KR20210140725A - 정보처리장치, 정보처리방법, 프로그램, 작업기계 - Google Patents

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KR20210140725A
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료타 쿠로사와
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스미토모 겐키 가부시키가이샤
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Abstract

작업기계에 관한 각종 정보를 효율적으로 수집하는 것이 가능한 기술을 제공한다. 본 개시의 일 실시형태에 관한 관리장치(200)는, 쇼벨(100)의 상태에 관한 정보, 오퍼레이터의 상태에 관한 정보, 및 쇼벨(100)의 주변환경에 관한 정보 중의 적어도 하나를 쇼벨로부터 취득하는 운전로그정보취득부(2101)와, 운전로그정보취득부(2101)에 의하여 취득된 정보가 소정의 평가조건을 만족하고 있는 경우에, 쇼벨(100)에 관련되는 소정의 유저에게 인센티브(소정의 포인트프로그램의 포인트)를 부여하는 처리를 행하는 포인트부여부(2104)를 구비한다.

Description

정보처리장치, 정보처리방법, 프로그램, 작업기계
본 개시는, 정보처리장치 등에 관한 것이다.
예를 들면, 작업기계(예를 들면, 쇼벨 등)에 관한 각종 정보를 수집하여, 작업성이나 에너지절약 등의 관점에서 작업기계의 오퍼레이터를 평가하는 기술이 알려져 있다(특허문헌 1 참조).
또, 작업기계에 관한 각종 정보를 수집하여, 분석을 행하는 기술이 알려져 있다(특허문헌 2 참조).
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 2009-235833호 특허문헌 2: 일본 공개특허공보 2017-45215호
그러나, 작업기계에 관한 각종 정보를 수집하기 위해서는, 작업기계의 오너나 오퍼레이터 등의 승낙이 필요하게 되는 경우가 있다. 그 때문에, 작업기계에 관한 각종 정보의 수집을 효율적으로 행할 수 없을 가능성이 있다.
그래서, 상기 과제를 감안하여, 작업기계에 관한 각종 정보를 효율적으로 수집하는 것이 가능한 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 개시의 일 실시형태에서는,
작업어태치먼트를 갖는 작업기계의 상태에 관한 정보, 오퍼레이터의 상태에 관한 정보, 및 상기 작업기계의 주변환경에 관한 정보 중의 적어도 하나를 상기 작업기계로부터 취득하는 정보취득부와,
상기 정보취득부에 의하여 취득된 정보가 소정의 평가조건을 만족하고 있는 경우에, 상기 작업기계에 관련되는 소정의 유저에게 인센티브를 부여하는 처리를 행하는 인센티브부여부를 구비하는,
정보처리장치가 제공된다.
또, 본 개시의 다른 실시형태에서는,
정보처리장치에 의하여 실행되는 정보처리방법으로서,
작업어태치먼트를 갖는 작업기계의 상태에 관한 정보, 오퍼레이터의 상태에 관한 정보, 및 상기 작업기계의 주변환경에 관한 정보 중의 적어도 하나를 상기 작업기계로부터 취득하는 정보취득스텝과,
상기 정보취득스텝에서 취득된 정보가 소정의 평가조건을 만족하고 있는 경우에, 상기 작업기계에 관련되는 소정의 유저에게 인센티브를 부여하는 처리를 행하는 인센티브부여스텝을 포함하는,
정보처리방법이 제공된다.
또, 본 개시의 또 다른 실시형태에서는,
정보처리장치에,
작업어태치먼트를 갖는 작업기계의 상태에 관한 정보, 오퍼레이터의 상태에 관한 정보, 및 상기 작업기계의 주변환경에 관한 정보 중의 적어도 하나를 상기 작업기계로부터 취득하는 정보취득스텝과,
상기 정보취득스텝에서 취득된 정보가 소정의 평가조건을 만족하고 있는 경우에, 상기 작업기계에 관련되는 소정의 유저에게 인센티브를 부여하는 처리를 행하는 인센티브부여스텝을 실행시키는,
프로그램이 제공된다.
또, 본 개시의 또 다른 실시형태에서는,
작업어태치먼트와,
작업기계의 상태에 관한 정보, 오퍼레이터의 상태에 관한 정보, 및 상기 작업기계의 주변환경에 관한 정보 중의 적어도 하나를 취득하는 정보취득부와,
상기 정보취득부에 의하여 취득된 정보가 소정의 평가조건을 만족하고 있는 경우에, 상기 작업기계에 관련되는 소정의 유저에게 인센티브를 부여하는 처리를 행하는 인센티브부여부와,
상기 인센티브부여부에 의하여 상기 유저에게 부여된 인센티브에 관한 정보를 다른 작업기계 및 소정의 외부장치 중 적어도 일방에 송신하는 정보송신부를 구비하는,
작업기계가 제공된다.
상술한 실시형태에 의하면, 작업기계에 관한 각종 정보를 효율적으로 수집하는 것이 가능한 기술을 제공할 수 있다.
도 1은 정보수집시스템의 개요를 나타내는 도이다.
도 2a는 포크리프트의 일례를 나타내는 도이다.
도 2b는 포크리프트의 일례를 나타내는 도이다.
도 3은 크롤러크레인의 일례를 나타내는 도이다.
도 4a는 정보수집시스템에 있어서의 정보수집과 포인트부여의 관계의 제1 예를 나타내는 개념도이다.
도 4b는 정보수집시스템에 있어서의 정보수집과 포인트부여의 관계의 제2 예를 나타내는 개념도이다.
도 4c는 정보수집시스템에 있어서의 정보수집과 포인트부여의 관계의 제3 예를 나타내는 개념도이다.
도 5는 정보수집시스템의 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 6은 정보수집시스템에 있어서의 정보수집부터 포인트부여까지의 처리를 설명하는 기능블록도이다.
이하, 도면을 참조하여 실시형태에 대하여 설명한다.
[정보수집시스템의 개요]
먼저, 도 1~도 3을 참조하여, 본 실시형태에 관한 정보수집시스템(SYS)의 개요를 설명한다.
도 1은, 본 실시형태에 관한 정보수집시스템(SYS)의 개요를 나타내는 도이다.
정보수집시스템(SYS)은, 쇼벨(100)과, 관리장치(200)와, 유저단말(300)을 포함한다.
정보수집시스템(SYS)은, 쇼벨(100)(작업기계의 일례)로부터 쇼벨(100)에 관한 각종 정보를 수집한다. 쇼벨(100)로부터 수집되는 정보는, 예를 들면, 쇼벨(100)의 가동 시, 즉, 쇼벨(100)의 기동(즉, 키스위치가 ON이 될 때)부터 정지(즉, 키스위치가 OFF가 될 때)까지의 사이의 각종 정보이다. 또, 쇼벨(100)로부터 수집되는 정보는, 예를 들면, 쇼벨(100)의 비가동 시, 즉, 쇼벨(100)이 정지되고 나서 차회(次回) 기동할 때까지의 각종 정보여도 된다. 이때, 후자의 정보에는, 예를 들면, 쇼벨(100)에 시큐리티 관련의 기능(예를 들면, 도난방지기능 등)이 탑재되어 있는 경우의 당해 기능에 관한 동작상태에 관한 정보 등이 포함된다. 이하, 본 실시형태에서는, 쇼벨(100)로부터 수집되는 정보는, 주로, 쇼벨(100)의 가동 시의 정보인 전제에서 설명을 진행시킨다.
또, 정보수집시스템(SYS)은, 쇼벨(100)로부터 수집(취득)한 정보가 소정의 평가조건(이하, 간단히 "평가조건")을 만족하는 경우에, 당해 쇼벨(100)에 관한 유저(이하, "쇼벨관련유저")에게 인센티브를 부여한다. 쇼벨관련유저는, 예를 들면, 쇼벨(100)의 오너, 쇼벨(100)의 오퍼레이터 등을 포함한다. 또, 인센티브는, 예를 들면, 소정의 포인트프로그램에 있어서, 쇼벨관련유저의 유저식별정보(예를 들면, ID(Identifier))에 관련지어지는 형태로 부여되는 포인트나, 쇼벨관련유저의 유저단말(300) 등에 전자배신(配信)되는 쿠폰 등이다. 이때, 포인트프로그램은, 정보수집시스템(SYS)에 전용으로 설정되는 포인트프로그램이어도 되고, 기존의(범용의) 포인트프로그램이어도 된다. 이하, 정보수집시스템(SYS)은, 수집한 정보가 평가조건을 만족하는 경우에, 포인트를 부여하는 전제에서 설명을 진행시킨다.
정보수집시스템(SYS)에 포함되는 쇼벨(100)은 1대여도 되고, 복수 대여도 된다. 또, 정보수집시스템(SYS)에 포함되는 유저단말(300)은, 1대여도 되고, 복수 대여도 된다.
또, 정보수집시스템(SYS)에는, 쇼벨(100) 대신에, 혹은, 더하여, 하나 또는 복수의 다른 작업기계가 포함되어도 된다. 이 경우, 정보수집시스템(SYS)은, 관리장치(200)에 있어서, 쇼벨(100)의 경우와 동일하게, 다른 작업기계에 관한 각종 정보를 수집한다. 그리고, 정보수집시스템(SYS)은, 관리장치(200)에 있어서, 다른 작업기계로부터 수집한 정보가 평가조건을 만족하는 경우에, 다른 작업기계에 관한 유저에게 인센티브를 부여한다.
다른 작업기계에는, 예를 들면, 쇼벨(100) 이외의 건설기계가 포함되어도 된다. 건설기계에는, 예를 들면, 불도저나 휠로더 등이 포함된다.
또, 다른 작업기계에는, 예를 들면, 하역·운반기계가 포함되어도 된다.
예를 들면, 도 2(도 2a, 도 2b), 도 3은, 하역·운반기계의 구체예를 나타내는 도이다. 구체적으로는, 도 2a, 도 2b는, 포크리프트(500)의 일례를 나타내는 도이다. 도 3은, 크롤러크레인(600)의 일례를 나타내는 도이다.
도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 정보수집시스템(SYS)에는, 다른 작업기계로서, 포크리프트(500)나 크롤러크레인(600) 등의 하역·운반기계가 포함되어도 된다.
또, 다른 작업기계에는, 예를 들면, 임업기계가 포함되어도 된다. 임업기계에는, 예를 들면, 임업용의 하베스터 등이 포함된다.
또, 다른 작업기계에는, 예를 들면, 농업기계가 포함되어도 된다. 농업기계에는, 예를 들면, 콤바인 등이 포함된다.
<쇼벨의 개요>
도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 관한 쇼벨(100)은, 하부주행체(1)와, 선회기구(2)를 개재하여 선회 가능하게 하부주행체(1)에 탑재되는 상부선회체(3)와, 붐(4), 암(5), 및 버킷(6)을 중심으로 구성되는 어태치먼트(작업어태치먼트의 일례)와, 오퍼레이터가 탑승하는 캐빈(10)을 구비한다.
하부주행체(1)는, 예를 들면, 좌우 한 쌍의 크롤러를 포함하고, 각각의 크롤러가 주행유압모터(1A, 1B)(도 5 참조)로 유압구동됨으로써, 자주(自走)한다.
상부선회체(3)는, 선회유압모터(2A)(도 5 참조)에 의하여 유압구동됨으로써, 하부주행체(1)에 대하여 선회한다.
붐(4)은, 상부선회체(3)의 전부(前部)중앙에 부앙(俯仰) 가능하게 피봇장착되고, 붐(4)의 선단에는, 암(5)이 상하회동(回動) 가능하게 피봇장착되며, 암(5)의 선단에는, 엔드어태치먼트로서의 버킷(6)이 상하회동 가능하게 피봇장착된다.
버킷(6)은, 쇼벨(100)의 작업내용에 따라, 적절히 교환 가능한 양태이며, 암(5)의 선단에 장착되어 있다. 그 때문에, 버킷(6)은, 예를 들면, 대형버킷, 법면(法面)용 버킷, 준설용 버킷 등의 다른 종류의 버킷으로 교환되어도 된다. 또, 버킷(6)은, 예를 들면, 교반기, 브레이커 등의 다른 종류의 엔드어태치먼트로 교환되어도 된다.
붐(4), 암(5), 및 버킷(6)은, 각각, 유압액추에이터로서의 붐실린더(7), 암실린더(8), 및 버킷실린더(9)에 의하여 유압구동된다.
캐빈(10)은, 상부선회체(3)의 전부좌측에 탑재되고, 그 내부(실내)에는, 오퍼레이터가 착좌(着座)하는 조종석이나 후술하는 조작장치(26) 등이 마련된다.
또, 쇼벨(100)은, 통신장치(70)(도 5 참조)를 통하여, 관리장치(200)와 통신 가능하게 접속된다.
쇼벨(100)은, 오퍼레이터 혹은 쇼벨(100)의 오너 등에 의한 승낙하에, 통신장치(70)를 통하여, 가동 시의 쇼벨(100)에 관한 정보(이하, "운전로그정보")를 관리장치(200)에 송신(업로드)한다. 오퍼레이터 혹은 쇼벨(100)의 오너 등에 의한 승낙의 조작은, 입력장치(52)를 통하여, 혹은, 유저단말(300)로부터 관리장치(200)를 경유하여 미리 행해진다. 예를 들면, 쇼벨관련유저(쇼벨(100)의 오너나 오퍼레이터 등)는, 표시장치(50)에 표시되는 정보수집시스템(SYS)에 자신을 유저로서 등록하는 조작화면(이하, "유저등록화면") 상에서, 승낙조작을 행한다. 또, 쇼벨관련유저는, 유저단말(300)(예를 들면, 스마트폰 등)을 통하여, 정보수집시스템(SYS)으로의 유저등록이 가능해도 된다. 이 경우, 쇼벨관련유저는, 유저단말(300)을 통하여, 소정의 웹페이지에 액세스하거나, 소정의 애플리케이션프로그램을 기동시키거나 하여, 유저등록화면을 표시시킨다. 그리고, 유저단말(300)에 표시되는 유저등록화면으로부터 유저등록이나 운전로그정보의 업로드를 승낙해도 된다.
예를 들면, 쇼벨(100)은, 통신장치(70)를 통하여, 가동 시에 있어서의 쇼벨(100)의 상태에 관한 정보(이하, "쇼벨상태정보")를 포함하는 운전로그정보를, 관리장치(200)에 송신한다. 쇼벨상태정보는, 쇼벨상태정보취득장치(40)(도 5 참조)에 의하여 취득된다. 쇼벨상태정보에는, 예를 들면, 쇼벨(100)의 조작상태에 관한 정보(이하, "쇼벨조작상태정보")가 포함되어도 된다. 또, 쇼벨상태정보에는, 예를 들면, 쇼벨(100)의 동작상태에 관한 정보(이하, "쇼벨동작상태정보")가 포함되어도 된다. 또, 쇼벨상태정보에는, 쇼벨(100)의 자세상태에 관한 정보(이하, "쇼벨자세상태정보")가 포함되어도 된다. 또, 쇼벨상태정보에는, 쇼벨(100)의 동력원인 엔진(11)의 가동상태에 관한 정보(이하, "엔진가동상태정보")가 포함되어도 된다.
또, 예를 들면, 쇼벨(100)은, 통신장치(70)를 통하여, 쇼벨(100)의 주변환경에 관한 정보(이하, "주변정보")를 포함하는 운전로그정보를, 관리장치(200)에 송신한다. 주변정보는, 예를 들면, 주변정보취득장치(42)(도 5 참조)에 의하여 취득된다.
주변정보에는, 예를 들면, 기후에 관한 정보(이하, "기후정보")나 외기온에 관한 정보(이하, "외기온정보")가 포함되어도 된다. 또, 주변정보에는, 쇼벨(100)의 주변의 3차원 공간의 지형을 포함하는 물체에 관한 정보(예를 들면, 쇼벨(100)의 주변의 물체나 그 위치에 관한 정보)(이하, "주변물체정보")가 포함되어도 된다.
또, 예를 들면, 쇼벨(100)은, 통신장치(70)를 통하여, 쇼벨(100)의 오퍼레이터에 관한 정보(이하, "오퍼레이터정보")를 포함하는 운전로그정보를, 관리장치(200)에 송신한다. 오퍼레이터정보는, 예를 들면, 오퍼레이터정보취득장치(44)(도 5 참조)에 의하여 취득된다.
오퍼레이터정보에는, 쇼벨(100)을 조작 중인 오퍼레이터를 식별하는 정보(예를 들면, 오퍼레이터마다 미리 규정되는 오퍼레이터ID 등)(이하, "오퍼레이터식별정보")가 포함되어도 된다. 또, 오퍼레이터정보에는, 쇼벨(100)을 조작 중인 오퍼레이터의 생체정보(예를 들면, 뇌파나 심박 등)(이하, "오퍼레이터생체정보")가 포함되어도 된다. 또, 오퍼레이터정보에는, 쇼벨(100)의 조작 중의 오퍼레이터의 상태(예를 들면, 거동, 자세, 시선 등)에 관한 정보(이하, "오퍼레이터상태정보")가 포함되어도 된다. 또, 오퍼레이터정보에는, 오퍼레이터에 관한 기기의 조정상태(예를 들면, 조작장치(26)의 조정위치나 운전석의 조정위치 등)(이하, "오퍼레이터기기조정상태정보")가 포함되어도 된다.
또, 예를 들면, 쇼벨(100)은, 통신장치(70)를 통하여, 쇼벨(100)의 메인터넌스에 관한 정보(이하, "메인터넌스정보")를 포함하는 운전로그정보를, 관리장치(200)에 송신한다.
메인터넌스정보에는, 엔진(11)의 오일교환이나 오일필터의 교환, 유압구동계의 작동유교환이나 작동유필터의 교환 등의 메인터넌스의 시기(예를 들면, 연월일)를 포함하는 메인터넌스의 이력에 관한 정보가 포함된다. 메인터넌스정보는, 메인터넌스의 실시에 따라, 자동으로, 컨트롤러(30)에 등록되어도 되고, 서비스맨 등에 의하여, 메인터넌스의 실시에 맞추어, 입력장치(52)(도 5 참조)를 통하여 수동으로 컨트롤러(30)에 등록되어도 된다.
또, 예를 들면, 쇼벨(100)은, 통신장치(70)를 통하여, 오퍼레이터 등에 의하여, 입력장치(52)를 통하여 수동입력되는 쇼벨(100)에 관한 투고정보(이하, "VOC(Voice Of Customer)정보")를 포함하는 운전로그정보를 관리장치(200)에 송신해도 된다. 또, VOC정보에는, 캐빈(10) 내에서의 오퍼레이터 등의 발화내용에 대응하는 음성정보가 포함되어도 된다. 예를 들면, 오퍼레이터 등(쇼벨관련유저)은, 표시장치(50)에 표시되는 VOC정보를 투고하기 위한 조작화면(이하, "투고화면") 상에서의 입력장치(52)를 통한 조작에 따라, VOC정보를 입력할 수 있다. 또, 오퍼레이터는, 투고화면 상에서, 관리장치(200)(예를 들면, 관리장치(200)의 작업자나 관리장치(200)에 탑재되는 대화형의 AI(Artificial Intelligence: 인공지능) 등)와 채팅형식의 의견교환이 가능해도 된다. 이로써, 관리장치(200)(후술하는 메이커포인트부여부(2104C))는, VOC정보의 내용에 근거하여, 오퍼레이터에 대한 포인트부여를 행할 수 있다. 이 경우, 오퍼레이터에 대하여 부여되는 포인트는, VOC정보의 투고에 대하여 일정량이어도 되고, 예를 들면, 의견교환 시의 VOC정보의 질이나 양 등을 고려함으로써, 그 대소가 결정되는 양태여도 된다. 또, VOC정보는, 유저단말(300)로부터 투고 가능한 양태여도 된다. 이 경우, 유저단말(300)의 표시장치(340)에는, 표시장치(50)의 경우와 동일하게, 상술한 투고화면이 표시되어도 되고, 채팅형식의 의견교환을 위한 GUI가 표시되어도 된다. 이로써, 오퍼레이터는, 쇼벨(100)의 정지 후에, 자신의 유저단말(300)로부터 VOC정보를 투고할 수 있다. 따라서, 오퍼레이터의 편리성을 향상시킬 수 있다. 즉, 오퍼레이터는, 쇼벨(100)에 탑재되는, 컨트롤러(30), 표시장치(50), 입력장치(52), 통신장치(70) 등으로 구성되는 단말장치(유저단말의 일례)나, 유저단말(300)을 통하여, 관리장치(200)에 대하여, VOC정보를 투고할 수 있다.
다만, 표시장치(50)의 투고화면 상에서, 투고정보의 입력작업 이외를 실행 가능해도 된다. 예를 들면, 당해 투고화면 상에서, 오퍼레이터에 의한 관리장치(200)에 대한 요망, 문의, 곤란한 경우의 통지, 곤란한 경우나 고장에 대응하는 서비스맨의 요구연락 등이 가능해도 된다.
<관리장치의 개요>
도 1에 나타내는 바와 같이, 관리장치(200)(정보처리장치의 일례)는, 통신장치(220)(도 5 참조)를 통하여, 쇼벨(100)이나 유저단말(300) 등과 통신 가능하게 접속된다.
관리장치(200)는, 예를 들면, 쇼벨(100)이 작업을 행하는 작업현장의 외부의 관리센터 등에 마련되는 서버장치(클라우드서버)여도 된다. 또, 관리장치(200)는, 예를 들면, 쇼벨(100)이 작업을 행하는 작업현장내의 시설(예를 들면, 가설(假設)사무소)이나 작업현장으로부터 상대적으로 가까운 장소(예를 들면, 통신사업자의 기지국이나 국사(局舍))에 설치되는 서버장치(에지서버)여도 된다. 이 경우, 관리장치(200)는, 복수 마련되어도 된다. 또, 관리장치(200)는, 예를 들면, 단말장치여도 된다. 단말장치는, 예를 들면, 데스크톱형의 컴퓨터단말 등의 정치형(定置型)의 단말장치여도 되고, 태블릿단말, 랩톱형의 컴퓨터 등의 휴대단말이어도 된다.
관리장치(200)는, 쇼벨(100)로부터 업로드되는 운전로그정보를 취득함과 함께, 취득한 운전로그정보(예를 들면, 쇼벨(100)의 기동부터 정지까지의 사이의 운전로그정보군)가 평가조건을 만족하는 경우에, 쇼벨관련유저에게 인센티브(포인트)를 부여하는 처리를 행한다. 이로써, 관리장치(200)는, 평가조건을 만족하는 쇼벨(100)에 관한 정보를 업로드해준 것에 대한 대가로서, 쇼벨관련유저에게 인센티브(포인트)를 부여할 수 있다. 그 때문에, 관리장치(200)는, 쇼벨(100)로부터 평가조건을 만족하는 정보를 업로드하도록 오퍼레이터에게 촉구할(하게 할) 수 있다. 따라서, 관리장치(200)는, 보다 효율적으로 쇼벨(100)로부터 평가조건을 만족하는 정보를 수집할 수 있다. 평가조건 등에 대해서는, 후술한다(도 4a~도 4c 참조).
또, 관리장치(200)는, 쇼벨관련유저에게 부여된 포인트를 관리하고, 유저단말(300)로부터의 요구신호에 따라, 당해 유저단말(300)에 대응하는 쇼벨관련유저에게 부여된 포인트에 관한 정보(이하, "포인트정보")를 유저단말(300)에 송신한다. 포인트정보에는, 포인트의 부여 및 이용의 이력에 관한 정보(이하, "포인트이력정보")나 현재의 포인트잔고에 관한 정보(이하, "포인트잔고정보") 등이 포함되어도 된다. 이로써, 관리장치(200)는, 유저단말(300)을 통하여, 유저단말(300)을 이용하는 쇼벨관리유저에게, 부여된 포인트의 이력이나 포인트의 잔고 등의 정보를 제공할 수 있다.
<유저단말의 개요>
도 1에 나타내는 바와 같이, 유저단말(300)은, 쇼벨관련유저에 의하여 이용된다.
유저단말(300)은, 예를 들면, 휴대전화, 스마트폰, 태블릿단말, 랩톱형의 컴퓨터단말 등의 휴대단말이어도 된다. 또, 유저단말(300)은, 예를 들면, 작업현장의 가설사무소 등에 설치되는 데스크톱형의 컴퓨터단말 등의 정치단말이어도 된다.
유저단말(300)은, 통신장치(320)(도 5 참조)를 통하여, 관리장치(200)와 통신 가능하게 접속된다.
유저단말(300)은, 관리장치(200)와의 쌍방향통신에 근거하여, 표시장치(340)(도 5 참조)를 통하여, 관리장치(200)로부터 다운로드되는 포인트정보를 쇼벨관련유저에게 제공한다. 구체적으로는, 유저단말(300)은, 조작입력장치(330)(도 5 참조)를 통한 쇼벨관련유저의 소정의 조작입력에 따라, 관리장치(200)에 포인트정보를 요구하는 요구신호를 송신한다. 그리고, 유저단말(300)은, 요구신호에 따라 관리장치(200)로부터 회신되는 포인트정보를 수신하여, 표시장치(340)에 표시시킨다. 이로써, 유저단말(300)은, 쇼벨관련유저에게 포인트정보를 제시할 수 있다.
<포크리프트의 개요>
상술한 바와 같이, 정보수집시스템(SYS)은, 쇼벨(100) 대신에, 혹은, 더하여, 하나 또는 복수의 포크리프트(500)를 포함해도 된다.
도 2a, 도 2b에 나타내는 바와 같이, 포크리프트(500)는, 차체(501)와, 좌우 한 쌍의 포크(502)와, 승강체(503)와, 좌우 한 쌍의 마스트(504)와, 좌우 한 쌍의 전륜(505)과, 좌우 한 쌍의 후륜(506)과, 조종석(508)과, 조종부(510)를 포함한다. 또, 포크리프트(500)는, 컨트롤러(530)와, 표시장치(550)와, 입력장치(552)와, 통신장치(570)를 포함한다.
포크(502)는, 포크리프트(500)의 전단부에 있어서, 전방으로 뻗도록 좌우의 양 단부에 마련된다.
승강체(503)는, 예를 들면, 유압액추에이터(도시하지 않음)에 의하여 구동되어, 마스트(504)를 따라 상하로 승강한다. 승강체(503)에는, 포크(502)가 장착되어 있다. 이로써, 포크(502)는, 승강체(503)의 상하의 승강이동에 맞추어, 상하로 이동할 수 있다.
마스트(504)는, 차체(501)의 전단부의 좌우의 양단에 마련된다. 좌우 한 쌍의 마스트(504)는, 각각, 지면에 상대적으로 가까운 높이위치부터 지면에서 어느 정도 떨어진 높이위치까지의 사이에 걸쳐 세워 설치된다. 이로써, 승강체(503)는, 좌우 한 쌍의 포크(502)를 지면에 상대적으로 가까운 높이위치로부터 지면에서 어느 정도 떨어진 높이위치까지 승강시킬 수 있다. 그 때문에, 포크리프트(500)는, 예를 들면, 팰릿에 올려진 하역을 팰릿마다, 들어 올려 이동시키거나, 하역을 팰릿마다 적재하거나 할 수 있다.
전륜(505)은, 예를 들면, 구동륜이며, 예를 들면, 모터의 동력에 의하여 전기구동된다.
후륜(506)은, 예를 들면, 종동륜 또한 전타륜(轉舵輪)이며, 조타기구를 통하여 전타 가능하게 구성된다. 이로써, 포크리프트(500)는, 진행방향을 변화시킬 수 있다.
조종석(508)은, 차체(501)의 상부에 마련된다.
조종부(510)는, 조종석(508)과 마스트(504)의 사이의 차체(501)의 전단부에 마련된다. 조종부(510)는, 이그니션스위치(511)와, 스티어링휠(512)과, 리프트레버(513)와, 액셀페달(514)과, 브레이크페달(515)과, 전후진레버(516)와, 대시보드(517)를 포함한다.
이그니션스위치(511)는, 포크리프트(500)를 기동시키기 위하여 이용되는 조작수단이다.
스티어링휠(512)은, 조타기구와 기계적으로 접속되고, 포크리프트(500)를 조타하기 위하여 이용되는 조작수단이다.
리프트레버(513)는, 승강체(503)를 승강시키기 위하여 이용되는 조작수단이다.
액셀페달(514)은, 구동륜(예를 들면, 전륜)의 회전속도, 즉, 포크리프트(500)의 주행속도를 조정하기 위하여 이용되는 조작수단이다. 오퍼레이터는, 액셀페달(514)의 밟음량을 조정함으로써, 포크리프트(500)의 주행속도를 조정할 수 있다.
브레이크페달(515)는, 전륜(505) 및 후륜(506)을 제동시키기 위하여 이용되는 조작수단이다. 오퍼레이터는, 브레이크페달(515)을 밟음으로써, 주행 중의 포크리프트(500)에 제동력을 발생시키거나, 포크리프트(500)의 정지상태를 유지시키거나 할 수 있다.
전후진레버(516)는, 포크리프트(500)의 진행방향을 전진과 후진의 사이에서 전환하기 위하여 이용되는 조작수단이다.
컨트롤러(530)는, 예를 들면, 차체(501)에 탑재되고, 포크리프트(500)에 관한 제어를 행한다.
표시장치(550)는, 예를 들면, 대시보드(517)의 상부, 또한, 스티어링휠(512)의 전방에 마련된다. 표시장치(550)는, 오퍼레이터를 향하여 각종 정보화상을 표시한다.
입력장치(552)는, 오퍼레이터로부터의 각종 입력을 접수한다. 입력장치(552)는, 예를 들면, 표시장치(550)의 우측에 인접하여 배치되는 조작입력장치를 포함한다. 또, 입력장치(552)는, 예를 들면, 오퍼레이터로부터의 음성입력이나 제스처입력을 접수하는 음성입력장치나 제스처입력장치 등을 포함해도 된다.
통신장치(570)는, 소정의 통신네트워크에 접속하여, 포크리프트(500)의 외부(예를 들면, 관리장치(200))와 통신을 행한다.
정보수집시스템(SYS)에 있어서, 컨트롤러(530), 표시장치(550), 입력장치(552), 및 통신장치(570)는, 후술하는 쇼벨(100)의 컨트롤러(30), 표시장치(50), 입력장치(52), 및 통신장치(70)와 동일한 기능을 한다.
<크롤러크레인의 개요>
상술한 바와 같이, 정보수집시스템(SYS)은, 쇼벨(100) 대신에, 혹은, 더하여, 하나 또는 복수의 크롤러크레인(600)을 포함해도 된다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 크롤러크레인(600)은, 하부주행체(601)와, 선회기구(602)를 개재하여 선회 가능하게 하부주행체(601)에 탑재되는 상부선회체(603)와, 붐(604)과, 마스트(605)와, 백스톱(606)과, 주권(主卷)로프(607)와, 훅(608)과, 카운터웨이트(609)와, 캐빈(610)을 포함한다. 또, 크롤러크레인(600)은, 컨트롤러(630)와, 표시장치(650)와, 입력장치(652)와, 통신장치(670)를 포함한다.
하부주행체(601)는, 상부선회체(603)를 지지하는 트럭프레임(601TF)과, 트럭프레임(601TF)의 좌우에 장착되는, 좌우 한 쌍의 크롤러(601C)(좌측의 크롤러(601CL) 및 우측의 크롤러(601CR))를 포함한다.
크롤러(601C)(크롤러(601CL, 601CR))는, 크롤러프레임(601CF)(좌측의 크롤러프레임(601CFL) 및 우측의 크롤러프레임(601CFR))과, 주행유압모터(601M)(좌측의 주행유압모터(601ML) 및 우측의 주행유압모터(601MR))와, 크롤러슈(601CS)(좌측의 크롤러슈(601CSL) 및 우측의 크롤러슈(601CSR))를 포함한다.
크롤러프레임(601CFL, 601CFR)은, 트럭프레임(601TF)의 좌우에 각각 장착된다. 크롤러프레임(601CFL, 601CFR)은, 상하의 롤러, 전단의 유동륜, 및 후단의 기동륜을 개재하여, 크롤러슈를 지지한다.
주행유압모터(601ML, 601MR)는, 각각, 크롤러프레임(601CFL, 601CFR)의 후단부에 장착되고, 기동륜을 개재하여, 크롤러슈(601CSL, 601CSR)를 구동한다. 즉, 하부주행체(601)는, 각각의 크롤러(601CL, 601CR)가 주행유압모터(601ML) 및 주행유압모터(601MR)로 유압구동됨으로써 주행한다.
상부선회체(603)는, 선회유압모터로 선회기구(602)가 유압구동됨으로써, 하부주행체(601)에 대하여 선회한다.
붐(604)은, 상부선회체(603)의 전부중앙에 기복(起伏) 가능하게 장착된다. 붐(604)의 선단부로부터 주권로프(607)가 아래로 내려지고, 주권로프(607)의 선단에는, 훅(608)이 장착된다.
마스트(605)는, 상부선회체(603)의 붐(604)의 기단(基端)부보다 약간 후방에 있어서, 붐(604)의 회동축과 평행한 회동축 둘레로 회동 가능하게 장착된다. 마스트(605)의 선단부는, 펜던트로프(605a)를 개재하여 붐(604)의 선단부와 접속되고, 유압구동되는 붐기복윈치(605c)에 의한 붐기복로프(605b)의 권취 및 권출에 의하여, 마스트(605)를 개재하여 붐(604)이 기복한다.
백스톱(606)은, 그 기단이 붐(604)의 기단보다 후방의 상부선회체(603)의 부분에 있어서, 붐(604)의 회동축과 평행한 회동축 둘레로 회동 가능하게 장착되고, 그 선단이 붐(604)의 기단과 선단의 사이의 후면부분에 있어서, 붐(604)의 회동축과 평행한 회동축 둘레로 회동 가능하게 장착된다. 백스톱(606)은, 붐(604)의 기복동작에 따라 신축하고, 예를 들면, 붐(604)이 대략 직립상태인 경우에 붐(604)을 후방으로부터 지지하는 기능을 갖는다.
주권로프(607)는, 그 기단이, 붐(604)의 기단과 선단의 사이의 후면부분에 장착되는 주권윈치(607a)에 장착되고, 그 선단이 훅(608)에 장착된다. 주권로프(607)는, 유압구동되는 주권윈치(607a)에 의하여 권취 및 권출이 행해짐으로써, 훅(608)을 상하시킬 수 있다.
훅(608)은, 주권로프(607)의 선단에 장착되고, 매다는 짐을 매달아 내리기 위하여 이용된다.
카운터웨이트(609)는, 상부선회체(603)의 후단부에 마련되고, 붐(604) 및 매다는 짐의 중량의 중량균형을 맞추는 기능을 갖는다.
캐빈(610)은, 오퍼레이터가 탑승하는 운전실이다. 캐빈(610)은, 상부선회체(603)의 우전단부에 장착된다. 캐빈(610)의 내부에는, 조종석이나 유압액추에이터(예를 들면, 주행유압모터(601ML, 601MR), 선회유압모터, 각종 윈치를 구동하는 유압모터 등)를 조작하는 조작장치(예를 들면, 조작레버나 조작페달 등)가 마련된다.
컨트롤러(30)는, 예를 들면, 캐빈(10)의 내부(실내)에 마련되고, 크롤러크레인(600)에 관한 제어를 행한다.
표시장치(650)는, 캐빈(10)의 내부의 오퍼레이터로부터 시인하기 쉬운 장소에 마련되고, 오퍼레이터를 향하여 각종 정보화상을 표시한다.
입력장치(652)는, 캐빈(10)의 내부에 마련되고, 오퍼레이터로부터의 각종 입력을 접수한다. 입력장치(652)는, 예를 들면, 오퍼레이터로부터의 조작입력을 접수하는 조작입력장치를 포함한다. 또, 입력장치(652)는, 예를 들면, 오퍼레이터로부터의 음성입력이나 제스처를 접수하는 음성입력장치나 제스처입력장치를 포함해도 된다.
통신장치(670)는, 예를 들면, 캐빈(10)의 상부에 마련되고, 소정의 통신네트워크에 접속하여, 크롤러크레인(600)의 외부(예를 들면, 관리장치(200))와 통신을 행한다.
정보수집시스템(SYS)에 있어서, 컨트롤러(630), 표시장치(650), 입력장치(652), 및 통신장치(670)는, 후술하는 쇼벨(100)의 컨트롤러(30), 표시장치(50), 입력장치(52), 및 통신장치(70)와 동일한 기능을 한다.
[포인트부여의 개요]
다음으로, 도 4(도 4a~도 4c)를 참조하여, 쇼벨관련유저에 대한 포인트부여의 개념에 대하여 설명한다. 이하, 본 항에서는, 쇼벨(100) 및 관리장치(200)에서 실행되는 처리를, 포인트의 원자(原資)를 출자하는 포인트출자자와 쇼벨관련유저의 사이의 직접적인 교환 및 포인트출자자에 의한 직접적인 판단으로서 개념적으로 설명한다.
<포인트부여의 제1 예>
도 4a는, 정보수집시스템(SYS)에 있어서의 정보취집과 포인트부여의 관계의 제1 예를 나타내는 개념도이다.
도 4a에 나타내는 바와 같이, 본 예에서는, 쇼벨(100)의 오너가 포인트출자자에 해당하고, 쇼벨관련유저로서의 쇼벨(100)의 오퍼레이터에 대하여, 포인트가 부여된다.
쇼벨(100)의 오퍼레이터는, 쇼벨(100)의 운전로그정보(예를 들면, 쇼벨(100)의 기동부터 정지까지의 사이의 운전로그정보군)를 쇼벨(100)의 오너에게 제공한다(스텝 S101).
스텝 S101의 처리는, 실제상, 쇼벨(100)의 운전로그정보송신부(306)(도 5 참조)에 의하여 실행된다. 이하, 도 4b의 스텝 S201, 및 도 4c의 스텝 S301의 처리에 대해서도 동일하다.
쇼벨(100)의 오너는, 취득한 운전로그정보가, 포인트부여를 위한 평가조건(이하, "오너평가조건")을 만족하고 있는지 아닌지를 판단한다(스텝 S102).
오너평가조건에는, 예를 들면, "에너지절약성이 상대적으로 높은(예를 들면, 연비가 상대적으로 양호한) 쇼벨의 운전상태를 나타내고 있는 것"(이하, "에너지절약조건")이 포함되어도 된다. 에너지절약성이 높을수록, 쇼벨(100)에 관한 비용(연료비)을 저감할 수 있기 때문이다. 또, 오너평가조건에는, 예를 들면, "소모도가 상대적으로 적은 쇼벨(100)의 운전상태를 나타내고 있는 것"(이하, "소모도조건")이 포함되어도 된다. 쇼벨(100)의 소모도가 적을수록, 쇼벨(100)의 고장의 가능성이 저하되어, 메인터넌스의 비용도 저하되기 때문이다. 또, 오너평가조건에는, 예를 들면, "안전성이 상대적으로 높은 쇼벨(100)의 운전상태를 나타내고 있는 것"(이하, "안전성조건")이 포함되어도 된다. 안전성이 높을수록, 쇼벨(100)의 사고의 발생율을 저하할 수 있기 때문이다. 또, 오너평가조건에는, 예를 들면, "작업성(작업효율)이 상대적으로 높은 쇼벨(100)의 운전상태를 나타내고 있는 것"(이하, "작업성조건")이 포함되어도 된다. 쇼벨(100)의 작업성이 높을수록, 쇼벨(100)의 가동시간을 단축시킬 수 있기 때문이다.
스텝 S102의 처리는, 실제상, 관리장치(200)의 오너판단부(2103B)(도 5, 도 6 참조)에 의하여 실행된다. 예를 들면, 오너는, 오너평가조건을 스스로 결정함과 함께, 스스로 결정한 오너평가조건에 근거하는 포인트부여의 처리를, 정보수집시스템(SYS)의 운용자(예를 들면, 운용회사)에게 위탁한다. 이로써, 관리장치(200)의 오너판단부(2103B)는, 쇼벨(100)의 오너의 의향을 따른 오너평가기준(오너평가조건)을 따라, 포인트부여의 시스템을 운용할 수 있다.
다만, 오너판단부(2103B)의 기능은, 쇼벨(100)의 오너가 소유하는 컴퓨터단말(이하, "오너단말")에 이관(移管)되어도 된다. 이 경우, 운전로그정보는, 쇼벨(100)로부터 직접적으로, 혹은, 관리장치(200)를 경유하여, 오너단말에 송신된다. 또, 이 경우, 오너는, 스스로 오너단말을 조작하여, 오너평가조건을 자신이 생각하는 평가기준을 따라 적절히 설정(변경)해도 된다.
쇼벨(100)의 오너는, 취득한 운전로그정보가 오너평가조건을 만족하는 경우, 오퍼레이터에게 포인트를 부여한다(스텝 S103). 부여되는 포인트의 양은, 고정되어 있어도 되고, 운전로그정보의 내용(예를 들면, 에너지절약성, 소모도, 안전성, 작업성 등의 정도)에 따라 가변되어도 된다. 예를 들면, 부여되는 포인트의 양은, 운전로그정보가 나타내는 쇼벨(100)의 에너지절약성이 높을수록, 운전로그정보가 나타내는 쇼벨(100)의 소모도가 낮을수록, 운전로그정보가 나타내는 쇼벨(100)의 안전성이 높을수록, 혹은, 운전로그정보가 나타내는 쇼벨(100)의 작업성이 높을수록, 많아지는 양태여도 된다.
스텝 S103의 처리는, 실제상, 관리장치(200)의 오너포인트부여부(2104A)에 의하여 실행된다.
오퍼레이터에게 부여되는 포인트는, 예를 들면, 당해 포인트프로그램 내에서, 혹은, 다른 포인트프로그램을 경유하여, 쇼핑 등의 비용에 보충하는 것이 가능한 시스템이어도 된다. 또, 오퍼레이터에게 부여되는 포인트는, 당해 포인트프로그램 내에서, 혹은, 다른 포인트프로그램을 경유하여, 현금으로 환금 가능한 시스템이어도 된다. 또, 오퍼레이터에게 부여되는 포인트는, 사후적으로 오너로부터의 금전보수로서 지불되는 시스템이어도 된다.
이로써, 쇼벨(100)의 오퍼레이터는, 포인트를 부여받기 위하여, 평가조건을 만족하는 것 같은 쇼벨(100)의 조작을 유의하게 된다. 따라서, 쇼벨(100)의 오너는, 포인트부여를 통하여, 오퍼레이터에 대하여, 에너지절약성이 높은 조작, 소모도가 낮은 조작, 안전성이 높은 조작, 작업성이 높은 조작 등을 촉구할 수 있다.
<포인트부여의 제2 예>
도 4b는, 정보수집시스템(SYS)에 있어서의 정보수집과 포인트부여의 관계의 제2 예를 나타내는 개념도이다.
도 4b에 나타내는 바와 같이, 본 예에서는, 쇼벨(100)의 임대자(예를 들면, 렌탈회사)가 포인트출자자에 해당하고, 쇼벨관련유저로서의 쇼벨(100)의 차주(借主)에 대하여, 포인트가 부여된다.
쇼벨(100)의 차주는, 쇼벨(100)의 운전로그정보(예를 들면, 쇼벨(100)의 기동부터 정지까지의 사이의 운전로그정보군)를 쇼벨(100)의 임대자에게 제공한다(스텝 S201).
쇼벨(100)의 임대자는, 취득한 운전로그정보가, 포인트부여를 위한 평가조건(이하, "임대자평가조건")을 만족하고 있는지 아닌지를 판단한다(스텝 S202).
임대평가조건에는, 예를 들면, 소모도조건이나 안전성조건이 포함되어도 된다.
스텝 S202의 처리는, 실제상, 관리장치(200)의 임대자판단부(2103C)(도 5, 도 6 참조)에 의하여 실행된다.
쇼벨(100)의 임대자는, 취득한 운전로그정보가 임대자평가조건을 만족하는 경우, 차주에게 포인트를 부여한다(스텝 S203). 부여되는 포인트의 양은, 고정되어 있어도 되고, 운전로그정보의 내용(예를 들면, 소모도, 안전성 등의 정도)에 따라 가변되어도 된다. 예를 들면, 부여되는 포인트의 양은, 운전로그정보가 나타내는 쇼벨(100)의 소모도가 낮을수록, 혹은, 운전로그정보가 나타내는 쇼벨(100)의 안전성이 높을수록 많아지는 양태여도 된다.
스텝 S203의 처리는, 실제상, 관리장치(200)의 임대자포인트부여부(2104B)에 의하여 실행된다.
쇼벨(100)의 차주에게 부여되는 포인트는, 예를 들면, 쇼벨(100)의 임대자로부터 차회 이후에 쇼벨(100) 등의 작업기계를 임차하는 경우의 비용에 보충하는 것이 가능한 시스템이어도 된다. 또, 쇼벨(100)의 차주에게 부여되는 포인트는, 예를 들면, 당해 포인트프로그램 내에서, 혹은, 다른 포인트프로그램을 경유하여, 작업기계의 임차 이외의 쇼핑 등의 비용에 보충하는 것이 가능한 시스템이어도 된다. 또, 쇼벨(100)의 차주에게 부여되는 포인트는, 당해 포인트프로그램 내에서, 혹은, 다른 포인트프로그램을 경유하여, 현금으로 환금 가능한 시스템이어도 된다. 또, 쇼벨(100)의 차주에게 부여되는 포인트는, 사후적으로 쇼벨(100)의 임대자로부터 캐시백되는 시스템이어도 된다.
이로써, 쇼벨(100)의 차주는, 포인트를 부여받기 위하여, 평가조건을 만족하는 것 같은 쇼벨(100)의 조작을 유의하게 된다. 따라서, 쇼벨(100)의 임대자는, 포인트부여를 통하여, 차주에 대하여, 소모도가 낮은 조작, 안전성이 높은 조작 등을 촉구할 수 있다.
<포인트부여의 제3 예>
도 4c는, 정보수집시스템(SYS)에 있어서의 정보수집과 포인트부여의 관계의 제3 예를 개념적으로 나타내는 도이다.
도 4c에 나타내는 바와 같이, 본 예에서는, 쇼벨(100)의 메이커가 포인트출자자에 해당하고, 쇼벨관련유저로서의 쇼벨(100)의 오너나 쇼벨(100)의 오퍼레이터에 대하여, 포인트가 부여된다. 이때, 쇼벨(100)의 오너에게는, 쇼벨(100)을 소유하고, 소유하는 쇼벨(100)을 임대하는 임대자(예를 들면, 렌탈회사)가 포함되어도 된다. 또, 쇼벨(100)의 오퍼레이터에는, 쇼벨(100)의 임대자로부터 쇼벨(100)을 빌린 쇼벨(100)의 차주가 포함되어도 된다.
다만, 쇼벨(100)의 오너가 포인트부여의 대상이 되는지, 쇼벨(100)의 오퍼레이터가 포인트부여의 대상이 되는지는, 예를 들면, 정보수집시스템(SYS)의 운용자(예를 들면, 운용회사)와 쇼벨(100)의 오너의 계약에 근거하여 미리 규정되어도 된다.
쇼벨(100)의 오너 혹은 오퍼레이터는, 쇼벨(100)의 운전로그정보(예를 들면, 쇼벨(100)의 기동부터 정지까지의 사이의 운전로그정보군)를 쇼벨(100)의 메이커에 제공한다(스텝 S301).
쇼벨(100)의 메이커는, 취득한 운전로그정보가, 포인트부여를 위한 평가조건(이하, "메이커평가조건")을 만족하고 있는지 아닌지를 판단한다(스텝 S302).
메이커평가조건에는, "유용한 정보를 포함하는 것"(유용정보조건)이 포함된다. 유용한 정보는, 예를 들면, 개발에서의 이용의 관점, 영업에서의 이용의 관점, 점검이나 메인터넌스에서의 이용의 관점이 고려된 다음, 쇼벨(100)에서 운전로그정보로서 취득될 수 있는 복수의 종류의 정보 중으로부터 최저한의 데이터세트(제1 종류의 정보의 일례)로서 미리 규정된다.
스텝 S302의 처리는, 실제상, 관리장치(200)의 메이커판단부(2103D)(도 5 참조)에 의하여 실행된다.
쇼벨(100)의 메이커는, 취득한 운전로그정보가 메이커평가조건을 만족하는 경우, 쇼벨(100)의 오너 혹은 오퍼레이터에게 포인트를 부여한다(스텝 S303). 부여되는 포인트의 양은, 고정되어 있어도 되고, 운전로그정보의 내용(예를 들면, 운전로그정보에 포함되는 정보의 종류수의 많음, 미리 규정되는 특정의 종류의 정보(제2 종류의 정보의 일례)의 유무 등)에 따라 가변되어도 된다. 예를 들면, 부여되는 포인트의 양은, 운전로그정보에 포함되는 정보의 종류수가 많아질수록, 많아지는 양태여도 된다. 또, 부여되는 포인트의 양은, 미리 규정되는 특정의 종류의 정보가 포함될 때에, 상대적으로 많아지는 양태여도 된다. 이때, 특정의 종류의 정보는, 정기적으로 변경되는 양태여도 된다. 이로써, 기간한정으로, 특정의 종류의 정보를 수집하기 쉬워진다.
최저한의 데이터세트나 특정의 종류의 정보(이하, 편의적으로, "유용정보")에는, 예를 들면, 쇼벨(100)의 주변을 촬상하는 촬상장치의 화상정보가 포함되어도 된다. 이로써, 메이커의 개발자 등은, 운전로그정보에 포함되는 쇼벨(100)의 조작상태에 관한 정보나 동작상태에 관한 정보와, 실제의 쇼벨(100)의 작업의 상황을 대응지을 수 있다. 그 때문에, 예를 들면, 쇼벨(100)에서 발생하고 있는 각종 상태(예를 들면, 붐실린더(7)의 압력이 급상승한 것 같은 상태)가 어떠한 작업상황(예를 들면, 흙이 아니라 돌을 버킷(6)으로 치고 있는 등)에서 발생하고 있는지 등의 분석을 행할 수 있다. 또, 메이커의 개발자 등은, 다양한 작업현장의 화상정보를 취득함으로써, 예를 들면, 작업현장에서의 물체인식에 관한 학습완료모델을 작성할 때의 교사(敎師)데이터를 작성할 수 있다.
또, 유용정보에는, 화상정보와 아울러, 작업현장에 관한 정보(예를 들면, 시공업자, 작업현장의 명칭, 위치좌표, 주소, 시공정보 등)가 포함되어도 된다. 이로써, 특정의 작업현장과, 화상정보로부터 파악 가능한 이 작업현장의 실제의 상황을 대응지을 수 있다.
또, 유용정보에는, 오퍼레이터에 관한 정보(예를 들면, 오퍼레이터식별정보 등)와 조작에 관한 정보가 포함되어도 된다. 이로써, 예를 들면, 숙련오퍼레이터의 조작에 관한 정보를 선택적으로 취득할 수 있다. 오퍼레이터의 운전연수, 운전시간 등의 숙련오퍼레이터인지 아닌지를 판단하기 위한 판단지표는, 예를 들면, 정보수집시스템(SYS)으로의 유저등록 시에 등록할 수 있다. 이 경우, 숙련오퍼레이터(예를 들면, 운전연수가 10년 이상인 오퍼레이터)의 경우, 부여되는 포인트를 상대적으로 높게 하는 것 같은 설정이어도 된다. 이로써, 정보수집시스템(SYS)(관리장치(200))는, 또한 숙련오퍼레이터의 조작에 관한 정보를 수집하기 쉬워진다.
또, 유용정보에는, 쇼벨(100)의 안전성에 관한 정보가 포함되어도 된다. 구체적으로는, 쇼벨(100)의 안전성에 관한 정보에는, 쇼벨(100)의 안전성에 관한 사상(事象)(예를 들면, 쇼벨(100)의 전도나 쇼벨(100)의 주변의 물체와의 맞닿음(접촉) 등)의 발생을 판단 가능한 정보가 포함되어도 된다. 당해 정보에는, 상술한 촬상장치의 화상정보, 쇼벨(100)의 자세에 관한 정보, 쇼벨(100)(기체)의 가속도에 관한 정보 등이 포함될 수 있다. 또, 쇼벨(100)의 안전성에 관한 정보에는, 쇼벨(100)의 안전성에 관한 특정의 조작정보나 동작정보가 포함되어도 된다. 당해 정보에는, 예를 들면, 조작장치(26)의 급조작에 관한 정보, 피구동요소(액추에이터)의 급제동이나 급가속에 관한 정보, 진동에 관한 정보(예를 들면, 가속도에 관한 정보), 쇼벨(100)의 주변의 근접영역에서 감시대상(예를 들면, 사람)이 검출된 경우의 쇼벨(100)의 조작정보나 동작정보가 포함될 수 있다.
또, 유용정보에는, 쇼벨(100)의 에너지절약에 관한 정보가 포함되어도 된다. 쇼벨(100)의 에너지절약에 관한 정보에는, 엔진(11)의 연료소비량, 전력회생이나 유압회생(유압 재생을 포함한다)이 행해지는 경우의 회생에너지양 등이 포함된다.
또, 유용정보에는, 쇼벨(100)의 작업량에 관한 정보가 포함되어도 된다. 쇼벨(100)의 작업량에 관한 정보에는, 페이로드, 토사중량, 토사의 체적 등이 포함될 수 있다. 또, 쇼벨(100)의 작업량에 관한 정보에는, 쇼벨(100)이 반송한 혹은 적재한 토사의 중량 혹은 체적(예를 들면, 소정 기간의 누적값 등)이 포함되어도 된다. 또, 쇼벨(100)의 작업량에 관한 정보에는, 작업현장의 시공개시 전(예를 들면, 작업일마다의 시공개시 전이나 시공 첫날의 시공개시 전)의 지형형상데이터 및 시공목표에 상당하는 목표시공데이터가 포함된다. 양(兩)데이터의 차분데이터로부터 쇼벨(100)의 작업량을 추정할 수 있기 때문이다.
또, 유용정보에는, 쇼벨(100)의 소모도에 관한 정보가 포함되어도 된다. 쇼벨(100)의 소모도에 관한 정보에는, 점검·메인터넌스의 이력에 관한 정보가 포함될 수 있다. 또, 쇼벨(100)의 소모도에 관한 정보에는, 상부선회체(3)를 선회시키면서, 어태치먼트의 선단(버킷(6))으로 지면을 끄는 동작, 잭업동작, 버킷(6)의 치선으로 상대적으로 딱딱한 물체를 치는 동작 등, 소모도의 관점에서 추천되지 않는 동작의 유무에 관한 정보가 포함될 수 있다. 또, 쇼벨(100)의 소모도에 관한 정보에는, 어태치먼트의 붐핀, 암핀, 및 버킷핀 등의 동작축으로의 그리스의 자동공급상황에 관한 정보가 포함될 수 있다.
또, 유용정보에는, 작업(시공)현장에 관한 정보가 포함되어도 된다. 작업현장에 관한 정보에는, 상술한 작업현장의 공사개시 전의 지형형상데이터 및 시공목표에 상당하는 시공목표데이터가 포함되어도 된다. 또, 작업현장에 관한 정보에는, 작업현장에서 이용되는 다른 작업기계(다른 쇼벨, 불도저, 트럭 등)의 대수(臺數)에 관한 정보가 포함된다. 또, 작업현장에 관한 정보에는, 작업현장에 동원된 작업원의 인수에 관한 정보가 포함된다. 또, 작업현장에 관한 정보에는, 작업현장의 시공스케줄에 관한 정보가 포함된다. 이들 정보는, 예를 들면, 쇼벨(100)에 있어서, 주변정보취득장치(42)(예를 들면, 촬상장치나 LIDAR(Light Detection and Ranging) 등)의 출력정보로부터 취득되어도 된다. 또, 작업현장의 시공목표데이터나 시공스케줄 등은, 예를 들면, 쇼벨(100)에 있어서, 소정의 외부장치로부터 취득되어도 된다. 이로써, 관리장치(200)의 관리자나 작업자 등(예를 들면, 메이커의 개발자나 서비스맨 등)(이하, 관리자 등)은, 예를 들면, 작업현장마다의 유용정보(유용한 데이터세트)를 취득할 수 있다. 그 때문에, 관리장치(200)의 관리자 등은, 예를 들면, 특정의 작업현장에 있어서의 시공계획, 필요한 인원(오퍼레이터, 작업원, 및 그 숙련도) 등을 제안하기 위한 분석을 행할 수 있다. 또, 이들의 유용정보를 취득하는 메이커는, 이들의 유용정보(데이터세트)를 작업현장의 시공주(예를 들면, 종합건설회사(general contractor) 등의 시공사업자)나 작업현장에 쇼벨(100)을 포함하는 복수의 작업기계를 빌려주는 임대자에게 제공함으로써 대가(예를 들면, 금전)를 취득해도 된다. 또, 이 경우, 관리장치(200)는, 작업현장의 시공주가 본 실시형태와 동일한 포인트를 출자하여, 메이커에게 부여하는 양태의 처리를 행해도 된다.
다만, 쇼벨(100)의 화상정보는, 특정의 타이밍에 맞추어, 기록되는 양태여도 된다. 예를 들면, 화상정보에 근거하는 화상인식에 의하여 사람이 없는 상황에서, 정기적으로, 화상정보가 기록되고, 운전로그정보로서 업로드되어도 된다. 이로써, 관리장치(200)의 관리자나 작업자 등은, 화상정보군에 의하여, 작업현장의 정점관측을 행할 수 있다. 또, 예를 들면, 미리 상정 외의 사상이 발생한 경우(예를 들면, 상정 외의 조작이 행해진 경우, 유압액추에이터에 펄스상의 압력이 발생한 경우, 상부선회체(3)의 선회가 급정지한 경우 등)에 화상정보가 기록되고, 운전로그정보로서 업로드되어도 된다. 이로써, 관리장치(200)의 관리자 등은, 상정 외의 사상과, 화상정보로부터 파악되는 작업현장의 실제의 상황을 대응지을 수 있다. 또, 쇼벨(100)의 화상정보는, 상부선회체(3)의 선회동작이나 하부주행체(1)의 주행동작의 개시 및 정지를 트리거에 그 전후가 기록되고, 운전로그정보로서 업로드되어도 된다. 이로써, 관리장치(200)의 관리자 등은, 쇼벨(100)의 상부선회체(3)의 선회동작 시나 하부주행체(1)의 주행동작 시의 작업현장의 안전상황이나, 쇼벨(100)의 안전기능(예를 들면, 근거리의 물체가 검출된 경우의 경보 등)의 작동상황 등을 파악할 수 있다.
스텝 S303의 처리는, 실제상, 관리장치(200)의 메이커포인트부여부(2104C)에 의하여 실행된다.
오너 혹은 오퍼레이터에게 부여되는 포인트는, 예를 들면, 당해 포인트프로그램 내에서, 혹은, 다른 포인트프로그램을 경유하여, 쇼핑 등의 비용에 보충하는 것이 가능한 시스템이어도 된다. 또, 오너 혹은 오퍼레이터에게 부여되는 포인트는, 당해 포인트프로그램 내에서, 혹은, 다른 포인트프로그램을 경유하여, 현금으로 환금 가능한 시스템이어도 된다. 또, 오너에게 부여되는 포인트는, 사후적으로 메이커로부터 캐시백되는 시스템이어도 된다. 또, 오너에게 부여되는 포인트는, 메이커에 의하여 실시되는 쇼벨(100)의 점검이나 메인터넌스의 비용에 보충하는 것이 가능한 시스템이어도 된다. 또, 오퍼레이터에게 부여되는 포인트는, 사후적으로 오너 경유로 메이커로부터의 금전보수로서 지불되는 구조여도 된다.
이로써, 쇼벨(100)의 오너나 오퍼레이터는, 포인트를 부여받기 위하여, 쇼벨(100)의 가동 시의 운전로그정보를 관리장치(200)에 업로드하게 된다. 따라서, 쇼벨(100)의 메이커는, 효율적으로 쇼벨(100)의 가동 시의 운전로그정보를 수집할 수 있다.
[정보수집시스템의 구성]
다음으로, 도 1, 도 4에 더하여, 도 5, 도 6을 참조하여, 본 실시형태에 관한 정보수집시스템(SYS)(쇼벨(100), 관리장치(200), 및 유저단말(300))의 구성에 대하여 설명한다.
도 5는, 본 실시형태에 관한 정보수집시스템(SYS)의 구성의 일례를 나타내는 블록도이다. 도 6은, 본 실시형태에 관한 정보수집시스템(SYS)에 있어서의 정보수집부터 포인트부여까지의 처리를 설명하는 기능블록도이다.
다만, 도 5에서, 기계적 동력라인은 이중선, 고압유압라인은 굵은 실선, 파일럿라인은 파선, 전기구동·제어라인은 가는 실선으로 각각 나타난다. 또, 도 6에서는, 쇼벨(100)은, 쇼벨(100A~100D)을 포함한다. 쇼벨(100A)은, 오너가 포인트출자자이며, 포인트부여의 대상이 오퍼레이터인 경우(상술한 도 4a의 경우)에 대응한다. 또, 쇼벨(100B)은, 임대자가 포인트출자자이며, 포인트부여의 대상이 차주인 경우(상술한 도 4b의 경우)에 대응한다. 쇼벨(100C, 100D)은, 각각, 메이커가 포인트출자자이며, 포인트부여의 대상이 오너 및 오퍼레이터인 경우(상술한 도 4c의 경우)에 대응한다.
<쇼벨의 구성>
<<유압구동계>>
본 예에 관한 쇼벨(100)의 유압구동계는, 하부주행체(1), 붐(4), 암(5), 및 버킷(6)의 각각을 유압구동하는 주행유압모터(1A, 1B), 선회유압모터(2A), 붐실린더(7), 암실린더(8), 및 버킷실린더(9) 등을 포함한다. 또, 도 5에 나타내는 바와 같이, 본 예에 관한 쇼벨(100)의 유압구동계는, 엔진(11)과, 메인펌프(14)와, 컨트롤밸브(17)를 포함한다.
엔진(11)은, 유압구동계에 있어서의 메인동력원이며, 상부선회체(3)의 후부에 탑재된다. 엔진(11)은, 예를 들면, 후술하는 컨트롤러(30)의 제어하에서, 소정의 목표회전수로 정회전한다. 엔진(11)은, 예를 들면, 경유를 연료로 하는 디젤엔진이며, 메인펌프(14), 및 파일럿펌프(15)를 구동한다.
메인펌프(14)는, 상부선회체(3)의 후부에 탑재되고, 고압유압라인(16)을 통하여 컨트롤밸브(17)에 작동유를 공급한다. 메인펌프(14)는, 엔진(11)에 의하여 구동된다. 메인펌프(14)는, 예를 들면, 가변용량식 유압펌프이며, 후술하는 컨트롤러(30)의 제어하에서, 레귤레이터(14a)가 사판(斜板)의 각도(경전각(傾轉角))를 제어한다. 이로써, 메인펌프(14)는, 피스톤의 스트로크길이를 조정하여, 토출유량(토출압)을 제어할 수 있다.
컨트롤밸브(17)는, 상부선회체(3)의 중앙부에 탑재되고, 오퍼레이터에 의한 조작장치(26)에 대한 조작에 따라, 유압구동계의 제어를 행하는 유압제어장치이다. 컨트롤밸브(17)는, 상술한 바와 같이, 고압유압라인(16)을 통하여 메인펌프(14)와 접속되고, 메인펌프(14)로부터 공급되는 작동유를, 유압액추에이터로서의 주행유압모터(1A, 1B), 선회유압모터(2A), 붐실린더(7), 암실린더(8), 및 버킷실린더(9)에 선택적으로 공급 가능하게 구성된다. 구체적으로는, 컨트롤밸브(17)는, 메인펌프(14)로부터 유압액추에이터의 각각에 공급되는 작동유의 유량과 흐르는 방향을 제어하는 복수의 유압제어밸브(방향전환밸브)를 포함하는 밸브유닛이다.
또, 쇼벨(100)은, 원격조작되어도 된다. 이 경우, 컨트롤밸브(17)는, 통신장치(70)를 통하여 외부장치(예를 들면, 관리장치(200))로부터 수신되는, 쇼벨(100)의 액추에이터(유압액추에이터)의 조작에 관한 신호(이하, "원격조작신호")에 따라, 유압구동계의 제어를 행한다. 원격조작신호에는, 조작대상의 액추에이터나, 조작대상의 액추에이터에 관한 원격조작의 내용(예를 들면, 조작방향 및 조작량 등)이 규정된다. 예를 들면, 컨트롤러(30)는, 원격조작신호에 대응하는 제어지령을, 파일럿펌프(15)와 컨트롤밸브(17)의 사이를 접속하는 소정의 유압라인(파일럿라인)에 배치되는 비례밸브(이하, "조작용 비례밸브")에 출력한다. 이로써, 조작용 비례밸브는, 제어지령에 대응하는 파일럿압, 즉, 원격조작신호에 규정되는 원격조작의 내용에 따른 파일럿압을 컨트롤밸브(17)에 작용시킬 수 있다. 그 때문에, 컨트롤밸브(17)는, 원격조작신호로 규정되는 원격조작의 내용에 따른 유압액추에이터의 동작을 실현할 수 있다.
또, 쇼벨(100)은, 예를 들면, 캐빈(10)의 오퍼레이터의 조작이나 원격조작 등에 따르지 않고, 자율적으로 동작(작업)을 행해도 된다. 이 경우, 컨트롤밸브(17)는, 쇼벨(100)의 자율동작을 실현하는 자율제어장치가 쇼벨(100)의 액추에이터(유압액추에이터)를 조작하기 위하여 생성하는 구동지령(이하, "자율구동지령")에 따라, 유압구동계의 제어를 행한다. 자율구동지령에는, 조작대상의 액추에이터나, 조작대상의 액추에이터에 관한 조작내용(예를 들면, 조작방향 및 조작량 등)이 규정된다. 환언하면, 컨트롤밸브(17)는, 자율제어장치에 의한 자율적인 유압액추에이터의 조작에 따라, 유압구동계의 제어를 행한다. 예를 들면, 자율제어장치는, 자율적으로 생성하는 구동지령에 대응하는 제어지령을 조작용 비례밸브에 출력한다. 이로써, 조작용 비례밸브는, 제어지령에 대응하는 파일럿압, 즉, 자율구동지령으로 규정되는 유압액추에이터에 관한 조작내용에 따른 파일럿압을 컨트롤밸브(17)에 작용시킬 수 있다. 그 때문에, 컨트롤밸브(17)는, 자율제어장치에서 생성되는, 자율동작에 대응하는 자율구동지령으로 규정되는 조작내용에 따른 유압액추에이터의 동작을 실현할 수 있다.
다만, 쇼벨(100)이 자율적으로 작업을 행하는 경우, 상술한 도 4c의 경우의 포인트부여의 대상은, 일률적으로 쇼벨(100)의 오너가 된다.
<<조작계>>
도 5에 나타내는 바와 같이, 본 예에 관한 쇼벨(100)의 조작계는, 파일럿펌프(15)와, 조작장치(26)와, 압력센서(29)를 포함한다.
파일럿펌프(15)는, 상부선회체(3)의 후부에 탑재되고, 파일럿라인(25)을 통하여 조작장치(26)에 파일럿압을 공급한다. 파일럿펌프(15)는, 예를 들면, 고정용량식 유압펌프이며, 엔진(11)에 의하여 구동된다.
조작장치(26)는, 캐빈(10)의 조종석 부근에 마련되고, 오퍼레이터가 각각의 피구동요소(예를 들면, 하부주행체(1), 상부선회체(3), 붐(4), 암(5), 및 버킷(6) 등)의 조작을 행하기 위한 조작입력수단이다. 환언하면, 조작장치(26)는, 각각의 피구동요소를 구동하는 유압액추에이터(예를 들면, 주행유압모터(1A, 1B), 선회유압모터(2A), 붐실린더(7), 암실린더(8), 버킷실린더(9) 등)의 조작을 행하기 위한 조작입력수단이다. 조작장치(26)는, 2차측의 파일럿라인(27)을 통하여, 컨트롤밸브(17)에 접속된다. 이로써, 컨트롤밸브(17)에는, 조작장치(26)에 있어서의 하부주행체(1), 상부선회체(3), 붐(4), 암(5), 및 버킷(6) 등의 조작상태에 따른 파일럿신호(파일럿압)가 입력된다. 그 때문에, 컨트롤밸브(17)는, 조작장치(26)에 있어서의 조작상태에 따라, 각 유압액추에이터를 구동할 수 있다.
또, 조작장치(26)는, 전기식이어도 된다. 이 경우, 조작장치(26)의 조작내용(예를 들면, 조작방향이나 조작량 등)을 나타내는 전기신호는, 컨트롤러(30)에 입력된다. 그리고, 컨트롤러(30)는, 전기신호의 내용, 즉, 조작장치(26)의 조작내용에 따라, 컨트롤밸브(17)에 파일럿라인을 통하여 접속되는 조작용 비례밸브를 제어한다. 이로써, 조작용 비례밸브로부터 조작장치(26)의 조작내용에 따른 파일럿압이 입력되고, 컨트롤밸브(17)는, 조작장치(26)에 있어서의 조작상태에 따라, 각 유압액추에이터를 구동할 수 있다.
다만, 쇼벨(100)이 원격조작되는 경우, 혹은, 쇼벨(100)이 자율적으로 작업을 행하는 경우, 조작장치(26)는, 생략되어도 된다.
압력센서(29)는, 조작장치(26)의 2차측(파일럿라인(27))의 파일럿압, 즉, 조작장치(26)에 있어서의 각 피구동요소(를 구동하는 유압액추에이터)의 조작상태에 대응하는 파일럿압을 검출한다. 압력센서(29)는, 컨트롤러(30)에 접속되고, 조작장치(26)에 있어서의 하부주행체(1), 상부선회체(3), 붐(4), 암(5), 및 버킷(6) 등의 조작상태에 따른 압력신호(압력검출값)는, 컨트롤러(30)에 입력된다. 이로써, 컨트롤러(30)는, 압력센서(29)의 검출정보에 근거하여, 유압액추에이터에 관한 조작장치(26)의 조작내용을 파악할 수 있다.
다만, 조작장치(26)이 전기식인 경우, 압력센서(29)는, 생략된다. 조작장치(26)의 조작상태는, 조작장치(26)로부터 전기신호로서 직접적으로 컨트롤러(30)에 입력되기 때문이다.
<<제어계>>
도 5에 나타내는 바와 같이, 본 예에 관한 쇼벨(100)의 제어계는, 컨트롤러(30)와, 쇼벨상태정보취득장치(40)와, 주변정보취득장치(42)와, 오퍼레이터정보취득장치(44)와, 표시장치(50)와, 입력장치(52)와, 통신장치(70)를 포함한다.
컨트롤러(30)는, 쇼벨(100)에 관한 각종 제어를 행한다. 컨트롤러(30)는, 그 기능이 임의의 하드웨어, 혹은, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합에 의하여 실현되어도 된다. 예를 들면, 컨트롤러(30)는, CPU(Central Processing Unit) 등의 프로세서, RAM(Random Access Memory) 등의 메모리장치(주기억장치), ROM(Read Only Memory) 등의 불휘발성의 보조기억장치, 및 인터페이스 장치 등을 포함하는 컴퓨터를 중심으로 구성되어도 된다. 이하, 관리장치(200)의 제어장치(210)나 유저단말(300)의 제어장치(310)에 대해서도 동일하다.
다만, 컨트롤러(30)의 기능은, 복수의 컨트롤러에 의하여 분산되어 실현되어도 된다.
컨트롤러(30)는, 예를 들면, 보조기억장치에 인스톨되는 하나 이상의 프로그램을 CPU상에서 실행함으로써 실현되는 기능부로서, 설정화면표시처리부(301)와, 운전로그관련설정부(302)와, 운전로그정보기록부(304)와, 운전로그정보송신부(306)를 포함한다. 또, 컨트롤러(30)는, 설정정보기억부(303) 및 운전로그정보기억부(305)를 이용한다. 설정정보기억부(303) 및 운전로그정보기억부(305)는, 예를 들면, 컨트롤러(30) 내의 보조기억장치나 컨트롤러(30)와 통신 가능한 외부기억장치 등에 의하여 실현될 수 있다.
쇼벨상태정보취득장치(40)는, 쇼벨상태정보를 취득한다.
쇼벨상태정보취득장치(40)에는, 예를 들면, 쇼벨동작상태정보나 쇼벨자세상태정보를 취득하는 각종 센서가 포함된다. 구체적으로는, 쇼벨상태정보취득장치(40)에는, 붐실린더(7), 암실린더(8), 및 버킷실린더(9)의 실린더압을 검출하는 실린더압센서가 포함되어도 된다. 또, 쇼벨상태정보취득장치(40)에는, 상부선회체(3), 붐(4), 암(5), 버킷(6) 등의 자세상태를 검출하는 자세센서가 포함되어도 된다. 자세센서에는, 상부선회체(3), 붐(4), 암(5), 버킷(6) 등의 각각에 탑재되는 로터리인코더, 가속도센서(경사센서), 각속도센서, 6축센서, IMU(Inertial Measurement Unit) 등이 포함될 수 있다. 또, 쇼벨상태정보취득장치(40)에는, 메인펌프(14)의 동작상태를 취득하는 센서(예를 들면, 토출압을 검출하는 토출압센서 등)가 포함된다.
또, 쇼벨상태정보취득장치(40)에는, 예를 들면, 쇼벨조작상태정보를 취득하는 각종 센서가 포함된다. 구체적으로는, 쇼벨상태정보취득장치(40)에는, 조작장치(26)의 조작내용에 대응하는 파일럿압을 검출하는 압력센서(29)가 포함되어도 된다. 또, 쇼벨상태정보취득장치(40)에는, 전기식의 조작장치(26)에 내장되는 조작내용을 검출하는 센서(예를 들면, 리니어인코더)가 포함되어도 된다.
또, 쇼벨상태정보취득장치(40)에는, 예를 들면, 엔진가동상태정보를 취득하는 각종 센서가 포함되어도 된다. 구체적으로는, 쇼벨상태정보취득장치(40)에는, 엔진(11)의 회전수센서가 포함될 수 있다.
다만, 컨트롤러(30)는, 엔진가동상태정보를, 쇼벨상태정보취득장치(40) 이외로부터 취득해도 된다. 예를 들면, 엔진가동상태정보로서의 엔진(11)의 연료분사량은, 컨트롤러(30)의 연료분사량을 결정하는 기능부로부터 취득되어도 된다. 또, 예를 들면, 엔진가동상태정보로서의 엔진(11)의 출력마력(馬力)은, 컨트롤러(30)의 출력마력을 연산하는 기능부로부터 취득되어도 된다.
주변정보취득장치(42)는, 쇼벨(100)의 주변정보를 취득한다.
주변정보취득장치(42)에는, 예를 들면, 외기온센서나 조도센서 등이 포함되어도 된다. 또, 주변정보취득장치(42)에는, 쇼벨(100)의 주위를 촬상하는 단안(單眼)카메라, 스테레오카메라, 뎁스카메라 등의 촬상장치가 포함되어도 된다. 또, 주변정보취득장치(42)에는, 예를 들면, LIDAR, 밀리파레이더, 적외선센서, 초음파센서 등의 주변의 물체의 거리정보를 취득 가능한 센서가 포함되어도 된다.
오퍼레이터정보취득장치(44)는, 오퍼레이터정보를 취득한다.
오퍼레이터정보취득장치(44)에는, 예를 들면, 캐빈(10)의 실내를 촬상하는 단안카메라, 스테레오카메라, 뎁스카메라 등의 촬상장치가 포함되어도 된다. 또, 오퍼레이터정보취득장치(44)에는, 예를 들면, LIDAR, 밀리파레이더, 적외선센서, 초음파센서 등의 캐빈(10)의 실내의 물체의 거리정보를 취득 가능한 센서가 포함되어도 된다. 또, 오퍼레이터정보취득장치(44)에는, 오퍼레이터가 장착하는 웨어러블형의 생체센서(예를 들면, 뇌파센서, 심박센서 등)가 포함되어도 된다. 또, 오퍼레이터정보취득장치(44)에는, 조작장치(26)의 조정위치나 운전석의 조정위치를 검출하는 센서(예를 들면, 리니어인코더 등)가 포함되어도 된다.
표시장치(50)는, 캐빈(10)의 실내의 오퍼레이터로부터 시인하기 쉬운 장소에 설치되고, 각종 정보화상을 표시한다. 표시장치(50)는, 예를 들면, 액정디스플레이나 유기EL(Electroluminescence)디스플레이이다.
또, 표시장치(50) 대신에, 혹은, 더하여, 캐빈(10)의 실내의 오퍼레이터 등을 향하여 정보를 출력 가능한 다른 출력장치가 마련되어도 된다. 다른 출력장치는, 예를 들면, 오퍼레이터를 향하여 청각적인 정보를 출력하는 소리출력장치를 포함해도 된다. 소리출력장치는, 예를 들면, 스피커나 버저 등을 포함한다.
입력장치(52)는, 오퍼레이터 등으로부터의 입력을 접수하고, 그 조작내용에 대응하는 신호를 컨트롤러(30)에 출력한다. 입력장치(52)는, 예를 들면, 오퍼레이터로부터의 조작입력을 접수하는 조작입력장치를 포함한다. 조작입력장치에는, 예를 들면, 터치패널, 터치패드, 조이스틱, 버튼스위치, 키보드 등이 포함되어도 된다. 또, 입력장치(52)는, 예를 들면, 오퍼레이터로부터의 음성입력이나 제스처입력을 접수하는 음성입력장치나 제스처입력장치를 포함해도 된다. 음성입력장치는, 예를 들면, 마이크로폰을 포함한다. 제스처입력장치는, 예를 들면, 오퍼레이터의 제스처의 모습을 촬상 가능한 촬상장치를 포함한다.
통신장치(70)는, 예를 들면, 기지국을 말단으로 하는 이동체통신망, 통신위성을 이용하는 위성통신망, 인터넷망 등을 포함하는 소정의 통신네트워크에 접속하여, 관리장치(200) 등의 외부장치와 통신을 행한다.
설정화면표시처리부(301)는, 운전로그정보의 관리장치(200)로의 송신(업로드)에 관한 설정을 행하기 위한 조작화면(이하, "운전로그관련설정화면")을 표시장치(50)에 표시시킨다.
운전로그관련설정부(302)는, 운전로그관련설정화면 상에서의 입력장치(52)를 통한 오퍼레이터나 오너 등으로부터의 소정의 입력에 따라, 운전로그정보의 관리장치(200)로의 송신(업로드)에 관한 설정을 행한다.
예를 들면, 운전로그관련설정부(302)는, 오퍼레이터나 오너 등으로부터의 소정의 입력에 따라, 운전로그정보를 관리장치(200)에 송신하는 것의 승낙 혹은 미승낙을 설정한다. 이로써, 쇼벨(100)의 오퍼레이터나 오너 등은, 운전로그관련설정화면 상에서, 운전로그정보의 관리장치(200)로의 송신의 승낙의 조작 혹은 미승낙의 조작을 행할 수 있다. 또, 예를 들면, 운전로그관련설정부(302)는, 오퍼레이터나 오너 등으로부터의 소정의 입력에 따라, 운전로그정보로서 관리장치(200)에 송신하는 정보의 종류를 설정한다. 이로써, 쇼벨(100)의 오퍼레이터나 오너 등은, 운전로그관련설정화면 상에서, 관리장치(200)로의 송신대상의 정보의 종류를 설정 조작할 수 있다. 관리장치(200)로의 송신대상의 정보의 종류는, 쇼벨상태정보, 주변정보, 및 오퍼레이터정보 중의 어느 하나 중에서 선택되어도 되고, 2 이상 중에서 선택되어도 된다. 즉, 관리장치(200)로의 송신대상의 정보의 종류는, 쇼벨상태정보, 주변정보, 및 오퍼레이터정보 중의 적어도 하나를 포함하는 양태이며, 임의로 설정되어도 된다.
다만, 쇼벨(100)의 오퍼레이터나 오너 등이 관리장치(200)에 업로드하는 정보의 종류를 하나하나 설정하는 것은 어려운 경우가 있다. 그 때문에, 컨트롤러(30)는, 선택 가능한 모든 종류의 정보를, 어느 정도의 수의 종류의 정보마다 통합한 한 덩어리의 종류군(데이터세트)을 최소단위로 하여, 데이터세트마다, 쇼벨관련유저에게 업로드의 가부(可否)를 선택시켜도 된다. 또, 컨트롤러(30)는, 적절히 시간간격을 두면서, 데이터세트마다, 업로드의 가부를 묻는 푸시통지(운전로그관련설정화면)를 표시장치(50)에 표시시켜도 된다. 쇼벨관련유저는, 데이터세트마다의 업로드의 가부여도, 통합하여 선택하는 것이 번거로운 것 같은 경우일 수 있기 때문이다. 또, 컨트롤러(30)는, 표시장치(50)의 운전로그관련설정화면을 통하여, 관리장치(200)에 운전로그정보를 송신하는 것을 승낙하면, 업로드 가능한 모든 종류의 정보가 송신되는 양태의 선택지를 쇼벨관련유저에게 제공해도 된다. 업로드되는 정보의 종류를 신경쓰지 않는 쇼벨관련유저가 존재할 수 있기 때문이며, 이와 같은 쇼벨관련유저의 번거로움을 줄일 수 있기 때문이다. 또, 운전로그정보를 관리장치(200)에 송신하는 것의 승낙이나 송신하는 정보의 종류의 선택 등은, 유저단말(300)을 통하여 실시 가능한 양태여도 된다. 이로써, 쇼벨관련유저는, 쇼벨(100)에 탑승하지 않고, 상술한 각종 설정을 행할 수 있다.
설정정보기억부(303)에는, 운전로그관련설정부(302)에 의하여 설정되는, 운전로그정보의 관리장치(200)로의 송신에 관한 설정내용이 등록(기억)된다.
운전로그정보기록부(304)는, 쇼벨(100)의 가동 중, 즉, 쇼벨(100)의 기동부터 정지까지의 동안에, 운전로그정보를 운전로그정보기억부(305)에 기록한다. 구체적으로는, 운전로그정보기록부(304)는, 설정정보기억부(303)의 설정내용을 참조하여, 기록대상의 정보의 종류, 즉, 관리장치(200)로의 운전로그정보로서의 송신대상의 정보의 종류를 파악한다. 그리고, 운전로그정보기록부(304)는, 소정의 기록주기마다, 파악한 종류의 정보를 운전로그정보기억부(305)에 기록한다.
운전로그정보기억부(305)에는, 쇼벨(100)의 가동 시, 예를 들면, 쇼벨(100)의 기동부터 정지까지의 사이의 운전로그정보가 기억된다. 즉, 운전로그정보기억부(305)에는, 운전로그정보기록부(304)의 기록주기마다의 운전로그정보의 시계열의 레코드(이력)가 기억된다. 구체적으로는, 운전로그정보기억부(305)에는, 기록일시(日時)에 관한 정보(예를 들면, 기록 시의 타임스탬프), 쇼벨(100)의 식별정보(예를 들면, 쇼벨(100)마다 고유하게 규정되는 쇼벨ID 등)(이하, "쇼벨식별정보") 및 송신대상의 정보를 포함하는 운전로그정보의 레코드를 축적시켜도 된다. 이로써, 운전로그정보기억부(305)는, 운전로그정보의 레코드군(즉, 데이터베이스)을 유지할 수 있다. 또, 포인트부여의 대상이 쇼벨(100)의 오퍼레이터인 경우, 운전로그정보에는, 쇼벨(100)을 조작 중인 오퍼레이터에 대응하는 오퍼레이터식별정보가 포함된다. 이때, 쇼벨(100)을 조종 중인 오퍼레이터는, 예를 들면, 쇼벨(100)의 기동 시에, 표시장치(50)에 표시되는 오퍼레이터를 선택하기 위한 조작화면(이하, "오퍼레이터선택화면") 상에서의 입력장치(52)를 통한 오퍼레이터의 선택조작의 내용에 따라 특정되어도 된다. 또, 쇼벨(100)을 조종 중인 오퍼레이터는, 예를 들면, 캐빈(10)의 실내의 카메라의 촬상화상에 근거하여 특정(인식)되어도 된다.
운전로그정보송신부(306)는, 관리장치(200)로부터의 요구에 따라, 혹은, 미리 규정된 자동송신의 타이밍(예를 들면, 쇼벨(100)의 기동 시나 정지 시)에, 운전로그정보를 관리장치(200)에 송신한다.
<관리장치의 구성>
도 5에 나타내는 바와 같이, 관리장치(200)는, 제어장치(210)와, 통신장치(220)를 포함한다.
제어장치(210)는, 관리장치(200)에 관한 각종 제어를 행한다. 제어장치(210)는, 예를 들면, 보조기억장치에 인스톨되는 하나 이상의 프로그램을 CPU상에서 실행함으로써 실현되는 기능부로서, 운전로그정보취득부(2101)와, 판단부(2103)와, 포인트부여부(2104)와, 포인트정보제공부(2106)를 포함한다. 또, 제어장치(210)는, 운전로그정보기억부(2102) 및 포인트대장(臺帳)기억부(2105)를 이용한다. 운전로그정보기억부(2102) 및 포인트대장기억부(2105)는, 예를 들면, 제어장치(210) 내의 보조기억장치나 제어장치(210)와 통신 가능하게 접속되는 외부기억장치 등에 의하여 실현될 수 있다.
통신장치(220)는, 인터넷망 등을 포함하는 소정의 통신네트워크에 접속하여, 쇼벨(100) 및 유저단말(300) 등의 외부장치와 통신을 행한다.
운전로그정보취득부(2101)(정보취득부의 일례)는, 쇼벨(100)로부터 수신되는, 운전로그정보를 수신버퍼 등으로부터 취득한다. 운전로그정보취득부(2101)에 의하여 취득된 쇼벨(100)의 운전로그정보는, 운전로그정보기억부(2102)에 기억된다.
운전로그정보기억부(2102)에는, 운전로그정보취득부(2101)에 의하여 쇼벨(100)로부터 취득된 운전로그정보가 기억된다. 구체적으로는, 운전로그정보기억부(2102)에는, 쇼벨(100)에서 1회로 취득되는 소정의 단위의 로그정보군, 예를 들면, 쇼벨(100)의 기동부터 정지까지의 사이의 1가동분의 운전로그정보군이 적절히 추출 가능하게 축적된다. 운전로그정보에는, 상술한 바와 같이, 쇼벨식별정보가 포함된다. 이로써, 운전로그정보기억부(2102)는, 복수의 쇼벨(100)로부터 취득되는 운전로그정보 중으로부터 특정의 쇼벨(100)의 운전로그정보(군)를 식별 가능하게 기억할 수 있다. 또, 운전로그정보기억부(2102)는, 운전로그정보의 취득 대상의 복수의 쇼벨(100)마다, 쇼벨(100)의 수만큼 마련되어도 된다.
판단부(2103)는, 대상판단부(2103A)와, 오너판단부(2103B)와, 임대자판단부(2103C)와, 메이커판단부(2103D)를 포함한다.
대상판단부(2103A)는, 운전로그정보취득부(2101)에 의하여 쇼벨(100)로부터 취득된 운전로그정보에 근거하여 포인트가 부여될 때의 포인트출자자 및 포인트부여대상을 판단한다. 예를 들면, 쇼벨(100)과, 포인트출자자 및 포인트부여대상의 관계가 미리 규정되어 있어도 된다. 이 경우, 대상판단부(2103A)는, 쇼벨(100)로부터 취득된 운전로그정보(군)에 포함되는 쇼벨식별정보에 근거하여, 포인트출자자 및 포인트부여대상을 판단한다.
오너판단부(2103B)는, 운전로그정보취득부(2101)에 의하여 쇼벨(100)로부터 취득된 운전로그정보(구체적으로는, 소정의 단위의 운전로그정보군)가, 오너평가조건을 만족하는지 아닌지를 판단한다.
임대자판단부(2103C)는, 운전로그정보취득부(2101)에 의하여 쇼벨(100)로부터 취득된 운전로그정보(구체적으로는, 소정의 단위의 운전로그정보군)가, 임대자평가조건을 만족하는지 아닌지를 판단한다.
메이커판단부(2103D)는, 운전로그정보취득부(2101)에 의하여 쇼벨(100)로부터 취득된 운전로그정보(구체적으로는, 소정의 단위의 운전로그정보군)가, 메이커평가조건을 만족하는지 아닌지를 판단한다.
포인트부여부(2104)(인센티브부여부의 일례)는, 판단부(2103)(오너판단부(2103B), 임대자판단부(2103C), 메이커판단부(2103D))에 의하여 평가조건을 만족한다고 판단된 경우에, 포인트부여대상의 쇼벨관련유저에게 포인트를 부여하는 처리를 행한다. 예를 들면, 포인트대장기억부(2105)의 포인트대장(2105A)에는, 미리 등록되는 쇼벨관련유저의 식별정보(이하, "유저식별정보")와 유저식별정보에 연결된 포인트이력정보 및 포인트잔고정보가 기억된다. 포인트부여부(2104)는, 포인트대장(2105A)의 대상의 쇼벨관련유저에 대응하는 유저식별정보에 연결된 포인트이력정보 및 포인트잔고정보를 갱신함으로써, 대상의 쇼벨관련유저에게 포인트를 부여해도 된다.
오너포인트부여부(2104A)는, 쇼벨(100)의 오너의 원자로부터 쇼벨(100)의 오퍼레이터에게 포인트를 부여하는 처리를 행한다.
임대자포인트부여부(2104B)는, 쇼벨(100)의 임대자의 원자로부터 쇼벨(100)의 차주에게 포인트를 부여하는 처리를 행한다.
메이커포인트부여부(2104C)는, 쇼벨(100)의 메이커의 원자로부터 쇼벨(100)의 오너 혹은 오퍼레이터에게 포인트를 부여하는 처리를 행한다.
포인트대장기억부(2105)에는, 미리 등록되는 쇼벨관련유저마다의 포인트이력정보 및 포인트잔고정보를 포함하는 포인트대장(2105A)이 기억된다.
예를 들면, 도 6에 나타내는 바와 같이, 쇼벨(100A)로부터 운전로그정보(군)가 업로드된다(화살표 401 참조). 그러면, 대상판단부(2103A)는, 운전로그정보에 포함되는 쇼벨(100A)의 쇼벨식별정보에 근거하여, 포인트출자자가 오너이고, 포인트부여대상 오퍼레이터라고 판단한다. 그리고, 대상판단부(2103A)는, 오너판단부(2103B)에 그 취지를 통지한다(화살표 402 참조).
오너판단부(2103B)는, 대상판단부(2103A)로부터의 통지에 따라, 쇼벨(100A)로부터 업로드된 운전로그정보(군)가 오너평가조건을 만족하는지 아닌지를 판단한다. 오너판단부(2103B)는, 오너평가조건을 만족한다고 판단하면, 오너포인트부여부(2104A)에 그 취지 및 추가해야 할 포인트의 양을 통지한다(화살표 403 참조).
오너포인트부여부(2104A)는, 오너판단부(2103B)로부터의 통지에 따라, 포인트대장(2105A)에 있어서의 쇼벨(100A)의 오퍼레이터에 대응하는 유저식별정보에 연결된 포인트이력정보 및 포인트잔고정보를 갱신한다(화살표 404 참조). 이로써, 쇼벨(100A)의 오퍼레이터에게 포인트가 부여된다.
또, 예를 들면, 쇼벨(100B)로부터 운전로그정보(군)가 업로드된다(화살표 405 참조). 그러면, 대상판단부(2103A)는, 운전로그정보에 포함되는 쇼벨(100B)의 쇼벨식별정보에 근거하여, 포인트출자자가 쇼벨(100)의 임대자이고, 포인트부여대상이 쇼벨(100B)의 차주라고 판단한다. 그리고, 대상판단부(2103A)는, 임대자판단부(2103C)에 그 취지를 통지한다(화살표 406 참조).
임대자판단부(2103C)는, 대상판단부(2103A)로부터의 통지에 따라, 쇼벨(100B)로부터 업로드된 운전로그정보(군)가 임대자평가조건을 만족하는지 아닌지를 판단한다. 임대자판단부(2103C)는, 임대자평가조건을 만족한다고 판단하면, 임대자포인트부여부(2104B)에 그 취지 및 추가해야 할 포인트의 양을 통지한다(화살표 407 참조).
임대자포인트부여부(2104B)는, 임대자판단부(2103C)로부터의 통지에 따라, 포인트대장(2105A)에 있어서의 쇼벨(100B)의 차주에 대응하는 유저식별정보에 연결된 포인트이력정보 및 포인트잔고정보를 갱신한다(화살표 408 참조). 이로써, 쇼벨(100B)의 차주에게 포인트가 부여된다.
또, 예를 들면, 쇼벨(100C)로부터 운전로그정보(군)가 업로드된다(화살표 409 참조). 그러면, 대상판단부(2103A)는, 운전로그정보에 포함되는 쇼벨(100C)의 쇼벨식별정보에 근거하여, 포인트출자자가 쇼벨(100)의 메이커이고, 포인트부여대상이 쇼벨(100C)의 오너라고 판단한다. 그리고, 대상판단부(2103A)는, 메이커판단부(2103D)에게 그 취지를 통지한다(화살표 410 참조).
메이커판단부(2103D)는, 대상판단부(2103A)로부터의 통지에 따라, 쇼벨(100C)로부터 업로드된 운전로그정보(군)가 메이커평가조건을 만족하는지 아닌지를 판단한다. 임대자판단부(2103C)는, 메이커평가조건을 만족한다고 판단하면, 메이커포인트부여부(2104C)에 그 취지 및 추가해야 할 포인트의 양을 통지한다(화살표 411 참조).
메이커포인트부여부(2104C)는, 메이커판단부(2103D)로부터의 통지에 따라, 포인트대장(2105A)에 있어서의 쇼벨(100C)의 오너에 대응하는 유저식별정보에 연결된 포인트이력정보 및 포인트잔고정보를 갱신한다(화살표 412 참조). 이로써, 쇼벨(100C)의 오너에게 포인트가 부여된다.
또, 예를 들면, 쇼벨(100D)로부터 운전로그정보(군)가 업로드된다(화살표 413 참조). 그러면, 대상판단부(2103A)는, 운전로그정보에 포함되는 쇼벨(100D)의 쇼벨식별정보에 근거하여, 포인트출자자가 쇼벨(100)의 메이커이고, 포인트부여대상이 쇼벨(100D)의 오퍼레이터라고 판단한다. 그리고, 대상판단부(2103A)는, 메이커판단부(2103D)에 그 취지를 통지한다(화살표 414 참조).
메이커판단부(2103D)는, 대상판단부(2103A)로부터의 통지에 따라, 쇼벨(100D)로부터 업로드된 운전로그정보(군)가 메이커평가조건을 만족하는지 아닌지를 판단한다. 임대자판단부(2103C)는, 메이커평가조건을 만족한다고 판단하면, 메이커포인트부여부(2104C)에 그 취지 및 추가해야 할 포인트의 양을 통지한다(화살표 415 참조).
메이커포인트부여부(2104C)는, 메이커판단부(2103D)로부터의 통지에 따라, 포인트대장(2105A)에 있어서의 쇼벨(100D)의 오퍼레이터에 대응하는 유저식별정보에 연결된 포인트이력정보 및 포인트잔고정보를 갱신한다(화살표 416 참조). 이로써, 쇼벨(100D)의 오퍼레이터에게 포인트가 부여된다.
다만, 상술한 바와 같이, 관리장치(200)가 복수 마련되는 경우, 하나의 관리장치(200)는, 포인트대장(2105A)을 갱신하면, 갱신된 포인트대장(2105A) 혹은 그 갱신내용을 다른 관리장치(200A)에 송신하여, 전체로 공유하는 양태여도 된다. 이 경우, 정보수집시스템(SYS)에는, 쇼벨관련유저에게로의 포인트부여에 관하여, 분산대장기술(Distributed Ledger Technology)이 적용되어도 된다.
도 5로 되돌아가, 포인트정보제공부(2106)는, 유저단말(300)로부터 수신되는 소정의 요구신호(이하, "포인트정보요구신호")에 따라, 포인트정보요구신호로 지정되는 쇼벨관련유저에 관한 포인트정보를 유저단말(300)에 송신한다. 이로써, 포인트정보제공부(2106)는, 유저단말(300)의 표시장치(340)에 쇼벨관련유저의 포인트정보를 표시시킬 수 있다.
<유저단말의 구성>
도 5에 나타내는 바와 같이, 유저단말(300)은, 제어장치(310)와, 통신장치(320)와, 조작입력장치(330)와, 표시장치(340)를 포함한다.
제어장치(310)는, 유저단말(300)에 관한 각종 제어를 행한다. 제어장치(310)는, 예를 들면, 보조기억장치에 인스톨되는 소정의 애플리케이션프로그램(이하, "포인트정보제공애플리케이션")을 CPU상에서 실행함으로써 실현되는 기능부로서, 포인트정보요구부(3101)와, 포인트정보표시처리부(3102)를 포함한다.
통신장치(320)는, 예를 들면, 기지국을 말단으로 하는 이동체통신망이나 통신위성을 이용하는 위성통신망 등의 소정의 통신네트워크에 접속하여, 관리장치(200) 등의 외부장치와 통신을 행한다.
조작입력장치(330)는, 유저단말(300)의 유저로부터의 조작입력을 접수하고, 조작입력에 대응하는 신호를 제어장치(310)에 출력한다. 조작입력장치(330)는, 예를 들면, 터치패널이나 버튼스위치 등이다.
또, 조작입력장치(330) 대신에, 혹은, 더하여, 유저로부터의 조작입력 이외의 입력을 접수하고, 그 입력에 대응하는 신호를 제어장치(310)에 출력하는 다른 입력장치가 유저단말(300)에 마련되어도 된다. 다른 입력장치에는, 예를 들면, 유저로부터의 음성입력이나 제스처입력을 접수하는 음성입력장치나 제스처입력장치가 포함되어도 된다.
표시장치(340)는, 제어장치(310)의 제어하에서, 유저단말(300)의 유저에 대한 각종 정보화상을 표시한다. 표시장치(340)는, 예를 들면, 액정디스플레이나 유기EL디스플레이이다.
또, 표시장치(340) 대신에, 혹은, 더하여, 유저를 향하여 정보를 출력하는 다른 출력장치가 유저단말(300)에 마련되어도 된다. 다른 출력장치에는, 예를 들면, 소리출력장치가 포함되어도 된다.
포인트정보요구부(3101)는, 표시장치(340)에 표시되는 포인트정보제공애플리케이션의 애플리케이션화면 상에서의, 조작입력장치(330)를 통한 유저의 소정의 조작입력에 따라, 관리장치(200)에 포인트정보요구신호를 송신한다.
포인트정보표시처리부(3102)는, 관리장치(200)로부터 수신되는 포인트정보를 표시장치(340)에 표시시킨다. 이로써, 쇼벨관련유저는, 자신에게 부여된 포인트의 포인트이력정보나 포인트잔고정보를 확인할 수 있다.
[변형·변경]
이상, 실시형태에 대하여 상세하게 설명했지만, 본 개시는 이러한 특정의 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 특허청구의 범위에 기재된 요지의 범위 내에 있어서, 다양한 변형·변경이 가능하다.
예를 들면, 상술한 실시형태에 있어서, 판단부(2103) 및 포인트부여부(2104)의 기능은, 쇼벨(100)에 이관되어도 된다. 구체적으로는, 정보수집시스템(SYS)을 구성하는 복수의 쇼벨(100)의 평가조건의 성공여부의 판단 및 포인트대장의 갱신을 행함과 함께, 갱신된 포인트대장(인센티브에 관한 정보의 일례)을 관리장치(200)(외부장치의 일례)나 다른 쇼벨(100)에 송신하여, 전체로 공유하는 양태여도 된다. 이 경우, 정보수집시스템(SYS)에서는, 쇼벨관련유저로의 포인트부여에 관하여, 분산대장기술이 적용되어도 된다.
마지막으로, 본원은, 2019년 3월 30일에 출원한 일본 특허출원 2019-069486호에 근거하는 우선권을 주장하는 것이며, 일본 특허출원의 전체내용을 본원에 참조에 의하여 원용한다.
30 컨트롤러
40 쇼벨상태정보취득장치
42 주변정보취득장치
44 오퍼레이터정보취득장치
50 표시장치
52 입력장치
70 통신장치
100 쇼벨(작업기계)
200 관리장치(정보처리장치)
300 유저단말
301 설정화면표시처리부
302 운전로그관련설정부
303 설정정보기억부
304 운전로그정보기록부
305 운전로그정보기억부
306 운전로그정보송신부
340 표시장치
500 포크리프트(작업기계)
600 크롤러크레인(작업기계)
2101 운전로그정보취득부(정보취득부)
2102 운전로그정보기억부
2103 판단부
2103A 대상판단부
2103B 오너판단부
2103C 임대자판단부
2103D 메이커판단부
2104 포인트부여부(인센티브부여부)
2104A 오너포인트부여부
2104B 임대자포인트부여부
2104C 메이커포인트부여부
2105 포인트대장기억부
2106 포인트정보제공부
3101 포인트정보요구부
3102 포인트정보표시처리부

Claims (11)

  1. 작업어태치먼트를 갖는 작업기계의 상태에 관한 정보, 오퍼레이터의 상태에 관한 정보, 및 상기 작업기계의 주변환경에 관한 정보 중의 적어도 하나를 상기 작업기계로부터 취득하는 정보취득부와,
    상기 정보취득부에 의하여 취득된 정보가 소정의 평가조건을 만족하고 있는 경우에, 상기 작업기계에 관련되는 소정의 유저에게 인센티브를 부여하는 처리를 행하는 인센티브부여부를 구비하는, 정보처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 평가조건에는, 상기 작업기계의 소모도가 상대적으로 낮은 상기 작업기계의 상태를 나타내고 있는 것, 및, 상기 작업기계의 안전성이 상대적으로 높은 상기 작업기계의 상태를 나타내고 있는 것 중 적어도 일방이 포함되는, 정보처리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 유저는, 상기 작업기계를 임대자로부터 빌리고 있는 차주, 또는, 상기 작업기계의 오너의 배하(配下)의 오퍼레이터인, 정보처리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 평가조건에는, 상기 작업기계의 작업성이 상대적으로 높은 상기 작업기계의 상태를 나타내고 있는 것, 및, 상기 작업기계의 에너지절약성이 상대적으로 높은 상기 작업기계의 상태를 나타내고 있는 것 중 적어도 일방이 포함되는, 정보처리장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 유저는, 상기 작업기계의 오너의 배하의 오퍼레이터인, 정보처리장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 평가조건에는, 미리 규정되는 제1 종류의 정보로 구성되는 최소한의 데이터세트를 포함하는 것이 포함되는, 정보처리장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 인센티브부여부는, 상기 평가조건을 만족하는 경우, 상기 정보취득부에 의하여 취득된 정보 중에 상기 최소한의 데이터세트에 더하여, 미리 규정되는 제2 종류의 정보가 포함될 때에, 상기 유저에게 상대적으로 높은 인센티브를 부여하는, 정보처리장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 정보취득부는, 상기 유저가 이용하는 유저단말로부터 상기 작업기계에 관한 투고정보를 취득하고,
    상기 인센티브부여부는, 상기 투고정보가 소정의 평가조건을 만족하는 경우에, 상기 유저에게 상기 인센티브를 부여하는 처리를 행하는, 정보처리장치.
  9. 정보처리장치에 의하여 실행되는 정보처리방법으로서,
    작업어태치먼트를 갖는 작업기계의 상태에 관한 정보, 오퍼레이터의 상태에 관한 정보, 및 상기 작업기계의 주변환경에 관한 정보 중의 적어도 하나를 상기 작업기계로부터 취득하는 정보취득스텝과,
    상기 정보취득스텝에서 취득된 정보가 소정의 평가조건을 만족하고 있는 경우에, 상기 작업기계에 관련되는 소정의 유저에게 인센티브를 부여하는 처리를 행하는 인센티브부여스텝을 포함하는, 정보처리방법.
  10. 정보처리장치에,
    작업어태치먼트를 갖는 작업기계의 상태에 관한 정보, 오퍼레이터의 상태에 관한 정보, 및 상기 작업기계의 주변환경에 관한 정보 중의 적어도 하나를 상기 작업기계로부터 취득하는 정보취득스텝과,
    상기 정보취득스텝에서 취득된 정보가 소정의 평가조건을 만족하고 있는 경우에, 상기 작업기계에 관련되는 소정의 유저에게 인센티브를 부여하는 처리를 행하는 인센티브부여스텝을 실행시키는, 프로그램.
  11. 작업어태치먼트와,
    작업기계의 상태에 관한 정보, 오퍼레이터의 상태에 관한 정보, 및 상기 작업기계의 주변환경에 관한 정보 중의 적어도 하나를 취득하는 정보취득부와,
    상기 정보취득부에 의하여 취득된 정보가 소정의 평가조건을 만족하고 있는 경우에, 상기 작업기계에 관련되는 소정의 유저에게 인센티브를 부여하는 처리를 행하는 인센티브부여부와,
    상기 인센티브부여부에 의하여 상기 유저에게 부여된 인센티브에 관한 정보를 다른 작업기계 및 소정의 외부장치 중 적어도 일방에 송신하는 정보송신부를 구비하는, 작업기계.
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