JP2021177420A

JP2021177420A - 情報取得装置および情報管理システム

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Publication number: JP2021177420A
Application number: JP2021122910A
Authority: JP
Inventors: 英樹三谷; Hideki Mitani
Original assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Current assignee: Yanmar Power Technology Co Ltd
Priority date: 2017-11-16
Filing date: 2021-07-28
Publication date: 2021-11-11
Anticipated expiration: 2037-11-16
Also published as: JP7219309B2; CN111344643A; KR20200088269A; WO2019097872A1; JP6924542B2; JP2019091353A

Abstract

【課題】作業車両が移動中であるか停止中であるかを考慮して、作業車両の位置情報を記憶部に記憶する際のサンプリング間隔を切り替えることが可能となる情報取得装置を提供する。【解決手段】通信端末２は、作業車両１１の位置を表す位置情報を検出する位置検出部５１と、位置検出部５１によって検出される位置情報をサンプリングして記憶部５５に記憶する情報取得処理部４２とを含む。情報取得処理部４２は、位置検出部５１によって検出される位置情報に基づいて、作業車両１１が移動中であるか停止中であるかを判別し、作業車両１１が停止中であると判別された場合に比べて、位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔が短くなるように、サンプリング間隔を切り替え可能に構成されている。【選択図】図５

Description

この発明は、情報取得装置および情報管理システムに関する。

特許文献１には、フォークリフト、油圧シャベル等の作業機械の稼働情報をサンプリングして、作業機械データとして記憶部に記憶するシステムにおいて、記憶部の記憶容量は有限であるため、作業機械情報の密度を犠牲にしても記録時間を長くしたい場合に、稼働情報をサンプリングする際のサンプリング間隔を大きくすることが開示されている。

特開２０１４−１７７８１６号公報

この発明の目的は、作業車両が移動中であるか停止中であるかを考慮して、作業車両の位置情報を記憶部に記憶する際のサンプリング間隔を切り替えることが可能となる情報取得装置および情報管理システムを提供することである。

この発明による情報取得装置は、衛星測位システムを利用して作業車両の位置を表す位置情報を検出する検出部と、前記検出部によって検出される位置情報をサンプリングして記憶部に記憶する情報取得処理部とを含み、前記検出部によって検出される位置情報に基づいて、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかを判別し、前記作業車両が移動中であると判別された場合に、前記作業車両が停止中であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔が短くなるように、前記サンプリング間隔を切り替え可能に構成されている。

この構成では、作業車両が移動中であるか停止中であるかを考慮して、作業車両の位置情報を記憶部に記憶する際のサンプリング間隔を切り替えることが可能となる。この発明の一実施形態では、前記情報取得処理部は、前記作業車両のキースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを判別し、前記キースイッチがキーオン状態にあると判別された場合に、前記キースイッチがキーオフ状態であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔が短くなるように、サンプリング間隔を切り替え可能に構成されている。

この構成では、作業車両が移動中であるか停止中であるかに加えて、作業車両のキースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかをも考慮して、作業車両の位置情報を記憶部に記憶する際のサンプリング間隔を切り替えることが可能となる。

この発明の一実施形態では、前記情報取得処理部は、前記作業車両が移動中であると判別された場合には、前記作業車両の稼働情報を前記位置情報とともに前記記憶部に記憶するが、前記作業車両が停止中であると判別された場合には、前記作業車両の稼働情報を前記位置情報とともには前記記憶部に記憶しないように構成されている。この構成では、作業車両が移動中であるか停止中であるかを考慮して、作業車両の稼働情報を位置情報とともに記憶部に記憶するか否かを選択することが可能となる。

この発明による情報管理システムは、作業車両側に設けられた通信端末と、前記通信端末と通信可能な管理サーバとを含み、前記通信端末は、衛星測位システムを利用して前記作業車両の位置を表す位置情報を検出する検出部と、前記検出部によって検出される位置情報を少なくとも含む作業車両側情報を取得して前記サーバに送信する第１情報取得処理部とを含み、前記管理サーバは、前記端末装置から送信されてくる作業車両側情報を受信してメモリに一時的に記憶する情報一時記憶処理部と、前記メモリに記憶された作業車両側情報内の少なくとも位置情報をサンプリングして記憶部に記憶する第２情報取得処理部とを含み、前記第２情報取得処理部は、前記メモリに記憶された作業車両側情報内の位置情報に基づいて、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかを判別し、前記作業車両が移動中であると判別された場合に、前記作業車両が停止中であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔が短くなるように、サンプリング間隔を切り替え可能に構成されている。

この構成では、管理サーバは、通信端末から受信した作業車両側情報に基づく、作業車両が移動中であるか停止中であるかの判別結果を考慮して、作業車両側情報内の少なくとも位置情報を記憶部に記憶する際のサンプリング間隔を切り替えることが可能となる。この発明の一実施形態では、前記作業車両側情報は、前記位置情報と、前記作業車両のキースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを表すキーオンオフ情報とを少なくとも含んでおり、前記第２情報取得処理部は、前記メモリに記憶された作業車両側情報内のキーオンオフ情報に基づいて、前記キースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを判別し、前記キースイッチがキーオン状態であると判別された場合に、前記キースイッチがキーオフ状態であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔が短くなるように、サンプリング間隔を切り替え可能に構成されている。

この構成では、管理サーバは、前述の作業車両が圃場内に位置しているか圃場外に位置しているかの判別結果に加えて、通信端末から受信した作業車両側情報に基づく、作業車両のキースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかの判別結果をも考慮して、作業車両側情報内の少なくとも位置情報を記憶部に記憶する際のサンプリング間隔を切り替えることが可能となる。

この発明の一実施形態では、前記作業車両側情報は、前記位置情報と、前記キーオンオフ情報を含む前記作業車両の稼働情報とを少なくとも含んでおり、前記第２情報取得処理部は、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかの前記判別結果を考慮して、前記作業車両の稼働情報の少なくとも一部を前記位置情報とともに前記記憶部に記憶するか否かを選択可能に構成されている。

この構成では、管理サーバは、通信端末から受信した作業車両側情報に基づく、作業車両が移動中であるか停止中であるかの判別結果を考慮して、作業車両の稼働情報の少なくとも一部を位置情報とともに記憶部に記憶するか否かを選択することが可能となる。

図１は、情報管理システムの構成を示す模式図である。図２は、トラクタおよびトラクタに装着された作業機を示し、作業機が非作業状態である様子を示す側面図である。図３は、トラクタおよび作業機の平面図である。図４は、トラクタおよび作業機を示し、作業機が作業状態である様子を示す側面図である。図５は、トラクタおよび管理サーバの電気的構成を示すブロック図である。図６は、サンプリング制御情報の一例を示す模式図である。図７は、通信端末の情報取得処理部の動作を説明するためのフローチャートである。図８は、トラクタおよび管理サーバの電気的構成を示すブロック図である。図９は、通信端末の第１情報取得処理部の動作を説明するためのフローチャートである。図１０は、管理サーバの情報一時記憶処理部の動作を示すフローチャートである。図１１Ａは、管理サーバの第２情報取得処理部の動作を示すフローチャートの一部である。図１１Ｂは、管理サーバの第２情報取得処理部の動作を示すフローチャートの一部である。

以下では、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。まず、この発明の第１実施形態について説明する。図１は、情報管理システムの構成を示す模式図である。情報管理システム１は、作業車両としてのトラクタ１１に搭載された通信端末２と、管理サーバ３とを含む。通信端末２は、通信網５を介して、管理サーバ３と通信可能である。

通信端末２は、測位衛星６を利用してトラクタ１１の位置を測位する機能を備えている。通信端末２は、少なくとも位置情報を含む作業車両側情報を管理サーバ３に送信する。管理サーバ３は、管理センター４内に設けられている。管理サーバ３は、通信端末２から送信されてきた作業車両側情報を受信する。管理サーバ３は、受信した作業車両側情報を記憶部に記憶する。

図２は、トラクタ１１およびトラクタ１１に装着された作業機１３を示し、作業機１３が非作業状態である様子を示す側面図である。図３は、トラクタ１１および作業機１３の平面図である。図４は、トラクタ１１および作業機１３を示し、作業機１３が作業状態である様子を示す側面図である。トラクタ１１は、圃場内を走行する車体部としての走行機体１２を備えている。走行機体１２には、例えば、耕耘機、プラウ、施肥機、草刈機、播種機等の種々の作業機を選択して装着することができるようになっている。本実施形態においては、作業機１３としてロータリ耕耘機が装着されている。

トラクタ１１の走行機体１２は、図２に示すように、その前部が左右１対の前輪１７で支持され、その後部が左右１対の後輪１８で支持されている。走行機体１２の前部にはボンネット１９が配置されている。本実施形態では、このボンネット１９内に、トラクタ１１の駆動源であるエンジン２０、燃料タンク（図示略）等が収容されている。このエンジン２０は、例えばディーゼルエンジンにより構成することができるが、これに限るものではなく、例えばガソリンエンジンにより構成してもよい。また、駆動源として、エンジン２０に代えてまたは加えて電気モータを採用してもよい。

ボンネット１９の後方には、ユーザが搭乗するためのキャビン２１が配置されている。このキャビン２１の内部には、ユーザが操向操作するためのステアリングハンドル２２、ユーザが着座可能な座席２３、通信端末２、エンジンを始動するためのキースイッチ２４（図５参照）、各種の操作を行うための様々な操作装置等が配置されている。通信端末２は、キャビン２１の屋根１５の下面に固定された端末支持部１６に、着脱可能に装着されている。キースイッチ２４としては、いわゆるキーシリンダに鍵を差し込み、回転動作によって電気信号（キーオン信号およびキーオフ信号）を発するもの、イモビライザを備えた電子キーを用いて認証を得られた場合に電気信号を発するもの、または押ボタンによって電気信号を発するものを適用することができる。なお、トラクタ１１は、キャビン２１付きのものに限られず、キャビン２１を備えていない構成であってもよい。

図２に示すように、走行機体１２の下部には、トラクタ１１のシャーシ３０が設けられている。シャーシ３０は、機体フレーム３１、トランスミッション３２、フロントアクスル３３、リアアクスル３４等から構成されている。機体フレーム３１は、トラクタ１１の前部における支持部であって、直接または防振部材等を介してエンジン２０を支持している。トランスミッション３２は、エンジン２０からの動力を変化させてフロントアクスル３３およびリアアクスル３４に伝達する。フロントアクスル３３は、トランスミッション３２から入力された動力を前輪１７に伝達する。リアアクスル３４は、トランスミッション３２から入力された動力を後輪１８に伝達する。

図２に示すように、トラクタ１１の走行機体１２の後部には作業機１３が装着されている。エンジン２０の駆動力の一部を図示しないＰＴＯ軸を介して作業機１３に伝達することによって、作業機１３を駆動して耕耘作業を行うことができる。作業機１３の下部には、水平に配置された軸３５ｃを中心に回転駆動される耕耘爪（作業体）３５が複数設けられている。

この作業機１３を図４に示す作業高さまで下降させることで、回転する耕耘爪３５が土壌に接触し、当該作業高さに対応する所定深さでの圃場の耕耘作業を行うことができる。また、耕耘爪３５の回転を停止したり
、作業機１３を図２に示す非作業高さまで上昇させたりすることで、耕耘作業を停止させることができる。図５は、トラクタ１１および管理サーバ３の電気的構成を示すブロック図である。

トラクタ１１は、トラクタ制御装置１０と、トラクタ１１に搭載された通信端末２とを含む。トラクタ制御装置１０には、走行機体１２の動作（前進、後進、停止、旋回等の動作）と、作業機１３の動作（昇降、駆動、停止等の動作）とを制御する。トラクタ制御装置１０は、キースイッチ２４の他、トラタク１１の各部を制御するための複数のコントローラ（図示略）が電気的に接続されている。複数のコントローラは、エンジン２０の回転数等を制御するエンジンコントローラ、トラクタ１１の車速を制御する車速コントローラ、トラクタ１１の前輪１７の転舵角を制御する操向コントローラ、作業機１３の昇降を制御する昇降コントローラ、ＰＴＯ軸の回転を制御するＰＴＯ軸コントローラ等を含む。

トラクタ制御装置１０は、稼働情報を所定時間毎に通信端末２に与える。稼働情報には、キーオンオフ情報、エンジン回転数、排気温度、アクセルの操作状態、ブレーキの操作状態等が含まれる。キーオンオフ情報は、トラクタ１１のキースイッチ２４がオン状態であるか、オフ状態であるかを示す情報である。通信端末２は、制御部４０を備えている。制御部４０には、位置検出部５１、通信部５２、操作表示部５３、操作部５４、記憶部５５等が接続されている。位置検出部５１は、衛星測位システムに基づいてトラクタ１１（通信端末２）の位置情報を算出する。衛星測位システムは、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）である。具体的には、位置検出部５１は、複数の測位衛星６（図１参照）からの衛星信号を受信して、トラクタ１１の位置情報を検出する。位置情報は、例えば、緯度、経度および高度情報からなる。

通信部５２は、制御部４０が通信網５（図１参照）を介して管理サーバ３と通信するための通信インタフェースである。操作表示部５３は、例えば、タッチパネル式ディスプレイからなる。操作部５４は、例えば、１または複数の操作ボタンを含む。記憶部５５は、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。制御部４０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）４１を備えたマイクロコンピュータを含む。制御部４０は、情報取得処理部４２を含む。情報取得処理部４２は、位置検出部５１によって算出される位置情報およびトラクタ制御装置１０から与えられる稼働情報のうちの少なくとも位置情報を含む作業車両側情報をサンプリングして記憶部５５に記憶するとともに、管理サーバ３に送信するための情報取得処理を行う。情報取得処理部４２は、記憶部５５に作業車両側情報をサンプリングして記憶する際には、当該作業車両側情報にサンプリング時刻が付加された情報を記憶部５５に記憶する。この第１の実施形態では、情報取得処理部４２は、記憶部５５に記憶された情報をリアルタイムで管理サーバ３に送信する。情報取得処理部４２の詳細については後述する。

記憶部５５には、時系列情報記憶部５６、圃場位置情報記憶部５７、サンプリング制御情報記憶部５８等が設けられている。時系列情報記憶部５６には、情報取得処理部４２によってサンプリングされた作業車両側情報が記憶される。圃場位置情報記憶部５７には、トラクタ１１を用いた作業（この例では耕耘作業）が行われる可能性のある圃場の領域を特定するための位置情報（以下、「圃場位置情報」という）が記憶される。サンプリング制御情報記憶部５８には、情報取得処理部４２によって作業車両側情報をサンプリングする際のサンプリング間隔およびサンプリング対象（サンプリングすべき情報）に関する制御情報（以下、「サンプリング制御情報」という）が記憶される。圃場位置情報およびサンプリング制御情報は、管理サーバ３によって設定される。圃場位置情報記憶部５７およびサンプリング制御情報記憶部５８には、管理サーバ３によって設定された圃場位置情報およびサンプリング制御情報が記憶されているものとする。

図６は、サンプリング制御情報の一例を示す模式図である。この例では、トラクタ１１のキースイッチ２４がオン状態（キーオン状態）であるかオフ状態（キーオフ状態）であるか、トラクタ１１が圃場内に位置しているか圃場外に位置しているか、およびトラクタ１１が移動中であるか停止中であるかに応じて、トラクタ１１の状態が状態１〜状態６の６種類に分けられている。そして、６種類の状態１〜６毎に、サンプリング間隔およびサンプリング対象が設定されている。

図６において、ＯＮはキーオン状態を、ＯＦＦはキーオフ状態を、圃場外はトラクタ１１が圃場外に位置していることを、圃場内はトラクタ１１が圃場内に位置していることを、停止中はトラクタ１１が停止中であることを、移動中はトラクタ１１が移動中であることを、それぞれ示している。状態１は、トラクタ１１のキースイッチ２４がオンで、トラクタ１１が圃場外に位置し、トラクタ１１が停止中である状態である。状態２は、トラクタ１１のキースイッチ２４がオンで、トラクタ１１が圃場外に位置し、トラクタ１１が移動中である状態である。

状態３は、トラクタ１１のキースイッチ２４がオンで、トラクタ１１が圃場内に位置し、トラクタ１１が停止中である状態である。状態４は、トラクタ１１のキースイッチ２４がオンで、トラクタ１１が圃場内に位置し、トラクタ１１が移動中である状態である。状態５は、トラクタ１１のキースイッチ２４がオフで、トラクタ１１が圃場外に位置している状態である。状態６は、トラクタ１１のキースイッチ２４がオフで、トラクタ１１が圃場内に位置している状態である。

図６では、トラクタ１１の状態（トラクタ状態）が状態１に該当する場合には、サンプリング間隔は６０分に設定され、サンプリング対象は位置情報に設定されている。トラクタ状態が状態２に該当する場合には、サンプリング間隔が１分に設定され、サンプリング対象は位置情報およびエンジン回転数（稼働情報中のエンジン回転数）に設定されている。

トラクタ状態が状態３に該当する場合には、サンプリング間隔が５分に設定され、サンプリング対象は位置情報に設定されている。トラクタ１１の状態が状態４に該当する場合には、サンプリング間隔が１０秒に設定され、サンプリング対象は位置情報および稼働情報（全ての稼働情報）に設定されている。トラクタ１１の状態が状態５に該当する場合には、サンプリング間隔が９０分に設定され、サンプリング対象は位置情報に設定されている。トラクタ１１の状態が状態６に該当する場合には、サンプリング間隔が３０分に設定され、サンプリング対象は位置情報に設定されている。

つまり、図６の例では、サンプリング間隔は、キーオン状態であるときには、キーオフ状態に比べて短く設定されている。また、トラクタ１１が圃場内に位置している場合には、トラクタ１１が圃場外に位置している場合に比べて、サンプリング間隔は短く設定されている。また、キーオン状態において、トラクタ１１が移動中である場合には、トラクタ１１が停止中である場合に比べて、サンプリング間隔は短く設定されている。また、キーオン状態において、トラクタ１１が移動中である場合には、トラクタ１１が停止中である場合に比べて、サンプリング対象の種類が多くなっている。

圃場位置情報およびサンプリング制御情報（以下、これらを総称する場合には「圃場位置・サンプリング制御情報」という）は、管理サーバ３側で設定される。後述するように、情報取得処理部４２は、圃場位置・サンプリング制御情報の内容が管理サーバ３側で設定変更された場合には、設定変更後の圃場位置・サンプリング制御情報をダウンロードすることによって、圃場位置情報記憶部５７およびサンプリング制御情報記憶部５８の内容を更新する。

図５に戻り、管理サーバ３は、制御部６０を備えている。制御部６０には、通信部７１、操作表示部７２、操作部７３、記憶部７４等が接続されている。通信部７１は、制御部６０が通信網５を介して通信端末２と通信するための通信インタフェースである。操作表示部７２は、例えば、タッチパネル式ディスプレイからなる。操作部７３は、例えば、キーボード、マウス等を含む。記憶部７４は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。

記憶部７４には、時系列情報記憶部７５、圃場位置情報記憶部７６およびサンプリング制御情報記憶部７７が設けられている。時系列情報記憶部５８には、通信端末２から受信した作業車両側情報が記憶される。圃場位置情報記憶部７６には、前述した圃場位置情報が記憶される。サンプリング制御情報記憶部７７には、前述したサンプリング制御情報が記憶される。

制御部６０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）６１を備えたマイクロコンピュータを含む。制御部６０は、情報管理部６２を含む。情報管理部６２は、通信端末２から時系列情報を受信したときに、時系列情報記憶部７５に、受信した時系列情報を記憶する。以下、通信端末２の制御部４０内の情報取得処理部４２の動作について詳しく説明する。

図７は、通信端末２の情報取得処理部４２の動作を説明するためのフローチャートである。この実施形態では、トラクタ１１のキースイッチ２４がオン状態である場合のみならず、キースイッチ２４がオフ状態である場合にも情報取得処理部４２は情報取得処理を実行するものとする。また、記憶部５５内のサンプリング制御情報記憶部５８には、図６に示されるサンプリング制御情報が記憶されているものとする。

情報取得処理部４２は、まず、キースイッチ２４がオン状態であるかオフ状態であるかを判別する(ステップＳ１)。キースイッチ２４がオフ状態であると判別された場合には(ステップＳ１：ＮＯ)、情報取得処理部４２は、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、情報取得処理部４２は、位置検出部５１からトラクタ１１の位置情報を取得し、取得した位置情報と、圃場位置情報記憶部５７内の圃場位置情報とに基づいて、トラクタ１１が圃場内に位置しているか否かを判別する。

トラクタ１１が圃場外に位置していると判別された場合には(ステップＳ２：ＮＯ)、情報取得処理部４２は、サンプリング制御情報記憶部５８内の状態５（図６参照）に対応するサンプリング制御情報にしたがってサンプリング処理を行う(ステップＳ３)。具体的には、情報取得処理部４２は、状態５に対応するサンプリング対象を、状態５に対応するサンプリング間隔でサンプリングして、時系列情報記憶部５６に記憶する。図６の例では、情報取得処理部４２は、位置検出部５１によって検出される位置情報のみを９０分のサンプリング間隔でサンプリングして時系列情報記憶部５６に記憶する。

そして、情報取得処理部４２は、時系列情報記憶部５６内の未送信情報を管理サーバ３に送信する(ステップＳ４)。未送信情報とは、管理サーバ３に送信されていない情報である。これにより、時系列情報記憶部５６に記憶された作業車両側情報が管理サーバ３に送信される。この後、情報取得処理部４２は、ステップＳ１に戻る。ステップＳ２において、トラクタ１１が圃場内に位置していると判別された場合には(ステップＳ２：ＹＥＳ)、情報取得処理部４２は、サンプリング制御情報記憶部５８内の状態６（図６参照）に対応するサンプリング制御情報にしたがってサンプリング処理を行う(ステップＳ５)。具体的には、情報取得処理部４２は、状態６に対応するサンプリング対象を状態６に対応するサンプリング間隔でサンプリングして、時系列情報記憶部５６に記憶する。図６の例では、情報取得処理部４２は、位置情報のみを３０分のサンプリング間隔でサンプリングして時系列情報記憶部５６に記憶する。

そして、情報取得処理部４２は、時系列情報記憶部５６内の未送信情報を管理サーバ３に送信した後(ステップＳ
４)、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１において、キースイッチ２４がオン状態であると判別された場合には(ステップＳ１：ＹＥＳ)、情報取得処理部４２は、管理サーバ３と通信を行なって、圃場位置・サンプリング制御情報の内容が設定変更されているか否かをチェックする(ステップＳ６)。

圃場位置・サンプリング制御情報の内容が設定変更されている場合には（ステップＳ６：ＹＥＳ）、情報取得処理部４２は、設定変更後の圃場位置・サンプリング制御情報をダウンロードして、圃場位置情報記憶部５７およびサンプリング制御情報記憶部５８に記憶する(ステップＳ７)。これにより、圃場位置・サンプリング制御情報が更新される。ここでは、説明の便宜上、更新後のサンプリング制御情報も、図６に示されるような情報であるとする。この後、情報取得処理部４２は、ステップＳ８に移行する。

ステップＳ６において、圃場位置・サンプリング制御情報の内容が設定変更されていないと判別された場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、情報取得処理部４２はステップＳ８に移行する。ステップＳ８では、情報取得処理部４２は、位置検出部５１からトラクタ１１の位置情報を取得し、取得した位置情報と、圃場位置情報記憶部５７内の圃場位置情報とに基づいて、トラクタ１１が圃場内に位置しているか否かを判別する。

トラクタ１１が圃場外に位置していると判別された場合には(ステップＳ８：ＮＯ)、情報取得処理部４２は、今回のステップＳ８で取得した位置情報（今回位置情報）と、前回のステップＳ８で取得した位置情報（前回位置情報）とに基づいて、トラクタ１１が移動中であるか否かを判別する（ステップＳ９）。具体的には、情報取得処理部４２は、前回位置情報から得られるトラクタ位置と、今回位置情報から得られるトラクタ位置との距離が所定の閾値以上であれば、トラクタ１１が移動中であると判別し、当該距離が閾値未満であれば、トラクタ１１が停止中であると判別する。

トラクタ１１が停止中であると判別された場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、情報取得処理部４２は、サンプリング制御情報記憶部５８内の状態１（図６参照）に対応するサンプリング制御情報にしたがってサンプリング処理を行う(ステップＳ１０)。具体的には、情報取得処理部４２は、状態１に対応するサンプリング対象を状態１に対応するサンプリング間隔でサンプリングして、時系列情報記憶部５６に記憶する。図６の例では、情報取得処理部４２は、位置情報のみを６０分のサンプリング間隔でサンプリングして時系列情報記憶部５６に記憶する。

そして、情報取得処理部４２は、時系列情報記憶部５６内の未送信情報を管理サーバ３に送信した後(ステップＳ４)、ステップＳ１に戻る。ステップＳ９において、トラクタ１１が移動中であると判別された場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、情報取得処理部４２は、サンプリング制御情報記憶部５８内の状態２（図６参照）に対応するサンプリング制御情報にしたがってサンプリング処理を行う(ステップＳ１１)。具体的には、情報取得処理部４２は、状態２に対応するサンプリング対象を状態２に対応するサンプリング間隔でサンプリングして、時系列情報記憶部５６に記憶する。図６の例では、情報取得処理部４２は、位置情報と稼働情報内のエンジン回転数とを１分のサンプリング間隔でサンプリングして時系列情報記憶部５６に記憶する。

そして、情報取得処理部４２は、時系列情報記憶部５６内の未送信情報を管理サーバ３に送信した後(ステップＳ４)、ステップＳ１に戻る。ステップＳ８において、トラクタ１１が圃場内に位置していると判別された場合には(ステップＳ８：ＹＥＳ)、情報取得処理部４２は、今回のステップＳ８で取得した位置情報と、前回のステップＳ８で取得した位置情報とに基づいて、トラクタ１１が移動中であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。

トラクタ１１が停止中であると判別された場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、情報取得処理部４２は、サンプリング制御情報記憶部５８内の状態３（図６参照）に対応するサンプリング制御情報にしたがってサンプリング処理を行う(ステップＳ１３)。具体的には、情報取得処理部４２は、状態３に対応するサンプリング対象を状態３に対応するサンプリング間隔でサンプリングして、時系列情報記憶部５６に記憶する。図６の例では、情報取得処理部４２は、位置情報のみを５分のサンプリング間隔でサンプリングして時系列情報記憶部５６に記憶する。

そして、情報取得処理部４２は、時系列情報記憶部５６内の未送信情報を管理サーバ３に送信した後(ステップＳ４)、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１２において、トラクタ１１が移動中であると判別された場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、情報取得処理部４２は、サンプリング制御情報記憶部５８内の状態４（図６参照）に対応するサンプリング制御情報にしたがってサンプリング処理を行う(ステップＳ１４)。具体的には情報取得処理部４２は、サンプリング制御情報記憶部５８内の状態４に対応するサンプリング対象を状態４に対応するサンプリング間隔でサンプリングして、時系列情報記憶部５６に記憶する。図６の例では、情報取得処理部４２は、位置情報と全ての稼働情報とを１０秒のサンプリング間隔でサンプリングして時系列情報記憶部５６に記憶する。

そして、情報取得処理部４２は、時系列情報記憶部５６内の未送信情報を管理サーバ３に送信した後(ステップＳ４)、ステップＳ１に戻る。前述の第１の実施形態において、サンプリング制御情報の一例として図６に示されるものを示したが、サンプリング制御情報は図６に示されるものに限らず、任意に設定することができる。

前述の第１の実施形態では、情報取得処理部４２は、作業車両側情報をサンプリングして時系列情報記憶部５６に記憶する際のサンプリング間隔およびサンプリング対象を、トラクタ１１が圃場内に位置しているか、圃場外に位置しているかを考慮して切り替えることが可能となる。第１の実施形態における作業車両側情報は、トラクタ１１の位置情報および稼働情報のうち少なくとも位置情報を含む情報である。

また、前述の第１の実施形態では、情報取得処理部４２は、トラクタ１１のキースイッチ２４かオン状態であるかオフ状態であるかを考慮して、作業車両側情報をサンプリングする際のサンプリング間隔およびサンプリング対象を切り替えることが可能となる。さらに、前述の第１の実施形態では、トラクタ１１のキースイッチ２４かオン状態である場合には、トラクタ１１が移動中であるか停止中であるかを考慮して、作業車両側情報をサンプリングする際のサンプリング間隔およびサンプリング対象を切り替えることが可能となる。

つまり、前述の第１の実施形態では、トラクタ１１の状態に応じて、作業車両側情報をサンプリングして時系列情報記憶部５６に記憶する際のサンプリング間隔およびサンプリング対象を切り替えることができる。これにより、トラクタ１１の状態に応じた必要性の高いサンプリング対象を、トラクタ１１の状態に応じた適切なサンプリング間隔でサンプリングすることが可能となる。

前述の第１実施形態では、情報取得処理部４２は、時系列情報記憶部５６に記憶された作業車両側情報をリアルタイムで管理サーバ３に送信しているが、時系列情報記憶部５６に記憶された情報を、一定の送信間隔毎に、管理サーバ３に送信するようにしてもよい。この場合には、図５に鎖線で示すように、管理サーバ３の記憶部７４に送信間隔情報を記憶するための送信間隔記憶部７８が設けられるとともに、通信端末２の記憶部５５にも送信間隔情報を記憶するための送信間隔記憶部５９が設けられる。送信間隔情報は、管理サーバ３によって設定されて、送信間隔記憶部７８に記憶される。この場合には、図７のステップＳ６おいては、情報取得処理部４２は、管理サーバ３と通信を行なって、圃場位置情報、サンプリング制御情報および送信間隔からなる情報（以下、「ダウンロード対象情報」という）の内容が設定変更されているか否かをチェックする。そして、これらのダウンロード対象情報の内容が設定変更されている場合には、情報取得処理部４２は、設定変更後のダウンロード対象情報をダウンロードして、圃場位置情報記憶部５７、サンプリング制御情報記憶部５８および送信間隔記憶部５９の内容を更新する。

さらに、この場合には、情報取得処理部４２は、図７に鎖線で示すように、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１３またはＳ１４の処理が行われた後に、記憶部５５内の未送信情報を管理サーバ３に前回送信した時点から、送信間隔以上の時間が経過しているか否かを判別する(ステップＳ１５)。送信間隔以上の時間が経過している場合には(ステップＳ１５：ＹＥＳ)、情報取得処理部４２は、時系列情報記憶部５６内の未送信情報を管理サーバ３に送信する(ステップＳ４)。そして、情報取得処理部４２は、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１５において、送信間隔以上の時間が経過していないと判別された場合には、情報取得処理部４２は、時系列情報記憶部５６内の未送信情報を管理サーバ３に送信することなく、ステップＳ１に戻る。

前述の第１実施形態では、トラクタ１１のキースイッチ２４がオン状態である場合のみならず、キースイッチ２４がオフ状態である場合にも、情報取得処理部４２は情報取得処理を実行している。しかし、情報取得処理部４２は、トラクタ１１のキースイッチ２４がオン状態である場合にのみ、情報取得処理を実行するようにしてもよい。この場合には、図７のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ５は省略される。情報取得処理部４２は、トラクタ１１のキースイッチ２４がオンされると、ステップＳ６に移行する。また、情報取得処理部４２は、ステップＳ４の処理を実行した後、ステップＳ６に戻る。

前述の第１実施形態では、通信端末２の情報取得処理部４２は、作業車両側情報をサンプリングして記憶部５５に記憶しているが、情報取得処理部４２は、作業車両側情報をサンプリングしてメモリ４１に記憶するようにしてもよい。次に、この発明の第２実施形態について説明する。情報管理システム１の構成は、第１実施形態と同様である。つまり、情報管理システム１は、図１に示されるように、作業車両としてのトラクタ１１に搭載された通信端末２と、管理サーバ３とを含む。トラクタ１１の構成は、第１実施形態と同様である。トラクタ１１には、図２〜図４に示すように、作業機１３としてロータリ耕耘機が装着されている。

図８は、トラクタ１１および管理サーバ３の電気的構成を示すブロック図である。図８において、前述の図４の各部に対応する部分には、図４と同じ符号を付して示す。トラクタ１１は、第１実施形態と同様に、トラクタ制御装置１０と、トラクタ１１に搭載された通信端末２とを含む。トラクタ制御装置１０は、稼働情報を所定時間毎に通信端末２に与える。稼働情報には、キーオンオフ情報、エンジン回転数、排気温度、アクセルの操作状態、ブレーキの操作状態等が含まれる。キーオンオフ情報は、トラクタ１１のキースイッチ２４がオン状態であるか、オフ状態であるかを示す情報である。

通信端末２は、制御部４０を備えている。制御部４０には、第１実施形態と同様に、位置検出部５１、通信部５２、操作表示部５３、操作部５４、記憶部５５等が接続されている。制御部４０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）４１を備えたマイクロコンピュータを含む。制御部４０は、第１情報取得処理部４２Ａを含む。第１情報取得処理部４２Ａは、位置検出部５１によって検出される位置情報およびトラクタ制御装置１０から与えられる稼働情報を含む作業車両側情報をサンプリングして記憶部５５に記憶するとともに管理サーバ３に送信するための情報取得処理を行う。第２実施形態における「作業車両側情報」の定義は、第１実施形態における「作業車両側情報」の定義とは異なる。情報取得処理部４２は、記憶部５５
に位置情報および稼働情報をサンプリングして記憶する際には、当該位置情報および稼働情報にサンプリング時刻が付加された情報を記憶部５５に記憶する。第２実施形態の第１情報取得処理部４２Ａの動作は、第１実施形態の情報取得処理部４２の動作とは異なる。

第１情報取得処理部４２Ａは、トラクタ１１のキースイッチ２４がオン状態である場合には、作業車両側情報を第１サンプリング間隔でサンプリングして記憶部５５に記憶するとともに、管理サーバ３にリアルタイムで送信する。一方、トラクタ１１のキースイッチ２４がオフ状態である場合には、第１情報取得処理部４２Ａは、作業車両側情報を第２サンプリング間隔でサンプリングして記憶部５５に記憶するとともに、管理サーバ３にリアルタイムで送信する。

この実施形態では、第１サンプリング間隔は１０秒に設定され、第２サンプリング間隔は５分に設定されている。第１サンプリング間隔は、第２サンプリング間隔に比べて短い時間に設定されることが好ましいが、これらのサンプリング間隔は任意に設定することができる。記憶部５５には、時系列情報記憶部５６Ａ、サンプリング間隔記憶部５６Ｂ等が設けられている。時系列情報記憶部５６Ａには、第１情報取得処理部４２Ａによってサンプリングされた作業車両側情報が記憶される。サンプリング間隔記憶部５６Ｂには、前述の第１サンプリング間隔および第２サンプリング間隔が記憶される。

管理サーバ３は、制御部６０を備えている。制御部６０には、第１実施形態と同様に、通信部７１、操作表示部７２、操作部７３、記憶部７４等が接続されている。制御部６０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）６１を備えたマイクロコンピュータを含む。制御部６０は、情報一時記憶処理部６２Ａと、第２情報取得処理部６２Ｂと含む。情報一時記憶処理部６２Ａは、通信端末２から受信した作業車両側情報（時刻毎の位置情報および稼働情報）をメモリ（具体的には作業メモリとしてのＲＡＭ）６１に一時的に記憶するための情報一時記憶処理を行う。第２情報取得処理部６２Ｂは、メモリ６１に所定時間分（例えば１日分）の作業車両側情報が記憶される毎に、メモリに記憶されている作業車両側情報をサンプリングして記憶部７４に記憶するための情報取得処理を行う。

記憶部７４には、時系列情報記憶部７５、圃場位置情報記憶部７６、サンプリング制御情報記憶部７７等が設けられている。時系列情報記憶部７５には、第２情報取得処理部６２Ｂによってサンプリングされた作業車両側情報が記憶される。圃場位置情報記憶部７６には、トラクタ１１を用いた作業（この例では耕耘作業）が行われる可能性のある圃場の領域を特定するための位置情報（以下、「圃場位置情報」という）が記憶される。サンプリング制御情報記憶部７７には、第２情報取得処理部６２Ｂによって情報をサンプリングする際のサンプリング間隔およびサンプリング対象（サンプリングすべき情報）に関する制御情報（以下、「サンプリング制御情報」という）が記憶される。サンプリング制御情報の一例は、前述した図６に示されている。

以下、通信端末２の第１情報取得処理部４２Ａの動作、管理サーバ３の情報一時記憶処理部６２Ａの動作および管理サーバ３の第２情報取得処理部６２Ｂの動作について詳しく説明する。図９は、通信端末２の第１情報取得処理部４２Ａの動作を説明するためのフローチャートである。

第１情報取得処理部４２Ａは、まず、サンプリング間隔記憶部５６Ｂに記憶されている第１サンプリング間隔および第２サンプリング間隔をメモリ（具体的には作業メモリとしてのＲＡＭ）に読み込む(ステップＳ２１)。次に、第１情報取得処理部４２Ａは、トラクタ制御装置１０からキーオンオフ情報を取得し、取得したキーオンオフ情報に基づいて、トラクタ１１のキースイッチ２４がオン状態であるかオフ状態であるかを判別する(ステップＳ２２)。

トラクタ１１のキースイッチ２４がオン状態である場合には(ステップＳ２２：ＹＥＳ)、第１情報取得処理部４２ＡはステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、第１情報取得処理部４２Ａは、作業車両側情報（位置検出部５１によって検出される位置情報および稼働情報）を、第１サンプリング間隔（この例では１０秒）でサンプリングして、時系列情報記憶部５６Ａに記憶すると同時に管理サーバ３に送信する。そして、第１情報取得処理部４２Ａは、ステップＳ２２に戻る。

ステップＳ２２において、トラクタ１１のキースイッチ２４がオフ状態であると判別された場合には(ステップＳ２２：ＮＯ)、第１情報取得処理部４２ＡはステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、第１情報取得処理部４２Ａは、作業車両側情報（位置情報および稼働情報）を、第２サンプリング間隔（この例では５分）でサンプリングして、時系列情報記憶部５６Ａに記憶すると同時に管理サーバ３に送信する。そして、第１情報取得処理部４２Ａは、ステップＳ２２に戻る。

図１０は、管理サーバ３の情報一時記憶処理部６２Ａの動作を示すフローチャートである。情報一時記憶処理部６２Ａは、通信端末２から作業車両側情報（時刻毎の位置情報および稼働情報）が送信されてくるのを待機する(ステップＳ３１)。通信端末２から作業車両側情報が送信されてくると(ステップＳ３１：ＹＥＳ)、情報一時記憶処理部６２Ａは、送信されてきた作業車両側情報を受信して、メモリ（具体的には作業メモリとしてのＲＡＭ）に記憶する(ステップＳ３２)。そして、情報一時記憶処理部６２Ａは、ステップＳ３１に戻る。

図１１Ａおよび１１Ｂは、管理サーバ３の第２情報取得処理部６２Ｂの動作を示すフローチャートである。記憶部７４内のサンプリング制御情報記憶部７７には、図６に示されるサンプリング制御情報が記憶されているものとする。第２情報取得処理部６２Ｂは、情報取得処理を開始するタイミングであるか否かを判別する(ステップＳ４１)。この判別は、例えば、前回の情報取得処理の開始時刻から所定時間が経過したか否かを判別することによって行われてもよいし、現在時刻が予め設定された時刻に達したか否かを判別することによって行われてもよい。

ここでは、説明の便宜上、第２情報取得処理部６２Ｂは、現在時刻が予め設定された時刻（例えば午前０時）に達したか否かを判別し、現在時刻が予め設定された時刻に達したときに、情報取得処理を開始するタイミングであると判別するものとする。また、後述するように、情報取得処理が終了されると、当該情報取得処理が開始された時刻よりも前にメモリに記憶された時系列情報は消去される。

情報取得処理を開始するタイミングではないと判別された場合には(ステップＳ４１：ＮＯ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、ステップＳ４１に戻る。ステップＳ４１において、情報取得処理を開始するタイミングであると判別された場合には(ステップＳ４１：ＹＥＳ)、第２情報取得処理部６２ＢはステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、前回の情報取得処理が開始された時刻から現在までの期間にメモリに記憶された作業車両側情報からなる時系列情報を処理対象データとして、処理対象データに含まれる作業車両側情報のうち最も時刻の早い作業車両側情報を注目データとして設定する(ステップＳ４２)。以下において、注目データに対応する時刻を注目時刻という場合がある。

次に、第２情報取得処理部６２Ｂは、注目データ内のキーオンオフ情報に基づいて、キースイッチ２４がオン状態であるかオフ状態であるかを判別する(ステップＳ４３)。キースイッチ２４がオフ状態であると判別された場合には(ステップＳ４３：ＮＯ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、ステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４では、第２情報取得処理部６２Ｂは、注目データ内の位置情報と、圃場位置情報記憶部７６内の圃場位置情報とに基づいて、注目時刻においてトラクタ１１が圃場内に位置していたか否かを判別する。

注目時刻においてトラクタ１１が圃場外に位置していたと判別された場合には(ステップＳ４４：ＮＯ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、状態５（図６参照）を、今回の注目時刻におけるトラクタ１１の状態として、メモリ６１内の所定領域（以下、この所定領域を「時刻／状態記憶領域」という場合がある）に記憶する(ステップＳ４５)。次に第２情報取得処理部６２Ｂは、処理対象データ内に、注目データよりも時刻の遅い作業車両側情報が存在しているか否かを判別する(ステップＳ４６)。処理対象データ内に、注目データよりも遅い時刻の作業車両側情報が存在している場合には(ステップＳ４６：ＹＥＳ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、注目データの次に遅い時刻の作業車両側情報を、注目データとして設定する(ステップＳ４７)。そして、ステップＳ４３に戻る。

ステップＳ４４でトラクタ１１が圃場内に位置していると判別された場合には(ステップＳ４４：ＹＥＳ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、状態６（図６参照）を、今回の注目時刻におけるトラクタ１１の状態として、メモリ６１内の時刻／状態記憶領域に記憶する(ステップＳ４８)。次に第２情報取得処理部６２Ｂは、処理対象データ内に、注目データよりも時刻の遅い作業車両側情報が存在しているか否かを判別する(ステップＳ４６)。処理対象データ内に、注目データよりも遅い時刻の作業車両側情報が存在している場合には(ステップＳ４６：ＹＥＳ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、注目データの次に遅い時刻の作業車両側情報を、注目データとして設定する(ステップＳ４７)。そして、ステップＳ４３に戻る。

ステップＳ４３において、キースイッチ２４がオン状態であると判別された場合には(ステップＳ４３：ＹＥＳ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、ステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９では、第２情報取得処理部６２Ｂは、注目データ内の位置情報と、圃場位置情報記憶部７６内の圃場位置情報とに基づいて、注目時刻においてトラクタ１１が圃場内に位置していたか否かを判別する。

注目時刻においてトラクタ１１が圃場外に位置していたと判別された場合には(ステップＳ４９：ＮＯ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、今回の注目データ内の位置情報（今回位置情報）と、前回の注目データ内の位置情報（前回位置情報）とに基づいて、注目時刻においてトラクタ１１が移動中であったか否かを判別する（ステップＳ５０）。具体的には、第２情報取得処理部６２Ｂは、前回位置情報から得られるトラクタ位置と、今回位置情報から得られるトラクタ位置との距離が所定の閾値以上であれば、注目時刻において、トラクタ１１が移動中であったと判別し、当該距離が閾値未満であれば、トラクタ１１が停止中であったと判別する。

トラクタ１１が停止中であったと判別された場合には（ステップＳ５０：ＮＯ）、第２情報取得処理部６２Ｂは、状態１（図６参照）を、今回の注目時刻におけるトラクタ１１の状態として、メモリ６１内の時刻／状態記憶領域に記憶する(ステップＳ５１)。次に第２情報取得処理部６２Ｂは、処理対象データ内に、注目データよりも時刻の遅い作業車両側情報が存在しているか否かを判別する(ステップＳ４６)。処理対象データ内に、注目データよりも遅い時刻の作業車両側情報が存在している場合には(ステップＳ４６：ＹＥＳ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、注目データの次に遅い時刻の作業車両側情報を、注目データとして設定する(ステップＳ４７)。そして、ステップＳ４３に戻る。

ステップＳ５０において、トラクタ１１が移動中であったと判別された場合には（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、第２情報取得処理部６２Ｂは、状態２（図６参照）を、注目時刻におけるトラクタ１１の状態として、メモリ６１内の時刻／状態記憶領域に記憶する(ステップＳ５２)。次に第２情報取得処理部６２Ｂは、処理対象データ内に、注目データよりも時刻の遅い作業車両側情報が存在しているか否かを判別する(ステップＳ４６)。処理対象データ内に、注目データよりも遅い
時刻の作業車両側情報が存在している場合には(ステップＳ４６：ＹＥＳ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、注目データの次に遅い時刻の作業車両側情報を、注目データとして設定する(ステップＳ４７)。そして、ステップＳ４３に戻る。

ステップＳ４９において、トラクタ１１が圃場内に位置していたと判別された場合には(ステップＳ４９：ＹＥＳ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、今回の注目データ内の位置情報（今回位置情報）と、前回の注目データ内の位置情報（前回位置情報）とに基づいて、注目時刻において、トラクタ１１が移動中であったか否かを判別する（ステップＳ５３）。

トラクタ１１が停止中であったと判別された場合には（ステップＳ５３：ＮＯ）、第２情報取得処理部６２Ｂは、状態３（図６参照）を、今回の注目時刻におけるトラクタ１１の状態として、メモリ６１内の時刻／状態記憶領域に記憶する (ステップＳ５４)。次に第２情報取得処理部６２Ｂは、処理対象データ内に、注目データよりも時刻の遅い作業車両側情報が存在しているか否かを判別する(ステップＳ４６)。処理対象データ内に、注目データよりも遅い時刻の作業車両側情報が存在している場合には(ステップＳ４６：ＹＥＳ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、注目データの次に遅い時刻の作業車両側情報を、注目データとして設定する(ステップＳ４７)。そして、ステップＳ４３に戻る。

ステップＳ５３において、トラクタ１１が移動中であったと判別された場合には（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、第２情報取得処理部６２Ｂは、状態４（図６参照）を、今回の注目時刻におけるトラクタ１１の状態として、メモリ６１内の時刻／状態記憶領域に記憶する(ステップＳ５５)。次に第２情報取得処理部６２Ｂは、処理対象データ内に、注目データよりも時刻の遅い作業車両側情報が存在しているか否かを判別する(ステップＳ４６)。処理対象データ内に、注目データよりも遅い時刻の作業車両側情報が存在している場合には(ステップＳ４６：ＹＥＳ)、第２情報取得処理部６２Ｂは、注目データの次に遅い時刻の作業車両側情報を、注目データとして設定する(ステップＳ４７)。そして、ステップＳ４３に戻る。

ステップＳ４６において、処理対象データ内に、注目データよりも時刻の遅い時刻の作業車両側情報が存在していないと判別された場合には(ステップＳ４６：ＮＯ)、第２情報取得処理部６２ＢはステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、第２情報取得処理部６２Ｂは、ステップＳ４５、Ｓ４８、Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ５４またはＳ５５によってメモリ６１内の時刻／状態記憶領域に記憶された時刻毎のトラクタ１１の状態（状態１〜６）と、サンプリング制御情報記憶部７７内のサンプリング制御情報とに基づいて、処理対象データ内の作業車両側情報をサンプリングして、時系列情報記憶部７５に記憶する。

具体的には、第２情報取得処理部６２Ｂは、処理対象データに含まれる作業車両側情報（時系列情報）の最も早い時刻から最も遅い時刻までの時間を、同じトラクタ状態が時間的に連続している期間を１つの時間帯としてまとめることにより、複数の時間帯に分割する。そして、第２情報取得処理部６２Ｂは、分割された時間帯毎に、その時間帯に割り当てられているトラクタ状態（状態１〜６）に対応したサンプリング情報（サンプリング対象およびサンプリング期間）にしたがって、当該分割時間帯内の作業車両側情報をサンプリングして時系列情報記憶部７５に記憶する。

この後、第２情報取得処理部６２Ｂは、メモリ内の今回の処理対象データを消去する(ステップＳ５７)。そして、第２情報取得処理部６２Ｂは、ステップＳ４１に戻る。前述の第２の実施形態では、管理サーバ３の情報一時記憶処理部６２Ａは、通信端末２から送信されてきた位置情報および稼働情報からなる作業車両側情報を、メモリに一時的に記憶する。そして、管理サーバ３の第２情報取得処理部６２Ｂは、メモリに一時的に記憶された作業車両側情報をサンプリングして時系列情報記憶部７６に記憶する。

第２情報取得処理部６２Ｂは、メモリ内の作業車両側情報に基づく、トラクタ１１が圃場内にあるか圃場外にあるかの判別結果を考慮して、メモリ内の作業車両側情報をサンプリングする際のサンプリング間隔およびサンプリング対象を切り替えることが可能である。また、第２情報取得処理部６２Ｂは、メモリ内の作業車両側情報に基づく、トラクタ１１のキースイッチ２４かオン状態であるかオフ状態であるかの判別結果を考慮して、メモリ内の作業車両側情報をサンプリングする際のサンプリング間隔およびサンプリング対象を切り替えることが可能である。さらに、前述の第２の実施形態では、メモリ内の作業車両側情報に基づく、トラクタ１１が移動中であるか停止中であるかの判別結果を考慮して、メモリ内の作業車両側情報をサンプリングする際のサンプリング間隔およびサンプリング対象を切り替えることが可能である。

つまり、前述の第２の実施形態では、メモリ内の作業車両側情報からトラクタ１１の状態を判別し、判別されたトラクタ１１の状態に応じて、メモリ内の作業車両側情報をサンプリングして時系列情報記憶部７５に記憶する際のサンプリング間隔およびサンプリング対象を切り替えることが可能となる。これにより、トラクタ１１の状態に応じた必要性の高いサンプリング対象を、トラクタ１１の状態に応じた適切なサンプリング間隔でサンプリングすることが可能となる。

前述の第２実施形態では、トラクタ１１のキースイッチ２４がオン状態である場合のみならず、キースイッチ２４がオフ状態である場合にも、第１情報取得処理部４２Ａは作業車両側情報をサンプリングして管理サーバ４に送信している。しかし、第１情報取得処理部４２Ａは、トラクタ１１のキースイッチ２４がオン状態である場合にのみ、作業車両側情報をサンプリングして管理サーバ４に送信するようにしてもよい。この場合のサンプリング間隔は、例えば１０秒に設定される。この場合には、図１１のステップＳ４３、Ｓ４４、Ｓ４５およびＳ４８は省略される。そして、管理サーバ３の第２情報取得処理部６２Ｂは、ステップＳ４２の処理を行うと、ステップＳ４９に移行する。

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の実施形態では、通信端末２に用いられている測位システムとして、ＧＮＳＳの単独測位システムが用いられているが、ＲＴＫ−ＧＮＳＳ（リアルタイム・キネマティクＧＮＳＳ）等のような単独測位システム以外の測位システムを用いてもよい。

前述の実施形態では、作業車両はトラクタであるが、作業車両は、田植え機、コンバイン、土木・建設作業装置、除雪車、乗用型作業機、歩行型作業機等であってもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

以上の実施形態で記載された情報取得装置と情報取得システムとは以下のように言うことができる。

（第１の態様）衛星測位システムを利用して作業車両の位置を表す位置情報を検出する検出部と、前記検出部によって検出される位置情報をサンプリングして記憶部に記憶する情報取得処理部とを含み、前記情報取得処理部は、前記検出部によって検出される位置情報に基づいて、前記作業車両が圃場内に位置しているか圃場外に位置しているかを判別し、その判別結果を考慮して、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、情報取得装置。

（第２の態様）前記情報取得処理部は、前記作業車両のキースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを判別し、その判別結果をも考慮して、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、第１の態様に記載の情報取得装置。

（第３の態様）前記情報取得処理部は、前記キースイッチがキーオン状態であると判別された場合に、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかを判別し、その判別結果をも考慮して、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、第２の態様に記載の情報取得装置。

（第４の態様）前記情報取得処理部は、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかの前記判別結果を考慮して、前記作業車両の稼働情報を前記位置情報とともに前記記憶部に記憶するか否かを選択可能に構成されている、第３の態様に記載の情報取得装置。

（第５の態様）前記情報取得処理部は、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかを判別し、その判別結果をも考慮して、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、第１の態様に記載の情報取得装置。

（第６の態様）作業車両側に設けられた通信端末と、前記通信端末と通信可能な管理サーバとを含み、前記通信端末は、衛星測位システムを利用して前記作業車両の位置を表す位置情報を検出する検出部と、前記検出部によって検出される位置情報を少なくとも含む作業車両側情報を取得して前記管理サーバに送信する第１情報取得処理部とを含み、前記管理サーバは、前記通信端末から送信されてくる作業車両側情報を受信してメモリに一時的に記憶する情報一時記憶処理部と、前記メモリに記憶された作業車両側情報内の少なくとも位置情報をサンプリングして記憶部に記憶する第２情報取得処理部とを含み、前記第２情報取得処理部は、前記メモリに記憶された作業車両側情報内の位置情報に基づいて、前記作業車両が圃場内に位置している圃場外に位置しているかを判別し、その判別結果を考慮して、前記作業車両側情報内の少なくとも位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、情報管理システム。

（第７の態様）前記作業車両側情報は、前記位置情報と、前記作業車両のキースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを表すキーオンオフ情報とを少なくとも含んでおり、前記第２情報取得処理部は、前記メモリに記憶された作業車両側情報内のキーオンオフ情報に基づいて、前記キースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを判別し、その判別結果をも考慮して、前記作業車両側情報内の少なくとも位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、第６の態様に記載の情報管理システム。

（第８の態様）前記第２情報取得処理部は、前記キースイッチがキーオン状態であると判別された場合に、前記メモリに記憶された作業車両側情報内の位置情報に基づいて、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかを判別し、その判別結果をも考慮して、前記作業車両側情報内の少なくとも位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、第７の態様に記載の情報管理システム。

（第９の態様）前記作業車両側情報は、前記位置情報と、前記キーオンオフ情報を含む前記作業車両の稼働情報とを少なくとも含んでおり、前記第２情報取得処理部は、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかの前記判別結果を考慮して、前記作業車両の稼働情報の少なくとも一部を前記位置情報とともに前記記憶部に記憶するか否かを選択可能に構成されている、第８の態様に記載の情報管理システム。

（第１０の態様）前記第２情報取得処理部は、前記メモリに記憶された作業車両側情報内の位置情報に基づいて、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかを判別し、その判別結果をも考慮して、前記作業車両側情報内の少なくとも位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、第６の態様に記載の情報管理システム。

１情報管理システム２通信端末３管理サーバ１０トラクタ制御装置１１トラクタ（作業車両）４０制御部４１メモリ４２情報取得処理部
４２Ａ第１情報取得処理部５１位置検出部５２通信部５５記憶部５６時系列情報記憶部５７圃場位置情報記憶部５８サンプリング制御情報記憶部６０制御部６１メモリ６２情報管理部６２Ａ情報一時記憶処理部６２Ｂ第２情報取得処理部７５時系列情報記憶部７６圃場位置情報記憶部７７サンプリング制御情報記憶部

Claims

衛星測位システムを利用して作業車両の位置を表す位置情報を検出する検出部と、前記検出部によって検出される前記位置情報をサンプリングして記憶部を記憶する情報取得処理部とを含み、前記情報取得処理部は、前記検出部によって検出される前記位置情報に基づいて、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかを判別し、前記作業車両が移動中であると判別された場合に、前記作業車両が停止中であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔が短くなるように、前記サンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、情報取得装置。
前記情報取得処理部は、前記作業車両のキースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを判別し、前記キースイッチがキーオン状態にあると判別された場合に、前記キースイッチがキーオフ状態であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際の前記サンプリング間隔が短くなるように、前記サンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、請求項１に記載の情報取得装置。
前記情報取得処理部は、前記作業車両が移動中であると判別された場合には、前記作業車両の稼働情報を前記位置情報とともに前記記憶部に記憶するが、前記作業車両が停止中であると判別された場合には、前記作業車両の稼働情報を前記位置情報とともには前記記憶部に記憶しないように構成されている、請求項１に記載の情報取得装置。
作業車両側に設けられた通信端末と、前記通信端末と通信可能な管理サーバとを含み、前記通信端末は、衛星測位システムを利用して前記作業車両の位置を表す位置情報を検出する検出部と、前記検出部によって検出される前記位置情報を少なくとも含む作業車両側情報を取得して前記管理サーバに送信する第１情報取得処理部とを含み、前記管理サーバは、前記通信端末から送信されてくる作業車両側情報を受信してメモリに一時的に記憶する情報一時記憶処理部と、前記メモリに記憶された作業車両側情報内の少なくとも前記位置情報をサンプリングして記憶部に記憶する第２情報取得処理部とを含み、前記第２情報取得処理部は、前記メモリに記憶された作業車両側情報内の前記位置情報に基づいて、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかを判別し、前記作業車両が移動中であると判別された場合に、前記作業車両が停止中であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔が短くなるように、前記サンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、情報管理システム。
前記作業車両側情報は、前記位置情報と、前記作業車両のキースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを表すキーオンオフ情報とを少なくとも含んでおり、前記第２情報取得処理部は、前記メモリに記憶された作業車両側情報内のキーオンオフ情報に基づいて、前記キースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを判別し、前記キースイッチがキーオン状態であると判別された場合に、前記キースイッチがキーオフ状態であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際の前記サンプリング間隔が短くなるように、前記サンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、請求項４に記載の情報管理システム。
前記作業車両側情報は、前記位置情報と、前記キーオンオフ情報を含む前記作業車両の稼働情報とを少なくとも含んでおり、前記第２情報取得処理部は、前記作業車両が移動中であると判別された場合には、前記作業車両の稼働情報を前記位置情報とともに前記記憶部に記憶するが、前記作業車両が停止中であると判別された場合には、前記作業車両の稼働情報を前記位置情報とともには前記記憶部に記憶しないように構成されている、請求項５に記載の情報管理システム。