30C, 30D)와 통신하는 리더(15B)가 설치되어 있다. 이들에 대해서는, 후에 상세하게 설명한다.
운전실(5B)은, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상부 선회체(5)의 타단측(전방측)에 탑재되어 있다.
카운터웨이트(5C)는, 상부 선회체(5)의 최후부에 설치되어 있다. 카운터웨이트(5C)는, 작업기(3)와의 중량 밸런스용으로 설치되고, 내부에 중량물이 충전되어 있다. 즉, 기계실(5A)은, 운전실(5B)과 카운터웨이트(5C)의 사이에 배치된다.
주행 장치(4)는, 크롤러(crawlers)(4a, 4b)를 가지고 있다. 주행 장치(4)는, 도시하지 않은 유압 모터가 구동하고, 크롤러(4a, 4b)가 회전함으로써, 유압 셔블(1)을 주행, 또는 선회(旋回)시킨다.
작업기(3)는, 상부 선회체(5)의 운전실(5B)의 측방 측에 장착되어 있고, 붐(boom)(6), 암(arm)(7), 버킷(bucket)(8), 붐 실린더(6A), 암 실린더(7a) 및 버킷 실린더(8A)를 가진다. 붐(6)의 기단부(基端部)는, 붐 핀(boom pin)(6B)을 통하여 차량 본체(2)의 전부(前部)에 결합되어 붐(6)이 동작 가능하게 장착되어 있다. 암(7)의 기단부는, 암 핀(arm pin)(7B)을 통하여 붐(6)의 선단부에 결합되어 암(7)이 동작 가능하게 장착되어 있다. 암(7)의 선단부에는, 버킷 핀(bucket pin)(8B)을 통하여 버킷(8)이 결합되어 버킷(8)이 동작 가능하게 장착되어 있다.
[펌프룸의 설명]
도 3은, 상부 선회체(5)의 우측으로부터 도시하지 않은 도어를 개방한 상태의 펌프룸(5A1) 내를 나타낸 도면이다. 바꾸어 말하면, 도 3은, 펌프룸(5A1) 내의 필터(20A, 20B) 및 리더(15A)의 배치 상태를 나타낸 개략도이다. 펌프룸(5A1)은, 도시하지 않은 우측의 도어, 카운터웨이트(5C), 펌프룸(5A1)의 전방측에 있는 격벽, 엔진룸(5A2)과의 사이를 구획하고 있는 격벽(5A3), 이들에 의해 사방이 에워싸이는 동시에, 위쪽에 배치되는 엔진 후드를 포함하는 천정판으로 에워싸인 대략 밀폐 공간에 배치된다.
펌프룸(5A1) 내에는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 유압 펌프(PN)이 수납되어 있다. 유압 펌프(PN)는, 엔진(EG)과 기계적으로 연결하고, 상기 엔진(EG)의 구동에 의해 구동된다. 그리고, 유압 펌프(PN)는, 상기 붐 실린더(6A) 등의 유압 기기에 작동유를 토출(吐出)한다.
구체적으로, 펌프룸(5A1)에는, 유압 펌프(PN)이 설치되는 브래킷(bracket)(11A)이 설치되어 있다. 브래킷(11A)에는, 필터 유지 부품인 필터 헤드(13A)가 장착되고, 필터 헤드(13A)에는 호스(14A)가 장착되어 있다.
또한, 펌프룸(5A1)에는, 브래킷(11B)을 통하여 필터 헤드(13B)가 장착되고, 필터 헤드(13B)에는 연료 호스(14B)가 장착되어 있다.
[펌프룸 내의 필터 헤드 및 필터의 종류]
필터 헤드(13A)에는, 필터(20A)가 장착되어 있다. 필터(20A)는, 엔진 오일용의 오일필터이며, 호스(14A)를 흐른 엔진 오일에 포함되는 먼지 등을 제거한다.
필터(20A)는, 상기 엔진(EG)(도 2 참조)와 호스(14A)를 통하여 접속되어 있다. 엔진(EG) 내에 체류하는 엔진 오일은, 펌프에 의해 펌핑되어, 필터(20A)에 보내진다. 필터(20A)를 통과한 엔진 오일은, 다시 엔진(EG)으로 되돌려진다.
필터 헤드(13B)에는, 필터(20B)가 장착되어 있다. 필터(20B)는, 연료 프리필터이며, 연료 호스(14B)에 흐른 연료에 포함되는 먼지 등을 제거한다. 그리고, 필터(20B)는, 유압 셔블(1)에 있어 필수적인 것이 아니고, 상기 필터(20B)를 구비하지 않는 유압 셔블(1)이라도 된다.
필터(20B)(연료 프리필터)는, 도시하지 않은 연료 탱크와 호스(14B)를 통하여 접속되어 있다. 필터(20B)에는, 도시하지 않은 연료 탱크 내의 연료가 보내진다. 그 후, 연료는 상기 필터(20C)(연료 메인 필터)에 보내지고, 필터(20C)를 통과한 연료는, 도시하지 않은 연료 분사 장치에 보내진다. 연료 분사 장치에 의해 남은 연료는, 도시하지 않은 호스를 통하여 연료 탱크로 되돌려진다.
상기한 바와 같이, 필터(20A, 20B)는, 펌프룸(5A1)에 설치되고, 필터(20C)는, 엔진룸(5A2)에 설치된다.
각각의 필터(20)[20A, 20B, 20C]는, 사용에 의해 내부의 여과 부재가 눈막힘을 일으키기 때문에, 정기적으로 교환이 필요한 부품이다. 그 정기적인 교환 시기의 도래는, 예를 들면, 유압 셔블(1)의 엔진의 가동 시간을 계시(計時)하는 SMR(서비스 미터)이 나타내는 누적 가동 시간에 기초하여 판단된다. 이와 같은 판단 처리는, 예를 들면, 후술하는 통신 컨트롤러(200), 모니터 장치(213), 또는 관리 서버(111)에 의해 행할 수 있다.
이들 필터(20A, 20B, 20C)에는, 식별 장치(30A, 30B, 30C)가 장착되어 있다. 그리고, 상기한 바와 같이, 엔진(EG)에는, 식별 장치(30D)가 장착되어 있다.
[식별 장치의 설명]
식별 장치(30)[30A, 30B, 30C, 30D]는, 상기 식별 장치(30)가 장착된 부품[교환 부품 외에, 엔진(EG) 등의 장치도 포함함]에 관련된 정보를 기억 및 제공한다.
식별 장치(30A, 30B, 30C)는, 리더(15)[15A, 15B]로부터 출력되는 전파에 의한 전자(電磁) 유도나 마이크로파 등에 의해 전력을 발생시키는 패시브 타입의 IC 태그(301)를 사용할 수 있다. 본 실시형태에서는, 식별 장치(30A, 30B, 30C)는, 각각 식별 부품인 1개 이상의 IC 태그(301)(도 4 참조)를 구비한다. 그러므로, 식별 장치(30A, 30B, 30C)는, 각각 1개의 IC 태그(301)를 구비하고 있어도 되고, 복수의 IC 태그(301)를 구비하도록 해도 된다.
또한, 식별 장치(30D)는, 상기 패시브 타입의 IC 태그(301)를 1개 구비한다. 그리고, 식별 장치(30D)가 구비하는 IC 태그(301)는, 식별 장치(30A, 30B, 30C)가 구비하는 IC 태그(301)와 형상 및 구성은 같은 것이라도 상이한 것이라도 되고, 적어도 후술하는 IC 칩(35) 및 안테나(36)를 구비한다.
이와 같이, 식별 장치(30)가, 패시브 타입의 IC 태그(301)를 구비함으로써, 내장(內藏) 전지를 불필요하게 할 수 있어, 비용도 염가로 할 수 있는 동시에, 전지 조각에 의한 동작 불량도 방지할 수 있다.
[IC 태그의 설명]
도 4는, IC 태그(301)의 구성을 나타낸 개략도이다. IC 태그(301)는, IC 칩(35) 및 내부 안테나(36)를 패키지 재료(31, 32)로 봉입(封入)한 RFID(Radio Frequency Identification) 태그이다.
본 실시형태의 IC 태그(301)는, 통신 주파수대로서, UHF(ultrahigh frequency) 대역, 구체적으로는 860∼960 MHz의 대역에서의 통신이 가능하다. 그리고, RFID 태그의 통신 주파수대로서는, 다른 대역이라도 된다.
IC 칩(35)은, 안테나(36)와 접속되어 있다. 안테나(36)의 형상이나 치수는 리더(15A, 15B)와 통신이 가능하도록 설정된다. IC 칩(35)과 안테나(36)는, 패키지 재료(31, 32)의 사이에 협지된다. 도 4는, 패키지 재료(31)를 투과시킨 도시로 되어 있다. 이와 같은 IC 태그(301)는, 양면 테이프나 접착제이라는 접합재를 사용하여, 필터(20A, 20B, 20C), 엔진(EG)에 장착된다.
IC 칩(35)에는, 상기 IC 칩을 식별하기 위한 코드(TID: Tag Identifier)와, 식별 장치(30)가 장착되는 부품[예를 들면, 필터(20) 및 엔진(EG)]을 식별하기 위한 코드(EPC: Electronic Product Code)를 포함하는 부품 정보(태그 정보)가 기억되어 있다.
이들 중, EPC에는, 부품의 이름을 식별하는 부품명 식별 번호, 식별 장치(30)가 장착되는 부품의 종류를 특정하는 품번, 제조일, 같은 품번의 부품 속에서 각각의 부품을 특정하는 시리얼 번호(제조 번호), 및 상기 부품의 제조원을 나타내는 서플라이어 코드(supplier code) 등을 포함하는 식별 정보가 기억되어 있다. 부품명 식별 번호란, 예를 들면, 엔진 오일용 오일필터, 연료 프리필터, 연료 메인 필터라는 부품을 식별할 수 있는 것으로서, 예를 들면, 각 부품에 대하여 개별적인 번호를 할당한 것이다. 상기 부품이 엔진(EG)의 경우에는, 엔진마다 할당되는 개별적인 번호를 부품명 식별 번호로 해도 된다. 또한, 상기 부품이 엔진(EG)인 경우에는, 예를 들면, 상기 엔진(EG)의 오버홀(overhaul)의 횟수가 식별 정보에 포함된다. 그리고, 예를 들면, 부품명 식별 번호를 사용하여, 후술하는 정보 동일 판정 수단(207)에 의한 판정이 행해진다.
[부품 정보 관리 시스템의 설명]
도 5는, 유압 셔블(1)의 구성, 및 유압 셔블(1)을 포함하여 구성되는 부품 정보 관리 시스템(100)의 개략적인 구성을 나타낸 블록도이다.
기계실(5A)에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 식별 장치(30A, 30B, 30C, 30D)와 통신하는 통신 장치로서의 리더(15)[15A, 15B]가 장착되어 있다. 이들 리더(15)는, 각각, 식별 장치(30A, 30B, 30C, 30D)의 IC 태그(301)에 기억되어 있는 부품 정보(이하, 단지 「데이터」라고 하는 경우에도 있음)를 판독하여 취득한다. 그리고, 본 실시형태에서는, 리더(15)가, 판독 기능을 가진 것으로 설명하지만, 리더(15) 대신에, 판독 기능에 더하여 기입 기능(writing function)을 가지는 리더 라이터를 사용해도 된다.
리더(15A)는, 본 발명의 제1 통신 장치에 상당하고, 펌프룸(5A1)에 설치되어 있다. 그리고, 리더(15A)는, 후술하는 통신 컨트롤러(200)에 의한 제어 하에, 필터(20A, 20B)에 장착되고, 또한 리더(15A)의 통신 범위 내에 위치하는 경우가 상정(想定)된 식별 장치(30A, 30B)와 통신한다. 그리고, 리더(15A)는, 상기 식별 장치(30A, 30B)로부터의 부품 정보의 판독이 가능한 것을 상정하여 판독을 행한다. 또한, 리더(15A)는, 다른 리더인 리더(15B)의 동작을 제어한다. 즉, 리더(15A)는, 본 발명의 제1 통신 장치에 상당하고, 마스터로서 기능한다. 또한, 리더(15B)는, 본 발명의 제2 통신 장치에 상당하고, 상기 마스터에 의해 동작이 제어되는 슬레이브로서 기능한다.
리더(15B)는, 엔진룸(5A2)에 설치되고, 필터(20C)에 장착된 식별 장치(30C), 및 엔진(EG)에 장착된 식별 장치(30D)로부터의 부품 정보의 판독이 가능한 것을 상정하여 판독을 행한다. 그리고, 리더(15A)의 통신 범위는, 상기 리더(15A)로부터 출력된 전파가 도달하여, 상기 전파에 따라 식별 장치(30)로부터 출력된 응답 신호를 리더(15A)가 수신할 수 있는 범위를 나타낸다. 리더(15B)의 통신 범위도 마찬가지이다.
또한, 리더(15B)의 동작 제어는, 마스터인 리더(15A)를 통하여 제어되지만, 통신 컨트롤러(200)가 직접 제어해도 된다.
도 6은, 리더(15A)의 구성을 나타낸 블록도이다.
리더(15A)는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 지시 판정 수단(151), 정보 수신 수단(152), 수신 판정 수단(153), 정보 송신 수단(154), 비교 수단(155), 통신 제어 수단(156), 슬레이브 제어 수단(157), 제1 지역 정보 기억 수단(158), 수신 정보 기억 수단(159)을 가진다.
지시 판정 수단(151)은, 후술하는 통신 컨트롤러(200)로부터, 식별 장치(30)에 기억된 부품 정보의 취득을 지시하는 지시 정보가 입력되었는지의 여부를 판정한다.
정보 수신 수단(152)은, 지시 판정 수단(151)에 의해 지시 정보가 입력된 것으로 판정된 경우에, 식별 장치(30)에 전파를 소정 시간 출력하여, 식별 장치(30)로부터 부품 정보를 수신한다. 따라서, 정보 수신 수단(152)은, 전파를 출력하여 식별 정보가 기억된 식별 장치(30)와 통신하는 본 발명의 정보 수신 수단을 구성한다.
수신 판정 수단(153)은, 정보 수신 수단(152)에 의해 출력된 전파에 따라 식별 장치(30)로부터 상기 식별 장치(30)에 유지된 부품 정보를 포함하는 전파를 수신할 수 있었는지의 여부를 판정한다.
정보 송신 수단(154)은, 정보 수신 수단(152)에 의해 수신된 부품 정보를, 통신 컨트롤러(200)에 송신한다. 또한, 정보 송신 수단(154)은, 후술하는 바와 같이, 식별 장치(30)로부터 부품 정보를 취득할 수 없었던 경우에는, 에러 정보를 통신 컨트롤러(200)에 송신한다.
비교 수단(155)은, 후술하는 바와 같이 통신 컨트롤러(200)로부터 송신되는 제2 지역 정보와, 제1 지역 정보 기억 수단(158)에 기억된 제1 지역 정보를 비교하여 판정한다.
통신 제어 수단(156)은, 비교 수단(155)의 판정 결과에 따라 상기 정보 수신 수단(152)을 작동시켜 전파를 출력하거나, 또는 정보 수신 수단(152)의 작동을 금지하여 전파의 출력을 금지할 것인지를 제어한다.
슬레이브 제어 수단(157)은, 슬레이브로서 기능하는 리더(15B)의 동작을 제어한다. 예를 들면, 슬레이브 제어 수단(157)은, 상기 지시 정보와 마찬가지의 지시 정보 및 제2 지역 정보를 리더(15B)에 출력한다. 또한, 수신 판정 수단(153)은, 슬레이브 제어 수단(157)에 의해 지시 정보를 출력하고 나서 소정 시간 내에, 리더(15B)로부터 부품 정보를 수신할 수 있었는지의 여부를 판정함으로써, 리더(15B)가 정상(正常)으로 동작하고 있는지의 여부를 판정한다. 따라서, 슬레이브 제어 수단(157)에 의해, 제2 통신 장치 제어 수단이 구성되어 있다.
제1 지역 정보 기억 수단(158)은, 플래시 메모리 등의 재기입 가능하며, 전원을 꺼도 내용을 유지할 수 있는 기억 수단에 의해 구성되며, 리더(15)[15A, 15B]의 사용이 허가된 제1 지역 정보를 기억한다.
수신 정보 기억 수단(159)은, 정보 수신 수단(152)에 의해 식별 장치(30)로부터 수신한 부품 정보나, 에러 정보를 기억한다. 또한, 리더(15A)의 수신 정보 기억 수단(159)은, 리더(15B)로부터 송신된 부품 정보나 에러 정보도 합하여 기억한다.
도 7은, 리더(15B)의 구성을 나타낸 블록도이다.
리더(15B)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 지시 판정 수단(151), 정보 수신 수단(152), 수신 판정 수단(153), 정보 송신 수단(154), 비교 수단(155), 통신 제어 수단(156), 제1 지역 정보 기억 수단(158), 수신 정보 기억 수단(159)을 가진다.
즉, 마스터인 리더(15A)는 슬레이브 제어 수단(157)을 구비하고, 슬레이브인 리더(15B)는 슬레이브 제어 수단을 구비하고 있지 않다.
리더(15B)의 지시 판정 수단(151)은, 리더(15A)로부터, 식별 장치(30)에 기억된 부품 정보의 취득을 지시하는 지시 정보가 입력되었는지의 여부를 판정한다.
리더(15B)의 정보 수신 수단(152)은, 리더(15B)의 지시 판정 수단(151)에 의해 지시 정보가 입력된 것으로 판정된 경우에, 식별 장치(30)에 전파를 출력하고, 상기 식별 장치(30)로부터 부품 정보를 수신한다. 따라서, 리더(15B)의 정보 수신 수단(152)도, 전파를 출력하여 식별 정보가 기억된 식별 장치(30)와 통신하는 본 발명의 정보 수신 수단을 구성한다.
리더(15B)의 수신 판정 수단(153)은, 정보 수신 수단(152)에 의해 출력된 전파에 따라 식별 장치(30)로부터 상기 식별 장치(30)에 유지된 부품 정보를 포함하는 전파를 수신할 수 있었는지의 여부를 판정한다.
리더(15B)의 정보 송신 수단(154)은, 정보 수신 수단(152)에 의해 수신된 부품 정보를, 리더(15A)에 송신한다. 또한, 리더(15B)의 정보 송신 수단(154)은, 후술하는 바와 같이, 식별 장치(30)로부터 부품 정보를 취득할 수 없었던 경우에는, 에러 정보를 리더(15A)에 송신한다.
리더(15B)의 비교 수단(155)은, 후술하는 바와 같이 통신 컨트롤러(200)로부터 송신되는 제2 지역 정보와, 제1 지역 정보 기억 수단(158)에 기억된 제1 지역 정보를 비교하여 판정한다.
리더(15B)의 통신 제어 수단(156)은, 비교 수단(155)의 판정 결과에 따라 상기 정보 수신 수단(152)을 작동시켜 전파를 출력하거나, 또는 정보 수신 수단(152)의 작동을 금지하여 전파의 출력을 금지할 것인지를 제어한다.
리더(15B)의 제1 지역 정보 기억 수단(158)은, 플래시 메모리 등의 재기입 가능하며, 전원을 꺼도 내용을 유지할 수 있는 기억 수단에 의해 구성되며, 리더(15)[15A, 15B]의 사용이 허가된 제1 지역 정보를 기억한다.
리더(15B)의 수신 정보 기억 수단(159)은, 정보 수신 수단(152)에 의해 식별 장치(30)로부터 수신한 부품 정보나, 에러 정보를 기억한다.
그리고, 리더(15B)를 통신 컨트롤러(200)가 직접 제어하는 경우에는, 리더(15B)는, 리더(15A)와 같이, 통신 컨트롤러(200)로부터의 지시 정보에 기초하여 전파를 출력하고, 식별 장치(30)로부터 수신한 부품 정보를 통신 컨트롤러(200)에 직접 송신해도 된다.
[제1 지역 정보]
리더(15)는 전파를 출력하기 위해, 각국(各國)의 전파법 등의 법규에 기초하여, 전파의 출력이나 주파수 등을 설정할 필요가 있다. 또한, 그 국가에서 사용하는 경우에 사전에 인증을 받을 필요가 있는 경우도 있다. 그러므로, 리더(15)는, 미리 사용할 수 있는 지역이 한정된다. 이 사용할 수 있는 지역을 특정하기 위해, 제1 지역 정보를 제1 지역 정보 기억 수단(158)에 기억하고 있다.
그리고, 리더(15)의 사용이 허가된 지역은, 국가에 한정되지 않는다. 예를 들면, 유럽 공동체와 같이, 복수의 국가에서 통일된 법규를 채용하고 있는 경우에는, 그 복수의 국가를 포함하는 지역이 리더(15)의 사용이 허가된 지역으로 된다. 또한, 1개의 국가 중에서 지역마다 법규가 상이한 경우에는, 각 지역이 리더(15)의 사용이 허가된 지역으로 된다. 즉, 제1 지역 정보는, 그 리더(15)의 사용이 허가된 법규의 종류를 나타낸다고도 할 수 있다.
[전파 통신 코드]
그러므로, 본 실시형태에서는, 제1 지역 정보로서 전파 통신 코드를 사용하고 있다. 구체적으로는, 비영리 법인인 EPCglobal이 책정한 LLRP(저레벨·리더·프로토콜)에 의해 정의되어 있는 Co㎜unications Standard(통신 표준)를 제1 지역 정보로서 사용하고 있다.
제1 지역 정보는, 부호 없는 단 정밀도 정수(unsigned short-precision integer)이며, 각국의 법규마다 설정된 숫자이다. 예를 들면, 「1」은 「US FCC Part 15」이며, 「6」은 「Japan: ARIB STD T89」이며, 「17」은 「Japan 952-954 MHz 4W LBT」이다.
리더(15)의 제1 지역 정보 기억 수단(158)에는, 리더(15)가 인증을 받고 있는 통신 표준을 나타내는 수치가 기억되어 있다. 그리고, 리더(15)가 복수의 인증을 받고 있는 경우에는, 복수의 수치(제1 지역 정보)가 제1 지역 정보 기억 수단(158)에 기억된다.
이 제1 지역 정보는, 예를 들면, 리더(15)를 내장한 유압 셔블(1)의 공장 출하 시에, 리더(15)의 펌 웨어의 데이터로서 제1 지역 정보 기억 수단(158)에 기입된다.
이들 리더(15)[15A, 15B]는, 예를 들면, 900 MHz의 UHF대의 전파를 사용하여 식별 장치(30)가 가지는 IC 태그(301)와 통신한다. 이 주파수대의 전파이면, 1m 정도 떨어진 식별 장치(30A, 30B, 30C, 30D)와도 교신할 수 있으므로, 상기 펌프룸(5A1) 및 엔진룸(5A2) 내에서도 이용할 수 있다.
그리고, 본 실시형태에서는, 판독 장치인 리더(15)를 통신 장치로서 사용하고 있다. 그러나, 리더(15) 대신에, 식별 장치(30)로부터 정보를 판독할뿐아니라 기입의 기능도 가지는 리더 라이터[읽고쓰기(reading and writing) 장치]를 채용하는 것도 가능하다.
또한, 본 실시형태에서는, 2대의 리더(15)[15A, 15B]가 설치되어 있지만, 리더(15)는, 리더(15A)의 1대만이라도 되고, 리더(15A, 15B)를 포함하는 3대 이상이라도 된다. 리더(15)와 각 식별 장치(30)와의 통신 상태는, 상대(相對) 위치 관계에 따라서 정해지므로, 복수의 리더(15)를 설치함으로써, 더 높은 확률로 IC 태그(301)에 기억되어 있는 부품 정보를 판독할 수 있다.
그리고, 리더(15)를 2대 이상 설치한 경우, 1대를 마스터로 되는 리더(15A)로 하고, 나머지를 슬레이브로 되는 리더(15B)로 하면 된다.
[각 컨트롤러의 설명]
작업 차량인 유압 셔블(1)은, 상기 구성 외에, 도 5에 나타낸 바와 같이, 통신 컨트롤러(200), 엔진 컨트롤러(211), 펌프 컨트롤러(212) 및 모니터 장치(213)와, 이들을 접속하여 서로 데이터 통신 가능하게 하는 차체 내 네트워크(210)를 구비한다.
[엔진 컨트롤러]
엔진 컨트롤러(211)는, 오퍼레이터의 키온 조작(key-on operation)에 의해 도시하지 않은 배터리로부터 전원이 공급되어 기동한다. 그리고, 엔진 컨트롤러(211)는, 엔진(EG)이 시동(始動)된 경우에는, 그 엔진 시동을 나타내는 정보를 통신 컨트롤러(200)에 통지한다.
엔진 컨트롤러(211)는, 엔진(EG)에 대한 연료 공급량을 조정하여, 상기 엔진(EG)의 출력을 제어한다.
[펌프 컨트롤러]
펌프 컨트롤러(212)는, 유압 펌프(PN)의 출력을 제어한다.
[모니터 장치]
모니터 장치(213)는, 연료 잔량이나 유압 셔블(1)의 고장 정보 등을 표시하는 표시 장치(2131)와, 유압 셔블(1)의 동작 설정 등을 행하는 입력 장치(2132)를 구비한다. 표시 장치(2131)는, 액정 디스플레이 등으로 구성된다. 입력 장치(2132)는, 스위치 버튼 등으로 구성된다. 또한, 표시 장치(2131)와 입력 장치(2132)가 일체화된 터치 패널을 사용해도 된다. 그리고, 모니터 장치(213)는, 유압 셔블(1)의 엔진(EG)의 가동 시간을 계시하는 SMR(서비스 미터)이 구비되어 있고, SMR은 표시 장치(2131)에 표시되고, SMR의 정보(누적 가동 시간의 정보)는, 통신 컨트롤러(200), 통신 네트워크(120)를 통하여 관리 센터(110)에 송신된다.
[통신 컨트롤러]
통신 컨트롤러(200)는, 후술하는 통신 네트워크(120)를 통하여 관리 센터(110)와 상호 통신을 가능하게 하기 위해, 안테나(201)에 접속된 통신 단말기(202)를 가진다.
또한, 통신 컨트롤러(200)는, 엔진 컨트롤러(211), 펌프 컨트롤러(212), 모니터 장치(213), 리더(15A, 15B)와, 차체 내 네트워크(210)와 접속되고, 서로 데이터 통신 가능하다.
또한, 통신 컨트롤러(200)는, 후술하는 바와 같이, 리더(15A, 15B)에 대하여 부품 정보(식별 정보)의 취득을 지시하는 지시 장치로서 기능한다. 본 발명의 통신 시스템은, 이들 차체 내 네트워크(210)를 사용하여, 서로 데이터 통신 가능한 통신 컨트롤러(200) 및 리더(15A, 15B), 식별 장치(30)에 의해 구성되어 있다. 그리고, 통신 시스템은, 이와 같이, 작업 차량에 탑재된 것이라도 되고, 작업 차량에, 관리 센터(110)의 관리 서버(111)를 적어도 포함한 것을 통신 시스템으로 해도 된다.
통신 컨트롤러(200)는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 기동 지령 검출 수단(203), 제2 지역 정보 기억 수단(204), 제2 통신 제어 수단(205), 제2 수신 판정 수단(206), 정보 동일 판정 수단(207), 제2 정보 송신 수단(208), 현재지 검출 수단(209), 정보 기억 수단(220)을 구비한다. 정보 기억 수단(220)은, 과거에 리더(15)로부터 수신한 부품 정보를 기억하고 있다.
기동 지령 검출 수단(203)은, 예를 들면, 엔진 컨트롤러(211)로부터의 신호에 의해 엔진(EG)의 시동, 또는 관리 센터(110)로부터 수신한 기동 커맨드를 검출한다.
제2 통신 제어 수단(205)은, 기동 지령 검출 수단(203)의 검출 결과에 기초하여, 리더(15)의 전파 출력 전파 발진(發振)을 제어한다.
제2 수신 판정 수단(206)은, 리더(15)로부터 정보를 수신할 수 있었는지를 판정한다.
정보 동일 판정 수단(207)은, 리더(15)로부터 수신한 부품 정보와, 정보 기억 수단(220)에 기억되어 있는 부품 정보를 비교하여, 일치하거나, 또는 상이한 부품 정보(데이터)인가를 판정한다. 그리고, 정보 동일 판정 수단(207)은, 새로운 부품 정보(데이터)가 취득된 것으로 판정한 경우에는, 정보 기억 수단(220)에 기억 이 끝난 부품 정보(데이터)를 그대로 유지하고, 새롭게 취득한 부품 정보(데이터)를 기억한다. 이와 같은 경우, 그 후, 리더(15)로부터 수신한 부품 정보에, 정보 기억 수단(220)에 유지된 부품 정보가 포함되지 않은 경우, 이 타이밍에서, 유지되고 있었던 부품 정보를 소거하도록 해도 된다. 또는, 정보 동일 판정 수단(207)에 의해, 새로운 부품 정보가 취득되는 것으로 판정한 경우에, 바로 정보 기억 수단(220)에 기억이 끝난 부품 정보를 소거하도록 해도 된다. 어느 것으로 해도, 교환되어 분리해 낸 것으로 생각되는 부품에 대한 부품 정보는, 정보 기억 수단(220)으로부터 소거되어 새롭게 장착된 부품에 대한 부품 정보가, 정보 기억 수단(220)에 기억되게 된다. 그리고, 정보 동일 판정 수단(207)에 의한 상기 판정은, 예를 들면, 취득이 끝난 상태로 기억되어 있는 부품명 식별 번호와 새롭게 취득한 부품명 식별 번호를 비교하여 행할 수 있다. 그리고, 이와 같은 비교 처리는, 후술하는 관리 서버(111)에 의해 행해도 된다.
제2 정보 송신 수단(208)은, 리더(15)가 식별 장치(30)로부터 취득한 정보나, 수신 처리의 결과 (에러 정보) 등을 관리 서버(111)에 송신한다. 이 때, 제2 정보 송신 수단(208)은, 식별 장치(30)로부터 판독한 데이터를, 예를 들면, 리더(15)가 작동한 시각을 나타내는 데이터, 리더(15)가 식별 장치(30)의 데이터를 읽어들인 시각을 나타내는 데이터, 및 상기 식별 장치(30)의 데이터를 관리 서버(111)에 송신하는 시각을 나타내는 데이터 중 어느 하나, 또는 복수의 데이터와 함께, 통신 단말기(202), 안테나(201), 통신 네트워크(120)를 통하여 관리 센터(110)의 관리 서버(111)에 송신한다. 시각을 나타내는 데이터는, 예를 들면, 통신 컨트롤러(200)가 구비하는 시계 IC에 의해 취득할 수 있다.
그리고, 이상에서 설명한 같은 통신 컨트롤러(200)의 기능을 다른 컨트롤러, 예를 들면, 펌프 컨트롤러(212), 또는 리더(15)가 구비하고 있어도 된다.
현재지 검출 수단(209)은, 유압 셔블(1)의 현재지를 검출한다. 현재지 검출 수단(209)은, 예를 들면, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 송신되는 위성 신호를 수신하여 유압 셔블(1)의 현재지를 검출한다.
또한, 통신 단말기(202)가 휴대 전화망이나 위성 통신망을 사용하여 관리 서버(111)와 통신하고 있는 경우, 관리 서버(111) 측에서 통신 단말기(202)와 무선 통신하고 있는 무선 통신 기지국을 파악하여 유압 셔블(1)이 사용되고 있는 지역을 검출할 수도 있다. 이 경우, 현재지 검출 수단(209)은, 관리 서버(111)로부터 상기 유압 셔블(1)의 현재지 정보를 수신하여 유압 셔블(1)의 현재지를 검출한다.
[제2 지역 정보 기억 수단]
제2 지역 정보 기억 수단(204)은, 유압 셔블(1)[리더(15)]을 사용하는 지역을 나타내는 제2 지역 정보를 기억한다.
이 제2 지역 정보는, 제1 지역 정보와 같이, LLRP로 정의된 Co㎜unications Standard(통신 표준)이다. 제2 지역 정보는, 예를 들면, 유압 셔블(1)의 공장 출하 시 또는 출하하는 곳의 지역에서의 인도(delivery) 준비의 단계에 제2 지역 정보 기억 수단(204)에 기억하면 된다.
예를 들면, 유압 셔블(1)의 유지보수 담당자가, 모니터 장치(213)에 설치된 입력 장치(2132)를 조작하여 유지보수를 행하는 서비스 모드를 실행하고, 이 서비스 모드 내의 제2 지역 정보의 설정 메뉴를 조작하여 행한다. 이 때, 유지보수 담당자는, 설정 메뉴를 개방(open)하여, 유압 셔블(1)을 사용하는 지역(국가)의 통신 표준을 나타내는 수치를, 제2 지역 정보로서 직접 입력해도 된다. 또한, 유지보수 담당자는, 설정 메뉴에 리스트 표시된 통신 표준의 규격명을 선택하여 입력해도 된다.
또한, 설정 메뉴에, 유압 셔블(1)을 사용하는 지역(국가 등)을 리스트 표시하여 선택하여 입력해도 된다. 이 때, 1개의 지역에 복수의 규격이 존재하는 경우에는, 미리, 각 지역에서 사용하는 규격을 1개에 특정한 대응표 데이터를 제2 지역 정보 기억 수단(204)에 기억해 두고, 지역을 선택하면, 상기 대응표 데이터를 참조하여, 지역에 대응하는 규격의 수치를 자동적으로 기억해도 된다. 그리고, 상기 대응표 데이터를, 관리 서버(111)에 설치하고, 선택한 지역을, 통신 단말기(202)를 통하여 관리 서버(111)에 송신하고, 관리 서버(111)에 의해 대응하는 규격의 수치를 통신 단말기(202)에 반신(返信)하고, 그 수치를 제2 지역 정보 기억 수단(204)에 기억해도 된다.
이 때, 유압 셔블(1)을 사용하는 지역을 모니터 장치(213)의 입력 장치(2132)를 사용하여 입력하지 않고, 현재지 검출 수단(209)에 의해 검출한 유압 셔블(1)의 현재지가, 제2 지역 정보로서 입력되어 설정되고, 제2 지역 정보 기억 수단(204)에 기억되도록 해도 된다. 예를 들면, 유압 셔블(1)이 주행이나 트레일러에 탑재되어 이동하는 등 하여, 유압 셔블(1)이 사용되는 장소가 이동된 경우, 이동 후의 현재지를 현재지 검출 수단(209)에 의해 검출한다. 검출된 현재지를 제2 지역 정보로서, 제2 지역 정보 기억 수단(204)에 기억된 제2 지역 정보를 갱신한다. 이로써, 트레일러 등에 의해 이동된 유압 셔블(1)의 이동 후의 장소가, 제2 지역 정보로서 제2 지역 정보 기억 수단(204)에 기억된다.
[작업 차량의 부품 정보 관리 시스템]
다음에, 각 식별 장치(30)의 정보를 이용한 부품 정보 관리 시스템(100)에 대하여 설명한다. 이하에서는, 유압 셔블(1)에 대한 부품 정보 관리 시스템(100)을 예시하지만, 다른 작업 차량으로서의 건설 기계에도, 본 발명은 적용할 수 있다.
부품 정보 관리 시스템(100)은, 작업 차량과는 상이한 위치에 있는 관리 센터(110)에 의해, 상기 작업 차량에 탑재되는 필터 등의 부품 교환의 유무 등을, 통신 네트워크(120)를 통하여 관리 및 감시한다. 이 부품 정보 관리 시스템(100)은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 관리 센터(110)과, 적어도 1대의 작업 차량[예를 들면, 유압 셔블(1)]과, 상기 관리 센터(110) 및 작업 차량의 사이에서 정보를 송수신하는 통신 네트워크(120)를 구비한다.
이들 중, 통신 네트워크(120)는, 무선 통신에 의한 데이터 통신용의 네트워크이며, 휴대 전화망이나 위성 통신망을 이용할 수 있다.
관리 센터(110)는, 복수의 작업 차량의 부품 정보를 포함하는 각종 정보를 일원적으로 관리하는 관리 서버(111)를 구비한다.
관리 서버(111)는, 하드디스크 등으로 구성되는 대용량 기억 장치를 구비한다. 관리 서버(111)는, 액정 모니터 등으로 구성되는 표시 장치(112)나, 무선 또는 유선에 의해 통신 가능한 통신 기기(113) 등과 서로 통신 가능하게 접속되어 있다. 그리고, 관리 서버(111)는, 통신 네트워크(120)를 통하여, 예를 들면, 유압 셔블(1)로부터 수신한 상기 부품 정보나 유압 셔블(1)의 누적 가동 시간의 정보 등을 관리 및 기억한다.
구체적으로, 관리 서버(111)는, 상기 기억 장치에 의해, 부품 정보에 포함되는 TID와 EPC를 관련지어 기억하고 있다. 따라서, 관리 서버(111)는, 새롭게 취득된 부품 정보(데이터), 즉 IC 태그(301)로부터 판독한 TID와 EPC와의 데이터의 조합을, 이미 기억하고 있는 부품 정보(데이터)와 대조함으로써, 작업 차량의 부품[예를 들면, 필터(20)]가 교환된의 것인지의 여부나, 교환된 부품이 순정품인지의 여부의 판정을 실시할 수 있다. 또한, 이와 같은 대조를 행함으로써, 상기 부품이 작업 차량에 장착되고 나서부터의 경과 시간을 파악할 수 있다. 그러므로, 예를 들면, 필터(20)의 교환 시기를 관리 서버(111) 측에서 관리할 수 있다.
[부품 정보 관리 시스템에서의 정보 수집 처리]
도 9∼11은, 부품 정보 관리 시스템(100)에 의해 실행되는 정보 수집 처리를 나타낸 플로우차트이다.
도 9는, 기동 지령 시의 정보 수집 처리이다. 여기서, 기동 지령 시에는, 유압 셔블(1)의 오퍼레이터가 키온 조작을 행하여 엔진(EG)이 시동된 경우와, 관리 센터(110)의 관리자로부터의 기동 커맨드(기동 신호)가 통신 컨트롤러(200)에 부여하여, 통신 컨트롤러(200)이나 리더(15)가 기동된 경우가 있다. 본 실시형태의 부품 정보 관리 시스템(100)은, 어느 하나의 기동 지령 시 또는 양쪽의 기동 지령 시에, 기동 신호를 발생시켜, 기동 신호를 트리거로 하여, 리더(15)를 작동하여 정보 수집 처리를 실행한다.
또한, 기동 지령 시 이외의 타이밍에서 정보 수집 처리를 행해도 된다. 기동 지령 시 이외의 타이밍의 정보 수집 처리란, 정기적으로(예를 들면, 하루 중 미리 정해진 시각에), 또는 오퍼레이터나 관리 센터(110)의 관리자로부터의 조작 지시에 의해 리더(15)를 작동시키는 것이다.
예를 들면, 통신 컨트롤러(200)에 타이머 기능을 설치하고, 통신 컨트롤러(200)가, 하루에 있어서 미리 정해진 시각에 1회 등 정기적인 타이밍이 도래한 것을 기동 신호의 트리거로 하여 리더(15)를 작동시키는 구성으로 해도 된다. 또한, 상기 오퍼레이터의 모니터 장치(213)에 구비한 소정의 조작 버튼인 입력 장치(2132)의 조작 지시에 따라 통신 컨트롤러(200)가, 리더(15)를 작동시키는 구성으로 해도 된다. 즉, 상기 오퍼레이터가 소정의 기동 신호를 발생하기 위한 조작 버튼을 조작했을 때, 통신 컨트롤러(200)가, 그 기동 신호를 수신한 경우에, 기동 신호를 트리거로 하여 리더(15)를 기동시키도록 구성해도 된다.
부가하여, 필터 헤드(13A, 13B, 13C)에 필터(20A, 20B, 20C)의 탈착(脫着)을 검출하는 센서를 설치하고, 상기 센서의 출력(기동 신호)을 트리거로 하여 리더(15)를 작동시키도록 구성해도 된다.
[기동 지령 시의 정보 수집 처리]
다음에, 기동 지령 시의 정보 수집 처리에 대하여, 도 9를 참조하여 설명한다.
[통신 컨트롤러의 정보 취득 지시 제어]
통신 컨트롤러(200)의 기동 지령 검출 수단(203)은, 엔진 컨트롤러(211)로부터의, 엔진 시동을 나타내는 정보(엔진 시동 정보)의 유무를 체크하고, 오퍼레이터에 의한 엔진 키스위치의 온 조작이나, 관리 센터(110)로부터 통신 네트워크(120)를 통하여 통지되는 기동 커맨드에 의해, 엔진(EG)이 시동 또는 통신 컨트롤러(200)가 기동되었는지의 여부를 판정한다(스텝 S11). 도 9는, 엔진 시동 정보를 기동 지령 검출 수단(203)이 검출한 경우를 나타내고 있다. 그리고, 엔진 시동 정보는, 키스위치를 액세서리 위치로 조작한 것을 나타내는 신호를 사용하여 생성된 것이라도 된다. 즉, 키스위치에 의해 엔진이 시동되지 않고도, 키스위치가 액세서리 위치로 조작되어 통신 컨트롤러(200)나 리더(15) 등의 전자 기기 등에 전원이 투입되었을 때(스텝 S11, Yes), 도 9에 나타낸 기동 지령 시의 정보 수집 처리가 실행되어도 된다.
기동 지령 검출 수단(203)은, 엔진 시동 정보를 검출하지 않을 경우, 스텝 S11에서 No인 것으로 판정하고, 스텝 S11의 체크를 반복한다.
엔진(EG)의 시동을 검출하여 스텝 S11에서 Yes라고 판정하면, 통신 컨트롤러(200)의 제2 통신 제어 수단(205)은, 리더(15)에 대하여, 식별 장치(30)로부터의 부품 정보의 취득을 행하기 위한 취득 조건(판독 조건) 및 정보 취득 지시를 송신(출력)한다(스텝 S12).
[취득 조건(판독 조건)]
취득 조건(판독 조건)에는, 제2 지역 정보 기억 수단(204)에 기억된 제2 지역 정보(전파 통신 코드)와, 리더(15)의 대수 설정과, 판독 시간이 적어도 포함되어 있다.
[리더의 대수 설정]
리더(15)의 대수 설정의 데이터는, 유압 셔블(1)에 설치되어 사용되는 리더(15)의 대수의 데이터이다. 본 실시형태에서는, 2대의 리더(15A, 15B)가 사용되므로, 리더의 대수 설정은 「2」이다. 이 대수 설정은, 마스터인 리더(15A)에, 제어하는 슬레이브의 대수를 알리기 위해 사용하고 있다. 즉, 상기 대수 설정이 「2」이면, 마스터는 그 밖에 슬레이브가 1대 존재하는 것을 알 수 있다. 또한, 상기 대수 설정이 「3」이면, 마스터는 그 밖에 슬레이브가 2대 존재하는 것을 알 수 있다. 또한, 상기 대수 설정이 「1」이면, 마스터는 그 밖에 슬레이브가 존재하지 않는 것을 알 수 있다. 따라서, 마스터인 리더(15A)는, 슬레이브 제어 수단(157)과 몇대의 슬레이브에 대하여 제어를 행하면 되는지를 파악할 수 있다.
[판독 시간의 지정]
판독 시간은, 리더(15)가 식별 장치(30)로부터 식별 정보(태그 정보)를 취득할 때까지의 시간이 지정되어 있다. 이 판독 시간은, 복수의 리더(15)가 존재하는 경우에는, 모든 리더(15)와, 식별 장치(30)의 태그 정보의 판독에 걸리는 시간을 지정한다. 예를 들면, 1대당의 판독 시간을 30초로 설정하고, 리더(15)가 2대 설치되어 있는 경우에는, 상기 판독 시간은 60초로 설정된다. 즉, 1대당의 판독 시간은, 판독 시간 지정/리더의 대수로 산출할 수 있다.
구체적으로, 제2 통신 제어 수단(205)은, 리더(15)에 대하여, 상기 취득 조건(제2 지역 정보인 전파 통신 코드, 대수 설정, 판독 시간)을 송신하고, 정보 취득의 개시를 지시하는 정보 취득 지시(지시 커맨드)를 출력한다. 예를 들면, 제2 통신 제어 수단(205)은, 취득 조건으로서, 전파 통신 코드= 17, 대수 설정= 2, 판독 시간= 60초의 설정값을 송신한다.
그리고, 리더(15)는, 제2 통신 제어 수단(205)으로부터 부품 정보의 취득을 지시하는 지시 정보가 발해지면, 식별 장치(30)의 정보를 취득하는 정보 취득 처리(S20)를 실행한다.
[리더의 정보 취득 처리]
다음에, 정보 취득 처리(S20)에 대하여, 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다. 본 실시형태에서는, 2대의 리더(15)를 구비하므로, 도 10에 마스터인 리더(15A)에서의 정보 취득 처리를 나타내고, 도 11에 슬레이브인 리더(15B)에서의 정보 취득 처리를 나타낸다.
[마스터인 리더의 정보 취득 처리]
리더(15A)는, 엔진(EG)의 키스위치 온으로 전원이 온되면, 제2 통신 제어 수단(205)으로부터 부품 정보의 취득을 지시하는 정보 취득 지시를 수신했는지의 여부를 판정한다(스텝 S21). 이 판정 처리는, 정보 취득 지시가 수신될 때까지 반복 실행된다.
여기서, 정보 취득 지시를 수신하여 지시 판정 수단(151)이 스텝 S21에서 Yes라고 판정하면, 리더(15A)의 비교 수단(155)은, 정보 취득 지시와 함께 통신 컨트롤러(200)로부터 수신한 제2 지역 정보가, 제1 지역 정보 기억 수단(158)에 기억되어 있는 제1 지역 정보에 포함되어 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S22). 즉, 비교 수단(155)은, 제1 지역 정보에 1개의 데이터가 등록되어 있는 경우에는, 제1 지역 정보와 제2 지역 정보가 일치하는지의 여부를 판정한다. 또한, 비교 수단(155)은, 제1 지역 정보에 복수의 데이터가 등록되어 있는 경우에는, 제1 지역 정보의 복수의 데이터에, 제2 지역 정보가 포함되어 있는지를 판정한다. 그리고, 현재지 검출 수단(209)을 설치한 경우, 현재지 검출 수단(209)이 현재지를 검출했다면, 그 현재지를 제2 지역 정보로서 설정하고, 제2 지역 정보 기억 수단(204)이 제2 지역 정보를 기억하기 전, 또는 제2 지역 정보를 기억하지 않고, 비교 수단(155)이, 제1 지역 정보와 제2 지역 정보를 비교하고, 제2 지역 정보가, 제1 지역 정보 기억 수단(158)에 기억되어 있는 제1 지역 정보에 포함되어 있는지의 여부를 측정하도록 해도 된다. 이와 같이 함으로써, 엔진(EG)의 시동 시, 또는 정기적으로(예를 들면, 하루 중에서 미리 정해진 시각에) 또는 오퍼레이터나 관리 센터(110)의 관리자로부터의 조작 지시에 따라 현재지 검출 수단(209)에 의해 검출된 현재지에 기초하여 제2 지역 정보를 취득하고, 인증되어 있지 않은 지역에서의 전파의 출력을 금지할 수 있다. 그리고, 제2 지역 정보를 기억하지 않고, 비교 수단(155)에 의해 제1 지역 정보와 제2 지역 정보를 비교하는 경우에는, 제2 지역 정보 기억 수단(204)은 없어도 된다.
비교 수단(155)은, 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되어 있는 경우, 스텝 S22에서 Yes라고 판정한다. 이 경우, 정보 수신 수단(152)은, 전파를 출력하고, 이 전파를 수신한 식별 장치(30)로부터 정보를 수신한다(스텝 S23). 여기서, 펌프룸(5A1) 및 엔진룸(5A2)은 격벽(5A3)으로 구획되어 있으므로, 리더(15A)로부터 출력된 전파는, 식별 장치(30A, 30B)에 의해 수신된다.
그리고, 식별 장치(30A, 30B)는, 리더(15A)로부터의 전파를 받으면 IC 태그(301)가 기동하고, IC 태그(301)는 리더(15A)를 향해 전파(반사파)를 출력한다. 그러므로, 리더(15A)는 IC 태그(301)로부터의 정보를 수신할 수 있다.
[전파 출력 기간 경과 판정]
리더(15A)는, 전파의 출력 개시 후, 전파 출력 기간이 경과했는지를 판정한다(스텝 S24). 여기서, 전파 출력 기간은, 취득 조건 하에서 설정된 전술한 판독 시간에 기초하여 설정되고, 본 실시형태에서는 1대의 리더(15A)가 식별 장치(30)의 정보를 취득하는 기간인 30초이다.
전파 출력 기간이 경과하지 않고, 스텝 S24에서 No라고 판정되고있는 동안은, 리더(15A)의 정보 수신 수단(152)은, 스텝 S23의 처리를 계속한다.
한편, 전파 출력 기간이 경과하여 스텝 S24에서 Yes라고 판정된 경우에는, 정보 수신 수단(152)은 전파 출력을 정지한다(스텝 S25). 그리고, 리더(15A)의 수신 판정 수단(153)은, 부품 정보를 수신할 수 있었는지를 판정한다(스텝 S26).
수신 판정 수단(153)은, 부품 정보를 수신한 경우, 스텝 S26에서 Yes라고 판정한다. 이 경우, 수신 판정 수단(153)은, 수신한 부품 정보와 정보 취득 시의 일시 데이터를 관련지어, 수신 정보 기억 수단(159)에 기억한다(스텝 S27).
한편, 수신 판정 수단(153)은, 부품 정보를 수신할 수 없었던 경우, 스텝 S26에서 No인 것으로 판정한다. 이 경우, 수신 판정 수단(153)은, 에러 정보와 정보 취득 시의 일시 데이터를 관련지어, 수신 정보 기억 수단(159)에 기억한다(스텝 S28).
또한, 비교 수단(155)은, 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 경우, 스텝 S22에서 No인 것으로 판정한다. 이 경우, 통신 제어 수단(156)은, 정보 수신 수단(152)에 의한 전파의 출력을 금지한다(스텝 S29). 그리고, 통신 제어 수단(156)은, 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 것을 나타내는 에러 정보를, 현재의 일시 데이터와 관련지어, 수신 정보 기억 수단(159)에 기억한다(스텝 S28).
스텝 S27, S28의 처리가 행해지면, 리더(15A)의 슬레이브 제어 수단(157)은, 리더(15B)에 대하여 정보 취득 지시(지시 커맨드)를 출력한다(스텝 S30).
그리고, 슬레이브 제어 수단(157)은, 차체 내 네트워크(210)와 접속된 리더(15B)로부터 송신된 정보를 수신할 수 있었는지를 판정한다(스텝 S31).
슬레이브 제어 수단(157)은, 리더(15B)로부터 송신된 정보(부품 정보 또는 에러 정보)를 수신할 수 있었을 경우에는, 그 정보를 수신 정보 기억 수단(159)에 기억하고, 스텝 S31에서 Yes라고 판정한다.
한편, 리더(15B)에 있어서도, 판독 시간은 30초로 설정되어 있으므로, 슬레이브 제어 수단(157)은, 스텝 S30에서 정보 취득 지시를 출력하고 나서 30초 경과해도, 리더(15B)로부터 정보가 송신되어 오지 않을 경우에는, 스텝 S31에서 No인 것으로 판정한다.
그리고, 스텝 S31에서 No인 것으로 판정된 경우, 슬레이브 제어 수단(157)은, 리더(15B)로부터 정보를 수신할 수 없었던 것을 나타내는 에러 정보를 수신 정보 기억 수단(159)에 기억한다(스텝 S32).
스텝 S31에서 Yes라고 판정된 경우와, 스텝 S32의 처리 후에는, 정보 송신 수단(154)은, 수신 정보 기억 수단(159)에 기억된 정보를 정리하고, 통신 컨트롤러(200)에 송신한다(스텝 S33). 즉, 수신 정보 기억 수단(159)에는, 리더(15A)와 부품 정보의 취득에 성공한 경우에는 그 부품 정보가 기억되고, 리더(15B)와 부품 정보의 취득에 성공한 경우에는 그 부품 정보가 기억된다. 이 때, 2개의 리더(15A, 15B)에 의해 같은 부품 정보를 수신할 가능성도 있다. 또한, 식별 장치(30A, 30B, 30C)에 2개의 IC 태그(301)가 장착되어 있었던 경우에는, 리더(15A)와 같은 부품 정보를 취득하거나, 리더(15B)에 의해 정보를 취득할 가능성도 있다. 이와 같이, 같은 부품 정보를 취득하고 있는 경우에는, 정보 송신 수단(154)은 같은 내용의 부품 정보 중, 1개를 남기고 다른 것을 삭제하는 정리 처리를 실행한다.
[슬레이브인 리더의 정보 취득 처리]
슬레이브로서 기능하는 리더(15B)는, 엔진(EG)의 키스위치 온으로 전원이 온되면, 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 스텝 S21∼S29와 마찬가지의 스텝 S31∼SA39와, 스텝 S40을 실행한다.
즉, 리더(15B)의 지시 판정 수단(151)은, 리더(15A)의 슬레이브 제어 수단(157)으로부터 부품 정보의 취득을 지시하는 정보 취득 지시를 수신했는지의 여부를 판정한다(스텝 S31). 이 판정 처리는, 정보 취득 지시가 수신될 때까지 반복 실행된다.
여기서, 정보 취득 지시를 수신하여 지시 판정 수단(151)이 스텝 S31에서 Yes라고 판정하면, 리더(15B)의 비교 수단(155)은, 정보 취득 지시와 함께 통신 컨트롤러(200)로부터 리더(15A)를 통하여 수신한 제2 지역 정보가, 제1 지역 정보 기억 수단(158)에 기억되어 있는 제1 지역 정보에 포함되어 있는지의 여부를 판정한다(스텝 S32).
리더(15B)의 비교 수단(155)은, 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되어 있는 경우, 스텝 S32에서 Yes라고 판정한다. 이 경우, 리더(15B)의 정보 수신 수단(152)은, 전파를 출력하고, 이 전파를 수신한 식별 장치(30)로부터 정보를 수신한다(스텝 S33). 리더(15B)로부터 출력된 전파는, 식별 장치(30C, 30D)에 의해 수신된다.
그리고, 식별 장치(30C, 30D)는, 리더(15B)로부터의 전파를 받으면 IC 태그(301)가 기동하고, IC 태그(301)는 리더(15B)를 향해 전파(반사파)를 출력한다. 그러므로, 리더(15B)는 IC 태그(301)로부터의 정보를 수신할 수 있다.
[전파 출력 기간 경과 판정]
리더(15B)는, 전파의 출력 개시 후, 전파 출력 기간이 경과했는지를 판정한다(스텝 S34). 전파 출력 기간은, 스텝 S24와 같으며, 본 실시형태에서는 1대의 리더(15B)가 식별 장치(30)의 정보를 취득하는 기간인 30초이다.
전파 출력 기간이 경과하지 않고, 스텝 S34에서 No라고 판정되어있는 동안은, 리더(15B)의 정보 수신 수단(152)은, 스텝 S33의 처리를 계속한다.
한편, 전파 출력 기간이 경과하여 스텝 S34에서 Yes라고 판정된 경우에는, 정보 수신 수단(152)은 전파 출력을 정지한다(스텝 S35). 그리고, 리더(15B)의 수신 판정 수단(153)은, 부품 정보를 수신할 수 있었는지를 판정한다(스텝 S36).
리더(15B)의 수신 판정 수단(153)은, 부품 정보를 수신한 경우, 스텝 S36에서 Yes라고 판정한다. 이 경우, 리더(15B)의 수신 판정 수단(153)은, 수신한 부품 정보와 정보 취득 시의 일시 데이터를 관련지어, 수신 정보 기억 수단(159)에 기억한다(스텝 S37).
한편, 수신 판정 수단(153)은, 부품 정보를 수신할 수 없었던 경우, 스텝 S36에서 No인 것으로 판정한다. 이 경우, 리더(15B)의 수신 판정 수단(153)은, 에러 정보와 정보 취득 시의 일시 데이터를 관련지어, 리더(15B)의 수신 정보 기억 수단(159)에 기억한다(스텝 S38).
또한, 리더(15B)의 비교 수단(155)은, 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 경우, 스텝 S32에서 No인 것으로 판정한다. 이 경우, 리더(15B)의 통신 제어 수단(156)은, 리더(15B)의 정보 수신 수단(152)에 의한 전파의 출력을 금지한다(스텝 S39). 그리고, 통신 제어 수단(156)은, 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 것을 나타내는 에러 정보를, 현재의 일시 데이터와 관련지어, 리더(15B)의 수신 정보 기억 수단(159)에 기억한다(스텝 S38).
스텝 S37, S38의 처리가 행해지면, 리더(15B)의 정보 송신 수단(154)은, 리더(15B)의 수신 정보 기억 수단(159)에 기억된 정보(부품 정보나 에러 정보)를, 마스터인 리더(15A)에 송신한다(스텝 S40).
이 때, 식별 장치(30C)에 2개의 IC 태그(301)가 장착되어 있었던 경우에는, 리더(15B)와 같은 부품 정보를 취득할 가능성도 있다. 이 경우에는, 정보 송신 수단(154)은 같은 내용의 부품 정보 중, 1개를 남기고 다른 것을 삭제하는 정리 처리를 실행해도 된다. 또한, 리더(15A)에 의해 정리 처리를 실행하므로, 리더(15B)는 같은 부품 정보를 정리하지 않고 그대로 송신해도 된다.
이로써, 리더(15B)에서의 부품 정보 취득 처리가 종료하고, 전술한 바와 같이, 도 10의 스텝 S33에서 리더(15A)가 통신 컨트롤러(200)에 정보를 송신함으로써, 도 9에 나타낸 정보 취득 처리(S20)가 종료한다.
[통신 컨트롤러의 정보 취득 처리]
도 9의 스텝 S13에서, 통신 컨트롤러(200)의 제2 수신 판정 수단(206)은, 리더(15)[15A]로부터 송신된 정보(에러 정보 또는 송신 정보)를 수신할 수 있었는지를 판정한다.
제2 수신 판정 수단(206)은, 리더(15)로부터 송신된 정보가 수신된 경우, 스텝 S13에서 Yes라고 판정한다. 이 경우, 통신 컨트롤러(200)의 정보 동일 판정 수단(207)은, 취득한 부품 정보[각각의 식별 장치(30)로부터 수신한 송신 정보에 포함되는 부품 정보]와, 정보 기억 수단(220)에서 이미 기억하고 있는 부품 정보가 동일한 것인지의 여부를 판정한다(스텝 S14).
정보 동일 판정 수단(207)은, 취득한 부품 정보와, 정보 기억 수단(220)에 기억하고 있는 부품 정보가 동일한 경우, 스텝 S14에서 Yes라고 판정하고, 통신 컨트롤러(200)는, 정보 수집 처리를 종료한다.
한편, 정보 동일 판정 수단(207)은, 부품 정보가 변경되어 있었을 경우나, 부품 정보를 수신하지 못하고 에러 정보를 수신한 경우에는, 스텝 S14에서 No인 것으로 판정한다. 그리고, 동일하지 않은 것으로 판정된 경우에는, 통신 컨트롤러(200)의 제2 정보 송신 수단(208)은, 관리 서버(111)에, 취득한 부품 정보나 에러 정보를 송신하는 정보 송신 처리 SB를 실행한다.
또한, 통신 컨트롤러(200)의 제2 수신 판정 수단(206)이 리더(15)로부터 송신된 정보를 수신하지 않고, 스텝 S13에서 No인 것으로 판정된 경우, 즉 스텝 S12에서 정보 취득 지시를 송신한 후, 상기 전파 출력 기간이 경과해도 리더(15)로부터 정보가 송신되지 않은 경우에는, 리더(15)나 차체 내 네트워크(210)에 고장이나 단선(斷線) 등의 작동 불량(不調; malfunction)이 생겼을 가능성이 있으므로, 제2 정보 송신 수단(208)은, 관리 센터(110)에, 리더(15)로부터 정보를 수신할 수 없었던 것을 나타내는 에러 정보를 송신하는 정보 송신 처리 SB를 실행한다.
도 12는, 통신 컨트롤러(200)의 제2 정보 송신 수단(208)에 의해 실행되는 정보 송신 처리 SB, 및 관리 서버(111)에 의해 실행되는 정보 기억 처리 SC를 나타낸 플로우차트이다.
정보 송신 처리 SB에서는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 통신 컨트롤러(200)는, 부품 정보가 새롭게 취득되고 있는 경우에는, 상기 부품 정보에 의해, 정보 기억 수단(220)에 이미 기억하고 있는 부품 정보를 갱신한다(스텝 SB1). 이 때, 통신 컨트롤러(200)는, 모든 식별 장치(30)의 부품 정보가 리더(15)로부터 취득되어 있는 경우에는, 이미 정보 기억 수단(220)이 기억하고 있는 모든 부품 정보를, 새롭게 취득한 부품 정보로 갱신해도 되고, 리더(15)로부터 취득할 수 있었던 부품 정보 중, 이미 정보 기억 수단(220)이 기억하고 있는 부품 정보와 다른 것으로 판단된 부품 정보만, 새롭게 취득한 부품 정보로서 갱신해도 된다. 또한, 전술한 바와 같이, 리더(15)로부터 취득할 수 있었던 부품 정보 중, 이미 정보 기억 수단(220)이 기억하고 있는 부품 정보와 다른 부품 정보가 있을 때, 상이한 것으로 판정된, 정보 기억 수단(220)에 기억되어 있는 부품 정보를, 바로 소거하거나 갱신하거나 하지 않고, 정보 기억 수단(220)에 유지해 두고, 후에 소거하도록 해도 된다. 또한, 현재 취득되어 있는 부품 정보를 상기 모니터 장치(213)의 표시 장치(2131)에 표시시켜도 된다. 또한, 에러 정보가 취득되고 있는 경우에는, 상기 모니터 장치(213) 등에 의해, 에러 정보의 발생이나 내용을 나타낸 바와 같은 경고를 발해도 된다.
다음에, 통신 컨트롤러(200)는, 관리 서버(111)에 취득한 정보를 송신하기 위한 송신 정보를 생성한다(스텝 SB2). 이 송신 정보에는, 상이한 것으로 판정된 부품 정보나 에러 정보, 및 이들 정보와 관련된 상기 일시 데이터가 포함된다. 그리고, 새롭게 취득된 모든 정보[리더(15)로부터 수신한 정보]가 포함되어 있어도 된다.
이 후, 통신 컨트롤러(200)는, 통신 네트워크(120)를 통하여, 생성된 송신 정보를 관리 서버(111)에 송신한다(스텝 SB3).
이로써, 유압 셔블(1)에서의 정보 송신 처리 SB는 종료한다.
관리 서버(111)는, 이하에 나타내는 정보 기억 처리 SC를 실행한다.
정보 기억 처리 SC에서는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 관리 서버(111)는, 미리 설정된 작업 차량[예를 들면, 유압 셔블(1)]로부터의 송신 정보가 수신되었는지의 여부의 판정 처리를 반복 실행하고 있다(스텝 SC1).
그리고, 송신 정보가 수신되는 것으로 판정하면(스텝 SC1에서 Yes), 관리 서버(111)는, 상기 송신 정보를 수신한 일시(시각 및 일자)를 취득한다(스텝 SC2).
이 후, 관리 서버(111)는, 수신한 송신 정보로부터 부품 정보나 에러 정보를 추출하고, 이들 정보와 스텝 SC2에서 취득된 일시를 관련지어 기억한다(스텝 SC3). 이 때, 상기 스텝 S14와 마찬가지의 판정 처리를 실행하고, 과거에 취득된 부품 정보와 다른 부품 정보나 에러 정보를, 관리 서버(111)의 관리자에게 통지해도 된다.
이로써, 관리 서버(111)에서의 정보 기억 처리 SC는 종료하고, 나아가서는, 부품 정보 관리 시스템(100)에서의 정보 수집 처리가 종료한다.
그리고, 본 실시형태에서는, 전술한 바와 같이, 엔진(EG)의 시동 시에 대신하여, 또는 부가하여, 정기적으로(예를 들면, 하루 중에서 미리 정해진 시각에), 또는 오퍼레이터나 관리 센터(110)의 관리자로부터의 조작 지시에 의해 식별 장치(30)의 정보를 수집해도 된다. 이 경우, 도 9의 스텝 S11 대신에, 정보 수집 시간(타이밍)으로 되었거나, 또는 정보 수집의 조작 지시가 있었는지를 판정하는 플로우를 설치하면 된다. 그리고, 정보 수집 시간으로 되었을 경우나, 조작 지시가 있었던 경우에는, 도 9의 스텝 S12 이후의 처리가 실행된다.
또한, 통신 컨트롤러(200)는, 제2 지역 정보 기억 수단(204)에 기억된 제2 지역 정보를 표시 장치(2131)에 표시하고, 오퍼레이터나 유지보수 담당자가, 유압 셔블(1)의 사용 지역의 설정을 확인 가능하도록 해도 된다. 이 때, 제2 지역 정보는 수치로서 오퍼레이터 등이 인식하기 어렵다. 그러므로, 표시 장치(2131)에 표시되는 제2 지역 정보는, 오퍼레이터가 인식하기 쉬운 정보, 예를 들면, 제2 지역 정보가 적용되는 국명 등을 표시시키는 것이 바람직하다. 이 경우, 오퍼레이터나 유지보수 담당자는, 현재의 제2 지역 정보가 정확하게 설정되어 있는지의 여부를 용이하게 판단할 수 있다.
또한, 통신 컨트롤러(200)는, 각 리더(15A, 15B)로부터 제1 지역 정보를 수신하고, 제1 지역 정보를 표시 장치(2131)에 표시해도 된다. 이 경우에도, 표시 장치(2131)에 표시되는 제1 지역 정보는, 오퍼레이터가 인식하기 쉬운 정보, 예를 들면, 리더(15)의 사용이 허가된 국명 등을 표시시키는 것이 바람직하다. 이 경우, 오퍼레이터나 유지보수 담당자는, 유압 셔블(1)에 설치된 각 리더(15A, 15B)가, 어느 국가에서 사용할 수 있는 것인지를 용이하게 판단할 수 있다.
따라서, 표시 장치(2131)에 제1 지역 정보나 제2 지역 정보를 표시함으로써, 각 리더(15A, 15B)를 사용할 수 있는 지역이 어디인지나, 그 지역이 유압 셔블(1)의 현재의 사용 지역에 합치하는 것인지를, 오퍼레이터 등이 용이하게 확인할 수 있다. 따라서, 적절한 설정으로 되어 있지 않은 경우에도, 예를 들면, 유압 셔블(1)의 사용 지역을 정확하게 다시 설정하거나 리더(15A, 15B)를 유압 셔블(1)의 사용 지역에서 사용할 수 있는 것으로 교환하거나, 리더(15A, 15B)를 구성하는 부품을 교환하는 등의 대책을 신속히 실행할 수 있다.
이상 설명한 본 실시형태에 관한 유압 셔블(1) 및 부품 정보 관리 시스템(100)에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
리더(15)의 사용이 허가되어 있는 지역(국가)을 나타내는 제1 지역 정보와, 유압 셔블(1)이 사용되는 지역 즉 리더(15)가 사용되는 지역(국가)을 나타내는 제2 지역 정보를 비교하고, 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되는 경우, 즉 현재 유압 셔블(1)을 사용하는 지역(제2 지역 정보)이, 리더(15)의 사용이 허가되어 있는 지역(제1 지역 정보)인 경우에만, 리더(15)의 전파 출력을 허가하고 있다. 그러므로, 제2 지역 정보 기억 수단(204)에 설정하는 제2 지역 정보를 유압 셔블(1)이 사용되는 지역으로 정확하게 설정하여 두면, 리더(15)의 사용이 허가되어 있지 않은 지역에서, 전파 출력을 행하는 것을 확실하게 방지할 수 있다.
또한, 제2 지역 정보 기억 수단(204)으로의 제2 지역 정보의 등록 작업은, 서비스 모드로 설정함으로써 유지보수 담당자만을 행할 수 있다. 그러므로, 유압 셔블(1)의 오퍼레이터는, 번거로운 설정 작업을 행하지 않고, 리더(15)를 사용이 허가된 지역에서만 작동시키는 것이 가능하다.
또한, 비교 수단(155)과 제2 지역 정보가 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 경우에는, 에러 정보가 통신 컨트롤러(200)에 송신된다. 그러므로, 유압 셔블(1)이 사용되는, 현재의 지역에서는 이용할 수 없는 리더(15)가 장착되어 있는 것을, 예를 들면, 모니터 장치(213)의 표시 장치(2131)에 표시함으로써, 오퍼레이터나 유지보수 담당자에게 용이하게 통지할 수 있다. 또한, 예를 들면, 통신 컨트롤러(200)를 통하여 관리 서버(111)에 연락(連絡)함으로써, 관리 센터(110)의 관리자에게도 통지할 수 있다.
따라서, 유압 셔블(1)을 사용하고 있는 지역에 적절한 리더(15)로 교환 또는 리더(15)를 구성하는 부품을 교환하는 등의 적절한 대응을 신속히 행할 수 있다.
[변형예]
그리고, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위에서의 변형, 개량 등은 본 발명에 포함되는 것이다.
상기 실시형태에서는, 제1 지역 정보 및 제2 지역 정보를 비교 판정하는 비교 수단(155)이나, 비교 수단(155)의 판정 결과에서 전파 출력을 금지하는 통신 제어 수단(156)은, 리더(15)에 설치하고 있었지만, 유압 셔블(1)의 통신 컨트롤러(200)에 설치해도 된다. 즉, 통신 컨트롤러(200)는, 제1 지역 정보 기억 수단(158)으로부터 제1 지역 정보를 판독하여, 제1 지역 정보에 제2 지역 정보가 포함되어 있는 경우에만, 리더(15)에 대하여 정보 취득 지시를 송신하고, 제1 지역 정보에 제2 지역 정보가 포함되어 있지 않은 경우에는 정보 취득 지시를 송신하지 않음으로써, 전파 출력을 금지해도 된다.
상기 실시형태에서는, 통신 컨트롤러(200)는, 통신 네트워크(120)를 통하여 관리 센터(110)의 관리 서버(111)에, 식별 장치(30)로부터 수신한 부품 정보를 포함하는 송신 정보를 송신하는 것으로 하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 통신 컨트롤러(200)는, 관리 서버(111)에 부품 정보를 송신하지 않아도 된다. 이 경우, 예를 들면, 통신 컨트롤러(200)가, 취득된 부품 정보나 에러 정보를 모니터 장치(213)에 표시시킴으로써, 오퍼레이터가 상기 부품 정보, 나아가서는, 부품 상태를 파악할 수 있도록 구성해도 된다.
지 않아도 된다. 단, 현재지 검출 수단(209)을 구비하고 있으면, 현재지 검출 수단(209)에 의해 검출한 현재지 데이터에 대응하는 제2 지역 정보를 관리 센터(110) 등으로부터 취득하여, 제2 지역 정보 기억 수단(204)에 기억할 수 있다.
상기 실시형태에서는, 각 리더(15)에 의해 취득된 부품 정보가, 이미 기억하고 있는 부품 정보(과거에 취득된 부품 정보)와 일치하는지의 여부의 판정 처리를, 통신 컨트롤러(200)가 실행하는 것으로 하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 각 리더(15)가, 과거에 수신한 부품 정보를 기억하고 있고, 상기 부품 정보와 새롭게 수신한 부품 정보가 동일한지의 여부를 판정하고, 판정 결과를 통신 컨트롤러(200)에 송신하는 구성으로 해도 된다. 이 경우, 과거에 수신한 부품 정보에 복수의 식별 장치(30)로부터 새롭게 각각 수신된 부품 정보가 포함되지 않은 경우에, 새롭게 수신된 부품 정보와 과거의 부품 정보가 일치하지 않는 것으로, 리더(15)에 의해 판정할 수 있다.
상기 실시형태에서는, 식별 장치(30A, 30B, 30C, 30D)는, 1개의 IC 태그(301)를 가지는 것으로 했다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 식별 장치(30A)∼(30D)는, 2개 이상의 IC 태그(301)를 가지는 구성으로 해도 된다. 또한, 작업 차량이 가지는 식별 장치(30)의 수도 적절히 변경할 수 있다.
상기 실시형태에서는, 식별 장치(30A, 30B, 30C)는, 필터(20A, 20B, 20C)에 각각 장착되고, 식별 장치(30D)는, 엔진(EG)에 장착되는 것으로 했다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 식별 장치(30)가 장착되는 부품은, 적절히 변경해도 되고, 작업 차량을 구성하는 부품(장치를 포함함)이면, 교환 가능하게 설치된 교환 부품이라도, 교환 부품이 아니라도 된다.
본 발명은, 유압 셔블이라는 건설 기계뿐아니라, 휠 로더나 불도저(bulldozer), 모터 그레이더(motor grader), 덤프 트럭이라는 다른 건설 기계에 적용할 수 있는 동시에 포크리프트라는 산업 차량 등에도 적용할 수 있다.
1: 유압 셔블(작업 차량), 20[20A, 20B, 20C]: 필터, 30A, 30B, 30C, 30D: 식별 장치, 15: 리더(통신 장치), 15A: 리더(제1 통신 장치), 15B: 리더(제2 통신 장치), 100: 부품 정보 관리 시스템, 110: 관리 센터, 111: 관리 서버, 151: 지시 판정 수단, 152: 정보 수신 수단, 153: 수신 판정 수단, 154: 정보 송신 수단, 155: 비교 수단, 156: 통신 제어 수단, 157: 슬레이브 제어 수단, 158: 제1 지역 정보 기억 수단, 159: 수신 정보 기억 수단, 200: 통신 컨트롤러, 203: 엔진 시동 검출 수단, 204: 제2 지역 정보 기억 수단, 205: 제2 통신 제어 수단, 206: 제2 수신 판정 수단, 207: 정보 동일 판정 수단, 208: 제2 정보 송신 수단, 209: 현재지 검출 수단, 220: 정보 기억 수단, 213: 모니터 장치, 2131: 표시 장치, 2132: 입력 장치.

Claims (8)

  1. 작업 차량에 설치되는 통신 시스템으로서,
    전파를 출력하여 식별 정보가 기억된 식별 장치와 통신하여 상기 식별 정보를 수신하는 정보 수신 수단;
    상기 정보 수신 수단의 사용이 허가된 지역을 나타내는 제1 지역 정보를 기억하는 제1 지역 정보 기억 수단;
    상기 제1 지역 정보와 상기 작업 차량을 사용하는 지역을 나타내는 제2 지역 정보를 비교하는 비교 수단; 및
    상기 제2 지역 정보가 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 것으로 상기 비교 수단이 판단한 경우에는, 상기 정보 수신 수단의 전파의 출력을 금지하는 통신 제어 수단;
    을 포함하는 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비교 수단은, 상기 식별 정보의 취득 지시가 입력되면, 상기 제2 지역 정보가, 상기 제1 지역 정보 기억 수단에 기억되어 있는 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있는지의 여부를 판정하고,
    상기 통신 제어 수단은,
    상기 제2 지역 정보가 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있었던 것으로 상기 비교 수단이 판정한 경우에는, 상기 정보 수신 수단의 전파의 출력을 허가하고,
    상기 제2 지역 정보가 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 것으로 상기 비교 수단이 판정한 경우에는, 상기 정보 수신 수단의 전파의 출력을 금지하는, 통신 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 작업 차량의 유지보수를 행하는 서비스 모드를 선택하는 입력 장치를 더 포함하고,
    상기 제2 지역 정보는, 상기 서비스 모드가 선택된 상태에서, 상기 입력 장치를 사용하여 입력되는, 통신 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작업 차량이 사용되고 있는 지역을 검출하는 현재지 검출 수단을 더 포함하고,
    상기 제2 지역 정보는, 상기 현재지 검출 수단에 의해 검출된 지역에 기초하여 설정되는, 통신 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작업 차량은, 통신 장치와, 상기 통신 장치에 대하여 상기 식별 정보의 취득을 지시하는 지시 장치를 구비하고,
    상기 통신 장치는, 상기 식별 정보의 취득 지시를 수신하여 판정하는 지시 판정 수단과, 상기 정보 수신 수단과, 상기 제1 지역 정보 기억 수단과, 상기 비교 수단과, 상기 통신 제어 수단과, 취득한 상기 식별 정보를 송신하는 정보 송신 수단을 구비하고,
    상기 지시 장치는, 상기 제2 지역 정보를 기억하는 제2 지역 정보 기억 수단과, 상기 통신 장치에 대하여 상기 식별 정보의 취득 지시 및 상기 제2 지역 정보를 출력하는 제2 통신 제어 수단과, 상기 통신 장치로부터 정보를 수신할 수 있었는지를 판정하는 제2 수신 판정 수단을 구비하는, 통신 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 작업 차량은, 상기 통신 장치로서, 제1 통신 장치 및 제2 통신 장치를 구비하고,
    상기 제1 통신 장치는, 상기 제2 통신 장치를 제어하는 제2 통신 장치 제어 수단을 더 구비하고,
    상기 지시 장치의 제2 통신 제어 수단은, 상기 제1 통신 장치에 대하여 상기 식별 정보의 취득 지시 및 상기 제2 지역 정보를 출력하고,
    상기 제1 통신 장치의 제2 통신 장치 제어 수단은, 상기 제2 통신 장치에 대하여 상기 지시 장치로부터 출력된 상기 식별 정보의 취득 지시 및 상기 제2 지역 정보를 출력하고,
    상기 제2 통신 장치의 정보 송신 수단은, 상기 제1 통신 장치에 대하여 정보를 송신하는, 통신 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 통신 시스템을 포함하는, 작업 차량.
  8. 유압 셔블에 설치되는 통신 시스템으로서,
    전파를 출력하여 식별 정보가 기억된 IC 태그와 통신하여 상기 식별 정보를 수신하는 정보 수신 수단;
    상기 정보 수신 수단의 사용이 허가된 지역을 나타내는 제1 지역 정보를 기억하는 제1 지역 정보 기억 수단;
    상기 유압 셔블을 사용하는 지역을 나타내는 제2 지역 정보를 기억하는 제2 지역 정보 기억 수단;
    상기 제1 지역 정보와 상기 제2 지역 정보를 비교하는 비교 수단; 및
    상기 제2 지역 정보가 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있었던 것으로 상기 비교 수단이 판정한 경우에는, 상기 정보 수신 수단의 전파의 출력을 허가하고, 상기 제2 지역 정보가 상기 제1 지역 정보에 포함되어 있지 않은 것으로 상기 비교 수단이 판정한 경우에는, 상기 정보 수신 수단의 전파의 출력을 금지하는 통신 제어 수단;
    을 포함하는 통신 시스템.
KR1020177005920A 2015-02-27 2015-02-27 통신 시스템 및 작업 차량 KR101957285B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/055995 WO2016135982A1 (ja) 2015-02-27 2015-02-27 通信システムおよび作業車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170042309A true KR20170042309A (ko) 2017-04-18
KR101957285B1 KR101957285B1 (ko) 2019-03-12

Family

ID=56788129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177005920A KR101957285B1 (ko) 2015-02-27 2015-02-27 통신 시스템 및 작업 차량

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9991928B2 (ko)
EP (1) EP3264621A4 (ko)
JP (1) JPWO2016135982A1 (ko)
KR (1) KR101957285B1 (ko)
CN (1) CN107078756A (ko)
WO (1) WO2016135982A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017057275A1 (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 株式会社クボタ 作業機の管理システム
DE102018115036A1 (de) * 2018-06-22 2019-12-24 Weidemann GmbH Arbeitsfahrzeug mit elektrischem Energiespeicher
JP7154058B2 (ja) * 2018-07-27 2022-10-17 株式会社小松製作所 部品管理システム及び部品管理方法
JP7010246B2 (ja) * 2019-01-17 2022-01-26 株式会社デンソー 車両用通信装置、車両用通信方法、及び制御プログラム
CN112277961B (zh) * 2020-10-30 2021-09-28 合肥工业大学 一种基于stm32的燃料电池叉车安全检测与控制系统
JP7342204B1 (ja) * 2022-06-27 2023-09-11 日立建機株式会社 短距離無線通信システム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008025234A (ja) 2006-07-21 2008-02-07 Komatsu Ltd 作業機械の部品監視装置及び作業機械の部品監視方法
JP2008121203A (ja) * 2006-11-08 2008-05-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械
JP2010282267A (ja) * 2009-06-02 2010-12-16 Toshiba Tec Corp Ｒｆｉｄ機器およびその制御プログラム
JP2011258234A (ja) * 2006-07-11 2011-12-22 Komatsu Ltd 作業機械の部品監視システム及び作業機械の管理装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5635693A (en) * 1995-02-02 1997-06-03 International Business Machines Corporation System and method for tracking vehicles in vehicle lots
JP4983017B2 (ja) * 2005-12-21 2012-07-25 富士通株式会社 情報アクセス・システム、および非接触情報記憶装置内の情報にアクセスする方法
US9334820B2 (en) 2006-07-11 2016-05-10 Komatsu Ltd. Working machine component monitoring system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011258234A (ja) * 2006-07-11 2011-12-22 Komatsu Ltd 作業機械の部品監視システム及び作業機械の管理装置
JP2008025234A (ja) 2006-07-21 2008-02-07 Komatsu Ltd 作業機械の部品監視装置及び作業機械の部品監視方法
JP2008121203A (ja) * 2006-11-08 2008-05-29 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械
JP2010282267A (ja) * 2009-06-02 2010-12-16 Toshiba Tec Corp Ｒｆｉｄ機器およびその制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20170294938A1 (en) 2017-10-12
WO2016135982A1 (ja) 2016-09-01
EP3264621A1 (en) 2018-01-03
JPWO2016135982A1 (ja) 2017-12-07
EP3264621A4 (en) 2018-07-18
US9991928B2 (en) 2018-06-05
KR101957285B1 (ko) 2019-03-12
CN107078756A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101957285B1 (ko) 통신 시스템 및 작업 차량
JP6357584B2 (ja) 部品情報管理システム
JP6513790B2 (ja) 部品情報管理システム及び部品情報管理方法
KR102516805B1 (ko) 차량 기동 제어 시스템, 차재기기, 차량, 서버, 차량 기동 방법, 차량 기동 프로그램 및 기억 매체
US9354627B2 (en) Control method, control computer program, and control system for work machine
EP2042393A2 (en) System for performing lock control of a working machine, lock control system for working machine, lock control device for working machine, and lock control management device for working machine
KR101949178B1 (ko) 통신 시스템 및 작업 차량
CN109426869B (zh) 工程机械的消耗品维护日程信息调整服务器及方法
JP6479686B2 (ja) 識別情報取得システム及び作業車両
KR101966765B1 (ko) 식별 정보 취득 시스템 및 작업 차량

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant