CN113557341B - 信息处理装置、信息处理方法、程序、作业机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种，能够有效地收集与作业机械相关的各种信息的技术。本发明的一实施方式所涉及的管理装置(200)具备：运行记录信息获取部(2101)，从挖土机获取与挖土机(100)的状态相关的信息、与操作者的状态相关的信息、及与挖土机(100)的周围环境相关的信息中的至少一个；及积分赋予部(2104)，当由运行记录信息获取部(2101)获取到的信息满足规定的评价条件的情况下，进行向与挖土机(100)相关的规定使用者赋予激励的处理，即赋予规定的积分程序的积分的处理。

Description

信息处理装置、信息处理方法、程序、作业机械
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置等。
背景技术
例如，已知有一种收集与作业机械(例如，挖土机等)相关的各种信息，从操作性或节能等的观点评价作业机械的操作者的技术(参考专利文献1)。
并且，已知一种，收集与作业机械相关的各种信息，进行分析的技术(参考专利文献2)。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-235833号公报
专利文献2：日本特开2017-45215号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，为了收集与作业机械相关的各种信息，有时需要作业机械所有者或操作者等的允许。因此，有可能无法有效地进行与作业机械相关的各种信息的收集。
因此，鉴于上述课题，目的在于提供一种，能够有效地收集与作业机械相关的各种信息的技术。
用于解决技术课题的机构
为了实现上述目的，在本发明的一实施方式中，提供一种信息处理装置，其具备：
信息获取部，从作业机械获取与运转时的具有作业附属装置的所述作业机械相关的信息、即表示与所述作业机械相关的规定的使用者提供的意思的信息；及
激励赋予部，当由所述信息获取部获取到的信息满足规定的评价条件的情况下，进行向所述使用者赋予激励的处理。
并且，在本发明的另一实施方式中，提供一种信息处理方法，
其为通过信息处理装置执行的信息处理方法，所述信息处理方法包括：
信息获取步骤，从作业机械获取与运转时的具有作业附属装置的所述作业机械相关的信息、即表示与所述作业机械相关的规定的使用者提供的意思的信息；及
激励赋予步骤，当所述信息获取步骤中所获取到的信息满足规定的评价条件的情况下，进行向所述使用者赋予激励的处理。
并且，在本发明的又一实施方式中，提供一种程序，
其使信息处理装置执行如下步骤：
信息获取步骤，从所述作业机械获取与运转时的具有作业附属装置的作业机械相关的信息、即表示与所述作业机械相关的规定的使用者提供的意思的信息；及
激励赋予步骤，当所述信息获取步骤中所获取到的信息满足规定的评价条件的情况下，进行向所述使用者赋予激励的处理。
并且，在本发明的又一实施方式中，提供一种作业机械，其具备：
作业附属装置；
信息获取部，获取与运转时的作业机械相关的信息、即表示与所述作业机械相关的规定的使用者提供的意思的信息；
激励赋予部，当由所述信息获取部获取到的信息满足规定的评价条件的情况下，进行向所述使用者赋予激励的处理；及
信息发送部，将与由所述激励赋予部向所述使用者赋予的激励相关的信息发送至其他作业机械及规定的外部装置的至少一个。
发明效果
根据上述的实施方式，能够提供一种能够有效地收集与作业机械相关的各种信息的技术。
附图说明
图1是表示信息收集系统的概要的图。
图2A是表示叉车的一例的图。
图2B是表示叉车的一例的图。
图3是表示履带(crawler)起重机的一例的图。
图4A是表示信息收集系统中的信息收集与积分赋予的关系的第1例的概念图。
图4B是表示信息收集系统中的信息收集与积分赋予的关系的第2例的概念图。
图4C是表示信息收集系统中的信息收集与积分赋予的关系的第3例的概念图。
图5是表示信息收集系统的结构的一例的框图。
图6是说明信息收集系统中的从信息收集到积分赋予的处理的功能框图。
具体实施方式
以下，参考附图对实施方式进行说明。
[信息收集系统的概要]
首先，参考图1～图3，对本实施方式所涉及的信息收集系统SYS的概要进行说明。
图1是表示本实施方式所涉及的信息收集系统SYS的概要的图。
信息收集系统SYS包括挖土机100、管理装置200和使用者终端300。
信息收集系统SYS从挖土机100(作业机械的一例)收集与挖土机100相关的各种信息。从挖土机100收集到的信息例如为挖土机100运转时、即、从挖土机100的启动(即，钥匙开关接通时)到停止(即，钥匙开关关闭时)为止的期间的各种信息。并且，挖土机100收集到的信息例如也可以为挖土机100非运转时、即、从挖土机100停止到下次启动为止的期间的各种信息。此时，后者的信息中例如包含：在挖土机100中搭载有安全相关功能(例如，防盗功能等)的情况下，与该功能相关的动作状态相关的信息等。以下，在本实施方式中，以从挖土机100收集到的信息主要为挖土机100运转时的信息为前提，进行说明。
并且，当从挖土机100收集(获取)到的信息满足规定的评价条件(以下，简称为“评价条件”)的情况下，信息收集系统SYS向与该挖土机100相关的使用者(以下，称为“挖土机相关使用者”)赋予激励。挖土机相关使用者例如包括挖土机100所有者、挖土机100的操作者等。并且，激励例如为在规定的积分程序中，以与挖土机相关使用者的使用者识别信息(例如，ID(Identifier：标识符))建立关联地形式赋予的积分，或向挖土机相关使用者的使用者终端300等电子发送的积分等。此时，积分程序可以为专用于信息收集系统SYS而设定的积分程序，可以为已有的(通用的)积分程序。以下，关于信息收集系统SYS，以收集到的信息满足评价条件的情况下，赋予积分为前提进行说明。
信息收集系统SYS中所包含的挖土机100可以为一台也可以为多台。并且，信息收集系统SYS中所包含的使用者终端300可以为一台也可以为多台。
并且，信息收集系统SYS中，代替挖土机100或除此之外，也可以包括一台或多台其他作业机械。此时，信息收集系统SYS在管理装置200中，与挖土机100的情况同样，收集与其他作业机械相关的各种信息。并且，信息收集系统SYS在管理装置200中，当从其他作业机械收集到的信息满足评价条件的情况下，向与其他作业机械相关的使用者赋予激励。
其他作业机械中例如可以包括除了挖土机100以外的施工机械。施工机械中例如包括推土机或轮式装载机等。
并且，其他作业机械中例如可以包括装卸·运输机械。
例如，图2(图2A、图2B)、图3是表示装卸·运输机械的具体例的图。具体而言，图2A、图2B是表示叉车500的一例的图。图3是表示履带起重机600的一例的图。
如图2、图3所示，信息收集系统SYS中，作为其他作业机械，还可以包括叉车500或履带起重机600等装卸·运输机械。
并且，其他作业机械中例如可以包括林业机械。林业机械中例如包括林业用收割机等。
并且，其他作业机械中例如可以包括农业机械。农业机械中例如包括联合收割机等。
＜挖土机的概要＞
如图1所示，本实施方式所涉及的挖土机100具备：下部行走体1；上部回转体3，经由回转机构2能够回转地搭载于下部行走体1；附属装置(作业附属装置的一例)，以动臂4、斗杆5及铲斗6为中心构成；及操作者搭乘的驾驶舱10。
下部行走体1例如包括左右一对履带，履带各自通过由行走液压马达1A、行走液压马达1B(参考图5)液压驱动而自行行走。
上部回转体3通过由回转液压马达2A(参考图5)液压驱动，相对于下部行走体1进行回转。
动臂4以能够俯仰的方式枢轴安装在上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端以能够上下转动的方式枢轴安装有斗杆5，在斗杆5的前端以能够上下转动的方式枢轴安装有作为端接附属装置的铲斗6。
铲斗6根据挖土机100的作业内容，以能够适当更换的方式，安装在斗杆5的前端。因此，铲斗6例如可以更换为大型铲斗、斜坡用铲斗、疏浚用铲斗等不同种类的铲斗。并且，铲斗6例如可以更换为搅拌机、破碎器等不同种类的端接附属装置。
动臂4、斗杆5及铲斗6分别由作为液压致动器的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。
驾驶舱10搭载于上部回转体3的前部左侧，在其内部(室内)设有操作者就座的操作员座或后述的操作装置26等。
并且，挖土机100通过通信装置70(参考图5)与管理装置200可通信地连接。
挖土机100在操作者或挖土机100所有者等允许下，通过通信装置70，将与运转时的挖土机100相关的信息(以下，称为“运行记录信息”)发送(加载)到管理装置200。操作者或挖土机100所有者等允许的操作，通过输入装置52或从使用者终端300经由管理装置200预先进行。例如，挖土机相关使用者(挖土机100所有者或操作者等)在显示装置50中所显示的信息收集系统SYS中，将本人作为使用者登录的操作画面(以下，称为“使用者登录画面”)上，进行允许操作。并且，也可以使挖土机相关使用者也能够通过使用者终端300(例如，智能手机等)向信息收集系统SYS进行使用者登录。此时，挖土机相关使用者通过使用者终端300，访问规定的网页，或者启动规定的应用程序，显示使用者登录画面。并且，也可以从使用者终端300中所显示的使用者登录画面允许使用者登录或运行记录信息的加载。
例如，挖土机100通过通信装置70，将包含与运转时的挖土机100的状态相关的信息(以下，称为“挖土机状态信息”)的运行记录信息发送到管理装置200。挖土机状态信息由挖土机状态信息获取装置40(参考图5)获取。挖土机状态信息中例如可以包含与挖土机100的操作状态相关的信息(以下，称为“挖土机操作状态信息”)。并且，挖土机状态信息中例如可以包含与挖土机100的动作状态相关的信息(以下，称为“挖土机动作状态信息”)。并且，挖土机状态信息可以包含与挖土机100的姿势状态相关的信息(以下，称为“挖土机姿势状态信息”)。并且，挖土机状态信息中可以包含与作为挖土机100的动力源的发动机11的运转状态相关的信息(以下，称为“发动机运转状态信息”)。
并且，例如，挖土机100通过通信装置70，将包含与挖土机100的周围环境相关的信息(以下，称为“周围信息”)的运行记录信息发送到管理装置200。周围信息例如由周围信息获取装置42(参考图5)获取。
周围信息中例如可以包含与天机相关的信息(以下，称为“气候信息”)或与外部气温相关的信息(以下，称为“外部气温信息”)。并且，周围信息中可以包含与包括挖土机100的周围的三维空间的地形的物体相关的信息(例如，与挖土机100的周围的物体或其位置相关的信息)(以下，称为“周围物体信息”)。
并且，例如，挖土机100通过通信装置70，将包含与挖土机100的操作者相关的信息(以下，称为“操作者信息”)的运行记录信息发送到管理装置200。操作者信息例如由操作者信息获取装置44(参考图5)获取。
操作者信息中可以包含识别操作挖土机100中的操作者的信息(例如，按每一个操作者预先规定的操作者ID等)(以下，称为“操作者识别信息”)。并且，操作者信息中可以包含操作挖土机100中的操作者的生物体信息(例如，脑电波或心跳等)(以下，称为“操作者生物体信息”)。并且，操作者信息中可以包含与操作挖土机100中的操作者的状态(例如，举动、姿势、视线等)相关的信息(以下，称为“操作者状态信息”)。并且，操作者信息中，可以包含同与操作者相关的设备的调节状态(例如，操作装置26的调节位置或驾驶员座的调节位置等)相关的信息(以下，称为“操作者设备调节状态信息”)。
并且，例如，挖土机100通过通信装置70，将包含与挖土机100的维护相关的信息(以下，称为“维护信息”)的运行记录信息发送到管理装置200。
维护信息中包含与维护的履历相关的信息，所述维护履历包括发动机11的油更换或滤油器的更换、液压驱动系统的工作油更换或工作油过滤器的更换等维护的时间(例如，年月日)。维护信息可以根据维护的实施，自动登录到控制器30，也可以由机修师等配合维护的实施，通过输入装置52(参考图5)手动登录到控制器30。
并且，例如，挖土机100可以通过通信装置70，将包含由操作者等通过输入装置52手动输入的与挖土机100相关的投稿信息(以下，称为“VOC(Voice Of Customer：顾客之声)信息”)的运行记录信息发送到管理装置200。并且，VOC信息可以包含，与驾驶舱10内的操作者等发话的内容相对应的声音信息。例如，操作者等(挖土机相关使用者)能够根据通过输入装置52在用于投稿显示装置50中所显示的VOC信息的操作画面(以下，“投稿画面”)上进行的操作，输入VOC信息。并且，也可以使操作者能够在投稿画面上与管理装置200(例如，管理装置200的作业者或搭载于管理装置200的对话型的AI(Artificial Intelligence：人工智能)等)进行聊天形式的意见交换。由此，管理装置200(后述的制造商积分赋予部2104C)能够基于VOC信息的内容，进行相对于操作者的积分赋予。此时，赋予操作者的积分相对于VOC信息的投稿可以为恒定量，例如，也可以是通过考虑意见交换时的VOC信息的质或量等，决定其大小的方式。并且，VOC信息也可以为能够从使用者终端300进行投稿的方式。此时，使用者终端300的显示装置340中可以与显示装置50的情况同样，显示上述的投稿画面，也可以显示用于聊天形式的意见交换的GUI。由此，操作者能够在挖土机100停止后，从自身的使用者终端300投稿VOC信息。由此，能够提高操作者的便利性。即，操作者能够通过由搭载于挖土机100的控制器30、显示装置50、输入装置52、通信装置70等构成的终端装置(使用者终端的一例)或使用者终端300，相对于管理装置200投稿VOC信息。
另外，也能够在显示装置50的投稿画面上执行除了投稿信息的输入作业以外的作业。例如，可以使在该投稿画面上能够进行操作者对管理装置200的请求、咨询、困扰的通知、与困扰或故障对应的机修师的请求联系等。
＜管理装置的概要＞
如图1所示，管理装置200(信息处理装置的一例)通过通信装置220(参考图5)与挖土机100或使用者终端300等可通信地连接。
管理装置200例如可以是设置在挖土机100进行作业的作业现场的外部的管理中心等的服务器装置(云服务器)。并且，管理装置200例如可以是设置在挖土机100进行作业的作业现场内的设施(例如，临时事务所)或距离作业现场相对近的场所(例如，通信企业的基站或办公场所)的服务器装置(边缘服务器)。此时，管理装置200可以设置多台。并且，管理装置200例如可以为终端装置。终端装置例如可以为台式计算机终端等固定型的终端装置，也可以为平板终端、笔记本型计算机等便携式终端。
管理装置200从挖土机100获取被加载的运行记录信息，并且，当获取到的运行记录信息(例如，从挖土机100的启动到停止为止的期间的运行记录信息组)满足评价条件的情况下，进行向挖土机相关使用者赋予激励(积分)的处理。由此，管理装置200作为与加载了与满足评价条件的挖土机100相关的信息相对应的报酬，能够向挖土机相关使用者赋予激励(积分)。因此，管理装置200能够催促(指导)操作者，以使其从挖土机100加载满足评价条件的信息。由此，管理装置200能够从挖土机100更有效地收集满足评价条件的信息。关于评价条件等，在后面叙述(参考图4A～图4C)。
并且，管理装置200管理向挖土机相关使用者赋予的积分，并根据来自使用者终端300的请求信号，将与赋予与该使用者终端300相对应的挖土机相关使用者的积分相关信息(以下，“积分信息”)发送到使用者终端300。积分信息中可以包括与积分的赋予及利用的履历相关的信息(以下，“积分履历信息”)或与当前的积分余额相关的信息(以下，“积分余额信息”)等。由此，管理装置200能够通过使用者终端300，向利用使用者终端300的挖土机管理使用者，提供所赋予的积分的履历或积分的余额等信息。
＜使用者终端的概要＞
如图1所示，使用者终端300由挖土机相关使用者利用。
使用者终端300例如可以是便携式电话、智能手机、平板终端、笔记本型的计算机终端等便携式终端。并且，使用者终端300例如可以是设置于作业现场的临时事务所等的台式计算机终端等固定终端。
使用者终端300通过通信装置320(参考图5)与管理装置200可通信地连接。
使用者终端300基于与管理装置200的双向通信，通过显示装置340(参考图5)，将从管理装置200下载的积分信息提供给挖土机相关使用者。具体而言，使用者终端300根据挖土机相关使用者通过操作输入装置330(参考图5)进行的规定的操作输入，向管理装置200发送请求积分信息的请求信号。并且，使用者终端300根据请求信号，接收从管理装置200返回的积分信息，并显示于显示装置340。由此，使用者终端300能够向挖土机相关使用者提示积分信息。
＜叉车的概要＞
如上所述，信息收集系统SYS可以代替挖土机100或除此之外，包含一台或多台叉车500。
如图2A、图2B所示，叉车500包括：车身501、左右一对货叉502、升降体503、左右一对桅杆504、左右一对前轮505、左右一对后轮506、操作员座508、操作部510。并且，叉车500包括：控制器530、显示装置550、输入装置552、通信装置570。
货叉502在叉车500的前端部中，以向前方延伸的方式设置于左右的两端部。
升降体503例如由液压致动器(不图示)驱动，沿桅杆504上下升降。在升降体503上安装有货叉502。由此，货叉502配合升降体503的上下的升降移动，能够沿上下移动。
桅杆504设置于车身501的前端部的左右的两端。左右一对桅杆504分别横亘立设于，从相对靠近地面的高度位置到距离地面一定程度的高度位置之间。由此，升降体503能够使左右一对货叉502从相对靠近地面的高度位置升降到距离地面某种程度的高度位置。因此，叉车500例如能够将载于托盘的货物与托盘一起抬起并移动，或者将货物与托盘一起装载。
前轮505例如为驱动轮，例如，由马达的动力电驱动。
后轮506例如为从动轮兼转向轮，通过操舵机构能够转向地构成。由此，叉车500能够改变行进方向。
操作员座508设置于车身501的上部。
操作部510设置于操作员座508与桅杆504之间的车身501的前端部。操作部510包括：点火开关511、转向轮毂512、升降杆513、油门踏板514、刹车踏板515、前进后退操纵杆516、控制板517。
点火开关511为用于启动叉车500的操作机构。
转向轮毂512与操舵机构机械连接，是用于操舵叉车500的操作机构。
升降杆513是用于使升降体503升降的操作机构。
油门踏板514是用于调节驱动轮(例如，前轮)的转速、即、叉车500的行走速度的操作机构。操作者能够通过调节油门踏板514的踩踏量，而调节叉车500的行走速度。
刹车踏板515是用于制动前轮505及后轮506的操作机构。操作者能够通过踩踏刹车踏板515，而使行走中的叉车500产生制动力，或者维持叉车500的停止状态。
前进后退操纵杆516是用于在前进与后退之间切换叉车500的行进方向的操作机构。
控制器530例如搭载于车身501，进行与叉车500相关的控制。
显示装置550例如设置于控制板517的上部、并转向轮毂512的前方。显示装置550向操作者显示各种信息图像。
输入装置552接收来自操作者的各种输入。输入装置552例如包括相邻配置于显示装置550的右侧的操作输入装置。并且，输入装置552例如也可以包括接收来自操作者的声音输入或手势输入的声音输入装置或手势输入装置等。
通信装置570与规定的通信网络连接，与叉车500的外部(例如，管理装置200)进行通信。
信息收集系统SYS中，控制器530、显示装置550、输入装置552及通信装置570发挥与后述的挖土机100的控制器30、显示装置50、输入装置52及通信装置70相同的功能。
＜履带起重机的概要＞
如上所述，信息收集系统SYS可以代替挖土机100或除此之外，包含一台或多台履带起重机600。
如图3所示，履带起重机600包括：下部行走体601、经由回转机构602回转自如地搭载于下部行走体601的上部回转体603、动臂604、桅杆605、防后倾装置606、主卷绕绳索607、吊钩608、配重609、驾驶舱610。并且，履带起重机600包括控制器630、显示装置650、输入装置652、通信装置670。
下部行走体601包括：支承上部回转体603的履带架(truck frame)601TF、安装于履带架(truck frame)601TF左右的左右一对履带601C(左侧的履带601CL及右侧的履带601CR)。
履带601C(履带601CL、履带601CR)包括：履带架(crawler frame)601CF(左侧的履带架(crawler frame)601CFL及右侧的履带架(crawler frame)601CFR)、行走液压马达601M(左侧的行走液压马达601ML及右侧的行走液压马达601MR)、履带板601CS(左侧的履带板601CSL及右侧的履带板601CSR)。
履带架(crawler frame)601CFL、履带架601CFR分别安装于履带架(truck frame)601TF的左右。履带架(crawler frame)601CFL、履带架601CFR经由上下的辊、前端的活动轮及后端的启动轮支承履带板。
行走液压马达601ML、行走液压马达601MR分别安装于履带架(crawler frame)601CFL、履带架601CFR的后端部，经由启动轮，驱动履带板601CSL、履带板601CSR。即，下部行走体601通过履带601CL、履带601CR各自由行走液压马达601ML及行走液压马达601MR)液压驱动而行走。
上部回转体603通过由回转液压马达液压驱动回转机构602，而相对于下部行走体601回转。
动臂604以能够倒起的方式安装于上部回转体603的前部中央。主卷绕绳索607从动臂604的前端部垂下，在主卷绕绳索607的前端安装有吊钩608。
桅杆605以能够绕与动臂604的转动轴平行的转动轴转动的方式安装于比上部回转体603的动臂604的基端部稍微靠后的位置。桅杆605的前端部经由动臂绷绳605a与动臂604的前端部连接，通过基于液压驱动的动臂倒起绞车605c对动臂倒起绳索605b的卷取及卷出，动臂604经由桅杆605倒起。
防后倾装置606的基端以能够绕与动臂604的转动轴平行的转动轴转动的方式安装于比动臂604的基端靠后方的上部回转体603的部分，其前端以能够绕与动臂604的转动轴平行的转动轴转动的方式安装于动臂604的基端与前端之间的后面部分。防后倾装置606根据动臂604的倒起动作进行伸缩，例如，具有当动臂604为大致直立状态的情况下，从后方支承动臂604的功能。
主卷绕绳索607的基端安装在安装于动臂604的基端与前端之间的后面部分的主卷绕绞车607a，其前端安装在吊钩608。主卷绕绳索607通过由液压驱动的主卷绕绞车607a进行卷取及卷出，能够使吊钩608上升或下降。
吊钩608安装于主卷绕绳索607的前端，用于悬挂吊物。
配重609设置于上部回转体603的后端部，具有与动臂604及吊物的重量取得重量平衡的功能。
驾驶舱610为操作者搭乘的驾驶室。驾驶舱610安装于上部回转体603的右前端部。驾驶舱610的内部设置有操作员座或操作液压致动器(例如，行走液压马达601ML、601MR、回转液压马达、驱动各种绞车的液压马达等)的操作装置(例如，操作杆或操作踏板等)。
控制器30例如设置于驾驶舱10的内部(室内)，进行与履带起重机600相关的控制。
显示装置650设置于驾驶舱10的内部的操作者容易视觉辨认的部位，向操作者显示各种信息图像。
输入装置652设置于驾驶舱10的内部，接收来自操作者的各种输入。输入装置652例如包含接收来自操作者的操作输入的操作输入装置。并且，输入装置652例如也可以包括接收来自操作者的声音输入或手势的声音输入装置或手势输入装置。
通信装置670例如设置于驾驶舱10的上部，与规定的通信网络连接，与履带起重机600的外部(例如，管理装置200)进行通信。
在信息收集系统SYS中，控制器630、显示装置650、输入装置652及通信装置670发挥与后述的挖土机100的控制器30、显示装置50、输入装置52及通信装置70相同的效果。
[积分赋予的概要]
接着，参考图4(图4A～图4C)，对相对于挖土机相关使用者的积分赋予的概念进行说明。以下，在本项中，概念性说明由挖土机100及管理装置200执行的处理，作为出资积分的资金源的积分出资者与挖土机相关使用者之间的直接交换及基于积分出资者的直接的判断。
＜积分赋予的第1例＞
图4A是表示信息收集系统SYS中的信息收集与积分赋予的关系的第1例的概念图。
如图4A所示，在本例中，挖土机100所有者相当于积分出资者，对挖土机相关使用者即挖土机100的操作者赋予积分。
挖土机100的操作者向挖土机100所有者提供挖土机100的运行记录信息(例如，从挖土机100的启动到停止为止的期间的运行记录信息组)(步骤S101)。
步骤S101的处理实际上由挖土机100的运行记录信息发送部306(参考图5)执行。以下，关于图4B的步骤S201、及图4C的步骤S301的处理也同样。
挖土机100所有者判断所获取到的运行记录信息是否满足用于积分赋予的评价条件(以下，“所有者评价条件”)(步骤S102)。
所有者评价条件中例如可以包含"表示节能性相对高的(例如，油耗率相对良好)挖土机的运行状态"(以下，“节能条件”)。这是因为，节能性越高，越能够减少与挖土机100相关的費用(燃料費)。并且，所有者评价条件中例如可以包含"表示消耗程度相对少的挖土机100的运行状态"(以下，“消耗程度条件”)。这是因为，挖土机100的消耗程度越小，挖土机100的故障的可能性越下降，维护的費用也越低。并且，所有者评价条件中例如可以包含"表示安全性相对高的挖土机100的运行状态"(以下，“安全性条件”)。这是因为，安全性越高，越能够减少挖土机100的事故的发生概率。并且，所有者评价条件中例如可以包含"表示操作性(作业效率)相对高的挖土机100的运行状态"(以下，“操作性条件”)。这是因为，挖土机100的操作性越高，越能够缩短挖土机100的运转时间。
步骤S102的处理实际上由管理装置200的所有者判断部2103B(参考图5、图6)执行。例如，所有者自己决定所有者评价条件，并且将基于自己决定的所有者评价条件的积分赋予的处理委托给信息收集系统SYS的应用者(例如，应用公司)。由此，管理装置200的所有者判断部2103B能够根据按照挖土机100的所有者的意向的所有者评价标准(所有者评价条件)，应用积分赋予的机制。
另外，所有者判断部2103B的功能可以转移到挖土机100的所有者所拥有的计算机终端(以下，“所有者终端”)。此时，运行记录信息可以从挖土机100直接或经由管理装置200发送到所有者终端。并且，此时，所有者可以自己操作所有者终端，并按照自己所考虑的评价标准适当设定(改变)所有者评价条件。
当所获取到的运行记录信息满足所有者评价条件的情况下，挖土机100的所有者向操作者赋予积分(步骤S103)。所赋予的积分的量可以是固定的，也可以根据运行记录信息的内容(例如，节能性、消耗程度、安全性、操作性等程度)而变化。例如，也可以是运行记录信息所显示的挖土机100的节能性越高、运行记录信息所显示的挖土机100的消耗程度越低、运行记录信息所显示的挖土机100的安全性越高、或运行记录信息所显示的挖土机100的操作性越高，所赋予的积分的量越多的方式。
步骤S103的处理实际上由管理装置200所有者积分赋予部2104A执行。
向操作者赋予的积分例如可以是在该积分程序内或经由其他积分程序，能够充当购物等費用的机制。并且，向操作者赋予的积分可以是在该积分程序内或经由其他积分程序能够兑换成现金的机制。并且，向操作者赋予的积分也可以是事后作为来自所有者的金钱报酬支付的机制。
由此，挖土机100的操作者为了获得积分，会用心执行满足评价条件的挖土机100的操作。由此，挖土机100的所有者能够通过积分赋予，对操作者催促节能性高的操作、消耗程度低的操作、安全性高的操作、操作性高的操作等。
＜积分赋予的第2例＞
图4B是表示信息收集系统SYS中的信息收集与积分赋予的关系的第2例的概念图。
如图4B所示，在本例中，挖土机100的租赁者(例如，租赁公司)相当于积分出资者，对作为挖土机相关使用者的挖土机100的租户赋予积分。
挖土机100的租户向挖土机100的租赁者提供挖土机100的运行记录信息(例如，从挖土机100的启动到停止为止的期间的运行记录信息组)(步骤S201)。
挖土机100的租赁者判断所获取到的运行记录信息是否满足用于积分赋予的评价条件(以下，“租赁者评价条件”)(步骤S202)。
出租评价条件中例如可以包含消耗程度条件或安全性条件。
步骤S202的处理实际上由管理装置200的租赁者判断部2103C(参考图5、图6)执行。
当所获取到的运行记录信息满足租赁者评价条件的情况下，挖土机100的租赁者向租户赋予积分(步骤S203)。所赋予的积分的量可以是固定的，也可以根据运行记录信息的内容(例如，消耗程度、安全性等程度)而变化。例如，也可以是运行记录信息所显示的挖土机100的消耗程度越低、或运行记录信息所显示的挖土机100的安全性越高，所赋予的积分的量越多的方式。
步骤S203的处理实际上由管理装置200的租赁者积分赋予部2104B执行。
向挖土机100的租户赋予的积分例如可以是能够充当下次以后从挖土机100的租赁者租用挖土机100等作业机械时的費用的机制。并且，向挖土机100的租户赋予的积分例如可以是在该积分程序内或经由其他积分程序，能够充当除了作业机械的租用以外的购物等費用的机制。并且，向挖土机100的租户赋予的积分可以是在该积分程序内或经由其他积分程序，能够兑换成现金的机制。并且，向挖土机100的租户赋予的积分也可以是事后从挖土机100的租赁者返还现金的机制。
由此，挖土机100的租户为了获得积分，会用心执行满足评价条件的挖土机100的操作。由此，挖土机100的租赁者能够通过积分赋予，对租户催促消耗程度低的操作、安全性高的操作等。
＜积分赋予的第3例＞
图4C是概念性地表示信息收集系统SYS中的信息收集与积分赋予的关系的第3例的图。
如图4C所示，在本例中，挖土机100的制造商相当于积分出资者，对作为挖土机相关使用者的挖土机100的所有者或挖土机100的操作者赋予积分。此时，挖土机100的所有者中包括拥有挖土机100且出租所拥有的挖土机100的租赁者(例如，租赁公司)。并且，挖土机100的操作者可以包括从挖土机100的租赁者租借挖土机100的挖土机100的租户。
另外，关于挖土机100的所有者成为积分赋予的对象，或是挖土机100的操作者成为积分赋予的对象，例如，可以基于信息收集系统SYS的应用者(例如，应用公司)与挖土机100的所有者的合同预先规定。
挖土机100所有者或操作者向挖土机100的制造商提供挖土机100的运行记录信息(例如，从挖土机100的启动到停止为止的期间的运行记录信息组)(步骤S301)。
挖土机100的制造商判断所获取到的运行记录信息是否满足用于积分赋予的评价条件(以下，“制造商评价条件”)(步骤S302)。
制造商评价条件包括"包含有用的信息"(有用信息条件)。关于有用的信息，例如，在考虑到开发上的利用的观点、营业上的利用的观点、检修或维护上的利用的观点的基础上，预先规定为能够在挖土机100中作为运行记录信息获取到的多种信息中最低限度的数据集(第1种类的信息的一例)。
步骤S302的处理实际上由管理装置200的制造商判断部2103D(参考图5)执行。
当所获取到的运行记录信息满足制造商评价条件的情况下，挖土机100的制造商向挖土机100所有者或操作者赋予积分(步骤S303)。所赋予的积分的量可以是固定的，也可以根据运行记录信息的内容(例如，运行记录信息中所包含的信息的种类数的多少、有无预先规定的特定的种类的信息(第2种类的信息的一例)等)而变化。例如，可以是运行记录信息中所包含的信息的种类数变得越多，所赋予的积分的量越多的方式。并且，可以是当包含预先规定的特定的种类的信息时，所赋予的积分的量相对变多的方式。此时，也可以为定期性地改变特定的种类的信息的方式。由此，在限定期间内，容易收集特定的种类的信息。
最低限度的数据集或特定的种类的信息(以下，为方便起见，为“有用信息”)中例如可以包括拍摄挖土机100的周围的撮像装置的图像信息。由此，制造商的开发者等能够将与运行记录信息中所包含的挖土机100的操作状态相关的信息与或动作状态相关的信息和实际的挖土机100的作业状况建立关联。因此，例如，能够进行挖土机100上产生的各种状态(例如，动臂缸7的压力急剧上升的状态)是在怎样的作业状况(例如，在利用铲斗6敲击石头而非泥土等)下产生的等分析。并且，制造商的开发者等通过获取各种作业现场的图像信息，例如，能够制作在制作与作业现场中的物体识别相关的学习完毕模型时的示教数据。
并且，在有用信息中，可以与图像信息一并包含与作业现场相关的信息(例如，施工业者、作业现场的名称、位置坐标、住所、施工信息等)。由此，能够将特定的作业现场和能够从图像信息掌握的该作业现场的实际状况建立关联。
并且，在有用信息中可以包含与操作者相关的信息(例如，操作者识别信息等)和与操作相关的信息。由此，例如，能够选择性地获取与掌握熟练技能的操作者的操作相关的信息。用于判断操作者的运行年限、运行时间等是否为掌握熟练技能的操作者的判断指标，例如，能够在向信息收集系统SYS进行使用者登录时请求登录。此时，掌握熟练技能的操作者(例如，运行年限为10年以上的操作者)的情况下，可以设定为使所赋予的积分变高。由此，信息收集系统SYS(管理装置200)更容易收集与掌握熟练技能的操作者的操作相关的信息。
并且，有用信息中可以包含与挖土机100的安全性相关的信息。具体而言，与挖土机100的安全性相关的信息中可以包含能够判断与挖土机100的安全性相关的情况(例如，挖土机100的倾覆或与挖土机100的周围的物体的抵接(接触)等)的发生的信息。在该信息中可以包含上述的撮像装置的图像信息、与挖土机100的姿势相关的信息、与挖土机100(机身)的加速度相关的信息等。并且，在与挖土机100的安全性相关的信息中可以包含与挖土机100的安全性相关的特定的操作信息或动作信息。在该信息中，例如，可以包含与操作装置26的紧急操作相关的信息、与被驱动要件(致动器)的紧急制动或紧急加速相关的信息、与振动相关的信息(例如，与加速度相关的信息)、在挖土机100的周围的邻近区域检测到监视对象(例如，人)时的挖土机100的操作信息或动作信息。
并且，在有用信息中可以包含与挖土机100的节能相关的信息。与挖土机100的节能相关的信息中包含发动机11的燃料消耗量、进行电力再生或液压再生(包括液压再生)时的再生能量等。
并且，在有用信息中可以包含与挖土机100的作业量相关的信息。与挖土机100的作业量相关的信息中可以包含有效负荷、沙土重量、沙土的体积等。并且，在与挖土机100的作业量相关的信息中可以包含挖土机100运送或装载的沙土的重量或体积(例如，规定期间的累计值等)。并且，在与挖土机100的作业量相关的信息中包含作业现场的施工开始前(例如，按每个工作日的施工开始前或施工第一天的施工开始前)的地形形状数据及对应于施工目标的目标施工数据。能够从两数据的差量数据推算出挖土机100的作业量。
并且，在有用信息中可以包含与挖土机100的消耗程度相关的信息。在与挖土机100的消耗程度相关的信息中可以包含与检修·维护的履历相关的信息。并且，在与挖土机100的消耗程度相关的信息中可以包含与从消耗程度的观点而言有无不推荐的动作的相关的信息，例如一边回转上部回转体3，一边进行利用附属装置的前端(铲斗6)敲击地面的动作、自升动作、利用铲斗6的铲尖敲击相对硬的物体的动作等。并且，在与挖土机100的消耗程度相关的信息中可以包含附属装置的动臂销、斗杆销及铲斗销等动作轴的润滑脂的自动供给状况相关的信息。
并且，在有用信息中，可以包含与作业(施工)现场相关的信息。在与作业现场相关的信息中可以包含上述的作业现场的施工开始前的地形形状数据及对应于施工目标的施工目标数据。并且，在与作业现场相关的信息中包含与作业现场中所使用的其他作业机械(其他挖土机、推土机、卡车等)的台数相关的信息。并且，在与作业现场相关的信息中包含与动员到作业现场的作业人员的人数相关的信息。并且，在与作业现场相关的信息中包含与作业现场的施工进度相关的信息。这些信息例如可以在挖土机100中，从周围信息获取装置42(例如，撮像装置或LIDAR(Light Detection and Ranging)等)的输出信息中获取。并且，作业现场的施工目标数据或施工进度等例如可以在挖土机100中从规定的外部装置获取。由此，管理装置200的管理者或作业者等(例如，制造商的开发者或机修师等)(以下，管理者等)例如能够获取按每一个作业现场的有用信息(有用的数据集)。因此，管理装置200的管理者等例如能够进行用于提议特定的作业现场中的施工计划、所需人员(操作者、作业人员及其掌握熟练技能的程度)等的分析。并且，获取这些有用信息的制造商可以通过将这些有用信息(数据集)提供给作业现场的业主(例如，总承包商等施工企业)或在作业现场出租包括挖土机100在内的多个作业机械的租赁者，来获取报酬(例如，金钱)。并且，此时，管理装置200可以进行如下方式处理：作业现场的业主出资与本实施方式相同的积分，并赋予给制造商。
另外，也可以是配合特定的时间记录挖土机100的图像信息的方式。例如，在通过基于图像信息的图像识别没有识别出人的状况下，可以定期性地记录图像信息，作为运行记录信息进行加载。由此，管理装置200的管理者或作业者等能够根据图像信息组，进行作业现场的定点观测。并且，例如，可以在发生意料之外的情况的情况下(例如，进行了意料之外的操作的情况，液压致动器中产生脉冲状的压力的情况，上部回转体3的回转紧急停止的情况等)，记录图像信息，作为运行记录信息进行加载。由此，管理装置200的管理者等能够将意料之外的情况和从图像信息掌握的作业现场的实际状况建立关联。并且，挖土机100的图像信息也可以以上部回转体3的回转动作或下部行走体1的行走动作的开始及停止为触发，记录其前后，并作为运行记录信息进行加载。由此，管理装置200的管理者等能够掌握挖土机100的上部回转体3的回转动作时或下部行走体1的行走动作时的作业现场的安全状况、或挖土机100的安全功能(例如，检测到近距离的物体时的警报等)的工作状况等。
步骤S303的处理实际上由管理装置200的制造商积分赋予部2104C执行。
向所有者或操作者赋予的积分例如可以是在该积分程序内或经由其他积分程序，能够充当购物等費用的机制。并且，向所有者或操作者赋予的积分也可以是在该积分程序内或经由其他积分程序，能够兑换成现金的机制。并且，向所有者赋予的积分也可以是事后从制造商返还现金的机制。并且，向所有者赋予的积分也可以是能够充当由制造商实施的挖土机100的检修或维护的費用的机制。并且，向操作者赋予的积分也可以是事后经由所有者作为来自制造商的金钱报酬支付的机制。
由此，挖土机100的所有者或操作者为了得到积分，会将挖土机100的运转时的运行记录信息加载到管理装置200。由此，挖土机100的制造商能够有效地收集挖土机100的运转时的运行记录信息。
[信息收集系统的结构]
接着，除了图1、图4之外，还参考图5、图6，对本实施方式所涉及的信息收集系统SYS(挖土机100、管理装置200及使用者终端300)的结构进行说明。
图5是表示本实施方式所涉及的信息收集系统SYS的结构的一例的框图。图6是说明从本实施方式所涉及的信息收集系统SYS中的信息收集到积分赋予的处理的功能框图。
另外，在图5中，以双重线表示机械动力管路，以粗实线表示高压液压管路，以虚线表示先导管路，以细实线表示电驱动/控制管路。并且，在图6中，挖土机100包括挖土机100A～100D。挖土机100A对应于所有者为积分出资者、积分赋予的对象为操作者的情况(上述的图4A的情况)。并且，挖土机100B对应于租赁者为积分出资者、积分赋予的对象为租户的情况(上述的图4B的情况)。挖土机100C、100D分别对应于制造商为积分出资者、积分赋予的对象为所有者及操作者的情况(上述的图4C的情况)。
＜挖土机的结构＞
＜＜液压驱动系统＞＞
本例所涉及的挖土机100的液压驱动系统包括分别对下部行走体1、动臂4、斗杆5及铲斗6进行液压驱动的行走液压马达1A、1B、回转液压马达2A、动臂缸7、斗杆缸8以及铲斗缸9等。并且，如图5所示，本例所涉及的挖土机100的液压驱动系统包括发动机11、主泵14、控制阀17。
发动机11是液压驱动系统中的主动力源，并且搭载于上部回转体3的后部。发动机11例如在后述的控制器30的控制下，以规定的目标转速进行恒定旋转。发动机11例如为以柴油为燃料的柴油发动机，驱动主泵14及先导泵15。
主泵14搭载于上部回转体3的后部，通过高压液压管路16向控制阀17供给工作油。主泵14由发动机11驱动。主泵14例如是可变容量式液压泵，在后述的控制器30的控制下，调节器14a控制斜板的角度(偏转角)。由此，主泵14能够调节活塞的行程长，并控制吐出流量(吐出压力)。
控制阀17搭载于上部回转体3的中央部，是根据操作者对操作装置26进行的操作，进行液压驱动系统的控制的液压控制装置。如上所述，控制阀17经由高压液压管路16与主泵14连接，构成为能够将从主泵14供给的工作油选择性地向作为液压致动器的行走液压马达1A、行走液压马达1B、回转液压马达2A、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9供给。具体而言，控制阀17为包括控制从主泵14供给至各液压致动器的工作油的流量和流动方向的多个液压控制阀(换向阀)的阀单元。
并且，挖土机100也可以被远程操作。此时，控制阀17根据通过通信装置70从外部装置(例如，管理装置200)接收到的、与挖土机100的致动器(液压致动器)的操作相关的信号(以下，“远程操作信号”)，进行液压驱动系统的控制。远程操作信号中规定操作对象的致动器或与操作对象的致动器相关的远程操作的内容(例如，操作方向及操作量等)。例如，控制器30将与远程操作信号相对应的控制指令输出到配置于将先导泵15与控制阀17之间进行连接的规定的液压管路(先导管路)的比例阀(以下，“操作用比例阀”)。由此，操作用比例阀能够使与控制指令相对应的先导压、即与由远程操作信号规定的远程操作的内容相应的先导压作用于控制阀17。因此，控制阀17能够实现与由远程操作信号规定的远程操作的内容相应的液压致动器的动作。
并且，挖土机100例如也可以不依赖于驾驶舱10的操作者的操作或远程操作等而自主地进行动作(作业)。此时，控制阀17根据实现挖土机100的自主动作的自主控制装置为了操作挖土机100的致动器(液压促动器)而生成的驱动指令(以下，称为“自主驱动指令”)来进行液压驱动系统的控制。自主驱动指令中规定操作对象的致动器或与操作对象的致动器有关的操作内容(例如，操作方向及操作量等)。换言之，控制阀17根据基于自主控制装置的自主液压致动器的操作来进行液压
驱动系统的控制。例如，自主控制装置将与自主生成的驱动指令相对应的控制指令输出到操作用比例阀。由此，操作用比例阀能够使与控制指令相对应的先导压、即与和由自主驱动指令规定的液压致动器有关的操作内容相应的先导压作用于控制阀17。因此，控制阀17能够实现与由在自主控制装置中生成的、与自主动作相对应的自主驱动指令规定的操作内容相应的液压致动器的动作。
另外，当挖土机100进行自主作业的情况下，上述的图4C的情况的积分赋予的对象一律成为挖土机100所有者。
＜＜操作系统＞＞
如图5所示，本例所涉及的挖土机100的操作系统包括先导泵15、操作装置26、压力传感器29。
先导泵15搭载于上部回转体3的后部，并经由先导管路25向操作装置26供给先导压。先导泵15例如为固定容量式液压泵，由发动机11驱动。
操作装置26设置于驾驶舱10的操作员座附近，是用于操作员进行各个被驱动要件(例如，下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等)的操作的操作输入机构。换言之，操作装置26为用于进行驱动各个被驱动要件的液压致动器(例如，行走液压马达1A、行走液压马达1B、回转液压马达2A、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9等)的操作的操作输入机构。操作装置26经由二次侧的先导管路27与控制阀17连接。由此，与操作装置26中的下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等的操作状态相应的先导信号(先导压)输入到控制阀17。因此，控制阀17能够根据操作装置26中的操作状态，驱动各液压致动器。
并且，操作装置26也可以为电力式。此时，显示操作装置26的操作内容(例如，操作方向或操作量等)的电信号被输入到控制器30。而且，控制器30根据电信号的内容，即操作装置26的操作内容，控制经由先导管路与控制阀17连接的操作用比例阀。由此，从操作用比例阀输入与操作装置26的操作内容相应的先导压，控制阀17能够根据操作装置26中的操作状态，驱动各液压致动器。
另外，当挖土机100被远程操作时，或者，当挖土机100自主地进行工作时，可以省略操作装置26。
压力传感器29检测操作装置26的二次侧(先导管路27)的先导压、即、与操作装置26中的(驱动)各被驱动要件(液压致动器)的操作状态相应的先导压。压力传感器29与控制器30连接，与操作装置26中的下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6等的操作状态相应的压力信号(压力检测值)被输入到控制器30。由此，控制器30能够基于压力传感器29的检测信息，掌握与液压致动器相关的操作装置26的操作内容。
另外，当操作装置26为电力式的情况下，压力传感器29被省略。这是因为操作装置26的操作状态从操作装置26作为电信号直接输入到控制器30。
＜＜控制系统＞＞
如图5所示，本例所涉及的挖土机100的控制系统包括：控制器30、挖土机状态信息获取装置40、周围信息获取装置42、操作者信息获取装置44、显示装置50、输入装置52、通信装置70。
控制器30进行与挖土机100相关的各种控制。控制器30的功能可以通过任意的硬件或硬件及软件的组合来实现。例如，控制器30以计算机为中心而构成，所述计算机包括：CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理器、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器装置(主存储装置)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等非易失性的辅助存储装置、及接口装置等。以下，关于管理装置200的控制装置210或使用者终端300的控制装置310也同样。
另外，控制器30的功能可以由多个控制器分散实现。
控制器30例如作为通过在CPU上执行安装于辅助存储装置的一个以上的程序来实现功能部，包括设定画面显示处理部301、运行记录相关设定部302、运行记录信息记录部304、运行记录信息发送部306。并且，控制器30利用设定信息存储部303及运行记录信息存储部305。设定信息存储部303及运行记录信息存储部305例如由控制器30内的辅助存储装置或能够与控制器30进行通信的外部存储装置等来实现。
挖土机状态信息获取装置40获取挖土机状态信息。
挖土机状态信息获取装置40中例如包括获取挖土机动作状态信息或挖土机姿势状态信息的各种传感器。具体而言，挖土机状态信息获取装置40中可以包括检测动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9的缸压的缸压传感器。并且，挖土机状态信息获取装置40中可以包括检测上部回转体3、动臂4、斗杆5、铲斗6等姿势状态的姿势传感器。姿势传感器中可以包括分别搭载于上部回转体3、动臂4、斗杆5、铲斗6等的旋转编码器、加速度传感器(倾斜传感器)、角速度传感器、六轴传感器、IMU(Inertial Measurement Unit：惯性测量装置)等。并且，挖土机状态信息获取装置40中，包括获取主泵14的动作状态的传感器(例如，检测吐出压力的吐出压力传感器等)。
并且，挖土机状态信息获取装置40中例如可以包括获取挖土机操作状态信息的各种传感器。具体而言，挖土机状态信息获取装置40中也可以包含检测与操作装置26的操作内容相对应的先导压的压力传感器29。并且，挖土机状态信息获取装置40中可以包括检测内置于电力式的操作装置26的操作内容的传感器(例如，直线编码器)。
并且，挖土机状态信息获取装置40中例如可以包括获取发动机运转状态信息的各种传感器。具体而言，挖土机状态信息获取装置40中可以包括发动机11的转速传感器。
另外，控制器30可以从挖土机状态信息获取装置40以外获取发动机运转状态信息。例如，作为发动机运转状态信息的发动机11的燃料喷射量可以从决定控制器30的燃料喷射量的功能部获取。并且，例如，作为发动机运转状态信息的发动机11的输出马力可以从运算控制器30的输出马力的功能部获取。
周围信息获取装置42获取挖土机100的周围信息。
周围信息获取装置42中例如可以包含外部气温传感器或照明度传感器等。并且，周围信息获取装置42中可以包括拍摄挖土机100的周围的单眼摄像机、立体摄像机、深度摄像机等撮像装置。并且，周围信息获取装置42中例如可以包括LIDAR、毫米波雷达、红外线传感器、超声波传感器等能够获取周围的物体的距离信息的传感器。
操作者信息获取装置44获取操作者信息。
操作者信息获取装置44中例如可以包含拍摄驾驶舱10的室内的单眼摄像机、立体摄像机、深度摄像机等撮像装置。并且，操作者信息获取装置44中例如可以包含LIDAR、毫米波雷达、红外线传感器、超声波传感器等能够获取驾驶舱10的室内的物体的距离信息的传感器。并且，操作者信息获取装置44中，可以包含操作者佩戴的可穿戴式的生物体传感器(例如，脑电波传感器、心跳传感器等)。并且，操作者信息获取装置44中，可以包括检测操作装置26的调节位置或驾驶员座的调节位置的传感器(例如，直线编码器等)。
显示装置50设置于从驾驶舱10的室内的操作者容易视觉辨认的位置，显示各种信息图像。显示装置50例如为液晶显示器或有机EL(Electroluminescence：电致发光)显示器。
并且，代替显示装置50或除此之外，还可以设置能够向驾驶舱10的室内的操作者等输出信息的其他输出装置。其他输出装置例如可以包括向操作者输出听觉信息的声音输出装置。声音输出装置例如包括扬声器或蜂鸣器等。
输入装置52接收来自操作者等的输入，将与该操作内容对应的信号输出到控制器30。输入装置52例如包括接收来自操作者的操作输入的操作输入装置。操作输入装置中，例如，可以包括触摸面板、触摸板、操纵杆、按扭开关、键盘等。并且，输入装置52例如可以包括接收来自操作者的声音输入或手势输入的声音输入装置或手势输入装置。声音输入装置例如包括麦克风。手势输入装置例如包括能够拍摄操作者的手势的状态的撮像装置。
通信装置70例如连接于以基站为终端的移动体通信网、利用通信卫星的卫星通信网、包含因特网等的规定的通信网络，与管理装置200等的外部装置进行通信。
设定画面显示处理部301将用于进行与将运行记录信息发送(加载)到管理装置200相关的设定的操作画面(以下，“运行记录相关设定画面”)显示于显示装置50。
运行记录相关设定部302根据由操作者或所有者等通过输入装置52在运行记录相关设定画面上进行的规定的输入，进行与将运行记录信息发送(加载)到管理装置200相关的设定。
例如，运行记录相关设定部302根据由操作者或所有者等进行的规定的输入，设定允许或不允许将运行记录信息发送到管理装置200。由此，挖土机100的操作者或所有者等能够在运行记录相关设定画面上进行允许或不允许将运行记录信息发送到管理装置200的操作。并且，例如，运行记录相关设定部302根据由操作者或所有者等进行的规定的输入，设定发送到管理装置200的信息的种类，作为运行记录信息。由此，挖土机100的操作者或所有者等能够在运行记录相关设定画面上进行向管理装置200的发送对象的信息的种类设定操作。向管理装置200的发送对象的信息的种类可以从挖土机状态信息、周围信息及操作者信息中的任意一个中选择，也可以从二个以上中选择。即，向管理装置200的发送对象的信息的种类可以以包含挖土机状态信息、周围信息及操作者信息中的至少一个的方式，任意地设定。
另外，有时挖土机100的操作者或所有者等难以对加载到管理装置200的信息的种类一一进行设定。因此，控制器30可以以将能够选择的所有种类的信息按照一定数量的种类的信息汇总而成的一块的种类组(数据集)作为最小单位，针对每个数据集，使挖土机相关使用者选择可否进行加载。并且，控制器30可以一边隔开适当的时间间隔，一边针对每个数据集，在显示装置50显示询问可否进行加载的推送通知(运行记录相关设定画面)。这是因为，挖土机相关使用者可能觉得，针对每个数据集的加载与否，集体选择起来比较麻烦。并且，控制器30也可以在允许通过显示装置50的运行记录相关设定画面向管理装置200发送运行记录信息时，向挖土机相关使用者提供发送能够加载的所有种类的信息的方式的选择范围。这是因为可能存在不关心所加载的信息的种类的挖土机相关使用者，能够节省这种挖土机相关使用者的麻烦。并且，关于允许将运行记录信息发送到管理装置200或选择发送的信息的种类等，可以是能够通过使用者终端300实施的方式。由此，挖土机相关使用者不用搭乘在挖土机100，也能够进行上述的各种设定。
在设定信息存储部303中登录(存储)由运行记录相关设定部302设定的、与将运行记录信息发送到管理装置200相关的设定内容。
运行记录信息记录部304在挖土机100的运转中、即、从挖土机100的启动到停止为止的期间，将运行记录信息记录于运行记录信息存储部305。具体而言，运行记录信息记录部304参考设定信息存储部303的设定内容，掌握记录对象的信息的种类、即、作为向管理装置200发送的运行记录信息的发送对象的信息的种类。并且，运行记录信息记录部304按照每个规定的记录周期，将所掌握的种类的信息记录在运行记录信息存储部305。
在运行记录信息存储部305中存储挖土机100运转时、例如从挖土机100的启动到停止为止的期间的运行记录信息。即，在运行记录信息存储部305中存储运行记录信息记录部304的每个记录周期的运行记录信息的时序的记录(履历)。具体而言，可以在运行记录信息存储部305中存储与记录日期相关的信息(例如，记录时的时间标记)、包含挖土机100的识别信息(例如，每个挖土机100固有的规定的挖土机ID等)(以下，“挖土机识别信息”)及发送对象的信息的运行记录信息的记录。由此，运行记录信息存储部305能够保持运行记录信息的记录组(即，数据库)。并且，当积分赋予的对象为挖土机100的操作者的情况下，在运行记录信息中，包含与对挖土机100进行操作中的操作者对应的操作者识别信息。此时，对挖土机100进行操作中的操作者例如可以根据在挖土机100的启动时，操作者通过输入装置52在用于选择显示装置50所显示的操作者的操作画面(以下，“操作者选择画面”)上的选择操作的内容进行确定。并且，对挖土机100进行操作中的操作者例如可以基于驾驶舱10的室内的摄像机的拍摄图像进行确定(识别)。
运行记录信息发送部306根据来自管理装置200的请求、或在预先规定的自动发送的时刻(例如，挖土机100的启动时或停止时)，将运行记录信息发送到管理装置200。
＜管理装置的结构＞
如图5所示，管理装置200包括控制装置210、通信装置220。
控制装置210进行与管理装置200相关的各种控制。控制装置210例如作为通过在CPU上执行安装于辅助存储装置的一个以上的程序来实现的功能部，包括运行记录信息获取部2101、判断部2103、积分赋予部2104、积分信息提供部2106。并且，控制装置210利用运行记录信息存储部2102及积分账簿存储部2105。运行记录信息存储部2102及积分账簿存储部2105例如可以由与控制装置210内的辅助存储装置或控制装置210可通信地连接的外部存储装置等来实现。
通信装置220与包含因特网等的规定的通信网络连接，与挖土机100及使用者终端300等外部装置进行通信。
运行记录信息获取部2101(信息获取部的一例)从受信缓冲区等获取从挖土机100接收的、运行记录信息。由运行记录信息获取部2101获取到的挖土机100的运行记录信息存储于运行记录信息存储部2102。
在运行记录信息存储部2102中存储由运行记录信息获取部2101从挖土机100获取到的运行记录信息。具体而言，在运行记录信息存储部2102中以能够适当提取的方式存储从挖土机100一次获取到的规定的单位的记录信息组，例如，从挖土机100的启动到停止为止的期间的一运转量的运行记录信息组。如上所述，运行记录信息包含挖土机识别信息。由此，运行记录信息存储部2102能够从由多个挖土机100获取到的运行记录信息中，可识别地存储特定的挖土机100的运行记录信息(组)。并且，运行记录信息存储部2102可以按照运行记录信息的获取对象的多个挖土机100的每一个，设置与挖土机100的数量相应的量。
判断部2103包括对象判断部2103A、所有者判断部2103B、租赁者判断部2103C、制造商判断部2103D。
对象判断部2103A基于通过运行记录信息获取部2101从挖土机100获取到的运行记录信息，判断赋予积分时的积分出资者及积分赋予对象。例如，可以预先规定挖土机100和积分出资者及积分赋予对象的关系。此时，对象判断部2103A基于从挖土机100获取到的运行记录信息(组)中所包含的挖土机识别信息，判断积分出资者及积分赋予对象。
所有者判断部2103B判断通过运行记录信息获取部2101从挖土机100获取到的运行记录信息(具体而言，规定的单位的运行记录信息组)是否满足所有者评价条件。
租赁者判断部2103C判断通过运行记录信息获取部2101从挖土机100获取到的运行记录信息(具体而言，规定的单位的运行记录信息组)是否满足租赁者评价条件。
制造商判断部2103D判断通过运行记录信息获取部2101从挖土机100获取到的运行记录信息(具体而言，规定的单位的运行记录信息组)是否满足制造商评价条件。
当由判断部2103(所有者判断部2103B、租赁者判断部2103C、制造商判断部2103D)判断为满足评价条件的情况下，积分赋予部2104(激励赋予部的一例)向积分赋予对象的挖土机相关使用者进行赋予积分的处理。例如，在积分账簿存储部2105的积分账簿2105A中存储，预先登录的挖土机相关使用者的识别信息(以下，“使用者识别信息”)和与使用者识别信息相关联的积分履历信息及积分余额信息。通过更新与对应于积分账簿2105A的对象的挖土机相关使用者的使用者识别信息相关联的积分履历信息及积分余额信息，可以向对象的挖土机相关使用者赋予积分。
所有者积分赋予部2104A进行从挖土机100所有者的资金源向挖土机100的操作者赋予积分的处理。
租赁者积分赋予部2104B进行从挖土机100的租赁者的资金源向挖土机100的租户赋予积分的处理。
制造商积分赋予部2104C进行从挖土机100的制造商的资金源向挖土机100所有者或操作者赋予积分的处理。
在积分账簿存储部2105中存储包含预先登录的每个挖土机相关使用者的积分履历信息及积分余额信息的积分账簿2105A。
例如，如图6所示，从挖土机100A加载运行记录信息(组)(参考箭头401)。由此，对象判断部2103A基于运行记录信息中所包含的挖土机100A的挖土机识别信息，判断积分出资者为所有者，且为积分赋予对象操作者。并且，对象判断部2103A向所有者判断部2103B通知该信息(参考箭头402)。
所有者判断部2103B根据来自对象判断部2103A的通知，判断从挖土机100A加载的运行记录信息(组)是否满足所有者评价条件。若判断为满足所有者评价条件，则所有者判断部2103B向所有者积分赋予部2104A通知该信息及应追加的积分的量(参考箭头403)。
所有者积分赋予部2104A根据来自所有者判断部2103B的通知，更新与对应于积分账簿2105A中的挖土机100A的操作者的使用者识别信息相关联的积分履历信息及积分余额信息(参考箭头404)。由此，向挖土机100A的操作者赋予积分。
并且，例如，从挖土机100B加载运行记录信息(组)(参考箭头405)。由此，对象判断部2103A基于运行记录信息中所包含的挖土机100B的挖土机识别信息，判断积分出资者为挖土机100的租赁者，积分赋予对象为挖土机100B的租户。并且，对象判断部2103A向租赁者判断部2103C通知该信息(参考箭头406)。
租赁者判断部2103C根据来自对象判断部2103A的通知，判断从挖土机100B加载的运行记录信息(组)是否满足租赁者评价条件。若判断为满足租赁者评价条件，则租赁者判断部2103C向租赁者积分赋予部2104B通知该信息及应追加的积分的量(参考箭头407)。
租赁者积分赋予部2104B根据来自租赁者判断部2103C的通知，更新与对应于积分账簿2105A中的挖土机100B的租户的使用者识别信息相关联的积分履历信息及积分余额信息(参考箭头408)。由此，向挖土机100B的租户赋予积分。
并且，例如，从挖土机100C加载运行记录信息(组)(参考箭头409)。由此，对象判断部2103A基于运行记录信息中所包含的挖土机100C的挖土机识别信息，判断为积分出资者为挖土机100的制造商，积分赋予对象为挖土机100C所有者。并且，对象判断部2103A向制造商判断部2103D通知该信息(参考箭头410)。
制造商判断部2103D根据来自对象判断部2103A的通知，判断从挖土机100C加载的运行记录信息(组)是否满足制造商评价条件。若判断为满足制造商评价条件，则租赁者判断部2103C向制造商积分赋予部2104C通知该信息及应追加的积分的量(参考箭头411)。
制造商积分赋予部2104C根据来自制造商判断部2103D的通知，更新与对应于积分账簿2105A中的挖土机100C所有者的使用者识别信息相关联的积分履历信息及积分余额信息(参考箭头412)。由此，向挖土机100C所有者赋予积分。
并且，例如，从挖土机100D加载运行记录信息(组)(参考箭头413)。由此，对象判断部2103A基于运行记录信息中所包含的挖土机100D的挖土机识别信息，判断积分出资者为挖土机100的制造商，积分赋予对象为挖土机100D的操作者。并且，对象判断部2103A向制造商判断部2103D通知该信息(参考箭头414)。
制造商判断部2103D根据来自对象判断部2103A的通知，判断从挖土机100D加载的运行记录信息(组)是否满足制造商评价条件。若判断为满足制造商评价条件，则租赁者判断部2103C向制造商积分赋予部2104C通知该信息及应追加的积分的量(参考箭头415)。
制造商积分赋予部2104C根据来自制造商判断部2103D的通知，更新与对应于积分账簿2105A中的挖土机100D的操作者的使用者识别信息相关联的积分履历信息及积分余额信息(参考箭头416)。由此，向挖土机100D的操作者赋予积分。
另外，如上所述，可以为如下方式：当设置有多个管理装置200的情况下，若一个管理装置200更新积分账簿2105A，则将所更新的积分账簿2105A或其更新内容发送到其他管理装置200A，从而整体共享。此时，在信息收集系统SYS中，关于向挖土机相关使用者的积分赋予，可以应用分散账簿技术(Distributed Ledger Technology)。
返回到图5，积分信息提供部2106根据从使用者终端300接收到的规定的请求信号(以下，“积分信息请求信号”)，将与积分信息请求信号中指定的挖土机相关使用者相关的积分信息发送到使用者终端300。由此，积分信息提供部2106能够使挖土机相关使用者的积分信息显示于使用者终端300的显示装置340。
＜使用者终端的结构＞
如图5所示，使用者终端300包含控制装置310、通信装置320、操作输入装置330、显示装置340。
控制装置310进行与使用者终端300相关的各种控制。控制装置310例如作为在CPU上实行安装于辅助存储装置的规定的应用程序(以下，“积分信息提供应用程序”)来实现的功能部，包括积分信息请求部3101、积分信息显示处理部3102。
通信装置320例如连接于以基站为终端的移动体通信网或利用通信卫星的卫星通信网等规定的通信网络，与管理装置200等外部装置进行通信。
操作输入装置330接收来自使用者终端300的使用者的操作输入，将与操作输入对应的信号输出到控制装置310。操作输入装置330例如为触摸面板或按扭开关等。
并且，代替操作输入装置330或除此之外，还可以在使用者终端300设置接收来自使用者的操作输入以外的输入，将与该输入对应的信号输出到控制装置310的其他输入装置。其他输入装置中例如可以包括接收来自使用者的声音输入或手势输入的声音输入装置或手势输入装置。
显示装置340在控制装置310的控制下，显示相对于使用者终端300的使用者的各种信息图像。显示装置340例如为液晶显示器或有机EL显示器。
并且，代替显示装置340或除此之外，也可以在使用者终端300设置向使用者输出信息的其他输出装置。其他输出装置中例如可以包括声音输出装置。
积分信息请求部3101根据在显示装置340中所显示积分信息提供应用程序的应用程序画面上的、使用者通过操作输入装置330的规定的操作输入，向管理装置200发送积分信息请求信号。
积分信息显示处理部3102使从管理装置200接收到的积分信息显示于显示装置340。由此，挖土机相关使用者能够确认赋予给自己的积分的积分履历信息或积分余额信息。
[变形·改变]
以上，对实施方式进行了详细说明，但本发明并不限定于该特定实施方式，在技术方案中所记载的宗旨的范围内，能够进行各种变形、变更。
例如，在上述的实施方式中，判断部2103及积分赋予部2104的功能可以转移至挖土机100。具体而言，可以是如下方式：进行构成信息收集系统SYS的多个挖土机100的评价条件的成否的判断及积分账簿的更新，并且将所更新的积分账簿(与激励相关的信息的一例)发送到管理装置200(外部装置的一例)或其他挖土机100，从而整体共享。此时，信息收集系统SYS中，关于向挖土机相关使用者的积分赋予，可以应用分散账簿技术。
本申请主张基于2019年3月30日于日本申请的日本专利申请2019-069486号的优先权，该日本专利申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
符号说明
30-控制器，40-挖土机状态信息获取装置，42-周围信息获取装置，44-操作者信息获取装置，50-显示装置，52-输入装置，70-通信装置，100-挖土机(作业机械)，200-管理装置(信息处理装置)，300-使用者终端，301-设定画面显示处理部，302-运行记录相关设定部，303-设定信息存储部，304-运行记录信息记录部，305-运行记录信息存储部，306-运行记录信息发送部，340-显示装置，500-叉车(作业机械)，600-履带起重机(作业机械)，2101-运行记录信息获取部(信息获取部)，2102-运行记录信息存储部，2103-判断部，2103A-对象判断部，2103B-所有者判断部，2103C-租赁者判断部，2103D-制造商判断部，2104-积分赋予部(激励赋予部)，2104A-所有者积分赋予部，2104B-租赁者积分赋予部，2104C-制造商积分赋予部，2105-积分账簿存储部，2106-积分信息提供部，3101-积分信息请求部，3102-积分信息显示处理部。

Claims (15)

1.一种信息处理装置，其具备：
设定部，接收来自与具有作业附属装置的作业机械关联的规定的使用者的允许提供信息或不允许提供信息的选择并进行设定；
信息获取部，根据所述设定部的设定内容，仅获取与运转时的所述作业机械相关的信息、即所述使用者预先进行了允许提供或不允许提供的选择的信息中的进行了允许选择的信息；
判断部，判断由所述信息获取部获取的信息是否满足规定的评价条件；及
激励赋予部，当通过所述判断部判定为由所述信息获取部获取的信息满足所述评价条件的情况下，通过更新登记了所述使用者与赋予所述使用者的激励的对应关系的账簿信息而进行向所述使用者赋予激励的处理。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
由所述信息获取部获取的信息中包含与所述作业机械的状态相关的信息、与操作者相关的信息、与所述作业机械的周边环境相关的信息、与所述作业机械的维护相关的信息、以及与所述作业机械相关的投稿信息中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，
在与所述作业机械的周边环境相关的信息中包含与天气相关的信息、与外部气温相关的信息、以及与包含所述作业机械的周边的三维空间的地形的所述作业机械的周边的物体相关的信息中的至少一个。
4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中，
在与所述操作者相关的信息中，包含对操作所述作业机械的操作者进行识别的信息、对所述作业机械进行操作的操作者的生物信息、与对所述作业机械进行操作的操作者的状态相关的信息、以及与操作者有关的设备的调整状态相关的信息中的至少一个。
5.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中，
在与所述作业机械的状态相关的信息中包含与所述作业机械的操作状态相关的信息、与所述作业机械的动作状态相关的信息、与所述作业机械的姿势状态相关的信息、以及与所述作业机械的动力源的动作状态相关的信息中的至少一个。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中，
在所述评价条件中包含如下条件，在由所述信息获取部获取的信息中包含由能够从所述作业机械提供的多个种类的信息中的预先规定的第一种类的信息构成的最小限度的数据集。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
所述激励赋予部在满足所述评价条件的情况下，由所述信息获取部获取到的信息中除了所述最小限度的数据集之外，还包含预先规定的第2种类的信息时，向所述使用者赋予相对高的激励。
8.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
在所述最小限度的数据集中包含拍摄所述作业机械的周边的拍摄装置的图像信息。
9.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
在所述最小限度的数据集中包含用于确定所述作业机械进行作业的作业现场的信息。
10.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
在所述最小限度的数据集中包含与所述作业机械的安全性有关的信息。
11.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，
在所述最小限度的数据集中包含与所述作业机械进行作业的作业现场中的施工有关的信息。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述信息获取部从所述使用者利用的使用者终端获取与所述作业机械相关的投稿信息，
所述激励赋予部在所述投稿信息满足所述评价条件的情况下，进行向所述使用者赋予所述激励的处理。
13.一种信息处理方法，其通过信息处理系统执行，所述信息处理方法包括：
设定步骤，接收来自与具有作业附属装置的作业机械关联的规定的使用者的允许提供信息或不允许提供信息的选择并进行设定；
信息获取步骤，根据在所述设定步骤中设定的设定内容，仅获取与运转时的所述作业机械相关的信息、即所述使用者预先进行了允许提供或不允许提供的选择的信息中的进行了允许选择的信息；
判断步骤，判断在所述信息获取步骤中获取的信息是否满足规定的评价条件；及
激励赋予步骤，在所述判断步骤中，当判定为在所述信息获取步骤中获取的信息满足所述评价条件的情况下，通过更新登记了所述使用者与赋予所述使用者的激励的对应关系的账簿信息而进行向所述使用者赋予激励的处理。
14.一种程序，其使信息处理装置执行如下步骤：
信息获取步骤，仅获取与运转时的具有作业附属装置的作业机械相关的信息、即与所述作业机械关联的规定的使用者预先进行了允许提供或不允许提供的选择的信息中的进行了允许选择的信息；
判断步骤，判断在所述信息获取步骤中获取的信息是否满足规定的评价条件；及
激励赋予步骤，在所述判断步骤中，当判定为在所述信息获取步骤中获取的信息满足所述评价条件的情况下，通过更新登记了所述使用者与赋予所述使用者的激励的对应关系的账簿信息而进行向所述使用者赋予激励的处理。
15.一种作业机械，其具备：
作业附属装置；
信息获取部，仅获取与运转时的所述作业机械相关的信息、即与作业机械关联的规定的使用者预先进行了允许提供或不允许提供的选择的信息中的进行了允许选择的信息；
激励赋予部，在由所述信息获取部获取的信息满足规定的评价条件的情况下，进行向所述使用者赋予激励的处理；及
信息发送部，将与通过所述激励赋予部对所述使用者赋予的激励相关的信息发送给其他作业机械及规定的外部装置的至少一方。
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