JP2020159050A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】作業現場や作業機械に応じて定められた所定のルールに対する準拠状況を管理することができる作業機械を提供すること。【解決手段】走行装置を備えた車体を備え、作業現場で稼動する油圧ショベル１において、車体状態を判定する判定コントローラ１０４と、判定コントローラで判定した車体状態が予め定めたルール設定テーブル２０６のルールに準拠しているかどうかを判定し、車体状態がルールに準拠していないと判定した場合に、車体状態がルールに準拠していないことをオペレータに報知する情報コントローラ１０３とを備え、情報コントローラは、車体状態がルールに準拠していないと判定される車体状態が予め定めた時間以上継続する場合に、車体状態がルールに準拠していないことを報知する範囲をオペレータ以外の対象を含む範囲に段階的に広くする。【選択図】 図６

Description

本発明は、オペレータの状況を監視する作業機械に関する。

作業機械やそのオペレータの異常を検知して適切に対処するための従来技術として、例えば、特許文献１には、作業車両にタイマと、応答要求手段と、応答要求に対する認識手段と、警報装置と、走行停止手段と、これらを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は応答要求手段により定期的に応答を求め、応答が不適切な場合、作業車両の走行を停止して、警報を発するオペレータ監視装置が開示されている。

また、特許文献２には、農用作業車の制御装置と管理センターの管理サーバと登録した関係者が所有する端末装置とを通信装置を介して通信可能とし、農用作業車には傾斜検知手段を備えて前記制御装置と接続し、制御装置はキースイッチをオフとした省電力待機モード時に、傾斜検知手段の検出値が緩傾斜の設定角度以上となると、警報を発するとともに登録した関係者が所有する端末装置に通報する通報システムが開示されている。

国際公開第２０１５／１４７１５０号

国際公開第２０１６／０５２７０３号

ところで、作業機械を用いた作業においては、安全性の向上や法令順守の観点などから、作業現場や作業機械に応じて定められたルールに則った状態で作業を行うことが求められる。したがって、車体やオペレータの異常のみではなく、所定のルールに対する準拠状況を管理する必要がある。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、作業現場や作業機械に応じて定められた所定のルールに対する準拠状況を管理することができる作業機械を提供することを目的とする。

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、走行装置を備えた車体を備え、作業現場で稼動する作業機械において、車体状態を判定する判定コントローラと、前記判定コントローラで判定した車体状態が予め定めたルール設定テーブルのルールに準拠しているかどうかを判定し、前記車体状態が前記ルールに準拠していないと判定した場合に、前記車体状態が前記ルールに準拠していないことをオペレータに報知する情報コントローラとを備え、前記情報コントローラは、前記車体状態が前記ルールに準拠していないと判定される車体状態が予め定めた時間以上継続する場合に、前記車体状態が前記ルールに準拠していないことを報知する範囲を前記オペレータ以外の対象を含む範囲に段階的に広くするものとする。

本発明によれば、作業現場や作業機械に応じて定められた所定のルールに対する準拠状況を管理することができる。

作業機械の一例である油圧ショベルの外観を模式的に示す側面図である。 オペレータ管理システムの一例を示す概略図である。 情報コントローラの処理機能の一例を機能ブロックで示す概略図である。 サーバの処理機能の一例を機能ブロックで示す概略図である。 ルール設定テーブルの一例を示す図である。 通知判定部におけるルール監視処理の処理内容を示すフローチャートである。 ルールチェック処理の処理内容の一例をそれぞれ示すフローチャートである。 ルールチェック処理の処理内容の一例をそれぞれ示すフローチャートである。 モニタに表示されるオペレータへの改善要求の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態では、作業機械の一例として油圧ショベルを示して説明するが、例えば、ダンプトラックやクレーンなどのように作業現場で稼動する他の作業機械にも本発明を適用することが可能である。

図１は、本発明の一実施の形態に係る作業機械の一例である油圧ショベルの外観を模式的に示す側面図であり、図２はオペレータ管理システムの一例を示す概略図である。また、図３及び図４は、情報コントローラの処理機能及びサーバの処理機能の一例をそれぞれ機能ブロックで示す概略図である。

図１において、油圧ショベル１は、垂直方向にそれぞれ回動する複数のフロント部材（ブーム６Ａ、アーム６Ｂ、バケット６Ｃ）を連結して構成された多関節型のフロント作業機６（作業機）と、車体を構成する上部旋回体３及び下部走行体２（走行装置）とを備えており、上部旋回体３は下部走行体２に対して旋回可能に設けられている。上部旋回体３は、基部となる旋回フレーム３１上に各部材を配置して構成されており、上部旋回体３を構成する旋回フレーム３１が下部走行体２に対して旋回可能となっている。また、フロント作業機６のブーム６Ａの基端は上部旋回体３の前部に垂直方向に回動可能に支持されており、アーム６Ｂの一端はブーム６Ａの基端とは異なる端部（先端）に垂直方向に回動可能に支持されており、アーム６Ｂの他端にはバケット６Ｃが垂直方向に回動可能に支持されている。

下部走行体２は、左右一対のクローラフレーム１１ａ（１１ｂ）にそれぞれ掛け回された一対のクローラ１２ａ（１２ｂ）と、クローラ１２ａ（１２ｂ）をそれぞれ駆動する走行油圧モータ１３ａ（１３ｂ）（図示しない減速機構を含む）とを有しており、油圧ショベル１の走行装置を構成している。なお、図１において、下部走行体２の各構成については、左右一対の構成のうちの一方のみを図示して符号を付し、他方の構成については図中に括弧書きの符号のみを示して図示を省略する。

フロント部材６Ａ〜６Ｃ、及び下部走行体２は、油圧アクチュエータであるブームシリンダ１６Ａ、アームシリンダ１６Ｂ、バケットシリンダ１６Ｃ、及び左右の走行油圧モータ１３ａ（１３ｂ）によりそれぞれ駆動される。また、上部旋回体３は油圧アクチュエータである旋回油圧モータ３２により下部走行体２に対して旋回動作を行う。

上部旋回体３を構成する旋回フレーム３１上には、原動機であるエンジン３３と、エンジン３３によって駆動される油圧ポンプ３４と、油圧ポンプ３４から吐出されてブームシリンダ１６Ａ、アームシリンダ１６Ｂ、バケットシリンダ１６Ｃ、旋回油圧モータ３２及び左右の走行油圧モータ１３ａ，１３ｂなどの油圧アクチュエータに供給される作動油の方向及び流量を制御するコントロールバルブ３５とが配置されており、油圧回路システムが構成されている。各油圧アクチュエータ１６Ａ〜１６Ｃ，３２，１３ａ，１３ｂの動作制御は、それぞれの操作に対応した操作装置（図示せず）の操作に基づいて生成される制御指令で電磁弁（図示せず）を駆動して駆動信号を生成し、この駆動信号でコントロールバルブ３５を駆動制御することにより行われる。

また、上部旋回体３を構成する旋回フレーム３１上の前部であって、フロント作業機６のブーム６Ａの基端の支持部の横側（本実施の形態では左側）には、オペレータが搭乗して油圧ショベル１の運転を行うための運転室４が配置されている。運転室４の上部には、作業現場における油圧ショベル１と外部との通信を行う通信端末１０７を構成する送受信アンテナ１０７ａが配置されている。

運転室４の内部には、フロント作業機６の駆動操作や下部走行体２の走行操作、上部旋回体３の旋回操作などを行う操作装置（図示せず）が配置されている。操作装置は、各油圧アクチュエータ１６Ａ〜１６Ｃ，３２，１３ａ，１３ｂの操作に対応した複数の操作レバーなどにより構成されている。

また、説明の簡単のために一部図示を省略するが、運転室４の内部には、オペレータの身体を座席に拘束するためのシートベルト、油圧ショベル１の操作装置による動作の可否を切り換えるロックレバー、オペレータに種々の情報を報知するためのモニタ１１１、モニタ１１１を操作するためのモニタ操作装置１１２、運転室４内のオペレータの様子を撮影するためのカメラ１１５などが配置されている。

図２〜図４において、オペレータ管理システムは、油圧ショベル１、通信装置１０９、サーバ１１０、及び、メールシステム１１４から概略構成されている。

図２に示すように、油圧ショベル１は、オペレータ管理システムに係る構成として、運転室４に設けられたカメラ１１５やモニタ１１１、モニタ操作装置１１２などの他に、送受信アンテナ１０７ａを介した無線通信１０８によって油圧ショベル１の外部に設けられた通信装置１０９との通信を行う通信端末１０７と、油圧ショベル１を構成する各種の車体構成部品１０２と、車体構成部品１０２から得られる情報に基づいて車体状態を判定する判定コントローラ１０４と、判定コントローラ１０４で判定した車体状態と予め定めたルール設定テーブルのルールとに基づいてルール監視処理を行う情報コントローラ１０３と、運転室４に設けられたモニタ１１１及びモニタ操作装置１１２を制御するモニタコントローラ１０５とを有しており、これらの構成はＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワーク１０６で相互に接続されている。

車体構成部品１０２は、図示しない温度センサ、比例弁の駆動センサ、ロックレバーの位置センサ、操作圧センサ、走行センサ、シートベルトセンサ、エンジン３３の制御装置などである。操作圧センサは、操作装置によるフロント作業機６の駆動操作や上部旋回体の旋回操作を検出するセンサである。走行センサは、操作装置による下部走行体２の走行操作を検出するセンサである。シートベルトセンサは、シートベルトがオペレータの身体を座席に拘束する状態となっているかどうか（装着状態）を検出するセンサである。比例弁の駆動センサは、各比例弁の駆動状態を検出するセンサである。ロックレバーの位置検出センサは、ロックレバーの位置が、操作装置による油圧ショベル１の動作を許容する位置（閉位置）であるのか、禁止する位置（開位置）であるのかを検出するセンサである。エンジン３３の動作を制御する制御装置は、エンジン３３の動作状態に係る情報を車載ネットワーク１０６に出力する。

図３に示すように、情報コントローラ１０３は、作業現場や作業機械（ここでは、油圧ショベル１）に応じて予め定めたルールを設定するルール設定テーブル２０６と、ルール設定テーブル２０６に設定されたルールを参照して読み出す処理や、ルール設定テーブル２０６に設定されたルールの追加や更新を行う処理などを行うテーブル読書き部２０５と、判定コントローラ１０４からの車体状態の情報と、ルール設定テーブル２０６からテーブル読書き部２０５を介して読み出したルールに基づいて、車体状態がルールに準拠した状態になっているかどうかを判定し、判定結果に基づいて生成した通知情報を通知部２０２に出力するルールチェック処理を行う通知判定部２０１と、通信端末１０７を介した通信装置１０９への情報の送信を行う送信部２０３と、通信端末１０７を介した通信装置１０９からの情報の受信を行う受信部２０４と、通知判定部２０１で生成された通知情報を送信部２０３を制御して通信装置１０９に送信するとともに、サーバ１１０から通信線１１３を介して出力された情報を受信部２０４を制御して通信装置１０９から受信する通知部２０２とを有している。

図５は、ルール設定テーブルの一例を示す図である。

図５に示すように、ルール設定テーブル２０６には、判定コントローラ１０４で判定結果として得られる車体状態がルールに準拠した状態になっているかどうかの情報コントローラ１０３での判定に用いる１つ以上のルールが予め定められている。なお、本実施の形態においては、ルール設定テーブル２０６にルール（１）とルール（２）の２つのルールが設定されている場合を例示して説明する。

例えば、ルール設定テーブル２０６には、ルールごとに、監視対象（判定対象）となる１つ以上の車体状態の種類と、各監視対象における判定条件となる監視ルールとが設定されている。監視対象となる車体状態の種類は、その対象名と、各監視対象を判別可能なように設定された対象識別子とからなる。また、監視ルールは、各監視対象に付与されるチェック番号と、判定条件（ルール）と、判定条件を満たした場合および満たさない場合の処理状態の遷移条件（次に判定を行うべき監視対象のチェック番号など）とからなる。

監視対象である車体状態としては、例えば、エンジン３３が稼動状態であるかどうか（エンジンＯＮ／ＯＦＦ）、ロックレバーが下げられて油圧ショベル１が走査装置によって操作可能な状態とあっているかどうか（ロックレバーＯＮ／ＯＦＦ）、操作装置によりフロント作業機６が操作されているかどうか（操作圧センサＯＮ／ＯＦＦ）、走行操作が行われているかどうか（走行センサＯＮ／ＯＦＦ）、シートベルトが適切に装着されているかどうか（シートベルトセンサＯＮ／ＯＦＦ）、現在の時刻が予め定めた時間内であるかどうか（現在時刻）などがある。

監視ルールとしては、例えば、監視対象のＯＮ／ＯＦＦ状態であって監視対象ごとに満たすべき条件（ＯＮであることやＯＦＦであること）や、時間範囲などが設定されている。

図４に示すように、サーバ１１０は、作業現場や作業機械（ここでは、油圧ショベル１）に応じて予め定めたルールを設定するルール設定テーブル３０６と、サーバ１１０に接続されたＰＣ３０７などによる入力に基づいて、ルール設定テーブル３０６に設定されたルールを参照して読み出す処理や、ルール設定テーブル３０６に設定されたルールの追加や更新を行う処理などを行うテーブル読書き部３０５と、通信端末１０７を介した通信装置１０９への情報の送信を行う送信部３０３と、通信端末１０７を介した通信装置１０９からの情報の受信を行う受信部３０４と、ルール設定テーブル３０６に設定されたルールに係る情報を通信線１１３を介して通信装置１０９に送信するとともに、通信装置１０９から通信線１１３を介して得られた情報を受信部２０４を制御して受信する通知部３０２とを有している。

メールシステム１１４は、通信装置１０９を介して送信される情報を受信するためのシステムであり、例えば、作業現場やそこで稼動する油圧ショベル１を含む各種作業機械の管理を行う管理者へのメールを受信して、管理者がその内容を確認することができる。

通信装置１０９は、無線通信１０８によって油圧ショベル１やメールシステムとの通信を行うほか、通信線１１３を介してサーバ１１０との通信を行う。

図６は、通知判定部におけるルール監視処理の処理内容を示すフローチャートである。また、図７及び図８は、ルールチェック処理の処理内容の一例をそれぞれ示すフローチャートである。

図６において、通知判定部２０１は、判定コントローラ１０４からの車体状態の情報とルール設定テーブル２０６からのルールとに基づいて、車体状態がルールに準拠した状態になっているかどうかを判定し（ステップＳ４０１）、判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ４０１の判定を繰り返す。

また、ステップＳ４０１の判定結果がＮＯの場合、すなわち、車体状態がルールに準拠していない状態であると判定した場合には、その状態が継続している状態で、オペレータに改善要求を報知するまでの猶予時間として予め設定した時間（報知猶予時間）が経過したかどうかを判定し（ステップＳ４０２）、判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ４０１の判定処理に戻る。なお、ステップＳ４０２の判定では、ステップＳ４０１で判定結果が継続してＮＯである時間を判定対象とし、ステップＳ４０１において判定結果がＹＥＳとなった時点でリセットされる。

また、ステップＳ４０２での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、車体状態がルールに準拠していない状態が継続して報知猶予時間が経過した場合には、モニタコントローラ１０５を介してモニタ１１１にオペレータへの改善要求を表示して報知し（ステップＳ４０３）、オペレータからの応答があったかどうかを判定する（ステップＳ４０４）。

図９は、モニタに表示されるオペレータへの改善要求の一例を示す図である。

図９に示すように、モニタ１１１に表示される改善要求には、車体状態がルールに準拠していない状態であることを示す警告アイコン１１１ａ、現在のオペレータの状況をカメラ１１５により撮影したカメラ映像１１１ｂ、及び、車体状態がルールに準拠していない状態の改善を要求するとともに、改善要求に対する応答を促す改善要求メッセージ１１１ｃが表示される。なお、図９においては、オペレータがシートベルトを装着していない状態がルールに準拠していない状態である場合の表示例を示している。ここで、オペレータによる応答とは、図９に示す例では、モニタ操作装置１１２に設けられたテンキーの「０」を改善要求メッセージ１１１ｃに応じて押下することである。

ステップＳ４０４での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、オペレータからの応答が有る場合には、車体状態がルールに準拠した状態になっているかどうかを判定し（ステップＳ４０５）、判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ４０１の判定処理に戻り、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ４０３の処理に戻る。

また、ステップＳ４０４での判定結果がＮＯの場合、すなわち、オペレータからの応答が無い場合には、その状態が継続している状態で、オペレータ及び油圧ショベル１の周囲に警報を発報するまでの猶予時間として予め設定した時間（警報猶予時間）が経過したかどうかを判定し（ステップＳ４０６）、判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ４０４の判定処理に戻る。なお、ステップＳ４０６の判定では、ステップＳ４０４で判定結果が継続してＮＯである時間を判定対象とし、ステップＳ４０４において判定結果がＹＥＳとなった時点でリセットされる。

また、ステップＳ４０６での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、オペレータからの応答が無い状態が継続して警報猶予時間が経過した場合には、オペレータや油圧ショベル１の周囲へ警報を発報して報知し（ステップＳ４０７）、オペレータからの警報解除要求があったかどうかを判定する（ステップＳ４０８）。ここで、オペレータへの警報は、例えば、モニタ１１１への表示内容を警報であることを明示する内容に変更することで行う。また、油圧ショベル１の周囲への警報は、例えば、図示しないブザーや回転灯などを用いて行う。また、オペレータによる警報解除要求とは、例えば、モニタ操作装置１１２に設けられたテンキーの指定の数字を押下することである。

ステップＳ４０８での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、オペレータからの警報解除要求が有る場合には、車体状態がルールに準拠した状態になっているかどうかを判定し（ステップＳ４０９）、判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ４０１の判定処理に戻り、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ４０７の処理に戻る。

また、ステップＳ４０８での判定結果がＮＯの場合、すなわち、オペレータからの警報解除要求が無い場合には、その状態が継続している状態で、管理者への通知を行うまでの猶予時間として予め設定した時間（管理者通知猶予時間）が経過したかどうかを判定し（ステップＳ４１０）、判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ４０８の判定処理に戻る。なお、ステップＳ４１０の判定では、ステップＳ４０８で判定結果が継続してＮＯである時間を判定対象とし、ステップＳ４０８において判定結果がＹＥＳとなった時点でリセットされる。

また、ステップＳ４１０での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、オペレータからの警報解除要求が無い状態が継続して管理者通知猶予時間が経過した場合には、カメラ１１５によって運転室４内の様子を録画し（ステップＳ４１１）、映像とともに通知メールによって管理者へ通知して（ステップＳ４１２）、処理を終了する。

このように、本実施の形態においては、車体状態がルールに準拠していないと判定される車体状態が予め定めた時間以上継続する場合に、車体状態がルールに準拠していないことを報知する範囲をオペレータ以外の対象を含む範囲に段階的に広くするように構成したので、車体状態やルールに応じた適切な範囲に適切なタイミングで報知を行うことができる。

ここで、図６のステップＳ４０１，Ｓ４０５，Ｓ４０９における判定処理（以降、ルールチェック処理と称する）について、２つの具体例を示して詳細に説明する。

図７は、ルールチェック処理の処理内容の１つの具体例を示すフローチャートである。図７では、シートベルト装着に係るルール（図５のルール（１）参照）が設定されている場合を例示している。

図７において、通知判定部２０１は、ルールチェック処理が開始されると、まず、判定コントローラ１０４からの情報に基づいてエンジン３３がＯＮであるかどうか、すなわち、稼動しているかどうかを判定し（ステップＳ５０１）、判定結果がＹＥＳの場合には、ロックレバーがＯＦＦであるかどうか、すなわち、操作装置による油圧ショベル１の動作を許容する位置（閉位置）であるのかどうかを判定する（ステップＳ５０２）。

ステップＳ５０１，Ｓ５０２の少なくとも一方の判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ５０１の処理に戻る。

また、ステップＳ５０１，Ｓ５０２の両方の判定結果がＹＥＳの場合には、操作圧センサがＯＮであるかどうかを判定し（ステップＳ５０３）、判定結果がＮＯの場合には、走行センサがＯＮであるかどうかを判定する（ステップＳ５０４）。

ステップＳ５０３，Ｓ５０４の両方の判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ５０１の処理に戻る。

また、ステップＳ５０３，Ｓ５０４の少なくとも一方の判定結果がＹＥＳの場合には、シートベルトが装着状態であるかどうかを判定し（ステップＳ５０５）、判定結果がＹＥＳの場合には、ルールに準拠していると判定し（ステップＳ５０６）、すなわち、図６のステップＳ４０１，Ｓ４０５，Ｓ４０９での判定結果をＹＥＳとして処理を終了する。また、ステップＳ５０５での判定結果がＮＯの場合には、ルールに準拠していないと判定し（ステップＳ５０７）、すなわち、図６のステップＳ４０１，Ｓ４０５，Ｓ４０９での判定結果をＮＯとして処理を終了する。

図８は、ルールチェック処理の処理内容の他の具体例を示すフローチャートである。図８では、作業時間に係るルール（図５のルール（２）参照）が設定されている場合を例示している。

図８において、通知判定部２０１は、ルールチェック処理が開始されると、まず、判定コントローラ１０４からの情報に基づいてエンジン３３がＯＮであるかどうか、すなわち、稼動しているかどうかを判定する（ステップＳ６０１）。

ステップＳ６０１での判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ６０１の処理に戻る。

また、ステップＳ６０１での判定結果がＹＥＳの場合には、現在の時刻が予め定められた作業時間内（例えば、８：３０〜１２：００、１３：００〜ＰＭ１７：３０）であるかどうかを判定し（ステップＳ６０２）、判定結果がＹＥＳの場合には、ルールに準拠していると判定し（ステップＳ６０３）、すなわち、図６のステップＳ４０１，Ｓ４０５，Ｓ４０９での判定結果をＹＥＳとして処理を終了する。また、ステップＳ６０２での判定結果がＮＯの場合には、ルールに準拠していないと判定し（ステップＳ６０４）、すなわち、図６のステップＳ４０１，Ｓ４０５，Ｓ４０９での判定結果をＮＯとして処理を終了する。

以上のように構成した本実施の形態においては、安全性の向上や法令順守の観点などから、作業現場や作業機械に応じて定められたルールに則った状態で作業を行うことが求められる作業現場において、車体やオペレータの異常のみではなく、所定のルールに対する準拠状況を管理することができる。すなわち、作業現場や作業機械に応じて定められた所定のルールに対する準拠状況を管理することができる。

次に上記の各実施の形態の特徴について説明する。

（１）上記の実施の形態では、走行装置（例えば、下部走行体２）を備えた車体を備え、作業現場で稼動する作業機械（例えば、油圧ショベル１）において、車体状態を判定する判定コントローラ１０４と、前記判定コントローラで判定した車体状態が予め定めたルール設定テーブル２０６のルールに準拠しているかどうかを判定し、前記車体状態が前記ルールに準拠していないと判定した場合に、前記車体状態が前記ルールに準拠していないことをオペレータに報知する情報コントローラ１０３とを備え、前記情報コントローラは、前記車体状態が前記ルールに準拠していないと判定される車体状態が予め定めた時間以上継続する場合に、前記車体状態が前記ルールに準拠していないことを報知する範囲を前記オペレータ以外の対象を含む範囲に段階的に広くするものとした。

これにより作業現場や作業機械に応じて定められた所定のルールに対する準拠状況を管理することができる。

（２）また、上記の実施の形態では、（１）の作業機械（例えば、油圧ショベル１）において、前記情報コントローラ１０３は、前記車体状態が前記ルールに準拠していないと判定される車体状態が予め定めた時間以上継続する場合に、前記車体状態が前記ルールに準拠していないことを報知する範囲を、前記オペレータのみを含む範囲、前記オペレータ及び前記車体の周囲を含む範囲、前記オペレータ、前記車体の周囲及び前記作業機械の管理者を含む範囲の順に段階的に広くするものとした。

（３）また、上記の実施の形態では、（１）の作業機械（例えば、油圧ショベル１）において、前記車体の外部と情報の授受を行うための通信装置（例えば、通信端末１０７）をさらに備え、前記情報コントローラ１０３は、前記通信装置を介して前記車体の外部から受信した前記ルール設定テーブル２０６のルールに基づいて、前記車体状態が前記ルールに準拠しているかどうかを判定するものとした。

（４）また、上記の実施の形態では、（２）の作業機械（例えば、油圧ショベル１）において、前記オペレータの映像を撮影するカメラ１１５をさらに備え、前記情報コントローラ１０３は、前記車体状態が前記ルールに準拠していないことを報知する範囲を管理者を含む範囲に広くした場合に、前記オペレータの映像を前記管理者に送信するものとした。

＜付記＞
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例や組み合わせが含まれる。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。

１…油圧ショベル、２…下部走行体、３…上部旋回体、４…運転室、６…フロント作業機、６Ａ…ブーム、６Ｂ…アーム、６Ｃ…バケット、１１ａ，１１ｂ…クローラフレーム、１２ａ，１２ｂ…クローラ、１３ａ，１３ｂ…走行油圧モータ、１６Ａ…ブームシリンダ、１６Ｂ…アームシリンダ、１６Ｃ…バケットシリンダ、３１…旋回フレーム、３２…旋回油圧モータ、３３…エンジン、３４…油圧ポンプ、３５…コントロールバルブ、１０２…車体構成部品、１０３…情報コントローラ、１０４…判定コントローラ、１０５…モニタコントローラ、１０６…車載ネットワーク、１０７…通信端末、１０７ａ…送受信アンテナ、１０８…無線通信、１０９…通信装置、１１０…サーバ、１１１…モニタ、１１１ａ…警告アイコン、１１１ｂ…カメラ映像、１１１ｃ…改善要求メッセージ、１１２…モニタ操作装置、１１３…通信線、１１４…メールシステム、１１５…カメラ、２０１…通知判定部、２０２…通知部、２０３…送信部、２０４…受信部、２０５…テーブル読書き部、２０６…ルール設定テーブル、３０２…通知部、３０３…送信部、３０４…受信部、３０５…テーブル読書き部、３０６…ルール設定テーブル

Claims (4)

1. 走行装置を備えた車体を備え、作業現場で稼動する作業機械において、
   車体状態を判定する判定コントローラと、
   前記判定コントローラで判定した車体状態が予め定めたルール設定テーブルのルールに準拠しているかどうかを判定し、前記車体状態が前記ルールに準拠していないと判定した場合に、前記車体状態が前記ルールに準拠していないことをオペレータに報知する情報コントローラとを備え、
   前記情報コントローラは、前記車体状態が前記ルールに準拠していないと判定される車体状態が予め定めた時間以上継続する場合に、前記車体状態が前記ルールに準拠していないことを報知する範囲を前記オペレータ以外の対象を含む範囲に段階的に広くすることを特徴とする作業機械。
2. 請求項１記載の作業機械において、
   前記情報コントローラは、前記車体状態が前記ルールに準拠していないと判定される車体状態が予め定めた時間以上継続する場合に、前記車体状態が前記ルールに準拠していないことを報知する範囲を、前記オペレータのみを含む範囲、前記オペレータ及び前記車体の周囲を含む範囲、前記オペレータ、前記車体の周囲及び前記作業機械の管理者を含む範囲の順に段階的に広くすることを特徴とする作業機械。
3. 請求項１記載の作業機械において、
   前記車体の外部と情報の授受を行うための通信装置をさらに備え、
   前記情報コントローラは、前記通信装置を介して前記車体の外部から受信した前記ルール設定テーブルのルールに基づいて、前記車体状態が前記ルールに準拠しているかどうかを判定することを特徴とする作業機械。
4. 請求項２記載の作業機械において、
   前記オペレータの映像を撮影するカメラをさらに備え、
   前記情報コントローラは、前記車体状態が前記ルールに準拠していないことを報知する範囲を管理者を含む範囲に広くした場合に、前記オペレータの映像を前記管理者に送信することを特徴とする作業機械。

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