JP7404347B2 - 情報処理システム、情報処理方法、プログラム、作業機械 - Google Patents

情報処理システム、情報処理方法、プログラム、作業機械 Download PDF

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Description

本開示は、情報処理システム等に関する。
例えば、作業機械（例えば、ショベル等）に関する各種情報を収集し、作業性や省エネ等の観点から作業機械のオペレータを評価する技術が知られている（特許文献１参照）。
また、作業機械に関する各種情報を収集し、分析を行う技術が知られている（特許文献２参照）。
特開２００９－２３５８３３号公報 特開２０１７－４５２１５号公報
しかしながら、作業機械に関する各種情報を収集するためには、作業機械のオーナやオペレータ等の承諾が必要となる場合がある。そのため、作業機械に関する各種情報の収集を効率的に行うことができない可能性がある。
そこで、上記課題に鑑み、作業機械に関する各種情報を効率的に収集することが可能な技術を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
作業アタッチメントを有する作業機械に関連する所定のユーザからの情報の提供の承諾又は未承諾の選択を受け付けて設定する設定部と、
前記設定部の設定内容に応じて、稼働時の前記作業機械に関する情報であって前記ユーザが予め提供の承諾又は未承諾の選択を行った情報のうちの承諾の選択を行った情報のみを取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報が所定の評価条件を満足するか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって、前記情報取得部により取得された情報が前記評価条件を満足していると判断された場合に、前記ユーザと前記ユーザに付与されるインセンティブとの対応関係が登録される台帳情報を更新することにより前記ユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与部と、を備える、
情報処理システムが提供される。
また、本開示の他の実施形態では、
情報処理システムにより実行される情報処理方法であって、
作業アタッチメントを有する作業機械に関連する所定のユーザからの情報の提供の承諾又は未承諾の選択を受け付けて設定する設定ステップと、
前記設定ステップでの設定内容に応じて、稼働時の前記作業機械に関する情報であって前記ユーザが予め提供の承諾又は未承諾の選択を行った情報のうちの承諾の選択を行った情報のみを取得する情報取得ステップと、
前記判断ステップにおいて、前記情報取得ステップで取得された情報が前記評価条件を満足していると判断された場合に、前記ユーザと前記ユーザに付与されるインセンティブとの対応関係が登録される台帳情報を更新することにより前記ユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与ステップと、を含む、
情報処理方法が提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
情報処理装置に、
稼働時の作業アタッチメントを有する作業機械に関する情報であって、前記作業機械に関連する所定のユーザが予め提供の承諾又は未承諾の選択を行った情報のうちの承諾の選択を行った情報を前記作業機械から取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップで取得された情報が所定の評価条件を満足するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいて、前記情報取得ステップで取得された情報が前記評価条件を満足していると判断された場合に、前記ユーザと前記ユーザに付与されるインセンティブとの対応関係が登録される台帳情報を更新することにより前記ユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与ステップと、を実行させる、
プログラムが提供される。
また、本開示の更に他の実施形態では、
作業アタッチメントと、
稼働時の作業機械に関する情報であって、作業機械に関連する所定のユーザが予め提供の承諾又は未承諾の選択を行った情報のうちの承諾の選択を行った情報のみを取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報が所定の評価条件を満足している場合に、前記ユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与部と、
前記インセンティブ付与部により前記ユーザに付与されたインセンティブに関する情報を他の作業機械及び所定の外部装置の少なくとも一方に送信する情報送信部と、を備える、
作業機械が提供される。
上述の実施形態によれば、作業機械に関する各種情報を効率的に収集することが可能な技術を提供することができる。
情報収集システムの概要を示す図である。 フォークリフトの一例を示す図である。 フォークリフトの一例を示す図である。 クローラクレーンの一例を示す図である。 情報収集システムにおける情報収集とポイント付与との関係の第１例を示す概念図である。 情報収集システムにおける情報収集とポイント付与との関係の第２例を示す概念図である。 情報収集システムにおける情報収集とポイント付与との関係の第３例を示す概念図である。 情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。 情報収集システムにおける情報収集からポイント付与までの処理を説明する機能ブロック図である。
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
［情報収集システムの概要］
まず、図１～図３を参照して、本実施形態に係る情報収集システムＳＹＳの概要を説明する。
図１は、本実施形態に係る情報収集システムＳＹＳの概要を示す図である。
情報収集システムＳＹＳは、ショベル１００と、管理装置２００と、ユーザ端末３００とを含む。
情報収集システムＳＹＳは、ショベル１００（作業機械の一例）からショベル１００に関する各種情報を収集する。ショベル１００から収集される情報は、例えば、ショベル１００の稼働時、つまり、ショベル１００の起動（即ち、キースイッチがＯＮされるとき）から停止（即ち、キースイッチがＯＦＦされるとき）までの間の各種情報である。また、ショベル１００から収集される情報は、例えば、ショベル１００の非稼働時、つまり、ショベル１００が停止されてから次回起動するまでの間の各種情報であってもよい。このとき、後者の情報には、例えば、ショベル１００にセキュリティ関連の機能（例えば、盗難防止機能等）が搭載されている場合の当該機能に関する動作状態に関する情報等が含まれる。以下、本実施形態では、ショベル１００から収集される情報は、主に、ショベル１００の稼働時の情報である前提で説明を進める。
また、情報収集システムＳＹＳは、ショベル１００から収集（取得）した情報が所定の評価条件（以下、単に「評価条件」）を満足する場合に、当該ショベル１００に関するユーザ（以下、「ショベル関連ユーザ」）にインセンティブを付与する。ショベル関連ユーザは、例えば、ショベル１００のオーナ、ショベル１００のオペレータ等を含む。また、インセンティブは、例えば、所定のポイントプログラムにおいて、ショベル関連ユーザのユーザ識別情報（例えば、ＩＤ（Identifier））に関連付けられる形で付与されるポイントや、ショベル関連ユーザのユーザ端末３００等に電子配信されるクーポン等である。このとき、ポイントプログラムは、情報収集システムＳＹＳに専用で設定されるポイントプログラムであってもよいし、既存の（汎用の）ポイントプログラムであってもよい。以下、情報収集システムＳＹＳは、収集した情報が評価条件を満足する場合に、ポイントを付与する前提で説明を進める。
情報収集システムＳＹＳに含まれるショベル１００は一台であってもよいし、複数台であってもよい。また、情報収集システムＳＹＳに含まれるユーザ端末３００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。
また、情報収集システムＳＹＳには、ショベル１００に代えて、或いは、加えて、一又は複数の他の作業機械が含まれてもよい。この場合、情報収集システムＳＹＳは、管理装置２００において、ショベル１００の場合と同様、他の作業機械に関する各種情報を収集する。そして、情報収集システムＳＹＳは、管理装置２００において、他の作業機械から収集した情報が評価条件を満足する場合に、他の作業機械に関するユーザにインセンティブを付与する。
他の作業機械には、例えば、ショベル１００以外の建設機械が含まれてよい。建設機械には、例えば、ブルドーザやホイールローダ等が含まれる。
また、他の作業機械には、例えば、荷役・運搬機械が含まれてよい。
例えば、図２（図２Ａ、図２Ｂ）、図３は、荷役・運搬機械の具体例を示す図である。具体的には、図２Ａ、図２Ｂは、フォークリフト５００の一例を示す図である。図３は、クローラクレーン６００の一例を示す図である。
図２、図３に示すように、情報収集システムＳＹＳには、他の作業機械として、フォークリフト５００やクローラクレーン６００等の荷役・運搬機械が含まれてよい。
また、他の作業機械には、例えば、林業機械が含まれてよい。林業機械には、例えば、林業用のハーベスタ等が含まれる。
また、他の作業機械には、例えば、農業機械が含まれてよい。農業機械には、例えば、コンバイン等が含まれる。
＜ショベルの概要＞
図１に示すように、本実施形態に係るショベル１００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、ブーム４、アーム５、及びバケット６を中心に構成されるアタッチメント（作業アタッチメントの一例）と、オペレータが搭乗するキャビン１０とを備える。
下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ（図５参照）で油圧駆動されることにより、自走する。
上部旋回体３は、旋回油圧モータ２Ａ（図５参照）により油圧駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。
ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に枢着され、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に枢着され、アーム５の先端には、エンドアタッチメントとしてのバケット６が上下回動可能に枢着される。
バケット６は、ショベル１００の作業内容に応じて、適宜交換可能な態様で、アーム５の先端に取り付けられている。そのため、バケット６は、例えば、大型バケット、法面用バケット、浚渫用バケット等の異なる種類のバケットに交換されてもよい。また、バケット６は、例えば、攪拌機、ブレーカ等の異なる種類のエンドアタッチメントに交換されてもよい。
ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。
キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載され、その内部（室内）には、オペレータが着座する操縦席や後述する操作装置２６等が設けられる。
また、ショベル１００は、通信装置７０（図５参照）を通じて、管理装置２００と通信可能に接続される。
ショベル１００は、オペレータ或いはショベル１００のオーナ等による承諾の下、通信装置７０を通じて、稼働時のショベル１００に関する情報（以下、「運転ログ情報」）を管理装置２００に送信（アップロード）する。オペレータ或いはショベル１００のオーナ等による承諾の操作は、入力装置５２を通じて、或いは、ユーザ端末３００から管理装置２００を経由して予め行われる。例えば、ショベル関連ユーザ（ショベル１００のオーナやオペレータ等）は、表示装置５０に表示される情報収集システムＳＹＳに自身をユーザとして登録する操作画面（以下、「ユーザ登録画面」）上で、承諾操作を行う。また、ショベル関連ユーザは、ユーザ端末３００（例えば、スマートフォン等）を通じて、情報収集システムＳＹＳへのユーザ登録が可能であってもよい。この場合、ショベル関連ユーザは、ユーザ端末３００を通じて、所定のウェブページにアクセスしたり、所定のアプリケーションプログラムを起動させたりし、ユーザ登録画面を表示させる。そして、ユーザ端末３００に表示されるユーザ登録画面からユーザ登録や運転ログ情報のアップロードを承諾してもよい。
例えば、ショベル１００は、通信装置７０を通じて、稼働時におけるショベル１００の状態に関する情報（以下、「ショベル状態情報」）を含む運転ログ情報を、管理装置２００に送信する。ショベル状態情報は、ショベル状態情報取得装置４０（図５参照）により取得される。ショベル状態情報には、例えば、ショベル１００の操作状態に関する情報（以下、「ショベル操作状態情報」）が含まれてよい。また、ショベル状態情報には、例えば、ショベル１００の動作状態に関する情報（以下、「ショベル動作状態情報」）が含まれてよい。また、ショベル状態情報には、ショベル１００の姿勢状態に関する情報（以下、「ショベル姿勢状態情報」）が含まれてよい。また、ショベル状態情報には、ショベル１００の動力源であるエンジン１１の稼動状態に関する情報（以下、「エンジン稼働状態情報」）が含まれてよい。
また、例えば、ショベル１００は、通信装置７０を通じて、ショベル１００の周辺環境に関する情報（以下、「周辺情報」）を含む運転ログ情報を、管理装置２００に送信する。周辺情報は、例えば、周辺情報取得装置４２（図５参照）によって取得される。
周辺情報には、例えば、天候に関する情報（以下、「天候情報」）や外気温に関する情報（以下、「外気温情報」）が含まれてよい。また、周辺情報には、ショベル１００の周辺の三次元空間の地形を含む物体に関する情報（例えば、ショベル１００の周辺の物体やその位置に関する情報）（以下、「周辺物体情報」）が含まれてよい。
また、例えば、ショベル１００は、通信装置７０を通じて、ショベル１００のオペレータに関する情報（以下、「オペレータ情報」）を含む運転ログ情報を、管理装置２００に送信する。オペレータ情報は、例えば、オペレータ情報取得装置４４（図５参照）によって取得される。
オペレータ情報には、ショベル１００を操作中のオペレータを識別する情報（例えば、オペレータごとに予め規定されるオペレータＩＤ等）（以下、「オペレータ識別情報」）が含まれてよい。また、オペレータ情報には、ショベル１００を操作中のオペレータの生体情報（例えば、脳波や心拍等）（以下、「オペレータ生体情報」）が含まれてよい。また、オペレータ情報には、ショベル１００の操作中のオペレータの状態（例えば、挙動、姿勢、視線等）に関する情報（以下、「オペレータ状態情報」）が含まれてよい。また、オペレータ情報には、オペレータに関する機器の調整状態（例えば、操作装置２６の調整位置や運転席の調整位置等）に関する情報（以下、「オペレータ機器調整状態情報」）が含まれてよい。
また、例えば、ショベル１００は、通信装置７０を通じて、ショベル１００のメンテナンスに関する情報（以下、「メンテナンス情報」）を含む運転ログ情報を、管理装置２００に送信する。
メンテナンス情報には、エンジン１１のオイル交換やオイルフィルタの交換、油圧駆動系の作動油交換や作動油フィルタの交換等のメンテナンスの時期（例えば、年月日）を含むメンテナンスの履歴に関する情報が含まれる。メンテナンス情報は、メンテナンスの実施に応じて、自動で、コントローラ３０に登録されてもよいし、サービスマン等によって、メンテナンスの実施に合わせて、入力装置５２（図５参照）を通じ手動でコントローラ３０に登録されてもよい。
また、例えば、ショベル１００は、通信装置７０を通じて、オペレータ等によって、入力装置５２を通じて手動入力されるショベル１００に関する投稿情報（以下、「ＶＯＣ（Voice Of Customer）情報」）を含む運転ログ情報を管理装置２００に送信してもよい。また、ＶＯＣ情報には、キャビン１０内でのオペレータ等の発話内容に対応する音声情報が含まれてもよい。例えば、オペレータ等（ショベル関連ユーザ）は、表示装置５０に表示されるＶＯＣ情報を投稿するための操作画面（以下、「投稿画面」）上での入力装置５２を通じた操作に応じて、ＶＯＣ情報を入力できる。また、オペレータは、投稿画面上で、管理装置２００（例えば、管理装置２００の作業者や管理装置２００に搭載される対話型のＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）等）とチャット形式の意見交換が可能であってもよい。これにより、管理装置２００（後述のメーカポイント付与部２１０４Ｃ）は、ＶＯＣ情報の内容に基づき、オペレータに対するポイント付与を行うことができる。この場合、オペレータに対して付与されるポイントは、ＶＯＣ情報の投稿に対して一定量であってもよいし、例えば、意見交換時のＶＯＣ情報の質や量等を考慮することで、その大小が決定される態様であってもよい。また、ＶＯＣ情報は、ユーザ端末３００から投稿可能な態様であってもよい。この場合、ユーザ端末３００の表示装置３４０には、表示装置５０の場合と同様、上述の投稿画面が表示されてよいし、チャット形式の意見交換のためのＧＵＩが表示されてよい。これにより、オペレータは、ショベル１００の停止後に、自身のユーザ端末３００からＶＯＣ情報を投稿することができる。よって、オペレータの利便性を向上させることができる。つまり、オペレータは、ショベル１００に搭載される、コントローラ３０、表示装置５０、入力装置５２、通信装置７０等で構成される端末装置（ユーザ端末の一例）や、ユーザ端末３００を通じて、管理装置２００に対して、ＶＯＣ情報を投稿することができる。
尚、表示装置５０の投稿画面上で、投稿情報の入力作業以外を実行可能であってもよい。例えば、当該投稿画面上で、オペレータによる管理装置２００に対する要望、問い合わせ、困っていることの通知、困っていることや故障に対応するサービスマンの要求連絡等が可能であってもよい。
＜管理装置の概要＞
図１に示すように、管理装置２００（情報処理装置の一例）は、通信装置２２０（図５参照）を通じて、ショベル１００やユーザ端末３００等と通信可能に接続される。
管理装置２００は、例えば、ショベル１００が作業を行う作業現場の外部の管理センタ等に設けられるサーバ装置（クラウドサーバ）であってよい。また、管理装置２００は、例えば、ショベル１００が作業を行う作業現場内の施設（例えば、仮設事務所）や作業現場から相対的に近い場所（例えば、通信事業者の基地局や局舎）に設置されるサーバ装置（エッジサーバ）であってもよい。この場合、管理装置２００は、複数設けられてよい。また、管理装置２００は、例えば、端末装置であってもよい。端末装置は、例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末等の定置型の端末装置であってもよいし、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ等の携帯端末であってもよい。
管理装置２００は、ショベル１００からアップロードされる運転ログ情報を取得すると共に、取得した運転ログ情報（例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の運転ログ情報群）が評価条件を満足する場合に、ショベル関連ユーザにインセンティブ（ポイント）を付与する処理を行う。これにより、管理装置２００は、評価条件を満足するショベル１００に関する情報をアップロードしてくれたことに対する対価として、ショベル関連ユーザにインセンティブ（ポイント）を付与することができる。そのため、管理装置２００は、ショベル１００から評価条件を満足する情報をアップロードするようにオペレータに促す（仕向ける）ことができる。よって、管理装置２００は、より効率的にショベル１００から評価条件を満足する情報を収集することができる。評価条件等については、後述する（図４Ａ～図４Ｃ参照）。
また、管理装置２００は、ショベル関連ユーザに付与されたポイントを管理し、ユーザ端末３００からの要求信号に応じて、当該ユーザ端末３００に対応するショベル関連ユーザに付与されたポイント関する情報（以下、「ポイント情報」）をユーザ端末３００に送信する。ポイント情報には、ポイントの付与及び利用の履歴に関する情報（以下、「ポイント履歴情報」）や現在のポイント残高に関する情報（以下、「ポイント残高情報」）等が含まれてよい。これにより、管理装置２００は、ユーザ端末３００を通じて、ユーザ端末３００を利用するショベル管理ユーザに、付与されたポイントの履歴やポイントの残高等の情報を提供することができる。
＜ユーザ端末の概要＞
図１に示すように、ユーザ端末３００は、ショベル関連ユーザにより利用される。
ユーザ端末３００は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等の携帯端末であってよい。また、ユーザ端末３００は、例えば、作業現場の仮設事務所等に設置されるデスクトップ型のコンピュータ端末等の定置端末であってもよい。
ユーザ端末３００は、通信装置３２０（図５参照）を通じて、管理装置２００と通信可能に接続される。
ユーザ端末３００は、管理装置２００との双方向通信に基づき、表示装置３４０（図５参照）を通じて、管理装置２００からダウンロードされるポイント情報をショベル関連ユーザに提供する。具体的には、ユーザ端末３００は、操作入力装置３３０（図５参照）を通じたショベル関連ユーザの所定の操作入力に応じて、管理装置２００にポイント情報を要求する要求信号を送信する。そして、ユーザ端末３００は、要求信号に応じて管理装置２００から返信されるポイント情報を受信し、表示装置３４０に表示させる。これにより、ユーザ端末３００は、ショベル関連ユーザにポイント情報を提示することができる。
＜フォークリフトの概要＞
上述の如く、情報収集システムＳＹＳは、ショベル１００に代えて、或いは、加えて、一又は複数のフォークリフト５００を含んでよい。
図２Ａ、図２Ｂに示すように、フォークリフト５００は、車体５０１と、左右一対のフォーク５０２と、昇降体５０３と、左右一対のマスト５０４と、左右一対の前輪５０５と、左右一対の後輪５０６と、操縦席５０８と、操縦部５１０とを含む。また、フォークリフト５００は、コントローラ５３０と、表示装置５５０と、入力装置５５２と、通信装置５７０とを含む。
フォーク５０２は、フォークリフト５００の前端部において、前方に延び出すように左右の両端部に設けられる。
昇降体５０３は、例えば、油圧アクチュエータ（不図示）により駆動され、マスト５０４に沿って上下に昇降する。昇降体５０３には、フォーク５０２が取り付けられている。これにより、フォーク５０２は、昇降体５０３の上下の昇降移動に合わせて、上下に移動することができる。
マスト５０４は、車体５０１の前端部の左右の両端に設けられる。左右一対のマスト５０４は、それぞれ、地面に相対的に近い高さ位置から地面からある程度離れた高さ位置までの間に亘って立設される。これにより、昇降体５０３は、左右一対のフォーク５０２を地面に相対的に近い高さ位置から地面からある程度離れた高さ位置まで昇降させることができる。そのため、フォークリフト５００は、例えば、パレットに載せられた荷役をパレットごと、持ち上げて移動させたり、荷役をパレットごと積み上げたりすることができる。
前輪５０５は、例えば、駆動輪であり、例えば、モータの動力により電気駆動される。
後輪５０６は、例えば、従動輪且つ転舵輪であり、操舵機構を通じて転舵可能に構成される。これにより、フォークリフト５００は、進行方向を変化させることができる。
操縦席５０８は、車体５０１の上部に設けられる。
操縦部５１０は、操縦席５０８とマスト５０４との間の車体５０１の前端部に設けられる。操縦部５１０は、イグニッションスイッチ５１１と、ステアリングホイール５１２と、リフトレバー５１３と、アクセルペダル５１４と、ブレーキペダル５１５と、前後進レバー５１６と、ダッシュボード５１７とを含む。
イグニッションスイッチ５１１は、フォークリフト５００を起動させるために用いられる操作手段である。
ステアリングホイール５１２は、操舵機構と機械的に接続され、フォークリフト５００を操舵するために用いられる操作手段である。
リフトレバー５１３は、昇降体５０３を昇降させるために用いられる操作手段である。
アクセルペダル５１４は、駆動輪（例えば、前輪）の回転速度、即ち、フォークリフト５００の走行速度を調整するために用いられる操作手段である。オペレータは、アクセルペダル５１４の踏み込み量を調整することで、フォークリフト５００の走行速度を調整することができる。
ブレーキペダル５１５は、前輪５０５及び後輪５０６を制動させるために用いられる操作手段である。オペレータは、ブレーキペダル５１５を踏み込むことで、走行中のフォークリフト５００に制動力を発生させたり、フォークリフト５００の停止状態を維持させたりすることができる。
前後進レバー５１６は、フォークリフト５００の進行方向を前進と後進との間で切りかえるために用いられる操作手段ある。
コントローラ５３０は、例えば、車体５０１に搭載され、フォークリフト５００に関する制御を行う。
表示装置５５０は、例えば、ダッシュボード５１７の上部、且つ、ステアリングホイール５１２の前方に設けられる。表示装置５５０は、オペレータに向けて各種情報画像を表示する。
入力装置５５２は、オペレータからの各種入力を受け付ける。入力装置５５２は、例えば、表示装置５５０の右側に隣接して配置される操作入力装置を含む。また、入力装置５５２は、例えば、オペレータからの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置等を含んでもよい。
通信装置５７０は、所定の通信ネットワークに接続し、フォークリフト５００の外部（例えば、管理装置２００）と通信を行う。
情報収集システムＳＹＳにおいて、コントローラ５３０、表示装置５５０、入力装置５５２、及び通信装置５７０は、後述するショベル１００のコントローラ３０、表示装置５０、入力装置５２、及び通信装置７０と同様の機能を果たす。
＜クローラクレーンの概要＞
上述の如く、情報収集システムＳＹＳは、ショベル１００に代えて、或いは、加えて、一又は複数のクローラクレーン６００を含んでよい。
図３に示すように、クローラクレーン６００は、下部走行体６０１と、旋回機構６０２を介して旋回自在に下部走行体６０１に搭載される上部旋回体６０３と、ブーム６０４と、マスト６０５と、バックストップ６０６と、主巻ロープ６０７と、フック６０８と、カウンタウェイト６０９と、キャビン６１０とを含む。また、クローラクレーン６００は、コントローラ６３０と、表示装置６５０と、入力装置６５２と、通信装置６７０とを含む。
下部走行体６０１は、上部旋回体６０３を支持するトラックフレーム６０１ＴＦと、トラックフレーム６０１ＴＦの左右に取り付けられる、左右一対のクローラ６０１Ｃ（左側のクローラ６０１ＣＬ及び右側のクローラ６０１ＣＲ）を含む。
クローラ６０１Ｃ（クローラ６０１ＣＬ，６０１ＣＲ）は、クローラフレーム６０１ＣＦ（左側のクローラフレーム６０１ＣＦＬ及び右側のクローラフレーム６０１ＣＦＲ）と、走行油圧モータ６０１Ｍ（左側の走行油圧モータ６０１ＭＬ及び右側の走行油圧モータ６０１ＭＲ）と、クローラシュー６０１ＣＳ（左側のクローラシュー６０１ＣＳＬ及び右側のクローラシュー６０１ＣＳＲ）を含む。
クローラフレーム６０１ＣＦＬ，６０１ＣＦＲは、トラックフレーム６０１ＴＦの左右にそれぞれ取り付けられる。クローラフレーム６０１ＣＦＬ，６０１ＣＦＲは、上下のローラ、前端の遊動輪、及び後端の起動輪を介して、クローラシューを支持する。
走行油圧モータ６０１ＭＬ，６０１ＭＲは、それぞれ、クローラフレーム６０１ＣＦＬ，６０１ＣＦＲの後端部に取り付けられ、起動輪を介して、クローラシュー６０１ＣＳＬ，６０１ＣＳＲを駆動する。即ち、下部走行体６０１は、それぞれのクローラ６０１ＣＬ，６０１ＣＲが走行油圧モータ６０１ＭＬ及び走行油圧モータ６０１ＭＲ）で油圧駆動されることにより走行する。
上部旋回体６０３は、旋回油圧モータで旋回機構６０２が油圧駆動されることにより、下部走行体６０１に対して旋回する。
ブーム６０４は、上部旋回体６０３の前部中央に起伏可能に取り付けられる。ブーム６０４の先端部から主巻ロープ６０７が垂下され、主巻ロープ６０７の先端には、フック６０８が取り付けられる。
マスト６０５は、上部旋回体６０３のブーム６０４の基端部よりも若干後方において、ブーム６０４の回動軸と平行な回動軸回りに回動可能に取り付けられる。マスト６０５の先端部は、ペンダントロープ６０５ａを介してブーム６０４の先端部と接続され、油圧駆動されるブーム起伏ウインチ６０５ｃによるブーム起伏ロープ６０５ｂの巻き取り及び巻き出しにより、マスト６０５を介してブーム６０４が起伏する。
バックストップ６０６は、その基端がブーム６０４の基端よりも後方の上部旋回体６０３の部分において、ブーム６０４の回動軸と平行な回動軸回りに回動可能に取り付けられ、その先端がブーム６０４の基端と先端との間の後面部分において、ブーム６０４の回動軸と平行な回動軸回りに回動可能に取り付けられる。バックストップ６０６は、ブーム６０４の起伏動作に応じて伸縮し、例えば、ブーム６０４が略直立状態の場合にブーム６０４を後方から支える機能を有する。
主巻ロープ６０７は、その基端が、ブーム６０４の基端と先端との間の後面部分に取り付けられる主巻ウインチ６０７ａに取り付けられ、その先端がフック６０８に取り付けられる。主巻ロープ６０７は、油圧駆動される主巻ウインチ６０７ａにより巻き取り及び巻き出しが行われることにより、フック６０８を上下させることができる。
フック６０８は、主巻ロープ６０７の先端に取り付けられ、吊荷を吊り下げるために用いられる。
カウンタウェイト６０９は、上部旋回体６０３の後端部に設けられ、ブーム６０４及び吊荷の重量との重量バランスを取る機能を有する。
キャビン６１０は、オペレータが搭乗する運転室である。キャビン６１０は、上部旋回体６０３の右前端部に取り付けられる。キャビン６１０の内部には、操縦席や油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ６０１ＭＬ，６０１ＭＲ、旋回油圧モータ、各種ウインチを駆動する油圧モータ等）を操作する操作装置（例えば、操作レバーや操作ペダル等）が設けられる。
コントローラ３０は、例えば、キャビン１０の内部（室内）に設けられ、クローラクレーン６００に関する制御を行う。
表示装置６５０は、キャビン１０の内部のオペレータから視認しやすい場所に設けられ、オペレータに向けて各種情報画像を表示する。
入力装置６５２は、キャビン１０の内部に設けられ、オペレータからの各種入力を受け付ける。入力装置６５２は、例えば、オペレータからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。また、入力装置６５２は、例えば、オペレータからの音声入力やジェスチャを受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置を含んでもよい。
通信装置６７０は、例えば、キャビン１０の上部に設けられ、所定の通信ネットワークに接続し、クローラクレーン６００の外部（例えば、管理装置２００）と通信を行う。
情報収集システムＳＹＳにおいて、コントローラ６３０、表示装置６５０、入力装置６５２、及び通信装置６７０は、後述するショベル１００のコントローラ３０、表示装置５０、入力装置５２、及び通信装置７０と同様の機能を果たす。
［ポイント付与の概要］
次に、図４（図４Ａ～図４Ｃ）を参照して、ショベル関連ユーザに対するポイント付与の概念について説明する。以下、本項では、ショベル１００及び管理装置２００で実行される処理を、ポイントの原資を出資するポイント出資者とショベル関連ユーザとの間の直接的なやり取り及びポイント出資者による直接的な判断として概念的に説明する。
＜ポイント付与の第１例＞
図４Ａは、情報収集システムＳＹＳにおける情報取集とポイント付与との関係の第１例を示す概念図である。
図４Ａに示すように、本例では、ショベル１００のオーナがポイント出資者に該当し、ショベル関連ユーザとしてのショベル１００のオペレータに対して、ポイントが付与される。
ショベル１００のオペレータは、ショベル１００の運転ログ情報（例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の運転ログ情報群）をショベル１００のオーナに提供する（ステップＳ１０１）。
ステップＳ１０１の処理は、実際上、ショベル１００の運転ログ情報送信部３０６（図５参照）により実行される。以下、図４ＢのステップＳ２０１、及び図４ＣのステップＳ３０１の処理についても同様である。
ショベル１００のオーナは、取得した運転ログ情報が、ポイント付与のための評価条件（以下、「オーナ評価条件」）を満足しているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
オーナ評価条件には、例えば、"省エネルギ性が相対的に高い（例えば、燃費が相対的に良い）ショベルの運転状態を表していること"（以下、「省エネルギ条件」）が含まれてよい。省エネルギ性が高いほど、ショベル１００に関する費用（燃料費）を低減することができるからである。また、オーナ評価条件には、例えば、"消耗度が相対的に少ないショベル１００の運転状態を表していること"（以下、「消耗度条件」）が含まれてよい。ショベル１００の消耗度が少ないほど、ショベル１００の故障の可能性が低下し、メンテナンスの費用も低下するからである。また、オーナ評価条件には、例えば、"安全性が相対的に高いショベル１００の運転状態を表していること"（以下、「安全性条件」）が含まれてよい。安全性が高いほど、ショベル１００の事故の発生率を低下させることができるからである。また、オーナ評価条件には、例えば、"作業性（作業効率）が相対的に高いショベル１００の運転状態を表していること"（以下、「作業性条件」）が含まれてよい。ショベル１００の作業性が高いほど、ショベル１００の稼働時間を短縮させることができるからである。
ステップＳ１０２の処理は、実際上、管理装置２００のオーナ判断部２１０３Ｂ（図５、図６参照）により実行される。例えば、オーナは、オーナ評価条件を自ら決定すると共に、自ら決定したオーナ評価条件に基づくポイント付与の処理を、情報収集システムＳＹＳの運用者（例えば、運用会社）に委託する。これにより、管理装置２００のオーナ判断部２１０３Ｂは、ショベル１００のオーナの意向に沿ったオーナ評価基準（オーナ評価条件）に沿って、ポイント付与の仕組みを運用することができる。
尚、オーナ判断部２１０３Ｂの機能は、ショベル１００のオーナが所有するコンピュータ端末（以下、「オーナ端末」）に移管されてもよい。この場合、運転ログ情報は、ショベル１００から直接的に、或いは、管理装置２００を経由して、オーナ端末に送信される。また、この場合、オーナは、自らオーナ端末を操作し、オーナ評価条件を自身が考える評価基準に沿って適宜設定（変更）してよい。
ショベル１００のオーナは、取得した運転ログ情報がオーナ評価条件を満足する場合、オペレータにポイントを付与する（ステップＳ１０３）。付与されるポイントの量は、固定されていてもよいし、運転ログ情報の内容（例えば、省エネルギ性、消耗度、安全性、作業性等の程度）に応じて可変されてもよい。例えば、付与されるポイントの量は、運転ログ情報が表すショベル１００の省エネルギ性が高いほど、運転ログ情報が表すショベル１００の消耗度が低いほど、運転ログ情報が表すショベル１００の安全性が高いほど、或いは、運転ログ情報が表すショベル１００の作業性が高いほど、多くなる態様であってよい。
ステップＳ１０３の処理は、実際上、管理装置２００のオーナポイント付与部２１０４Ａにより実行される。
オペレータに付与されるポイントは、例えば、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、買い物等の費用に補填することが可能な仕組みであってよい。また、オペレータに付与されるポイントは、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、現金に換金可能な仕組みであってもよい。また、オペレータに付与されるポイントは、事後的にオーナからの金銭報酬として支払われる仕組みであってもよい。
これにより、ショベル１００のオペレータは、ポイントを付与してもらうために、評価条件を満足するようなショベル１００の操作を心がけるようになる。よって、ショベル１００のオーナは、ポイント付与を通じて、オペレータに対して、省エネルギ性が高い操作、消耗度の低い操作、安全性の高い操作、作業性の高い操作等を促すことができる。
＜ポイント付与の第２例＞
図４Ｂは、情報収集システムＳＹＳにおける情報収集とポイント付与との関係の第２例を示す概念図である。
図４Ｂに示すように、本例では、ショベル１００の賃貸者（例えば、レンタル会社）がポイント出資者に該当し、ショベル関連ユーザとしてのショベル１００の借主に対して、ポイントが付与される。
ショベル１００の借主は、ショベル１００の運転ログ情報（例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の運転ログ情報群）をショベル１００の賃貸者に提供する（ステップＳ２０１）。
ショベル１００の賃貸者は、取得した運転ログ情報が、ポイント付与のための評価条件（以下、「賃貸者評価条件」）を満足しているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
賃貸評価条件には、例えば、消耗度条件や安全性条件が含まれてよい。
ステップＳ２０２の処理は、実際上、管理装置２００の賃貸者判断部２１０３Ｃ（図５、図６参照）により実行される。
ショベル１００の賃貸者は、取得した運転ログ情報が賃貸者評価条件を満足する場合、借主にポイントを付与する（ステップＳ２０３）。付与されるポイントの量は、固定されていてもよいし、運転ログ情報の内容（例えば、消耗度、安全性等の程度）に応じて可変されてもよい。例えば、付与されるポイントの量は、運転ログ情報が表すショベル１００の消耗度が低いほど、或いは、運転ログ情報が表すショベル１００の安全性が高いほど多くなる態様であってよい。
ステップＳ２０３の処理は、実際上、管理装置２００の賃貸者ポイント付与部２１０４Ｂにより実行される。
ショベル１００の借主に付与されるポイントは、例えば、ショベル１００の賃貸者から次回以降にショベル１００等の作業機械を賃借する場合の費用に補填することが可能な仕組みであってよい。また、ショベル１００の借主に付与されるポイントは、例えば、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、作業機械の賃借以外の買い物等の費用に補填することが可能な仕組みであってよい。また、ショベル１００の借主に付与されるポイントは、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、現金に換金可能な仕組みであってもよい。また、ショベル１００の借主に付与されるポイントは、事後的にショベル１００の賃貸者からキャッシュバックされる仕組みであってもよい。
これにより、ショベル１００の借主は、ポイントを付与してもらうために、評価条件を満足するようなショベル１００の操作を心がけるようになる。よって、ショベル１００の賃貸者は、ポイント付与を通じて、借主に対して、消耗度の低い操作、安全性の高い操作等を促すことができる。
＜ポイント付与の第３例＞
図４Ｃは、情報収集システムＳＹＳにおける情報収集とポイント付与との関係の第３例を概念的に示す図である。
図４Ｃに示すように、本例では、ショベル１００のメーカがポイント出資者に該当し、ショベル関連ユーザとしてのショベル１００のオーナやショベル１００のオペレータに対して、ポイントが付与される。このとき、ショベル１００のオーナには、ショベル１００を所有し、所有するショベル１００を賃貸する賃貸者（例えば、レンタル会社）が含まれてよい。また、ショベル１００のオペレータには、ショベル１００の賃貸者からショベル１００を借り受けたショベル１００の借主が含まれてよい。
尚、ショベル１００のオーナがポイント付与の対象になるのか、ショベル１００のオペレータがポイント付与の対象になるのかは、例えば、情報収集システムＳＹＳの運用者（例えば、運用会社）とショベル１００のオーナとの契約に基づき予め規定されてよい。
ショベル１００のオーナ或いはオペレータは、ショベル１００の運転ログ情報（例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の運転ログ情報群）をショベル１００のメーカに提供する（ステップＳ３０１）。
ショベル１００のメーカは、取得した運転ログ情報が、ポイント付与のための評価条件（以下、「メーカ評価条件」）を満足しているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
メーカ評価条件には、"有用な情報を含むこと"（有用情報条件）が含まれる。有用な情報は、例えば、開発での利用の観点、営業での利用の観点、点検やメンテナンスでの利用の観点が考慮された上で、ショベル１００で運転ログ情報として取得されうる複数の種類の情報の中から最低限のデータセット（第１の種類の情報の一例）として予め規定される。
ステップＳ３０２の処理は、実際上、管理装置２００のメーカ判断部２１０３Ｄ（図５参照）により実行される。
ショベル１００のメーカは、取得した運転ログ情報がメーカ評価条件を満足する場合、ショベル１００のオーナ或いはオペレータにポイントを付与する（ステップＳ３０３）。付与されるポイントの量は、固定されていてもよいし、運転ログ情報の内容（例えば、運転ログ情報に含まれる情報の種類数の多さ、予め規定される特定の種類の情報（第２の種類の情報の一例）の有無等）に応じて可変されてもよい。例えば、付与されるポイントの量は、運転ログ情報に含まれる情報の種類数が多くなるほど、多くなる態様であってよい。また、付与されるポイントの量は、予め規定される特定の種類の情報が含まれるときに、相対的に多くなる態様であってよい。このとき、特定の種類の情報は、定期的に変更される態様であってもよい。これにより、期間限定で、特定の種類の情報を収集し易くなる。
最低限のデータセットや特定の種類の情報（以下、便宜的に、「有用情報」）には、例えば、ショベル１００の周辺を撮像する撮像装置の画像情報が含まれてよい。これにより、メーカの開発者等は、運転ログ情報に含まれるショベル１００の操作状態に関する情報や動作状態に関する情報と、実際のショベル１００の作業の状況とを対応付けることができる。そのため、例えば、ショベル１００で生じている各種状態（例えば、ブームシリンダ７の圧力が急上昇したような状態）がどのような作業状況（例えば、土ではなく石をバケット６でたたいている等）で生じているのか等の分析を行うことができる。また、メーカの開発者等は、様々な作業現場の画像情報を取得することにより、例えば、作業現場での物体認識に関する学習済みモデルを作成する際の教師データを作成することができる。
また、有用情報には、画像情報と併せて、作業現場に関する情報（例えば、施工業者、作業現場の名称、位置座標、住所、施工情報等）が含まれてもよい。これにより、特定の作業現場と、画像情報から把握可能なこの作業現場の実際の状況とを対応付けることができる。
また、有用情報には、オペレータに関する情報（例えば、オペレータ識別情報等）と操作に関する情報とが含まれてよい。これにより、例えば、熟練オペレータの操作に関する情報を選択的に取得することができる。オペレータの運転年数、運転時間等の熟練オペレータか否かを判断するための判断指標は、例えば、情報収集システムＳＹＳへのユーザ登録時に登録してもらうことができる。この場合、熟練オペレータ（例えば、運転年数が１０年以上のオペレータ）の場合、付与されるポイントを相対的に高くするような設定であってもよい。これにより、情報収集システムＳＹＳ（管理装置２００）は、更に熟練オペレータの操作に関する情報を収集し易くなる。
また、有用情報には、ショベル１００の安全性に関する情報が含まれてよい。具体的には、ショベル１００の安全性に関する情報には、ショベル１００の安全性に関する事象（例えば、ショベル１００の転倒やショベル１００の周辺の物体との当接（接触）等）の発生を判断可能な情報が含まれてよい。当該情報には、上述の撮像装置の画像情報、ショベル１００の姿勢に関する情報、ショベル１００（機体）の加速度に関する情報等が含まれうる。また、ショベル１００の安全性に関する情報には、ショベル１００の安全性に関する特定の操作情報や動作情報が含まれてよい。当該情報には、例えば、操作装置２６の急操作に関する情報、被駆動要素（アクチュエータ）の急制動や急加速に関する情報、振動に関する情報（例えば、加速度に関する情報）、ショベル１００の周辺の近接領域で監視対象（例えば、人）が検出された場合のショベル１００の操作情報や動作情報が含まれうる。
また、有用情報には、ショベル１００の省エネルギに関する情報が含まれてよい。ショベル１００の省エネルギに関する情報には、エンジン１１の燃料消費量、電力回生や油圧回生（油圧再生を含む）が行われる場合の回生エネルギ量等が含まれる。
また、有用情報には、ショベル１００の作業量に関する情報が含まれてよい。ショベル１００の作業量に関する情報には、ペイロード、土砂重量、土砂の体積等が含まれうる。また、ショベル１００の作業量に関する情報には、ショベル１００が搬送した或いは積み上げた土砂の重量或いは体積（例えば、所定期間の累積値等）が含まれてよい。また、ショベル１００の作業量に関する情報には、作業現場の施工開始前（例えば、作業日ごとの施工開始前や施工初日の施工開始前）の地形形状データ及び施工目標に相当する目標施工データが含まれる。両データの差分データからショベル１００の作業量を推定することができるからである。
また、有用情報には、ショベル１００の消耗度に関する情報が含まれてよい。ショベル１００の消耗度に関する情報には、点検・メンテナンスの履歴に関する情報が含まれうる。また、ショベル１００の消耗度に関する情報には、上部旋回体３を旋回させながら、アタッチメントの先端（バケット６）で地面を払う動作、ジャッキアップ動作、バケット６の爪先で相対的に硬い物体を叩く動作等、消耗度の観点から推奨されない動作の有無に関する情報が含まれうる。また、ショベル１００の消耗度に関する情報には、アタッチメントのブームピン、アームピン、及びバケットピン等の動作軸へのグリスの自動供給状況に関する情報が含まれうる。
また、有用情報には、作業（施工）現場に関する情報が含まれてよい。作業現場に関する情報には、上述した作業現場の工事開始前の地形形状データ及び施工目標に相当する施工目標データが含まれてよい。また、作業現場に関する情報には、作業現場で用いられる他の作業機械（他のショベル、ブルドーザ、トラック等）の台数に関する情報が含まれる。また、作業現場に関する情報には、作業現場に動員された作業員の人数に関する情報が含まれる。また、作業現場に関する情報には、作業現場の施工スケジュールに関する情報が含まれる。これらの情報は、例えば、ショベル１００において、周辺情報取得装置４２（例えば、撮像装置やＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等）の出力情報から取得されてよい。また、作業現場の施工目標データや施工スケジュール等は、例えば、ショベル１００において、所定の外部装置から取得されてよい。これにより、管理装置２００の管理者や作業者等（例えば、メーカの開発者やサービスマン等）（以下、管理者等）は、例えば、作業現場ごとの有用情報（有用なデータセット）を取得することができる。そのため、管理装置２００の管理者等は、例えば、特定の作業現場における施工計画、必要な人員（オペレータ、作業員、及びその熟練度）等を提案するための分析を行うことができる。また、これらの有用情報を取得するメーカは、これらの有用情報（データセット）を作業現場の施工主（例えば、ゼネコン等の施工事業者）や作業現場にショベル１００を含む複数の作業機械を貸し出す賃貸者に提供することにより対価（例えば、金銭）を取得してもよい。また、この場合、管理装置２００は、作業現場の施工主が本実施形態と同様のポイントを出資し、メーカに付与する態様の処理を行ってもよい。
尚、ショベル１００の画像情報は、特定のタイミングに合わせて、記録される態様であってもよい。例えば、画像情報に基づく画像認識により人がいない状況で、定期的に、画像情報が記録され、運転ログ情報としてアップロードされてよい。これにより、管理装置２００の管理者や作業者等は、画像情報群によって、作業現場の定点観測を行うことができる。また、例えば、予め想定外の事象が発生した場合（例えば、想定外の操作が行われた場合、油圧アクチュエータにパルス状の圧力が発生した場合、上部旋回体３の旋回が急停止した場合等）に画像情報が記録され、運転ログ情報としてアップロードされてもよい。これにより、管理装置２００の管理者等は、想定外の事象と、画像情報から把握される作業現場の実際の状況とを対応付けることができる。また、ショベル１００の画像情報は、上部旋回体３の旋回動作や下部走行体１の走行動作の開始及び停止をトリガにその前後が記録され、運転ログ情報としてアップロードされてもよい。これにより、管理装置２００の管理者等は、ショベル１００の上部旋回体３の旋回動作時や下部走行体１の走行動作時の作業現場の安全状況や、ショベル１００の安全機能（例えば、近距離の物体が検出された場合の警報等）の作動状況等を把握することができる。
ステップＳ３０３の処理は、実際上、管理装置２００のメーカポイント付与部２１０４Ｃにより実行される。
オーナ或いはオペレータに付与されるポイントは、例えば、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、買い物等の費用に補填することが可能な仕組みであってよい。また、オーナ或いはオペレータに付与されるポイントは、当該ポイントプログラム内で、或いは、他のポイントプログラムを経由して、現金に換金可能な仕組みであってもよい。また、オーナに付与されるポイントは、事後的にメーカからキャッシュバックされる仕組みであってもよい。また、オーナに付与されるポイントは、メーカによって実施されるショベル１００の点検やメンテナンスの費用に補填することが可能な仕組みであってもよい。また、オペレータに付与されるポイントは、事後的にオーナ経由でメーカからの金銭報酬として支払われる仕組みであってもよい。
これにより、ショベル１００のオーナやオペレータは、ポイントを付与してもらうために、ショベル１００の稼働時の運転ログ情報を管理装置２００にアップロードするようになる。よって、ショベル１００のメーカは、効率的にショベル１００の稼働時の運転ログ情報を収集することができる。
［情報収集システムの構成］
次に、図１、図４に加えて、図５、図６を参照して、本実施形態に係る情報収集システムＳＹＳ（ショベル１００、管理装置２００、及びユーザ端末３００）の構成について説明する。
図５は、本実施形態に係る情報収集システムＳＹＳの構成の一例を示すブロック図である。図６は、本実施形態に係る情報収集システムＳＹＳにおける情報収集からポイント付与までの処理を説明する機能ブロック図である。
尚、図５にて、機械的動力ラインは二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。また、図６では、ショベル１００は、ショベル１００Ａ～１００Ｄを含む。ショベル１００Ａは、オーナがポイント出資者で、ポイント付与の対象がオペレータの場合（上述の図４Ａの場合）に対応する。また、ショベル１００Ｂは、賃貸者がポイント出資者で、ポイント付与の対象が借主の場合（上述の図４Ｂの場合）に対応する。ショベル１００Ｃ，１００Ｄは、それぞれ、メーカがポイント出資者で、ポイント付与の対象がオーナ及びオペレータの場合（上述の図４Ｃの場合）に対応する。
＜ショベルの構成＞
＜＜油圧駆動系＞＞
本例に係るショベル１００の油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等を含む。また、図５に示すように、本例に係るショベル１００の油圧駆動系は、エンジン１１と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。
エンジン１１は、油圧駆動系におけるメイン動力源であり、上部旋回体３の後部に搭載される。エンジン１１は、例えば、後述のコントローラ３０の制御下で、所定の目標回転数で定回転する。エンジン１１は、例えば、軽油を燃料とするディーゼルエンジンであり、メインポンプ１４、及びパイロットポンプ１５を駆動する。
メインポンプ１４は、上部旋回体３の後部に搭載され、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、エンジン１１により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するコントローラ３０の制御下で、レギュレータ１４ａが斜板の角度（傾転角）を制御する。これにより、メインポンプ１４は、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を制御することができる。
コントロールバルブ１７は、上部旋回体３の中央部に搭載され、オペレータによる操作装置２６に対する操作に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、油圧アクチュエータとしての走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９に選択的に供給可能に構成される。具体的には、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する複数の油圧制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。
また、ショベル１００は、遠隔操作されてもよい。この場合、コントロールバルブ１７は、通信装置７０を通じて外部装置（例えば、管理装置２００）から受信される、ショベル１００のアクチュエータ（油圧アクチュエータ）の操作に関する信号（以下、「遠隔操作信号」）に応じて、油圧駆動系の制御を行う。遠隔操作信号には、操作対象のアクチュエータや、操作対象のアクチュエータに関する遠隔操作の内容（例えば、操作方向及び操作量等）が規定される。例えば、コントローラ３０は、遠隔操作信号に対応する制御指令を、パイロットポンプ１５とコントロールバルブ１７との間を接続する所定の油圧ライン（パイロットライン）に配置される比例弁（以下、「操作用比例弁」）に出力する。これにより、操作用比例弁は、制御指令に対応するパイロット圧、つまり、遠隔操作信号に規定される遠隔操作の内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に作用させることができる。そのため、コントロールバルブ１７は、遠隔操作信号で規定される遠隔操作の内容に応じた油圧アクチュエータの動作を実現することができる。
また、ショベル１００は、例えば、キャビン１０のオペレータの操作や遠隔操作等に依らず、自律的に動作（作業）を行ってもよい。この場合、コントロールバルブ１７は、ショベル１００の自律動作を実現する自律制御装置がショベル１００のアクチュエータ（油圧アクチュエータ）を操作するために生成する駆動指令（以下、「自律駆動指令」）に応じて、油圧駆動系の制御を行う。自律駆動指令には、操作対象のアクチュエータや、操作対象のアクチュエータに関する操作内容（例えば、操作方向及び操作量等）が規定される。換言すれば、コントロールバルブ１７は、自律制御装置による自律的な油圧アクチュエータの操作に応じて、油圧駆動系の制御を行う。例えば、自律制御装置は、自律的に生成する駆動指令に対応する制御指令を操作用比例弁に出力する。これにより、操作用比例弁は、制御指令に対応するパイロット圧、つまり、自律駆動指令で規定される油圧アクチュエータに関する操作内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に作用させることができる。そのため、コントロールバルブ１７は、自律制御装置で生成される、自律動作に対応する自律駆動指令で規定される操作内容に応じた油圧アクチュエータの動作を実現することができる。
尚、ショベル１００が自律的に作業を行う場合、上述の図４Ｃの場合のポイント付与の対象は、一律的にショベル１００のオーナになる。
＜＜操作系＞＞
図５に示すように、本例に係るショベル１００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力センサ２９とを含む。
パイロットポンプ１５は、上部旋回体３の後部に搭載され、パイロットライン２５を介して操作装置２６にパイロット圧を供給する。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、エンジン１１により駆動される。
操作装置２６は、キャビン１０の操縦席付近に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（例えば、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うための操作入力手段である。換言すれば、操作装置２６は、それぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等）の操作を行うための操作入力手段である。操作装置２６は、二次側のパイロットライン２７を介して、コントロールバルブ１７に接続される。これにより、コントロールバルブ１７には、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に応じたパイロット信号（パイロット圧）が入力される。そのため、コントロールバルブ１７は、操作装置２６における操作状態に応じて、各油圧アクチュエータを駆動することができる。
また、操作装置２６は、電気式であってもよい。この場合、操作装置２６の操作内容（例えば、操作方向や操作量等）を表す電気信号は、コントローラ３０に入力される。そして、コントローラ３０は、電気信号の内容、つまり、操作装置２６の操作内容に応じて、コントロールバルブ１７にパイロットラインを介して接続される操作用比例弁を制御する。これにより、操作用比例弁から操作装置２６の操作内容に応じたパイロット圧が入力され、コントロールバルブ１７は、操作装置２６における操作状態に応じて、各油圧アクチュエータを駆動することができる。
尚、ショベル１００が遠隔操作される場合、或いは、ショベル１００が自律的に作業を行う場合、操作装置２６は、省略されてもよい。
圧力センサ２９は、操作装置２６の二次側（パイロットライン２７）のパイロット圧、即ち、操作装置２６における各被駆動要素（を駆動する油圧アクチュエータ）の操作状態に対応するパイロット圧を検出する。圧力センサ２９は、コントローラ３０に接続され、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に応じた圧力信号（圧力検出値）は、コントローラ３０に取り込まれる。これにより、コントローラ３０は、圧力センサ２９の検出情報に基づき、油圧アクチュエータに関する操作装置２６の操作内容を把握することができる。
尚、操作装置２６が電気式である場合、圧力センサ２９は、省略される。操作装置２６の操作状態は、操作装置２６から電気信号として直接的にコントローラ３０に入力されるからである。
＜＜制御系＞＞
図５に示すように、本例に係るショベル１００の制御系は、コントローラ３０と、ショベル状態情報取得装置４０と、周辺情報取得装置４２と、オペレータ情報取得装置４４と、表示装置５０と、入力装置５２と、通信装置７０とを含む。
コントローラ３０は、ショベル１００に関する各種制御を行う。コントローラ３０は、その機能が任意のハードウェア、或いは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、コントローラ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及びインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。以下、管理装置２００の制御装置２１０やユーザ端末３００の制御装置３１０についても同様である。
尚、コントローラ３０の機能は、複数のコントローラにより分散して実現されてもよい。
コントローラ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、設定画面表示処理部３０１と、運転ログ関連設定部３０２と、運転ログ情報記録部３０４と、運転ログ情報送信部３０６とを含む。また、コントローラ３０は、設定情報記憶部３０３及び運転ログ情報記憶部３０５を利用する。設定情報記憶部３０３及び運転ログ情報記憶部３０５は、例えば、コントローラ３０内の補助記憶装置やコントローラ３０と通信可能な外部記憶装置等により実現されうる。
ショベル状態情報取得装置４０は、ショベル状態情報を取得する。
ショベル状態情報取得装置４０には、例えば、ショベル動作状態情報やショベル姿勢状態情報を取得する各種センサが含まれる。具体的には、ショベル状態情報取得装置４０には、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９のシリンダ圧を検出するシリンダ圧センサが含まれてよい。また、ショベル状態情報取得装置４０には、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、バケット６等の姿勢状態を検出する姿勢センサが含まれてよい。姿勢センサには、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、バケット６等のそれぞれに搭載されるロータリエンコーダ、加速度センサ（傾斜センサ）、角速度センサ、六軸センサ、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）等が含まれうる。また、ショベル状態情報取得装置４０には、メインポンプ１４の動作状態を取得するセンサ（例えば、吐出圧を検出する吐出圧センサ等）が含まれる。
また、ショベル状態情報取得装置４０には、例えば、ショベル操作状態情報を取得する各種センサが含まれる。具体的には、ショベル状態情報取得装置４０には、操作装置２６の操作内容に対応するパイロット圧を検出する圧力センサ２９が含まれてよい。また、ショベル状態情報取得装置４０には、電気式の操作装置２６に内蔵される操作内容を検出するセンサ（例えば、リニアエンコーダ）が含まれてよい。
また、ショベル状態情報取得装置４０には、例えば、エンジン稼働状態情報を取得する各種センサが含まれてよい。具体的には、ショベル状態情報取得装置４０には、エンジン１１の回転数センサが含まれうる。
尚、コントローラ３０は、エンジン稼働状態情報を、ショベル状態情報取得装置４０以外から取得してもよい。例えば、エンジン稼働状態情報としてのエンジン１１の燃料噴射量は、コントローラ３０の燃料噴射量を決定する機能部から取得されてよい。また、例えば、エンジン稼働状態情報としてのエンジン１１の出力馬力は、コントローラ３０の出力馬力を演算する機能部から取得されてよい。
周辺情報取得装置４２は、ショベル１００の周辺情報を取得する。
周辺情報取得装置４２には、例えば、外気温センサや照度センサ等が含まれてよい。また、周辺情報取得装置４２には、ショベル１００の周囲を撮像する単眼カメラ、ステレオカメラ、デプスカメラ等の撮像装置が含まれてよい。また、周辺情報取得装置４２には、例えば、ＬＩＤＡＲ、ミリ波レーダ、赤外線センサ、超音波センサ等の周辺の物体の距離情報を取得可能なセンサが含まれてよい。
オペレータ情報取得装置４４は、オペレータ情報を取得する。
オペレータ情報取得装置４４には、例えば、キャビン１０の室内を撮像する単眼カメラ、ステレオカメラ、デプスカメラ等の撮像装置が含まれてよい。また、オペレータ情報取得装置４４には、例えば、ＬＩＤＡＲ、ミリ波レーダ、赤外線センサ、超音波センサ等のキャビン１０の室内の物体の距離情報を取得可能なセンサが含まれてよい。また、オペレータ情報取得装置４４には、オペレータが装着するウェアラブル型の生体センサ（例えば、脳波センサ、心拍センサ等）が含まれてよい。また、オペレータ情報取得装置４４には、操作装置２６の調整位置や運転席の調整位置を検出するセンサ（例えば、リニアエンコーダ等）が含まれてよい。
表示装置５０は、キャビン１０の室内のオペレータから視認し易い場所に設置され、各種情報画像を表示する。表示装置５０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイである。
また、表示装置５０に代えて、或いは、加えて、キャビン１０の室内のオペレータ等に向けて情報を出力可能な他の出力装置が設けられてもよい。他の出力装置は、例えば、オペレータに向けて聴覚的な情報を出力する音出力装置を含んでよい。音出力装置は、例えば、スピーカやブザー等を含む。
入力装置５２は、オペレータ等からの入力を受け付け、その操作内容に対応する信号をコントローラ３０に出力する。入力装置５２は、例えば、オペレータからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置には、例えば、タッチパネル、タッチパッド、ジョイスティック、ボタンスイッチ、キーボード等が含まれてよい。また、入力装置５２は、例えば、オペレータからの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、マイクロフォンを含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、オペレータのジェスチャの様子を撮像可能な撮像装置を含む。
通信装置７０は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網、通信衛星を利用する衛星通信網、インターネット網等を含む所定の通信ネットワークに接続し、管理装置２００等の外部装置と通信を行う。
設定画面表示処理部３０１は、運転ログ情報の管理装置２００への送信（アップロード）に関する設定を行うための操作画面（以下、「運転ログ関連設定画面」）を表示装置５０に表示させる。
運転ログ関連設定部３０２は、運転ログ関連設定画面上での入力装置５２を通じたオペレータやオーナ等からの所定の入力に応じて、運転ログ情報の管理装置２００への送信（アップロード）に関する設定を行う。
例えば、運転ログ関連設定部３０２は、オペレータやオーナ等からの所定の入力に応じて、運転ログ情報を管理装置２００に送信することの承諾或いは未承諾を設定する。これにより、ショベル１００のオペレータやオーナ等は、運転ログ関連設定画面上で、運転ログ情報の管理装置２００への送信の承諾の操作或いは未承諾の操作を行うことができる。また、例えば、運転ログ関連設定部３０２は、オペレータやオーナ等からの所定の入力に応じて、運転ログ情報として管理装置２００に送信する情報の種類を設定する。これにより、ショベル１００のオペレータやオーナ等は、運転ログ関連設定画面上で、管理装置２００への送信対象の情報の種類を設定操作することができる。管理装置２００への送信対象の情報の種類は、ショベル状態情報、周辺情報、及びオペレータ情報のうちの何れか一つの中から選択されてもよいし、二以上の中から選択されてもよい。つまり、管理装置２００への送信対象の情報の種類は、ショベル状態情報、周辺情報、及びオペレータ情報のうちの少なくとも一つを含む態様で、任意に設定されてよい。
尚、ショベル１００のオペレータやオーナ等が管理装置２００にアップロードする情報の種類を一つ一つ設定するのは難しい場合がある。そのため、コントローラ３０は、選択可能な全ての種類の情報を、ある程度の数の種類の情報ごとにまとめた一塊の種類群（データセット）を最小単位として、データセットごとに、ショベル関連ユーザにアップロードの可否を選択させてもよい。また、コントローラ３０は、適宜時間間隔を空けながら、データセットごとに、アップロードの可否を問うプッシュ通知（運転ログ関連設定画面）を表示装置５０に表示させてもよい。ショベル関連ユーザは、データセットごとのアップロードの可否であっても、まとめて選択するのが煩わしいような場合でありうるからである。また、コントローラ３０は、表示装置５０の運転ログ関連設定画面を通じて、管理装置２００に運転ログ情報を送信することを承諾すると、アップロード可能な全ての種類の情報が送信される態様の選択肢をショベル関連ユーザに提供してもよい。アップロードされる情報の種類を気にしないショベル関連ユーザが存在しうるからであり、このようなショベル関連ユーザの手間を省くことができるからである。また、運転ログ情報を管理装置２００に送信することの承諾や送信する情報の種類の選択等は、ユーザ端末３００を通じて実施可能な態様であってよい。これにより、ショベル関連ユーザは、ショベル１００に搭乗することなく、上述の各種設定を行うことができる。
設定情報記憶部３０３には、運転ログ関連設定部３０２により設定される、運転ログ情報の管理装置２００への送信に関する設定内容が登録（記憶）される。
運転ログ情報記録部３０４は、ショベル１００の稼働中、つまり、ショベル１００の起動から停止までの間で、運転ログ情報を運転ログ情報記憶部３０５に記録する。具体的には、運転ログ情報記録部３０４は、設定情報記憶部３０３の設定内容を参照し、記録対象の情報の種類、つまり、管理装置２００への運転ログ情報としての送信対象の情報の種類を把握する。そして、運転ログ情報記録部３０４は、所定の記録周期ごとに、把握した種類の情報を運転ログ情報記憶部３０５に記録する。
運転ログ情報記憶部３０５には、ショベル１００の稼働時、例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の運転ログ情報が記憶される。つまり、運転ログ情報記憶部３０５には、運転ログ情報記録部３０４の記録周期ごとの運転ログ情報の時系列のレコード（履歴）が記憶される。具体的には、運転ログ情報記憶部３０５には、記録日時に関する情報（例えば、記録時のタイムスタンプ）、ショベル１００の識別情報（例えば、ショベル１００ごとに固有に規定されるショベルＩＤ等）（以下、「ショベル識別情報」）及び送信対象の情報を含む運転ログ情報のレコードを蓄積させてよい。これにより、運転ログ情報記憶部３０５は、運転ログ情報のレコード群（即ち、データベース）を保持することができる。また、ポイント付与の対象がショベル１００のオペレータである場合、運転ログ情報には、ショベル１００を操作中のオペレータに対応するオペレータ識別情報が含まれる。このとき、ショベル１００を操縦中のオペレータは、例えば、ショベル１００の起動時に、表示装置５０に表示されるオペレータを選択するための操作画面（以下、「オペレータ選択画面」）上での入力装置５２を通じたオペレータの選択操作の内容に応じて特定されてよい。また、ショベル１００を操縦中のオペレータは、例えば、キャビン１０の室内のカメラの撮像画像に基づき特定（認識）されてもよい。
運転ログ情報送信部３０６は、管理装置２００からの要求に応じて、或いは、予め規定された自動送信のタイミング（例えば、ショベル１００の起動時や停止時）に、運転ログ情報を管理装置２００に送信する。
＜管理装置の構成＞
図５に示すように、管理装置２００は、制御装置２１０と、通信装置２２０とを含む。
制御装置２１０は、管理装置２００に関する各種制御を行う。制御装置２１０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、運転ログ情報取得部２１０１と、判断部２１０３と、ポイント付与部２１０４と、ポイント情報提供部２１０６とを含む。また、制御装置２１０は、運転ログ情報記憶部２１０２及びポイント台帳記憶部２１０５を利用する。運転ログ情報記憶部２１０２及びポイント台帳記憶部２１０５は、例えば、制御装置２１０内の補助記憶装置や制御装置２１０と通信可能に接続される外部記憶装置等により実現されうる。
通信装置２２０は、インターネット網等を含む所定の通信ネットワークに接続し、ショベル１００及びユーザ端末３００等の外部装置と通信を行う。
運転ログ情報取得部２１０１（情報取得部の一例）は、ショベル１００から受信される、運転ログ情報を受信バッファ等から取得する。運転ログ情報取得部２１０１により取得されたショベル１００の運転ログ情報は、運転ログ情報記憶部２１０２に記憶される。
運転ログ情報記憶部２１０２には、運転ログ情報取得部２１０１によりショベル１００から取得された運転ログ情報が記憶される。具体的には、運転ログ情報記憶部２１０２には、ショベル１００から一回で取得される所定の単位のログ情報群、例えば、ショベル１００の起動から停止までの間の一稼働分の運転ログ情報群が適宜抽出可能に蓄積される。運転ログ情報には、上述の如く、ショベル識別情報が含まれる。これにより、運転ログ情報記憶部２１０２は、複数のショベル１００から取得される運転ログ情報の中から特定のショベル１００の運転ログ情報（群）を識別可能に記憶することができる。また、運転ログ情報記憶部２１０２は、運転ログ情報の取得対象の複数のショベル１００ごとに、ショベル１００の数だけ設けられてもよい。
判断部２１０３は、対象判断部２１０３Ａと、オーナ判断部２１０３Ｂと、賃貸者判断部２１０３Ｃと、メーカ判断部２１０３Ｄとを含む。
対象判断部２１０３Ａは、運転ログ情報取得部２１０１によりショベル１００から取得された運転ログ情報に基づきポイントが付与される際のポイント出資者及びポイント付与対象を判断する。例えば、ショベル１００と、ポイント出資者及びポイント付与対象との関係が予め規定されていてよい。この場合、対象判断部２１０３Ａは、ショベル１００から取得された運転ログ情報（群）に含まれるショベル識別情報に基づき、ポイント出資者及びポイント付与対象を判断する。
オーナ判断部２１０３Ｂは、運転ログ情報取得部２１０１によりショベル１００から取得された運転ログ情報（具体的には、所定の単位の運転ログ情報群）が、オーナ評価条件を満足するか否かを判断する。
賃貸者判断部２１０３Ｃは、運転ログ情報取得部２１０１によりショベル１００から取得された運転ログ情報（具体的には、所定の単位の運転ログ情報群）が、賃貸者評価条件を満足するか否かを判断する。
メーカ判断部２１０３Ｄは、運転ログ情報取得部２１０１によりショベル１００から取得された運転ログ情報（具体的には、所定の単位の運転ログ情報群）が、メーカ評価条件を満足するか否かを判断する。
ポイント付与部２１０４（インセンティブ付与部の一例）は、判断部２１０３（オーナ判断部２１０３Ｂ、賃貸者判断部２１０３Ｃ、メーカ判断部２１０３Ｄ）により評価条件を満足していると判断された場合に、ポイント付与対象のショベル関連ユーザにポイントを付与する処理を行う。例えば、ポイント台帳記憶部２１０５のポイント台帳２１０５Ａには、予め登録されるショベル関連ユーザの識別情報（以下、「ユーザ識別情報」）とユーザ識別情報に紐付けられたポイント履歴情報及びポイント残高情報が記憶される。ポイント付与部２１０４は、ポイント台帳２１０５Ａの対象のショベル関連ユーザに対応するユーザ識別情報に紐付けられたポイント履歴情報及びポイント残高情報を更新することにより、対象のショベル関連ユーザにポイントを付与してよい。
オーナポイント付与部２１０４Ａは、ショベル１００のオーナの原資からショベル１００のオペレータにポイントを付与する処理を行う。
賃貸者ポイント付与部２１０４Ｂは、ショベル１００の賃貸者の原資からショベル１００の借主にポイントを付与する処理を行う。
メーカポイント付与部２１０４Ｃは、ショベル１００のメーカの原資からショベル１００のオーナ或いはオペレータにポイントを付与する処理を行う。
ポイント台帳記憶部２１０５には、予め登録されるショベル関連ユーザごとのポイント履歴情報及びポイント残高情報を含むポイント台帳２１０５Ａが記憶される。
例えば、図６に示すように、ショベル１００Ａから運転ログ情報（群）がアップロードされる（矢印４０１参照）。すると、対象判断部２１０３Ａは、運転ログ情報に含まれるショベル１００Ａのショベル識別情報に基づき、ポイント出資者がオーナで、ポイント付与対象オペレータであると判断する。そして、対象判断部２１０３Ａは、オーナ判断部２１０３Ｂにその旨を通知する（矢印４０２参照）。
オーナ判断部２１０３Ｂは、対象判断部２１０３Ａからの通知に応じて、ショベル１００Ａからアップロードされた運転ログ情報（群）がオーナ評価条件を満足するか否かを判断する。オーナ判断部２１０３Ｂは、オーナ評価条件を満足していると判断すると、オーナポイント付与部２１０４Ａにその旨及び追加すべきポイントの量を通知する（矢印４０３参照）。
オーナポイント付与部２１０４Ａは、オーナ判断部２１０３Ｂからの通知に応じて、ポイント台帳２１０５Ａにおけるショベル１００Ａのオペレータに対応するユーザ識別情報に紐付けられたポイント履歴情報及びポイント残高情報を更新する（矢印４０４参照）。これにより、ショベル１００Ａのオペレータにポイントが付与される。
また、例えば、ショベル１００Ｂから運転ログ情報（群）がアップロードされる（矢印４０５参照）。すると、対象判断部２１０３Ａは、運転ログ情報に含まれるショベル１００Ｂのショベル識別情報に基づき、ポイント出資者がショベル１００の賃貸者で、ポイント付与対象がショベル１００Ｂの借主であると判断する。そして、対象判断部２１０３Ａは、賃貸者判断部２１０３Ｃにその旨を通知する（矢印４０６参照）。
賃貸者判断部２１０３Ｃは、対象判断部２１０３Ａからの通知に応じて、ショベル１００Ｂからアップロードされた運転ログ情報（群）が賃貸者評価条件を満足するか否かを判断する。賃貸者判断部２１０３Ｃは、賃貸者評価条件を満足していると判断すると、賃貸者ポイント付与部２１０４Ｂにその旨及び追加すべきポイントの量を通知する（矢印４０７参照）。
賃貸者ポイント付与部２１０４Ｂは、賃貸者判断部２１０３Ｃからの通知に応じて、ポイント台帳２１０５Ａにおけるショベル１００Ｂの借主に対応するユーザ識別情報に紐づけられたポイント履歴情報及びポイント残高情報を更新する（矢印４０８参照）。これにより、ショベル１００Ｂの借主にポイントが付与される。
また、例えば、ショベル１００Ｃから運転ログ情報（群）がアップロードされる（矢印４０９参照）。すると、対象判断部２１０３Ａは、運転ログ情報に含まれるショベル１００Ｃのショベル識別情報に基づき、ポイント出資者がショベル１００のメーカで、ポイント付与対象がショベル１００Ｃのオーナであると判断する。そして、対象判断部２１０３Ａは、メーカ判断部２１０３Ｄにその旨を通知する（矢印４１０参照）。
メーカ判断部２１０３Ｄは、対象判断部２１０３Ａからの通知に応じて、ショベル１００Ｃからアップロードされた運転ログ情報（群）がメーカ評価条件を満足するか否かを判断する。賃貸者判断部２１０３Ｃは、メーカ評価条件を満足していると判断すると、メーカポイント付与部２１０４Ｃにその旨及び追加すべきポイントの量を通知する（矢印４１１参照）。
メーカポイント付与部２１０４Ｃは、メーカ判断部２１０３Ｄからの通知に応じて、ポイント台帳２１０５Ａにおけるショベル１００Ｃのオーナに対応するユーザ識別情報に紐づけられたポイント履歴情報及びポイント残高情報を更新する（矢印４１２参照）。これにより、ショベル１００Ｃのオーナにポイントが付与される。
また、例えば、ショベル１００Ｄから運転ログ情報（群）がアップロードされる（矢印４１３参照）。すると、対象判断部２１０３Ａは、運転ログ情報に含まれるショベル１００Ｄのショベル識別情報に基づき、ポイント出資者がショベル１００のメーカで、ポイント付与対象がショベル１００Ｄのオペレータであると判断する。そして、対象判断部２１０３Ａは、メーカ判断部２１０３Ｄにその旨を通知する（矢印４１４参照）。
メーカ判断部２１０３Ｄは、対象判断部２１０３Ａからの通知に応じて、ショベル１００Ｄからアップロードされた運転ログ情報（群）がメーカ評価条件を満足するか否かを判断する。賃貸者判断部２１０３Ｃは、メーカ評価条件を満足していると判断すると、メーカポイント付与部２１０４Ｃにその旨及び追加すべきポイントの量を通知する（矢印４１５参照）。
メーカポイント付与部２１０４Ｃは、メーカ判断部２１０３Ｄからの通知に応じて、ポイント台帳２１０５Ａにおけるショベル１００Ｄのオペレータに対応するユーザ識別情報に紐づけられたポイント履歴情報及びポイント残高情報を更新する（矢印４１６参照）。これにより、ショベル１００Ｄのオペレータにポイントが付与される。
尚、上述の如く、管理装置２００が複数設けられる場合、一の管理装置２００は、ポイント台帳２１０５Ａを更新すると、更新されたポイント台帳２１０５Ａ或いはその更新内容を他の管理装置２００Ａに送信し、全体で共有する態様であってよい。この場合、情報収集システムＳＹＳには、ショベル関連ユーザへのポイント付与に関して、分散台帳技術（Distributed Ledger Technology）が適用されてよい。
図５に戻り、ポイント情報提供部２１０６は、ユーザ端末３００から受信される所定の要求信号（以下、「ポイント情報要求信号」）に応じて、ポイント情報要求信号で指定されるショベル関連ユーザに関するポイント情報をユーザ端末３００に送信する。これにより、ポイント情報提供部２１０６は、ユーザ端末３００の表示装置３４０にショベル関連ユーザのポイント情報を表示させることができる。
＜ユーザ端末の構成＞
図５に示すように、ユーザ端末３００は、制御装置３１０と、通信装置３２０と、操作入力装置３３０と、表示装置３４０とを含む。
制御装置３１０は、ユーザ端末３００に関する各種制御を行う。制御装置３１０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる所定のアプリケーションプログラム（以下、「ポイント情報提供アプリ」）をＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、ポイント情報要求部３１０１と、ポイント情報表示処理部３１０２とを含む。
通信装置３２０は、例えば、基地局を末端とする移動体通信網や通信衛星を利用する衛星通信網等の所定の通信ネットワークに接続し、管理装置２００等の外部装置と通信を行う。
操作入力装置３３０は、ユーザ端末３００のユーザからの操作入力を受け付け、操作入力に対応する信号を制御装置３１０に出力する。操作入力装置３３０は、例えば、タッチパネルやボタンスイッチ等である。
また、操作入力装置３３０に代えて、或いは、加えて、ユーザからの操作入力以外の入力を受け付け、その入力に対応する信号を制御装置３１０に出力する他の入力装置がユーザ端末３００に設けられてもよい。他の入力装置には、例えば、ユーザからの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置が含まれてよい。
表示装置３４０は、制御装置３１０の制御下で、ユーザ端末３００のユーザに対する各種情報画像を表示する。表示装置３４０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。
また、表示装置３４０に代えて、或いは、加えて、ユーザに向けて情報を出力する他の出力装置がユーザ端末３００に設けられてもよい。他の出力装置には、例えば、音出力装置が含まれてよい。
ポイント情報要求部３１０１は、表示装置３４０に表示されるポイント情報提供アプリのアプリ画面上での、操作入力装置３３０を通じたユーザの所定の操作入力に応じて、管理装置２００にポイント情報要求信号を送信する。
ポイント情報表示処理部３１０２は、管理装置２００から受信されるポイント情報を表示装置３４０に表示させる。これにより、ショベル関連ユーザは、自身に付与されたポイントのポイント履歴情報やポイント残高情報を確認することができる。
［変形・変更］
以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上述の実施形態において、判断部２１０３及びポイント付与部２１０４の機能は、ショベル１００に移管されてもよい。具体的には、情報収集システムＳＹＳを構成する複数のショベル１００の評価条件の成否の判断及びポイント台帳の更新を行うと共に、更新されたポイント台帳（インセンティブに関する情報の一例）を管理装置２００（外部装置の一例）や他のショベル１００に送信し、全体で共有する態様であってよい。この場合、情報収集システムＳＹＳでは、ショベル関連ユーザへのポイント付与に関して、分散台帳技術が適用されてもよい。
最後に、本願は、２０１９年３月３０日に出願した日本国特許出願２０１９－０６９４８６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
３０ コントローラ
４０ ショベル状態情報取得装置
４２ 周辺情報取得装置
４４ オペレータ情報取得装置
５０ 表示装置
５２ 入力装置
７０ 通信装置
１００ ショベル（作業機械）
２００ 管理装置（情報処理装置）
３００ ユーザ端末
３０１ 設定画面表示処理部
３０２ 運転ログ関連設定部
３０３ 設定情報記憶部
３０４ 運転ログ情報記録部
３０５ 運転ログ情報記憶部
３０６ 運転ログ情報送信部
３４０ 表示装置
５００ フォークリフト（作業機械）
６００ クローラクレーン（作業機械）
２１０１ 運転ログ情報取得部（情報取得部）
２１０２ 運転ログ情報記憶部
２１０３ 判断部
２１０３Ａ 対象判断部
２１０３Ｂ オーナ判断部
２１０３Ｃ 賃貸者判断部
２１０３Ｄ メーカ判断部
２１０４ ポイント付与部（インセンティブ付与部）
２１０４Ａ オーナポイント付与部
２１０４Ｂ 賃貸者ポイント付与部
２１０４Ｃ メーカポイント付与部
２１０５ ポイント台帳記憶部
２１０６ ポイント情報提供部
３１０１ ポイント情報要求部
３１０２ ポイント情報表示処理部

Claims (15)

  1. 作業アタッチメントを有する作業機械に関連する所定のユーザからの情報の提供の承諾又は未承諾の選択を受け付けて設定する設定部と、
    前記設定部の設定内容に応じて、稼働時の前記作業機械に関する情報であって前記ユーザが予め提供の承諾又は未承諾の選択を行った情報のうちの承諾の選択を行った情報のみを取得する情報取得部と、
    前記情報取得部により取得された情報が所定の評価条件を満足するか否かを判断する判断部と、
    前記判断部によって、前記情報取得部により取得された情報が前記評価条件を満足していると判断された場合に、前記ユーザと前記ユーザに付与されるインセンティブとの対応関係が登録される台帳情報を更新することにより前記ユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与部と、を備える、
    情報処理システム。
  2. 前記情報取得部により取得される情報には、前記作業機械の状態に関する情報、オペレータに関する情報、前記作業機械の周辺環境に関する情報、前記作業機械のメンテナンスに関する情報、及び前記作業機械に関する投稿情報のうちの少なくとも一つが含まれる、
    請求項１に記載の情報処理システム。
  3. 前記作業機械の周辺環境に関する情報には、天候に関する情報、外気温に関する情報、及び前記作業機械の周辺の三次元空間の地形を含む前記作業機械の周辺の物体に関する情報の少なくとも一つが含まれる、
    請求項２に記載の情報処理システム。
  4. 前記オペレータに関する情報には、前記作業機械を操作しているオペレータを識別する情報、前記作業機械を操作しているオペレータの生体情報、前記作業機械を操作しているオペレータの状態に関する情報、及びオペレータに関する機器の調整状態に関する情報の少なくとも一つが含まれる、
    請求項２又は３に記載の情報処理システム。
  5. 前記作業機械の状態に関する情報には、前記作業機械の操作状態に関する情報、前記作業機械の動作状態に関する情報、前記作業機械の姿勢状態に関する情報、及び前記作業機械の動力源の動作状態に関する情報の少なくとも一つが含まれる、
    請求項２乃至４の何れか一項に記載の情報処理システム。
  6. 前記評価条件には、前記情報取得部により取得される情報の中に、前記作業機械から提供可能な複数の種類の情報のうちの予め規定される第１の種類の情報で構成される最小限のデータセットを含むこと、が含まれる、
    請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報処理システム。
  7. 前記インセンティブ付与部は、前記評価条件を満足する場合、前記情報取得部により取得された情報の中に前記最小限のデータセットに加えて、予め規定される第２の種類の情報が含まれるときに、前記ユーザに相対的に高いインセンティブを付与する、
    請求項６に記載の情報処理システム。
  8. 前記最小限のデータセットには、前記作業機械の周辺を撮像する撮像装置の画像情報が含まれる、
    請求項６又は７に記載の情報処理システム。
  9. 前記最小限のデータセットには、前記作業機械が作業を行う作業現場を特定するための情報が含まれる、
    請求項６乃至８の何れか一項の情報処理システム。
  10. 前記最小限のデータセットには、前記作業機械の安全性に関する情報が含まれる、
    請求項６乃至９の何れか一項に記載の情報処理システム。
  11. 前記最小限のデータセットには、前記作業機械が作業を行う作業現場での施工に関する情報が含まれる、
    請求項６乃至１０の何れか一項に記載の情報処理システム。
  12. 前記情報取得部は、前記ユーザが利用するユーザ端末から前記作業機械に関する投稿情報を取得し、
    前記インセンティブ付与部は、前記投稿情報が前記評価条件を満足する場合に、前記ユーザに前記インセンティブを付与する処理を行う、
    請求項１乃至１０の何れか一項に記載の情報処理システム。
  13. 情報処理システムにより実行される情報処理方法であって、
    作業アタッチメントを有する作業機械に関連する所定のユーザからの情報の提供の承諾又は未承諾の選択を受け付けて設定する設定ステップと、
    前記設定ステップでの設定内容に応じて、稼働時の前記作業機械に関する情報であって前記ユーザが予め提供の承諾又は未承諾の選択を行った情報のうちの承諾の選択を行った情報のみを取得する情報取得ステップと、
    前記情報取得ステップで取得された情報が所定の評価条件を満足するか否かを判断する判断ステップと、
    前記判断ステップにおいて、前記情報取得ステップで取得された情報が前記評価条件を満足していると判断された場合に、前記ユーザと前記ユーザに付与されるインセンティブとの対応関係が登録される台帳情報を更新することにより前記ユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与ステップと、を含む、
    情報処理方法。
  14. 情報処理装置に、
    稼働時の作業アタッチメントを有する作業機械に関する情報であって、前記作業機械に関連する所定のユーザが予め提供の承諾又は未承諾の選択を行った情報のうちの承諾の選択を行った情報のみを取得する情報取得ステップと、
    前記情報取得ステップで取得された情報が所定の評価条件を満足するか否かを判断する判断ステップと、
    前記判断ステップにおいて、前記情報取得ステップで取得された情報が前記評価条件を満足していると判断された場合に、前記ユーザと前記ユーザに付与されるインセンティブとの対応関係が登録される台帳情報を更新することにより前記ユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与ステップと、を実行させる、
    プログラム。
  15. 作業アタッチメントと、
    稼働時の作業機械に関する情報であって、作業機械に関連する所定のユーザが予め提供の承諾又は未承諾の選択を行った情報のうちの承諾の選択を行った情報のみを取得する情報取得部と、
    前記情報取得部により取得された情報が所定の評価条件を満足している場合に、前記ユーザにインセンティブを付与する処理を行うインセンティブ付与部と、
    前記インセンティブ付与部により前記ユーザに付与されたインセンティブに関する情報を他の作業機械及び所定の外部装置の少なくとも一方に送信する情報送信部と、を備える、
    作業機械。
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