WO2020095945A1 - ショベル、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、端末装置、表示方法、表示プログラム - Google Patents

ショベル、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、端末装置、表示方法、表示プログラム Download PDF

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崇司 山本
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住友建機株式会社
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump

Definitions

  • the present disclosure relates to excavators and the like.
  • Patent Document 1 by detecting an object to be monitored around the shovel, outputting an alarm or limiting the operation of the shovel, the operation of the shovel approaching the object to be monitored is suppressed. ..
  • the shovel is equipped with a function to suppress unfavorable movements, for example, if the operator does not perform an appropriate operation, the undesired movement of the shovel may occur. Further, for example, the shovel having the automatic driving function may select an unfavorable operation for some reason.
  • Excavators Acquiring information about a predetermined operation of the shovel, detecting the predetermined operation, or transmitting information about the predetermined operation to a predetermined external device, Excavators are provided.
  • An information processing device Acquiring information about a predetermined motion of the shovel acquired by the shovel, detecting a predetermined motion of the shovel, or acquiring log information indicating that the predetermined motion is detected by the shovel.
  • An information processing method executed by an information processing device comprising: Acquiring information about a predetermined motion of the shovel acquired by the shovel, detecting a predetermined motion of the shovel, or acquiring log information indicating that the predetermined motion is detected by the shovel, An information processing method is provided.
  • an information processing program Acquiring information about a predetermined motion of the shovel acquired by the shovel, causing the predetermined motion of the shovel to be detected, or causing the shovel to acquire log information indicating that the predetermined motion is detected.
  • Equipped with a display Displaying information related to log information for each detection of a predetermined operation of the shovel on the display unit in a predetermined format, A terminal device is provided.
  • a display method executed by the terminal device Displaying information related to log information for each detection of a predetermined operation of the shovel on a display unit of the terminal device in a predetermined format, A display method is provided.
  • a display program is provided.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a specific example of non-purpose use log information.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a shovel state log management system SYS according to this embodiment.
  • the shovel state log management system SYS includes a shovel 100, a management device 200, and a support device 300, and acquires and records log information regarding various states of the shovel 100. Then, the shovel state log management system SYS uses the support device 300 to analyze information on various states of the shovel 100 based on the accumulated log information (hereinafter, “log history information”) (hereinafter, “log-related information”). )) Is generated and provided to the user.
  • log history information hereinafter, “log-related information”.
  • the shovel state log management system SYS indicates that a predetermined operation of the shovel 100 according to an operator's operation intention or an automatic driving function of the shovel 100 described later, in other words, a predetermined usage mode of the shovel 100
  • log information indicating that a predetermined usage mode of the shovel 100 is detected is recorded.
  • the shovel state log management system SYS detects the non-use use of the shovel 100 when the non-use use (hereinafter, simply “non-use use”) as a predetermined usage mode of the shovel 100 is detected.
  • the log information (hereinafter referred to as “unused log information”) indicating that it has been recorded is recorded.
  • non-use use log history information the non-use use log information
  • non-purpose use log related information is generated and provided to the user through the support device 300.
  • External use of the shovel 100 is a usage mode accompanied by an unfavorable operation of the shovel 100.
  • the shovel 100 is prohibited or not recommended by the law or the manufacturer of the shovel 100 from the viewpoint of safety of the work site including the shovel 100 and workers around the shovel 100.
  • Usage modes are included.
  • the use of the shovel 100 outside the intended use may include a usage mode of the shovel 100 that is not recommended by the manufacturer of the shovel 100 from the viewpoint of the life and durability of the shovel 100. Details of the use of the shovel 100 outside the intended purpose will be described later (see FIGS. 3A to 3D, etc.).
  • the number of shovels 100 included in the shovel status log management system SYS may be one or more. That is, the shovel state log management system SYS can store log information for a plurality of shovels 100.
  • the case where the shovel state log management system SYS includes a plurality of shovels 100 will be mainly described.
  • the number of support devices 300 included in the shovel state log management system SYS may be one or may be two or more. That is, a plurality of users can receive the provision of the log-related information through the support device 300 owned by each of them.
  • the shovel 100 includes a lower traveling body 1, an upper revolving body 3 that is rotatably (rotatably) mounted on the lower traveling body 1 via a revolving mechanism 2, a boom 4, an arm 5, and a bucket 6 as an attachment. , The cabin 10 and the like.
  • the lower traveling body 1 includes, for example, a pair of left and right crawlers, and the crawlers are hydraulically driven by traveling hydraulic motors 1A and 1B (see FIG. 2) to cause the excavator 100 to travel.
  • the upper revolving structure 3 revolves with respect to the lower traveling structure 1 by being driven by the revolving hydraulic motor 2A (see FIG. 2).
  • the boom 4 is pivotally attached to the center of the front part of the upper swing body 3 so that it can be lifted and lowered.
  • An arm 5 is pivotally attached to the tip of the boom 4 so as to be vertically rotatable. It is pivotally mounted so as to be rotatable.
  • the boom 4, the arm 5 and the bucket 6 are hydraulically driven by a boom cylinder 7, an arm cylinder 8 and a bucket cylinder 9 as hydraulic actuators, respectively.
  • hooks 80 for crane work are attached to the bucket 6 as an end attachment.
  • the base end of the hook 80 is rotatably connected to a bucket pin that connects the arm 5 and the bucket 6. Accordingly, the hook 80 is housed in the space formed between the two bucket links when work other than crane work (hanging work) such as excavation work is performed.
  • the bucket 6 is an example of an end attachment
  • the shovel 100 includes an end attachment of a different type from the bucket 6 (for example, a crusher, a lifting magnet, an end attachment having a different purpose from the bucket 6, a large bucket, etc.).
  • An end attachment having a specification different from that of the bucket 6 other than the purpose may be attached. That is, the excavator 100 may be configured such that the type of end attachment can be exchanged as appropriate according to the work content and the like.
  • the cabin 10 is a cockpit for an operator to board, and an operation device 26 (see FIG. 2) and the like are provided inside.
  • the cabin 10 is mounted, for example, on the front left side of the upper swing body 3.
  • the shovel 100 can communicate with the management device 200 through a predetermined communication network NW.
  • the communication network NW may include, for example, a mobile communication network having a base station as an end. Further, the communication network NW may include a satellite communication network that uses communication satellites in the sky. Further, the communication network NW may include an internet network or the like. In addition, the communication network NW may include a short-range communication network that conforms to a protocol such as WiFi or Bluetooth (registered trademark). Thereby, the shovel 100 can transmit (upload) various information to the management device 200.
  • the shovel 100 may be configured to be able to communicate with the support device 300 via the communication network NW. Details will be described later.
  • the shovel 100 operates an actuator in response to an operation of an operator who is in the cabin 10 to drive driven elements such as the lower traveling body 1, the upper swing body 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6.
  • the shovel 100 may be remotely operated by an operator of a predetermined external device (for example, the management device 200 or the support device 300) instead of or in addition to being operated by the operator of the cabin 10.
  • the shovel 100 transmits, for example, image information (captured image) output by the image capturing device 40 described below to an external device.
  • the operator can remotely operate the shovel 100, for example, while checking the image information displayed on the display device provided in the external device.
  • the shovel 100 operates the hydraulic actuator in response to a remote operation signal indicating the content of the remote operation received from the external device, and the lower traveling body 1, the upper swing body 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket.
  • a driven element such as 6 may be driven.
  • the interior of the cabin 10 may be unattended.
  • the description will be made on the assumption that the operator's operation includes at least one of the operation of the operator of the cabin 10 on the operation device 26 and the remote operation of the operator of the external device.
  • the shovel 100 may automatically operate the hydraulic actuator regardless of the content of the operation of the operator.
  • the shovel 100 automatically operates at least a part of the driven elements such as the lower traveling body 1, the upper swing body 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6 (hereinafter, "automatic operation function"). To achieve.
  • the automatic driving function includes a function of automatically operating driven elements (hydraulic actuators) other than the driven elements (hydraulic actuators) to be operated in response to an operator's operation of the operation device 26 or remote operation (so-called “semi-automatic operation”). Features ”) may be included. Further, the automatic driving function is a function of automatically operating at least a part of the plurality of driven elements (hydraulic actuators) on the assumption that the operator does not operate the operating device 26 or remote control (so-called “fully automatic driving function”). ) May be included. In the shovel 100, when the fully automatic driving function is effective, the inside of the cabin 10 may be unmanned.
  • the automatic driving function allows the shovel 100 to recognize a gesture of a person such as an operator around the shovel 100, and at least a part of a plurality of driven elements (hydraulic actuators) depending on the content of the recognized gesture.
  • a function for automatically operating the device (“gesture operation function”) may be included.
  • the semi-automatic driving function, the fully automatic driving function, and the gesture operation function include a mode in which the operation content of the driven element (hydraulic actuator) that is the target of the automatic driving is automatically determined according to a predetermined rule. Good.
  • the shovel 100 autonomously makes various judgments, and in accordance with the judgment result, the driven element (hydraulic actuator) which is the target of the automatic driving autonomously. ) (A so-called “autonomous driving function") may be included.
  • the management device 200 (an example of an external device or an information processing device) is arranged at a position geographically distant from the user or the like who owns the shovel 100 and the support device 300.
  • the management device 200 is, for example, a server device that is installed in a management center or the like provided outside the work site where the shovel 100 works, and is configured mainly by one or a plurality of server computers.
  • the server device may be a company server operated by a business operator operating the shovel state log management system SYS or a related business operator related to the business operator, or may be a rental server.
  • the server device may be a so-called cloud server.
  • the management device 200 may be a server device (so-called edge server) arranged in a management office or the like in the work site of the shovel 100, or may be a stationary or portable general-purpose computer terminal. Good.
  • the management device 200 can communicate with each of the shovel 100 and the support device 300 via the communication network NW. Thereby, the management device 200 can receive and store (store) various information uploaded from the shovel 100. Further, the management device 200 can transmit various information including log-related information to the support device 300 in response to a request from the support device 300.
  • the management device 200 may be configured so that the shovel 100 can be operated remotely. Specifically, the management device 200 displays the image information of the imaging device 40 distributed from the shovel 100 on a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, and the operator of the remote operation sees the image information. , The shovel 100 may be operated remotely. At this time, the remote-operated operator is an operation input means for remote operation provided in the management device 200 (for example, a general-purpose operating device such as a touch panel, a touch pad, a joystick or a dedicated operating device imitating the operating device 26). Can be used. The management device 200 transmits a remote control signal including the content of the remote control to the shovel 100 through the communication network NW. As a result, the shovel 100 can operate under the control of the controller 30 in response to a remote control signal from the management device 200.
  • a remote control signal including the content of the remote control
  • the support device 300 (an example of a user terminal or a terminal device) is a user terminal used by a user who is provided with log-related information.
  • the users may include, for example, a work site supervisor, an administrator, an operator of the shovel 100, an administrator of the shovel 100, a service person of the shovel 100, a developer of the shovel 100, and the like.
  • the support device 300 is, for example, a general-purpose mobile terminal such as a laptop computer terminal, a tablet terminal, or a smartphone owned by a user.
  • the support device 300 may be a stationary general-purpose terminal such as a desktop computer. Further, the support device 300 may be a dedicated terminal (mobile terminal or stationary terminal) for receiving the provision of the log-related information.
  • the support device 300 can communicate with the management device 200 through the communication network NW.
  • the support apparatus 300 can receive the log-related information transmitted from the management apparatus 200 and provide the log-related information to the user through the display device 340, which will be described later, mounted on itself.
  • the support device 300 may be configured to be able to communicate with the shovel 100 through the communication network NW. Details will be described later.
  • the support device 300 may be configured so that the shovel 100 can be operated remotely. Specifically, the support device 300 causes the display device 340 to display the image information of the imaging device 40 distributed from the management device 200 or the shovel 100, and the user can remotely operate the shovel 100 while viewing the image information. You can go. At this time, the user can use operation input means (for example, a touch panel, a touch pad, a joystick, etc.) mounted on the support device 300 or connected to the support device 300 in a communicable manner. The support device 300 transmits a remote control signal including the details of remote control to the shovel 100 through the communication network NW or indirectly through the management device 200. As a result, the shovel 100 can operate under the control of the controller 30 according to the remote control signal from the support device 300.
  • operation input means for example, a touch panel, a touch pad, a joystick, etc.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of the configuration of the shovel state log management system SYS according to the present embodiment.
  • the mechanical power system is shown with double lines
  • the high-pressure hydraulic line is shown with thick solid lines
  • the pilot line is shown with dashed lines
  • the electric drive / control system is shown with thin solid lines.
  • the hydraulic drive system of the shovel 100 includes the traveling hydraulic motors 1A and 1B that hydraulically drive the lower traveling body 1, the upper swing body 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6, respectively.
  • the swing hydraulic motor 2A, a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, and a bucket cylinder 9 are included.
  • the traveling hydraulic motors 1A and 1B, the swing hydraulic motor 2A, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and a part or all of the bucket cylinder 9 may be referred to as “hydraulic actuator” for convenience.
  • the hydraulic drive system of the shovel 100 according to this embodiment includes an engine 11, a main pump 14, and a control valve 17.
  • the engine 11 is a driving force source of the shovel 100, and is mounted on the rear part of the upper swing body 3, for example.
  • the engine 11 is, for example, a diesel engine that uses light oil as a fuel.
  • a main pump 14 and a pilot pump 15 are connected to the output shaft of the engine 11.
  • the main pump 14 is mounted, for example, in the rear part of the upper swing body 3 and supplies hydraulic oil to the control valve 17 through the high pressure hydraulic line 16.
  • the main pump 14 is driven by the engine 11 as described above.
  • the main pump 14 is, for example, a variable displacement hydraulic pump.
  • the regulator 14 a controls the angle (tilt angle) of the swash plate to change the stroke length of the piston and to discharge The flow rate (discharge pressure) can be adjusted.
  • the control valve 17 is, for example, a hydraulic control device that is mounted in the center of the upper swing body 3 and controls the hydraulic drive system in accordance with an operation performed by an operator on a driven element (hydraulic actuator). Specifically, the control valve 17 controls the supply / discharge of hydraulic oil to / from each hydraulic actuator according to the operation of the driven element by the operator.
  • the traveling hydraulic motors 1A (for right), 1B (for left), the swing hydraulic motor 2A, the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, the bucket cylinder 9, etc. are connected to the control valve 17 via a high-pressure hydraulic line.
  • the control valve 17 is provided between the main pump 14 and the respective hydraulic actuators, and controls the flow rate and the flowing direction of the hydraulic oil supplied from the main pump 14 to the respective hydraulic actuators. (Also referred to as a valve).
  • the operation system of the shovel 100 includes a pilot pump 15, an operation device 26, and an operation pressure sensor 15a.
  • the pilot pump 15 is mounted, for example, at the rear of the upper swing body 3 and supplies pilot pressure to the operating device 26 via the pilot line 25.
  • the pilot pump 15 is, for example, a fixed displacement hydraulic pump, and is driven by the engine 11 as described above.
  • the operating device 26 is provided near the cockpit of the cabin 10, and is an operating means for an operator to operate each operating element (the lower traveling structure 1, the upper revolving structure 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6, etc.). is there.
  • the operating device 26 includes hydraulic actuators (traveling hydraulic motors 1A and 1B, a swing hydraulic motor 2A, a boom cylinder 7, an arm cylinder 8 and a bucket cylinder 9) that drive respective operating elements (driven elements). ) Is an operation means for performing the operation.
  • the operating device 26 includes, for example, a lever device and a pedal device.
  • the operating device 26 is, for example, a hydraulic pilot type that outputs hydraulic pressure (pilot pressure) corresponding to the operation content.
  • the operation device 26 uses the hydraulic oil supplied from the pilot pump 15 through the pilot line 25 to output a predetermined pilot pressure corresponding to the operation content (for example, operation direction and operation amount) to the hydraulic line 25a.
  • the operating device 26 is connected to the control valve 17 via the hydraulic line 25a.
  • the control valve 17 receives a pilot signal (pilot pressure) corresponding to the operating states of the lower traveling body 1, the upper revolving superstructure 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6, and the like in the operating device 26. .. Therefore, the control valve 17 can drive each hydraulic actuator according to the operating state of the operating device 26.
  • the operation device 26 may be, for example, an electric type that outputs an electric signal corresponding to the operation content (hereinafter, “operation signal”).
  • the output (operation signal) of the operation device 26 is, for example, taken in by the controller 30, and the controller 30 corresponds to the operation signal for a predetermined hydraulic control valve (for example, an electromagnetic proportional valve) (hereinafter, “control valve for operation”).
  • the control command to be output that is, the control command corresponding to the operation content of the operation device 26 is output.
  • the operation control valve outputs the pilot pressure corresponding to the control command from the controller 30, that is, the pilot pressure corresponding to the operation content of the operation device 26, using the hydraulic oil supplied from the pilot pump 15. It may act on the control valve 17.
  • the control valve 17 can drive each hydraulic actuator according to the operating state of the operating device 26.
  • the controller 30 may realize the remote operation of the shovel 100 by using the operation control valve described above. Specifically, the controller 30 may output a control command corresponding to the content of the remote operation specified by the remote operation signal received by the communication device 60 to the operation control valve. Then, the operation control valve may output the pilot pressure corresponding to the control command from the controller 30 using the hydraulic oil supplied from the pilot pump 15, and cause the control valve 17 to act on the pilot pressure. Thereby, the control valve 17 can drive each hydraulic actuator according to the content of the remote operation.
  • the controller 30 may realize the automatic operation function of the shovel 100 by using the above operation control valve. Specifically, the controller 30 outputs a control command corresponding to the operation of the hydraulic actuator by the automatic driving function to the operation control valve regardless of the operation of the operator. As a result, pilot pressure corresponding to the operation of the hydraulic actuator by the automatic operation function is supplied from the operation control valve to the control valve 17. Therefore, the control valve 17 can realize the operation of each hydraulic actuator corresponding to the automatic driving function.
  • the operation pressure sensor 15a detects a pilot pressure on the secondary side of the operation device 26, that is, a pilot pressure (hereinafter, “operation pressure”) corresponding to an operation state of each operating element of the operation device 26.
  • operation pressure a pilot pressure
  • the operation pressure sensor 15a is connected to the controller 30, and the operation pressure detection signal corresponding to the operation state of the lower traveling body 1, the upper swing body 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6, and the like in the operation device 26 is the controller. It is taken in by 30.
  • the controller 30 can grasp the operating states of the lower traveling body 1, the upper revolving body 3, and the attachments (boom 4, arm 5, and bucket 6) of the shovel 100.
  • the operation pressure sensor 15a may be omitted. This is because the controller 30 can grasp the operation content of the operation device 26 based on the operation signal received from the operation device 26.
  • the control system of the shovel 100 includes a controller 30, an imaging device 40, a state detection device 42, a surrounding environment information acquisition device 44, a display device 50, a voice output device 52, and an input device 54.
  • a horn 56 and a communication device 60 are included.
  • the controller 30 controls the drive of the shovel 100.
  • the function of the controller 30 may be realized by any hardware or a combination of any hardware and software.
  • the controller 30 is, for example, a memory device (also referred to as “main storage device”) such as a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a non-volatile auxiliary storage device such as a ROM (Read Only Memory), and an external device. And a microcomputer including an interface device for input / output.
  • the controller 30 realizes various functions by, for example, executing one or more programs installed in the auxiliary storage device on the CPU. The same may be applied to the control device 210 of the management device 200 and the control device 310 of the support device 300, which will be described later.
  • the controller 30 uses a captured image of the periphery of the excavator 100 captured by the image capturing device 40 to set a predetermined object to be monitored (hereinafter, simply referred to as “monitoring area”) relatively close to the shovel 100.
  • the monitoring target is, for example, not only a worker or a supervisor of a work site, but also a moving object (moving body) such as a work vehicle, a stationary material, or a topographical obstacle such as a rock. It may include any object such as a stationary object.
  • the controller 30 when the controller 30 detects the out-of-use use of the shovel 100, it records the outside-use use log information indicating that the outside-use use is detected in the internal memory (a storage unit 307 described later).
  • the controller 30 automatically switches the operation mode of the shovel 100 according to an operation input to the later-described input device 54 by an operator or according to the situation of the shovel 100.
  • the shovel 100 has, as an operation mode, a crane mode for performing a crane operation, as described below.
  • the controller 30 sets the operation mode of the excavator 100 to the crane mode and other operation modes (hereinafter, generally referred to as “non-crane” in response to an operation input to an input device 54 (specifically, a crane mode switch 54a) described later). Mode ").
  • the crane mode is an operation mode of the excavator 100 characterized in that the operation speed of the attachment with respect to the operation of the operator through the operation device 26 is relatively slow as compared with the non-crane mode.
  • the controller 30 sets the target rotation speed of the engine 11 in the crane mode lower than that in the non-crane mode.
  • controller 30 performs processing relating to the remote control function and the automatic driving function as described above.
  • the controller 30 is, for example, as a functional unit realized by executing one or more programs installed in the auxiliary storage device on the CPU, the peripheral monitoring control unit 301, the non-use use determination unit 302, and the non-use use.
  • a warning unit 303, an information acquisition unit 304, a log recording unit 305, and a log transmission unit 306 are included.
  • the controller 30 also includes a storage unit 307 as a storage area defined in an internal memory such as an auxiliary storage device.
  • controller 30 may be realized by another controller. That is, the functions of the controller 30 may be distributed and realized by a plurality of controllers.
  • a storage area corresponding to the storage unit 307 may be defined in an external storage device that is provided outside the controller 30 and that is communicably connected to the controller 30.
  • the image pickup device 40 is attached to the upper part of the upper swing body 3, picks up an image of the area around the shovel 100, and outputs the picked-up image.
  • the captured image that is output may include an object that is present around the shovel 100 and that includes a monitoring target. That is, the imaging device 40 outputs a captured image as detection information regarding an object existing around the shovel 100.
  • the imaging device 40 includes cameras 40B, 40F, 40L, 40R.
  • the cameras 40B, 40F, 40L, and 40R are attached to the upper rear end of the upper swing body 3, the upper rear end, the upper front end (for example, the upper front end of the cabin 10), the upper left end, and the upper right end, respectively. , The front, the left side, and the right side are imaged.
  • the camera 40F may be mounted inside the cabin 10 and may image the front of the upper swing body 3 through a front window that covers the front surface of the cabin 10.
  • the cameras 40B, 40F, 40L, and 40R are monocular wide-angle cameras each having a very wide angle of view.
  • each of the cameras 40B, 40F, 40L, and 40R is attached to the upper part of the upper revolving structure 3 such that the optical axis thereof is directed obliquely downward, and from the ground in the vicinity of the shovel 100 to the distant position of the shovel 100.
  • the image pickup range including the vertical direction is captured.
  • the imaging range of the camera 40F includes the tip of the attachment, that is, the bucket 6, the hook 80, the suspended load hung on the hook 80, and the like.
  • the camera 40F, the camera 40B, the camera 40L, and the camera 40R each output a captured image at predetermined intervals (for example, 1/30 second) while the shovel 100 is operating, and the output captured image is , Are taken into the controller 30.
  • the state detection device 42 acquires detection information regarding various states of the shovel 100. Further, the state detection device 42 may acquire detection information for identifying an operator who is operating the shovel 100 and detection information regarding various states of the operator. The detection information regarding the various states of the shovel 100 acquired by the state detection device 42 is captured by the controller 30.
  • the state detection device 42 acquires detection information regarding the posture state of the shovel 100. Specifically, the state detection device 42 detects the detection information related to the posture state of the machine body of the shovel 100 (for example, the upper swing body 3), for example, the tilted state and the swing around the front-rear axis and the left-right axis of the upper swing body 3.
  • a body attitude sensor that outputs detection information regarding an angle may be included. More specifically, the machine body attitude sensor is, for example, a rotary encoder provided on the swing axis of the upper swing body 3, an acceleration sensor attached to an arbitrary position of the upper swing body 3, an angular velocity sensor, a 6-axis sensor, an IMU (Inertial). Measurement Unit: Inertial measurement device) etc.
  • the state detection device 42 may include an attachment posture sensor that detects detection information regarding the posture state of the attachment.
  • the attachment attitude sensor includes, for example, a relative elevation angle of the boom 4 with respect to the upper swing body 3 (hereinafter, “boom angle”), a relative elevation angle of the arm 5 with respect to the boom 4 (hereinafter, “arm angle”), Further, it may include a boom attitude sensor, an arm attitude sensor, and a bucket attitude sensor that output detection information regarding a relative elevation angle (hereinafter, “bucket angle”) of the bucket 6 with respect to the arm 5.
  • the boom attitude sensor, the arm attitude sensor, and the bucket attitude sensor are, for example, a rotary encoder provided at a joint portion of the target link of the attachment, an acceleration sensor attached to the target link of the attachment, an angular velocity sensor, It may include a 6-axis sensor, IMU, etc.
  • the state detection device 42 acquires detection information regarding the operating state of the shovel 100. Specifically, the state detection device 42 outputs the detection information regarding the traveling state of the lower traveling body 1, for example, the traveling operation state sensor that outputs the detection information regarding the traveling speed of the lower traveling body 1, the traveling direction (forward or backward), and the like. including. More specifically, the traveling operation state sensor is, for example, an acceleration sensor attached to the lower traveling body 1, a flow rate sensor that measures the flow rate of hydraulic oil supplied to the traveling hydraulic motors 1A and 1B, and a crawler of the lower traveling body 1. It may include a camera or the like capable of capturing the image.
  • the state detection device 42 includes a swing operation state sensor that outputs detection information regarding an operation state of the upper swing body 3, for example, detection information regarding a swing angular velocity or a swing angular acceleration of the upper swing body 3.
  • the turning motion state sensor is, for example, a rotary encoder provided on the turning axis of the upper turning body 3, an acceleration sensor attached to an arbitrary position of the upper turning body 3, an angular velocity sensor, a 6-axis sensor, an IMU, or the like. May be included.
  • the state detection device 42 outputs a detection information regarding an operation state of the attachment, for example, a boom operation state sensor that outputs detection information regarding an acceleration or an angular acceleration of at least one of the boom 4, the arm 5, and the bucket 6, It includes an arm operating state sensor and a bucket operating state sensor. More specifically, the boom operation state sensor, the arm operation state sensor, and the bucket operation state sensor are, for example, a rotary encoder provided at a joint part of the attachment target link, an acceleration sensor attached to the attachment target link, and an angular velocity sensor. , 6-axis sensor, IMU, etc.
  • the state detection device 42 outputs detection information regarding the load state of the attachment of the shovel 100.
  • the state detection device 42 is an attachment that outputs detection information regarding thrust of hydraulic actuators (boom cylinder 7, arm cylinder 8, and bucket cylinder 9) that drive the boom 4, the arm 5, and the bucket 6.
  • the attachment load state sensor is, for example, at least one cylinder pressure of the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 (specifically, the rod side oil chamber and the bottom side oil chamber).
  • a cylinder pressure sensor that detects at least one of the pressures).
  • the state detection device 42 outputs detection information regarding the orientation of the lower traveling body 1 (crawler) relative to the upper swing body 3 (hereinafter, “crawler orientation”).
  • the state detection device 42 includes a turning state sensor that outputs detection information regarding a turning state (for example, a turning angle) of the upper-part turning body 3.
  • the turning state sensor is, for example, a turning angle sensor attached to a swivel joint of the upper turning body 3, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a 6-axis sensor attached to an arbitrary position of the upper turning body 3, It may include an IMU or the like.
  • the state detection device 42 outputs detection information regarding the load of the object loaded on the tip of the attachment. Specifically, the state detection device 42 outputs detection information regarding the load of earth and sand or the like stored in the bucket 6 and the load of the suspended load suspended by the hook 80. More specifically, the state detection device 42 includes an attachment load state sensor (for example, a cylinder sensor that detects the pressure of the bottom side oil chamber of the boom cylinder 7 (hereinafter, “boom bottom pressure”)) and the position of the bucket 6. It may include a boom posture sensor, an arm posture sensor, a bucket posture sensor, and the like that detect the posture state of the attachment corresponding to.
  • an attachment load state sensor for example, a cylinder sensor that detects the pressure of the bottom side oil chamber of the boom cylinder 7 (hereinafter, “boom bottom pressure”)
  • boost bottom pressure the pressure of the bottom side oil chamber of the boom cylinder 7
  • It may include a boom posture sensor, an arm posture sensor, a bucket posture sensor, and the like that detect the posture state of the attachment
  • the state detection device 42 may also include a load sensor attached to the hook 80 or the bucket 6.
  • the state detection device 42 outputs detection information regarding the reaction force that the tip (bucket 6) of the attachment receives from a work target such as the ground.
  • the state detection device 42 may include an attachment load state sensor and an attachment posture sensor (a boom posture sensor, an arm posture sensor, and a bucket posture sensor). This is because there is a correlation between the reaction force that the tip of the attachment receives from the work target and the load state of the attachment. Also, the correlation between the reaction force received by the tip of the attachment from the work target and the load state of the attachment changes depending on the posture state of the attachment.
  • the state detection device 42 outputs detection information regarding the work state of the shovel 100. Specifically, the state detection device 42 outputs detection information regarding the type of work performed by the shovel 100.
  • the types of work may include excavation work, loading work for loading soil or the like on a truck, leveling work, compaction work, work involving aerial operation (hereinafter, “aerial work”), and the like.
  • the state detection device 42 includes a cylinder pressure sensor that detects the cylinder pressure of the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 (pressure of at least one of the rod-side oil chamber and the bottom-side oil chamber).
  • the controller 30 causes the shovel 100 to move based on the changes in the cylinder pressures of the boom cylinder 7, the arm cylinder 8, and the bucket cylinder 9 and the operating states of the boom 4, the arm 5, and the bucket 6 by the operating device 26. Can determine (estimate) the type of work being performed.
  • the state detection device 42 may include a sensor capable of detecting the operation state of the attachment, for example, a camera, a millimeter wave radar, a LIDAR, or the like. As a result, the controller 30 can determine (estimate) the type of work being performed by the shovel 100 by grasping the operation state of the attachment based on the output information of these sensors.
  • the state detection device 42 acquires detection information for specifying the operator who is operating.
  • the state detection device 42 may acquire image information including the operator who is operating.
  • the state detection device 42 includes a camera or the like that is provided in the cabin 10 and that can image the upper half of the body including the operator's face.
  • the state detection device 42 may also acquire physical characteristic information (fingerprint information, iris information, etc.) of the operator who is operating.
  • the state detection device 42 may include a fingerprint sensor provided on a lever or the like included in the operation device 26, an iris sensor provided at a position facing the operator's face in the cabin 10.
  • the operator who is operating may be identified by the controller 30 according to a predetermined operation of the input device 54 by the operator. For example, when the shovel 100 is started, an operator selection screen is displayed on the display device 50, and a specific operator selects from a pre-registered operator list on the operator selection screen through a predetermined operation of the operator on the input device 54. May be done. Thereby, the controller 30 can identify the operator who is operating.
  • the state detection device 42 acquires detection information regarding the state of the operator who is operating.
  • the state detection device 42 may acquire biometric information of the operator (for example, an electrocardiogram or an electroencephalogram).
  • the state detection device 42 is incorporated in a helmet worn by the operator and is incorporated in an electroencephalograph capable of wireless communication with the controller 30 or a wearable device worn by the operator on the arm or the like, and capable of wireless communication with the controller 30. Includes various electrocardiographs.
  • the surrounding environment information acquisition device 44 acquires information about the surrounding environment of the shovel 100 (hereinafter, “surrounding environment information”).
  • the peripheral environment information of the shovel 100 acquired by the peripheral environment information acquisition device 44 is captured by the controller 30.
  • the surrounding environment information acquisition device 44 includes RTC (Real Time Clock) and the like, and acquires date and time information including date, day of the week, and time.
  • RTC Real Time Clock
  • date and time information may be acquired by the timekeeping means (for example, RTC) in the controller 30.
  • RTC timekeeping means
  • the surrounding environment information acquisition device 44 acquires weather information of the place where the shovel 100 is working.
  • the surrounding environment information acquisition device 44 may connect to the communication network NW through the communication device 60 and acquire the weather information from a server or website related to predetermined weather information.
  • the surrounding environment information acquisition device 44 may include an illuminance sensor, a raindrop detection sensor, and the like, and may acquire the weather information based on the illuminance output by the illuminance sensor and the raindrop detection sensor, the presence or absence of rain, and the like.
  • the surrounding environment information acquisition device 44 acquires geographical position information of the shovel 100.
  • the surrounding environment information acquisition device 44 includes, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) device, and based on signals from three or more satellites in the sky above the shovel 100, the shovel concerned. Position information of 100 may be acquired.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the surrounding environment information acquisition device 44 acquires detailed information about the surrounding situation of the shovel 100 (hereinafter, “detailed surrounding situation information”). Specifically, the surrounding environment information acquisition device 44 may acquire a picked-up image (image information) indicating a situation around the shovel 100 from a camera mounted on the shovel 100 including the imaging device 40 and the like. Further, the surrounding environment information acquisition device 44 may acquire information about the three-dimensional topography around the shovel 100 (hereinafter, “topography information”). In this case, the surrounding environment information acquisition device 44 includes, for example, a distance sensor such as a camera, a millimeter wave radar, and LIDAR, and acquires topographical information around the shovel 100 based on an output image of the distance sensor.
  • a distance sensor such as a camera, a millimeter wave radar, and LIDAR
  • the surrounding environment information acquisition device 44 connects to the communication network NW through, for example, the communication device 60, and acquires the topographical information of the work site from the management server regarding the computerized construction of the work site of the shovel 100.
  • the surrounding environment information acquisition device 44 may acquire information (hereinafter, referred to as “surrounding monitor control information”) related to surrounding monitor control described below.
  • the surrounding environment information acquisition device 44 acquires the operating state of the surrounding monitoring control (including the presence or absence of the surrounding monitoring function and the ON / OFF state) and the detection information of the monitoring target.
  • peripheral environment information acquisition device 44 may be transferred to the controller 30.
  • the display device 50 is provided in the vicinity of the cockpit in the cabin 10, specifically, at a position where it is easily seen by an operator sitting in the cockpit, and under the control of the controller 30, displays various image information to notify the operator. To do.
  • the display device 50 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display, and may be a touch panel type that also serves as an operation unit.
  • the display device 50 displays, for example, an image (hereinafter referred to as “surrounding image”) that represents a state around the shovel 100 based on a captured image of the imaging device 40.
  • the surrounding image may be a captured image (through image) of the imaging device 40, or an image generated by the controller 30 based on the captured image of the imaging device 40 (for example, captured images of the cameras 40F, 40B, 40L, 40R). And a viewpoint conversion image) and the like.
  • the audio output device 52 is provided around the cockpit in the cabin 10 and outputs a predetermined sound under the control of the controller 30.
  • the audio output device 52 is, for example, a buzzer, a speaker, or the like.
  • the input device 54 is provided within a range reachable by a seated operator in the cabin 10, receives various operation inputs from the operator, and outputs a signal corresponding to the operation input to the controller 30.
  • the input device 54 is, for example, a touch panel mounted on the display of the display device 50, a knob switch provided at the tip of the lever portion of the lever device included in the operation device 26, a button switch installed around the display device 50, and a lever. , Toggles, dials, etc. More specifically, the input device 54 includes a crane mode switch 54a and a horn switch 54b. A signal corresponding to the operation content of the input device 54 is captured by the controller 30.
  • the crane mode switch 54a receives an operation input for switching the operation mode of the excavator 100 between the crane mode and the non-crane mode.
  • the horn switch 54b receives an operation input for blowing the horn 56.
  • the horn switch 54b can return to the default position by elastic force of a spring or the like, for example, and outputs an electric signal corresponding to the operation input only while the operation force is being applied.
  • the electric signal corresponding to the operation input of the horn switch 54b directly acts on the horn 56, and the horn 56 blows in response to the electric signal.
  • the electric signal corresponding to the operation input of the horn switch 54b is also input to the controller 30. As a result, the controller 30 can recognize that the operation of blowing the horn 56 has been performed.
  • the horn 56 operates (sounds) with an electric signal from the horn switch 54b, and outputs a horn sound around the excavator 100 to call attention.
  • the communication device 60 is an arbitrary device that communicates with the outside such as the management device 200 via the communication network NW.
  • the communication device 60 is, for example, a mobile communication module compatible with a predetermined mobile communication standard such as LTE (Long Term Evolution), 4G (4th Generation), 5G (5th Generation).
  • the perimeter monitoring control unit 301 controls, based on the image captured by the imaging device 40, a peripheral monitoring function that monitors the intrusion of a monitoring target into the monitoring area near the shovel 100 near the shovel 100 (hereinafter, referred to as “surrounding monitoring control”). ”)I do.
  • the perimeter monitoring control unit 301 arbitrarily applies a known machine learning-based discriminator including various image processing techniques and artificial intelligence (AI), etc. Recognize what to monitor.
  • the peripheral monitoring control unit 301 applies the known various methods to the position where the recognized monitoring target (person) is included in the image captured by the monocular imaging device 40 (hereinafter, “actual position”). (For example, a foot position) can be determined (estimated).
  • actual position For example, a foot position
  • the perimeter monitoring control unit 301 can detect the monitoring target in the monitoring area and grasp the position of the detected monitoring target.
  • the peripheral monitoring control unit 301 when the peripheral monitoring control unit 301 detects a monitoring target, an audible method (for example, sound output from the audio output device 52) or a visual method (for example, predetermined information to the display device 50) is detected. An alarm may be output to the inside or the outside of the cabin 10 by using (display of an image) or the like.
  • the peripheral monitoring control unit 301 may limit the operation of various operating elements (the lower traveling body 1, the upper swing body 3, the attachment, etc.) of the shovel 100.
  • the peripheral monitoring control unit 301 controls the gate lock valve provided in the pilot line 25 between the pilot pump 15 and the operating device 26 to bring the pilot line into a non-communication state, thereby limiting the operation of the shovel 100. (Operation stop) may be performed. Further, the peripheral monitoring control unit 301 controls the pressure reducing valve provided in the pilot line on the secondary side of the operating device 26, and reduces the pilot pressure corresponding to the operating state of the operating device 26 to the control valve 17 by reducing the pilot pressure. The operation of the shovel 100 may be restricted by making it act.
  • peripheral monitoring function may be forcibly cancelable in response to a predetermined operation on the input device 54.
  • the non-purpose use determination unit 302 determines whether or not the shovel 100 is used outside the purpose (that is, a predetermined operation corresponding to the non-purpose use). In other words, the non-purpose use determination unit 302 detects the non-purpose use of the shovel 100 by determining whether the non-purpose use of the shovel 100 is performed. Specifically, the non-application use determination unit 302 repeats a process of determining whether or not the shovel 100 is used outside the application for each predetermined control cycle from the startup to the stop of the shovel 100. ..
  • the hoisting work (crane work) is performed on the shovel 100 while the stability of the machine body including the lower traveling body 1 and the upper swing body 3 of the shovel 100 is below a predetermined standard.
  • the first usage mode to be performed (hereinafter referred to as “unstable suspended work”) is included. That is, for the predetermined operation of the shovel 100 in the detection mode, for example, in a state where the stability of the machine body including the lower traveling body 1 and the upper swing body 3 of the shovel 100 is below a predetermined reference, the shovel 100 is lifted (a crane).
  • the first operation mode of performing (work) is included.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a specific example of the use of the shovel 100 outside the intended use, and specifically, a diagram illustrating an unstable state hanging work.
  • the shovel 100 performs the lifting operation of the suspended load SL in a state where the tip of the attachment (for example, the bucket 6 or the hook 80) is relatively distant from the machine body.
  • the excavator 100 has an overturn fulcrum on the excavator 100 due to the deadweight W4 of the boom 4, the deadweight W5 of the arm 5, the deadweight W6 of the bucket 6, and the load WSL of the suspended load SL acting on the hook 80.
  • a static overturning moment (hereinafter referred to as "static overturning moment") that acts to fall forward around F is applied.
  • the shovel 100 is subjected to a restraining moment for restraining the overturning of the machine body of the shovel 100 around the overturning fulcrum F by the own weight W1 of the lower traveling body 1 including the own weight of the turning mechanism 2 and the own weight W3 of the upper swinging body 3. is doing.
  • the falling fulcrum F corresponds to the end of the ground contact surface of the lower traveling body 1 along the direction of the attachment. Therefore, when the load WSL of the suspended load LS is relatively large, the static overturning moment becomes relatively large, and the stability of the machine body of the shovel 100 relatively decreases. Further, when the position of the bucket 6 is relatively far from the machine body of the shovel 100, the static overturning moment becomes relatively large, and the stability of the machine body of the shovel 100 relatively decreases. Therefore, when the load WSL of the suspended load LS exceeds a predetermined standard, or when the position of the bucket 6 exceeds the predetermined standard and is separated from the machine body, the shovel 100 may fall forward, which is not possible. It is desirable that the stable-state hanging work is not performed as an extra-application use of the shovel 100.
  • the unusable use determination unit 302 determines that the "unstable suspension work" is performed. It may be determined that it is performed. At this time, the non-application use determination unit 302 can acquire (estimate) the load of the suspended load of the hook 80 based on the detection information of the state detection device 42. In addition, the non-application use determination unit 302 can grasp whether or not the operation mode of the shovel 100 is the crane mode based on the operation state of the crane mode switch 54a.
  • the non-use use determination unit 302 when the hook 80 is taken out from the storage unit and the load of the suspended load of the hook 80 exceeds a predetermined reference (a predetermined threshold value), the "unstable hanging work" is performed. "May be determined to have been performed. At this time, the non-application use determination unit 302 can grasp whether or not the hook 80 is housed, based on the detection information of the state detection device 42. In addition, when the non-use use determination unit 302 can determine that the lifting operation is being performed based on the image captured by the camera 40F, when the load of the suspended load of the hook 80 exceeds a predetermined reference (a predetermined threshold). Alternatively, it may be determined that the "unstable suspension work" is being performed.
  • a predetermined reference a predetermined threshold value
  • the operation mode of the excavator 100 is the crane mode
  • the position of the bucket 6 deviates from the predetermined stable range and is relatively far from the machine body
  • the hook 80 is taken out from the storage portion and the position of the bucket 6 deviates from the predetermined stable range and is relatively far from the body
  • the non-application use determination unit 302 deviates from the predetermined stable range of the position of the bucket 6 in a state in which it can be determined that the lifting operation is being performed based on the image captured by the camera 40F, and the relative position from the aircraft body is determined. It may be determined that the "unstable state lifting work" is being performed when the distance is significantly away.
  • the area to be monitored an example of a predetermined object
  • close area the area around the shovel 100
  • a second usage mode (hereinafter, “turning / running at object detection”) that causes a turning operation or a running operation to approach the monitoring target in the detected state is included.
  • the shovel 100 makes a turning motion or approaches the monitored object in a state where the monitored object is detected in the proximity area around the shovel 100 by the peripheral monitoring function.
  • the second operation mode of performing the traveling operation is included.
  • turning / running during object detection includes a usage mode in which a running operation in a direction away from the monitored object is performed in a state where the monitored object is detected in the proximity area around the shovel 100 by the surrounding monitoring function. You may This is because it is considered that operating the shovel 100 itself in a state where a monitoring target is detected in the proximity area of the shovel 100 is a usage mode that reduces safety.
  • the “proximity region” is set in advance as the same as the monitoring area or as a region closer to the shovel 100 than the monitoring area.
  • the proximity area is, for example, an area within a distance of 2 meters from the shovel 100 (the upper swing body 3).
  • the out-of-purpose use determination unit 302 determines that "turning / running at object detection” is performed when the upper swing body 3 turns while the monitoring target is detected in the proximity area by the peripheral monitoring function. Good.
  • the non-application use determination unit 302 performs "turning at object detection / It may be determined that "running” has been performed.
  • the non-application use determination unit 302 determines the operation state of the upper swing body 3 in the operation device 26, the detection information of the state detection device 42, the captured image of the imaging device 40, etc., which are specified from the detection information of the operation pressure sensor 15a.
  • the non-application use determination unit 302 the operation state of the lower traveling body 1 in the operating device 26, the detection information of the state detection device 42, the captured image of the imaging device 40, the monitoring that is specified from the detection information of the operation pressure sensor 15a. It is possible to grasp whether or not the lower traveling body 1 is traveling in the direction approaching the monitoring target based on the information regarding the position where the target is detected.
  • a third usage mode in which work is continued in a state where the monitoring target is detected in a proximity area around the shovel 100 by the surrounding monitoring function (hereinafter, "Continue work when detecting object") is included. That is, in the predetermined operation of the shovel 100 to be detected, for example, the third operation mode in which the shovel 100 continues to work in a state where the vicinity monitoring area around the shovel 100 detects the monitoring target. Is included. This is because if the excavator 100 continues to work in a state where the monitoring target is detected in the proximity area around the shovel 100, contact between the shovel 100 and the monitoring target may occur. This is because it is considered that operating the shovel 100 itself in a state in which a monitoring target is detected in the proximity area of the shovel 100 is a usage mode that reduces safety.
  • the unintended use determination unit 302 performs "continue work when detecting object" when the attachment operates or when the attachment is operated in a state where the peripheral monitoring function detects the monitoring target in the proximity area. You may judge that it has been broken.
  • the non-application use determination unit 302 can grasp whether or not the attachment is operating based on the detection information of the state detection device 42, the captured image of the camera 40F, and the like.
  • the non-application use determination unit 302 can grasp whether or not the attachment is operated based on the operation state of the attachment in the operation device 26, which is identified from the detection information of the operation pressure sensor 15a.
  • the usage outside the intended use of the shovel 100 to be detected includes, for example, a fourth usage mode in which the lower traveling body 1 starts traveling without blowing the horn 56 (hereinafter, “start traveling without horn”). That is, the predetermined operation of the shovel 100 to be detected includes, for example, a fourth operation mode in which the shovel 100 starts traveling on the lower traveling body 1 without the horn 56 blowing.
  • start traveling without horn a fourth usage mode in which the shovel 100 starts traveling on the lower traveling body 1 without the horn 56 blowing.
  • the non-application use determination unit 302 can grasp whether or not the horn 56 has blown based on the operation state of the horn switch 54b. In addition, the non-application use determination unit 302 determines the lower traveling body 1 based on the operating state of the lower traveling body 1 in the operating device 26, the detection information of the state detecting device 42, and the like, which are specified from the detection information of the operating pressure sensor 15a. It is possible to know whether or not the vehicle has started running.
  • an unstable posture in which the bucket 6 is raised to a position relatively higher than the ground (specifically, a position where the distance from the ground is higher than a predetermined threshold) is used.
  • a fifth usage mode (hereinafter, “unstable posture downhill travel”) in which the excavator 100 travels down the slope in the state is included. That is, in the predetermined motion of the shovel 100 to be detected, for example, the fifth motion mode in which the shovel 100 runs down the slope in an unstable posture state in which the bucket 6 is raised to a relatively high position from the ground. Is included.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating a specific example of the use of the shovel 100 outside the intended use, and specifically, a diagram illustrating unstable posture downhill travel.
  • the shovel 100 is traveling in the downward direction on the slope with the attachment posture in which the bucket 6 is raised to a relatively high position.
  • the out-of-purpose use determination unit 302 performs the “unstable posture down travel” when the lower traveling body 1 travels down the slope in a state where the bucket 6 is at a relatively high position from the ground. It may be determined that At this time, the non-application use determination unit 302 can grasp the position of the bucket 6 based on the detection information of the state detection device 42, the captured image of the camera 40F, and the like. In addition, the non-application use determination unit 302 can grasp whether or not the shovel 100 is located on the slope, the inclination direction of the slope, and the like based on the detection information of the state detection device 42, the captured image of the imaging device 40, and the like. ..
  • the non-application use determination unit 302 determines the operation state of the lower traveling body 1 in the operation device 26, the detection information of the state detection device 42, the captured image of the imaging device 40, and the like, which are identified from the detection information of the operation pressure sensor 15a. Based on this, it is possible to know whether or not the shovel 100 (lower traveling unit 1) is traveling.
  • the usage outside the intended use of the shovel 100 to be detected includes, for example, a sixth usage mode in which the shovel 100 is caused to travel across a slope (hereinafter, “slope-crossing travel”). That is, the predetermined operation of the shovel 100 to be detected includes, for example, a sixth operation mode in which the shovel 100 runs across a slope.
  • the slope of the slope is not limited to the state where the slope direction of the slope and the advancing direction of the shovel 100 are substantially perpendicular to each other in a top view of the shovel 100. A state in which the difference between the direction and the traveling direction of the shovel 100 is relatively large may be included.
  • FIG. 3C is a diagram illustrating a specific example of the use of the shovel 100 outside the intended use, specifically, a diagram illustrating traveling across a slope.
  • the shovel 100 traverses the slope in a manner of advancing in a direction substantially perpendicular to the inclination direction of the slope in a top view.
  • the traveling direction of the lower traveling body 1 and the orientation of the attachment are substantially the same or the difference between them is relatively small in many cases.
  • the orientation of the attachment will be significantly different. Therefore, while the shovel 100 is running across the slope, for some reason, the machine body of the shovel 100 is likely to fall in the downward direction of the slope (in the figure, to the right of the upper swing body 3).
  • the attachment cannot act as a stick for sticking, and as a result, the machine body of the shovel 100 may fall down. Therefore, it is preferable that the cross-slope traveling is not performed as the extra-purpose use of the shovel 100.
  • the non-use use determination unit 302 may determine that the “slope crossing traveling” is performed when the lower traveling structure 1 is traveling in the direction crossing the slope. At this time, the non-application use determination unit 302 determines the operation state of the lower traveling body 1 in the operating device 26, the detection information of the state detection device 42, the captured image of the imaging device 40, etc., which are specified from the detection information of the operation pressure sensor 15a. Based on, it is possible to know whether or not the shovel 100 (lower traveling unit 1) is traveling. Further, the non-application use determination unit 302 determines whether or not the shovel 100 is located on the slope based on the detection information of the state detection device 42, the captured image of the imaging device 40, and the like, and the traveling direction of the lower traveling body 1. You can grasp the slope direction of the slope.
  • a seventh usage mode (hereinafter, “surrounding function cancellation” is performed) that causes the shovel 100 to perform work in a state where the surrounding monitoring function is forcibly canceled.
  • work is included.
  • the predetermined operation of the shovel 100 to be detected includes, for example, a seventh operation mode in which the shovel 100 performs work in a state where the perimeter monitoring function is forcibly released. This is because it is not preferable in terms of safety because it is difficult for an operator to grasp a person in a blind spot, an obstacle, and the like if the work by the shovel 100 is performed in a state where the peripheral monitoring function is canceled.
  • the outside-use determination unit 302 indicates “when the surrounding monitoring function is released”. It may be determined that "work” is being performed. At this time, the non-application use determination unit 302 can grasp the work type based on the detection information of the state detection device 42, the captured image of the camera 40F, and the like.
  • the non-use use determination unit 302 determines that the shovel 100 is based on the operation state of the operation device 26, the detection information of the state detection device 42, the captured image of the imaging device 40, and the like that are identified from the detection information of the operation pressure sensor 15a. It is possible to grasp whether or not work (motion) is being performed.
  • an eighth use that causes the shovel 100 to perform a suspending operation in a state where the operation mode of the shovel 100 is not the crane mode (that is, the non-crane mode).
  • the predetermined operation of the shovel 100 to be detected includes, for example, an eighth operation mode in which the shovel 100 performs a lifting operation when the operation mode of the shovel 100 is not the crane mode.
  • the operation speed of the attachment relative to the operation of the operation device 26 by the operator relative to the crane mode is relatively high, and the suspended load can be stably lifted. , Because it will be difficult to move or move.
  • the non-application use determination unit 302 may determine that the "non-crane mode hanging work" is being performed when the hoisting work is being performed while the operation mode of the shovel 100 is the non-crane mode. .. At this time, the non-application use determination unit 302 determines whether or not the hanging operation is performed by determining whether or not the hook 80 is taken out from the housing unit based on the detection information of the state detection device 42. it can. In addition, the non-application use determination unit 302 may grasp whether or not the lifting operation is performed based on the image captured by the camera 40F.
  • a ninth use that causes the shovel 100 to perform an operation of driving an object (for example, a sheet pile or the like) on the ground with the tip of the attachment (for example, the bucket 6).
  • the mode hereinafter, “bucket driving work”. That is, the predetermined operation of the shovel 100 to be detected includes, for example, a ninth operation mode in which the shovel 100 drives the object to the ground with the tip of the attachment.
  • FIG. 3D is a diagram illustrating a specific example of the use of the shovel 100 outside the intended use, and specifically, a diagram illustrating a bucket driving operation.
  • the shovel 100 drives the sheet pile SP into the ground with the bucket 6 while repeatedly raising and lowering the attachment.
  • the reaction force from the object acting on the tip of the attachment is applied from the ground or the like. May be relatively larger than the reaction force of. Therefore, the machine body of the shovel 100 may be lifted or vibrated. Further, when the shovel 100 moves the attachment up and down while driving the object (sheet pile SP) at the tip of the attachment to the ground, the force of driving the object of the attachment becomes relatively large, resulting in damage to the object itself. There is a possibility that For this reason, there is a possibility that the surrounding workers may be affected by the scattering of debris. Therefore, from the viewpoint of safety, it is desirable that the bucket driving operation is not performed as an extra-purpose use of the shovel 100.
  • the non-purpose use determination unit 302 may determine that the “bucket driving work” is being performed when the shovel 100 is repeatedly moving the attachment up and down while driving the object with the bucket 6 on the ground. At this time, the non-application use determination unit 302 uses the excavator based on the operation state of the attachment of the operation device 26, the detection information of the state detection device 42, the captured image of the camera 40F, and the like that are identified from the detection information of the operation pressure sensor 15a. It is possible to know whether 100 is repeatedly raising and lowering the attachment. Further, the non-application use determination unit 302 determines whether the reaction force acting on the bucket 6 from the work target is relatively larger than that in the case of excavating the ground based on the detection information of the state detection device 42. Thus, it is possible to know whether or not the shovel 100 is driving the object with the bucket 6. In addition, the non-application use determination unit 302 may grasp whether or not the shovel 100 is driving the object with the bucket 6 based on the image captured by the camera 40F.
  • a tenth usage mode in which the shovel 100 is allowed to perform work in a state where a bucket 6 having a relatively large size exceeding a predetermined standard is attached to the tip of the attachment.
  • use large bucket is included. That is, in the predetermined operation of the shovel 100 to be detected, for example, the tenth operation mode in which the shovel 100 performs work in a state where the bucket 6 having a relatively large size exceeding a predetermined reference is attached to the tip of the attachment. Is included.
  • the state in which the size of the bucket 6 is relatively large and exceeds the predetermined reference is, for example, a state in which the bucket 6 having a size larger than a plurality of types of recommended buckets registered in advance is attached to the tip of the arm 5. May mean.
  • the non-application use determination unit 302 determines whether the attachment 6 is attached to the tip of the arm 5 when the attachment is operated or the attachment 6 is operated while the size of the bucket 6 exceeds a predetermined standard. , It may be determined that "use of large bucket" is being performed. At this time, the non-application use determination unit 302 can grasp the size of the bucket 6 based on the image captured by the camera 40F. The non-application use determination unit 302 can grasp whether or not the attachment is operating based on the detection information of the state detection device 42, the captured image of the camera 40F, and the like. In addition, the non-application use determination unit 302 can grasp whether or not the attachment is operated based on the operation state of the attachment in the operation device 26, which is identified from the detection information of the operation pressure sensor 15a.
  • the usage outside the intended use of the detection object includes, for example, an eleventh usage mode (hereinafter, “cruising on a cliff”) in which the excavator 100 runs on a cliff at a position relatively close to the cliff.
  • the predetermined motion of the shovel 100 to be detected includes, for example, the eleventh motion mode in which the shovel 100 is traveling at a position relatively close to the cliff. This is because the shovel 100 may fall off the cliff.
  • the position relatively close to the cliff may be within a predetermined distance (for example, several meters) from the edge of the cliff.
  • the non-use use determination unit 302 determines whether or not the shovel 100 is located on a cliff based on the surrounding environment information acquired by the surrounding environment information acquisition device 44, and when the shovel 100 is located on the cliff. It may be determined whether or not it is located relatively close to the edge. Further, the non-application use determination unit 302 may determine whether or not the shovel 100 is traveling, based on the detection information of the state detection device 42. As a result, the non-application use determination unit 302 can determine whether or not the "cliff driving" is being performed.
  • the non-application use to be detected includes, for example, a twelfth usage mode in which the lower traveling body 1 of the shovel 100 is slipped relatively frequently (hereinafter, “high frequency slip”). That is, the predetermined operation of the shovel 100 to be detected includes, for example, a twelfth operation mode in which the lower traveling body 1 of the shovel 100 slips at a relatively high frequency. This is because when the lower traveling body 1 of the shovel 100 slips at a higher frequency than expected, there is a possibility that the use of the shovel 100 is in an environmental condition such as a frozen work site.
  • the non-application use determination unit 302 may determine whether or not a slip has occurred in the lower traveling body 1 of the shovel 100 based on the detection information of the state detection device 42. In addition, the non-use use determination unit 302 determines that the usage mode of the shovel 100 corresponds to "high frequency slip" when the number of slips is a predetermined number or more during the latest predetermined period (for example, 10 minutes). Then, it may be determined. Further, the non-application use determination unit 302 replaces or in addition to the detection information of the state detection device 42, based on the ambient temperature information and weather information of the excavator 100 acquired by the surrounding environment information acquisition device 44, and the like. It may be determined whether the usage pattern of 100 corresponds to “high frequency slip”. This is because whether or not the ground at the work site of the shovel 100 is frozen can be estimated from the temperature information around the shovel 100, weather information, and the like.
  • the usage outside the intended use of the detection object includes, for example, a thirteenth usage mode (hereinafter, “use in bad weather”) in which the shovel 100 is caused to work in bad weather. That is, the predetermined operation of the shovel 100 to be detected includes, for example, a thirteenth operation mode in which the shovel 100 performs work in bad weather. This is because the work of the shovel 100 in bad weather should be restricted from the viewpoint of the safety and durability of the shovel 100.
  • the non-purpose use determination unit 302 may determine whether or not the usage mode of the shovel 100 corresponds to “use in bad weather” based on the weather information acquired by the surrounding environment information acquisition device 44.
  • the non-application use to be detected includes, for example, a fourteenth usage mode in which the excavator 100 is vibrated with a relatively high frequency (hereinafter, “high frequency vibration”). That is, the operation mode of the shovel 100 to be detected includes, for example, a fourteenth operation mode in which the shovel 100 vibrates at a relatively high frequency. This is because, for example, a situation in which the excavator 100 vibrates at a relatively high frequency due to a rough operation of the operator is not preferable from the viewpoint of durability and life of the excavator 100.
  • the non-application use determination unit 302 may determine whether or not the shovel 100 is vibrating based on the detection information of the state detection device 42.
  • the non-use use determination unit 302 determines information other than the output of the state detection device 42 and the surrounding environment information acquisition device 44 (for example, the topographical information of the work site of the shovel 100) when determining the presence or absence of the non-use use. ) May be taken into consideration to determine whether or not the shovel 100 is used outside the intended purpose.
  • the topographical information of the work site of the shovel 100 may be distributed in advance from the management device 200 to the shovel 100, for example.
  • the non-purpose use determination unit 302 determines whether the shovel 100 is used outside the purpose by determining whether at least one of a predetermined operation and a predetermined operation corresponding to the non-use use of the shovel 100 is performed. To detect.
  • the non-application use of the shovel 100 to be detected may include all of the first to fourteenth use modes described above, may include only a part thereof, or may include other than these. May be included.
  • the type of non-application use actually detected by the non-application use determination unit 302 is automatically set according to some condition. Alternatively, it may be selectively set by a user such as an operator of the shovel 100.
  • Equipment specifications include, for example, whether or not a peripheral monitoring function is installed, whether or not an automatic driving function is installed, the type of automatic driving function (separate automatic driving function, fully automatic driving function, autonomous driving function, etc.), end attachment Types may be included.
  • the equipment specifications of the shovel 100 are often fixed at the time of manufacture.
  • the non-application use of the detection target included in the combination pattern corresponding to the equipment specification of the shovel 100 may be automatically preset. Also, there are equipments that are changed according to the work content, such as the type of end attachment. Therefore, the controller 30 may automatically set the non-application use of the detection target included in the combination pattern corresponding to the equipment specification of the shovel 100.
  • the current state of the retrofitted equipment or the variable equipment is the operator through the input device 54 on the predetermined operation screen displayed on the display device 50. May be performed in response to input such as.
  • the controller 30 is, for example, an operation screen (hereinafter, referred to as “detection target setting screen”) for selecting and setting a type of non-use use to be detected from a plurality of types of non-use use that can be detected by the display device 50. ) May be displayed. Thereby, the user can select the use outside the intended use of the detection target to be set through the input device 54 on the detection target operation screen. Then, the controller 30 may set the non-use use of the detection target selected by the user according to the operation input to the detection target operation screen received by the input device 54. As a result, the controller 30 (outside-use determination unit 302) detects only the outside-use of the detection target selected and set by the user from among a plurality of types of outside-use use that can be detected.
  • detection target setting screen for selecting and setting a type of non-use use to be detected from a plurality of types of non-use use that can be detected by the display device 50.
  • the detection target operation screen for example, a plurality of types of non-use use that can be detected are displayed in a list, and the user may arbitrarily select the non-use use of the detection target from these.
  • a combination pattern of non-purpose use of the detection target may be prepared in advance that matches the work content and usage environment. This is because the off-use use that is likely to occur may differ depending on the work content and the use environment.
  • the work content may include excavation work, leveling work, compaction work, loading work, and the like.
  • the usage environment may include, for example, a flat land construction site, a mountain construction site, an industrial waste treatment facility, a river construction site, and the like.
  • the current work content and usage environment of the shovel 100 may be automatically determined based on the output of the state detection device 42 or the surrounding environment information acquisition device 44, or may be selected by the user through the detection target operation screen. Good.
  • the work content and the usage environment are displayed in a list on the detection target operation screen, and the user may arbitrarily select the work content and the usage environment of the shovel 100 from these.
  • the controller 30 may set, out of a plurality of types of non-application use that can be detected, the non-application use to be detected included in the combination pattern corresponding to the work content and the usage environment selected by the user.
  • the user does not have to judge whether or not each of a plurality of types of non-use use that can be detected is detected, and the convenience of the user is improved.
  • the setting contents of the use other than the intended use of the detection target may be configured so that the user can confirm (view) the display device 50, for example.
  • the controller 30 displays a screen (hereinafter, “detection target confirmation screen”) showing the current setting content of the non-use of the detection target in response to an input from the user through the input device 54. Good.
  • the non-application use warning unit 303 uses a visual method, an audible method, or the like.
  • the operator, a worker around the shovel 100, a supervisor, and the like are notified (warning) of the use of the shovel 100 outside the intended purpose.
  • the operator of the shovel 100, the worker at the work site of the shovel 100, the supervisor, or the like can be alerted to the use of the shovel 100 outside the intended purpose.
  • the non-application use warning unit 303 may warn the operator of the non-application use of the shovel 100 by controlling the display device 50 and causing the display device 50 to display a predetermined warning image.
  • the non-use use warning unit 303 controls the voice output device 52 and causes the voice output device 52 to output a predetermined warning sound, so that the operator, a worker around the shovel 100, a supervisor, or the like can control the shovel 100. It may warn of off-purpose use.
  • the non-application use warning unit 303 may notify all of the non-application use detected by the non-application use determination unit 302, or only a part thereof. In the latter case, the non-application use of the notification target may be selectable and settable by the user such as the operator of the shovel 100, or may be confirmed, like the non-application use of the detection target.
  • the non-use use warning unit 303 may be configured to give a warning (warning) to at least one of the operator and the periphery of the shovel 100 regarding the use of the shovel 100 outside the use.
  • the controller 30 detects that the shovel 100 is being used.
  • the operation may be restricted.
  • the operator of the shovel 100, a worker around the shovel 100, and the like can be alerted to the use of the shovel 100 outside the intended use, and the use of the shovel 100 outside the intended use can be restricted.
  • the controller 30 may target all of the non-application use detected by the non-application use determination unit 302 as the operation restriction target of the shovel 100, or only a part thereof. In the latter case, the use outside the intended use of the operation restriction may be selectively set by the user such as the operator of the shovel 100 or may be confirmed, like the use outside the intended use of the detection target.
  • the information acquisition unit 304 acquires information of a predetermined type (hereinafter, “recording target information”) recorded in the storage unit 307 by the log recording unit 305 as non-use use log information.
  • recording target information information of a predetermined type
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a specific example of the non-use log information, and specifically, a diagram showing an example of the recording target information for each type of non-use use of the shovel 100.
  • the recording target information included in the log information includes common information (hereinafter, “common information”) that does not depend on the type of use of the shovel 100 outside the purpose, and the type of use of the shovel 100 outside the use.
  • common information hereinafter, “common information”
  • Each item includes unique information (hereinafter, “unique information”).
  • the common information includes, for example, information on the detected type of non-use use of the shovel 100, such as an ID (Identifier) that is defined in advance for each non-use use of the plurality of types of the shovel 100 (hereinafter, referred to as “non-use use identification”). Information ”) may be included.
  • the common information may include, for example, information related to the date and time when the non-purpose use of the shovel 100 is detected (hereinafter, “date and time information”).
  • date and time information may include, for example, the date, the day of the week, the time, and the like.
  • the common information may include, for example, the weather (information (hereinafter, “weather information”) regarding when the extra-use of the shovel 100 is detected.
  • weather information information regarding when the extra-use of the shovel 100 is detected.
  • the weather information is fine or cloudy.
  • Information about a predetermined weather category such as, rain, snow, etc. may be included.
  • the common information may include, for example, information on the position of the shovel 100 when the non-purpose use of the shovel 100 is detected (hereinafter, “position information”).
  • position information may include, for example, information about longitude and latitude.
  • the position information may include geocode information such as GeoHash.
  • the position information may include information that identifies the work site.
  • the common information may include, for example, an imaged image of the imaging device 40 (hereinafter, “peripheral image information”) that represents a state around the shovel 100 when the use of the shovel 100 outside the intended use is detected.
  • periodic image information an imaged image of the imaging device 40
  • the common information may include identification information for identifying the shovel 100 (hereinafter, “shovel identification information”) (an example of second identification information).
  • the shovel identification information may include, for example, a machine number, a shovel ID (Identifier) and the like defined in advance, and the information acquisition unit 304 is registered (saved) in advance in, for example, the storage unit 307.
  • the shovel identification information can be acquired in a manner of reading the machine number and the like.
  • the common information may include information about an operator who is operating the shovel 100 (hereinafter, “operator information”).
  • the operator information includes identification information for identifying an operator who is operating the shovel 100 (hereinafter, “operator identification information”) (an example of first identification information) and information about various states of the operator (hereinafter, referred to as “identification information”). , "Operator status information”).
  • the operator status information is, for example, biometric information about the operator (hereinafter, “operator biometric information”).
  • the operator identification information is, for example, an operator ID defined in advance.
  • the operator biometric information may include, for example, information regarding an electroencephalogram, an electrocardiogram, and the like of the operator who is operating the shovel 100.
  • the information acquisition unit 304 acquires common information based on various information acquired from the imaging device 40, the state detection device 42, the surrounding environment information acquisition device 44, and the like.
  • the unique information includes, for example, information (hereinafter, “non-use use specifying information”) regarding various states (for example, posture state, motion state, etc.) of the shovel 100 that represents (specifies) the use of the shovel 100 outside the purpose. Be done.
  • the non-application use identification information is information about various states of the shovel 100 used as a determination material when the non-application use determination unit 302 detects the non-application use of the shovel 100.
  • the unique information corresponding to the “unstable suspension work” may include information on the operation mode of the shovel 100 when the “unstable suspension work” of the shovel 100 is detected (hereinafter, “operation mode information”). ..
  • the unique information corresponding to the “unstable hanging work” includes information on the state of the hook 80 when the “unstable hanging work” of the shovel 100 is detected (hereinafter, “hook state information”). At this time, the hook state information may include information regarding whether or not the hook 80 has been taken out from the housing portion. Further, the unique information corresponding to the "unstable hanging work” may include information on the suspended load when the "unstable hanging work” of the shovel 100 is detected (hereinafter, "suspended load information").
  • the suspended load information may include information regarding the presence or absence of the suspended load and information regarding the load of the suspended load.
  • the unique information corresponding to the "unstable suspension work” includes information on the posture state of the attachment when the "unstable suspension work" of the shovel 100 is detected (hereinafter, "attachment posture information"). Good.
  • the attachment posture information may include information on the posture angle of the attachment (for example, the boom angle, the arm angle, and the bucket angle) and information on the position of the bucket 6 viewed from the upper swing body 3.
  • the unique information corresponding to the "unstable hanging work” includes image information (hereinafter, "attachment image information") representing the state of the attachment when the "unstable hanging work" of the shovel 100 is detected. You may.
  • attachment image information is naturally generated from the peripheral image information that can be included in the common information, and thus may be omitted when the common information includes the peripheral image information.
  • the unique information corresponding to "turning / running when approaching an object” includes information on the type of the monitoring target detected by the surrounding monitoring function when “turning / running when the object approaches" of the shovel 100 is detected (below. , “Object type information”).
  • the unique information corresponding to "turning / running when approaching an object” includes information on the position of the monitoring target detected by the peripheral monitoring function when "turning / running when approaching an object” of the shovel 100 is detected. (Hereinafter, “object position information”) may be included.
  • the unique information corresponding to “turning / running when approaching an object” includes information on the operation of the upper swing body 3 when the “turning / running when approaching an object” of the shovel 100 is detected (hereinafter, “turning operation information”). ]) May be included.
  • the unique information corresponding to "turning / running when approaching an object” includes information about the operation of the undercarriage 1 of the shovel 100 when "turning / running when approaching an object” is detected (hereinafter, “running operation information”). ]) May be included.
  • the traveling motion information may include information about the traveling direction of the lower traveling body 1 with the orientation of the upper revolving body 3 as a reference.
  • the unique information corresponding to “turning / running when approaching an object” includes information on an operating state of the upper swing body 3 in the operating device 26 when “turning / running when approaching an object” of the shovel 100 is detected (hereinafter , “Turning operation information”) may be included.
  • the unique information corresponding to "turning / running when approaching an object” includes information on the operating state of the lower traveling body 1 in the operating device 26 when "turning / running when approaching an object” of the shovel 100 is detected (hereinafter referred to as “ , "Running operation information").
  • the unique information corresponding to “continuation of work when approaching an object” may include object position information and object type information when “continuation of work when approaching an object” of the shovel 100 is detected.
  • the unique information corresponding to "continuation of work when approaching an object” includes information (hereinafter, "attachment motion information") regarding the operation state of the attachment when “continuation of work when approaching an object” of the shovel 100 is detected. You can be.
  • the unique information corresponding to "continuation of work when approaching an object” includes information relating to the operation state of the attachment in the operating device 26 when “continuation of work when approaching an object” of the shovel 100 is detected (hereinafter, “attachment operation information”). ]) May be included.
  • the unique information corresponding to "continuation of work when approaching an object” includes information related to the work type of the shovel 100 when “continuation of work when approaching an object” of the shovel 100 (hereinafter, "work type information”). May be included.
  • the unique information corresponding to "start running without horn” may include running operation information and running operation information when “start running without horn” of the shovel 100 is detected. Further, the unique information corresponding to "start running without horn” includes information on the operating state of the horn 56 when "start running without horn” of the shovel 100 is detected (hereinafter, "horn operating information"). You may. At this time, the horn operation information includes information regarding the presence or absence of the operation (sounding) of the horn 56 and information regarding the timing of the operation (sounding) of the horn 56 (for example, the timing of sounding the horn 56 is too early. Information indicating that the horn 56 has sounded after the start of traveling, and the like) may be included.
  • the unique information corresponding to the "unstable posture down running” includes, for example, information on the tilt state of the machine body of the shovel 100 when the “unstable posture down running” of the shovel 100 is detected (hereinafter, "machine tilt information"). ) May be included.
  • the unique information corresponding to the “unstable posture downhill traveling” may include, for example, attachment posture information, traveling motion information, traveling operation information when the “unstable posture downhill traveling” of the shovel 100 is detected. ..
  • the unique information corresponding to "cross-slope traveling” may include, for example, machine tilt information, traveling motion information, traveling operation information, etc. of the shovel 100 when "cross-slope traveling" of the shovel 100 is detected.
  • the unique information corresponding to the "work when the peripheral monitoring function is released” is, for example, information about the peripheral monitoring function when the "work when the peripheral monitoring function is released" of the shovel 100 is detected (hereinafter, "peripheral monitoring function information"). May be included.
  • the perimeter monitoring function information includes information about ON / OFF of the perimeter monitoring function.
  • the unique information corresponding to the "work when the peripheral monitoring function is cancelled” includes, for example, the shovel 100 (the lower traveling body 1, the upper swing body 3, when the "work when the peripheral monitoring function is canceled” of the shovel 100 is detected.
  • Information hereinafter, “shovel operation information” regarding an operation state of an attachment or the like may be included.
  • the unique information corresponding to the "work when the peripheral monitoring function is canceled” includes, for example, the shovel 100 (the lower traveling body 1, the upper part of the upper traveling body 1, the upper part of the operating device 26) when the "work when the peripheral monitoring function is canceled" of the shovel 100 is detected.
  • Information hereinafter, “shovel operation information” regarding the operation state of the revolving unit 3, the attachment, etc.
  • the unique information corresponding to the “work when the peripheral monitoring function is released” may include work type information of the shovel 100 when the “work when the peripheral monitoring function is released” of the shovel 100 is detected.
  • the unique information corresponding to the "non-crane mode hanging work” includes, for example, operation mode information, hook state information, suspended load information, and attachment image information when the "non-crane mode hanging work" of the shovel 100 is detected. Etc. may be included.
  • the unique information corresponding to the "bucket driving work” is, for example, information on the reaction force acting on the tip of the attachment (that is, the bucket 6) when the “bucket driving work” of the shovel 100 is detected (hereinafter, "attachment"). Tip reaction force information ”) may be included. Further, the unique information corresponding to the “bucket driving work” may include, for example, the attachment operation information when the “bucket driving work” of the shovel 100 is detected, the attachment operation information, the attachment image information, and the like.
  • the unique information corresponding to "use of large bucket” may include, for example, information regarding the size of the bucket 6 when “use of large bucket” of the shovel 100 is detected (hereinafter, "bucket size information”.
  • Bucket size information information regarding the size of the bucket 6 when "use of large bucket” of the shovel 100 is detected.
  • the unique information corresponding to "use of large bucket” may include, for example, attachment operation information when "use of large bucket” of the shovel 100 is detected, attachment operation information, attachment image information, and the like.
  • the information acquisition unit 304 acquires unique information based on various information output in the process of the non-purpose use determination unit 302.
  • the log recording unit 305 includes common information and unique information acquired by the information acquisition unit 304 when the non-application use determination unit 302 determines the non-application use of the shovel 100.
  • the recording target information is recorded in the storage unit 307 as the non-purpose use log information 307A.
  • the non-application use log information when the non-application use of the shovel 100 is detected is accumulated in the management device 200 as described later. Therefore, the user or the like of the support apparatus 300 analyzes the detection state of the use of the shovel 100 outside the intended use, and thereby, for example, grasps the improvement points in terms of safety at the work site before an actual disaster or the like occurs. be able to.
  • the log transmission unit 306 transmits (uploads) the non-use use log information 307A recorded in the storage unit 307 to the management apparatus 200 via the communication device 60.
  • the log transmitting unit 306 transmits the non-use use log information 307A to the management apparatus 200
  • the non-use use log information 307A is deleted from the storage unit 307.
  • the log transmission unit 306 may be configured to hold the non-use use log information 307A to the management apparatus 200 for a predetermined period of time, and then delete it.
  • the log transmission unit 306 transmits the non-use use log information 307A recorded in the storage unit 307 to the management device 200 at a predetermined timing after the previous transmission.
  • the predetermined timing includes, for example, when the shovel 100 is started, when the shovel 100 is stopped, and the like.
  • the log transmission unit 306 transmits the non-use use log information 307A to the management apparatus 200 when the occupancy of the storage area prepared in advance for the non-use use log information 307A exceeds a predetermined reference. .. As a result, the log transmission unit 306 deletes the non-use use log information 307A uploaded to the management apparatus 200, and prepares for the non-use use of the excavator 100 from the next time onward, and a storage area for the non-use use log information 307A. Can be secured.
  • the log transmitting unit 306 may set all of the non-purpose use detected by the non-purpose use determining unit 302 as the transmission target of the log information or only a part thereof. In the latter case, the non-purpose use of the transmission target of the log information may be selectively set by the user such as the operator of the excavator 100 or may be confirmed, like the non-purpose use of the detection target.
  • the management device 200 includes a control device 210 and a communication device 220.
  • the control device 210 controls various operations in the management device 200.
  • the control device 210 includes, for example, a log acquisition unit 2101, a log related information generation unit 2102, as functional units realized by executing one or more programs installed in a non-volatile auxiliary storage device on a CPU.
  • the log related information delivery unit 2103 is included.
  • the control device 210 includes, for example, a storage unit 2100 as a storage area defined by a non-volatile internal memory such as an auxiliary storage device.
  • the storage area corresponding to the storage unit 2100 may be provided in an external storage device that is communicably connected to the control device 210.
  • the communication device 220 is an arbitrary device that communicates with the outside such as the shovel 100 and the support device 300 via the communication network NW.
  • the log acquisition unit 2101 acquires the non-use use log information received from the shovel 100 by the communication device 220 from the reception buffer or the like and records it in the storage unit 2100. Specifically, the log acquisition unit 2101 causes the storage unit 2100 to historically accumulate non-use use log information uploaded from the shovel 100 each time. As a result, the management device 200 is generated for the user of the support device 300 or the like based on the history of the non-use use log information (hereinafter, “non-use use log history information”), as described below. Log related information can be provided.
  • the log acquisition unit 2101 stores, in the storage unit 2100, the number of times that the condition related to the contents of the non-use log information is selected from the non-use use log information of each time when the non-use use of the shovel 100 is detected.
  • a log information DB (Data Base) 2100A (an example of a database) in which the non-purpose use log information is organized is constructed so that the non-purpose use log information can be extracted.
  • the control device 210 (log-related information generation unit 2102 described later) can easily and quickly extract appropriate non-use use log information and generate the non-use use log-related information in response to a request from the user. You can
  • the log-related information generation unit 2102 uses the non-use according to a signal (hereinafter, “log-related information acquisition request”) requesting acquisition of the non-use-use log related information received from the support apparatus 300 through the communication device 220. Generate log related information.
  • the log related information generation unit 2102 extracts, as the non-use use log history information, the non-use use log history information of times that meets the condition relating to the content of the non-use use log information, as the non-use use log related information.
  • the tabulated information (hereinafter referred to as “external use log history extraction information”) is generated. Details of the non-purpose use log history extraction information will be described later (see FIG. 5A).
  • the log-related information generation unit 2102 as the non-application use log-related information, based on the non-application use log history information, the statistical information regarding the non-application use of the shovel 100 (hereinafter, non-application use log statistical information). To generate. Details of the non-purpose use log statistical information will be described later (see FIGS. 5B and 5C).
  • the function of the log-related information generation unit 2102 may be included in the log information DB 2100A. That is, the log information DB 2100A may be a database that is organized in such a manner that not only the non-use use log information based on a predetermined condition can be extracted, but also the non-use use log statistical information based on a predetermined condition can be generated. ..
  • the log related information distribution unit 2103 distributes (transmits) the non-use use log related information generated by the log related information generation unit 2102 to the support device 300 that is the transmission source of the log related information acquisition request through the communication device 220.
  • the distributed non-use use log related information is displayed on the display device 340 of the support device 300 as described later (see FIGS. 5A to 5C). That is, the log-related information distribution unit 2103 distributes the non-use use log related information to the support apparatus 300, and according to the display specification defined by the non-use use log related information generated by the log related information generation unit 2102, The non-application use log related information is displayed on the display device 340 of the support device 300.
  • the log-related information generation unit 2102 may generate non-use use log-related information for which display specifications and the like are not defined.
  • the control device 310 for example, the log related information display processing unit 3102 described later
  • the display specification for example, FIGS. 5A to 5C
  • the support device 300 includes a control device 310, a communication device 320, an operation device 330, and a display device 340.
  • the control device 310 controls various operations of the support device 300.
  • the control device 310 includes, for example, a log related information acquisition unit 3101 and a log related information display processing unit 3102 as functional units realized by executing one or more programs installed in a non-volatile auxiliary storage device or the like. Including.
  • the functions of the log-related information acquisition unit 3101, the log-related information display processing unit 3102, and the like are installed in the control device 310 according to a predetermined operation performed by the user on the operation device 330 (for example, a touch panel mounted on the display device 340). It may be a mode in which a predetermined application program (hereinafter referred to as “non-use use log browsing application”) is activated.
  • a predetermined application program hereinafter referred to as “non-use use log browsing application”
  • the communication device 320 is an arbitrary device that communicates with the outside of the support device 300 such as the management device 200 via the communication network NW.
  • the communication device 320 is, for example, a mobile communication module compatible with mobile communication standards such as LTE, 4G, and 5G.
  • the operation device 330 receives various operations on the support device 300 from the user.
  • the operation device 330 includes an operation unit including hardware such as a button, a keyboard, a mouse, a touch pad, and a touch panel mounted on the display device 340, for example.
  • the operation device 330 may be a combination of an operation unit made of hardware such as a touch panel mounted on the display device 340 and an operation unit made of software such as a button icon on the operation screen displayed on the display device 340.
  • the display device 340 (an example of a display unit) displays various information images.
  • the display device 340 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.
  • the log-related information acquisition unit 3101 transmits a log-related information acquisition request for requesting acquisition of non-use-use log-related information to the management apparatus 200 via the communication device 320 in response to an operation on the operation device 330.
  • the log-related information acquisition request includes information (hereinafter, “specification information”) regarding the specifications of the non-use use log-related information that is requested to be acquired.
  • the specification information is, for example, information about a condition for extracting the extra-use log extraction information from the log information DB 2100A when requesting acquisition of the extra-use log extraction information. Further, the specification information includes various conditions for generating (calculating) specific statistical information when requesting acquisition of the non-purpose use log statistical information, for example.
  • log-related information acquisition unit 3101 for example, according to the operation content input by the operator through an operation screen (hereinafter, “log-related information acquisition operation screen”) for acquiring the non-use use log-related information, the specification information. To confirm. Details of the non-purpose use log related information acquisition operation screen will be described later (FIGS. 6A and 6B).
  • the log related information display processing unit 3102 causes the display device 340 to display the non-use use log related information received from the management device 200 through the communication device 320.
  • FIG. 5A is a diagram showing a first example of the non-use use log related information displayed on the display device 340 of the support device 300, and specifically, a diagram showing an example of the non-use use log history extraction information. Is.
  • the date and time information matches “ ⁇ ⁇ day to ⁇ month ⁇ day” from the non-use use log history information stored in the log information DB 2100A of the management apparatus 200
  • the non-use use log history extraction information list
  • the user of the support apparatus 300 can selectively confirm the non-application use log information in a specific period.
  • the user of the support apparatus 300 can selectively confirm the non-use use log information in a specific “XX site”.
  • the user of the support apparatus 300 can selectively confirm the non-application use log information regarding the specific “shovel A”. Further, the user of the support apparatus 300 can analyze the tendency in the non-application use log information regarding the specific “XX site”, the specific “shovel A”, and the like for a specific period.
  • the user of the support device 300 sets the date and time information to “ ⁇ ⁇ day to ⁇ month ⁇ day” through the operation device 330 on the log related information acquisition operation screen displayed on the display device 340, for example.
  • the condition setting is performed such that the positional information is limited to "XX site” and the shovel identification information is limited to "Excavator A”.
  • the support apparatus 300 (log related information acquisition unit 3101) transmits a log related information acquisition request including specification information corresponding to the condition setting to the management apparatus 200, and the management apparatus 200 (log related information generation unit 2102). Generates the non-use use log extraction information (list) of this example. Then, the list of this example is distributed from the management apparatus 200 (log related information distribution unit 2103) to the support apparatus 300, and the support apparatus 300 (log related information display processing section 3102) displays the distributed list in the display apparatus 340. To display.
  • the non-use use log history extraction information may be generated based on the condition setting related to only a part of the date and time information, the position information, and the shovel identification information.
  • the non-use use log history extraction information may be used in place of or in addition to part or all of the date / time information, the position information, and the shovel identification information, or in addition to these, condition settings relating to other types of information (for example, an operator. It may be generated based on a condition setting for limiting the identification information to a specific “operator A”, a condition setting for limiting the weather information to “cloudy weather”, and the like).
  • the non-use use log history extraction information includes only a part of the information of all kinds of information recorded as the non-use use log information.
  • the non-purpose use log history extraction information includes only common information among common information and unique information.
  • the support device 300 (the log-related information acquisition unit 3101) selects only some types of information from all types of information according to the user's operation on the log-related information acquisition operation screen.
  • a log-related information acquisition request including “” may be transmitted to the management device 200.
  • FIG. 5B is a diagram showing a second example of the non-application use log related information displayed on the display device 340 of the support device 300. Specifically, FIG. 5B is a diagram showing an example of non-purpose use log statistical information.
  • the extraction condition may naturally include a condition relating to information of a type other than the date and time information and the position information. The same applies to the non-purpose use log statistical information shown in FIG. 5C.
  • the detection frequency (number of times) for each type of use of the shovel 100 outside its intended use Is displayed on the display device 340 of the support device 300.
  • the detection frequency for each type of non-purpose use of the shovel 100 of a specific “operator A” is displayed in a table format.
  • the detection frequency for each type of non-use use of the shovel 100 regarding other operators may be similarly displayed according to a predetermined operation (for example, a scroll operation or a flick operation) of the operator on the operation device 330.
  • a predetermined operation for example, a scroll operation or a flick operation
  • the user of the support apparatus 300 performs condition setting relating to date and time information and position information through the operation device 330 on the log related information acquisition operation screen displayed on the display device 340, and is used outside the intended purpose. Select the type of log statistical information.
  • the support apparatus 300 (log related information acquisition unit 3101) transmits a log related information acquisition request including specification information corresponding to the condition setting to the management apparatus 200, and the management apparatus 200 (log related information generation unit 2102). Generates non-use use log statistical information conforming to the specification information.
  • the management-apparatus 200 (log-related information distribution unit 2103) distributes the non-use-use log statistical information to the support apparatus 300, and the support apparatus 300 (log-related information display processing unit 3102) distributes the distributed non-use-use log statistics.
  • the information is displayed on the display device 340. The same applies to the case of the non-use use log statistical information in FIG. 5C.
  • the detection frequency (number of times) for each type of non-use use of the shovel 100 is represented.
  • the non-purpose use log statistical information may be displayed on the display device 340 of the support device 300.
  • non-use log statistical information indicating the detection frequency (number of times) for each type of non-use use of the shovel 100 is displayed on the support device 300. It may be displayed on the device 340.
  • the out-of-use log statistical information indicating the detection frequency (number of times) for each type of off-use use of the shovel 100 is stored in the assisting device 300. It may be displayed on the display device 340. Further, for each of the plurality of work sites, non-use use log statistical information indicating the detection frequency (number of times) for each type of non-use use of the shovel 100 may be displayed on the display device 340 of the support device 300.
  • FIG. 5C is a diagram showing a third example of the non-use use log related information displayed on the display device 340 of the support device 300. Specifically, FIG. 5C is a diagram showing another example of the non-purpose use log statistical information.
  • the off-use use log statistical information representing the detection frequency (number of times) of the off-use use of the shovel 100 for each day of the week (Monday to Friday) in the bar graph is displayed on the display device 340 of the support device 300. Is displayed.
  • the non-application use log statistical information is a bar graph of the number of times of detection of the non-application use of the shovel 100 for each day of the week, including a breakdown for each type of the non-application use of the shovel 100.
  • the non-purpose use log statistical information may be represented in a graph format instead of a table format. This makes it easier for the user of the support apparatus 300 to visually grasp the non-purpose use log statistical information.
  • FIG. 6A is a diagram showing an example of a log-related information acquisition operation screen (log-related information acquisition operation screen 600) displayed on the display device 340 of the support device 300.
  • the log-related information acquisition operation screen 1800 includes a selection unit 601 for selecting a list (see FIG. 5A) of pre-defined type (specification) non-use log history extraction information, and a selection unit.
  • a button icon 602 for transmitting a log related information acquisition request including specification information corresponding to the type selected in 1801 is included.
  • the selection unit 1801 has different extraction conditions (specifically, conditions related to the type of non-use use of the shovel 100) for each pre-registered shovel (“shovel A”, “shovel B”, ).
  • the types of extracted non-use use log history extracted information are displayed in a list.
  • the user selects the desired type of non-use log history extraction information from the list displayed in the selection unit 1801 through the operation device 330 and operates the button icon 1802. As a result, the user can cause the management apparatus 200 to transmit a log-related information acquisition request that requests acquisition of desired non-use log history extraction information from the support apparatus 300.
  • the selection unit 1801 may be replaced with a list display for selecting the non-use use log statistical information of a predefined type. Accordingly, the user performs a similar operation through the operation device 330, and thereby the support device 300 transmits a log-related information acquisition request for requesting acquisition of the non-usage log statistical information of a desired type to the management device 200. Can be made
  • FIG. 6B is a diagram showing another example (log-related information acquisition operation screen 610) of the log-related information acquisition operation screen displayed on the display device 340 of the support apparatus 300.
  • the log-related information acquisition operation screen 610 has a condition setting unit 611 for setting extraction conditions for extracting the non-use log history extraction information and an extraction condition set by the condition setting unit 611.
  • a button icon 612 for transmitting a log related information acquisition request including corresponding specification information is included.
  • the condition setting unit 611 displays a list of types of information (common information) that constitutes the non-purpose use log information.
  • the user selects the type of information for which the condition is to be set on the condition setting unit 611 through the operation device 330 and inputs specific setting contents.
  • the user can set conditions for a plurality of types of information on the condition setting unit 611.
  • the user can cause the management apparatus 200 to transmit a log-related information acquisition request for requesting extra-use log history extraction information corresponding to desired extraction conditions from the support apparatus 300.
  • condition setting unit 611 may be replaced with a list display for setting conditions related to specifications of non-purpose use log statistical information. Accordingly, the user performs a similar operation through the operation device 330 to request the log related information acquisition request from the support device 300 to the management device 200 for the non-use use log statistical information corresponding to the desired condition setting. Can be sent.
  • the shovel 100 acquires information regarding a predetermined operation of the shovel 100 and detects the predetermined operation.
  • the shovel 100 has an unfavorable operation from the viewpoint of safety, durability, etc., such as approaching an object in the presence of the object near the shovel 100 or causing the shovel 100 to vibrate frequently. ..
  • the operator of the external device needs to grasp the situation around the shovel 100 through the image information. Therefore, as compared with the case where the operator of the cabin 10 operates the operating device 26, it becomes difficult to select an operation according to the situation around the shovel 100, and as a result, an unfavorable operation of the shovel 100 is likely to occur.
  • an unfavorable operation of the shovel 100 is likely to occur.
  • the operator cannot correct the error in the determination of the shovel 100 unless the excavator 100 can appropriately determine the surrounding conditions. .. Therefore, the shovel 100 cannot select an operation according to the surrounding situation, and as a result, an unfavorable operation of the shovel 100 may occur.
  • the unfavorable operation corresponding to the usage of the shovel that reduces the safety is defined, so that the shovel 100 operates in such a manner. Can be detected. Therefore, for example, the analysis result regarding the occurrence status of the unfavorable operation of the shovel 100 is shared by the managers, workers, operators and the like at the work site, and the undesired operation of the shovel 100 is suppressed. be able to. In addition, it is possible to take a posterior measure so as to suppress the decrease in the safety of the work site due to the operation. Therefore, it is possible to improve the safety of the work site and the durability of the shovel 100.
  • the shovel 100 may detect a predetermined operation of the shovel 100 and execute a predetermined function for calling attention to the predetermined operation.
  • the shovel 100 can call attention in response to the detection of a predetermined operation that reduces safety. Therefore, the shovel 100 can specifically improve the safety of the work site.
  • a predetermined motion of the shovel 100 is detected, at least one of the operator and the surroundings is notified, the motion of the shovel 100 is restricted, and a predetermined motion is detected. At least one of recording the log information (non-use use log information) in the storage unit 307 and transmitting the log information to the management apparatus 200 may be performed.
  • the shovel 100 has at least functions of alerting the operator and the area around the shovel 100, limiting the operation of the shovel 100, recording log information, and transmitting log information to the outside. You can do one.
  • the excavator 100 in a predetermined operation, is mounted on the shovel 100 in a first operation mode in which the excavator 100 performs a suspending operation in a state where the stability of the machine body of the shovel 100 is below a predetermined reference.
  • a second operation mode in which the shovel 100 performs a turning motion or a traveling motion approaching the object in a state where a predetermined object is detected in a relatively close region around the shovel 100 by the periphery monitoring function, In a state where a predetermined object is detected in the area by the peripheral monitoring function, a third operation mode in which the shovel 100 continues to work, a fourth operation in which the shovel 100 starts traveling without the horn ringing.
  • a sixth operation mode in which the excavator 100 travels across a slope a seventh operation mode in which the excavator 100 works while the perimeter monitoring function is forcibly released, and an operation mode of the excavator 100 is a crane mode.
  • an eighth operation mode in which the excavator 100 performs a suspending operation a ninth operation mode in which the excavator 100 drives an object into the ground at the tip of the attachment, and a relative movement exceeding a predetermined reference.
  • At least one of the tenth operation modes in which the excavator 100 works while the large-sized bucket is attached to the tip of the attachment may be included.
  • the shovel 100 can detect a specific operation mode as a predetermined operation.
  • the shovel 100 may detect the predetermined motion by determining whether at least one of the predetermined motion and the predetermined operation corresponding to the predetermined motion is performed.
  • the shovel 100 can specifically detect a predetermined motion.
  • the log information may include information regarding the date and time when a predetermined operation is detected.
  • an analyst or the like can analyze the date and time when a predetermined action is detected.
  • the log information may include at least one of the first identification information and the second identification information that identify each of the operator and the shovel when a predetermined operation is detected.
  • the analyst or the like based on the log information, which shovel 100 is performing the predetermined operation, and which operator is using the shovel 100 in a usage mode corresponding to the predetermined operation. Etc. can be analyzed.
  • the log information includes information about a type of a predetermined operation, information about a state of the shovel 100 representing a predetermined operation, information about a position of the shovel 100 when the predetermined operation is detected, And at least one of information about the surrounding environment of the shovel 100 when a predetermined motion is detected may be included.
  • the analyst, etc. can analyze the predetermined motion type, the place where the predetermined motion is detected, and the surrounding environment (for example, weather) when the predetermined motion is detected based on the log information. It can be carried out.
  • the analyst or the like can confirm that the predetermined motion is actually performed from the information regarding the state of the shovel 100 indicating the predetermined motion.
  • the information regarding the predetermined motion used for detecting the predetermined motion may include at least one of the information regarding the operation state of the shovel 100 and the information regarding the operation state.
  • the shovel 100 (controller 30) can grasp the operating state and the operating state of the shovel 100 and specifically detect a predetermined operation of the shovel 100.
  • the controller 30 may set a predetermined motion to be detected from a plurality of candidates for the predetermined motion of the shovel 100 based on a predetermined input accepted by the input device 54.
  • the shovel 100 (controller 30) can ask the user to select a predetermined operation to be detected from a plurality of candidates that the controller 30 can detect, for example.
  • a combination of predetermined motions to be detected which are selected from a plurality of candidates for a predetermined motion of the shovel 100, for each of a plurality of classifications regarding the work environment, work content, or equipment specifications of the shovel 100.
  • the pattern is registered (prepared) in advance.
  • the controller 30 may set a predetermined operation to be detected based on a combination pattern of classifications corresponding to the current work environment, work content, or equipment specification of the shovel 100 among the plurality of classifications.
  • the shovel 100 (controller 30) prepares, for example, a predetermined operation combination pattern that is likely to occur for each work environment, work content, and equipment specification, so as to match the work environment, work content, and equipment specifications. It is possible to detect a predetermined motion.
  • the management device 200 includes a log acquisition unit 2101 that acquires from the shovel 100 log information indicating that a predetermined operation of the shovel 100 has been detected.
  • an operation corresponding to how the shovel is used that reduces safety is defined as the predetermined operation, and the management device 200 (the operator or the like) detects such an operation. By doing so, it is possible to take an after-the-fact response so as to suppress a decrease in safety at the work site due to the operation. Therefore, the management device 200 can improve the safety of the work site.
  • the log acquisition unit 2101 may directly acquire log information indicating that a predetermined motion is detected from the shovel 100 and record the log information in the storage unit 2100.
  • the management device 200 can accumulate the log information. Therefore, based on the history of the log information, the management device 200 creates, for example, a report regarding a predetermined operation of the excavator 100 and delivers it to the terminal of the supervisor of the work site, thereby improving the safety of the work site. Can be called for.
  • the log acquisition unit 2101 is capable of extracting log information that meets the condition regarding the content of the log information from the log information that is detected each time a predetermined operation is detected.
  • a database (log information DB 2100A) in which log information of each time is organized may be built in the storage unit 2100.
  • the management apparatus 200 can easily extract the log information that meets the predetermined search condition from the log information history.
  • the management apparatus 200 generates information related to the log information on the display device 340 of the support apparatus 300 based on the log information recorded in the storage unit 2100 and displays the information in a predetermined format.
  • the log-related information distribution unit 2103 may be included. That is, the support apparatus 300 displays the information related to the log information, which is generated based on the log information of each time, which is recorded in the storage unit 2100 and indicates that the predetermined operation of the shovel 100 is detected, in a predetermined format. It may be displayed on the device 340.
  • the management device 200 and the support device 300 allow the user such as the supervisor of the work site to visually recognize the information related to the log information of the predetermined operation and promote the improvement of the safety of the work site. ..
  • the log-related information distribution unit 2103 displays on the display device 340 one or more of a plurality of types of information included in the log information among the log information of each time recorded in the storage unit 2100. You may display a list of log information that meets the conditions related to type information.
  • the management apparatus 200 can allow the user to visually recognize, for example, a list of a history of predetermined operations detected during operation of a certain operator or a history of predetermined operations detected during a specific period.
  • the log-related information distribution unit 2103 may generate statistical information regarding a predetermined operation based on the log information recorded each time in the storage unit 2100 and display the statistical information on the display device 340.
  • the management apparatus 200 allows the user to visually recognize the statistical information related to the predetermined operation, and thus allows the user to grasp various tendencies related to the predetermined operation in order to improve the safety of the work site. ..
  • the function of the log related information generating unit 2102 may be transferred from the management device 200 to the support device 300.
  • the latest log information DB 2100A is appropriately distributed from the management device 200 to the support device 300. That is, the support apparatus 300 acquires the non-application use log information corresponding to the log information DB 2100A from the management apparatus 200 and records it in the internal memory (for example, auxiliary storage device) of the control device 310.
  • both the common information and the unique information are recorded (stored) as the non-use use log information, but it is possible to record (store) only one of them. Good.
  • the shovel 100 (controller 30) is configured to notify the operator or the area around the shovel 100 as a predetermined function for calling attention to the use of the shovel 100 outside the intended purpose. It is possible to limit the operation, record the non-purpose use log information, and transmit the non-purpose use log information to the management device 200, but at least one may be performed. For example, the controller 30 uploads the information (information corresponding to the non-use use log information) acquired by the information acquisition unit 304 to the management device 200 every time the use of the shovel 100 outside the use is detected, and the non-use use log is recorded. No information needs to be recorded (remaining).
  • the controller 30 records the non-application use log information each time it detects the non-application use of the shovel 100, and does not transmit the non-application use log information to the outside, but an internal memory or an externally connected communicable connection. It may be a mode of storing in a storage device. In this case, the data corresponding to the non-use use log information may be appropriately read out to an external recording medium by a service person of the shovel 100, for example. Then, a service person or the like may go to a facility or the like in which the management device 200 is installed and transfer data from the recording medium to the management device 200.
  • the shovel 100 side detects non-application use of the shovel 100, but the management device 200 side may detect non-use use of the shovel 100.
  • various kinds of information for detecting non-purpose use of the shovel 100 for example, at least one of information on the operating state and operating state of the shovel 100 is transmitted (uploaded) from the shovel to the management device 200. That is, the shovel 100 transmits to the management device 200 at least one of the information about the operating state and the information about the operating state of the shovel 100 for detecting a predetermined operation of the shovel 100 (for example, non-purpose use). Good.
  • the management device 200 may detect a predetermined operation of the shovel 100 based on at least one of the information regarding the operating state and the information regarding the operating state of the shovel 100, which is acquired from the shovel 100.
  • the management device 200 (log acquisition unit 2101) may detect the non-purpose use of the shovel 100 by real-time processing based on the information uploaded in real time, or, for example, by a posterior badge processing. Off-use use of the shovel 100 may be detected. Then, the management device 200 (log acquisition unit 2101) may acquire the non-purpose use log information by the same method as the above-described information acquisition unit 304.
  • the shovel 100 transmits the non-use log information to the management device 200, but the shovel 100 may transmit the non-use log information to the support device 300.
  • the shovel 100 and the support device 300 may be communicably connected via the communication network NW, as in the above-described embodiment, or may be connected by a predetermined short-range communication (for example, WiFi (registered trademark) or The communication may be established via Bluetooth (registered trademark) or the like.
  • the functions of the log acquisition unit 2101 and the log-related information generation unit 2102 are transferred from the management device 200 to the support device 300, and the support device 300 uses the non-application use based on the non-use use log information directly acquired from the shovel 100.
  • the log-related information may be generated and displayed on its own display device 340.
  • the user is allowed to set the non-application use (predetermined operation) of the detection target through the input device 54 of the shovel 100. It may be configured such that it can be used outside the intended use. In this case, the same detection target setting screen as in the case of the display device 50 of the shovel 100 may be displayed on the display device 340 of the support device 300.
  • the user is able to confirm (view) the setting content such as non-application use (predetermined operation) to be detected through the input device 54 of the shovel 100.
  • the configuration may be configured such that the user can confirm the setting content such as non-use of the detection target from 300.
  • the detection target confirmation screen similar to that of the display device 50 of the shovel 100 may be displayed on the display device 340 of the support device 300.
  • the use of the shovel 100 outside the intended use is the detection target and the log information recording target, but any unfavorable operation (action) at the construction site is detected, It may be recorded as log information.
  • an undesired operation of a work machine other than the excavator 100 such as a bulldozer or a crane that performs work at a construction site may be detected or recorded as log information.
  • an imaging device, a sensor, or the like is installed on the construction site, an unfavorable motion of an operator who works on the construction site may be detected or recorded as log information. Further, similar to FIGS.
  • the display device 340 of the support device 300 may display log-related information generated from log information of an unfavorable operation of a work machine or a worker at a construction site. This allows the construction site construction owner to study measures for improving the safety of the construction site and the durability of the work machine and the like used at the construction site.
  • the shovel 100 has a configuration in which all the various operating elements such as the lower traveling body 1, the upper revolving structure 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6 are hydraulically driven. A part thereof may be electrically driven. That is, the configurations and the like disclosed in the above-described embodiments may be applied to hybrid excavators, electric excavators, and the like.

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Abstract

ショベルの好ましくない動作をより抑制することが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るショベル１００は、当該ショベル１００の所定の動作（例えば、用途外使用に対応する動作）を検出し、所定の動作が検出されたことを示す用途外使用ログ情報を記憶部３０７に記録すると共に、管理装置２００に送信する。また、本開示の他の実施形態に係る管理装置２００は、ショベル１００の所定の動作が検出されたことを示すログ情報をショベル１００から取得し、記憶部２１００に記録する。

Description

ショベル、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、端末装置、表示方法、表示プログラム
　本開示は、ショベル等に関する。
　ショベルの好ましくない動作を抑制するための各種機能がショベルに搭載される場合がある（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１では、ショベルの周囲の監視対象の物体を検知し、警報を出力したり、ショベルの動作を制限したりすることで、ショベルが監視対象の物体に近づくような動作を抑制している。
特開２０１７－１０１４１９号公報
　しかしながら、ショベルに好ましくない動作を抑制する機能が搭載されていたとしても、例えば、オペレータが適切な操作を行わないと、ショベルに好ましくない動作が発生してしまう可能性がある。また、例えば、自動運転機能を有するショベルが何等かの理由で好ましくない動作を選択してしまう可能性もある。
　そこで、上記課題に鑑み、ショベルの好ましくない動作をより抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
　ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記所定の動作を検出する、又は、前記所定の動作に関する情報を所定の外部装置に送信する、
　ショベルが提供される。
　また、本開示の他の実施形態では、
　ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
　情報処理装置が提供される。
　また、本開示の更に他の実施形態では、
　情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
　ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
　情報処理方法が提供される。
　また、本開示の更に他の実施形態では、
　情報処理装置に、
　ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得させ、前記ショベルの所定の動作を検出させる、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得させる、
　情報処理プログラムが提供される。
　また、本開示の更に他の実施形態では、
　表示部を備え、
　ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記表示部に表示させる、
　端末装置が提供される。
　また、本開示の更に他の実施形態では、
　端末装置が実行する表示方法であって、
　ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する、
　表示方法が提供される。
　また、本開示の更に他の実施形態では、
　端末装置に、
　ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する処理を行わせる、
　表示プログラムが提供される。
　上述の実施形態によれば、ショベルの好ましくない動作をより抑制することが可能な技術を提供することができる。
本実施形態に係るショベル状態ログ管理システムの構成の一例を示す概要図である。 本実施形態に係るショベル状態ログ管理システムの構成の一例を示す構成図である。 ショベルの用途外使用の具体例を説明する図である。 ショベルの用途外使用の具体例を説明する図である。 ショベルの用途外使用の具体例を説明する図である。 ショベルの用途外使用の具体例を説明する図である。 用途外使用ログ情報の具体例を説明する図である。 支援装置の表示装置に表示される用途外使用ログ関連情報の第１例（用途外使用ログ履歴抽出情報の一例）を示す図である。 支援装置の表示装置に表示される用途外使用ログ関連情報の第２例（用途外使用ログ統計情報の一例）を示す図である。 支援装置の表示装置に表示される用途外使用ログ関連情報の第３例（用途外使用ログ統計情報の他の例）を示す図である。 支援装置の表示装置に表示される用途外使用ログ関連情報取得操作画面の一例を示す図である。 支援装置の表示装置に表示される用途外使用ログ関連情報取得操作画面の他の例を示す図である。
　以下、図面を参照して実施形態について説明する。
　［ショベル状態ログ管理システムの概要］
　まず、図１を参照して、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳの概要について説明する。
　図１は、本実施形態に係るショベル状態ログ管理システムＳＹＳの構成の一例を示す概要図である。
　ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、ショベル１００と、管理装置２００と、支援装置３００とを含み、ショベル１００の各種状態に関するログ情報を取得し記録する。そして、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、支援装置３００を通じて、蓄積されたログ情報（以下、「ログ履歴情報」）に基づき、ショベル１００の各種状態を分析するための情報（以下、「ログ関連情報」）を生成し、ユーザに提供する。例えば、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、オペレータの操作意図に応じた、或いは、後述するショベル１００の自動運転機能に応じたショベル１００の所定の動作、換言すれば、ショベル１００の所定の使用態様が検出されたときに、ショベル１００の所定の使用態様が検出されたことを示すログ情報を記録する。具体的には、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、ショベル１００の所定の使用態様としての用途外使用（以下、単に「用途外使用」）が検出されたときに、ショベル１００の用途外使用が検出されたことを示すログ情報（以下、「用途外使用ログ情報」）を記録する。そして、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、蓄積された用途外使用ログ情報の履歴（以下、「用途外使用ログ履歴情報」）に基づき、ショベル１００の用途外使用を分析するためのログ関連情報（以下、「用途外使用ログ関連情報」）を生成し、支援装置３００を通じてユーザに提供する。
　ショベル１００の用途外使用は、ショベル１００の好ましくない動作を伴う使用態様である。ショベル１００の用途外使用には、ショベル１００及びショベル１００の周囲の作業者等を含む作業現場の安全面から、法規やショベル１００のメーカ等によって、禁止されたり、推奨されなかったりするショベル１００の使用態様が含まれる。また、ショベル１００の用途外使用には、ショベル１００の寿命や耐久性等の観点から、ショベル１００のメーカ等により、推奨されないショベル１００の使用態様が含まれてもよい。ショベル１００の用途外使用の詳細は、後述する（図３Ａ～図３Ｄ等参照）。
　ショベル状態ログ管理システムＳＹＳに含まれるショベル１００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。つまり、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳは、複数のショベル１００を対象として、ログ情報を蓄積することができる。以下、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳには、複数台のショベル１００が含まれる場合を中心に説明する。また、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳに含まれる支援装置３００についても、一台であってもよいし、複数台であってもよい。つまり、複数のユーザは、それぞれが所持する支援装置３００を通じて、ログ関連情報の提供を受けることができる。
　　＜ショベルの概要＞
　ショベル１００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能（旋回自在）に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、キャビン１０等とを備える。
　下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ（図２参照）で油圧駆動されることにより、ショベル１００を走行させる。
　上部旋回体３は、旋回油圧モータ２Ａ（図２参照）で駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。
　ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に枢着され、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に枢着され、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に枢着される。ブーム４、アーム５、及び、バケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９により油圧駆動される。
　また、エンドアタッチメントとしてのバケット６には、クレーン作業用のフック８０が取り付けられる。フック８０は、基端が、アーム５とバケット６との間を連結するバケットピンに回動可能に連結される。これにより、フック８０は、掘削作業等のクレーン作業（吊り作業）以外の作業が行われる場合、２本のバケットリンクの間に形成される空間に収納される。
　また、バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、ショベル１００には、バケット６とは異なる種類のエンドアタッチメント（例えば、破砕機、リフティングマグネット等、バケット６と用途の異なるエンドアタッチメントや、大型バケット等、バケット６と用途以外の仕様が異なるエンドアタッチメント）が取り付けられてもよい。つまり、ショベル１００は、作業内容等に合わせて、適宜、エンドアタッチメントの種類を交換可能に構成されてよい。
　キャビン１０は、オペレータが搭乗する操縦室であり、内部に操作装置２６（図２参照）等が設けられる。キャビン１０は、例えば、上部旋回体３の前部左側に搭載される。
　ショベル１００は、所定の通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００と相互に通信を行うことができる。通信ネットワークＮＷには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。また、通信ネットワークＮＷには、上空の通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてもよい。また、通信ネットワークＮＷには、インターネット網等が含まれてもよい。また、通信ネットワークＮＷには、ＷｉＦｉやブルートゥース（登録商標）等のプロトコルに準拠する近距離通信網を含んでもよい。これにより、ショベル１００は、各種情報を管理装置２００に送信（アップロード）することができる。また、ショベル１００は、通信ネットワークＮＷを通じて、支援装置３００と相互に通信可能に構成されてもよい。詳細は、後述する。
　ショベル１００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動する。
　また、ショベル１００は、キャビン１０のオペレータにより操作されるのに代えて、或いは、加えて、所定の外部装置（例えば、管理装置２００や支援装置３００）のオペレータによって遠隔操作されてもよい。この場合、ショベル１００は、例えば、後述の撮像装置４０が出力する画像情報（撮像画像）を外部装置に送信する。これにより、オペレータは、例えば、外部装置に設けられる表示装置に表示される画像情報を確認しながら、ショベル１００を遠隔操作することができる。そして、ショベル１００は、外部装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、油圧アクチュエータを動作させ、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。ショベル１００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部装置のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。
　また、ショベル１００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動で油圧アクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル１００は、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能（以下、「自動運転機能」）を実現する。
　自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作に応じて、操作対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）以外の被駆動要素（油圧アクチュエータ）を自動で動作させる機能（いわゆる「半自動運機能」）が含まれてよい。また、自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作がない前提で、複数の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「完全自動運転機能」）が含まれてよい。ショベル１００において、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、自動運転機能には、ショベル１００の周囲の作業者等の人のジェスチャをショベル１００が認識し、認識されるジェスチャの内容に応じて、複数の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（「ジェスチャ操作機能」）が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能やジェスチャ操作機能には、自動運転の対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能やジェスチャ操作機能には、ショベル１００が自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自律的に自動運転の対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作内容が決定される態様（いわゆる「自律運転機能」）が含まれてもよい。
　　＜管理装置の概要＞
　管理装置２００（外部装置、情報処理装置の一例）は、ショベル１００及び支援装置３００を所持するユーザ等と地理的に離れた位置に配置される。管理装置２００は、例えば、ショベル１００が作業する作業現場外に設けられる管理センタ等に設置され、一又は複数のサーバコンピュータ等を中心に構成されるサーバ装置である。この場合、サーバ装置は、ショベル状態ログ管理システムＳＹＳを運用する事業者或いは当該事業者に関連する関連事業者が運営する自社サーバであってもよいし、レンタルサーバであってもよい。また、このサーバ装置は、いわゆるクラウドサーバであってもよい。また、管理装置２００は、ショベル１００の作業現場内の管理事務所等に配置されるサーバ装置（いわゆるエッジサーバ）であってもよいし、定置型或いは携帯型の汎用のコンピュータ端末であってもよい。
　管理装置２００は、上述の如く、通信ネットワークＮＷを通じて、ショベル１００及び支援装置３００のそれぞれと相互に通信を行うことができる。これにより、管理装置２００は、ショベル１００からアップロードされる各種情報を受信し、記憶（蓄積）しておくことができる。また、管理装置２００は、支援装置３００からの要求に応じて、支援装置３００にログ関連情報を含む各種情報を送信することができる。
　また、管理装置２００は、ショベル１００を遠隔操作可能に構成されてもよい。具体的には、管理装置２００は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置にショベル１００から配信される撮像装置４０の画像情報を表示させ、遠隔操作のオペレータは、画像情報を見ながら、ショベル１００の遠隔操作を行ってよい。この際、遠隔操作のオペレータは、管理装置２００に設けられる遠隔操作用の操作入力手段（例えば、タッチパネル、タッチパッド、ジョイスティック等の汎用の操作装置や操作装置２６を模した専用の操作装置等）を用いることができる。管理装置２００は、通信ネットワークＮＷを通じて、遠隔操作の内容を含む遠隔操作信号をショベル１００に送信する。これにより、ショベル１００は、コントローラ３０の制御下で、管理装置２００からの遠隔操作信号に応じて、動作することができる。
　　＜支援装置の概要＞
　支援装置３００（ユーザ端末、端末装置の一例）は、ログ関連情報の提供を受けるユーザが利用するユーザ端末である。ユーザには、例えば、作業現場の監督者、管理者、ショベル１００のオペレータ、ショベル１００の管理者、ショベル１００のサービスマン、ショベル１００の開発者等が含まれてよい。支援装置３００は、例えば、ユーザが所持するラップトップ型のコンピュータ端末、タブレット端末、スマートフォン等の汎用の携帯端末である。また、支援装置３００は、デスクトップ型のコンピュータ等の定置型の汎用端末であってもよい。また、支援装置３００は、ログ関連情報の提供を受けるための専用の端末（携帯端末或いは定置端末）であってもよい。
　支援装置３００は、通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００と相互に通信を行うことができる。これにより、支援装置３００は、管理装置２００から送信されるログ関連情報を受信し、自身に搭載される後述の表示装置３４０を通じて、ログ関連情報をユーザに提供することができる。また、支援装置３００は、通信ネットワークＮＷを通じて、ショベル１００と相互に通信可能に構成されてもよい。詳細は、後述する。
　また、支援装置３００は、ショベル１００を遠隔操作可能に構成されてもよい。具体的には、支援装置３００は、表示装置に３４０に管理装置２００或いはショベル１００から配信される撮像装置４０の画像情報を表示させ、ユーザは、画像情報を見ながら、ショベル１００の遠隔操作を行ってよい。この際、ユーザは、支援装置３００に搭載される或いは支援装置３００に通信可能に接続される操作入力手段（例えば、タッチパネル、タッチパッド、ジョイスティック等）を用いることができる。支援装置３００は、通信ネットワークＮＷを通じて、遠隔操作の内容を含む遠隔操作信号を直接、或いは、管理装置２００を通じて間接的にショベル１００に送信する。これにより、ショベル１００は、コントローラ３０の制御下で、支援装置３００からの遠隔操作信号に応じて、動作することができる。
　［ショベル状態ログ管理システムの構成］
　次に、図１に加えて、図２を参照して、本実施形態に係るショベル状態ログ管理システムＳＹＳの具体的な構成について説明する。
　図２は、本実施形態に係るショベル状態ログ管理システムＳＹＳの構成の一例を示す構成図である。
　尚、図中、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細い実線でそれぞれ示される。
　　＜ショベルの構成＞
　本実施形態に係るショベル１００の油圧駆動系は、上述の如く、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及び、バケット６のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９を含む。以下、走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９の一部又は全部を便宜的に「油圧アクチュエータ」と称する場合がある。また、本実施形態に係るショベル１００の油圧駆動系は、エンジン１１と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。
　エンジン１１は、ショベル１００の駆動力源であり、例えば、上部旋回体３の後部に搭載される。エンジン１１は、例えば、軽油を燃料とするディーゼルエンジンである。エンジン１１の出力軸には、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続される。
　メインポンプ１４は、例えば、上部旋回体３の後部に搭載され、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、上述の如く、エンジン１１により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、コントローラ３０による制御下で、レギュレータ１４ａにより斜板の角度（傾転角）が制御されることにより、ピストンのストローク長を変化させ、吐出流量（吐出圧）を調整することができる。
　コントロールバルブ１７は、例えば、上部旋回体３の中央部に搭載され、オペレータによる被駆動要素（油圧アクチュエータ）に関する操作に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。具体的には、コントロールバルブ１７は、オペレータの被駆動要素に関する操作に応じて、それぞれの油圧アクチュエータに対する作動油の給排を制御する。走行油圧モータ１Ａ（右用），１Ｂ（左用）、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等は、高圧油圧ラインを介してコントロールバルブ１７に接続される。コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４とそれぞれの油圧アクチュエータとの間に設けられ、メインポンプ１４からそれぞれの油圧アクチュエータに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する複数の油圧制御弁（方向切換弁とも称する）を含むバルブユニットである。
　本実施形態に係るショベル１００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、操作圧センサ１５ａとを含む。
　パイロットポンプ１５は、例えば、上部旋回体３の後部に搭載され、パイロットライン２５を介して操作装置２６にパイロット圧を供給する。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、エンジン１１により駆動される。
　操作装置２６は、キャビン１０の操縦席付近に設けられ、オペレータが各動作要素（下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及び、バケット６等）の操作を行う操作手段である。換言すれば、操作装置２６は、それぞれの動作要素（被駆動要素）を駆動する油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９等）の操作を行う操作手段である。操作装置２６は、例えば、レバー装置やペダル装置等を含む。
　図２に示すように、操作装置２６は、例えば、操作内容に対応する油圧（パイロット圧）を出力する油圧パイロット式である。操作装置２６は、パイロットライン２５を通じてパイロットポンプ１５から供給される作動油を用いて、操作内容（例えば、操作方向及び操作量）に対応する所定のパイロット圧を油圧ライン２５ａに出力する。そして、操作装置２６は、油圧ライン２５ａを介して、コントロールバルブ１７に接続される。これにより、コントロールバルブ１７には、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及び、バケット６等の操作状態に応じたパイロット信号（パイロット圧）が入力される。そのため、コントロールバルブ１７は、操作装置２６の操作状態に応じて、それぞれの油圧アクチュエータを駆動することができる。
　また、操作装置２６は、例えば、操作内容に対応する電気信号（以下、「操作信号」）を出力する電気式であってもよい。操作装置２６の出力（操作信号）は、例えば、コントローラ３０に取り込まれ、コントローラ３０は、所定の油圧制御弁（例えば、電磁比例弁）（以下、「操作用制御弁」）に操作信号に対応する制御指令、即ち、操作装置２６の操作内容に対応する制御指令を出力する。そして、操作用制御弁は、パイロットポンプ１５から供給される作動油を用いて、コントローラ３０からの制御指令に対応するパイロット圧、即ち、操作装置２６の操作内容に対応するパイロット圧を出力し、コントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、コントロールバルブ１７は、操作装置２６の操作状態に応じて、それぞれの油圧アクチュエータを駆動することができる。
　また、ショベル１００が遠隔操作される場合、例えば、コントローラ３０は、上記の操作用制御弁を用いて、ショベル１００の遠隔操作を実現してもよい。具体的には、コントローラ３０は、通信機器６０により受信される遠隔操作信号で指定される遠隔操作の内容に対応する制御指令を操作用制御弁に出力してよい。そして、操作用制御弁は、パイロットポンプ１５から供給される作動油を用いて、コントローラ３０からの制御指令に対応するパイロット圧を出力し、コントロールバルブ１７にそのパイロット圧を作用させてよい。これにより、コントロールバルブ１７は、遠隔操作の内容に応じて、それぞれの油圧アクチュエータを駆動することができる。
　また、ショベル１００に自動運転機能が搭載される場合、例えば、コントローラ３０は、上記の操作用制御弁を用いて、ショベル１００の自動運転機能を実現してもよい。具体的には、コントローラ３０は、オペレータの操作に依らず、自動運転機能による油圧アクチュエータの動作に対応する制御指令を操作用制御弁に出力する。これにより、操作用制御弁から自動運転機能による油圧アクチュエータの動作に応じたパイロット圧がコントロールバルブ１７に供給される。そのため、コントロールバルブ１７は、自動運転機能に対応するそれぞれの油圧アクチュエータの動作を実現することができる。
　操作圧センサ１５ａは、操作装置２６の二次側のパイロット圧、即ち、操作装置２６における各動作要素の操作状態に対応するパイロット圧（以下、「操作圧」）を検出する。操作圧センサ１５ａは、コントローラ３０に接続され、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に対応する操作圧の検出信号は、コントローラ３０に取り込まれる。これにより、コントローラ３０は、ショベル１００の下部走行体１、上部旋回体３、及び、アタッチメント（ブーム４、アーム５、及び、バケット６）の操作状態を把握することができる。
　尚、操作装置２６が電気式である場合、操作圧センサ１５ａは、省略されてよい。コントローラ３０は、操作装置２６から取り込まれる操作信号に基づき、操作装置２６の操作内容を把握することができるからである。
　本実施形態に係るショベル１００の制御系は、コントローラ３０と、撮像装置４０と、状態検出装置４２と、周辺環境情報取得装置４４と、表示装置５０と、音声出力装置５２と、入力装置５４と、ホーン５６と、通信機器６０とを含む。
　コントローラ３０は、ショベル１００の駆動制御を行う。コントローラ３０は、その機能が、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。コントローラ３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（「主記憶装置」とも称する）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部と入出力用のインタフェース装置等を含むマイクロコンピュータを中心に構成される。コントローラ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行させることにより、各種機能を実現させる。以下、後述する管理装置２００の制御装置２１０及び支援装置３００の制御装置３１０についても同様であってよい。
　例えば、コントローラ３０は、撮像装置４０により撮像されるショベル１００の周辺の撮像画像に基づき、ショベル１００に比較的近い範囲（以下、「監視エリア」）への所定の監視対象の物体（以下、単に「監視対象」）の侵入を監視する。当該監視対象は、例えば、作業者や作業現場の監督者等の人だけでなく、作業車両等の移動する物体（移動体）や、定置された資材、岩等の地形的な障害物等の静止している物体等の任意の物体を含んでよい。
　また、例えば、コントローラ３０は、ショベル１００の用途外使用を検出したときに、用途外使用が検出されたことを示す用途外使用ログ情報を内部メモリ（後述する記憶部３０７）に記録する。
　また、例えば、コントローラ３０は、オペレータによる後述の入力装置５４に対する操作入力に応じて、或いは、ショベル１００の状況に応じて、自動的に、ショベル１００の動作モードを切り替える。例えば、ショベル１００は、動作モードとして、後述の如く、クレーン作業を行うためのクレーンモードを有する。コントローラ３０は、後述の入力装置５４（具体的には、クレーンモードスイッチ５４ａ）に対する操作入力に応じて、ショベル１００の動作モードを、クレーンモードと他の動作モード（以下、包括的に「非クレーンモード」と称する）との間で切り替える。クレーンモードは、非クレーンモードに比して、操作装置２６を通じたオペレータの操作に対するアタッチメントの動作速度が相対的に遅いことを特徴とするショベル１００の動作モードである。具体的には、コントローラ３０は、クレーンモードにおいて、エンジン１１の目標回転数を非クレーンモードの場合よりも低く設定する。これにより、クレーン作業時において、例えば、オペレータによる操作に対するブーム４の動作が比較的緩慢になるため、ショベル１００は、吊荷を安定して吊り上げたり、移動させたりすることができる。
　また、例えば、コントローラ３０は、上述の如く、遠隔操作機能や自動運転機能に関する処理を行う。
　コントローラ３０は、例えば、補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、周辺監視制御部３０１と、用途外使用判定部３０２と、用途外使用警告部３０３と、情報取得部３０４と、ログ記録部３０５と、ログ送信部３０６とを含む。また、コントローラ３０は、補助記憶装置等の内部メモリに規定される記憶領域としての記憶部３０７を含む。
　尚、コントローラ３０の機能の一部は、他のコントローラにより実現されてもよい。つまり、コントローラ３０の機能は、複数のコントローラにより、分散して実現されてもよい。また、記憶部３０７に対応する記憶領域は、コントローラ３０の外部に設けられ、コントローラ３０と通信可能に接続される外部記憶装置に規定されてもよい。
　撮像装置４０は、上部旋回体３の上部に取り付けられ、ショベル１００の周辺を撮像し、撮像画像を出力する。出力される撮像画像には、ショベル１００の周辺に存在する監視対象を含む物体が含まれうる。つまり、撮像装置４０は、ショベル１００の周辺に存在する物体に関する検出情報としての撮像画像を出力する。撮像装置４０は、カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒを含む。
　カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、上部旋回体３の後端上部、前端上部（例えば、キャビン１０の前端上部）、左端上部、及び、右端上部に取り付けられ、上部旋回体３の後方、前方、左側方、及び、右側方を撮像する。また、カメラ４０Ｆは、キャビン１０の内部に取り付けられ、キャビン１０の前面を覆うフロントウィンドウ越しに上部旋回体３の前方を撮像してもよい。例えば、カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、非常に広い画角を有する単眼の広角カメラである。具体的には、カメラ４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒは、それぞれ、上部旋回体３の上部において、光軸が斜め下方に向くように取り付けられ、ショベル１００の近傍の地面からショベル１００の遠方までを含む上下方向の撮像範囲を撮像する。また、カメラ４０Ｆの撮像範囲には、アタッチメントの先端部、つまり、バケット６及びフック８０やフック８０に吊られた吊荷等が含まれる。カメラ４０Ｆ、カメラ４０Ｂ、カメラ４０Ｌ、及び、カメラ４０Ｒは、それぞれ、例えば、ショベル１００の運転中、所定周期（例えば、１／３０秒）ごとに、撮像画像を出力し、出力された撮像画像は、コントローラ３０に取り込まれる。
　状態検出装置４２は、ショベル１００の各種状態に関する検出情報を取得する。また、状態検出装置４２は、ショベル１００を操縦中のオペレータを特定するための検出情報や当該オペレータの各種状態に関する検出情報を取得してもよい。状態検出装置４２により取得されたショベル１００の各種状態に関する検出情報は、コントローラ３０に取り込まれる。
　例えば、状態検出装置４２は、ショベル１００の姿勢状態に関する検出情報を取得する。具体的には、状態検出装置４２は、ショベル１００の機体（例えば、上部旋回体３）の姿勢状態に関する検出情報、例えば、上部旋回体３の前後軸、及び、左右軸まわりの傾斜状態や旋回角度に関する検出情報を出力する機体姿勢センサを含んでよい。より具体的には、機体姿勢センサは、例えば、上部旋回体３の旋回軸に設けられるロータリエンコーダ、上部旋回体３の任意の位置に取り付けられる加速度センサ、角速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit：慣性計測装置）等を含んでよい。また、状態検出装置４２は、アタッチメントの姿勢状態に関する検出情報を検出するアタッチメント姿勢センサを含んでよい。アタッチメント姿勢センサには、例えば、上部旋回体３に対するブーム４の相対的な俯仰角度（以下、「ブーム角度」）、ブーム４に対するアーム５の相対的な俯仰角度（以下、「アーム角度」）、及び、アーム５に対するバケット６の相対的な俯仰角度（以下、「バケット角度」）に関する検出情報を出力するブーム姿勢センサ、アーム姿勢センサ、及びバケット姿勢センサを含んでよい。より具体的には、ブーム姿勢センサ、アーム姿勢センサ、及びバケット姿勢センサは、それぞれ、例えば、アタッチメントの対象リンクの関節部に設けられるロータリエンコーダ、アタッチメントの対象リンクに取り付けられる加速度センサ、角速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ等を含んでよい。
　また、例えば、状態検出装置４２は、ショベル１００の動作状態に関する検出情報を取得する。具体的には、状態検出装置４２は、下部走行体１の走行状態に関する検出情報、例えば、下部走行体１の走行速度、進行方向（前進或いは後進）等に関する検出情報を出力する走行動作状態センサを含む。より具体的には、走行動作状態センサは、例えば、下部走行体１に取り付けられる加速度センサ、走行油圧モータ１Ａ，１Ｂに供給される作動油の流量を計測する流量センサ、下部走行体１のクローラを撮像可能なカメラ等を含んでよい。また、状態検出装置４２は、上部旋回体３の動作状態に関する検出情報、例えば、上部旋回体３の旋回角速度や旋回角加速度等に関する検出情報を出力する旋回動作状態センサを含む。より具体的には、旋回動作状態センサは、例えば、上部旋回体３の旋回軸に設けられるロータリエンコーダ、上部旋回体３の任意の位置に取り付けられる加速度センサ、角速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ等を含んでよい。また、状態検出装置４２は、アタッチメントの動作状態に関する検出情報、例えば、ブーム４、アーム５、及び、バケット６のうちの少なくとも一つの加速度や角加速度等に関する検出情報を出力するブーム動作状態センサ、アーム動作状態センサ、及びバケット動作状態センサを含む。より具体的には、ブーム動作状態センサ、アーム動作状態センサ、及びバケット動作状態センサは、例えば、アタッチメントの対象リンクの関節部に設けられるロータリエンコーダ、アタッチメントの対象リンクに取り付けられる加速度センサ、角速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ等を含んでよい。
　また、例えば、状態検出装置４２は、ショベル１００のアタッチメントの負荷状態に関する検出情報を出力する。具体的には、状態検出装置４２は、ブーム４、アーム５、及び、バケット６を駆動する油圧アクチュエータ（ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９）の推力に関する検出情報を出力するアタッチメント負荷状態センサを含む。より具体的には、アタッチメント負荷状態センサは、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９のうちの少なくとも一つのシリンダ圧（具体的には、ロッド側油室及びボトム側油室の少なくとも一方の圧力）を検出するシリンダ圧センサを含んでよい。
　また、例えば、状態検出装置４２は、上部旋回体３に対する相対的な下部走行体１（クローラ）の向き（以下、「クローラ向き」）に関する検出情報を出力する。具体的には、状態検出装置４２は、上部旋回体３の旋回状態（例えば、旋回角度）に関する検出情報を出力する旋回状態センサを含む。より具体的には、旋回状態センサは、例えば、上部旋回体３のスイベルジョイントに取り付けられる旋回角度センサや、上部旋回体３の任意の位置に取り付けられる、加速度センサ、角速度センサ、６軸センサ、ＩＭＵ等を含んでよい。
　また、例えば、状態検出装置４２は、アタッチメントの先端に積載されている物体の荷重に関する検出情報を出力する。具体的には、状態検出装置４２は、バケット６に収容されている土砂等の荷重や、フック８０に吊られている吊荷の荷重に関する検出情報を出力する。より具体的には、状態検出装置４２は、アタッチメント負荷状態センサ（例えば、ブームシリンダ７のボトム側油室の圧力（以下、「ブームボトム圧」）を検出するシリンダセンサ）と、バケット６の位置に対応するアタッチメントの姿勢状態を検出するブーム姿勢センサ、アーム姿勢センサ、及びバケット姿勢センサ等を含んでよい。アタッチメントの負荷状態と、アタッチメントの先端に積載されている物体の荷重との間には、相関があるからである。また、バケット６の位置によって、アタッチメントの負荷状態と、アタッチメントの先端に積載されている物体の荷重との間の相関関係が変化するからである。また、状態検出装置４２は、フック８０やバケット６に取り付けられる荷重センサを含んでよい。
　また、例えば、状態検出装置４２は、アタッチメントの先端（バケット６）が地面等の作業対象から受ける反力に関する検出情報を出力する。具体的には、状態検出装置４２は、アタッチメント負荷状態センサと、アタッチメント姿勢センサ（ブーム姿勢センサ、アーム姿勢センサ、及びバケット姿勢センサ）とを含んでよい。アタッチメントの先端が作業対象から受ける反力と、アタッチメントの負荷状態との間には、相関関係があるからである。また、アタッチメントの姿勢状態によって、アタッチメントの先端が作業対象から受ける反力と、アタッチメントの負荷状態との間の相関関係が変化するからである。
　また、例えば、状態検出装置４２は、ショベル１００の作業状態に関する検出情報を出力する。具体的には、状態検出装置４２は、ショベル１００が行っている作業の種別に関する検出情報を出力する。作業の種別には、掘削作業、トラックに土砂等を積み込む積み込み作業、均し作業、転圧作業、空中動作を伴う作業（以下、「空中作業」）等が含まれうる。状態検出装置４２は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９のシリンダ圧（ロッド側油室及びボトム側油室の少なくとも一方の圧力）を検出するシリンダ圧センサ等を含む。これにより、コントローラ３０は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及び、バケットシリンダ９のシリンダ圧の推移と、操作装置２６によるブーム４、アーム５、及び、バケット６の操作状態等に基づき、ショベル１００が実行中の作業の種別を判断（推定）できる。また、状態検出装置４２は、アタッチメントの動作状態を検出可能なセンサ、例えば、カメラ、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ等を含んでもよい。これにより、コントローラ３０は、これらのセンサの出力情報に基づき、アタッチメントの動作状態を把握することで、ショベル１００が実行中の作業の種別を判断（推定）できる。
　また、例えば、状態検出装置４２は、操縦中のオペレータを特定するための検出情報を取得する。具体的には、状態検出装置４２は、操縦中のオペレータを含む画像情報を取得してよい。この場合、状態検出装置４２は、キャビン１０内に設けられ、オペレータの顔を含む上半身を撮像可能なカメラ等を含む。また、状態検出装置４２は、操縦中のオペレータの身体的な特徴情報（指紋情報、虹彩情報等）を取得してもよい。この場合、状態検出装置４２は、操作装置２６に含まれるレバー等に設けられる指紋センサや、キャビン１０内のオペレータの顔の部分に面する位置に設けられる虹彩センサ等を含んでよい。
　尚、操縦中のオペレータは、当該オペレータの入力装置５４に対する所定操作に応じて、コントローラ３０により特定されてもよい。例えば、ショベル１００の起動時に、表示装置５０にオペレータ選択画面が表示され、オペレータの入力装置５４に対する所定操作を通じて、当該オペレータ選択画面上で、予め登録されたオペレータリストの中から特定のオペレータが選択されてよい。これにより、コントローラ３０は、操縦中のオペレータを特定することができる。
　また、例えば、状態検出装置４２は、操縦中のオペレータの状態に関する検出情報を取得する。具体的には、状態検出装置４２は、オペレータの生体情報（例えば、心電図や脳波図等）を取得してよい。この場合、状態検出装置４２は、オペレータが装着するヘルメットに内蔵され、コントローラ３０と無線通信が可能な脳波計や、オペレータが腕等に装着するウェアラブル機器に内蔵され、コントローラ３０と無線通信が可能な心電計等を含む。
　周辺環境情報取得装置４４は、ショベル１００の周辺環境に関する情報（以下、「周辺環境情報」）を取得する。周辺環境情報取得装置４４により取得されるショベル１００の周辺環境情報は、コントローラ３０に取り込まれる。
　例えば、周辺環境情報取得装置４４は、ＲＴＣ（Real Time Clock）等を含み、日付、曜日、時刻を含む日時情報を取得する。
　尚、日時情報は、コントローラ３０内の計時手段（例えば、ＲＴＣ）により取得されてもよい。
　また、例えば、周辺環境情報取得装置４４は、ショベル１００が作業している場所の天候情報を取得する。具体的には、周辺環境情報取得装置４４は、通信機器６０を通じて、通信ネットワークＮＷに接続し、所定の天候情報に関するサーバやウェブサイトから天候情報を取得してよい。また、周辺環境情報取得装置４４は、照度センサや雨滴感知センサ等を含み、照度センサや雨滴感知センサにより出力される照度や雨の有無等に基づき、天候情報を取得してもよい。
　また、例えば、周辺環境情報取得装置４４は、ショベル１００の地理的な位置情報を取得する。具体的には、周辺環境情報取得装置４４は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全地球衛星測位システム）装置を含み、ショベル１００の上空の３以上の衛星からの信号等に基づき、当該ショベル１００の位置情報を取得してよい。
　また、例えば、周辺環境情報取得装置４４は、ショベル１００の周辺状況に関する詳細情報（以下、「周辺状況詳細情報」）を取得する。具体的には、周辺環境情報取得装置４４は、撮像装置４０等を含むショベル１００に搭載されるカメラから、ショベル１００の周辺の状況を示す撮像画像（画像情報）を取得してよい。また、周辺環境情報取得装置４４は、ショベル１００の周辺の三次元的な地形に関する情報（以下、「地形情報」）を取得してもよい。この場合、周辺環境情報取得装置４４は、例えば、カメラ、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ等の距離センサを含み、距離センサの出力画像に基づき、ショベル１００の周辺の地形情報を取得する。また、この場合、周辺環境情報取得装置４４は、例えば、通信機器６０を通じて、通信ネットワークＮＷに接続し、ショベル１００の作業現場の情報化施工に関する管理サーバから作業現場の地形情報を取得する。また、周辺環境情報取得装置４４は、後述する周辺監視制御に関する情報（以下、「周辺監視制御情報」）を取得してもよい。この場合、周辺環境情報取得装置４４は、周辺監視制御の作動状態（周辺監視機能の搭載の有無やＯＮ／ＯＦＦ状態を含む）や監視対象の検知情報を取得する。
　尚、周辺環境情報取得装置４４の機能の一部又は全部は、コントローラ３０に移管されてもよい。
　表示装置５０は、キャビン１０内の操縦席の周辺、具体的には、操縦席に着座するオペレータから視認し易い位置に設けられ、コントローラ３０の制御下で、オペレータに通知する各種画像情報を表示する。表示装置５０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイであり、操作部を兼ねるタッチパネル式であってもよい。表示装置５０は、例えば、撮像装置４０の撮像画像に基づくショベル１００の周囲の様子を表す画像（以下、「周囲画像」）を表示する。周囲画像は、撮像装置４０の撮像画像（スルー画像）であってもよいし、コントローラ３０により撮像装置４０の撮像画像に基づき生成される画像（例えば、カメラ４０Ｆ，４０Ｂ，４０Ｌ，４０Ｒの撮像画像を合成した合成画像や視点変換画像）等を含む。
　音声出力装置５２は、キャビン１０内の操縦席の周辺に設けられ、コントローラ３０の制御下で、所定の音を出力する。音声出力装置５２は、例えば、ブザーやスピーカ等である。
　入力装置５４は、キャビン１０内の着座したオペレータから手が届く範囲に設けられ、オペレータによる各種操作入力を受け付け、操作入力に応じた信号をコントローラ３０に出力する。入力装置５４は、例えば、表示装置５０のディスプレイに実装されるタッチパネル、操作装置２６に含まれるレバー装置のレバー部の先端に設けられるノブスイッチ、表示装置５０の周囲に設置されるボタンスイッチ、レバー、トグル、ダイヤル等を含みうる。より具体的には、入力装置５４は、クレーンモードスイッチ５４ａと、ホーンスイッチ５４ｂとを含む。入力装置５４に対する操作内容に対応する信号は、コントローラ３０に取り込まれる。
　クレーンモードスイッチ５４ａは、クレーンモードと非クレーンモードとの間でショベル１００の動作モードを切り替えるための操作入力を受け付ける。
　ホーンスイッチ５４ｂは、ホーン５６を吹鳴させるための操作入力を受け付ける。ホーンスイッチ５４ｂは、例えば、バネ等の弾性力によりデフォルト位置に自己復帰することができ、操作力が負荷されている間だけ、操作入力に対応する電気信号を出力する。ホーンスイッチ５４ｂの操作入力に対応する電気信号は、直接、ホーン５６に作用し、当該電気信号に応じて、ホーン５６が吹鳴する。また、ホーンスイッチ５４ｂの操作入力に対応する電気信号は、コントローラ３０にも入力される。これにより、コントローラ３０は、ホーン５６を吹鳴させる操作が行われたことを把握できる。
　ホーン５６は、ホーンスイッチ５４ｂからの電気信号で作動（吹鳴）し、ショベル１００の周辺に注意喚起を促すための警笛音を出力する。
　通信機器６０は、通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００等の外部との通信を行う任意のデバイスである。通信機器６０は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の所定の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールである。
　周辺監視制御部３０１は、撮像装置４０の撮像画像に基づき、ショベル１００の周辺のショベル１００に近接する監視エリア内への監視対象の侵入を監視する周辺監視機能に関する制御（以下、「周辺監視制御」）を行う。
　例えば、周辺監視制御部３０１は、既知の各種画像処理手法や人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）等を含む機械学習ベースの識別器等を任意に適用することにより、撮像装置４０の撮像画像内の監視対象を認識する。また、周辺監視制御部３０１は、既知の各種手法を適用することにより、単眼の撮像装置４０による撮像画像に含まれる、認識された監視対象（人）が存在する位置（以下、「実在位置」と称する）（例えば、足元位置）を判定（推定）することができる。これにより、周辺監視制御部３０１は、監視エリア内の監視対象を検知したり、検知した監視対象の位置を把握したりすることができる。
　また、例えば、周辺監視制御部３０１は、監視対象を検知すると、聴覚的な方法（例えば、音声出力装置５２からの音声の出力）や視覚的な方法（例えば、表示装置５０への所定の情報画像の表示）等を用いて、キャビン１０の内部或いは外部に向けて、警報を出力してよい。また、周辺監視制御部３０１は、監視対象を検知すると、ショベル１００の各種動作要素（下部走行体１、上部旋回体３、アタッチメント等）の動作を制限してもよい。この場合、周辺監視制御部３０１は、パイロットポンプ１５と操作装置２６との間のパイロットライン２５に設けられるゲートロック弁を制御し、パイロットラインを非連通状態にすることにより、ショベル１００の動作制限（動作停止）を行なってよい。また、周辺監視制御部３０１は、操作装置２６の二次側のパイロットラインに設けられる減圧弁を制御し、操作装置２６の操作状態に対応するパイロット圧を減圧させたパイロット圧をコントロールバルブ１７に作用させることにより、ショベル１００の動作制限を行なってもよい。
　尚、周辺監視機能は、入力装置５４に対する所定操作に応じて、強制的に解除可能な態様であってもよい。
　用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の用途外使用（つまり、用途外使用に対応する所定の動作）が行われているか否かを判定する。換言すれば、用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の用途外使用が行われているか否かを判定することにより、ショベル１００の用途外使用を検出する。具体的には、用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の起動から停止までの間で、所定の制御周期ごとに、ショベル１００の用途外使用が行われているか否かを判定する処理を繰り返す。
　検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、ショベル１００の下部走行体１及び上部旋回体３を含む機体の安定度が所定基準を下回る状態で当該ショベル１００に吊り作業（クレーン作業）を行わせる第１の使用態様（以下、「不安定状態吊り作業」）が含まれる。つまり、検出態様のショベル１００の所定の動作には、例えば、ショベル１００の下部走行体１及び上部旋回体３を含む機体の安定度が所定基準を下回る状態で、当該ショベル１００が吊り作業（クレーン作業）を行う第１の動作態様が含まれる。
　例えば、図３Ａは、ショベル１００の用途外使用の具体例を説明する図であり、具体的には、不安定状態吊り作業を説明する図である。本例では、ショベル１００は、アタッチメントの先端（例えば、バケット６やフック８０等）が機体から相対的に離れた位置にあるアタッチメントの姿勢状態で、吊荷ＳＬの吊り作業を行っている。
　図３Ａに示すように、ショベル１００には、ブーム４の自重Ｗ４、アーム５の自重Ｗ５、バケット６の自重Ｗ６、及びフック８０に作用する吊荷ＳＬの荷重ＷＳＬによるショベル１００の機体を転倒支点Ｆ回りで前方に転倒させようとする静的な転倒モーメント（以下、「静的転倒モーメント」）が作用している。一方、ショベル１００には、旋回機構２の自重を含む下部走行体１の自重Ｗ１及び上部旋回体３の自重Ｗ３による転倒支点Ｆ回りでショベル１００の機体の転倒を抑制しようとする抑制モーメントが作用している。このとき、転倒支点Ｆは、アタッチメントの向き沿った下部走行体１の接地面の端部に相当する。そのため、吊荷ＬＳの荷重ＷＳＬが相対的に大きい場合、静的転倒モーメントが相対的に大きくなり、ショベル１００の機体の安定度が相対的に低下することになる。また、バケット６の位置がショベル１００の機体から相対的に離れている場合、静的転倒モーメントが相対的に大きくなり、ショベル１００の機体の安定度が相対的に低下することになる。よって、吊荷ＬＳの荷重ＷＳＬが所定基準を超えている場合や、バケット６の位置が所定基準を超えて機体から離れている場合、ショベル１００が前方に転倒してしまう可能性があり、不安定状態吊り作業は、ショベル１００の用途外使用として、行われないことが望ましい。
　用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の動作モードがクレーンモードであり、且つ、フック８０の吊荷の荷重が所定基準（所定閾値）を超えている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、フック８０の吊荷の荷重を取得（推定）することができる。また、用途外使用判定部３０２は、クレーンモードスイッチ５４ａの操作状態に基づき、ショベル１００の動作モードがクレーンモードであるか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、フック８０が収納部から取り出されており、且つ、フック８０の吊荷の荷重が所定基準（所定閾値）を超えている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、フック８０が収容されているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、カメラ４０Ｆの撮像画像に基づき、吊り作業が行われていると判断できる状態で、フック８０の吊荷の荷重が所定基準（所定閾値）を超えている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してもよい。
　また、用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の動作モードがクレーンモードであり、且つ、バケット６の位置が予め規定される安定範囲を逸脱し、機体から相対的に大きく離れている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してもよい。また、用途外使用判定部３０２は、フック８０が収納部から取り出されており、且つ、バケット６の位置が予め規定される安定範囲を逸脱し、機体から相対的に大きく離れている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してもよい。また、用途外使用判定部３０２は、カメラ４０Ｆの撮像画像に基づき、吊り作業が行われていると判断できる状態で、バケット６の位置が予め規定される安定範囲を逸脱し、機体から相対的に大きく離れている場合に、"不安定状態吊り作業"が行われていると判定してもよい。
　また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、周辺監視機能によりショベル１００の周囲の相対的に近接する領域（以下、「近接領域」）で監視対象（所定の物体の一例）が検知されている状態で、旋回動作又は当該監視対象に接近する走行動作を行わせる第２の使用態様（以下、「物体検知時旋回・走行」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、周辺監視機能によりショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されている状態で、ショベル１００が旋回動作又は当該監視対象に接近する走行動作を行う第２の動作態様が含まれる。ショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されているにも関わらず、旋回動作が行われたり、当該監視対象に接近する走行動作が行われたりすると、ショベル１００と監視対象との接触等が発生してしまう可能性があるからである。また、"物体検知時旋回・走行"には、周辺監視機能によりショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されている状態で、監視対象から離れる方向の走行動作を行わせる使用態様が含まれてもよい。ショベル１００の近接領域に監視対象が検知されている状態で、ショベル１００を動作させること自体が安全性を低下させる使用態様と考えられるからである。このとき、"近接領域"は、監視エリアと同じ、或いは、監視エリアよりもショベル１００に近接する領域として予め設定される。近接領域は、例えば、ショベル１００（上部旋回体３）からの距離が２メートル以内の領域である。
　用途外使用判定部３０２は、周辺監視機能により近接領域に監視対象が検知されている状態で、上部旋回体３が旋回した場合に、 "物体検知時旋回・走行"が行われたと判断してよい。また、用途外使用判定部３０２は、周辺監視機能により近接領域に監視対象が検知されている状態で、下部走行体１が監視対象に接近する方向に走行した場合に、"物体検知時旋回・走行"が行われたと判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６における上部旋回体３の操作状態、状態検出装置４２の検出情報、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、上部旋回体３が旋回しているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６における下部走行体１の操作状態、状態検出装置４２の検出情報、撮像装置４０の撮像画像、監視対象が検知されている位置に関する情報等に基づき、下部走行体１が監視対象に接近する方向に走行しているか否かを把握できる。
　また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、周辺監視機能によりショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されている状態で、作業を継続させる第３の使用態様（以下、「物体検知時作業継続」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、周辺監視機能によりショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されている状態で、ショベル１００が作業を継続する第３の動作態様が含まれる。ショベル１００の周囲の近接領域で監視対象が検知されている状態で、ショベル１００に作業を継続させると、ショベル１００と監視対象との接触等が発生してしまう可能性があるからである。ショベル１００の近接領域に監視対象が検知されている状態で、ショベル１００を動作させること自体が安全性を低下させる使用態様と考えられるからである。
　用途外使用判定部３０２は、周辺監視機能により近接領域に監視対象が検知されている状態で、アタッチメントが動作した場合、或いは、アタッチメントが操作された場合に、"物体検知時作業継続"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報やカメラ４０Ｆの撮像画像等に基づき、アタッチメントが動作しているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６におけるアタッチメントの操作状態に基づき、アタッチメントが操作されているか否かを把握できる。
　また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、ホーン５６を吹鳴させずに下部走行体１を走行開始させる第４の使用態様（以下、「ホーン無し走行開始」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、ホーン５６が吹鳴することなしに、ショベル１００が下部走行体１で走行開始する第４の動作態様が含まれる。ショベル１００が走行開始する場合、周囲の作業者等に走行開始することを周知させることが安全面から望ましいと考えられるからである。
　用途外使用判定部３０２は、過去の所定時間（例えば、５秒）以内で、ホーン５６が吹鳴していない状態で、下部走行体１が走行開始した場合に、"ホーン無し走行開始"が行われたと判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、ホーンスイッチ５４ｂの操作状態に基づき、ホーン５６が吹鳴したか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６における下部走行体１の操作状態や、状態検出装置４２の検出情報等に基づき、下部走行体１が走行開始したか否かを把握できる。
　また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、バケット６を地面から相対的に高い位置（具体的には、地面からの距離が所定閾値より高い位置）に上げた不安定な姿勢状態で当該ショベル１００に斜面を下り走行させる第５の使用態様（以下、「不安定姿勢下り走行」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、バケット６を地面から相対的に高い位置に上げた不安定な姿勢状態で、当該ショベル１００が斜面を下り走行する第５の動作態様が含まれる。
　例えば、図３Ｂは、ショベル１００の用途外使用の具体例を説明する図であり、具体的には、不安定姿勢下り走行を説明する図である。本例では、ショベル１００は、バケット６を相対的に高い位置に上げたアタッチメントの姿勢状態で、斜面を下り方向に走行している。
　バケット６が地面から相対的に低い位置にあると、下り走行中にショベル１００の機体が前方、つまり、下り方向に転倒しそうになっても、バケット６が地面に当接し、アタッチメントがつっかえ棒として作用し、ショベル１００の機体の転倒を抑制できる。
　一方、図３Ｂに示すように、バケット６が地面から相対的に高い位置にあると、下り走行中にショベル１００の機体が下り方向に転倒しそうになると、すぐには、バケット６が地面に当接できず、アタッチメントがつっかえ棒として作用しない。そのため、結果として、ショベル１００の機体が前方に転倒してしまう可能性がある。よって、不安定姿勢下り走行は、ショベル１００の用途外使用として、行われないことが望ましい。
　用途外使用判定部３０２は、バケット６が地面から相対的に高い位置にある状態で、下部走行体１が斜面を下り方向に走行している場合に、"不安定姿勢下り走行"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報や、カメラ４０Ｆの撮像画像等に基づき、バケット６の位置を把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報や、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、ショベル１００が斜面に位置しているか否かや、斜面の傾斜方向等を把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６における下部走行体１の操作状態、状態検出装置４２の検出情報、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、ショベル１００（下部走行体１）が走行しているか否かを把握できる。
　また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、当該ショベル１００に斜面を横切って走行させる第６の使用態様（以下、「斜面横切り走行」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、当該ショベル１００が斜面を横切って走行する第６の動作態様が含まれる。このとき、ショベル１００が斜面を横切って走行している状態には、ショベル１００の上面視で、斜面の傾斜方向と、ショベル１００の進行方向とが略直角を成す状態だけでなく、斜面の傾斜方向と、ショベル１００の進行方向との差異が相対的に大きい状態も含まれうる。
　例えば、図３Ｃは、ショベル１００の用途外使用の具体例を説明する図であり、具体的には、斜面横切り走行を説明する図である。本例では、ショベル１００は、上面視で、斜面の傾斜方向に対して、略直角を成す方向に進行する態様で、斜面を横切っている。
　図３Ｃに示すように、ショベル１００の走行時には、下部走行体１の進行方向とアタッチメントの向きとが略一致するか、その差異が相対的に小さい状態であることが多く、斜面の下り方向と、アタッチメントの向きとが大きく乖離してしまう可能性が高くなる。そのため、ショベル１００が斜面を横切るように走行している途中で、何等かの理由により、ショベル１００の機体が斜面の下り方向（図中では、上部旋回体３の右方向）に転倒しそうになっても、アタッチメントをつっかえ棒として作用させることができず、結果として、ショベル１００の機体が下り方向に転倒してしまう可能性がある。よって、斜面横切り走行は、ショベル１００の用途外使用として、行われないことが望ましい。
　用途外使用判定部３０２は、下部走行体１が斜面を横切る方向に走行している場合に、"斜面横切り走行"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６における下部走行体１の操作状態、状態検出装置４２の検出情報、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、ショベル１００（下部走行体１）が走行しているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報や、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、ショベル１００が斜面に位置しているか否かや、下部走行体１の進行方向に対する斜面の傾斜方向等を把握できる。
　また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、周辺監視機能が強制的に解除された状態で、当該ショベル１００に作業を行わせる第７の使用態様（以下、「周辺監視機能解除時作業」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、周辺監視機能が強制的に解除された状態で、当該ショベル１００が作業を行う第７の動作態様が含まれる。周辺監視機能が解除された状態でショベル１００による作業が行われると、オペレータが死角に存在する人や障害物等を把握しにくくなるため、安全面で好ましくないからである。
　用途外使用判定部３０２は、周辺監視機能が強制的に解除された状態で、当該ショベル１００が所定の作業（例えば、掘削作業、均し作業、転圧作業等）を行っている場合、"周辺監視機能解除時作業"が行われていると判定してよい。また、用途外使用判定部３０２は、周辺監視機能が強制的に解除された状態で、当該ショベル１００が所定時間を超えて作業（動作）を継続している場合に、"周辺監視機能解除時作業"が行われていると判定してもよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報やカメラ４０Ｆの撮像画像等に基づき、作業種別を把握することができる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６の操作状態、状態検出装置４２の検出情報、撮像装置４０の撮像画像等に基づき、ショベル１００が作業（動作）行っているか否かを把握できる。
　また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、当該ショベル１００の動作モードがクレーンモードでない状態（つまり、非クレーンモードである状態）でショベル１００に吊り作業を行わせる第８の使用態様（以下、「非クレーンモード時吊り作業」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、当該ショベル１００の動作モードがクレーンモードでない状態で、ショベル１００が吊り作業を行う第８の動作態様が含まれる。ショベル１００の動作モードが非クレーンモードの場合、クレーンモードの場合に比して、オペレータによるアタッチメントに関する操作装置２６の操作に対するアタッチメントの動作速度が相対的に高くなり、吊荷を安定して吊り上げたり、移動させたりすること難しくなるからである。
　用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の動作モードが非クレーンモードである状態で、吊り作業が行われている場合に、"非クレーンモード時吊り作業"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、フック８０が収容部から取り出されているか否かを判定することにより、吊り作業が行われているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、カメラ４０Ｆの撮像画像に基づき、吊り作業が行われているか否かを把握してもよい。
　また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、アタッチメントの先端（例えば、バケット６）で対象物（例えば、矢板等）を地面に打ち込む作業を当該ショベル１００に行わせる第９の使用態様（以下、「バケット打ち込み作業」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、当該ショベル１００が、アタッチメントの先端で対象物を地面に打ち込む作業を行う第９の動作態様が含まれる。
　例えば、図３Ｄは、ショベル１００の用途外使用の具体例を説明する図であり、具体的には、バケット打ち込み作業を説明する図である。本例では、ショベル１００は、アタッチメントを繰り返し上下させながら、バケット６で矢板ＳＰを地面に打ち込んでいる。
　図３Ｄに示すように、ショベル１００がアタッチメントを上下させながら、アタッチメントの先端部で対象物（矢板ＳＰ）を地面に打ち込む場合、アタッチメントの先端部に作用する対象物からの反力が地面等からの反力よりも相対的に大きくなる可能性がある。そのため、ショベル１００の機体に浮き上がりや振動等が生じる可能性がある。また、ショベル１００がアタッチメントを上下させながら、アタッチメントの先端部で対象物（矢板ＳＰ）を地面に打ち込む場合、アタッチメントの対象物を打ち込む力が相対的に大きくなり、結果として、対象物自体が破損等する可能性がある。そのため、周囲の作業者等に破片が飛び散るなどの影響が生じる可能性がある。よって、バケット打ち込み作業は、安全性の観点から、ショベル１００の用途外使用として、行われないことが望ましい。
　用途外使用判定部３０２は、ショベル１００がアタッチメントを繰り返し上下させながら、バケット６で対象物を地面に打ち込んでいる場合、"バケット打ち込み作業"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６におけるアタッチメントの操作状態、状態検出装置４２の検出情報、カメラ４０Ｆの撮像画像等に基づき、ショベル１００がアタッチメントを繰り返し上下させているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、バケット６に作業対象から作用する反力が地面の掘削等の場合よりも相対的に大きいか否かを判定することにより、ショベル１００がバケット６で対象物を打ち込んでいるか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、カメラ４０Ｆの撮像画像に基づき、ショベル１００がバケット６で対象物を打ち込んでいるか否かを把握してもよい。
　また、検出対象のショベル１００の用途外使用には、例えば、所定基準を超える相対的に大きなサイズのバケット６をアタッチメントの先端に取り付けた状態で当該ショベル１００に作業を行わせる第１０の使用態様（以下、「大バケット使用」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、所定基準を超える相対的に大きなサイズのバケット６をアタッチメントの先端に取り付けた状態で、当該ショベル１００が作業を行う第１０の動作態様が含まれる。相対的に大きなサイズのバケット６は、その自重が相対的に大きくなり、且つ、バケット６に収容可能な土砂等の量も多くなるため、ショベル１００の機体に作用する静的転倒モーメント相対的に大きくなり、ショベル１００の機体が転倒し易くなってしまうからである。このとき、バケット６のサイズが相対的に大きく所定基準を超える状態は、例えば、予め登録される複数の種類の推奨バケットよりも大きなサイズのバケット６がアーム５の先端に取り付けられている状態を意味してよい。
　用途外使用判定部３０２は、アーム５の先端に取り付けられたバケット６のサイズが相対的に大きく、所定基準を超えている状態で、アタッチメントが動作した場合、或いは、アタッチメントが操作された場合に、"大バケット使用"が行われていると判定してよい。このとき、用途外使用判定部３０２は、カメラ４０Ｆの撮像画像に基づき、バケット６のサイズを把握できる。用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報やカメラ４０Ｆの撮像画像等に基づき、アタッチメントが動作しているか否かを把握できる。また、用途外使用判定部３０２は、操作圧センサ１５ａの検出情報から特定される、操作装置２６におけるアタッチメントの操作状態に基づき、アタッチメントが操作されているか否かを把握できる。
　また、検出対象の用途外使用には、例えば、ショベル１００を崖の上の崖に相対的に近い位置を走行させる第１１の使用態様（以下、「崖上走行」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、ショベル１００が崖の上の崖に相対的に近い位置を走行している第１１の動作態様が含まれる。ショベル１００が崖から転落してしまう可能性があるからである。崖に相対的に近い位置とは、例えば、崖の淵から所定距離（例えば、数メートル）以内の範囲であってよい。
　用途外使用判定部３０２は、周辺環境情報取得装置４４で取得される周辺環境情報に基づき、ショベル１００が崖の上に位置しているか否か、崖の上に位置している場合に、崖の淵から相対的に近くに位置しているか否かを判定してよい。また、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、ショベル１００が走行しているか否かを判定してよい。これにより、用途外使用判定部３０２は、"崖上走行"が行われているか否かを判定することができる。
　また、検出対象の用途外使用には、例えば、ショベル１００の下部走行体１を相対的に高い頻度でスリップさせる第１２の使用態様（以下、「高頻度スリップ」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、ショベル１００の下部走行体１が相対的に高い頻度でスリップする第１２の動作態様が含まれる。ショベル１００の下部走行体１が想定以上の高い頻度でスリップしている場合、作業現場が凍結している等、ショベル１００の使用が制限されるべき環境状況にある可能性があるからである。
　用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、ショベル１００の下部走行体１にスリップが発生しているか否かを判定してよい。また、用途外使用判定部３０２は、直近の所定期間（例えば、１０分間）の間で、スリップが発生した回数が所定回数以上である場合、ショベル１００の使用態様が"高頻度スリップ"に該当すると判定してよい。また、用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に代えて、或いは加えて、周辺環境情報取得装置４４で取得されるショベル１００の周囲の温度情報や天候情報等に基づき、ショベル１００の使用態様が"高頻度スリップ"に該当するか否かを判定してもよい。ショベル１００の周囲の温度情報や天候情報等からショベル１００の作業現場の地面が凍結しているか否か等が推定されうるからである。
　また、検出対象の用途外使用には、例えば、悪天候の中でショベル１００に作業を行わせる第１３の使用態様（以下、「悪天候使用」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の所定の動作には、例えば、ショベル１００が悪天候の中で作業を行う第１３の動作態様が含まれる。悪天候でのショベル１００の作業は、ショベル１００の安全性や耐久性等の観点から制限されるべきだからである。
　用途外使用判定部３０２は、周辺環境情報取得装置４４で取得される天候情報に基づき、ショベル１００の使用態様が"悪天候使用"に該当するか否かを判定してよい。
　また、検出対象の用途外使用には、例えば、相対的に高い頻度でショベル１００を振動させる第１４の使用態様（以下、「高頻度振動」）が含まれる。つまり、検出対象のショベル１００の動作態様には、例えば、相対的に高い頻度でショベル１００が振動する第１４の動作態様が含まれる。例えば、オペレータの雑な操作等起因して、ショベル１００に相対的に高い頻度で振動が発生する事態は、ショベル１００の耐久性や寿命等の観点から好ましくないからである。
　用途外使用判定部３０２は、状態検出装置４２の検出情報に基づき、ショベル１００に振動が発生しているか否かを判定してよい。
　また、用途外使用判定部３０２は、上述の用途外使用の有無を判定する場合に、状態検出装置４２や周辺環境情報取得装置４４の出力以外の情報（例えば、ショベル１００の作業現場の地形情報）を考慮して、ショベル１００の用途外使用の有無を判定してもよい。ショベル１００の作業現場の地形情報は、例えば、管理装置２００からショベル１００に予め配信される態様であってよい。
　このように、用途外使用判定部３０２は、ショベル１００の用途外使用に対応する所定の動作及び所定の操作の少なくとも一方が行われたか否かを判定することにより、ショベル１００の用途外使用を検出する。
　検出対象のショベル１００の用途外使用には、上述の第１の使用態様から第１４の使用態様の全てが含まれてもよいし、その一部だけが含まれてもよいし、これら以外が含まれていてもよい。
　検出可能な複数の種類の用途外使用（複数の候補の一例）のうち、用途外使用判定部３０２により実際に検出される用途外使用の種類は、何等かの条件に応じて、自動で設定されてもよいし、ショベル１００のオペレータ等のユーザによって選択設定可能であってよい。
　例えば、ショベル１００で想定される装備仕様ごとに、その装備仕様に合わせた検出対象の用途外使用の組み合わせパターンが予め準備されてもよい。複数のショベル１００ごとに、搭載されている装備が異なる場合があり、ショベル１００の装備仕様によって、発生し易い用途外使用が異なりうるからである。装備仕様には、例えば、周辺監視機能の搭載の有無、自動運転機能の搭載の有無、自動運転機能の種類（半自動運転機能、全自動運転機能、及び自律運転機能等の別）、エンドアタッチメントの種類等が含まれてよい。ショベル１００の装備仕様は、製造時に決まっている場合が多い。そのため、ショベル１００の装備仕様に対応する組み合わせパターンに含まれる検出対象の用途外使用が自動で予め設定されていてよい。また、エンドアタッチメントの種類等のように、その作業内容に合わせて変更される装備もある。そのため、コントローラ３０は、ショベル１００の装備仕様に対応する組み合わせパターンに含まれる検出対象の用途外使用を自動で設定してもよい。この場合、後付けされた装備や可変される装備の現在の状態（例えば、現在装着中のエンドアタッチメントの種類）は、表示装置５０に表示される所定の操作画面上での入力装置５４を通じたオペレータ等の入力に応じて行われてよい。
　また、コントローラ３０は、例えば、表示装置５０に検出可能な複数の種類の用途外使用の中から検出対象の用途外使用の種類を選択設定するための操作画面（以下、「検出対象設定画面」）を表示させてよい。これにより、ユーザは、検出対象操作画面上で、入力装置５４を通じて、設定したい検出対象の用途外使用を選択することができる。そして、コントローラ３０は、入力装置５４で受け付けられる、検出対象操作画面に対する操作入力に応じて、ユーザが選択する検出対象の用途外使用を設定してよい。これにより、コントローラ３０（用途外使用判定部３０２）は、検出可能な複数の種類の用途外使用のうち、ユーザにより選択設定された検出対象の用途外使用だけを検出する。
　検出対象操作画面には、例えば、検出可能な複数の種類の用途外使用がリスト表示され、これらの中からユーザが任意に検出対象の用途外使用を選択可能であってよい。
　また、例えば、ショベル１００で想定される作業内容や使用環境ごとに、その作業内容や使用環境に合わせた検出対象の用途外使用の組み合わせパターンが予め準備されてもよい。作業内容や使用環境によって、発生し易い用途外使用が異なりうるからである。作業内容には、掘削作業、整地作業、転圧作業、積込作業等が含まれてよい。使用環境には、例えば、平地部施工現場、山間部施工現場、産業廃棄物処理施設、河川施工現場等が含まれてよい。現在のショベル１００の作業内容や使用環境は、状態検出装置４２や周辺環境情報取得装置４４の出力に基づき、自動で判定されてもよいし、ユーザが検出対象操作画面を通じて選択可能であってもよい。この場合、検出対象操作画面には、例えば、作業内容や使用環境がリスト表示され、これらの中からユーザが任意にショベル１００の作業内容や使用環境を選択可能であってよい。そして、コントローラ３０は、検出可能な複数の種類の用途外使用のうち、ユーザが選択する作業内容や使用環境に対応する組み合わせパターンに含まれる検出対象の用途外使用を設定してよい。これにより、ユーザは、検出可能な複数の種類の用途外使用の一つ一つの検出要否を判断する必要がなく、ユーザの利便性が向上する。
　また、検出対象の用途外使用の設定内容は、例えば、表示装置５０を通じて、ユーザが確認（閲覧）可能に構成されてよい。具体的には、コントローラ３０は、入力装置５４を通じたユーザからの入力に応じて、検出対象の用途外使用の現在の設定内容を表す画面（以下、「検出対象確認画面」）を表示させてよい。
　図１、図２に戻り、用途外使用警告部３０３は、用途外使用判定部３０２によりショベル１００の用途外使用が検出された場合に、視覚的な方法や聴覚的な方法等を用いて、オペレータやショベル１００の周囲の作業者、監督者等に対し、ショベル１００の用途外使用に関する報知（警告）を行う。これにより、ショベル１００のオペレータやショベル１００の作業現場の作業者や監督者等にショベル１００の用途外使用に関する注意喚起を行うことができる。例えば、用途外使用警告部３０３は、表示装置５０を制御し、表示装置５０に所定の警告画像を表示させることにより、オペレータにショベル１００の用途外使用を警告してよい。また、用途外使用警告部３０３は、音声出力装置５２を制御し、音声出力装置５２から所定の警告音を出力させることにより、オペレータやショベル１００の周囲の作業者、監督者等にショベル１００の用途外使用を警告してよい。
　用途外使用警告部３０３は、用途外使用判定部３０２による検出対象の用途外使用の全てを報知対象にしてもよいし、その一部だけを報知対象にしてもよい。後者の場合、報知対象の用途外使用は、検出対象の用途外使用と同様、ショベル１００のオペレータ等のユーザによって選択設定可能であってよいし、確認可能であってもよい。
　また、用途外使用警告部３０３は、オペレータ及びショベル１００の周囲のうちの少なくとも一方にショベル１００の用途外使用に関する報知（警告）行う態様であってもよい。
　また、コントローラ３０は、用途外使用判定部３０２によりショベル１００の用途外使用が検出された場合に、オペレータやショベル１００の周囲への報知（警告）に代えて、或いは、加えて、ショベル１００の動作制限を行ってもよい。これにより、ショベル１００のオペレータやショベル１００の周囲の作業者等へのショベル１００の用途外使用に関する注意喚起を行うことができる共に、ショベル１００の用途外使用自体を制限することができる。
　コントローラ３０は、用途外使用判定部３０２による検出対象の用途外使用の全てをショベル１００の動作制限の対象にしてもよいし、その一部だけをその対象にしてもよい。後者の場合、動作制限の対象の用途外使用は、検出対象の用途外使用等と同様、ショベル１００のオペレータ等のユーザによって選択設定可能であってよいし、確認可能であってもよい。
　情報取得部３０４は、ログ記録部３０５により用途外使用ログ情報として記憶部３０７に記録される、予め規定された種類の情報（以下、「記録対象情報」）を取得する。
　例えば、図４は、用途外ログ情報の具体例を説明する図であり、具体的には、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの記録対象情報の一例を示す図である。
　図４に示すように、ログ情報に含まれる記録対象情報には、ショベル１００の用途外使用の種別に依らず共通の情報（以下、「共通情報」）と、ショベル１００の用途外使用の種別ごとに固有の情報（以下、「固有情報」）が含まれる。
　共通情報には、例えば、ショベル１００の複数の種別の用途外使用ごとに予め規定されるＩＤ（Identifier）等、検出されたショベル１００の用途外使用の種別に関する情報（以下、「用途外使用識別情報」）が含まれてよい。
　また、共通情報には、例えば、ショベル１００の用途外使用が検出されたときの日時に関する情報（以下、「日時情報」）が含まれてよい。このとき、日時情報には、例えば、日付、曜日、時刻等が含まれてよい。
　また、共通情報には、例えば、ショベル１００の用途外使用が検出されたときの天候（に関する情報（以下、「天候情報」）が含まれてよい。このとき、天候情報には、晴れ、曇り、雨、雪等の所定の天気区分に関する情報が含まれてよい。
　また、共通情報には、例えば、ショベル１００の用途外使用が検出されたときのショベル１００の位置に関する情報（以下、「位置情報」）が含まれてよい。このとき、位置情報には、例えば、経度及び緯度に関する情報が含まれてよい。また、位置情報には、ＧｅｏＨａｓｈ等のジオコード情報が含まれてもよい。また、位置情報には、作業現場を特定する情報が含まれてもよい。
　また、共通情報には、例えば、ショベル１００の用途外使用が検出されたときのショベル１００の周辺の様子を表す撮像装置４０の撮像画像（以下、「周辺画像情報」）が含まれてよい。
　また、共通情報には、当該ショベル１００を識別するための識別情報（以下、「ショベル識別情報」）（第２の識別情報の一例）が含まれてよい。このとき、ショベル識別情報には、例えば、予め規定される機械番号、ショベルＩＤ（Identifier）等が含まれてよく、情報取得部３０４は、例えば、記憶部３０７等に予め登録（保存）される機械番号等を読み出す態様で、ショベル識別情報を取得できる。
　また、共通情報には、当該ショベル１００を操縦中のオペレータに関する情報（以下、「オペレータ情報」）が含まれてよい。このとき、オペレータ情報には、当該ショベル１００を操縦中のオペレータを識別する識別情報（以下、「オペレータ識別情報」）（第１の識別情報の一例）や、当該オペレータの各種状態に関する情報（以下、「オペレータ状態情報」）が含まれてよい。オペレータ状態情報は、例えば、オペレータに関する生体情報（以下、「オペレータ生体情報」）である。また、オペレータ識別情報は、例えば、予め規定されるオペレータＩＤ等である。また、オペレータ生体情報には、例えば、当該ショベル１００を操縦しているオペレータの脳波図、心電図等に関する情報を含まれてよい。
　情報取得部３０４は、撮像装置４０、状態検出装置４２、周辺環境情報取得装置４４等から取り込まれる各種情報に基づき、共通情報を取得する。
　固有情報には、例えば、ショベル１００の用途外使用を表す（特定する）当該ショベル１００の各種状態（例えば、姿勢状態、動作状態等）に関する情報（以下、「用途外使用特定情報」）が含まれる。用途外使用特定情報は、換言すれば、用途外使用判定部３０２がショベル１００の用途外使用を検出したときの判断材料として使用されたショベル１００の各種状態に関する情報である。
　"不安定吊り作業"に対応する固有情報には、ショベル１００の"不安定吊り作業"が検出されたときのショベル１００の動作モードに関する情報（以下、「動作モード情報」）が含まれてよい。また、"不安定吊り作業"に対応する固有情報には、ショベル１００の"不安定吊り作業"が検出されたときのフック８０の状態に関する情報（以下、「フック状態情報」）が含まれる。このとき、フック状態情報には、フック８０が収容部から取り出されていたか否かに関する情報が含まれてよい。また、"不安定吊り作業"に対応する固有情報には、ショベル１００の"不安定吊り作業"が検出されたときの吊荷に関する情報（以下、「吊荷情報」）が含まれてよい。このとき、吊荷情報には、吊荷の有無に関する情報や吊荷の荷重に関する情報が含まれてよい。また、"不安定吊り作業"に対応する固有情報には、ショベル１００の"不安定吊り作業"が検出されたときのアタッチメントの姿勢状態に関する情報（以下、「アタッチメント姿勢情報」）が含まれてよい。このとき、アタッチメント姿勢情報には、アタッチメントの姿勢角度（例えば、ブーム角度、アーム角度、及びバケット角度）に関する情報や、上部旋回体３から見たバケット６の位置に関する情報が含まれてよい。また、"不安定吊り作業"に対応する固有情報には、ショベル１００の"不安定吊り作業"が検出されたときのアタッチメントの状態を表す画像情報（以下、「アタッチメント画像情報」）が含まれてよい。
　尚、アタッチメント画像情報は、当然の如く、共通情報に含まれうる周辺画像情報から生成されるため、共通情報に周辺画像情報が含まれる場合、省略されてもよい。
　"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときに、周辺監視機能により検出されていた監視対象の種別に関する情報（以下、「物体種別情報」）を含んでよい。また、"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときに、周辺監視機能により検出されていた監視対象の位置に関する情報（以下、「物体位置情報」）を含んでよい。また、"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときの上部旋回体３の動作に関する情報（以下、「旋回動作情報」）を含んでよい。また、"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときの下部走行体１の動作に関する情報（以下、「走行動作情報」）を含んでよい。このとき、走行動作情報には、上部旋回体３の向きを基準とした下部走行体１の走行方向に関する情報が含まれてよい。また、"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときの操作装置２６における上部旋回体３の操作状態に関する情報（以下、「旋回操作情報」）が含まれてよい。また、"物体近接時旋回・走行"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時旋回・走行"が検出されたときの操作装置２６における下部走行体１の操作状態に関する情報（以下、「走行操作情報」）が含まれうる。
　"物体近接時作業継続"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時作業継続"が検出されたときの物体位置情報や物体種別情報等が含まれてよい。また、"物体近接時作業継続"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時作業継続"が検出されたときのアタッチメントの動作状態に関する情報（以下、「アタッチメント動作情報」）が含まれてよい。また、"物体近接時作業継続"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時作業継続"が検出されたときの操作装置２６におけるアタッチメントの操作状態に関する情報（以下、「アタッチメント操作情報」）が含まれてよい。また、"物体近接時作業継続"に対応する固有情報には、ショベル１００の"物体近接時作業継続"が検出されたときのショベル１００の作業種別に関する情報（以下、「作業種別情報」）が含まれてよい。
　"ホーン無し走行開始"に対応する固有情報には、ショベル１００の"ホーン無し走行開始"が検出されたときの走行動作情報や走行操作情報等が含まれてよい。また、"ホーン無し走行開始"に対応する固有情報には、ショベル１００の"ホーン無し走行開始"が検出されたときのホーン５６の作動状態に関する情報（以下、「ホーン作動情報」）が含まれてよい。このとき、ホーン作動情報には、ホーン５６の作動（吹鳴）の有無や、ホーン５６の作動（吹鳴）があったときのそのタイミングに関する情報（例えば、ホーン５６を鳴らすタイミングが早すぎたことを示す情報や走行開始後にホーン５６が鳴らしたことを示す情報等）が含まれてよい。
　"不安定姿勢下り走行"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"不安定姿勢下り走行"が検出されたときのショベル１００の機体の傾斜状態に関する情報（以下、「機体傾斜情報」）が含まれてよい。"不安定姿勢下り走行"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"不安定姿勢下り走行"が検出されたときのアタッチメント姿勢情報、走行動作情報、走行操作情報等が含まれてよい。
　"斜面横切り走行"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"斜面横切り走行"が検出されたときのショベル１００の機体傾斜情報、走行動作情報、走行操作情報等が含まれてよい。
　"周辺監視機能解除時作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"周辺監視機能解除時作業"が検出されたときの周辺監視機能に関する情報（以下、「周辺監視機能情報」）が含まれてよい。このとき、周辺監視機能情報には、周辺監視機能のＯＮ／ＯＦＦに関する情報が含まれる。また、"周辺監視機能解除時作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"周辺監視機能解除時作業"が検出されたときのショベル１００（下部走行体１、上部旋回体３、アタッチメント等）の動作状態に関する情報（以下、「ショベル動作情報」）が含まれてよい。また、"周辺監視機能解除時作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"周辺監視機能解除時作業"が検出されたときの操作装置２６におけるショベル１００（下部走行体１、上部旋回体３、アタッチメント等）の操作状態に関する情報（以下、「ショベル操作情報」）が含まれてよい。また、"周辺監視機能解除時作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"周辺監視機能解除時作業"が検出されたときのショベル１００の作業種別情報が含まれてよい。
　"非クレーンモード時吊り作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"非クレーンモード時吊り作業"が検出されたときの動作モード情報、フック状態情報、吊荷情報、アタッチメント画像情報等が含まれてよい。
　"バケット打ち込み作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"バケット打ち込み作業"が検出されたときのアタッチメントの先端（つまり、バケット６）に作用する反力に関する情報（以下、「アタッチメント先端反力情報」）が含まれてよい。また、"バケット打ち込み作業"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"バケット打ち込み作業"が検出されたときのアタッチメント動作情報、アタッチメント操作情報、アタッチメント画像情報等が含まれてよい。
　"大バケット使用"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"大バケット使用"が検出されたときのバケット６のサイズに関する情報（以下、「バケットサイズ情報」が含まれてよい。また、"大バケット使用"に対応する固有情報には、例えば、ショベル１００の"大バケット使用"が検出されたときのアタッチメント動作情報、アタッチメント操作情報、アタッチメント画像情報等が含まれてよい。
　また、上述の"崖上走行"、"高頻度スリップ"、"悪天候使用"、及び"高頻度振動"についても、同様に、固有情報が規定されてよい。
　情報取得部３０４は、用途外使用判定部３０２の処理過程で出力される各種情報に基づき、固有情報を取得する。
　図１、図２に戻り、ログ記録部３０５は、用途外使用判定部３０２によりショベル１００の用途外使用が判定された場合に、情報取得部３０４により取得される、共通情報及び固有情報を含む記録対象情報を用途外使用ログ情報３０７Ａとして記憶部３０７に記録する。これにより、ショベル１００の用途外使用が検出されたときの用途外使用ログ情報が、後述の如く、管理装置２００に蓄積される。そのため、支援装置３００のユーザ等は、ショベル１００の用途外使用の検出状況を分析することにより、例えば、実際の災害等が発生する前に、作業現場の安全面での改善点等を把握することができる。
　ログ送信部３０６は、通信機器６０を通じて、記憶部３０７に記録された用途外使用ログ情報３０７Ａを管理装置２００に送信（アップロード）する。ログ送信部３０６は、用途外使用ログ情報３０７Ａを管理装置２００に送信すると、用途外使用ログ情報３０７Ａを記憶部３０７から削除する。また、ログ送信部３０６は、用途外使用ログ情報３０７Ａの管理装置２００への送信後、所定期間だけ保持し、その後、削除する態様であってもよい。
　例えば、ログ送信部３０６は、所定のタイミングで、前回の送信以降で、記憶部３０７に記録された用途外使用ログ情報３０７Ａを管理装置２００に送信する。当該所定のタイミングには、例えば、ショベル１００の起動時、ショベル１００の停止時等が含まれる。
　また、例えば、ログ送信部３０６は、用途外使用ログ情報３０７Ａのために予め用意された記憶領域の占有率が所定基準を超えた場合に、用途外使用ログ情報３０７Ａを管理装置２００に送信する。これにより、ログ送信部３０６は、管理装置２００にアップロードされた用途外使用ログ情報３０７Ａを削除し、次回以降のショベル１００の用途外使用に備えて、用途外使用ログ情報３０７Ａのための記憶領域を確保しておくことができる。
　ログ送信部３０６は、用途外使用判定部３０２による検出対象の用途外使用の全てをログ情報の送信対象にしてもよいし、その一部だけをその送信対象にしてもよい。後者の場合、ログ情報の送信対象の用途外使用は、検出対象の用途外使用等と同様、ショベル１００のオペレータ等のユーザによって選択設定可能であってよいし、確認可能であってもよい。
　　＜管理装置の構成＞
　管理装置２００は、制御装置２１０と、通信機器２２０とを含む。
　制御装置２１０は、管理装置２００における各種動作を制御する。制御装置２１０は、例えば、不揮発性の補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、ログ取得部２１０１と、ログ関連情報生成部２１０２と、ログ関連情報配信部２１０３とを含む。また、制御装置２１０は、例えば、補助記憶装置等の不揮発性の内部メモリに規定される記憶領域としての記憶部２１００を含む。
　尚、記憶部２１００に相当する記憶領域は、制御装置２１０と通信可能に接続される外部記憶装置に設けられてもよい。
　通信機器２２０は、通信ネットワークＮＷを通じて、ショベル１００及び支援装置３００等の外部と通信を行う任意のデバイスである。
　ログ取得部２１０１は、通信機器２２０によりショベル１００から受信される用途外使用ログ情報を受信バッファ等から取得し、記憶部２１００に記録する。具体的には、ログ取得部２１０１は、ショベル１００からアップロードされる各回の用途外使用ログ情報を履歴的に記憶部２１００に蓄積させる。これにより、管理装置２００は、支援装置３００のユーザ等に対して、後述の如く、用途外使用ログ情報の履歴（以下、「用途外使用ログ履歴情報」）に基づき生成される、用途外使用ログ関連情報を提供することができる。このとき、ログ取得部２１０１は、記憶部２１００に、ショベル１００の用途外使用が検出されたときの各回の用途外使用ログ情報の中から、用途外ログ情報の内容に関する条件に適合する回の用途外使用ログ情報を抽出可能なように、用途外使用ログ情報が整理されたログ情報ＤＢ（Data Base）２１００Ａ（データベースの一例）を構築する。これにより、制御装置２１０（後述するログ関連情報生成部２１０２）は、ユーザからの要求に応じて、適切な用途外使用ログ情報を容易且つ素早く抽出し、用途外使用ログ関連情報を生成することができる。
　ログ関連情報生成部２１０２は、通信機器２２０を通じ、支援装置３００から受信される用途外使用ログ関連情報の取得を要求する信号（以下、「ログ関連情報取得要求」）に応じて、用途外使用ログ関連情報を生成する。
　例えば、ログ関連情報生成部２１０２は、用途外使用ログ関連情報として、用途外使用ログ履歴情報の中から、用途外使用ログ情報の内容に関する条件に適合する回の用途外使用ログ履歴情報を抽出した表形式の情報（以下、「用途外使用ログ履歴抽出情報」）を生成する。用途外使用ログ履歴抽出情報の詳細については後述する（図５Ａ参照）。
　また、例えば、ログ関連情報生成部２１０２は、用途外使用ログ関連情報として、用途外使用ログ履歴情報に基づき、ショベル１００の用途外使用に関する統計情報（以下、用途外使用ログ統計情報））を生成する。用途外使用ログ統計情報の詳細については後述する（図５Ｂ、図５Ｃ参照）。
　尚、ログ関連情報生成部２１０２の機能は、ログ情報ＤＢ２１００Ａに含まれてもよい。つまり、ログ情報ＤＢ２１００Ａは、所定の条件に基づく用途外使用ログ情報を抽出可能なだけでなく、所定の条件に基づく用途外使用ログ統計情報を生成可能な態様で整理されたデータベースであってよい。
　ログ関連情報配信部２１０３は、ログ関連情報生成部２１０２により生成される用途外使用ログ関連情報を、通信機器２２０を通じて、ログ関連情報取得要求の送信元の支援装置３００に配信（送信）する。これにより、支援装置３００の表示装置３４０には、後述の如く、配信された用途外使用ログ関連情報が表示される（図５Ａ～図５Ｃ参照）。つまり、ログ関連情報配信部２１０３は、用途外使用ログ関連情報を支援装置３００に配信することにより、ログ関連情報生成部２１０２により生成される用途外使用ログ関連情報で規定される表示仕様に従って、支援装置３００の表示装置３４０に用途外使用ログ関連情報を表示させる。
　尚、ログ関連情報生成部２１０２は、表示仕様等が規定されない用途外使用ログ関連情報を生成してもよい。この場合、支援装置３００の後述する制御装置３１０（例えば、後述するログ関連情報表示処理部３１０２）は、用途外使用ログ関連情報の表示仕様（例えば、図５Ａ～図５Ｃ等）を制御する。
　　＜支援装置の構成＞
　支援装置３００は、制御装置３１０と、通信機器３２０と、操作装置３３０と、表示装置３４０とを含む。
　制御装置３１０は、支援装置３００の各種動作を制御する。制御装置３１０は、例えば、不揮発性の補助記憶装置等にインストールされる一以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、ログ関連情報取得部３１０１と、ログ関連情報表示処理部３１０２を含む。ログ関連情報取得部３１０１及びログ関連情報表示処理部３１０２等の機能は、ユーザの操作装置３３０（例えば、表示装置３４０に実装されるタッチパネル）に対する所定操作に応じて、制御装置３１０にインストールされる所定のアプリケーションプログラム（以下、「用途外使用ログ閲覧アプリ」）が起動されることにより有効になる態様であってよい。
　通信機器３２０は、通信ネットワークＮＷを通じて、管理装置２００等の支援装置３００の外部と通信を行う任意のデバイスである。通信機器３２０は、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールである。
　操作装置３３０は、ユーザからの支援装置３００における各種操作を受け付ける。操作装置３３０は、例えば、ボタン、キーボード、マウス、タッチパッド、表示装置３４０に実装されるタッチパネル等のハードウェアによる操作部を含む。また、操作装置３３０は、表示装置３４０に実装されるタッチパネル等のハードウェアによる操作部と、表示装置
３４０に表示される操作画面上のボタンアイコン等のソフトウェアによる操作部との組み合わせでもよい。
　表示装置３４０（表示部の一例）は、各種情報画像を表示する。表示装置３４０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。
　ログ関連情報取得部３１０１は、操作装置３３０に対する操作に応じて、用途外使用ログ関連情報の取得を要求するログ関連情報取得要求を、通信機器３２０を通じて、管理装置２００に送信する。ログ関連情報取得要求には、取得を要求する用途外使用ログ関連情報の仕様に関する情報（以下、「仕様情報」）が含まれる。仕様情報は、例えば、用途外使用ログ抽出情報の取得を要求する場合、ログ情報ＤＢ２１００Ａから用途外使用ログ抽出情報を抽出するための条件に関する情報である。また、仕様情報は、例えば、用途外使用ログ統計情報の取得を要求する場合、具体的な統計情報を生成（算出）するための各種条件を含む。ログ関連情報取得部３１０１は、例えば、用途外使用ログ関連情報を取得するための操作画面（以下、「ログ関連情報取得操作画面」）を通じて、オペレータにより入力される操作内容に応じて、仕様情報を確定する。用途外使用ログ関連情報取得操作画面の詳細は、後述する（図６Ａ、図６Ｂ）。
　ログ関連情報表示処理部３１０２は、通信機器３２０を通じて、管理装置２００から受信される用途外使用ログ関連情報を表示装置３４０に表示させる。
　［用途外使用ログ関連情報の具体例］
　次に、図５（図５Ａ～図５Ｃ）を参照して、管理装置２００（ログ関連情報生成部２１０２）により生成され、支援装置３００の表示装置３４０に表示される用途外使用ログ関連情報の具体例について説明する。
　　＜用途外使用ログ履歴抽出情報の具体例＞
　まず、図５Ａは、支援装置３００の表示装置３４０に表示される用途外使用ログ関連情報の第１例を示す図であり、具体的には、用途外使用ログ履歴抽出情報の一例を示す図である。
　図５Ａに示すように、本例では、管理装置２００のログ情報ＤＢ２１００Ａに保存される用途外使用ログ履歴情報の中から、日時情報が"〇月△日～□月×日"に適合し、且つ、位置情報が"××現場"に適合し、且つ、ショベル識別情報が"ショベルＡ"に適合する回の用途外使用ログ情報を抽出した用途外使用ログ履歴抽出情報（一覧表）が支援装置３００の表示装置３４０に表示されている。これにより、支援装置３００のユーザは、特定の期間における用途外使用ログ情報を選択的に確認することができる。また、支援装置３００のユーザは、特定の"××現場"における用途外使用ログ情報を選択的に確認することができる。また、支援装置３００のユーザは、特定の"ショベルＡ"に関する用途外使用ログ情報を選択的に確認することができる。また、支援装置３００のユーザは、特定の期間、特定の"××現場"、特定の"ショベルＡ"に関する用途外使用ログ情報における傾向等を分析することができる。
　本例の場合、支援装置３００のユーザは、例えば、表示装置３４０に表示されるログ関連情報取得操作画面上で、操作装置３３０を通じて、日時情報を"〇月△日～□月×日"に限定し、位置情報を"××現場"に限定し、ショベル識別情報を"ショベルＡ"に限定する条件設定を行う。これにより、支援装置３００（ログ関連情報取得部３１０１）から管理装置２００に、当該条件設定に対応する仕様情報を含むログ関連情報取得要求が送信され、管理装置２００（ログ関連情報生成部２１０２）は、本例の用途外使用ログ抽出情報（一覧表）を生成する。そして、管理装置２００（ログ関連情報配信部２１０３）から支援装置３００に本例の一覧表が配信され、支援装置３００（ログ関連情報表示処理部３１０２）は、配信された一覧表を表示装置３４０に表示させる。
　また、用途外使用ログ履歴抽出情報は、当然の如く、日時情報、位置情報、及びショベル識別情報のうちの一部の情報だけに関する条件設定に基づき、生成されてもよい。また、用途外使用ログ履歴抽出情報は、日時情報、位置情報、及びショベル識別情報の一部又は全部に代えて、或いは、加えて、これら以外の他の種類の情報に関する条件設定（例えば、オペレータ識別情報を特定の"オペレータＡ"に限定する条件設定や、天候情報を"くもり"に限定する条件設定等）に基づき、生成されてもよい。
　また、本例では、用途外使用ログ履歴抽出情報は、用途外使用ログ情報として記録される全ての種類の情報のうち、一部の種類の情報だけを含む。具体的には、用途外使用ログ履歴抽出情報は、共通情報及び固有情報のうちの共通情報だけを含む。これにより、支援装置３００のユーザは、操作装置３３０に対する所定操作に応じて、表示装置３４０に確認したい種類の情報だけを表示させることができ、ユーザの利便性が向上する。この場合、支援装置３００（ログ関連情報表示処理部３１０２）は、全ての種類の情報を含む用途外使用ログ履歴抽出情報のうちの一部の種類の情報を省略した一覧表を表示装置３４０に表示させてもよい。また、支援装置３００（ログ関連情報取得部３１０１）は、ログ関連情報取得操作画面上におけるユーザの操作に応じて、全ての種類の情報の中から一部の種類の情報だけを選択する仕様情報を含むログ関連情報取得要求を管理装置２００に送信してもよい。
　　＜用途外使用ログ統計情報の具体例＞
　続いて、図５Ｂは、支援装置３００の表示装置３４０に表示される用途外使用ログ関連情報の第２例を示す図である。具体的には、図５Ｂは、用途外使用ログ統計情報の一例を示す図である。
　図５Ｂに示すように、本例では、管理装置２００のログ情報ＤＢ２１００Ａに保存される用途外使用ログ履歴情報の中から、日時情報に関する条件（"○月△日～□月×日"）及び位置情報に関する条件（"××現場"）で構成される抽出条件により抽出された用途外使用ログ情報を前提とした用途外使用ログ統計情報である。また、抽出条件は、当然の如く、日時情報や位置情報以外の種類の情報に関する条件を含んでもよい。以下、図５Ｃに示す用途外使用ログ統計情報についても同様である。
　本例では、予め登録される複数のオペレータ（例えば、"オペレータＡ"、"オペレータＢ"、"オペレータＣ"・・・）のそれぞれについて、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度（回数）を表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示されている。具体的には、図中の表示装置３４０には、特定の"オペレータＡ"のショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度が表形式で表示されている。そして、他のオペレータに関するショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度についても、操作装置３３０に対するオペレータの所定操作（例えば、スクロール操作やフリック操作等）に応じて、同様に表示されてよい。これにより、支援装置３００のユーザは、例えば、各オペレータどのような用途外使用を行いやすいのか等を分析することができる。よって、支援装置３００のユーザは、分析結果に基づき、オペレータごとの安全指導等に役立てることができる。
　本例の場合、支援装置３００のユーザは、例えば、表示装置３４０に表示されるログ関連情報取得操作画面上で、操作装置３３０を通じて、日時情報及び位置情報に関する条件設定を行うと共に、用途外使用ログ統計情報の種別を選択する。これにより、支援装置３００（ログ関連情報取得部３１０１）から管理装置２００に、当該条件設定に対応する仕様情報を含むログ関連情報取得要求が送信され、管理装置２００（ログ関連情報生成部２１０２）は、仕様情報に適合する用途外使用ログ統計情報を生成する。そして、管理装置２００（ログ関連情報配信部２１０３）から支援装置３００に用途外使用ログ統計情報が配信され、支援装置３００（ログ関連情報表示処理部３１０２）は、配信された用途外使用ログ統計情報を表示装置３４０に表示する。以下、図５Ｃの用途外使用ログ統計情報の場合についても同様である。
　同様に、複数のショベル１００（例えば、"ショベルＡ"、"ショベルＢ"、"ショベルＣ"、・・・）のそれぞれについて、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度（回数）を表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示されてもよい。また、複数の日時情報に関する区分（例えば、時間帯、曜日等）のそれぞれについて、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度（回数）を表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示されてもよい。また、複数の天候区分（例えば、晴れ、曇り、雨、雪等）のそれぞれについて、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度（回数）を表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示されてもよい。また、複数の作業現場のそれぞれについて、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの検出頻度（回数）を表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示されてもよい。
　続いて、図５Ｃは、支援装置３００の表示装置３４０に表示される用途外使用ログ関連情報の第３例を示す図である。具体的には、図５Ｃは、用途外使用ログ統計情報の他の例を示す図である。
　図５Ｃに示すように、本例では、曜日（月曜日～金曜日）ごとのショベル１００の用途外使用の検出頻度（回数）を棒グラフで表す用途外使用ログ統計情報が支援装置３００の表示装置３４０に表示される。具体的には、用途外使用ログ統計情報は、ショベル１００の用途外使用の種別ごとの内訳を含む曜日ごとのショベル１００の用途外使用の検出回数の棒グラフである。
　本例のように、用途外使用ログ統計情報は、表形式ではなく、グラフ形式で表されてもよい。これにより、支援装置３００のユーザは、用途外使用ログ統計情報を視覚的により把握し易くなる。
　［ログ関連情報取得操作画面の具体例］
　次に、図６（図６Ａ、図６Ｂ）を参照して、支援装置３００の表示装置３４０に表示されるログ関連情報取得操作画面の具体例について説明する。
　まず、図６Ａは、支援装置３００の表示装置３４０に表示されるログ関連情報取得操作画面の一例（ログ関連情報取得操作画面６００）を示す図である。
　図６Ａに示すように、ログ関連情報取得操作画面１８００は、予め規定された種別（仕様）の用途外使用ログ履歴抽出情報の一覧表（図５Ａ参照）を選択する選択部６０１と、選択部１８０１で選択された種別に対応する仕様情報を含むログ関連情報取得要求を送信させるためのボタンアイコン６０２を含む。
　選択部１８０１には、予め登録されたショベル（"ショベルＡ"、"ショベルＢ"、・・・）ごとに、異なる抽出条件（具体的には、ショベル１００の用途外使用の種別に関する条件）で抽出される用途外使用ログ履歴抽出情報の種別がリスト表示されている。
　ユーザは、操作装置３３０を通じて、選択部１８０１に表示されるリストから所望の種別の用途外使用ログ履歴抽出情報を選択し、ボタンアイコン１８０２を操作する。これにより、ユーザは、支援装置３００から管理装置２００に、所望の用途外使用ログ履歴抽出情報の取得を要求するログ関連情報取得要求を送信させることができる。
　また、選択部１８０１は、予め規定された種別の用途外使用ログ統計情報を選択するリスト表示に置換されてもよい。これにより、ユーザは、操作装置３３０を通じて、同様の操作を行うことにより、支援装置３００から管理装置２００に、所望の種別の用途外使用ログ統計情報の取得を要求するログ関連情報取得要求を送信させることができる。
　続いて、図６Ｂは、支援装置３００の表示装置３４０に表示されるログ関連情報取得操作画面の他の例（ログ関連情報取得操作画面６１０）を示す図である。
　図６Ｂに示すように、ログ関連情報取得操作画面６１０は、用途外使用ログ履歴抽出情報を抽出するための抽出条件を設定する条件設定部６１１と、条件設定部６１１で設定された抽出条件に対応する仕様情報を含むログ関連情報取得要求を送信させるためのボタンアイコン６１２を含む。
　条件設定部６１１には、用途外使用ログ情報を構成する種類の情報（共通情報）がリスト表示される。ユーザは、操作装置３３０を通じて、条件設定部６１１上で、条件設定を行う種類の情報を選択し、具体的な設定内容を入力する。このとき、ユーザは、条件設定部６１１上で、複数の種類の情報に対して、条件設定が可能である。これにより、ユーザは、支援装置３００から管理装置２００に、所望の抽出条件に対応する用途外使用ログ履歴抽出情報を要求するログ関連情報取得要求を送信させることができる。
　また、条件設定部６１１は、用途外使用ログ統計情報の仕様に関する条件設定を行うリスト表示に置換されてもよい。これにより、ユーザは、操作装置３３０を通じて、同様の操作を行うことにより、支援装置３００から管理装置２００に、所望の条件設定に対応する用途外使用ログ統計情報を要求するログ関連情報取得要求を送信させることができる。
　［作用］
　次に、本実施形態に係るショベル状態ログ管理システム、並びに、ショベル状態ログ管理システムに含まれるショベル１００、管理装置２００、及び支援装置３００の作用について説明する。
　本実施形態では、ショベル１００（コントローラ３０）は、当該ショベル１００の所定の動作に関する情報を取得し、所定の動作を検出する。
　例えば、ショベル１００の近くに物体が存在する状態で物体に近づいたり、ショベル１００に高頻度に振動を発生させたり等、ショベル１００には、安全性や耐久性等の観点で好ましくない動作がある。特に、ショベル１００が遠隔操作される場合、外部装置のオペレータは、画像情報を通じて、ショベル１００の周囲の状況を把握する必要がある。そのため、キャビン１０のオペレータが操作装置２６を用いて操作する場合に比して、ショベル１００の周囲の状況に合わせた動作選択をしにくくなり、結果として、ショベル１００の好ましくない動作が発生し易くなる可能性がある。また、ショベル１００の完全自動運転機能が有効でキャビン１０内が無人状態の場合、ショベル１００が周囲の状況の判断が適切に行えないと、ショベル１００の判断の誤りをオペレータが修正してやることができない。そのため、ショベル１００が周囲の状況に合わせた動作選択ができず、結果として、ショベル１００の好ましくない動作が発生してしま可能性がある。
　これに対して、本実施形態では、例えば、所定の動作として、安全性を低下させるようなショベルを使われ方に対応する好ましくない動作が規定されることで、ショベル１００は、そのような動作を検出することができる。そのため、例えば、ショベル１００の好ましくない動作の発生状況に関する分析結果が作業現場の管理者、作業者、オペレータ等で共有される等の事後的な対応を通じて、ショベル１００の好ましくない動作の抑制を図ることができる。また、当該動作による作業現場の安全性の低下を抑制するように事後的な対応を行うことができる。よって、作業現場の安全性を向上させたり、ショベル１００の耐久性等を向上させたりすることができる。
　また、本実施形態では、ショベル１００は、ショベル１００の所定の動作を検出し、所定の動作に関する注意喚起のための所定の機能を実行してよい。
　これにより、ショベル１００は、安全性を低下させるような所定の動作が検出されるのに応じて、注意喚起を図ることができる。よって、ショベル１００は、具体的に、作業現場の安全性を向上させることができる。
　また、本実施形態では、当該ショベル１００の所定の動作を検出し、オペレータ及び周囲の少なくとも一方に報知を行うこと、当該ショベル１００の動作を制限すること、所定の動作が検出されたことを示すログ情報（用途外使用ログ情報）を記憶部３０７に記録すること、並びに、ログ情報を管理装置２００に送信することの少なくとも一つを行ってよい。
　これにより、ショベル１００は、具体的に、注意喚起のための機能として、オペレータやショベル１００の周囲への報知、ショベル１００の動作の制限、ログ情報の記録、ログ情報の外部への送信の少なくとも一つを実行できる。
　また、本実施形態では、所定の動作には、当該ショベル１００の機体の安定度が所定基準を下回る状態で、当該ショベル１００が吊り作業を行う第１の動作態様、当該ショベル１００に搭載される周辺監視機能により当該ショベル１００の周囲の相対的に近接する領域で所定の物体が検知されている状態で、当該ショベル１００が旋回動作又は当該物体に接近する走行動作を行う第２の動作態様、周辺監視機能により領域で所定の物体が検知されている状態で、当該ショベル１００が作業を継続する第３の動作態様、ホーンが吹鳴することなしに、当該ショベル１００が走行開始する第４の動作態様、バケットを地面から相対的に高い位置に上げた不安定な姿勢状態で、当該ショベル１００が斜面を下り走行する第５の動作態様、当該ショベル１００が斜面を横切って走行する第６の動作態様、周辺監視機能が強制的に解除された状態で、当該ショベル１００が作業を行う第７の動作態様、当該ショベル１００の動作モードがクレーンモードでない状態で、当該ショベル１００が吊り作業を行う第８の動作態様、当該ショベル１００がアタッチメントの先端で対象物を地面に打ち込む作業を行う第９の動作態様、及び、所定基準を超える相対的に大きなサイズのバケットをアタッチメントの先端に取り付けた状態で、当該ショベル１００が作業を行う第１０の動作態様のうちの少なくとも一つが含まれてよい。
　これにより、ショベル１００は、所定の動作として、具体的な動作態様を検出することができる。
　また、本実施形態では、ショベル１００は、所定の動作及び所定の動作に対応する所定の操作の少なくとも一方が行われたか否かを判定することにより、所定の動作を検出してよい。
　これにより、ショベル１００は、具体的に、所定の動作を検出することができる。
　また、本実施形態では、ログ情報には、所定の動作が検出されたときの日時に関する情報が含まれてよい。
　これにより、例えば、分析者等は、所定の動作が検出された日時に関する分析を行うことができる。
　また、本実施形態では、ログ情報には、所定の動作が検出されたときのオペレータ及び当該ショベルのそれぞれを識別する第１の識別情報及び第２の識別情報の少なくとも一方が含まれてよい。
　これにより、例えば、分析者等は、ログ情報に基づき、どのショベル１００で所定の動作が行われているのかや、どのオペレータが所定の動作に対応する使用態様でショベル１００を使用しているのか等を分析することができる。
　また、本実施形態では、ログ情報には、所定の動作の種別に関する情報、所定の動作を表す当該ショベル１００の状態に関する情報、所定の動作が検出されたときの当該ショベル１００の位置に関する情報、及び所定の動作が検出されたときの当該ショベル１００の周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つが含まれてよい。
　これにより、例えば、分析者等は、ログ情報に基づき、所定の動作の種別、所定の動作が検出された場所、所定の動作が検出されたときの周辺環境（例えば、天候等）に関する分析を行うことができる。また、例えば、分析者等は、所定の動作を表すショベル１００の状態に関する情報から実際に所定の動作が行われていたことを確認することができる。
　また、本実施形態では、所定の動作の検出に用いられる所定の動作に関する情報には、ショベル１００の動作状態に関する情報及び操作状態に関する情報の少なくとも一方が含まれてよい。
　これにより、ショベル１００（コントローラ３０）は、ショベル１００の動作状態や操作状態を把握し、具体的に、ショベル１００の所定の動作を検出することができる。
　また、本実施形態では、コントローラ３０は、入力装置５４で受け付けられる所定の入力に基づき、ショベル１００の所定の動作の複数の候補の中から、検出対象の所定の動作を設定してよい。
　これにより、ショベル１００（コントローラ３０）は、例えば、コントローラ３０が検出可能な複数の候補の中から、検出対象の所定の動作をユーザに選択してもらうことができる。
　また、本実施形態では、ショベル１００の作業環境、作業内容、又は装備仕様に関する複数の分類ごとに、ショベル１００の所定の動作の複数の候補の中から選択される検出対象の所定の動作の組み合わせパターンが予め登録（準備）される。そして、コントローラ３０は、複数の分類のうちのショベル１００の現在の作業環境、作業内容、又は装備仕様に対応する分類の組み合わせパターンに基づき、検出対象の所定の動作を設定してよい。
　これにより、ショベル１００（コントローラ３０）は、例えば、作業環境、作業内容、装備仕様ごとに発生し易い所定の動作の組み合わせパターンが準備されることで、作業環境、作業内容、装備仕様に合わせた所定の動作の検出を行うことができる。
　また、本実施形態では、管理装置２００は、ショベル１００の所定の動作が検出されたことを示すログ情報をショベル１００から取得するログ取得部２１０１を備える。
　これにより、例えば、所定の動作として、安全性を低下させるようなショベルを使われ方に対応する動作が規定されることで、管理装置２００（の操作者等）は、そのような動作を検出することにより、当該動作による作業現場の安全性の低下を抑制するように事後的な対応を図ることができる。よって、管理装置２００は、作業現場の安全性を向上させることができる。
　また、本実施形態では、ログ取得部２１０１は、ショベル１００から直接的に、所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得し、記憶部２１００にログ情報を記録してよい。
　これにより、管理装置２００は、ログ情報を蓄積させることができる。そのため、管理装置２００は、ログ情報の履歴に基づき、例えば、ショベル１００の所定の動作に関するレポートを作成すると共に、作業現場の監督者の端末に配信する等し、作業現場の安全性の向上のための注意喚起を行うことができる。
　また、本実施形態では、ログ取得部２１０１は、所定の動作が検出されたときの各回のログ情報の中から、ログ情報の内容に関する条件に適合する回のログ情報を抽出可能なように、各回のログ情報が整理されたデータベース（ログ情報ＤＢ２１００Ａ）を記憶部２１００に構築してよい。
　これにより、管理装置２００は、ログ情報の履歴の中から所定の検索条件に適合する回のログ情報を容易に抽出することができる。
　また、本実施形態では、管理装置２００は、支援装置３００の表示装置３４０に、記憶部２１００に記録された各回のログ情報に基づき、ログ情報に関連する情報を生成し、所定の形式で表示させるログ関連情報配信部２１０３を備えてよい。つまり、支援装置３００は、記憶部２１００に記録された、ショベル１００の所定の動作が検出されたことを示す各回のログ情報に基づき生成される、ログ情報に関連する情報を所定の形式で表示装置３４０に表示させてよい。
　これにより、管理装置２００及び支援装置３００は、作業現場の監督者等のユーザに対して、所定の動作のログ情報に関連する情報を視認させ、作業現場の安全性の向上を促すことができる。
　また、本実施形態では、ログ関連情報配信部２１０３は、表示装置３４０に、記憶部２１００に記録された各回のログ情報のうち、ログ情報に含まれる複数の種類の情報のうちの一以上の種類の情報に関する条件に適合するログ情報の一覧表を表示させてよい。
　これにより、管理装置２００は、例えば、あるオペレータの操作時に検出された所定の動作の履歴や特定の期間で検出された所定の動作の履歴等の一覧をユーザに視認させることができる。
　また、本実施形態では、ログ関連情報配信部２１０３は、記憶部２１００に記録された各回のログ情報に基づき、所定の動作に関する統計情報を生成し、表示装置３４０に表示させてよい。
　これにより、管理装置２００は、ユーザに対して、所定の動作に関する統計情報を視認させることで、作業現場の安全性を向上させるために、所定の動作に関する各種傾向をユーザに把握させることができる。
　［変形・変更］
　以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
　例えば、上述した実施形態において、ログ関連情報生成部２１０２の機能は、管理装置２００から支援装置３００に移管されてもよい。この場合、最新のログ情報ＤＢ２１００Ａは、管理装置２００から支援装置３００に適宜配信される。つまり、支援装置３００は、ログ情報ＤＢ２１００Ａに対応する用途外使用ログ情報を管理装置２００から取得し、制御装置３１０の内部メモリ（例えば、補助記憶装置等）に記録する。
　また、上述した実施形態及び変形例では、用途外使用ログ情報として、共通情報及び固有情報の双方が記録（蓄積）されるが、何れか一方だけが記録（蓄積）される態様であってもよい。
　また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００（コントローラ３０）は、ショベル１００の用途外使用に関する注意喚起のための所定の機能として、オペレータやショベル１００の周囲に報知を行うこと、ショベルの動作を制限すること、用途外使用ログ情報を記録すること、及び、用途外使用ログ情報を管理装置２００に送信することの全てを行いうるが、少なくとも一つを実行する態様であってよい。例えば、コントローラ３０は、ショベル１００の用途外使用を検出するごとに、情報取得部３０４により取得された情報（用途外使用ログ情報に相当する情報）を管理装置２００にアップロードし、用途外使用ログ情報を記録しなくても（残さなくても）よい。また、コントローラ３０は、ショベル１００の用途外使用を検出するごとに、用途外使用ログ情報を記録すると共に、用途外使用ログ情報を外部に送信せず、内部メモリや通信可能に接続される外部記憶装置に蓄積させる態様であってもよい。この場合、当該用途外使用ログ情報に対応するデータは、例えば、ショベル１００のサービスマン等が適宜外部の記録媒体に読み出してよい。そして、サービスマン等が、管理装置２００が設置される施設等に出向いて、当該記録媒体から管理装置２００にデータ転送が行われてよい。
　また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００側で、ショベル１００の用途外使用が検出されるが、管理装置２００側で、ショベル１００の用途外使用が検出されてもよい。この場合、ショベル１００の用途外使用を検出するための各種情報、例えば、ショベル１００の動作状態に関する情報及び操作状態に関する情報の少なくとも一方は、ショベルから管理装置２００に送信（アップロード）される。つまり、ショベル１００は、当該ショベル１００の所定の動作（例えば、用途外使用）を検出するための当該ショベル１００の動作状態に関する情報及び操作状態に関する情報の少なくとも一方を管理装置２００に送信してもよい。また、管理装置２００は、ショベル１００から取得される、ショベル１００の動作状態に関する情報及び操作状態に関する情報の少なくとも一方に基づき、ショベル１００の所定の動作を検出してよい。このとき、管理装置２００（ログ取得部２１０１）は、リアルタイムにアップロードされる情報に基づき、リアルタイム処理によって、ショベル１００の用途外使用を検出してもよいし、例えば、事後的なバッジ処理によって、ショベル１００の用途外使用を検出してもよい。そして、管理装置２００（ログ取得部２１０１）は、上述の情報取得部３０４と同様の方法で、用途外使用ログ情報を取得してよい。
　また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００から管理装置２００に用途外使用ログ情報が送信されるが、ショベル１００から支援装置３００に用途外使用ログ情報が送信されてもよい。この場合、ショベル１００と支援装置３００との間は、上述の実施形態と同様、通信ネットワークＮＷを通じて、通信可能に接続されてもよいし、所定の近距離通信（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）やブルートゥース（登録商標）等）を通じて、通信可能に接続されてもよい。また、ログ取得部２１０１及びログ関連情報生成部２１０２の機能は、管理装置２００から支援装置３００に移管され、支援装置３００は、ショベル１００から直接取得する用途外使用ログ情報に基づき、用途外使用ログ関連情報を生成し、自身の表示装置３４０に表示させてよい。
　また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００の入力装置５４を通じて、ユーザが検出対象の用途外使用（所定の動作）等を設定可能に構成されるが、支援装置３００からユーザが検出対象の用途外使用等を設定可能に構成されてもよい。この場合、支援装置３００の表示装置３４０には、ショベル１００の表示装置５０の場合と同様の検出対象設定画面等が表示されてよい。
　また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００の入力装置５４を通じて、ユーザが検出対象の用途外使用（所定の動作）等の設定内容を確認（閲覧）可能に構成されるが、支援装置３００からユーザが検出対象の用途外使用等の設定内容の確認可能に構成されてもよい。この場合、支援装置３００の表示装置３４０には、ショベル１００の表示装置５０の場合と同様の検出対象確認画面が表示されてよい。
　また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００の用途外使用（所定の動作）が検出対象やログ情報の記録対象であるが、施工現場のあらゆる好ましくない動作（行動）が検出されたり、ログ情報として記録されたりしてもよい。例えば、施工現場で作業を行うブルドーザやクレーン等のショベル１００以外の作業機械の好ましくない動作が検出されたり、ログ情報として記録されたりしてよい。また、施工現場に撮像装置やセンサ等が設置される前提で、施工現場で作業を行う作業者の好ましくない動作等が検出されたり、ログ情報として記録されたりしてもよい。また、図５Ａ～図５Ｃと同様、支援装置３００の表示装置３４０には、施工現場の作業機械や作業者等の好ましくない動作のログ情報から生成されるログ関連情報が表示されてよい。これにより、施工現場の施工主は、施工現場の安全性の向上や施工現場で使用される作業機械等の耐久性を向上させるための施策を検討することができる。
　また、上述した実施形態及び変形例では、ショベル１００は、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の各種動作要素を全て油圧駆動する構成であったが、その一部が電気駆動される構成であってもよい。つまり、上述した実施形態で開示される構成等は、ハイブリッドショベルや電動ショベル等に適用されてもよい。
　最後に、本願は、２０１８年１１月８日に出願した日本国特許出願２０１８－２１０９００号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　１　下部走行体
　１Ａ，１Ｂ　走行油圧モータ
　２　旋回機構
　２Ａ　旋回油圧モータ
　３　上部旋回体
　４　ブーム
　５　アーム
　６　バケット
　７　ブームシリンダ
　８　アームシリンダ
　９　バケットシリンダ
　１５ａ　操作圧センサ
　２６　操作装置
　３０　コントローラ
　４０　撮像装置
　４０Ｂ，４０Ｆ，４０Ｌ，４０Ｒ　カメラ
　４２　状態検出装置
　４４　周辺環境情報取得装置
　５０　表示装置
　５２　音声出力装置
　５４　入力装置
　５４ａ　クレーンモードスイッチ
　５４ｂ　ホーンスイッチ
　５６　ホーン
　６０　通信機器
　１００　ショベル
　２００　管理装置（外部装置、情報処理装置）
　２１０　制御装置
　２２０　通信機器
　３００　支援装置（ユーザ端末、端末装置）
　３０１　周辺監視制御部
　３０２　用途外使用判定部
　３０３　用途外使用警告部
　３０４　情報取得部
　３０５　ログ記録部
　３０６　ログ送信部
　３０７　記憶部
　３０７Ａ　用途外使用ログ情報
　３１０　制御装置
　３２０　通信機器
　３３０　操作装置
　３４０　表示装置（表示部）
　２１００　記憶部
　２１００Ａ　ログ情報ＤＢ（データベース）
　２１０１　ログ取得部
　２１０２　ログ関連情報生成部
　２１０３　ログ関連情報配信部
　３１０１　ログ関連情報取得部
　３１０２　ログ関連情報表示処理部
　ＳＹＳ　ショベル状態ログ管理システム

Claims (19)

  1. 　ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記所定の動作を検出する、又は、前記所定の動作に関する情報を所定の外部装置に送信する、
    　ショベル。
  2. 　ショベルの前記所定の動作を検出し、前記所定の動作に関する注意喚起のための所定の機能を実行する、
    　請求項１に記載のショベル。
  3. 　前記所定の機能には、ショベルのオペレータ及び周囲の少なくとも一方に報知を行うこと、ショベルの動作を制限すること、前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を所定の記憶部に記録すること、並びに、前記ログ情報を前記外部装置に送信することの少なくとも一つが含まれる、
    　請求項１に記載のショベル。
  4. 　前記所定の動作には、ショベルの機体の安定度が所定基準を下回る状態で、ショベルが吊り作業を行う第１の動作態様、ショベルに搭載される周辺監視機能によりショベルの周囲の相対的に近接する領域で所定の物体が検知されている状態で、ショベルが旋回動作又は当該物体に接近する走行動作を行う第２の動作態様、前記周辺監視機能により前記領域で前記所定の物体が検知されている状態で、ショベルが作業を継続する第３の動作態様、ホーンが吹鳴することなしに、ショベルが走行開始する第４の動作態様、バケットを地面から相対的に高い位置に上げた不安定な姿勢状態で、ショベルが斜面を下り走行する第５の動作態様、ショベルが斜面を横切って走行する第６の動作態様、前記周辺監視機能が強制的に解除された状態で、ショベルが作業を行う第７の動作態様、ショベルの動作モードがクレーンモードでない状態で、ショベルが吊り作業を行う第８の動作態様、ショベルがアタッチメントの先端で対象物を地面に打ち込む作業を行う第９の動作態様、所定基準を超える相対的に大きなサイズのバケットをアタッチメントの先端に取り付けた状態で、ショベルが作業を行う第１０の動作態様、ショベルが崖の上の崖に相対的に近い位置を走行している第１１の動作態様、相対的に高い頻度でショベルの下部走行体がスリップしている第１２の動作態様、悪天候の中でショベルが作業を行う第１３の動作態様、及び相対的に高い頻度でショベルが振動する第１４の動作態様のうちの少なくとも一つが含まれる、
    　請求項１に記載のショベル。
  5. 　前記所定の動作及び前記所定の動作に対応する所定の操作の少なくとも一方が行われたか否かを判定することにより、前記所定の動作を検出する、
    　請求項１に記載のショベル。
  6. 　前記ログ情報には、前記所定の動作が検出されたときの日時に関する情報、前記所定の動作が検出されたときのオペレータを識別する第１の識別情報、前記所定の動作が検出されたショベルを識別する第２の識別情報、前記所定の動作の種別に関する情報、前記所定の動作を表すショベルの状態に関する情報、前記所定の動作が検出されたときのショベルの位置に関する情報、及び前記所定の動作が検出されたときのショベルの周辺環境に関する情報のうちの少なくとも一つが含まれる、
    　請求項３に記載のショベル。
  7. 　前記所定の動作に関する情報には、ショベルの動作状態に関する情報及び操作状態に関する情報の少なくとも一方が含まれる、
    　請求項１に記載のショベル。
  8. 　ユーザからの入力を受け付ける入力装置と、
    　前記入力装置で受け付けられる所定の入力に基づき、前記所定の動作の複数の候補の中から、検出対象の前記所定の動作を設定する制御装置と、を備える、
    　請求項１に記載のショベル。
  9. 　前記所定の動作の複数の候補の中から、検出対象の前記所定の動作を設定する制御装置を備え、
    　ショベルの作業環境、作業内容、又は装備仕様に関する複数の分類ごとに、前記所定の動作の複数の候補の中から選択される検出対象の前記所定の動作の組み合わせパターンが予め登録され、
    　前記制御装置は、前記複数の分類のうちのショベルの現在の作業環境、作業内容、又は装備仕様に対応する分類の前記組み合わせパターンに基づき、検出対象の前記所定の動作を設定する、
    　請求項１に記載のショベル。
  10. 　ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
    　情報処理装置。
  11. 　前記ショベルの所定の動作を検出したこと、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を所定の記憶部に記録する、
    　請求項１０に記載の情報処理装置。
  12. 　前記所定の動作の検出ごとの前記ログ情報の中から、前記ログ情報の内容に関する条件に適合する前記ログ情報を抽出可能なように、前記ログ情報が整理されたデータベースを前記記憶部に構築する、
    　請求項１１記載の情報処理装置。
  13. 　前記記憶部に記録された前記ログ情報に基づき、前記ログ情報に関連する情報を生成し、ユーザ端末の表示装置に所定の形式で表示させる、
    　請求項１２に記載の情報処理装置。
  14. 　前記記憶部に記録された前記ログ情報のうち、前記ログ情報に含まれる複数の種類の情報のうちの一以上の種類の情報に関する条件に適合する前記ログ情報の一覧を前記表示装置に表示させる、又は、前記記憶部に記録された前記ログ情報に基づき、前記所定の動作に関する統計情報を生成し、前記表示装置に表示させる、
    　請求項１３に記載の情報処理装置。
  15. 　情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    　ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得し、前記ショベルの所定の動作を検出する、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得する、
    　情報処理方法。
  16. 　情報処理装置に、
    　ショベルで取得される前記ショベルの所定の動作に関する情報を取得させ、前記ショベルの所定の動作を検出させる、又は、前記ショベルで前記所定の動作が検出されたことを示すログ情報を取得させる、
    　情報処理プログラム。
  17. 　表示部を備え、
    　ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記表示部に表示させる、
    　端末装置。
  18. 　端末装置が実行する表示方法であって、
    　ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する、
    　表示方法。
  19. 　端末装置に、
    　ショベルの所定の動作の検出ごとのログ情報に関連する情報を所定の形式で前記端末装置の表示部に表示する処理を行わせる、
    　表示プログラム。
    　
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