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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Betriebsschaltung für ein Arbeitsfahrzeug,
die ein Betriebssignal erzeugt, das einer Schaltoperation entspricht.
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2. Beschreibung des Stands
der Technik
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Aus
dem Stand der Technik ist eine Schaltvorrichtung bekannt, die Betriebssignale
gemäß Änderungen
umschalten kann, die an den Spezifikationen eines Fahrzeugs vorgenommen
werden (siehe
japanische offengelegte
Patentanmeldung Nr. H 8-290723 ). In dieser Vorrichtung
ist eine Betriebsschaltung in Übereinstimmung
mit den Grundspezifikationen gebildet, gemäß denen der Schalthebel auf der
linken Seite angeordnet ist. Wenn der Schalthebel auf der rechten
Seite angeordnet wird, wird der Betriebssignalweg durch Einfügen eines
Hilfsverbinders in den Weg der Betriebssignale geändert. Genauer
gesagt wird das Vorwärtsbewegungs-Betriebssignal
zu dem Rückwärtsbewegungs-Betriebssignal umgeschaltet,
während
das Rückwärtsbewegungs-Betriebssignal
zu dem Vorwärtsbewegungs-Betriebssignal umgeschaltet
wird.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die
Typen der Stellglieder, die an einem gegebenen Arbeitsfahrzeug,
wie etwa an einem Hydraulikbagger angebracht werden können, sind zahlreich
und vielfältig.
Da das Arbeitsfahrzeug entsprechend der verschiedenen Typen von
Stellgliedern in verschiedenen Betriebsarten arbeitet, müssen verschiedene
Schaltfunktionen erzielt werden. Zum Beispiel muss ein gegebener
Stellgliedtyp möglicherweise
nur angesteuert werden, während
der Schalter betätigt
wird, während
ein anderer Stellgliedtyp möglicherweise
ununterbrochen angesteuert werden muss, selbst wenn die Bedienungsperson
den Schalter betätigt
und daraufhin loslässt.
Dementsprechend ist es erwünscht
sicherzustellen, dass die Schaltfunktionen leicht geändert werden
können.
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Allerdings
wandelt die oben beschriebene Schaltvorrichtung, mit der das Vorwärtsbewegungs-Betriebssignal
und das Rückwärtsbewegungs-Betriebssignal
unter Verwendung eines in den Signalweg eingefügten Hilfsverbinders umgeschaltet werden,
nicht die Schaltfunktionen selbst ab.
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Somit
ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine flexible Betriebsschaltung
für ein
Arbeitsfahrzeug zu schaffen, die eine Anzahl verschiedener Operationen unterstützt.
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Diese
Aufgabe wird durch eine Betriebsschaltung mit den Merkmalen des
Patentanspruchs 1 gelöst.
Die abhängigen
Ansprüche
beziehen sich auf bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung.
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Die
Betriebsschaltung gemäß der vorliegenden
Erfindung kann eine spezifische abnehmbare Elektroschalteinheit
umfassen, die über
Verbinder in einer ersten Betriebsschaltung eingebaut ist und in Reaktion
auf eine Betätigung
eines spezifischen Schalters ein erstes Betriebssignal erzeugt,
um die erste Betriebsschaltung in eine zweite Betriebsschaltung
abzuwandeln, die in Reaktion auf eine Betätigung desselben Schalters
ein zweites Betriebssignal erzeugt, das von dem ersten Betriebssignal
verschieden ist.
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Die
erste Betriebsschaltung kann durch Ersetzen einer in der ersten
Betriebsschaltung enthaltenen Elektroschalteinheit, die zwischen
dem Schalter und dem elektromagnetischen Stellglied angeordnet ist,
durch die spezifische Elektroschalteinheit in die zweite Betriebsschaltung
abgewandelt werden. Es ist erwünscht,
dass die Elektroschalteinheit eine Relaisschaltung enthält.
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Das
erste Betriebssignal kann ein Betriebssignal sein, in Reaktion auf
das hin ein Ansteuerbefehl zum Ansteuern des Arbeitsstellglieds
ausgegeben wird, während
die Schalterbetätigung
ununterbrochen bleibt, während
das zweite Betriebssignal ein Betriebssignal sein kann, in Reaktion
auf das der Ansteuerbefehl zum Ansteuern des Arbeitsstellglieds ununterbrochen
ausgegeben wird, nachdem die Schalterbetätigung ausgeführt worden
ist, selbst wenn die Schaltungsbetätigung gestoppt wird.
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Das
erste Betriebssignal kann ein Betriebssignal sein, das verwendet
wird, um in Reaktion auf die Schalterbetätigung einen Befehl für eine spezifische Betätigung des
Arbeitstellglieds auszugeben, während
das zweite Betriebssignal ein Betriebssignal sein kann, das verwendet
wird, um einen Befehl für eine
weitere Betätigung
außer
der spezifischen Betätigung
des Arbeitsstellglieds auszugeben.
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Die
zweite Betriebsschaltung kann einen Auswahlschalter enthalten, der
betätigt
wird, um ein einzelnes Arbeitstellglied unter mehreren Arbeitsstellgliedern
auszuwählen,
und das erste Betriebssignal kann ein Betriebssignal sein, in Reaktion
auf das ein Ansteuerbefehl zum Ansteuern eines spezifischen Arbeitsstellglieds
ausgegeben wird, während das
zweite Betriebssignal ein Betriebssignal sein kann, in Reaktion
auf das ein Ansteuerbefehl zum Ansteuern eines mit dem Auswahlschalter
ausgewählten
Arbeitsstellglieds ausgegeben wird.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
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1 ist
eine Seitenansicht einer Mähmaschine,
in der die vorliegende Erfindung angewendet werden kann;
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2 zeigt Betriebsschalter, die in der in 1 gezeigten
Mähmaschine
vorgesehen sind;
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3 zeigt die Anordnung der Schalter, die an
den Betätigungshebeln
in 2 angeordnet sind;
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4 zeigt
die Struktur der Betriebsschaltung, die den Grundspezifikationen,
wie sie in einer Ausführungsform
erzielt werden, entspricht;
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5 gibt
ein Beispiel einer Änderung
in der in 4 gezeigten Betriebsschaltung;
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6 gibt
ein weiteres Beispiel einer Änderung
in der in 4 gezeigten Betriebsschaltung;
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7 gibt
ein nochmals weiteres Beispiel, in dem die in 6 gezeigte
Betriebsschaltung weiter geändert
ist; und
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8 gibt
ein nochmals weiteres Beispiel einer Änderung in der in 4 gezeigten
Betriebsschaltung.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORM
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Es
folgt eine Erläuterung
einer Ausführungsform
der Betriebsschaltung für
ein Arbeitsfahrzeug gemäß der vorliegenden
Erfindung anhand der 1 bis 8.
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1 ist
eine Seitenansicht einer Mähmaschine,
die die vorliegende Erfindung anwendet, die unter Verwendung eines
Hydraulikbaggers als Grundmaschine erzielt wird. Der Hydraulikbagger, der
die Grundmaschine bildet, enthält
einen Fahraufbau 1, einen Drehaufbau 2, der drehbar
auf dem Fahraufbau 1 angeordnet ist, und eine vordere Arbeitsvorrichtung 3,
die drehbar an dem Drehaufbau 2 angeordnet ist. Die vordere
Arbeitsvorrichtung 3 enthält einen Ausleger 3A,
der über
einen Auslegerzylinder 4a an dem Drehaufbau 2 axial
getragen ist, so dass er sich drehen kann, einen Arm 3B,
der über
einen Armzylinder 4b am vorderen Ende des Auslegers 3A axial
getragen ist, so dass er sich drehen kann, und eine Mähhaupteinheit 6.
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Die
Mähhaupteinheit 6 ist über einen
axial am vorderen Ende des Arms 3B getragenen Träger 5 drehbar
an einem Arbeitsvorrichtungszylinder 4c getragen und enthält eine
Abdeckung 61 und einen Drehkörper 62. Der Drehkörper 62 ist
durch die Abdeckung 61 drehbar getragen. An dem Drehkörper 62 ist
eine Schneidemaschine befestigt, so dass mit der Schneidemaschine
Gras geschnitten wird, während
sich der Drehköper 62 dreht.
Während
ein nicht gezeigter Hydraulikmotor (im Folgenden als ein Drehkörpermotor
bezeichnet) angesteuert wird, wird veranlasst, dass sich der Drehköper 62 dreht.
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Die
Abdeckung 61 ist in der Weise angeordnet, dass sie sich
um eine Axiallinie L1 in Bezug auf den Träger 5 drehen kann.
Während
ein nicht gezeigter (im Folgenden als ein Abdeckungsmotor bezeichneter)
Hydraulikmotor angesteuert wird, dreht sich die Abdeckung 61 einteilig
mit dem Drehkörper 62, wodurch
die Orientierung des Drehkörpers 62 in
Bezug auf den Fahrzeugkörper
geändert
wird. Außerdem
sind an der Hauptmäheinheit 6 ein
Paar Neigezylinder, d. h. ein linker Neigezylinder und ein (nicht gezeigter)
rechter Neigezylinder, vorgesehen. Während die Neigezylinder angesteuert
werden, ändert sich
der Neigungswinkel des Drehkörpers 62 in
Bezug auf die Horizontalebene.
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Die 2A bzw. 2B zeigen
Betätigungshebel 8B und 8A,
wobei die zwei Betätigungshebel
verwendet werden, um die Zylinder 4a bis 4c und
einen (nicht gezeigten) Hydraulikmotor zu betätigen, um den Drehaufbau 2 in
eine Drehbewegung zu versetzen. Die Betätigungshebel 8A und 8B sind
neben dem Sitz der Bedienungsperson angeordnet. Wie in den Figuren
mit den Pfeilen angegeben ist, können
die Betätigungshebel 8A und 8B jeweils
entlang vier Richtungen betätigt
werden, die senkrecht zueinander sind. In Reaktion auf Betätigungen
der Betätigungshebel 8A und 8B werden
der Auslegerzylinder 4a, der Armzylinder 4b, der
Arbeitsvorrichtungszylinder 4c und der Drehbewegungs-Hydraulikmotor
einzeln angesteuert.
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Die 3A und 3B zeigen
Schalter, die an den Betätigungshebeln 8B und 8A angeordnet sind.
Wie in 3A gezeigt ist, sind am Griff
des Betätigungshebels 8B die
Druckschalter sw3 bis sw6 vorgesehen. Wie in 3B gezeigt
ist, sind am Griff des Betätigungshebels 8A die
Druckschalter sw1 und sw2 angeordnet. Die Bedienungsperson kann die
Schalter sw1 bis sw6 betätigen,
während
sie die Betätigungshebel 8A und 8B hält. Durch
Betätigungen
der Schalter sw1 bis sw6 wer den Ansteuerbefehle zum Ansteuern des
Drehkörpermotors,
des Abdeckungsmotors und der Neigezylinder, die zuvor beschrieben
wurden, ausgeben.
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Es
wird angemerkt, dass die Schalter sw3 und sw4 als ein Paar verwendet
werden, während
die Schalter sw5 und sw6 als ein weiteres Paar verwendet werden,
wobei die Schalter sw3 und sw4 auf dem Griff angeordnet sind, während die
Schalter sw5 und sw6 an der Seite des Griffs angeordnet sind. Dementsprechend
kann die Bedienungsperson entweder den Schalter sw3 oder den Schalter
sw4 sowie entweder den Schalter sw5 oder den Schalter sw6 gleichzeitig
mit einer Hand betätigen.
Es wird angemerkt, dass die Schalter sw1 bis sw6 an anderen Orten
als an den Betätigungshebeln 8A und 8B vorgesehen
sein können.
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In
einer Ausführungsform
kann die Betriebsschaltung, die Betriebssignale erzeugt, abgewandelt werden.
Die folgende Erläuterung
konzentriert sich auf dieses Merkmal.
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(1) Grundspezifikationen
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Anhand
von 4 wird nun die Betriebsschaltung erläutert, die
den Grundspezifikationen entspricht. Gemäß den Grundspezifikationen
wird durch eine Betätigung
des am Betätigungshebel 8A angeordneten
Schalters sw1 oder sw2 ein Ansteuerbefehl zum Ansteuern des Drehkörpermotors
ausgegeben. Außerdem
wird durch eine Betätigung
des am Betätigungshebel 8B angeordneten
Schalters sw3 oder sw4 ein Ansteuerbefehl zum Ansteuern des Abdeckungsmotors
ausgegeben und wird durch eine Betätigung des am Betätigungshebel 8B angeordneten
Schalters sw5 oder sw6 ein Ansteuerbefehl zum Ansteuern der Neigezylinder
ausgegeben.
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4 zeigt
eine Betriebsschaltung, die in Reaktion auf eine Schalterbetätigung an
dem Betätigungshebel 8A ein
Betriebssignal für
den Drehkörpermotor
erzeugt. Die Elektromagnete SL1 und SL2 werden für elektromagnetische Schaltventile
genutzt, die z. B. verwendet werden, um die Richtung zu steuern,
entlang derer Drucköl
von einer Hydraulikpumpe zu dem Drehkörpermotor fließt.
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Wie
in 4 gezeigt ist, sind die Schalter sw1 und sw2 über einen
Verbinder CN1 mit einer Elektroschalteinheit M1 verbunden, die eine
Relaisschaltung aufweist. Eine Elektroschalteinheit M2 ist über einen
Verbinder CN2 mit der Elektroschalteinheit M1 verbunden und die
Elektromagnete SL1 und SL2 sind wiederum über einen Verbinder CN3 mit
der Elektroschalteinheit M2 verbunden. Die Elektroschalteinheiten
M1 und M2 sind Elektroschaltmodule. Somit können die Elektroschalteinheiten
M1 und M2 über
die Verbinder CN1 bis CN3 leicht angebracht/gelöst werden.
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Während der
Druckschalter sw1 eingeschaltet wird, wird ein Kontaktpunkt sw1a
geschlossen und der Spule eines Relais 11 Leistung zugeführt. In
Reaktion wird die Verbindung des Relais 11 von einem Kontaktpunkt
a1 zu einem Kontaktpunkt b1 umgeschaltet, wobei im Ergebnis der
Elektromagnet SL1 erregt wird. Folglich beginnt sich der Drehköpermotor vorwärts zu drehen,
wodurch eine Vorwärtsdrehung des
Drehkörpers 62 veranlasst
wird. Wenn andererseits der Druckschalter sw2 eingeschaltet wird,
wird der Kontaktpunkt sw2a geschlossen und der Spule eines Relais 12 Leistung
zugeführt.
Folglich wird die Verbindung des Relais 12 von einem Kontaktpunkt a2
zu einem Kontaktpunkt b2 umgeschaltet, so dass der Elektromagnet SL2
erregt wird. In diesem Fall beginnt sich der Drehkörpermotor
in der umgekehrten Richtung zu drehen, was eine Rückwärtsdrehung des
Drehkörpers 62 veranlasst.
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Während der
Schalter sw1 in einem EIN-Zustand ausgeschaltet wird, wird der Kontaktpunkt sw1a
geöffnet.
Dies schaltet die Verbindung des Relais 11 zu dem Kontaktpunkt
a1 um, wobei der Elektromagnet SL1 entmagnetisiert wird. Im Ergebnis
hält die
Drehung des Drehkörpermotors
an, wodurch der Drehkörper 62 ebenfalls
angehalten wird. Es wird angemerkt, dass die Drehung des Drehkörpers 62 auf ähnliche
Weise angehalten wird, wenn der Schalter sw2 in einem EIN-Zustand
ausgeschaltet wird. Wie oben beschrieben wurde, wird gemäß den Grundspezifikationen
durch Betätigen
des Schalters sw1 oder sw2 ein Ansteuerbefehl zum Ansteuern des Drehkörpermotors
ausgegeben.
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Es
wird angemerkt, dass die Strukturen der zum Betätigen der Schalter sw3 und
sw4 und der Schalter sw5 und sw6 des Betätigungshebels 8B verwendeten
Betriebsschaltungen ähnlich
den in 4 gezeigten sind und dass diese Betriebsschaltungen ähnlich der
Betriebsschaltung in 4 in Betrieb versetzen. Das
heißt,
während
der Schalter sw3 an dem Betätigungshebel 8B eingeschaltet
wird, wird veranlasst, dass sich der Abdeckungsmotor vorwärts dreht,
während
veranlasst wird, dass sich der Abdeckungsmotor in Rückwärtsrichtung
dreht, wenn der Schalter sw4 an dem Betätigungshebel 8B eingeschaltet
wird. Im Ergebnis wird veranlasst, dass sich der Drehkörper 62 um
die Axiallinie L1 dreht, wobei sich die Orientierung des Drehkörpers 62 in
Bezug auf den Fahrzeugkörper ändert. Während der
Schalter sw5 an dem Betätigungshebel 8B eingeschaltet wird,
wird der rechte Neigezylinder ausgefahren und gleichzeitig der linke
Neigezylinder eingefahren, während
der linke Neigezylinder ausgefahren und der rechte Neigezylinder
eingefahren wird, falls der Schalter sw6 eingeschaltet wird. Dies
veranlasst, dass der Drehkörper 62 in
Bezug auf den Träger 5 nach
links/rechts geschwenkt wird und ändert den Neigungswinkel des
Drehkörpers 62 in
Bezug auf den Fahrzeugkörper.
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Gemäß den Grundspezifikationen
kann eine Mähoperation
z. B. wie im Folgenden beschrieben ausgeführt werden. Zunächst wird
der Hydraulikbagger zu einer Startposition der Mähoperation fahren gelassen.
Daraufhin werden durch Betätigen
der Betätigungshebel 8A und 8B die
Zylinder 4a bis 4c angesteuert, um die Mähhaupteinheit 6 in
eine spezifische Arbeitsstellung zu setzen. Außerdem werden die Schalter
sw3/sw4 und die Schalter sw5/sw6 an dem Betätigungshebel 8B betätigt, um
den Abdeckungsmotor bzw. den Neigezylinder anzusteuern und so die
Orientierung und den Neigungswinkel des Drehkörpers 62 in Bezug
auf den Fahrzeugkörper einzustellen.
In diesem Zustand wird der Schalter sw1 an dem Betätigungshebel 8A eingeschaltet,
wodurch eine Vorwärtsdrehung
des Drehkörpers 62 veranlasst
wird. Während
sich der Drehkörper 62 vorwärts dreht,
werden der Fahraufbau 1 und Zylinder die 4a bis 4c angesteuert,
so dass sie den Drehkörper 62 entlang
einer spezifischen Arbeitsrichtung bewegen, wodurch das Arbeitsfahrzeug
in einen Mähbetrieb
versetzt wird. Während
an dem Betätigungshebel 8A der
Schalter sw1 ausgeschaltet und der Schalter sw2 eingeschaltet wird,
dreht sich der Drehkörper 62 in
Rückwärtsrichtung,
um die Entnahme des in die Abdeckung 61 gepackten Grases
und dergleichen zu ermöglichen.
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(2) Abgewandelte Spezifikationen
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5 gibt
ein Beispiel einer Abwandlung, die an den Spezifikationen der Betriebsschaltung
vorgenommen worden ist. Die Betriebsschaltung in 5 bildet
eine Selbsthalteschaltung, die eine Ausgabe eines Ansteuerbefehls
selbst dann erhält,
wenn die Bedienungsperson den Schalter sw1 loslässt, nachdem sie ihn einmal
betätigt
hat. Es wird angemerkt, dass 5 eine Schaltung
zeigt, die den Drehkörper 62 lediglich
entlang einer einzigen Richtung (der Vorwärtsrichtung) drehen kann.
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Wie
in 5 gezeigt, ist über den Verbinder CN2 zu der
Elektroschalteinheit M1 anstelle der Elektroschalteinheit M2 eine
Elektroschalteinheit M3 mit einer Relaisschaltung verbunden. Der
Elektromagnet SL1 für
die Motororwärtsdrehung
ist über
den Verbinder CN3 mit der Elektroschalteinheit M3 verbunden. Die
Elektroschalteinheit M3 ist ein Elektroschaltmodul.
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Während der
Schalter sw1 eingeschaltet wird, wird der Spule in dem Relais 11 Leistung
zugeführt
und in Reaktion darauf die Verbindung des Relais 11 von
dem Kontaktpunkt a1 zu dem Kontaktpunkt b1 umgeschaltet. Somit wird
der Spule in dem Relais 13 Leistung zugeführt, wodurch
die Verbindung des Relais 13 von einem Kontaktpunkt a3
zu einem Kontaktpunkt b3 umgeschaltet wird und somit der Elektromagnet
SL1 erregt wird. Falls die EIN-Betätigung des Schalters sw1 zu
diesem Zeitpunkt abgeschlossen wird, wird die Verbindung des Relais 11 zu
dem Kontaktpunkt a1 umgeschaltet. Allerdings erhält die mit der Verbindung mit
dem Kontaktpunkt b3 an dem Relais 13 erzielte Selbsthalteschaltung
die Leistungszufuhr zu der Spule in dem Relais 13. Das heißt, nachdem
der Schalter sw1 anfangs betätigt worden
ist, wird der Elektromagnet SL1 ununterbrochen erregt, wobei sich
der Drehkörper 62 weiterdreht,
selbst wenn die Betriebsoperation den Schalter sw1 nachfolgend loslässt. Da
die Mähoperation ununterbrochen
ausgeführt
werden kann, ohne dass der Schalter gedrückt gehalten werden muss, wird
im Ergebnis die Leichtigkeit der Betätigung verbessert.
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Während der
Schalter sw2 eingeschaltet wird, während sich der Drehkörper 62 dreht,
wird der Spule in dem Relais 12 Leistung zugeführt, wodurch die
Verbindung des Relais 12 von dem Kontaktpunkt a2 zu dem
Kontaktpunkt b2 umgeschaltet wird. In Reaktion darauf wird die Leistungszufuhr
zu der Spule in dem Relais 13 angehalten und die Verbindung
des Relais 13 zu dem Kontaktpunkt a3 umgeschaltet, was
veranlasst, dass der Elektromagnet SL1 entmagnetisiert wird. Im
Ergebnis hält
die Drehung des Drehkörpers 62 an.
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Dadurch,
dass die in den Grundspezifikationen verwendete Elektroschalteinheit
M2 durch die oben beschriebene Elektroschalteinheit M3 ersetzt ist,
kann durch ein einziges Umschalten ein Betriebssignal erzeugt werden,
das eine andere Betriebsart annimmt. Das heißt, die Druckfunktion des Schalters sw1
kann leicht zu einer Selbsthaltefunktion abgewandelt werden.
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6 bietet
ein weiteres Beispiel einer Betriebsschaltung, die den abgewandelten
Spezifikationen entspricht. Wie in 6 gezeigt
ist, ist zwischen den Verbinder CN3 und einen Verbinder CN4, d.
h zwischen die Elektroschalteinheit M2 in den Grundspezifikationen
(siehe 4) und die Elektromagnete SL1 und SL2, eine Elektroschalteinheit
M4 geschaltet, die als ein Schaltungsmodul erzielt wird.
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Über einen
Verbinder CN5 ist ein Schalter sw7 mit der Elektroschalteinheit
M4 verbunden, während
außerdem über einen
Verbinder CN6 ein Elektromagnet SL3 mit der Elektroschalteinheit
M4 verbunden ist.
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Der
Elektromagnet SL3 wird für
eine Verzögerung
des verwendeten elektromagnetischen Schaltventils genutzt, um z.
B. die Ölmenge
zu verringern, die dem Drehkörpermotor
von der Hydraulikpumpe zugeführt
wird. Der Schalter sw7 kann z. B. ein Umschalter sein, der an dem
Bedienungspult in der Kabine angeordnet ist. Während der Schalter sw7 eingeschaltet
ist, ist ein Kontaktpunkt sw7a geschlossen, während der Kontaktpunkt sw7a
geöffnet ist,
falls der Schalter sw7 ausgeschaltet ist. Es wird angemerkt, dass
der Schalter sw7 ein Druckschalter sein kann, wobei der Schalter
sw5 an dem Betätigungshebel 8B in
diesem Fall als der Schalter sw7 verwendet werden kann.
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6 gibt
an, dass der Elektromagnet SL1 erregt wird, während der Schalter sw1 eingeschaltet wird,
während
der Elektromagnet SL2 erregt wird, während der Schalter sw2 eingeschaltet
wird. Falls der Schalter sw7 unter diesen Umständen in einem AUS-Zustand ist,
wird in einem Relais 14 die Verbindung mit einem Kontaktpunkt
a4 erzielt, wobei der Elektromagnet SL3 entmagnetisiert wird. Im
Ergebnis wird dem Drehkörpermotor
eine Standardmenge Drucköl
zugeführt,
was veranlasst, dass sich der Drehkörper 62 mit hoher
Drehzahl (in einer Betriebsart mit hoher Drehzahl) dreht. Falls
der Schalter sw7 andererseits in einem EIN-Zustand ist, wird in
Reaktion auf eine EIN-Betätigung
des Schalters sw1 oder sw2 der Spule in dem Relais 14 Leistung
zugeführt, wodurch
die Verbindung des Relais 14 zu einem Kontaktpunkt b4 umgeschaltet
wird. Im Ergebnis wird der Elektromagnet SL3 erregt, wobei die Menge
des dem Drehkörpermotor
zugeführten
Drucköls
verringert wird, so dass sich der Drehkörper 62 mit langsamer Drehzahl
(in einer Betriebsart mit langsamer Drehzahl) dreht.
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Wie
oben beschrieben wurde, wird die Betriebsschaltung in 6 durch
Abwandeln der Betriebsschaltung, die den Grundspezifikationen entspricht,
erzielt, wobei die Elektroschalteinheit M4 zwischen die Verbinder
CN3 und CN4 geschaltet wird und der Schalter sw7 und der Elektromagnet
SL3 über
die Verbinder CN5 bzw. CN6 mit der Elektroschalteinheit M4 verbunden
wird. Diese Struktur ermöglicht,
dass in Reaktion auf eine Betätigung
des Schalters sw1 mehrere Elektromagnete SL1 und SL3 gleichzeitig
erregt werden, und außerdem,
dass in Reaktion auf eine Betätigung
des Schalters sw2 mehrere Elektromagnete SL2 und SL3 gleichzeitig erregt
werden. Im Ergebnis wird es möglich,
einen Drehzahlbefehl (Verzögerungsbefehl)
sowie einen Drehbefehl für
den Drehkörper 62 auszugeben.
Mit anderen Worten, die Funktionen der Schalter sw1 und sw2 werden
abgewandelt, um in Reaktion auf eine einzige Schaltbetätigung mehrere
Betriebssignale auszugeben, so dass leicht eine Verzögerungsschaltung
erreicht werden kann.
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Es
wird angemerkt, dass die Spezifikationen der Mäherhaupteinheit 6 dadurch
dauerhaft in die Betriebsart mit niedriger Drehzahl eingestellt
werden können,
dass die wie in 7 gezeigte Schaltung gebildet
wird, um die Anschlüsse
der Schalter sw7 an beiden Seiten kurzzuschließen. Da der Schalter sw7 nicht
mehr benötigt
wird, wird die Struktur vereinfacht. Während der Elektromagnet SL3
in 6 zur Verzögerung
des elektromagnetischen Schaltventils genutzt wird, kann der Elektromagnet
SL3 zum Ansteuern eines anderen Stell glieds verwendet werden. In
diesem Fall kann durch eine einzige Schalterbetätigung außer dem Ansteuerbefehl für den Drehkörpermotor
ein Ansteuerbefehl zum Ansteuern eines weiteren Stellglieds ausgegeben
werden, so dass mehrere Stellglieder gleichzeitig angesteuert werden können.
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Anstelle
der Elektroschalteinheit M2 kann die in 5 gezeigte
Elektroschalteinheit M3 verbunden sein. Da sich der Drehkörper 62 weiter
dreht, nachdem der Schalter sw1 betätigt worden ist, bis der Schalter
sw2 betätigt
wird, kann die Drehzahl des Drehkörpers 62 in diesem
Fall durch eine EIN/AUS-Betätigung
des Schalters sw3 leicht eingestellt werden.
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8 gibt
ein noch mal weiteres Beispiel einer Betriebsschaltung, die den
abgewandelten Betriebsspezifikationen entspricht. Die Struktur in 8 wird
dadurch erzielt, dass die Betriebsschaltung, die den Grundspezifikationen
entspricht (siehe 4), mit einer Elektroschalteinheit
M5 abgeändert
wird, die als ein Schaltungsmodul erreicht wird, das über die
Verbinder CN0 und CN1 zwischen die Schalter sw1 und sw2 und die
Elektroschalteinheit M1 geschaltet ist. Der Schalter sw7 ist über den
Verbinder CN5 mit der Elektroschalteinheit M5 verbunden, während außerdem eine
Elektroschalteinheit M6 über
einen Verbinder CN6 mit der Elektroschalteinheit M5 verbunden ist.
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Eine
Elektroschalteinheit M7 ist über
einen Verbinder CN7 mit der Elektroschalteinheit M6 verbunden. Die
Elektromagnete SL4 und SL5 sind wiederum über einen Verbinder CN8 mit
der Elektroschalteinheit M7 verbunden. Die Strukturen der Elektroschalteinheiten
M6 und M7 sind völlig
gleich den Strukturen der Elektroschalteinheiten M1 bzw. M2. Die
Elektromagnete SL4 und SL5 können
z. B. als die Elektromagnete zum Ansteuern der Neigezylinder verwendet
werden, wobei der Schalter sw7 der früher erläuterte Umschalter ist.
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Während in 8 der
Schalter sw1 eingeschaltet wird, während der Schalter sw7 in einem AUS-Zustand
ist, wird der Spule in dem Relais 11 Leistung zugeführt, wodurch
die Verbindung des Relais 11 von dem Kontaktpunkt a1 zu
dem Kontaktpunkt b1 umgeschaltet wird. Im Ergebnis wird der Elektromagnet
SL1 erregt, was veranlasst, dass sich der Drehkörper 62 vorwärts dreht.
Außerdem
wird der Spule in dem Relais 12 Leistung zugeführt, falls der
Schalter sw2 eingeschaltet wird, während der Schalter sw7 in einem
AUS-Zustand ist, wodurch die Verbindung des Relais 12 von
dem Kontaktpunkt a2 zu dem Kontaktpunkt b2 umgeschaltet wird. In
Reaktion darauf wird der Elektromagnet SL2 erregt, was eine Rückwärtsdrehung
des Drehkörpers 62 veranlasst.
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Falls
der Schalter sw7 eingeschaltet wird, wird den Spulen in den Relais 15 und 16 Leistung
zugeführt,
wobei die Verbindungen in den Relais 15 und 16 zu
den Kontaktpunkten b5 bzw. b6 umgeschaltet werden. Während in
diesem Zustand der Schalter sw1 eingeschaltet wird, wird einer Spule
in einem Relais 17 Leistung zugeführt, wobei die Verbindung des Relais 17 zu
einem Kontaktpunkt b7 umgeschaltet wird. Im Ergebnis wird der Elektromagnet
SL4 erregt, was veranlasst, dass der Drehkörper 62 auf eine Seite
schwenkt. Falls andererseits der Schalter sw2 eingeschaltet wird,
während
der Schalter sw7 in einem EIN-Zustand ist, wird einer Spule in einem
Relais 18 Leistung zugeführt, wodurch die Verbindung
des Relais 18 zu einem Kontaktpunkt b8 umgeschaltet wird. In
Reaktion darauf wird der Elektromagnet SL5 erregt, was veranlasst,
dass der Drehkörper 62 zu
der gegenüberliegenden
Seite schwenkt.
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Wie
oben beschrieben wurde, wird die in 8 gezeigte
Betriebsschaltung dadurch erzielt, dass die Betriebsschaltung, die
den Grundspezifikationen entspricht, mit der über die Verbinder CN0 und CN1
verbundenen Elektroschalteinheit M5 und mit dem Schalter sw7, mit
den Elektroschalteinheiten M6 und M7 und mit den Elektromagneten
SL4 und SL5, die über
die Verbinder CN5 bis CN8 jeweils mit der Elektroschalteinheit M5
verbunden sind, abgewandelt wird. Im Ergebnis dessen wird in Reaktion
auf eine Betätigung
des Schalters sw1 der Elektromagnet SL1 oder der Elektromagnet SL4
erregt, während in
Reaktion auf eine Betätigung
des Schalters sw2 der Elektromagnet SL2 oder der Elektromagnet SL5 erregt
wird. Diese Struktur, in der die Schalter sw1 und sw2 jeweils als
ein Drehkörpermotor-Ansteuerschalter
bzw. als ein Neigezylinder-Ansteuerschalter verwendet
werden, ermöglicht,
die Anzahl der Schalter zu verringern.
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Es
wird angemerkt, dass, obgleich in der in 8 gezeigten
Betriebsschaltung entweder ein Drehkörpermotor-Ansteuerbefehl oder
ein Neigezylinder-Ansteuerbefehl ausgegeben wird, durch Integration
einer weiteren Ansteuer-Betriebsschaltung (die Betriebsschaltung, über die
der Abdeckungsmotor-Ansteuerbefehl ausgegeben wird) in die in 8 gezeigte
Struktur eine Betriebsschaltung gebildet werden kann, in der z.
B. entweder ein Drehkörpermotor-Ansteuerbefehl
oder ein Neigezylinder-Ansteuerbefehl
oder ein Abdeckungsmotor-Ansteuerbefehl ausgeben werden. In diesem
Fall sollte anstelle des EIN/AUS-Schalters sw7 ein Drehschalter
verwendet werden, der einen Auswahlschalter bildet, der zur Auswahl
der Ansteuerung eines spezifischen Stellglieds betätigt wird.
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Die
Betriebsschaltungen in den oben beschriebenen Ausführungsformen
werden durch Abwandeln der Betriebsschaltung (siehe 4),
die den Arbeitsstellglied-Grundspezifikationen entspricht, mit den über die
Verbinder CN0 bis CN8 zu der Grundbetrieb sschaltungsstruktur hinzugefügten Elektroschalteinheiten
M3 bis M7 (siehe 5 bis 8) erreicht.
In irgendeiner dieser geänderten
Betriebsschaltungen kann leicht ein Betriebssignal erzeugt werden,
das eine Betriebsart anwendet, die von der Betriebsart eines Betriebssignals,
das in der Betriebsschaltung erzeugt wird, die den Grundspezifikationen
entspricht, verschieden ist, um leicht eine Abwandlung in der Schaltfunktion
zu erreichen.
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Wenn
die Anschlussverbindungen innerhalb der Schaltung zum Beispiel einfach
durch Einfügen eines
Verbinders abgewandelt werden, wird lediglich die Entsprechung zwischen
den Schaltern und den Elektromagneten geändert, während die Schaltfunktionen
selbst ungeändert
bleiben. Außerdem
ist es ein kostspieliger und zeitaufwändiger Vorschlag, von Grund
auf vollständig
verschiedene Betriebsschaltungen herzustellen. Demgegenüber ermöglichen
die in den Ausführungen
erzielten Betriebsschaltungen, deren Strukturen durch Anbringen/Abnehmen
der Elektroschalteinheiten M1 bis M7 verändert werden, die jeweils eine
Realaisschaltung oder dergleichen enthalten, die Schaltfunktionen
leicht z. B. von einem Schalter, der zum Erregen eines spezifischen
Elektromagneten betätigt
wird, in einen anderen Schaltertyp abzuwandeln.
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Es
wird angemerkt, dass in den einzelnen oben erläuterten Ausfüh rungsformen
als Beispiele von Schaltfunktionsabwandlungen ein Selbsthalteschalter
(5), Schalter, die zum gleichzeitigen Erregen mehrerer
Elektromagnete betätigt
werden (6 und 7) und ein
Schalter, der zum Erregen eines Elektromagneten unter mehreren Elektromagneten
betätigt
wird (8), erzielt werden. Allerdings kann eine andere
Struktur als die in Bezug auf die Ausführungsformen beschriebenen
Strukturen angewendet werden, um die Schaltfunktion abzuwandeln.
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In
der oben gegebenen Erläuterung
enthält die
Betriebsschaltung (die erste Betriebsschaltung), die den Grundspezifikationen
entspricht, die Elektroschalteinheiten M1 und M2. Alternativ kann
die erste Betriebsschaltung dadurch erzielt werden, dass die Betriebsschaltungen
M1 und M2 weggelassen werden und die Schalter sw1 und sw2 einfach über einen Verbinder
mit den Elektromagneten SL1 und SL2 verbunden werden. Obgleich die
Elektroschalteinheiten M3 bis M5, die zu der Betriebsschaltung,
die den Grundspezifikationen entspricht, hinzugefügt worden sind,
um deren Struktur abzuwandeln, Relaisschaltungen sind, können die
Elektroschalteinheiten M3 bis M5 außerdem jeweils unter Verwendung
eines anderen elektrischen Bauelements als eines Relais gebildet
sein, solange die Elektroschalteinheit ein Betriebssignal in einer
anderen Betriebsart ausgeben kann. Die Betriebsschaltung (die erste
Betriebsschaltung), die den Grundspezifikationen entspricht, und die
abgewandelte Betriebsschaltung (die zweite Betriebsschaltung) sind
nicht auf die oben erläuterten Beispiele
beschränkt.
Solange das Stellglied durch ein Betriebssignal angesteuert wird,
das einer Schalterbetätigung
entspricht, und das Arbeitsstellglied in Reaktion auf die Ansteuerung
eines elektromagnetischen Stellglieds angesteuert wird, kann ein
anderes elekt romagnetisches Stellglied als ein Elektromagnet verwendet
werden.
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Obgleich
die vorliegende Erfindung in den oben beschriebenen Ausführungsformen
in einer Mähmaschine
angewendet wird, kann sie ebenfalls in anderen Arbeitsfahrzeugtypen
angewendet werden. Das heißt,
die Typen der Arbeitsstellglieder, in Verbindung mit denen die vorliegende
Erfindung angewendet wird, sind nicht auf die zuvor erläuterten beschränkt, sondern
die vorliegende Erfindung kann in anderen Betriebsschaltungen als
den mit den Ausführungsformen
erzielten angewendet werden, solange die Merkmale und Funktionen
der vorliegenden Erfindung vollständig realisiert werden.