JP7194615B2

JP7194615B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP7194615B2
Application number: JP2019038044A
Authority: JP
Inventors: 美命安田; 司京増; 一水野谷; 匡平小辻; 一浩柴森
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-03-01
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2022-12-22
Anticipated expiration: 2039-03-01
Also published as: WO2020179198A1; JP2020139375A

Description

本発明は、オペレータの状況を監視する作業機械に関する。

作業機械の異常や車体状態から得られる注意すべき情報などをオペレータに通知する従来技術として、例えば、特許文献１には、複数の移動体から、これら複数の移動体を管理する側に設けられた端末装置に対して情報を送信可能に、前記複数の移動体と前記端末装置とを通信手段によって接続し、前記複数の移動体から当該移動体の状態を示す情報を、前記端末装置に送信し、前記端末装置は、送信された情報に基づいて前記複数の移動体を管理するようにした移動体の管理装置において、自己の移動体の状態が異常値に達した場合に、異常値に達した異常状態を識別する異常状態識別データを出力する異常状態識別データ出力手段と、前記異常状態識別データを記憶する記憶手段と、自己の移動体で発生する異常状態の種類毎に、重要度を複数のレベルにランク付けして、一定レベル以上の異常状態識別データを、前記端末装置に送信すべき異常状態識別データとして設定する設定手段とを前記複数の移動体それぞれに設け、前記複数の移動体それぞれは、前記異常状態識別データ出力手段から出力される異常状態識別データが、前記設定手段で設定された一定レベル以上である場合に、その異常状態識別データを、自己の移動体から前記端末装置に送信するようにした移動体の管理装置が開示されている。

また、特許文献２には、機械の状態を監視して、監視により得られた機械状態の諸項目のデータを記憶するデータベースサーバ（２１）と、前記データベースサーバ（２１）に記憶された前記機械状態の諸項目のデータ中から選ばれた複数項目のデータの表示を、複数のクライアントのクライアントシステム（７、９、１３）にオンラインで提供するクライアントサーバ（２３、２５）と、を備え、前記クライアントサーバ（２３、２５）は、第1種のクライアントのクライアントシステム（７）へ前記機械状態の第1組の複数項目のデータの表示をオンラインで提供する第1種クライアントサーバ（２３）と、第２種のクライアントのクライアントシステム（９）へ前記機械状態の所定の第２組の複数項目のデータの表示をオンラインで提供する第２種クライアントサーバ（２５）とを有し、前記第２組の複数項目は前記第１組の複数項目中の一部分である、機械状態管理システムが開示されている。

特開２００３－０４００５１号公報

特開２００３－２０８２１７号公報

上記従来技術においては、作業機械の機体の異常が発生した場合や通知が必要な機体状態となった場合に、サービスマンディーラやクライアントを対象として通知を行っており、通知内容からのサービス対象選定や対応可否の判断精度をあげるために通知判定や通知の仕方を変更するなどして通知内容の精度を向上させている。

しかしながら、作業機械の異常などの確認や対応を最も早く行うことができるはずのオペレータへの通知が考慮されておらず、対応が遅れることによって、異常などによる影響範囲が拡大してしまうおそれがある。また、オペレータに作業機械などの異常が通知されたとしても、オペレータが通知に気付かなかったり、オペレータが通知の重要性を理解できずに対応の判断を後回しにしたりすることによっても同様に対応が遅れてしまうことが懸念される。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、作業機械の機体の異常が発生した場合や通知が必要な機体状態となった場合に、オペレータを含む対象への通知を適切に行うことができる作業機械を提供することを目的とする。

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、作業機械を構成する車体の状態である車体状態を検出する車体状態検出装置と、前記車体状態検出装置の検出結果に基づいて、前記車体状態の異常を判定する判定コントローラと、前記判定コントローラの判定結果に基づいて、複数の通知対象のうちの少なくとも１つに異常の発生を通知する異常通知処理を行う情報コントローラとを備えた作業機械において、前記情報コントローラは、前記判定コントローラで判定される異常の種類ごとに、異常の発生時における通知対象及び通知方式と、通知対象及び通知方式の変更を判定する基準となる通知監視時間と、異常の発生から前記通知監視時間が経過した後の通知対象及び通知方式と、を予め定めた通知設定テーブルを有し、前記車体状態に異常が生じ、前記通知監視時間が所定時間経過した場合には、前記作業機械を操作するオペレータへの通知レベルを引き上げ、さらに、通知対象が前記作業機械の周囲であるか車体であるかを判定し、判定された結果が車体の場合には、管理者へ通知を行い、判定された結果が周囲である場合には、前記作業機械の周囲に通知を行うものとする。

本発明によれば、作業機械の機体の異常が発生した場合や通知が必要な機体状態となった場合に、オペレータを含む対象への通知を適切に行うことができ、異常などによる影響範囲の拡大を抑制することができる。

作業機械の一例である油圧ショベルの外観を模式的に示す側面図である。オペレータ通知監視システムの一例を示す概略図である。情報コントローラの処理機能の一例を機能ブロックで示す概略図である。サーバの処理機能の一例を機能ブロックで示す概略図である。通知設定テーブルの一例を示す図である。情報コントローラの通知判定部における通知判定監視処理の処理内容を示すフローチャートである。通知分析処理の処理内容を示すフローチャートである。モニタに表示されるオペレータへの通知内容の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態では、作業機械の一例として油圧ショベルを示して説明するが、例えば、ダンプトラックやクレーンなどのように作業現場で稼動する他の作業機械にも本発明を適用することが可能である。

図１は、本発明の一実施の形態に係る作業機械の一例である油圧ショベルの外観を模式的に示す側面図であり、図２はオペレータ通知監視システムの一例を示す概略図である。また、図３及び図４は、情報コントローラの処理機能及びサーバの処理機能の一例をそれぞれ機能ブロックで示す概略図である。

図１において、油圧ショベル１は、垂直方向にそれぞれ回動する複数のフロント部材（ブーム６Ａ、アーム６Ｂ、バケット６Ｃ）を連結して構成された多関節型のフロント作業機６（作業機）と、車体を構成する上部旋回体３及び下部走行体２（走行装置）とを備えており、上部旋回体３は下部走行体２に対して旋回可能に設けられている。上部旋回体３は、基部となる旋回フレーム３１上に各部材を配置して構成されており、上部旋回体３を構成する旋回フレーム３１が下部走行体２に対して旋回可能となっている。また、フロント作業機６のブーム６Ａの基端は上部旋回体３の前部に垂直方向に回動可能に支持されており、アーム６Ｂの一端はブーム６Ａの基端とは異なる端部（先端）に垂直方向に回動可能に支持されており、アーム６Ｂの他端にはバケット６Ｃが垂直方向に回動可能に支持されている。

下部走行体２は、左右一対のクローラフレーム１１ａ（１１ｂ）にそれぞれ掛け回された一対のクローラ１２ａ（１２ｂ）と、クローラ１２ａ（１２ｂ）をそれぞれ駆動する走行油圧モータ１３ａ（１３ｂ）（図示しない減速機構を含む）とを有しており、油圧ショベル１の走行装置を構成している。なお、図１において、下部走行体２の各構成については、左右一対の構成のうちの一方のみを図示して符号を付し、他方の構成については図中に括弧書きの符号のみを示して図示を省略する。

フロント部材６Ａ～６Ｃ、及び下部走行体２は、油圧アクチュエータであるブームシリンダ１６Ａ、アームシリンダ１６Ｂ、バケットシリンダ１６Ｃ、及び左右の走行油圧モータ１３ａ（１３ｂ）によりそれぞれ駆動される。また、上部旋回体３は油圧アクチュエータである旋回油圧モータ３２により下部走行体２に対して旋回動作を行う。

上部旋回体３を構成する旋回フレーム３１上には、原動機であるエンジン３３と、エンジン３３によって駆動される油圧ポンプ３４と、油圧ポンプ３４から吐出されてブームシリンダ１６Ａ、アームシリンダ１６Ｂ、バケットシリンダ１６Ｃ、旋回油圧モータ３２及び左右の走行油圧モータ１３ａ，１３ｂなどの油圧アクチュエータに供給される作動油の方向及び流量を制御するコントロールバルブ３５とが配置されており、油圧回路システムが構成されている。各油圧アクチュエータ１６Ａ～１６Ｃ，３２，１３ａ，１３ｂの動作制御は、それぞれの操作に対応した操作装置（図示せず）の操作に基づいて生成される制御指令で電磁弁（図示せず）を駆動して駆動信号を生成し、この駆動信号でコントロールバルブ３５を駆動制御することにより行われる。

また、上部旋回体３を構成する旋回フレーム３１上の前部であって、フロント作業機６のブーム６Ａの基端の支持部の横側（本実施の形態では左側）には、オペレータが搭乗して油圧ショベル１の運転を行うための運転室４が配置されている。運転室４の上部には、作業現場における油圧ショベル１と外部との通信を行う通信端末１０７を構成する送受信アンテナ１０７ａが配置されている。

また、上部旋回体３には、油圧ショベル１の周囲に種々の情報を通知するための車外ブザー１１５（図２参照）や回転灯１１６、油圧ショベル１の周囲の映像を撮影するカメラ１１７（例えば、後部カメラ）などが配置されている。

運転室４の内部には、フロント作業機６の駆動操作や下部走行体２の走行操作、上部旋回体３の旋回操作などを行う操作装置（図示せず）が配置されている。操作装置は、各油圧アクチュエータ１６Ａ～１６Ｃ，３２，１３ａ，１３ｂの操作に対応した複数の操作レバーなどにより構成されている。

また、運転室４の内部には、一部図示を省略するが、オペレータの身体を座席に拘束するためのシートベルト、油圧ショベル１の操作装置による動作の可否を切り換えるロックレバー、オペレータに種々の情報を報知するためのモニタ１１１及び車内ブザー１１２（図２参照）、運転室４内のオペレータの様子を撮影するためのカメラなどが配置されている。

図２～図４において、オペレータ通知監視システムは、油圧ショベル１、通信装置１０９、サーバ１１０、及び、メールシステム１１４から概略構成されている。

油圧ショベル１は、オペレータ通知監視システムに係る構成として、運転室４に設けられたモニタ１１１などの他に、送受信アンテナ１０７ａを介した無線通信１０８によって油圧ショベル１の外部に設けられた通信装置１０９との通信を行う通信端末１０７と、油圧ショベル１を構成する各種の車体構成部品１０２と、車体状態検出装置としての車体構成部品１０２から得られる情報に基づいて車体状態の異常を判定する判定コントローラ１０４と、判定コントローラ１０４の判定結果及び予め定めた通知設定テーブルに基づいて異常通知処理を行う情報コントローラ１０３と、運転室４に設けられたモニタ１１１を制御するモニタコントローラ１０５とを有しており、これらの構成はＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワーク１０６で相互に接続されている。

車体構成部品１０２は、カメラ１１７などのほか、図示しない温度センサ、作動油温センサ、比例弁の駆動センサ、ロックレバーの位置センサ、操作圧センサ、走行センサ、シートベルトセンサ、エンジン３３の制御装置、運転室４内のカメラなどである。操作圧センサは、操作装置によるフロント作業機６の駆動操作や上部旋回体の旋回操作を検出するセンサである。走行センサは、操作装置による下部走行体２の走行操作を検出するセンサである。シートベルトセンサは、シートベルトがオペレータの身体を座席に拘束する状態となっているかどうか（装着状態）を検出するセンサである。比例弁の駆動センサは、各比例弁の駆動状態を検出するセンサである。ロックレバーの位置検出センサは、ロックレバーの位置が、操作装置による油圧ショベル１の動作を許容する位置（閉位置）であるのか、禁止する位置（開位置）であるのかを検出するセンサである。エンジン３３の動作を制御する制御装置は、エンジン３３の動作状態に係る情報を車載ネットワーク１０６に出力する。これらの車体構成部品１０２は、車体状態検出装置を構成している。

図３に示すように、情報コントローラ１０３は、通知判定部２０１、通知部２０２、送信部２０３、受信部２０４、テーブル読書き部２０５、通知設定テーブル２０６、及び通知記録部２０７を備えている。

テーブル読書き部２０５は、通知設定テーブル２０６を参照して読み出す処理や、通知設定テーブル２０６の追加や更新などの処理を行う。

通知判定部２０１は、判定コントローラ１０４からの車体状態の判定結果とテーブル読書き部２０５を介して読み出した通知設定テーブル２０６とに基づいて通知方式を判定する。

通知部２０２は、通知判定部２０１の判定結果に基づいて、モニタコントローラ１０５を介したモニタ１１１や車内ブザー１１２、車外ブザー１１５、回転灯１１６などへの通知指示を行う。また、通知部２０２は、通知判定部２０１の判定結果に基づいて、通信端末１０７を介したサーバ１１０への通知指示などを行う。

送信部２０３は、通信端末１０７を介した通信装置１０９への情報の送信を行い、受信部２０４は、通信端末１０７を介した通信装置１０９からの情報の受信を行う。

通知記録部２０７は、通知部２０２が通知した項目と通知した時間（発生継続時間）を定められた日数単位で記録し、定められた日数を経過したら、サーバ１１０へ通知記録を送信する。

図５は、通知設定テーブルの一例を示す図である。

図５に示すように、通知設定テーブル２０６には、判定コントローラ１０４で判定される異常の種類（項目）ごとに、異常の発生時における通知対象及び通知方式と、通知対象及び通知方式の変更を判定する基準となる通知監視時間と、異常の発生から通知監視時間が経過した後の通知対象及び通知方式とを予め定めている。

例えば、通知設定テーブル２０６には、判定コントローラ１０４で判定される異常の種類を示す項目（判定対象）ごとに、標準通知方式、通知監視時間、監視時間経過後の通知対象および通知方式が設定されている。

判定対象としては、例えば、作動油温やシートベルト状態、カメラ状態などがある。

標準通知方式の項目は、異常が判定された時における通知方式を設定するものであり、モニタ１１１に表示されるアイコンの色（例えば、黄色や赤など）や点き方（例えば、点灯や点滅、消灯など）などのほかに、車内ブザーの有無や鳴らし方（例えば、１連断続や連続など）が設定されている。

通知監視時間の項目は、通知対象及び通知方式の変更を判定する基準となる時間が設定されている。

通知監視時間経過後の通知対象の項目は、管理者やオペレータ、油圧ショベル１（車両）の周囲などのうち１つ以上が設定されている。また、通知監視時間経過後の通知方式の項目は、例えば、オペレータ用の項目と車両の周囲もしくは管理者用の項目とが設定されている。オペレータ用の項目では、上述のようなアイコンや車内ブザーについて設定されている。また、車両の周囲もしくは管理者用の項目では、回転灯の点灯や車外ブザーの有無、管理者へのメール送信の有無などが設定されている。

図４に示すように、サーバ１１０は、通知部３０２、送信部３０３、受信部３０４、テーブル読書き部３０５、通知設定テーブル３０６、メンテナンス設定テーブル３０７、及び通知分析部３０８を備えている。

テーブル読書き部３０５は、サーバ１１０に接続されたＰＣ３０９などによる入力に基づいて、通知設定テーブル３０６やメンテナンス設定テーブル３０７を参照して読み出す処理や、通知設定テーブル３０６やメンテナンス設定テーブル３０７の追加や更新などの処理を行う。

通知部３０２は、通知設定テーブル３０６の情報を油圧ショベル１へ送信する処理と、メールシステム１１４へのメール送信指示とを行う。

メンテナンス設定テーブル３０７は、通知項目の発生回数と発生継続時間と、それに紐づく部品交換などのメンテナンス項目情報を格納する。

通知分析部３０８は、油圧ショベル１から送信されてくる通知記録情報をメンテナンス設定テーブル３０７の設定情報と照らし合わせ、該当項目あればメンテナンス情報の送信を通知部２０２へ指示する。

通知設定テーブル３０６には、油圧ショベル１の情報コントローラ１０３に設けられた通知設定テーブル２０６と同様のものが設定されている。

メールシステム１１４は、通信装置１０９を介して送信される情報を受信するためのシステムであり、例えば、作業現場やそこで稼動する油圧ショベル１を含む各種作業機械の管理を行う管理者へのメールを受信して、管理者がその内容を確認することができる。

通信装置１０９は、無線通信１０８によって油圧ショベル１やメールシステムとの通信を行うほか、通信線１１３を介してサーバ１１０との通信を行う。

図６は、情報コントローラの通知判定部における通知判定監視処理の処理内容を示すフローチャートである。

図６において、通知判定部２０１は、判定コントローラ１０４からの判定結果に基づいて、異常や注意動作が発生しているかどうかを判定し（ステップＳ４０１）、判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ４０１の判定を繰り返す。

また、ステップＳ４０１の判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、異常や注意動作が発生していると判定した場合には、通知設定テーブル２０６に設定されている標準通知方式に基づいてオペレータに対して通知を行う（ステップＳ４０２）。通知方式としては、例えば、モニタ１１１へのアイコンの表示や車内ブザー１１２の鳴動などがある。

図８は、モニタに表示されるオペレータへの通知内容の一例を示す図である。

図８に示すように、モニタ１１１に表示される改善要求には、異常や注意動作が発生していることをオペレータに報知するための警告アイコン１１１ａや、異常や注意動作が発生している状態を改善するための動作をオペレータに要求するメッセージ１１１ｂなどが表示される。なお、図８においては、オペレータがシートベルトを装着していない状態（注意動作）が発生している場合の表示例を示している。

ステップＳ４０２においてオペレータへの通知を開始すると、続いて、異常や注意動作が解消したかどうかを判定し（ステップＳ４０３）、判定結果がＹＥＳの場合には、オペレータへの通知を終了し（ステップＳ４０４）、処理を終了する。

また、ステップＳ４０３での判定結果がＮＯの場合、すなわち、異常や注意動作が解消していない場合には、その判定対象の項目ごとに、通知監視時間がＸ秒（ここで、Ｘ秒とは通知設定テーブル２０６に設定されている時間である）経過したかどうかを判定し（ステップＳ４０５）、判定結果がＮＯの場合には、通常通知（標準通知方式での通知）を継続しつつ（ステップＳ４０９）、ステップＳ４０３の処理に戻る。

また、ステップＳ４０５での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、通知監視時間がＸ秒経過したと判定した場合には、通知設定テーブル２０６に通知監視時間経過後の通知方式（オペレータ用）として設定された通知方式に基づいて、オペレータへの通知レベルを引き上げることで（例えば、アイコンの色や点灯パターン、車内ブザー１１２の鳴動パターンを変更することで）通知方式が変更されたことをオペレータに認知させる。

続いて、通知の対象となっている異常や注意動作による影響を受けるとして通知設定テーブル２０６に設定されている通知対象が油圧ショベル１の周囲であるか車体であるかどうかを確認し（ステップＳ４０７）、判定結果が車体の場合には、メール送信などによってオーナー（管理者）へ通知を行い（ステップＳ４０８）、処理を終了する。また、ステップＳ４０７での判定結果が周囲である場合には、車外ブザー１１５や回転灯１１６などによって油圧ショベル１の周囲に通知を行い（ステップＳ４１０）、処理を終了する。

図７は、通知分析処理の処理内容を示すフローチャートである。

図７において、車体側（油圧ショベル１）では、通知項目数毎に通知が行われた回数と各通知の継続時間をあらかじめ定められた日数単位で記録し（ステップＳ５０１）、記録日数があらかじめ定めた日数（ここでは、Ｙ日）を経過したかどうかを判定する（ステップＳ５０２）。

ステップＳ５０２での判定結果がＮＯの場合には、判定結果がＹＥＳになるまでステップＳ５０１，Ｓ５０２の処理を繰り返す。

また、ステップＳ５０２での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、記録日数が予め定めたＹ日経過した場合には、記録した通知記録をサーバ１１０へ送信する（ステップＳ５０３）。

サーバ１１０側では、車体側から送信されてきた通知記録とメンテナンス設定テーブル３０７とを照合し（ステップＳ５０４）、照合結果からメンテナンスが推奨されるかどうかを判定し（ステップＳ５０５）、判定結果がＮＯの場合には処理を終了する。

また、ステップＳ５０５での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、メンテナンスが推奨されると判定された場合には、サービスへ通知を行い（ステップＳ５０６）、処理を終了する。

サービスへの通知内容としては、例えば、車体での記録日数が１０日間で毎日通知が発生している場合には、その項目に係る部品が故障している可能性があるので、部品交換が推奨されることを通知する。また、１０日中５日通知が発生している場合には、その項目に係る部品はもうすぐ壊れる可能性があるので、部品点検が推奨されることを通知する。

以上のように構成した本実施の形態によれば、作業機械の機体の異常が発生した場合や通知が必要な機体状態となった場合に、オペレータを含む対象への通知を適切に行うことができ、異常などによる影響範囲の拡大を抑制することができる。

すなわち、標準通知方式での通知に加え、予め設定した通知監視時間経過後に通知対象や通知方式を変更するように構成したので、例えば、オペレータへの通知によっても対応がされなかった場合においても、通知の原因となっている異常や注意動作の影響を受ける他の対象へ通知することができ、改善のための対応を行うように誘導することができるので、異常や注意動作が改善される可能性を向上することができ、影響規模を抑制することができる。また、オペレータへの通知方式を変更して通知するので、オペレータの認識率を向上させることができる。

なお、本実施の形態においては、サーバ１１０に、メンテナンスの推奨確認を実施する通知分析部３０８を設けた場合を例示しているが、これに限られず、油圧ショベル１側に通知分析部を設けた構成としても良い。

次に上記の各実施の形態の特徴について説明する。

（１）上記の実施の形態では、作業機械（例えば、油圧ショベル１）を構成する車体の状態である車体状態を検出する車体状態検出装置（例えば、車体構成部品１０２）と、前記車体状態検出装置の検出結果に基づいて、前記車体状態の異常を判定する判定コントローラ１０４と、前記判定コントローラの判定結果に基づいて、複数の通知対象のうちの少なくとも１つに異常の発生を通知する異常通知処理を行う情報コントローラ１０３とを備えた作業機械において、前記情報コントローラは、前記判定コントローラで判定される異常の種類ごとに、異常の発生時における通知対象及び通知方式と、通知対象及び通知方式の変更を判定する基準となる通知監視時間と、異常の発生から前記通知監視時間が経過した後の通知対象及び通知方式と、を予め定めた通知設定テーブル２０６を有し、前記車体状態に異常が生じ、前記通知監視時間が所定時間経過した場合には、前記作業機械を操作するオペレータへの通知レベルを引き上げ、さらに、通知対象が前記作業機械の周囲であるか車体であるかを判定し、判定された結果が車体の場合には、管理者へ通知を行い、判定された結果が周囲である場合には、前記作業機械の周囲に通知を行うものとした。

これにより、作業機械の機体の異常が発生した場合や通知が必要な機体状態となった場合に、オペレータを含む対象への通知を適切に行うことができ、異常などによる影響範囲の拡大を抑制することができる。

（３）また、上記の実施の形態では、（１）の作業機械（例えば、油圧ショベル１）において、通知対象をオペレータとする通知方式は車内ブザー１１２であり、通知対象を前記作業機械の周囲とする通知方式は車外ブザー１１５と回転灯１１６の少なくとも一方であり、通知対象を管理者とする通知方式は電子メールであるものとした。

（４）また、上記の実施の形態では、（１）の作業機械（例えば、油圧ショベル１）において、車体の外部に設置されたサーバ１１０との通信を行う通信端末１０７をさらに備え、前記情報コントローラ１０３は、前記サーバに設定された通知設定テーブル３０６を前記通信端末を介して取得し、前記情報コントローラが有する通知設定テーブル２０６に上書きして変更可能であるものとした。

＜付記＞
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例や組み合わせが含まれる。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。

１…油圧ショベル、２…下部走行体、３…上部旋回体、４…運転室、６…フロント作業機、６Ａ…ブーム、６Ｂ…アーム、６Ｃ…バケット、１１ａ，１１ｂ…クローラフレーム、１２ａ，１２ｂ…クローラ、１３ａ，１３ｂ…走行油圧モータ、１６Ａ…ブームシリンダ、１６Ｂ…アームシリンダ、１６Ｃ…バケットシリンダ、３１…旋回フレーム、３２…旋回油圧モータ、３４…油圧ポンプ、３５…コントロールバルブ、１０２…車体構成部品、１０３…情報コントローラ、１０４…判定コントローラ、１０５…モニタコントローラ、１０６…車載ネットワーク、１０７…通信端末、１０７ａ…送受信アンテナ、１０８…無線通信、１０９…通信装置、１１０…サーバ、１１１…モニタ、１１１ａ…警告アイコン、１１１ｂ…メッセージ、１１２…車内ブザー、１１３…通信線、１１４…メールシステム、１１５…車外ブザー、１１６…回転灯、１１７…カメラ、２０１…通知判定部、２０２…通知部、２０３…送信部、２０４…受信部、２０５…テーブル読書き部、２０６…通知設定テーブル、２０７…通知記録部、３０２…通知部、３０３…送信部、３０４…受信部、３０５…テーブル読書き部、３０６…通知設定テーブル、３０７…メンテナンス設定テーブル、３０８…通知分析部、３０９…ＰＣ

Claims

作業機械を構成する車体の状態である車体状態を検出する車体状態検出装置と、
前記車体状態検出装置の検出結果に基づいて、前記車体状態の異常を判定する判定コントローラと、
前記判定コントローラの判定結果に基づいて、複数の通知対象のうちの少なくとも１つに異常の発生を通知する異常通知処理を行う情報コントローラとを備えた作業機械において、
前記情報コントローラは、
前記判定コントローラで判定される異常の種類ごとに、異常の発生時における通知対象及び通知方式と、通知対象及び通知方式の変更を判定する基準となる通知監視時間と、異常の発生から前記通知監視時間が経過した後の通知対象及び通知方式と、を予め定めた通知設定テーブルを有し、
前記車体状態に異常が生じ、前記通知監視時間が所定時間経過した場合には、前記作業機械を操作するオペレータへの通知レベルを引き上げ、
さらに、通知対象が前記作業機械の周囲であるか車体であるかを判定し、判定された結果が車体の場合には、管理者へ通知を行い、判定された結果が周囲である場合には、前記作業機械の周囲に通知を行うことを特徴とする作業機械。
請求項１記載の作業機械において、
通知対象をオペレータとする通知方式は車内ブザーであり、通知対象を前記作業機械の周囲とする通知方式は車外ブザーと回転灯の少なくとも一方であり、通知対象を管理者とする通知方式は電子メールであることを特徴とする作業機械。
請求項１記載の作業機械において、
車体の外部に設置されたサーバとの通信を行う通信端末をさらに備え、
前記情報コントローラは、前記サーバに設定された通知設定テーブルを前記通信端末を介して取得し、前記情報コントローラが有する通知設定テーブルに上書きして変更可能であることを特徴とする作業機械。