JP7187594B2 - 建設機械の管理システム、建設機械、及び建設機械の停止方法 - Google Patents
建設機械の管理システム、建設機械、及び建設機械の停止方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、本実施形態に係る建設機械を用いた建設機械管理システムを示す構成図である。図2は、建設機械の一部を拡大して示す斜視図である。図3は、建設機械の一部を図2とは異なる方向から示す図である。建設機械管理システム1は、建設機械2と携帯端末3と基地局4とネットワーク6とサーバ7と管理端末8とを有する。建設機械管理システム1は、建設機械2の起動動作、停止動作を制御するシステムである。図1では1つの建設機械2と1つの携帯端末3を示したが、それぞれの個数は特に限定されない。
建設機械2は、油圧ショベルであり、図1に示すように、走行体12と、作業機14と、走行体12と作業機14の駆動を制御する駆動制御部16と、操作部18と、センサ20と、接続端子22と、車体制御部24と、記憶部26と、操縦席28と、取付装置30と、を含む。なお、図1には、建設機械2の一部の構成のみを記載したが、建設機械2が備える基本的な構成、例えば駆動源となるエンジン、油圧ポンプ等も備えている。なお、駆動源としては電気モータを用いてもよい。
携帯端末3は、いわゆるスマートフォンといわれる無線通信機能を備える携帯端末であり、表示部40と、操作部42と、通信部44と、センサ46と、カメラ48と、GPS(Global Positioning System)部50と、接続端子52と、端末制御部54と、記憶部56と、を含む。
基地局4は、無線通信で携帯端末3の通信部44と通信する機器である。図1では、1つの基地局4を示したが、建設機械管理システム1は、所定の距離毎に複数の基地局4が配置されている。基地局4は、有線の通信回線や、他の基地局4との無線通信でネットワーク6と通信を行う。
ネットワーク6は、公衆回線の通信網であり、有線通信、無線通信で通信を伝達する回線である。
サーバ7は、ネットワーク6と通信を行う通信機であり、建設機械管理システム1の通信を管理する処理装置である。サーバ7は、管理端末8から送られる情報を基地局4、ネットワーク6を介して対象の携帯端末3に送信する。また、対象の携帯端末3から送られる情報を管理端末8に送る。
管理端末8は、建設機械管理システム1で管理する対象の建設機械2と、当該建設機械2に接続する携帯端末3と、の対応関係を管理する情報処理装置である。管理端末8は、当該建設機械2に接続する携帯端末3に認証情報と当該携帯端末3を所有する作業者が当該建設機械2で実行する予定の作業の情報(予定作業情報)を送る。なお予定作業情報は、作業工程に基づいて実施する予定の作業に関する各種情報であり、スケジュール、施工内容、施工場所、施工時間などを含み、文章、地図、写真、音声等の形式で提供される。
図4は、建設機械管理システムの処理動作の一例を説明するフローチャートである。以下、図4を用いて、建設機械管理システムの処理動作の一例について説明する。建設機械管理システム1は、ステップS12として、管理端末8から携帯端末3に予定作業情報と認証情報とを送信する。つまり、管理端末8は、建設機械2を操作して予定している所定の作業を実行する作業者の携帯端末3に予定作業情報を送るとともに、当該作業を実行する建設機械2を駆動可能とするための認証情報を送る。携帯端末3は、管理端末8から送られた予定作業情報と認証情報とを記憶部56に記憶する。
図5および図6は、建設機械の処理動作の一例を説明するフローチャートである。以下、図5および図6を用いて、建設機械の処理動作の一例について説明する。
図7および図8は、携帯端末の処理動作の一例を説明するフローチャートである。以下、図7および図8を用いて、携帯端末の処理動作の一例について説明する。
また、建設機械管理システム1は、予定作業情報と位置情報とに基づいて建設機械2を駆動可能とするかを判定することも好ましい。ここで、図9は、携帯端末の処理動作の一例を説明するフローチャートである。端末制御部54は、ステップS250として、GPS部50により自身の位置情報を取得し、ステップS252として作業条件を取得する。端末制御部54は、予定作業情報を解析することで、作業条件を取得することができる。端末制御部54は、作業条件として、予定作業情報に含まれている作業を実行する領域の情報を取得する。
2 建設機械
3 携帯端末
4 基地局
6 ネットワーク
7 サーバ
8 管理端末
12 走行体
14 作業機
16 駆動制御部
18 操作部
20 センサ
22 接続端子
24 車体制御部
26 記憶部
28 操縦席
29 操縦領域
30 取付装置
40 表示部
42 操作部
44 通信部
46 センサ
50 GPS部
52 接続端子
54 端末制御部
56 記憶部
102 車体
106 枠
Claims (7)
- 建設機械の操縦領域に配置され、着脱可能な状態で配置される携帯端末と、
前記建設機械の動作を制御する駆動制御部と、
前記携帯端末と前記建設機械との接続が解除されたか否かを判定する判定部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記携帯端末は撮影機能を有し、前記撮影機能を有する携帯端末と前記建設機械との接続が解除されたと判定された場合、前記建設機械のエンジンの動作を継続し、前記建設機械の走行体と作業機の動作を停止する、
建設機械の管理システム。 - 前記判定部は、前記操縦領域において前記携帯端末と前記建設機械との接続が解除されたか否かを判定する、
請求項1に記載の建設機械の管理システム。 - 前記携帯端末は、作業現場の対象部分を撮像する、
請求項2に記載の建設機械の管理システム。 - 前記携帯端末は、通信部と表示部とを有する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の建設機械の管理システム。 - 前記携帯端末は、自機の位置情報を検出する位置検出部を有する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の建設機械の管理システム。 - 建設機械の操縦領域に配置され、着脱可能な状態で配置される携帯端末と、
前記建設機械の動作を制御する駆動制御部と、
前記携帯端末と前記建設機械との接続が解除されたか否かを判定する判定部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記携帯端末は撮影機能を有し、前記撮影機能を有する携帯端末と前記建設機械との接続が解除されたと判定された場合、前記建設機械のエンジンの動作を継続し、前記建設機械の走行体と作業機の動作を停止する、
建設機械。 - 建設機械の動作を停止する建設機械の停止方法において、
前記建設機械の操縦領域に配置され、着脱可能な状態で配置される撮像機能を有する携帯端末と前記建設機械との接続が解除されたか否かを判定し、
前記携帯端末と前記建設機械との接続が解除されたと判定された場合、前記建設機械のエンジンの動作を継続し、前記建設機械の走行体と作業機の動作を停止する、
建設機械の停止方法。
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