JP7219309B2 - 情報取得装置および情報管理システム - Google Patents
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Description
、作業機13を図2に示す非作業高さまで上昇させたりすることで、耕耘作業を停止させることができる。 図5は、トラクタ11および管理サーバ3の電気的構成を示すブロック図である。
4)、ステップS1に戻る。 ステップS1において、キースイッチ24がオン状態であると判別された場合には(ステップS1:YES)、情報取得処理部42は、管理サーバ3と通信を行なって、圃場位置・サンプリング制御情報の内容が設定変更されているか否かをチェックする(ステップS6)。
に位置情報および稼働情報をサンプリングして記憶する際には、当該位置情報および稼働情報にサンプリング時刻が付加された情報を記憶部55に記憶する。第2実施形態の第1情報取得処理部42Aの動作は、第1実施形態の情報取得処理部42の動作とは異なる。
時刻の作業車両側情報が存在している場合には(ステップS46:YES)、第2情報取得処理部62Bは、注目データの次に遅い時刻の作業車両側情報を、注目データとして設定する(ステップS47)。そして、ステップS43に戻る。
42A 第1情報取得処理部 51 位置検出部 52 通信部 55 記憶部 56 時系列情報記憶部 57 圃場位置情報記憶部 58 サンプリング制御情報記憶部 60 制御部 61 メモリ 62 情報管理部 62A 情報一時記憶処理部 62B 第2情報取得処理部 75 時系列情報記憶部 76 圃場位置情報記憶部 77 サンプリング制御情報記憶部
Claims (3)
- 衛星測位システムを利用して作業車両の位置を表す位置情報を検出する検出部と、
前記検出部によって検出される前記位置情報をサンプリングして記憶部に記憶する情報取得処理部とを含み、
前記情報取得処理部は、前記検出部によって検出される前記位置情報に基づいて、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかを判別し、前記作業車両が移動中であると判別された場合に、前記作業車両が停止中であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔が短くなるように、前記サンプリング間隔を切り替え可能に構成され、
前記情報取得処理部は、前記作業車両のキースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを判別し、前記キースイッチがキーオン状態にあると判別された場合に、前記キースイッチがキーオフ状態であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際の前記サンプリング間隔が短くなるように、前記サンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、情報取得装置。 - 作業車両側に設けられた通信端末と、
前記通信端末と通信可能な管理サーバとを含み、
前記通信端末は、
衛星測位システムを利用して前記作業車両の位置を表す位置情報を検出する検出部と、
前記検出部によって検出される前記位置情報を少なくとも含む作業車両側情報を取得して前記管理サーバに送信する第1情報取得処理部とを含み、
前記管理サーバは、
前記通信端末から送信されてくる作業車両側情報を受信してメモリに一時的に記憶する情報一時記憶処理部と、
前記メモリに記憶された作業車両側情報内の少なくとも前記位置情報をサンプリングして記憶部に記憶する第2情報取得処理部とを含み、
前記第2情報取得処理部は、前記メモリに記憶された作業車両側情報内の前記位置情報に基づいて、前記作業車両が移動中であるか停止中であるかを判別し、前記作業車両が移動中であると判別された場合に、前記作業車両が停止中であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際のサンプリング間隔が短くなるように、前記サンプリング間隔を切り替え可能に構成され、
前記作業車両側情報は、前記位置情報と、前記作業車両のキースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを表すキーオンオフ情報とを少なくとも含んでおり、
前記第2情報取得処理部は、前記メモリに記憶された作業車両側情報内のキーオンオフ情報に基づいて、前記キースイッチがキーオン状態であるかキーオフ状態であるかを判別し、前記キースイッチがキーオン状態であると判別された場合に、前記キースイッチがキーオフ状態であると判別された場合に比べて、前記位置情報をサンプリングする際の前記サンプリング間隔が短くなるように、前記サンプリング間隔を切り替え可能に構成されている、情報管理システム。 - 前記作業車両側情報は、前記位置情報と、前記キーオンオフ情報を含む前記作業車両の稼働情報とを少なくとも含んでおり、
前記第2情報取得処理部は、前記作業車両が移動中であると判別された場合には、前記作業車両の稼働情報を前記位置情報とともに前記記憶部に記憶するが、前記作業車両が停止中であると判別された場合には、前記作業車両の稼働情報を前記位置情報とともには前記記憶部に記憶しないように構成されている、請求項2に記載の情報管理システム。
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