CN102121258B - 用于具有通信装置和工作机具的机械的防盗系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于具有通信装置和工作机具的机械的防盗系统和方法。该系统可包括控制器，该控制器构造成响应于由所述通信装置接收到的停机指令而校验机械的状态，和产生停机信号。该系统还可包括与所述控制器通信并构造成响应于所述停机信号而使机械启动电路不能工作的停机装置。所述控制器还可构造成响应于没有信号来自所述停机装置而使所述工作机具不能工作。

Description

用于具有通信装置和工作机具的机械的防盗系统和方法
技术领域
本发明涉及对远程机械(机器)的监控，更特别地，涉及一种用于具有通信装置的机械的防盗系统。
背景技术
在工程机械行业，租赁机械来远程执行作业正变得越来越普遍。为了与租赁的机械通信并对其进行监控，常使用无线技术和全球定位系统(GPS)来与基站或远程工地通信。机械的工作信息及其实时位置都能被传回基站或远程工地。
即使能用GPS工具追踪机械的实时位置/方位，但是在某些情况下，机械可能以未经授权的方式被控制，例如未经授权的干扰或偷盗。可提供解决方案来监控机械以确定是否发生了这样的事件。
在授予Hideki的美国专利No.7,019,668(即’668专利)中描述了用于工程机械的管理系统。该系统包括在发生偷盗时将工作停止信号传送给液压挖掘机的防盗装置。但是，’668专利没有提供防止因移除防盗装置而发生人为干扰的机构。人们希望，至少能使机械的机具不能工作，以避免允许机械在其所有者的控制之外运行。
本发明旨在克服上述一个或多个缺陷。
发明内容
一方面，本发明涉及一种用于具有通信装置和工作机具的机械的防盗系统。该系统可包括控制器，该控制器构造成响应于由所述通信装置接收到的停机指令而校验机械的状态，和产生停机信号。该系统还可包括与所述控制器通信并构造成响应于所述停机信号而使机械启动电路不能工作的停机装置。所述控制器还可构造成响应于没有信号来自所述停机装置而使所述工作机具不能工作。
另一方面，本发明涉及一种用于具有通信装置的机械的防盗方法。该方法可包括：通过所述通信装置建立通信。该方法也可包括：在停机指令发出时校验机械的状态。该方法还可包括：如果满足预设条件，则产生停机信号。该方法还可包括：使机械启动电路不能工作，以及响应于没有接收到来自停机装置的信号而使机械上的工作机具不能工作。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的示例性框图。
图2是根据一个实施例的用于机械的防盗方法的流程图。
具体实施方式
本发明涉及一种用于具有通信装置和工作机具的机械100的防盗系统。在下文的描述中，将使用液压挖掘机作为这种机械100的例子。然而，本发明不限制于液压挖掘机，而是可涵盖多种机械中的任意种类，例如机动平地机、履带式牵引机和本领域技术人员已知的其它机械。
图1示出根据本发明的防盗系统110的示例性框图。机械100可具有工作机具60以执行作业。如果机械100是液压挖掘机，则工作机具60可以是动臂、斗杆和铲斗(未示出)。工作机具60由动力源驱动。在一个实施例中，动力源是发动机(未示出)，且发动机ECM 50与发动机相联以收集机械的数据。
为了与远程基站(未示出)通信，通信装置30可联接至机械100。在一个实施例中，通信装置30可以是用于通过无线电网络传输声音和/或数据信息的终端。应该想到，通信装置30也可通过其它技术、包括但不限于卫星和微波与基站通信。
如图1所示，防盗系统110可包括停机装置10和控制器40。控制器40可与通信装置30通信。由通信装置30接收到的指令可发送至控制器40以供分析或执行。在一个实施例中，控制器40可构造成响应于停机指令而校验机械100的状态。当停机指令发出时，控制器40可运行停机程序以校验机械的状态。如果机械100不处于工作状态如运行或行驶，则控制器40可产生停机信号。
停机装置10可电连接至机械启动电路20和控制器40。停机装置10构造成在停机信号产生时使机械100停机。在一个实施例中，停机装置10可使机械启动电路20断开。在这种情况下，机械100在下次启动时不能开动。或者，停机装置10也可立即使机械100不能工作以防止运动。
如图1所示，控制器40还可通过CAN BUS链接45与发动机ECM 50联接。由于停机装置10与控制器40保持通信，所以控制器40可构造成检测来自停机装置10的信号。在一个实施例中，控制器40可构造成，如果没有检测到来自停机装置10的信号，则通过发动机ECM 50使工作机具60不能工作。在这种情况下，即使可通过干扰、移除或毁坏停机装置10而使机械启动电路20重新连接，机械100也不能使用工作机具60来执行作业。
图2示出根据本发明的用于机械100的防盗方法的示例性流程图。步骤S210为在通信装置30(图1)和远程基站(未示出)之间建立通信。该方法可包括在停机指令发出时校验所述机械的状态的步骤S220。可执行判定是否满足预设条件的步骤S230。在一个实施例中，预设条件可针对机械100的工作状态。如果机械100正在移动或运行，则不满足该预设条件。
另外，也可将预设条件设定为时间间隔，该时间间隔可表示机械100的正常工作时间，例如上午7:00到下午8:00。如果机械100的工作时间超出规定的范围，则将认为满足预设条件。
在另一个实施例中，可输入地理信息作为预设条件。在这种情况下，可将规定的地理区域或边界与机械100的实时位置进行比较，如果机械100处于规定的地理区域或边界之外，则将认为满足预设条件。
如图2所示，如果满足预设条件，则包括产生停机信号的步骤S232。然后在步骤S234中，使机械启动电路20不能工作。该方法还可包括检测来自停机装置10的信号缺失的步骤S236，和使机械100的工作机具60不能工作的步骤S238。
反之，如果不满足预设条件，则该方法还可包括通过通信装置30发送报告以通知远程基站的步骤S231。也执行存储停机指令的步骤S233。在一个实施例中，可包括设定周期性的重复时间的步骤S235，这可促使该方法返回执行S230以执行停机指令。例如，该周期性的重复时间可以是两个小时，然后每两个小时便检验机械的状态直到机械100被成功关断。
工业应用性
尽管本发明给出了结合机械和相关设备进行描述的实施例，但是该描述也可应用于任何环境或情况，其中利用局部移动通信系统以车载通信装置处理数据和与远程控制中心通信是有利的。此外，如果停机功能模块被移除或毁坏，则本发明还可提供通过使机械的工作机具不能工作来避免进一步的商业损失的系统和方法。
如上所述，防盗系统可与具有通信装置和工作机具的机械联接，该防盗系统可包括停机装置和控制器。该防盗系统可与机械启动电路电通信。一旦接收到停机指令，防盗系统便可通过运行停机策略来使机械启动电路不能工作。然而，在某些情况下，机械启动电路可能由未经授权的人重新连接来试图开动机械。为了防止机械在远程管理的控制之外，防盗系统也可与控制工作机具的动力源的发动机ECM相联。因此，防盗系统还可基于停机策略使工作机具不能工作。在这种情况下，即使机械能被开动而移动，它也不能执行任何作业。
相比于现有技术的优点和益处可与所公开的实施例相关联，例如可考虑预设条件。预设条件提供了一些例外情况来确保以期望的适当方式切断机械的动力。它还提供了远程管理的可能性以灵活地监控机械。
对本领域技术人员来说显而易见的是，可对所公开的系统和方法作出各种变型和修改以用于机械数据的选择性机上处理。考虑到本说明书和本发明的实践，本发明的其它实施例对本领域技术人员来说也是显而易见的。应该认为说明和例子都仅是示例性的，本发明的真正范围由所附权利要求及其等同物指明。

Claims (10)

1.一种用于具有通信装置和工作机具的机械的防盗系统，包括：
控制器，该控制器构造成响应于由所述通信装置接收到的停机指令而校验所述机械的状态，和产生停机信号；
停机装置，该停机装置与所述控制器通信并构造成响应于所述停机信号而使机械启动电路不能工作；以及
其中，所述控制器还构造成响应于没有信号来自所述停机装置而使所述工作机具不能工作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，没有信号来自所述停机装置可表明在所述停机装置和所述机械启动电路之间失去电连接。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器通过CANBUS链接与机械的发动机ECM通信。
4.一种用于具有通信装置的机械的防盗方法，包括：
通过所述通信装置建立通信；
在停机指令发出时校验所述机械的状态；
如果满足预设条件，则产生停机信号；
通过停机装置使机械启动电路不能工作；以及
响应于没有接收到来自所述停机装置的信号而使所述机械上的工作机具不能工作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
如果不满足所述预设条件，则发送报告；
存储所述停机指令；和
设定周期性时间以再次校验所述机械的状态。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于没有信号来自停机装置而使所述机械的工作机具不能工作还包括以下步骤：
检测所述停机装置和所述机械启动电路之间的信号缺失；和
响应性地确定所述停机装置和所述机械启动电路之间的开放的电连接。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述机械不处于运行状态，则满足预设条件。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述机械在预定的时间间隔之外运行，则满足预设条件。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述机械在预定的地理边界之外，则满足预设条件。
10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，使所述机械的工作机具不能工作还包括以下步骤：
通过CAN BUS向发动机ECM发送不工作指令；和
断开用于工作机具动力源的线路。
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