JP4933938B2

JP4933938B2 - 建設機械の盗難防止システム、および移動機械の管理システム

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Publication number: JP4933938B2
Application number: JP2007094281A
Authority: JP
Inventors: 信也小森
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2027-03-30
Also published as: JP2008248653A

Description

本発明は、建設機械の盗難防止システム、および移動機械の管理システムに関する。

近年、建設機械等の移動機械では、移動機械の位置情報、稼動状況、および故障履歴等の情報が、管理装置を用いてシステム管理されている。移動機械には、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナやＧＰＳセンサの他、衛星通信アンテナおよび通信端末が搭載されており、移動機械の位置情報などの情報が、衛星通信アンテナを介して通信端末から管理用サーバに送信され、管理用サーバに蓄積されるようになっている。

ここで、上記のような管理システムにおいても、ＧＰＳアンテナや衛星通信アンテナが破壊されたり、これらのアンテナとＧＰＳセンサおよび通信端末との接続が切断されたりした場合には、移動機械の位置情報を送信することができなくなり、移動機械の追跡が不可能となってしまう。このようなことから、ＧＰＳセンサまたは通信端末において、信号が未受信の時間が基準時間を超えたときに、建設機械のエンジン始動を禁止または油圧系統を遮断して、盗難を防止する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３４９５５号公報

しかしながら、上記特許文献１の構成では、アンテナの破壊または切断時に移動機械の位置が取得できないという点では従来とかわりなく、移動機械が搬送されてしまった場合に、移動機械の位置を追跡できないという問題がある。
また、故障等によりアンテナが機能しなくなっている場合に、アンテナが不能であることを管理装置に知らせることができず、このような移動機械を管理できないという問題もある。
さらには、通信圏外の場所やトンネル、地下室等では、アンテナが破壊されたと誤認してしまうおそれもある。

本発明の目的は、移動機械のアンテナが、故障、破壊、または切断等により機能しない場合でも、この移動機械の位置を追跡でき、これにより移動機械の盗難を防止できる盗難防止システム、および上記した誤認を無くすとともに、アンテナの破壊を正確に検知できるようにし、移動機械を管理する管理システムを提供することにある。

第１発明に係る盗難防止システムは、建設機械の盗難を防止する盗難防止システムであって、前記建設機械と、前記建設機械のメンテナンスを行うための複数のサービスカーと、前記建設機械を管理する管理装置とを備え、前記建設機械は、前記管理装置との通信を行う通信端末と、前記通信端末に接続された通信アンテナと、前記建設機械の現在位置を計測するＧＰＳセンサと、前記ＧＰＳセンサに接続されたＧＰＳアンテナと、前記通信アンテナが切断されたか否かを判定する通信アンテナ切断判定手段と、前記ＧＰＳアンテナが切断されたか否かを判定するＧＰＳアンテナ切断判定手段と、情報を送受信する無線ＬＡＮ装置とを備え、前記複数のサービスカーは、前記管理装置との通信を行う通信端末と、情報を送受信する無線ＬＡＮ装置とを備え、前記建設機械の無線ＬＡＮ装置は、前記複数のサービスカーの無線ＬＡＮ装置からの電波を受信したときに、前記通信アンテナ切断判定手段および前記ＧＰＳアンテナ切断判定手段の判定結果に基づいて、前記通信アンテナおよび前記ＧＰＳアンテナのうちの少なくとも何れか一方が切断された旨のアンテナ切断情報と、当該建設機械の識別情報とを送信し、前記複数のサービスカーの通信端末は、当該複数のサービスカーの無線ＬＡＮ装置が受信した前記識別情報および前記アンテナ切断情報を、当該複数のサービスカーの現在位置情報とともに前記管理装置に送信することを特徴とする。

第２発明に係る管理システムは、移動機械を管理する管理システムであって、複数の移動機械と、前記複数の移動機械を管理する管理装置とを備え、前記複数の移動機械は、前記管理装置との通信を行う通信端末と、前記通信端末に接続された通信アンテナと、前記複数の移動機械の現在位置を計測するＧＰＳセンサと、前記ＧＰＳセンサに接続されたＧＰＳアンテナと、前記通信アンテナにおける通信が不能か否かを判定する通信不能判定手段と、前記ＧＰＳアンテナの受信が不能か否かを判定するＧＰＳ受信不能判定手段と、情報を送受信する無線ＬＡＮ装置とを備え、前記無線ＬＡＮ装置は、他の移動機械からの無線ＬＡＮ電波を受信したときに、前記通信不能判定手段および前記ＧＰＳ受信不能判定手段の判定結果に基づいて、前記通信アンテナおよび前記ＧＰＳアンテナのうちの少なくとも何れか一方が不能である旨のアンテナ不能情報と、当該無線ＬＡＮ装置が搭載された移動機械の識別情報とを送信し、前記他の移動機械の通信端末は、当該他の移動機械の無線ＬＡＮ装置が受信した前記識別情報および前記アンテナ不能情報を、当該他の移動機械の現在位置情報とともに前記管理装置に送信することを特徴とする。

第１発明に係る盗難防止システムによれば、建設機械の無線ＬＡＮ装置は、サービスカーの無線ＬＡＮ装置からの電波を受信したときに、当該建設機械の通信アンテナおよびＧＰＳアンテナのうちの少なくとも何れか一方が切断された旨のアンテナ切断情報と、当該建設機械の識別情報とを送信し、サービスカーの通信端末は、当該サービスカーの無線ＬＡＮ装置が受信した識別情報およびアンテナ切断情報を、当該サービスカーの現在位置情報とともに管理装置に送信する。

これによれば、建設機械の通信アンテナおよびＧＰＳアンテナのうちの少なくとも何れか一方が切断された場合でも、この建設機械のアンテナ切断情報および識別情報がサービスカーに無線ＬＡＮ送信され、これらの情報を受信したサービスカーが、アンテナ切断情報、識別情報、およびサービスカーの現在位置情報を管理装置に送信するので、アンテナが切断された移動機械の位置が、サービスカーの現在位置情報から把握することができる。このため、アンテナが切断された移動機械およびその現在位置を管理することができる。また、アンテナが切断された移動機械が移動されても、この移動機械の移動に伴って近隣に別のサービスカーが現れることで、このサービスカーから新たに位置情報を取得することができる。

従って、アンテナが切断された建設機械の位置を追跡することができるので、これをもとに建設機械を探すことができる。これにより、建設機械の盗難を防止することができる。また、これらの情報を、管理装置から顧客の端末ＰＣや携帯電話に情報提供することができる。

第２発明に係る管理システムによれば、移動機械に搭載された無線ＬＡＮ装置は、他の移動機械からの無線ＬＡＮ電波を受信したときに、通信アンテナおよびＧＰＳアンテナのうちの少なくとも何れか一方が不能である旨のアンテナ不能情報と、当該無線ＬＡＮ装置が搭載された移動機械の識別情報とを送信し、他の移動機械の通信端末は、当該他の移動機械の無線ＬＡＮ装置が受信した識別情報およびアンテナ不能情報を、当該他の移動機械の現在位置情報とともに前記管理装置に送信する。

これによれば、移動機械の通信アンテナおよびＧＰＳアンテナのうちの少なくとも何れか一方が不能となった場合でも、この移動機械についてのアンテナ不能情報および識別情報が他の移動機械に無線ＬＡＮ送信され、これらの情報を受信した他の移動機械が、アンテナ不能情報、識別情報、および他の移動機械の現在位置情報を管理装置に送信するので、アンテナが不能となった移動機械の位置が、他の移動機械の現在位置情報から把握することができる。このため、アンテナが不能となった移動機械、およびその現在位置を管理することができる。また、アンテナが不能となった移動機械が移動されても、この移動機械の移動に伴って近隣に別の移動機械が現れることで、この別の移動機械から新たに位置情報を取得することができる。

従って、アンテナが不能となった移動機械の位置を追跡することができ、必要に応じてこの建設機械のメンテナンスを行うことができる。また、これらの情報を、管理装置から顧客の端末ＰＣや携帯電話に情報提供することができる。

以下に本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
〔１〕盗難防止システム１００の構成
図１には、本発明の一実施形態に係る移動機械の盗難防止システム（管理システム）１００の概略構成を示す模式図が示されている。この盗難防止システム１００は、建設機械（移動機械）１および建設機械１のメンテナンスを行うサービスカー（移動機械）２、ＧＰＳ衛星３、通信衛星４、衛星地球局５、ネットワーク管制局６、ネットワーク７、サーバ（管理装置）８、端末ＰＣ（Personal Computer）９、および携帯電話１０を備えている。

建設機械１は、道路等の建設現場において、掘削、地均し等の作業や土砂等の運搬を行う機械であり、例えば、ショベル、ホイールローダ、ブルドーザ、モータグレーダ、クレーン等の作業機械や、ダンプトラック等の運搬車両が該当する。
この建設機械１は、図２に示すように、エンジン１１と、電子制御コントローラ１２と、電子制御コントローラ１２に接続される通信コントローラ１３と、通信コントローラ１３に接続されるＧＰＳセンサ１４、無線ＬＡＮ（Local Area Network）装置１５、および通信端末１６と、ＧＰＳセンサ１４に接続されるＧＰＳアンテナ１７と、無線ＬＡＮ装置１５に接続される無線ＬＡＮアンテナ１８と、通信端末１６に接続される衛星通信アンテナ（通信アンテナ）１９とを備えている。

電子制御コントローラ１２は、エンジン１１の回転数、バッテリ電圧、燃料残量、冷却水温、サービスメータ、運転時間、その他建設機械１を駆動するための要素の状態を検出するセンサから信号を受けて、これらの要素を電子的に制御するものである。

通信コントローラ１３は、電子制御コントローラ１２で検出された建設機械１の各駆動部分の状態から、建設機械１の機械情報を取得する部分であり、具体的には、建設機械１の燃料残量、稼働情報等を取得することができる。また、通信コントローラ１３は、ＧＰＳセンサ１４および通信端末１６で受信される電波の状態から、ＧＰＳアンテナ１７および衛星通信アンテナ１９のうちの少なくとも一方が不能で、破壊または切断されたおそれがある旨のアンテナ切断情報を生成する。そして、この通信コントローラ１３は、内部に記憶領域を有し、この記憶領域には、建設機械１の号機番号（識別情報）、通算稼働時間等の情報が記憶されている。

ＧＰＳセンサ１４は、複数のＧＰＳ衛星３から出力される電波をＧＰＳアンテナ１７を介して常時受信しており、受信した電波の状態に基づいて、自己の現在位置を計測する。そして、ＧＰＳセンサ１４で取得された建設機械１の現在位置情報は、通信コントローラ１３に出力される。また、ＧＰＳセンサ１４で取得された現在位置情報は、地図データベースと組み合わせることによって、建設機械１に搭載されたナビゲーションシステム等の画像表示装置上に、マップ表示させることができるようになっている。

無線ＬＡＮ装置１５は、無線ＬＡＮアンテナ１８を介して無線ＬＡＮ通信を行う。この無線ＬＡＮ装置１５は電波を常時送信しており、他の無線ＬＡＮ装置からの電波を受信した時点で、無線ＬＡＮ装置同士で通信が可能となるように構成されている。そして、無線ＬＡＮ装置１５は、他の無線ＬＡＮ装置から受信した情報を通信コントローラ１３に出力するとともに、通信コントローラ１３から取得した情報を無線ＬＡＮアンテナ１８を介して送信する。

通信端末１６は、衛星通信アンテナ１９を介して通信電波を常時受信しており、受信した信号を通信コントローラ１３に出力する。また、通信端末１６は、通信コントローラ１３で取得または生成された建設機械１の現在位置情報、アンテナ切断情報、および稼働情報等を、衛星通信アンテナ１９を介して出力する。通信端末１６から出力された各種情報は、通信衛星４、衛星地球局５、ネットワーク管制局６、およびネットワーク７を介してサーバ８に出力される。

サービスカー２は、建設機械１のメンテナンスを行う移動機械であり、図３に示すように、建設機械１と同様の構成の通信コントローラ２３、ＧＰＳセンサ２４、無線ＬＡＮ装置２５、通信端末２６、ＧＰＳアンテナ２７、無線ＬＡＮアンテナ２８、および衛星通信アンテナ２９を備えている。また、ＧＰＳセンサ２４で取得されたサービスカー２の現在位置情報は、地図データベースと組み合わせることによって、サービスカー２に搭載されたナビゲーションシステム等の画像表示装置上に表示させることができるようになっている。

ＧＰＳセンサ２４は、ＧＰＳアンテナ２７を介して受信した電波に基づいて、サービスカー２の現在位置を計測する。ＧＰＳセンサ２４から出力されたサービスカー２の現在位置情報は、通信コントローラ２３で取得され、通信端末２６を介して衛星通信アンテナ２９から出力される。また、無線ＬＡＮ装置２５は、無線ＬＡＮアンテナ２８を介して他の無線ＬＡＮ装置と通信を行い、無線ＬＡＮ装置２５で受信した情報は、通信コントローラ２３で取得され、通信端末２６を介して衛星通信アンテナ２９から出力される。そしてサービスカー２の現在位置情報やアンテナ切断情報は、通信衛星４、衛星地球局５、ネットワーク管制局６、およびネットワーク７を介してサーバ８に出力される。

ネットワーク７は、ＴＣＰ／ＩＰ等の汎用のプロトコルに基づくインターネットとして構成され、このネットワーク７には、前記のネットワーク管制局６、サーバ８が接続されている。
このような構成の盗難防止システム１００は、建設機械１およびサービスカー２から出力される建設機械１およびサービスカー２の現在位置情報やアンテナ切断情報等をサーバ８で取得し、サーバ８でこれらの情報を管理して、必要に応じて顧客の端末ＰＣ９や携帯電話１０に情報提供する。

〔２〕建設機械１およびサービスカー２における通信制御の制御構造
次に、図４を参照して、盗難防止システム１００における建設機械１およびサービスカー２の通信制御について、通信コントローラ１３，２３の制御構造を中心に説明する。
なお、建設機械１の通信コントローラ１３と、サービスカー２の通信コントローラ２３とは同様の構成とされているため、建設機械１の通信コントローラ１３の各要素には１３１〜１３７を、サービスカー２の通信コントローラ２３の各要素には２３１〜２３７の符合を付して、建設機械１およびサービスカー２間で共通の説明を実施する。

通信コントローラ１３，２３は、図４に示すように、通信電波強度取得手段１３１，２３１、ＧＰＳ電波受信数取得手段１３２，２３２、通信アンテナ切断判定手段（通信不能判定手段）１３３，２３３、ＧＰＳアンテナ切断判定手段（ＧＰＳ受信不能判定手段）１３４，２３４、アンテナ切断情報取得手段１３５，２３５、位置情報取得手段１３６，２３６、および記憶手段１３７，２３７を備えている。

通信電波強度取得手段１３１，２３１は、衛星通信アンテナ１９，２９を介して通信端末１６，２６で常時受信される通信電波の電波強度を取得する。
ＧＰＳ電波受信数取得手段１３２，２３２は、ＧＰＳセンサ１４，２４で受信されるＧＰＳ電波の数を取得する。つまり、ＧＰＳ電波受信数取得手段１３２，２３２は、ＧＰＳセンサ１４，２４で受信可能なＧＰＳ衛星の個数を取得する。

通信アンテナ切断判定手段１３３，２３３は、通信端末１６，２６が受信する通信電波の電波強度に基づいて、衛星通信アンテナ１９，２９が切断された状態にあるか否かを判定する。すなわち、通信端末１６，２６が受信する通信電波の電波強度は、衛星通信アンテナ１９，２９が正常であれば、建設機械１およびサービスカー２の位置の変化や時間の変化に応じて、緩やかな上昇または下降カーブを描くため、通信電波強度が、一定以上の急激な下降を示す場合には、衛星通信アンテナ１９，２９の通信が不能で、衛星通信アンテナ１９，２９が切断されたものと判定することができる。

ＧＰＳアンテナ切断判定手段１３４，２３４は、ＧＰＳセンサ１４，２４が受信するＧＰＳ電波の受信数に基づいて、ＧＰＳアンテナ１７，２７が切断された状態にあるか否かを判定する。つまり、ＧＰＳセンサ１４，２４が受信するＧＰＳ電波数は、ＧＰＳアンテナ１７，２７が正常であれば、建設機械１およびサービスカー２の位置の変化や時間の変化に応じて、段階的に変化するため、ＧＰＳ電波の受信数が、所定数以上の急激な下降を示す場合には、ＧＰＳアンテナ１７，２７の電波受信が不能で、ＧＰＳアンテナ１７，２７が切断されたものと判定することができる。

アンテナ切断情報取得手段１３５，２３５は、他の建設機械１またはサービスカー２から無線ＬＡＮ通信により受信したアンテナ切断情報を取得する。すなわち、アンテナ切断情報取得手段１３５，２３５は、無線ＬＡＮ装置１５，２５で受信したアンテナ切断情報を無線ＬＡＮ装置１５，２５から取得する。

位置情報取得手段１３６，２３６は、ＧＰＳセンサ１４，２４で取得された建設機械１またはサービスカー２の現在位置情報をＧＰＳセンサ１４，２４から取得する。また、位置情報取得手段１３６，２３６は、無線ＬＡＮ装置１５，２５で受信した他の建設機械１またはサービスカー２の位置現在位置情報を取得する。
記憶手段１３７，２３７は、建設機械１の号機番号等の建設機械１に固有の情報を記憶している。また、記憶手段１３７，２３７は、電子制御コントローラ１２で検出された各駆動部分の状態から取得される建設機械１の燃料残量、稼働情報等の諸情報を記憶する。

〔３〕サーバ８における通信制御の制御構造
次に、図５を参照して、盗難防止システム１００におけるサーバ８の通信制御構造について説明する。
サーバ８は、ネットワーク７に接続されるＷＷＷ（World Wide Web）サーバとして構成されている。このサーバ８は、図５に示すように、受信手段８１、位置情報取得手段８２、アンテナ切断情報取得手段８３、詳細情報ＤＢ（Database）８４、位置情報ＤＢ８５、切断情報ＤＢ８６、ロック設定情報ＤＢ８７、ロック情報設定手段８８、および送信手段８９を備え、このうちの詳細情報ＤＢ８４、位置情報ＤＢ８５、切断情報ＤＢ８６、およびロック設定情報ＤＢ８７は、リレーショナルデータベースとして構成されている。

受信手段８１は、ネットワーク７を介して入力される情報の受信制御を行う部分であり、具体的には、通信端末１６，２６から通信衛星４、衛星地球局５、ネットワーク管制局６、およびネットワーク７による衛星通信回線を介して入力する情報や、サーバ８の入力操作手段から入力された情報を受信する。

位置情報取得手段８２は、通信端末１６，２６からネットワーク７を介して送信された建設機械１やサービスカー２の現在位置情報を取得する。また、位置情報取得手段８２は、取得した建設機械１やサービスカー２の現在位置情報を位置情報ＤＢ８５に送信する。
アンテナ切断情報取得手段８３は、通信端末１６，２６からネットワーク７を介して送信された建設機械１やサービスカー２のアンテナ切断情報を取得する。また、アンテナ切断情報取得手段８３は、取得したアンテナ切断情報を切断情報ＤＢ８６に送信する。

位置情報ＤＢ８５には、通信端末１６，２６の端末ＩＤ（識別情報）と、各端末ＩＤに応じた建設機械１およびサービスカー２の号機番号、および現在位置情報が蓄積されている。すなわち、位置情報ＤＢ８５には、位置情報取得手段８２で取得された情報を蓄積する。

詳細情報ＤＢ８４には、通信端末１６，２６の各端末ＩＤに応じた建設機械１の所有者名、連絡先、建機種類などの建設機械１に関する詳細情報や、各端末ＩＤに応じたサービスカー２が搭載している搭載器具、搭載部品、サービスマン情報、サービスマンの携帯電話番号、サービスカー２の巡回計画情報などのサービスカー２に関する詳細情報が蓄積されている。
なお、サービスマン情報は、サービスカー２に搭乗するサービスマンの氏名や、そのサービスマンが保有する例えば危険物取扱資格などの保有スキルの情報などを含む。また、サービスカー２の巡回計画情報は、サービスカー２が巡回する巡回経路や、訪問するユーザの情報などを含む。

ここで、詳細情報ＤＢ８４に蓄積される情報は、ネットワーク７を介して建設機械１およびサービスカー２からそれぞれ送信されるものに限らない。つまり、例えば建設機械１の所有者や号機番号などは変更が少ないので、予めサーバ８側に記憶させておいてもよい。

切断情報ＤＢ８６には、建設機械１およびサービスカー２のアンテナ切断情報が、建設機械１およびサービスカー２の号機番号ごとに蓄積されている。
ロック設定情報ＤＢ８７には、エンジン１１の始動や建設機械１の動作をロックするための情報が蓄積されている。具体的に、ロック設定情報ＤＢ８７には、例えば、エンジン１１、電気系統、油圧系統など、建設機械１のどの部分をロックするかの設定や、エンジン１１の始動ロックを解除するためのパスワードなどの設定が蓄積されている。

ロック情報設定手段８８は、ロック設定情報ＤＢ８７に蓄積されている情報から、アンテナ切断情報に応じて、エンジン１１の始動や建設機械１の動作をロックするためのロック情報を設定する。このロック情報は、ロック設定情報ＤＢ８７に保存されるとともに、送信手段８９からネットワーク７による衛星通信回線、ネットワーク管制局６、衛星地球局５、および通信衛星４を介して建設機械１やサービスカー２に送信される。

送信手段８９は、ネットワーク７を介して出力される情報の送信制御を行う部分であり、具体的には、建設機械１およびサービスカー２のアンテナ切断情報を顧客の端末ＰＣ９や携帯電話１０に送信したり、ロック情報を建設機械１やサービスカー２に送信したりする。

〔４〕盗難防止システム１００の作用
以下、図６〜図９に基づき、盗難防止システム１００の作用について説明する。なお、説明を簡単にするために、以下では建設機械１のＧＰＳアンテナ１７および衛星通信アンテナ１９が破壊または切断された場合について説明するが、サービスカー２のＧＰＳアンテナ２７および衛星通信アンテナ２９が破壊または切断された場合も同様の処理が実施される。

建設機械１のアンテナ切断情報を送信するまでのフローを示す図６において、建設機械１の通信コントローラ１３は、先ず、通信アンテナ切断フラグのセット状況を判定し（ステップＳ１１）、通信アンテナ切断フラグがセットされていないと判定された場合に、通信電波強度取得手段１３１，２３１は、衛星通信アンテナ１９および通信端末１６を介して通信電波の電波強度を取得する（ステップＳ１２）。そして、通信アンテナ切断判定手段１３３，２３３は、取得した通信電波の電波強度に基づいて、衛星通信アンテナ１９が切断された状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１３）、衛星通信アンテナ１９が切断された状態にあると判定されると、通信コントローラ１３は、通信アンテナ切断フラグをセットする（ステップＳ１４）。

次に、通信コントローラ１３は、ＧＰＳアンテナ切断フラグのセット状況を判定し（ステップＳ１５）、ＧＰＳアンテナ切断フラグがセットトされていない場合に、ＧＰＳ電波受信数取得手段１３２，２３２は、ＧＰＳセンサ１４，２４で受信されるＧＰＳ電波の数を取得する（ステップＳ１６）。そして、ＧＰＳアンテナ切断判定手段１３４，２３４は、取得したＧＰＳ電波の数に基づいて、ＧＰＳアンテナ１７が切断された状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１７）、ＧＰＳアンテナ１７が切断された状態にあると判定された場合に、通信コントローラ１３は、ＧＰＳアンテナ切断フラグをセットする（ステップＳ１８）。

その後、通信コントローラ１３は、通信アンテナ切断フラグまたはＧＰＳアンテナ切断フラグがセットされているか否かを判定し（ステップＳ１９）、両アンテナ切断フラグともセットされていない場合に、ステップＳ１１に戻り処理を繰り返す。これに対し、通信アンテナ切断フラグまたはＧＰＳアンテナ切断フラグかセットされていると判定された場合に、無線ＬＡＮ装置１５は、無線ＬＡＮによる送信が可能か否か、より具体的には、無線ＬＡＮ電波を受信しているか否かを判定する（ステップＳ２０）。

そして、無線ＬＡＮによる送信が可能と判定されると、無線ＬＡＮ装置１５は、通信アンテナ切断フラグおよびＧＰＳアンテナ切断フラグのセット状態に応じて、ＧＰＳアンテナ１７および衛星通信アンテナ１９のうちの少なくとも一方が破壊または切断されたことを示すアンテナ切断情報を生成し、このアンテナ切断情報と、記憶手段１３７に記憶されている建設機械１の号機番号や通信端末１６の端末ＩＤを無線ＬＡＮ送信する（ステップＳ２１）。なお、ステップＳ２１では、建設機械１の号機番号や通信端末１６の端末ＩＤの両方を送信してもよく、号機番号またま端末ＩＤの何れかを送信するようにしてもよい。

ここで、図７に示すように、アンテナ１７，１９が切断された建設機械１の無線ＬＡＮ電波の到達範囲内に、他の建設機械１Ａやサービスカー２Ａが存在する場合、この建設機械１Ａやサービスカー２Ａは、建設機械１から無線ＬＡＮ送信されたアンテナ切断情報を受信することができ、アンテナ１７，１９が切断された建設機械１は、近隣の建設機械１Ａやサービスカー２Ａからの無線ＬＡＮ送信を受信できる。つまり、アンテナが切断された建設機械１と、この建設機械１の近隣の建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａとの間で、無線ＬＡＮ通信が可能となる。

従って、建設機械１の無線ＬＡＮの電波の到達範囲内における、建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａの処理について、図８に基づき説明する。
先ず、建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａにおいて、無線ＬＡＮ装置１５，２５は、アンテナが切断された建設機械１から送信されたアンテナ切断情報を受信する（ステップＳ４１）。

すると、通信コントローラ１３，２３のアンテナ切断情報取得手段１３５，２３５は、受信したアンテナ切断情報を無線ＬＡＮ装置１５，２５から取得し（ステップＳ４２）、位置情報取得手段１３６，２３６は、建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａのそれぞれの現在位置情報をＧＰＳセンサ１４，２４から取得する（ステップＳ４３）。そして、通信端末１６，２６は、取得したアンテナ切断情報と、建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａのそれぞれ現在位置情報とを、衛星通信アンテナ１９，２９を介して出力する（ステップＳ４４）。通信端末１６，２６から出力された各種情報は、通信衛星４、衛星地球局５、ネットワーク管制局６、およびネットワーク７を介してサーバ８に出力される。

次に、図９に基づいて、サーバ８における処理について説明する。
先ず、サーバ８の受信手段８１は、建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａの通信端末１６，２６から通信衛星４、衛星地球局５、ネットワーク管制局６、およびネットワーク７による衛星通信回線を介して入力する情報を受信する（ステップＳ５１）。すると、位置情報取得手段８２およびアンテナ切断情報取得手段８３は、受信手段８１で受信された建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａのそれぞれの現在位置情報と、建設機械１のアンテナ切断情報とを取得する（ステップＳ５２）。

その後、サーバ８は、アンテナ切断情報を切断情報ＤＢ８６に保存し（ステップＳ５３）、建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａのそれぞれの現在位置情報を、建設機械１の号機番号や端末ＩＤと関連付けて位置情報ＤＢ８５に保存する（ステップＳ５４）。そして、送信手段８９は、サーバ８で取得または設定された各種情報をネットワーク７を介して発信する（ステップＳ５５）。すなわち、送信手段８９は、建設機械１のアンテナ切断情報を顧客の端末ＰＣ９や携帯電話１０に送信し、建設機械１のロック情報を建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａに送信する。そして、建設機械１のロック情報を受信した建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａはロック情報を無線ＬＡＮ送信し、このロック情報を受信した建設機械１は、ロック情報に従ってエンジン１１等をロックする。

以上のような構成の盗難防止システム１００では、建設機械１のＧＰＳアンテナ１７および衛星通信アンテナ１９が故障または切断された場合に、通信コントローラ１３は、アンテナ１７，１９の不能状態または切断を検知し、無線ＬＡＮ装置１５は、建設機械１の近隣にいる他の建設機械１Ａやサービスカー２Ａに、建設機械１のアンテナ１７，１９が不能で切断されたおそれのある旨のアンテナ切断情報を送信する。このアンテナ切断情報を受信した他の建設機械１Ａやサービスカー２Ａは、自車の現在位置情報および建設機械１のアンテナ切断情報をサーバ８に送信する。

このため、建設機械１のＧＰＳアンテナ１７および衛星通信アンテナ１９が故障したり切断されたりして建設機械１の位置情報が取得できない場合でも、近隣の建設機械１Ａやサービスカー２Ａの現在位置情報から、アンテナ１７，１９が不能状態にある建設機械１の位置が把握できる。また、建設機械１が搬送された場合でも、建設機械１の移動に伴って、別の建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａが近隣に現れれば、この建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａの位置を取得することで、移動後の建設機械１の位置を把握することができる。

ここで、アンテナ１７，１９が故障または切断された建設機械１の近傍に、無線ＬＡＮ電波を送受信可能な複数の他の建設機械１Ａやサービスカー２Ａが存在する場合に、サーバ８は、これら複数の他の建設機械１Ａやサービスカー２Ａの現在位置情報をそれぞれ取得することができる。この場合、アンテナ１７，１９が故障または切断された建設機械１は、図７に示すように、他の建設機械１Ａやサービスカー２Ａを中心として無線ＬＡＮの電波到達が可能な距離を半径とする円が、それぞれ交わる部分の範囲内に位置することがわかる。これによれば、建設機械１の位置をより正確に得ることができる。

また、建設機械１の衛星通信アンテナ１９が故障または切断され、ＧＰＳアンテナ１７はＧＰＳ電波を受信可能な場合には、無線ＬＡＮ装置１５は、ＧＰＳセンサ１４で取得した建設機械１の正確な現在位置情報およびアンテナ切断情報を送信することができる。そして、これらの情報を受信した近隣の建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａは、建設機械１の現在位置情報およびアンテナ切断情報をサーバ８に送信する。

さらに、建設機械１のＧＰＳアンテナ１７が故障または切断され、衛星通信アンテナ１９は通信可能な場合には、建設機械１の無線ＬＡＮ装置１５は、近隣の建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａから、この建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａの正確な現在位置情報を取得することができる。そして、建設機械１は、自分のアンテナ切断情報と、近隣の建設機械１Ａおよびサービスカー２Ａの現在位置情報とをサーバ８に送信する。

従って、ＧＰＳアンテナ１７や衛星通信アンテナ１９が切断され、建設機械１が盗難された場合でも、建設機械１，１Ａおよびサービスカー２Ａの位置情報をサーバ８に蓄積することで、建設機械１，１Ａおよびサービスカー２Ａの位置情報から建設機械１の位置を追跡することができる。

また、ＧＰＳアンテナ１７や衛星通信アンテナ１９が故障した場合には、近隣の建設機械１Ａやサービスカー２Ａから、建設機械１Ａやサービスカー２Ａの現在位置情報および建設機械１のアンテナ切断情報がサーバ８に送信され、これらの情報がサーバ８に蓄積される。従って、ＧＰＳアンテナ１７や衛星通信アンテナ１９が故障した建設機械１を管理することができ、このような建設機械１をメンテナンスすることができる。

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、盗難防止システム１００は、建設機械１のＧＰＳアンテナ１７および衛星通信アンテナ１９が破壊または切断された場合に適用されていたがこれに限られない。本発明の盗難防止システム１００は移動機械に適用され、例えば、サービスカー２のＧＰＳアンテナ２７や衛星通信アンテナ２９が破壊または切断された場合にも機能する。

前記実施形態では、建設機械１，１Ａおよびサービスカー２，２Ａとサーバ８との通信を衛星通信で行っていたがこれに限られず、例えば、他の建設機械との通信または地上通信を行ってもよい。

本発明は、建設機械の盗難防止システムに用いられる他、建設機械のメンテナンスを提供するサービスカーの盗難防止システムに利用することができる。

本発明の一実施形態に係る移動機械の盗難防止システムの構成を表す模式図。前記一実施形態に係る建設機械の構成を表す模式図。前記一実施形態に係るサービスカーの構成を表す模式図。前記一実施形態に係る建設機械およびサービスカーの通信コントローラの構成を表す模式図。前記一実施形態に係るサーバの構成を表す模式図。前記一実施形態に係る盗難防止システムの移動機械の作用を示すフローチャート。前記一実施形態に係る盗難防止システムの作用を示すための図。前記一実施形態に係る盗難防止システムの別の移動機械の作用を示すフローチャート。前記一実施形態に係る盗難防止システムの管理装置の作用を示すフローチャート。

符号の説明

１，１Ａ…建設機械（移動機械）、２，２Ａ…サービスカー（移動機械）、８…サーバ（管理装置）、１４，２４…ＧＰＳセンサ、１５，２５…無線ＬＡＮ装置、１６，２６…通信端末、１７，２７…ＧＰＳアンテナ、１９，２９…衛星通信アンテナ（通信アンテナ）、１００…盗難防止システム（管理システム）、１３３，２３３…通信アンテナ切断判定手段（通信不能判定手段）、１３４，２３４…ＧＰＳアンテナ切断判定手段（ＧＰＳ受信不能判定手段）。

Claims

建設機械の盗難を防止する盗難防止システムであって、
前記建設機械と、
前記建設機械のメンテナンスを行うための複数のサービスカーと、
前記建設機械を管理する管理装置とを備え、
前記建設機械は、
前記管理装置との通信を行う通信端末と、
前記通信端末に接続された通信アンテナと、
前記建設機械の現在位置を計測するＧＰＳセンサと、
前記ＧＰＳセンサに接続されたＧＰＳアンテナと、
前記通信アンテナが切断されたか否かを判定する通信アンテナ切断判定手段と、
前記ＧＰＳアンテナが切断されたか否かを判定するＧＰＳアンテナ切断判定手段と、
情報を送受信する無線ＬＡＮ装置とを備え、
前記複数のサービスカーは、
前記管理装置との通信を行う通信端末と、
情報を送受信する無線ＬＡＮ装置とを備え、
前記建設機械の無線ＬＡＮ装置は、前記複数のサービスカーの無線ＬＡＮ装置からの電波を受信したときに、前記通信アンテナ切断判定手段および前記ＧＰＳアンテナ切断判定手段の判定結果に基づいて、前記通信アンテナおよび前記ＧＰＳアンテナのうちの少なくとも何れか一方が切断された旨のアンテナ切断情報と、当該建設機械の識別情報とを送信し、
前記複数のサービスカーの通信端末は、当該複数のサービスカーの無線ＬＡＮ装置が受信した前記識別情報および前記アンテナ切断情報を、当該複数のサービスカーの現在位置情報とともに前記管理装置に送信する
ことを特徴とする盗難防止システム。
移動機械を管理する管理システムであって、
複数の移動機械と、
前記複数の移動機械を管理する管理装置とを備え、
前記複数の移動機械は、
前記管理装置との通信を行う通信端末と、
前記通信端末に接続された通信アンテナと、
前記複数の移動機械の現在位置を計測するＧＰＳセンサと、
前記ＧＰＳセンサに接続されたＧＰＳアンテナと、
前記通信アンテナにおける通信が不能か否かを判定する通信不能判定手段と、
前記ＧＰＳアンテナの受信が不能か否かを判定するＧＰＳ受信不能判定手段と、
情報を送受信する無線ＬＡＮ装置とを備え、
前記無線ＬＡＮ装置は、他の移動機械からの無線ＬＡＮ電波を受信したときに、前記通信不能判定手段および前記ＧＰＳ受信不能判定手段の判定結果に基づいて、前記通信アンテナおよび前記ＧＰＳアンテナのうちの少なくとも何れか一方が不能である旨のアンテナ不能情報と、当該無線ＬＡＮ装置が搭載された移動機械の識別情報とを送信し、
前記他の移動機械の通信端末は、当該他の移動機械の無線ＬＡＮ装置が受信した前記識別情報および前記アンテナ不能情報を、当該他の移動機械の現在位置情報とともに前記管理装置に送信する
ことを特徴とする管理システム。