JP2018173827A - 農作業車両の運転支援システム - Google Patents
農作業車両の運転支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018173827A JP2018173827A JP2017071653A JP2017071653A JP2018173827A JP 2018173827 A JP2018173827 A JP 2018173827A JP 2017071653 A JP2017071653 A JP 2017071653A JP 2017071653 A JP2017071653 A JP 2017071653A JP 2018173827 A JP2018173827 A JP 2018173827A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- farm
- tractor
- vehicle
- terminal device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。まず始めに、本発明に係る農作業車両の一例であるトラクタの運転を支援する運転支援システムについて、図1〜図4を参照して以下に説明する。
次いで、トラクタ1について、図2〜図4を参照して以下に説明する。図2及び図3に示すように、トラクタ1は、圃場H1を運転支援する機体2を備える。機体2には、作業機3が着脱可能に備えられる。当該作業機3は農作業に用いられる。この作業機3としては、例えば、耕耘機、プラウ、施肥機、草刈機、播種機等の種々の作業機があり、これらの中から必要に応じて所望の作業機3を選択して機体2に装着することができる。機体2は、装着された作業機3の高さ及び姿勢を変更可能に構成されている。トラクタ1の機体である機体2は、その前部が左右一対の前輪7,7で支持され、その後部が左右一対の後輪8,8で支持されている。前輪7,7及び後輪8,8が走行部を構成している。
次に、図4〜図12を参照しながら、圃場H1におけるトラクタ1の運転支援における処理動作について、以下に説明する。図4〜図12に示すように、圃場H1内のトラクタ1に対してキースイッチがONとなると、各制御装置15〜17,51,52、測位測量装置53、及び無線通信ルータ54が電源投入されるとともに、エンジン10が駆動してアイドリング状態となる。このとき、トラクタ1は、左右ブレーキ装置26の制動作用により停止状態となっている。一方、端末装置70の電源が投入されると、タッチパネルで構成されるディスプレイ146が表示されるとともに、装置側ソフトウェアを起動する。
70 端末装置
100 サーバ
Claims (7)
- 農作業車両との通信により前記農作業車両の駆動状態を作業履歴情報として記憶するサーバと、前記農作業車両の作業領域において前記農作業車両と通信可能な端末装置とを備えた農作業車両の運転支援システムであって、
前記サーバは、作業領域識別子及び作業者識別子と関連付けて前記作業履歴情報を記憶しており、
前記端末装置は、前記サーバから前記作業履歴情報を受信すると、前記作業者識別子に基づいて作業者ごとの作業履歴を表示することを特徴とする農作業車両の運転支援システム。 - 前記作業履歴情報は、前記農作業車両を特定する農作業車両識別子と、前記農作業車両に取り付けられる作業機を特定する作業機識別子とも関連付けて記憶されていることを特徴とする請求項1に記載の農作業車両の運転支援システム。
- 前記作業履歴情報が前記農作業車両に与えられることで、前記農作業車両及び前記作業機への設定パラメータが、前記作業履歴情報に基づいて設定されることを特徴とする請求項2に記載の農作業車両の運転支援システム。
- 前記サーバは、作業者の熟練度を示す熟練度情報を前記作業者識別子に関連付けて記憶しており、前記作業履歴情報とともに前記熟練度情報を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、前記作業履歴とともに前記作業者の熟練度を表示することを特徴とする請求項1に記載の農作業車両の運転支援システム。 - 前記サーバは、複数の作業者の前記作業履歴情報を送信し、前記端末装置は、複数の作業者の作業履歴を熟練度とともに表示することを特徴とする請求項3に記載の農作業車両の運転支援システム。
- 前記農作業車両は、前記農作業車両への操作が前記作業履歴による運転支援内容と異なる場合に、誤操作判定を行い、前記端末装置を通じて修正操作を通知することを特徴とする請求項1に記載の農作業車両の運転支援システム。
- 前記作業履歴情報は、作業領域への侵入経路と作業領域内での作業ルートの少なくとも一方を含む請求項1に記載の農作業車両の運転支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017071653A JP6718838B2 (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 農作業車両の運転支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017071653A JP6718838B2 (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 農作業車両の運転支援システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020100575A Division JP7047015B2 (ja) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 運転支援システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018173827A true JP2018173827A (ja) | 2018-11-08 |
JP6718838B2 JP6718838B2 (ja) | 2020-07-08 |
Family
ID=64107411
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017071653A Active JP6718838B2 (ja) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 農作業車両の運転支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6718838B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020113122A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 株式会社クボタ | 営農システム |
JP2020113063A (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-27 | 株式会社クボタ | 作業管理システム及び作業機 |
WO2020194618A1 (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 京セラ株式会社 | サーバ装置、情報提示システム及び情報提示方法 |
JP2020173820A (ja) * | 2020-06-10 | 2020-10-22 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 運転支援システム |
JP7434967B2 (ja) | 2020-02-05 | 2024-02-21 | 株式会社タダノ | 動作支援サーバ、作業機、及び性能情報の提供方法 |
JP7448419B2 (ja) | 2020-06-01 | 2024-03-12 | 本田技研工業株式会社 | 移動体制御装置、およびプログラム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4180896A1 (en) | 2021-11-15 | 2023-05-17 | Yanmar Holdings Co., Ltd. | Work management method, work management system, and work management program |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006223105A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の制御システム |
JP2011085990A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Fujitsu Ltd | 作業管理プログラム、作業管理装置、および作業管理方法 |
WO2016002246A1 (ja) * | 2014-07-04 | 2016-01-07 | マミヤ・オーピー株式会社 | 作業機械、作業機械の走行経路生成、走行経路への進入可否判定、走行経路自動選択のためのシステム、方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、作業機械の走行制御システム |
JP2016076123A (ja) * | 2014-10-07 | 2016-05-12 | ヤンマー株式会社 | 遠隔サーバ |
WO2017126308A1 (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社クボタ | 作業支援システム、作業支援装置、作業支援方法及び作業機 |
-
2017
- 2017-03-31 JP JP2017071653A patent/JP6718838B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006223105A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Iseki & Co Ltd | 作業車両の制御システム |
JP2011085990A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Fujitsu Ltd | 作業管理プログラム、作業管理装置、および作業管理方法 |
WO2016002246A1 (ja) * | 2014-07-04 | 2016-01-07 | マミヤ・オーピー株式会社 | 作業機械、作業機械の走行経路生成、走行経路への進入可否判定、走行経路自動選択のためのシステム、方法、プログラム、プログラムを記録した記録媒体、作業機械の走行制御システム |
JP2016076123A (ja) * | 2014-10-07 | 2016-05-12 | ヤンマー株式会社 | 遠隔サーバ |
WO2017126308A1 (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社クボタ | 作業支援システム、作業支援装置、作業支援方法及び作業機 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020113063A (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-27 | 株式会社クボタ | 作業管理システム及び作業機 |
JP7182472B2 (ja) | 2019-01-11 | 2022-12-02 | 株式会社クボタ | 作業管理システム及び作業機 |
JP2020113122A (ja) * | 2019-01-15 | 2020-07-27 | 株式会社クボタ | 営農システム |
JP7158291B2 (ja) | 2019-01-15 | 2022-10-21 | 株式会社クボタ | 営農システム |
WO2020194618A1 (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 京セラ株式会社 | サーバ装置、情報提示システム及び情報提示方法 |
JP7434967B2 (ja) | 2020-02-05 | 2024-02-21 | 株式会社タダノ | 動作支援サーバ、作業機、及び性能情報の提供方法 |
JP7448419B2 (ja) | 2020-06-01 | 2024-03-12 | 本田技研工業株式会社 | 移動体制御装置、およびプログラム |
JP2020173820A (ja) * | 2020-06-10 | 2020-10-22 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 運転支援システム |
JP7047015B2 (ja) | 2020-06-10 | 2022-04-04 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 運転支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6718838B2 (ja) | 2020-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6718838B2 (ja) | 農作業車両の運転支援システム | |
EP3219184B1 (en) | Agricultural work vehicle | |
JP6807794B2 (ja) | 農作業車両の自律走行システム | |
WO2018179778A1 (ja) | 農作業車両の自律走行システム | |
JP6726128B2 (ja) | 農作業車両の自律走行システム | |
KR102548019B1 (ko) | 경로 생성 장치 및 작업차 | |
JP6718574B2 (ja) | 農作業車両の情報収集システム | |
JP2018170991A (ja) | 農作業車両の自律走行システム | |
JP2017135995A (ja) | 農業用作業車両 | |
JP7100688B2 (ja) | 農作業車両の自律走行システム | |
JP2018163514A (ja) | 自律走行システム | |
JP6679508B2 (ja) | 基準局 | |
JP7019310B2 (ja) | 自律走行システム | |
JP6622131B2 (ja) | 経路生成装置 | |
JP6916344B2 (ja) | 作業車両の情報収集システム | |
WO2018110226A1 (ja) | 通信システム | |
JP7387809B2 (ja) | 自動走行支援装置、作業車両及び作業車両の自動走行方法 | |
JP7047015B2 (ja) | 運転支援システム | |
JP2020035485A (ja) | 自律走行システム | |
EP4144195A1 (en) | Automatic traveling method, automatic traveling system, and automatic traveling program | |
JP6960975B2 (ja) | 経路生成システム | |
JP6821841B2 (ja) | 基準局 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200519 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200615 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6718838 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |