JP2018200639A - 作業管理システム - Google Patents
作業管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018200639A JP2018200639A JP2017105912A JP2017105912A JP2018200639A JP 2018200639 A JP2018200639 A JP 2018200639A JP 2017105912 A JP2017105912 A JP 2017105912A JP 2017105912 A JP2017105912 A JP 2017105912A JP 2018200639 A JP2018200639 A JP 2018200639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- travel route
- route map
- travel
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000013523 data management Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
(1)上述した実施形態では、作業走行管理モジュール63が汎用端末装置6に構築されていたが、作業走行管理モジュール63を制御ユニット5に構築することが可能である。その際、タッチパネル60による表示機能や入力操作機能は、車体10に装備されているディスプレイ及び操作ボタン、あるいは車体10に装備されているタッチパネルに委譲することになる。また、作業走行管理モジュール63の一部を、例えばデータベースモジュール65を制御ユニット5に構築することも可能である。さらいは、データベースモジュール65をクラウドコンピュータ9に構築することも可能である。
(2)上述した実施形態では、走行経路生成部62は汎用端末装置6に構築されていたが、走行経路生成部62を制御ユニット5やクラウドコンピュータ9に構築することも可能である。
(3)図3で示された各機能部は、主に説明目的で区分けされている。実際には、各機能部は他の機能部と統合してもよいし、またはさらに複数の機能部に分けてもよい。
(4)上述した実施形態では、本発明の作業管理システムを組み込んだ作業車として、耕耘装置30を作業装置として装備したトラクタを取り上げたが、そのようなトラクタ以外にも、例えば、田植機、施肥機、コンバインなどの農作業車、建設作業車両、などの種々の作業車にも、本発明の作業管理システムを組み込むことが可能である。
50 :作業走行制御モジュール
51 :走行制御部
54 :自動作業走行指令部
55 :走行経路設定部
56 :協調走行管理部
57 :自車位置算出部
58 :作業内容記録部
6 :汎用端末装置
60 :タッチパネル
61 :入出力処理部
62 :走行経路生成部
63 :作業走行管理モジュール
64 :表示データ生成部
65 :データベースモジュール
66 :データ管理部
67 :作業地情報格納部
68 :走行経路マップ格納部
69 :作業履歴格納部
80 :衛星測位モジュール
81 :慣性航法モジュール
82 :走行系検出センサ群
83 :作業系検出センサ群
Claims (5)
- 走行経路マップに沿って作業地を作業走行する作業車による作業を管理する作業管理システムであって、
前記作業地に関する情報を格納する作業地情報格納部と、
前記作業地に対して設定された1つ以上の前記走行経路マップを格納する走行経路マップ格納部と、
前記走行経路マップに基づく前記作業車の作業内容を格納する作業履歴格納部と、
前記走行経路マップを検索条件として、前記作業履歴格納部から前記作業内容を抽出するデータ管理部と、
前記抽出された前記作業内容を表示デバイスに表示するための表示データを生成する表示データ生成部と、
を備えている作業管理システム。 - 前記走行経路マップは、前記作業地の地図画像に重畳して表示デバイスに表示され、表示された前記走行経路マップの1つを選択することが、当該走行経路マップを前記検索条件とする入力操作とみなされる請求項1に記載の作業管理システム。
- 選択操作された前記走行経路マップに基づく作業走行によって行われた作業を表す前記作業内容が、前記走行経路マップとともに表示デバイスに表示される請求項2に記載の作業管理システム。
- 前記走行経路マップは、時系列で識別される形態で前記走行経路マップ格納部に格納されており、かつ
前記データ管理部は、作業時期を検索条件として、前記走行経路マップを前記走行経路マップ格納部から抽出する請求項1から3のいずれか一項に記載の作業管理システム。 - 前記データ管理部は、作業時期を検索条件として、前記作業履歴格納部から前記作業内容を抽出する請求項1から4のいずれか一項に記載の作業管理システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017105912A JP6772105B2 (ja) | 2017-05-29 | 2017-05-29 | 作業管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017105912A JP6772105B2 (ja) | 2017-05-29 | 2017-05-29 | 作業管理システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020164387A Division JP7050874B2 (ja) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 作業管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018200639A true JP2018200639A (ja) | 2018-12-20 |
JP6772105B2 JP6772105B2 (ja) | 2020-10-21 |
Family
ID=64668180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017105912A Active JP6772105B2 (ja) | 2017-05-29 | 2017-05-29 | 作業管理システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6772105B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020099223A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | 株式会社クボタ | 作業車 |
JP2020106978A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | 走行支援装置、走行支援装置を備えた作業車両及び走行支援方法 |
JP2020184883A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-19 | 株式会社Ihiアグリテック | 農作業機の自動化システム |
WO2022107565A1 (ja) * | 2020-11-18 | 2022-05-27 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 作業判定システム、作業判定方法および記録媒体 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005160423A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | 農作業支援プログラム、農用車両用作業ナビゲーター及び農作業支援方法 |
JP2014199513A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 株式会社クボタ | 作業表示装置 |
-
2017
- 2017-05-29 JP JP2017105912A patent/JP6772105B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005160423A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | National Agriculture & Bio-Oriented Research Organization | 農作業支援プログラム、農用車両用作業ナビゲーター及び農作業支援方法 |
JP2014199513A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 株式会社クボタ | 作業表示装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020099223A (ja) * | 2018-12-20 | 2020-07-02 | 株式会社クボタ | 作業車 |
JP7034054B2 (ja) | 2018-12-20 | 2022-03-11 | 株式会社クボタ | 作業車 |
JP2020106978A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | 走行支援装置、走行支援装置を備えた作業車両及び走行支援方法 |
JP7060208B2 (ja) | 2018-12-26 | 2022-04-26 | 株式会社クボタ | 走行支援装置、走行支援装置を備えた作業車両及び走行支援方法 |
JP2020184883A (ja) * | 2019-05-09 | 2020-11-19 | 株式会社Ihiアグリテック | 農作業機の自動化システム |
JP7213749B2 (ja) | 2019-05-09 | 2023-01-27 | 株式会社Ihiアグリテック | 農作業機の自動化システム |
WO2022107565A1 (ja) * | 2020-11-18 | 2022-05-27 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 作業判定システム、作業判定方法および記録媒体 |
JP7426921B2 (ja) | 2020-11-18 | 2024-02-02 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 作業判定システム、作業判定方法および作業判定プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6772105B2 (ja) | 2020-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6663366B2 (ja) | 経路生成システム、及びそれによって生成された経路に沿って作業車両を走行させる自律走行システム | |
EP3336794B1 (en) | Apparatus and method for generating a travel route for an agricultural vehicle | |
US10303175B2 (en) | Work vehicle management system and work vehicle management method | |
JP6719395B2 (ja) | 自動走行作業車 | |
CN108777935A (zh) | 作业车辆以及行驶区域确定装置 | |
JP6772105B2 (ja) | 作業管理システム | |
JP2018169826A (ja) | 農用作業車両 | |
JP7069364B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2004213239A (ja) | 作業管理装置 | |
JP5963700B2 (ja) | 対地作業機及びこの対地作業機と連携する携帯情報端末にインストールされる作業管理プログラム | |
JP2017204061A (ja) | 自律走行経路生成システム | |
JP2017158519A (ja) | 経路生成装置 | |
US10768622B2 (en) | Automatic traveling work vehicle and method for monitoring automatic traveling work vehicle | |
JP6945353B2 (ja) | 自動走行作業車 | |
JP2018198583A (ja) | 子作業車と協調して作業を行う親作業車 | |
WO2020240982A1 (ja) | 自律走行システム | |
JP2019109163A (ja) | 作業車のための衛星測位システム | |
WO2020129684A1 (ja) | 走行作業機 | |
JP6953304B2 (ja) | 作業場管理システム | |
JP7050874B2 (ja) | 作業管理システム | |
JP6739227B2 (ja) | 自律走行経路生成システム | |
JP2020099225A (ja) | 走行作業機 | |
JP2019117514A (ja) | 農作業情報管理システム | |
WO2020129704A1 (ja) | 走行作業機 | |
JP2021009523A (ja) | 作業表示装置及び作業機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190626 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200930 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6772105 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |