JP7365448B1 - 作業機械及び部品管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
作業機械は、機体と、前記機体に取り付けられた作業装置と、前記機体に取り付けられて前記機体の周囲または前記機体の内部を監視する監視装置と、前記機体の識別情報が記憶された記憶装置と、前記監視装置を制御する制御装置と、外部との通信を行う通信装置と、を備える。前記制御装置は、前記監視装置によって取得した監視情報に前記機体または前記作業装置に取り付けられる部品の識別情報が含まれているか否かを判定し、前記監視情報に前記部品の識別情報が含まれている場合、前記部品の識別情報と前記記憶装置に記憶されている前記機体の識別情報とを関連付けて前記通信装置によって外部に送信する。
【選択図】図7
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る部品管理システム15の構成を示す図である。部品管理システム15は、作業機械1に取り付けられる部品151を管理するシステムである。本実施形態においては、管理対象となる部品151は、所定のタイミングで交換される交換部品(サービス用の部品)であり、例えば、作動油フィルタ、エンジンオイルフィルタ、燃料フィルタ及びエンジンのエアフィルタ、並びに、作動油、エンジンオイル等の油脂である。
第1実施形態の変形例に係る情報コントローラ110は、第1実施形態と同様、監視装置139を介して暗号化された部品の識別情報である暗号化情報を取得し、取得した部品151の暗号化情報を復号化し、復号化された部品の識別情報である部品識別番号87と機体4の識別情報である車体識別番号81とを関連付けて、表示装置133a及び通信装置141に出力する。
上記第1実施形態では、情報コントローラ110が2次元コード155を復号化キーにより復号化することにより暗号化された情報を取得し、暗号化された情報を暗号化キーにより復号化する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。情報コントローラ110は、2次元コード155を復号化することにより暗号化されていない部品識別番号87を取得してもよい。
図10を参照して、本発明の第2実施形態に係る作業機械1Bについて説明する。図10は、第2実施形態に係る作業機械1Bの監視装置239について示す図である。なお、第1実施形態で説明した構成と同一もしくは相当する構成には同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。第1実施形態では、監視装置139が、カメラ131を用いて作業機械1の機体4の周囲を監視する例について説明した。これに対して、第2実施形態に係る作業機械1Bの監視装置239は、RFID(Radio Frequency IDentification)システムにより、作業機械1Bの機体4の周囲を監視する。
上記実施形態で説明した管理サーバ180の機能の一部または全部を作業機械1,1Bの情報コントローラ110,210が有していてもよい。
例えば、作業機械1に設けられる情報コントローラ110が、正規品/非正規品の判定処理を行う判定装置として機能する構成であってもよい。この場合、情報コントローラ110が、部品151の識別情報である部品識別番号87と予め登録されている識別情報である部品登録番号とに基づいて、部品151が正規品であるか否かを判定する。つまり、情報コントローラ110は、図8のステップS127,S128,S130,S136を実行可能な構成とされる。なお、情報コントローラ110の不揮発性メモリ113には、予め部品登録番号が記憶されている。情報コントローラ110は、部品151が正規品であるか否かの判定結果を報知装置としての表示装置133aによって報知させる。
作業機械1に設けられる情報コントローラ110が、メンテナンスの計画日Dpの演算処理を行う演算装置として機能する構成であってもよい。この場合、情報コントローラ110は、監視装置139のカメラ(外界認識センサ)131を介して部品151の使用可能時間に関する情報を取得し、部品151の識別情報(部品識別番号87)を取得してからの機体4の稼働時間と、部品151の使用可能時間とに基づいて、部品151のメンテナンスの計画日Dpを演算し、演算した計画日Dpを報知装置としての表示装置133aに報知させる。
管理サーバ180は、部品151が作業機械1に取り付け可能か否かを判定し、その判定結果を情報コントローラ110に送信してもよい。図11を参照して、本変形例2に係る管理サーバ180により実行される処理の流れについて説明する。図11は、図8と同様の図であり、図8の処理と同じ処理には同じ符号を付している。図11では、図8のフローチャートのステップS128の処理とS136の処理の間にステップS231,S232,S233,S234の処理が追加されている。
特定の時期、特定の製造ラインなどで不具合が発生した部品151が、作業機械1に取り付けられることを防止するために、以下のような処理が行われてもよい。管理サーバ180は、管理者による入力装置56の操作により、不具合が発生した部品151と同じ種類の部品151の部品識別番号87を取付不可部品番号として管理サーバ180の不揮発性メモリ183に記憶する。図12を参照して、本変形例3に係る管理サーバ180により実行される処理の流れについて説明する。図12は、図11と同様の図であり、図11の処理と同じ処理には同じ符号を付している。図12では、図11のフローチャートのステップS232,S233,S234の処理に代えて、S332,S333,S334の処理が行われる。
第1実施形態では、監視装置139が、機体4の周囲を監視する装置である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。監視装置は、機体4の内部、すなわち運転室7の内部を監視する装置であってもよい。この場合、監視装置は、運転室7の内部を撮影するカメラを有している。カメラは、例えば、CMOSカメラと赤外線カメラとが一体となった構造である。監視装置は、運転室7の運転席に着座しているオペレータを監視し、オペレータに異常がないか否かを監視する。例えば、情報コントローラ110は、カメラから取得した画像データに基づいて、体温、心拍数等の生体情報を取得し、生体情報が予め定められた下限閾値から上限閾値までの正常範囲内にあるか否かを判定する。情報コントローラ110は、生体情報が正常範囲外にある場合には、表示装置133aにその旨を表す画像を表示させる。情報コントローラ110は、この監視装置のカメラを用いて、2次元コード155を読み取り、車体識別番号81と部品識別番号87とを関連付けて表示装置133a及び通信装置141に出力してもよい。
上記実施形態では、外装が包装袋152,252である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。部品151を収容する外装は、例えば、包装箱であってもよいし、包装紙であってもよい。
2次元コード155に、部品識別番号87の他に部品151の重量、サイズ、倉庫入庫日などの情報を付与してもよい。
上記実施形態では、包装袋152に2次元コード155が付与されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。2次元コード155は、部品151に直接付与してもよい。
第1実施形態では、情報コントローラ110とカメラ131とが有線で接続されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。情報コントローラ110とカメラ131とは、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)などの通信方式を利用して、無線で接続されていてもよい。
第1実施形態では、カメラ131で2次元コード155を撮影し、2次元コード155から部品151の識別情報を取得する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。情報コントローラ110は、カメラ131により、バーコード等の1次元コードを撮影し、バーコードから部品151の識別情報を取得してもよい。情報コントローラ110は、カメラ131により、2次元コードに色情報、高さ情報が付与された3次元コードを撮影し、3次元コードから部品151の識別情報を取得してもよい。また、情報コントローラ110は、カメラ131により、識別情報としての部品番号153及び管理番号154を撮影し、撮影された画像データから部品番号153及び管理番号154を抽出することにより部品151の識別情報を取得してもよい。
上記実施形態では、入力装置133bがモニタ133のタッチセンサである例について説明したが、本発明はこれに限定されない。入力装置133bは、スイッチ、レバー等の装置であってもよい。
上記実施形態では、作業機械1がクローラ式の油圧ショベルである場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。作業機械1は、ホイール式の油圧ショベル、ホイールローダ、ドーザ、クレーン等であってもよい。
Claims (8)
- 機体と、
前記機体に取り付けられた作業装置と、
前記機体に取り付けられて前記機体の周囲を撮影するカメラを有する監視装置と、
前記機体の識別情報が記憶された記憶装置と、
前記監視装置を制御する制御装置と、
外部との通信を行う通信装置と、を備えた作業機械において、
前記制御装置は、
前記監視装置によって取得した画像データに前記機体または前記作業装置に取り付けられる部品の識別情報が含まれているか否かを判定し、
前記画像データに前記部品の識別情報が含まれている場合、前記部品の識別情報と前記記憶装置に記憶されている前記機体の識別情報とを関連付けて前記通信装置によって外部に送信する
ことを特徴とする作業機械。 - 機体と、
前記機体に取り付けられた作業装置と、
前記機体に取り付けられて前記機体の周囲または前記機体の内部を監視する監視装置と、
前記機体の識別情報が記憶された記憶装置と、
前記監視装置を制御する制御装置と、
外部との通信を行う通信装置と、を備えた作業機械において、
前記制御装置は、
前記監視装置によって取得した監視情報に前記機体または前記作業装置に取り付けられる部品の識別情報が含まれているか否かを判定し、
前記監視情報に前記部品の識別情報が含まれている場合、前記部品の識別情報と前記記憶装置に記憶されている前記機体の識別情報とを関連付けて前記通信装置によって外部に送信し、
前記制御装置は、前記部品の識別情報と予め登録されている識別情報とに基づいて、前記部品が正規品であるか否かを判定し、
前記機体には、当該判定結果を報知する報知装置が設けられている
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項2に記載の作業機械において、
前記制御装置は、
前記監視装置を介して前記部品の使用可能時間に関する情報を取得し、
前記部品の識別情報を取得してからの前記機体の稼働時間と、前記部品の使用可能時間とに基づいて、前記部品のメンテナンスの計画日を演算し、
前記計画日を前記報知装置に報知させる
ことを特徴とする作業機械。 - 請求項2に記載の作業機械において、
前記制御装置は、
前記部品の識別情報に含まれる部品番号と予め登録されている部品番号とに基づいて、前記部品が前記作業機械に取り付け可能な部品であるか否かを判定し、
当該判定結果を前記報知装置に報知させる
ことを特徴とする作業機械。 - 作業機械の機体の周囲を撮影するカメラを有する監視装置を備えた作業機械の部品管理システムであって、
前記作業機械から、前記監視装置によって取得された画像データに含まれる前記機体に取り付けられた部品の識別情報と、前記機体の識別情報と、を取得し、前記部品の識別情報及び前記機体の識別情報を関連付けて記憶する記憶装置を有する
ことを特徴とする部品管理システム。 - 請求項5に記載の部品管理システムにおいて、
前記部品の識別情報と予め登録されている識別情報とに基づいて、前記部品が正規品であるか否かを判定する判定装置と、
前記判定装置の判定結果を報知する報知装置と、を備える
ことを特徴とする部品管理システム。 - 作業機械の機体の周囲または前記機体の内部を監視する監視装置を備えた作業機械の部品管理システムであって、
前記作業機械から、前記監視装置によって取得された前記機体に取り付けられた部品の識別情報と、前記機体の識別情報と、を取得し、前記部品の識別情報及び前記機体の識別情報を関連付けて記憶する記憶装置と、
前記監視装置を介して前記部品の使用可能時間に関する情報を取得する制御装置と、
前記制御装置が前記部品の識別情報を取得してからの前記作業機械の稼働時間と、前記部品の使用可能時間とに基づいて、前記部品のメンテナンスの計画日を演算する演算装置と、
前記計画日を報知する報知装置と、を備える
ことを特徴とする部品管理システム。 - 請求項5に記載の部品管理システムにおいて、
前記部品の識別情報に含まれる部品番号と予め登録されている部品番号とに基づいて、前記部品が前記作業機械に取り付け可能な部品であるか否かを判定する判定装置と、
前記判定装置の判定結果を報知する報知装置と、を備える
ことを特徴とする部品管理システム。
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