JP2912495B2

JP2912495B2 - 多機能ディスプレイモニタ装置とその操作方法

Info

Publication number: JP2912495B2
Application number: JP4135512A
Authority: JP
Inventors: 藤井　　敏; 祥二戸澤
Original assignee: Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd
Priority date: 1992-04-13
Filing date: 1992-04-13
Publication date: 1999-06-28
Anticipated expiration: 2014-06-28
Also published as: JPH05287782A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多機能ディスプレ
イモニタ装置とその操作方法に関し、特に、パワーショ
ベルなどのショベル型掘削機のアタッチメントとして使
用される多機能ディスプレイモニタ装置とその操作方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、パワーショベルなどのショベル
型掘削機を操縦するにあたり、本出願人がこれまでに開
発してきたディスプレイモニタシステムを装備して使用
するとバケット刃先位置表示において、ショベルのイラ
ストが表示パネルに印刷であったためバケットの高さの
方向については、実際のバケットの高さとイラストとは
相違しオペレータにはいる情報の信頼性は少なく紛らわ
しいのが実情であった。また、バケット刃先での計測表
示では、バケット刃先による溝の深さ、溝の長さしかな
く法面角の計測は無かった。また、フロントリンケージ
制御において法面角は予め判かっている値しか設定でき
なかったので、既にある法面に合わせて法面成形を行な
う場合、法面角が不明であるので、その法面角を計測す
る必要があった。また、制御パラメータの設定は、シス
テムの外部コントローラに対して例えばパーソナルコン
ピュータ（以下、単に「パソコン」という）などをター
ミナルとして別途用意して設定する必要があった。ま
た、アタッチメントで用意されているリンケージの寸法
データは用意してあるが、ユーザにて特別製作されたリ
ンケージには別途ターミナル例えばパソコンを用いてシ
ステムの外部コントローラの設定を変更する必要があっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のパワーショベル
などのショベル型掘削機のディスプレイモニタシステム
には、上述のような実際の掘削機の状態とイラストとの
間で生じる紛らわしさによる信頼性の低下などの問題点
があるので、それらの問題点を解決することを本発明の
目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、表示器の表示
パネルに表示部とスイッチ部を設け、外部のコントロー
ラ、センサからのデータを送受信することにより掘削機
の状態を計測し、前記表示器の表示パネルの表示部に前
記掘削機の状態を、異なる複数の掘削機のイラストから
計測内容に応じて自動的に選択したイラストとともに表
示し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにした多機
能ディスプレイモニタ装置である。

【０００５】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルの表示部に複数のパワーショ
ベルなどの掘削機のイラストを表示し、それらの表示さ
れたイラストから所望の目的で必要なイラストを選択し
うるようにしたものである。

【０００６】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルの表示部に、二つのパワーシ
ョベルなどのショベル型掘削機のイラストが表示してあ
り、その表示されているイラストを前記掘削機のバケッ
ト刃先の高さの位置が前記掘削機の本体の位置を基準に
して上下のいずれかの側になることをこの多機能ディス
プレイモニタ装置で確認し、前記掘削機のバケット刃先
の高さの位置を、二つのパワーショベルなどのショベル
型掘削機のイラストのいずれかの側のイラストとともに
表示しうるようにしたものである。

【０００７】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルの表示部に複数のパワーショ
ベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計測値を
前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストとと
もに表示しうるようにし、そこで表示されたイラストを
所望の目的のためスイッチなどの切り替えにより或は自
動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるように
したものである。

【０００８】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルの表示部に複数のパワーショ
ベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計測値を
前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストとと
もに表示しうるようにし、前記掘削機のバケット刃先の
高さおよび水平距離を計測して、その計測値を前記表示
器の表示パネルの表示部の表面にイラストとともに表示
することにより前記掘削機のバケット刃先の位置を確認
しうるようにしたものである。

【０００９】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルの表示部に複数のパワーショ
ベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計測値を
前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストとと
もに表示しうるようにし、水平方向に対する前記掘削機
のバケットの前部底面板の角度を計測して、その計測値
を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストと
ともに表示することにより前記掘削機のバケットの前部
底面板の角度を確認しうるようにしたものである。

【００１０】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルの表示部に複数のパワーショ
ベルなどの掘削機の作動状態を計測し、その計測値を前
記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストととも
に表示しうるようにし、水平方向に対する前記掘削機の
バケットの開口部の周縁部の角度を計測し、その計測値
を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストで
表示して前記掘削機のバケットの開口部の周縁部の角度
を確認しうるようにしたものである。

【００１１】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルに表示部とスイッチ部を設
け、外部のコントローラ、センサからのデータを送受信
することにより掘削機の状態を計測し、前記表示器の表
示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、所望の
掘削機の状態を設定しうるようにしてなり、水平方向お
よび垂直方向に対する前記掘削機の水平距離および垂直
距離を計測するにあたり、バケット刃先位置２点入力に
より計測して計測表示しうるようにし、また、掘削した
法面の角度を計測するにあたり、バケット刃先位置２点
入力により計測して計測表示しうるようにしたものであ
る。

【００１２】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルの表示部に複数のパワーショ
ベルなどの掘削機のイラストを表示しその表示されたイ
ラストを所望の目的で必要なイラストの選択をしうるよ
うにし、前進キーと後退キーのいずれかを操作すること
により必要なイラストの表示を得ることができるように
したものである。

【００１３】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルの表示部に複数のパワーショ
ベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計測値を
前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストとと
もに表示しうるようにし、そこで表示されたイラストを
所望の目的のためスイッチなどの切り替えにより或は自
動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるように
し、前記掘削機のバケット角即ち水平方向を基準にした
バケットの前部底面の傾斜角を計測し、バケット刃先位
置を計測し、バケット刃先による溝の深さ、溝の長さお
よび傾斜角の計測により地面形状の計測表示のイラスト
を表示しうるようにしたものである。

【００１４】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルの表示部に複数のパワーショ
ベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計測値を
前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストとと
もに表示しうるようにし、そこで表示されたイラストを
所望の目的のためスイッチなどの切り替えにより或は自
動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるように
し、フロントリンケージ制御の法面角設定において数値
を入力し、またはバケット刃先の二点位置を計測して入
力し、またはバケット底面を法面角に当てることによっ
て前記掘削機のバケット角を入力し法面角が解るように
したものである。

【００１５】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルの表示部に複数のパワーショ
ベルなどの掘削機の作動状態を計測して、その計測値を
前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストとと
もに表示しうるようにし、そこで表示されたイラストを
所望の目的のためスイッチなどの切り替えにより或は自
動式で必要なイラストを切り替え或は選択しうるように
し、前進キーと後退キーのいずれかを操作することによ
り必要なイラストの表示を得ることができるようにし、
前進キーで前記掘削機の作動状態を計測して、その計測
値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイラスト
で表示するため、そのイラストの表示を順次切り替え或
は選択して確認しうるようにし、または、逆の手順で、
後退キーにより、そのイラストの表示を順次切り替え或
は選択して確認するために前記掘削機の作動状態を前記
表示器の表示パネルの表示部の表面にイラストで表示し
うるようにし、バケット刃先の位置が地上または地下の
いずれかで前記表示器の表示パネルの表示部の表面の二
つのパワーショベルなどの掘削機の作動状態を表示した
イラストの画面が自動的に切り替わるようにしたもので
ある。

【００１６】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルの表示部に、二つのパワーシ
ョベルなどのショベル型掘削機のイラストが表示してあ
り、バケット刃先の位置が地上または地下のいずれかで
前記表示器の表示パネルの表示部の表面の二つのパワー
ショベルなどの掘削機の作動状態を表示したイラストの
画面が自動的に切り替わるようにし、それとは別に、パ
ワーショベルなどのショベル型掘削機を、その前後方向
の垂直面を基準にしたパワーショベルなどのショベル型
掘削機の車両本体の上下方向の傾斜角を示したイラスト
が表示してあり、かつ前記ショベル型掘削機を、その左
右方向の水平面を基準にした前記パワーショベルなどの
ショベル型掘削機の車両本体の左右方向の傾斜角を示し
たイラストが表示してあり、スイングフレームの前後、
左右、合成の傾斜角および傾き方向がリアルタイムで表
示されるようにし、スイングフレームの前後、左右、合
成の傾き角最大値で表示されるようにしたものである。

【００１７】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置は、表示器の表示パネルに表示部とスイッチ部を設
け、外部のコントローラ、センサからのデータを送受信
することにより掘削機の状態を計測し、前記表示器の表
示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、所望の
掘削機の状態を設定しうるようにするために表示機能、
入力機能、通信機能、自己診断機能を有したものであ
る。

【００１８】このように、表示機能、入力機能、通信機
能、自己診断機能を有する多機能ディスプレイモニタ装
置を装備したパワーショベルなどのショベル型掘削機を
開発し、それらのショベル型掘削機において、コントロ
ーラ、センサなどの外部からのデータを送受信すること
で計測、表示、設定ができるようにし、バケット角、バ
ケット刃先位置（高さ、水平位置）の表示とバケット刃
先による地面形状（溝の深さ、長さ、傾斜角）の計測表
示とフロントリンケージ制御において設定および設定値
表示と車両傾斜角および傾斜方向表示と装置のエラー表
示とバケット負荷重量表示とフロントリンケージ制御に
おける制御パラメータの設定および設定値表示とフロン
トリンケージの寸法の設定および設定値表示など多機能
にわたる計測、表示、設定をなしうるようにした。

【００１９】また、本発明は、表示器の表示パネルの表
示部に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機
のイラストが表示してあり、その表示されているイラス
トを前記掘削機のバケット刃先の高さの位置が前記掘削
機の本体の位置を基準にして上下のいずれかの側になる
ことを前記多機能ディスプレイモニタ装置で確認し、前
記掘削機のバケット刃先の高さの位置を、二つのパワー
ショベルなどのショベル型掘削機のイラストのいずれか
の側のイラストとともに表示しうるようにし、次に前記
掘削機のバケット角即ち水平方向を基準にしたバケット
の前部底面の傾斜角を計測し、バケット刃先位置とバケ
ットの枢支部の位置を計測し、その２位置によって形成
される斜面と前記バケットの枢支部の位置を含んだ水平
面との間の角度を計測し、その角度を表わす角即ちクリ
ープ角と前記バケット角とを表示パネルの表面に表示し
うるようにし、さらにバケット刃先による溝の深さ、溝
の長さおよび傾斜角の計測により地面形状の計測表示の
イラストを表示しうるようにした多機能ディスプレイモ
ニタ装置の操作方法である。

【００２０】さらに、前記多機能ディスプレイモニタ装
置の操作方法は、表示器の表示パネルに表示部とスイッ
チ部を設け、外部のコントローラ、センサからのデータ
を送受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表
示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示
し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにした表示機
能、入力機能、通信機能、自己診断機能を有する多機能
ディスプレイモニタ装置のアタッチメント部分を、パワ
ーショベルなどのショベル型掘削機のアタッチメントと
し、コントローラ、センサなどの外部からのデータを送
受信することで計測、表示、設定ができる多機能ディス
プレイモニタ装置の諸情報を表示器の表示パネルの表示
部に表示させうるようにするために、前記表示器の表示
パネルの表示部とは別の部分に設けたスイッチ部のスイ
ッチを操作することにより、掘削機の所望の状態を計
測、表示、設定する方法である。

【００２１】

【作用】本発明は、外部のコントローラ、センサからの
データを送受信することにより掘削機の状態を計測し、
表示器の表示パネルの表示部に掘削機の状態を、異なる
複数の掘削機のイラストから計測内容に応じたイラスト
を自動的に選択して表示し、所望の掘削機の状態を設定
しうるから、実際の掘削機の状態とイラストとの間で生
じる紛らわしさを防止でき、表示の信頼性を向上でき
る。

【００２２】

【実施例】以下、本発明を図面に示された種々の実施例
を参照しながら説明する。

【００２３】図５および図６に示されるように表示パネ
ル１に表示部２とスイッチ部３とを備えた表示器４、ま
たは図７に示されるように表示パネル１に表示部２とス
イッチ部３とを備えた表示器４が、図４に示されるよう
にモニタ５の上側に一体的に取付けられている。

【００２４】このモニタ５は、図５および図７に示され
るように制御装置６に接続され、こけらのモニタ５およ
び制御装置６は、さらに制御装置７に接続されている。
この制御装置７には、パワーショベルなどのショベル型
掘削機の油圧シリンダの位置および速度を検出するシリ
ンダ位置速度センサ８、２軸傾斜センサ９、圧力スイッ
チまたはオンオフスイッチ10がそれぞれ接続されてい
る。パソコンなどの外部ターミナル11，12は必要としな
い。

【００２５】図７は、制御装置７に切替バルブまたは比
例電磁バルブ13が接続されたものであり、また図６は、
前記表示器４に２軸傾斜センサ９が直接接続されたもの
である。

【００２６】図１乃至図３は、前記表示器４の各種実施
例を示す。これらの表示部２は共通のものを用いるが、
スイッチ部３は、図１のものより図２のものが簡略化さ
れ、図２のものより図３のものがさらに簡略化されてい
る。

【００２７】図１に示されたスイッチ部３には、電源キ
ー3a、スロープキー3b、バケットキー3c、計測キー3d、
セットキー3e、度・％切替キー3f、表示部２上の数値を
増減させるアップキー3gおよびダウンキー3h、表示部２
のスクリーンを順送りおよび逆送りする前進キー3iおよ
び後退キー3jにより操作される各種スイッチが配列され
ている。

【００２８】次に、図１、図２、図３および図８を参照
しながら、前記表示器４における表示パネル１の表示部
２を説明する。

【００２９】多機能ディスプレイモニタシステムの主要
部である表示器４の表示パネル１の表示部２に、二つの
パワーショベルなどのショベル型掘削機の本体21a およ
びアーム部22a と、本体21b およびアーム部22b のイラ
ストが上下位置に表示してあり、上側のアーム部22a お
よび下側のアーム部22b の先端には共通のバケット23の
イラストが表示してある。

【００３０】さらに、平面的に見たショベル型掘削機24
のイラスト、後側から見たショベル型掘削機25のイラス
ト、そのスイングフレームの左右方向の傾斜を示す印2
6、前後方向の傾斜を示す印27、バケット姿勢制御モー
ドを示すバケット形半円形状部28などが表示されてい
る。

【００３１】その表示されている上側の本体21a および
アーム部22a と、下側の本体21b およびアーム部22b の
いずれかの側のイラストを選択するために、前記掘削機
のバケットの刃先の高さの位置が前記掘削機の本体の位
置を基準にして上下のいずれかの側になることを、前記
多機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前記掘削
機のバケット23の高さの位置を、二つのパワーショベル
などのショベル型掘削機の本体21a およびアーム部22a
と、本体21b およびアーム部22b のイラストのいずれか
の側に表示しうるようにする。

【００３２】そして、前記掘削機のバケット23の刃先の
位置は前記掘削機の本体21a ，21bからの高さ「Ｈ」
と、前記掘削機の本体21a ，21b からの水平距離「Ｌ」
とで位置設定されるが、その高さ「Ｈ」と水平距離
「Ｌ」とは、バケットチップ即ちバケット先端部即ちバ
ケット刃先の位置と前記掘削機の本体21a ，21b の所定
位置との間の垂直距離と水平距離とで計測され、そし
て、その計測値を表示器４の表示パネル１の表示部２に
表示する。これを図８の（Ｄ１），（Ｄ２）で示す。

【００３３】次に、前記掘削機のバケット角「Ｂ」が計
測され、そして、その計測値を表示器４の表示パネル１
の表示部２に表示する。ところで、前記掘削機のバケッ
ト角「Ｂ」を計測するためには、バケット先端部即ちバ
ケット23の刃先の位置を起点にして水平方向を基準にし
たバケット23の前部底面部分の底面に沿ってできた傾斜
角を計測し、そして、その傾斜角をバケット角「Ｂ」と
して、その計測値を表示器４の表示パネル１の表示部２
に表示する。これを図８の（Ｄ３）で示す。

【００３４】次に、水平方向に対する前記掘削機のバケ
ット23の開口部の周縁部の角度「Ｃ」を計測し、その計
測値を前記表示器４の表示パネル１の表示部２の表面に
イラストで表示することにより、前記掘削機のバケット
23の開口部の周縁部の角度「Ｃ」を確認しうるようにす
る。これを図８の（Ｄ４）で示す。

【００３５】次に、前記掘削機でスロープ角が計測さ
れ、そして、その計測値を表示器４の表示パネル１の表
示部２に表示する。ところで、前記掘削機でスロープ角
を計測するため、バケット刃先位置を２点で入力するこ
とで２点間のスロープを計算し、そして、その傾斜角を
スロープ角として、その計測値を「ＳＬＯＰＥ」の表示
とともに表示器４の表示パネル１の表示部２に表示す
る。

【００３６】次に、スイングフレームの前後、左右、合
成の傾斜角および傾き方向がリアルタイムで表示される
ようにするため、表示器４の表示パネル１の表示部２
に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機のイ
ラストが表示してあり、バケットチップの位置が地上ま
たは地下のいずれかで前記表示器４の表示パネル１の表
示部２の表面の二つのパワーショベルなどの掘削機の作
動状態を表示したイラストの画面が自動的に切り替わる
ようにする。

【００３７】それとは別に、パワーショベルなどのショ
ベル型掘削機を、その前後方向の垂直面を基準にしたパ
ワーショベルなどのショベル型掘削機の車両本体の上下
方向の傾斜角を示したイラストが表示してあり、かつ前
記ショベル型掘削機を、その左右方向の水平面を基準に
した前記掘削機パワーショベルなどのショベル型掘削機
の車両本体の左右方向の傾斜角を示したイラストが表示
してあり、スイングフレームの前後、左右、合成の傾斜
角および傾き方向がリアルタイムで表示されるように
し、スイングフレームの前後、左右、合成の傾き角ＭＡ
Ｘで表示されるようにする。これを図８の（Ｄ５），
（Ｄ６）で示す。

【００３８】また、法面角設定においては、法面角設定
に際し、まず、バケット刃先位置を計測し、バケット刃
先による溝の深さ、溝の長さおよび傾斜角の計測により
地面形状の計測表示のイラストを表示しうるようにする
ことにより、予め判かっている値ばかりでなく、既にあ
る法面を計測する必要がなく法面成形が出来るようにし
うるのである。

【００３９】次に、多機能ディスプレイモニタシステム
を、パワーショベルなどのショベル型掘削機に装備して
種々の作業をするが、図８乃至図１４を参照しながら、
この多機能ディスプレイモニタシステムの操作手順を説
明する。

【００４０】バケットの働きについて、その計測表示モ
ードは、図８（Ｄ１）乃至（Ｄ６）のどの画面において
も、計測キー3dにより図９（Ｍ１）の画面に入ることが
できる。そして、図９（Ｍ１）乃至（Ｍ５）のどの画面
においても、再度、計測キー3dにより図８（Ｄ１）乃至
（Ｄ６）の元の画面に戻るようになっている。

【００４１】そして、計測表示は、図９（Ｍ１）乃至
（Ｍ５）において、計測モードを表す「Ｍ」で表示さ
れ、最初に、図９（Ｍ１）のように２点入力の１点目を
表す「Ｐ１」が表示される。次に、計測したい１点にバ
ケット刃先を移動させ、セットキー3eで入力すると、図
９（Ｍ２）のように２点目を表す「Ｐ２」が表示され
る。そして、計測したいもう１点にバケット刃先を移動
させ、セットキー3eを押すと、図９（Ｍ３）のように２
点間高さを表わす「Ｈ」が表示される。

【００４２】次は、図９（Ｍ４），（Ｍ５）のように前
進キー3iにより２点間距離およびスロープ角が順次表示
される。そして、距離は「Ｌ」で表示し、スロープ角に
は、「ＳＬＯＰＥ」が表示される。

【００４３】「Ｌ」および「Ｈ」の表示がなされた時
に、２点目の入力のバケット刃先位置がプラスの時、車
両は画面の下側に表示され、そして、２点目の入力のバ
ケット刃先位置がマイナスの時、車両は画面の上側に表
示される。図９（Ｍ５）に示されるように、掻き上げ斜
面は、マイナスでその数値が表示される。また、角度の
単位は度・％切替キー3fにより％と度との間で切り替わ
るようにしてある。

【００４４】また、画面の切り替えは前進キー3iによっ
て図９（Ｍ１）乃至（Ｍ５）の間を（Ｍ１）→（Ｍ３）
→（Ｍ４）→（Ｍ５）→（Ｍ１）と、順次、切り替わる
ようにしてある。そして、後退キー3jによって逆順に切
り替わるようにしてある。また、計測数値は事前の値を
記憶しておくことができるようにしてある。

【００４５】次に、図１０に示されるように車両の傾斜
角を計測し表示するためには、メインキースイッチをオ
ンにした後、電源キー3aでモニタをオン／オフできるよ
うにしてある。電源投入時には、モニタを常にオフに
し、電源キー3aでモニタをオンにすると、オフする前の
画面に戻るようにしてある。また、前進キー3iにより
（１０−11）と（１０−12）との間で表示が切り替わる
ようにしてある。

【００４６】次に、図１１に基づき半自動掘削における
操作手順を述べると、メインキースイッチをオンにした
後、電源キー3aでモニタをオン／オフできるようにして
ある。電源投入時には、モニタを常にオフにし、電源キ
ー3aでモニタをオンにすると、オフする前の画面に戻る
ようにしてある。ただし、計測中およびセット中にオフ
した場合には、計測モードおよびセットモードの最初の
画面に戻るようにしてある。そして、下記のキーの状態
で下記の各モードに入ることができる。

【００４７】まず、始めに計測キー3dをオンにすると図
１１（Ｍ３）に示される計測表示モードに入ることがで
きる。

【００４８】次に、スロープキー3bをオンにすると図１
１（ＣＳ１）に示されるスロープフィニッシュ制御モー
ドに入ることができる。

【００４９】次に、バケットキー3cをオンにすると図１
１（ＣＢ１）に示されるバケット姿勢制御モードに入る
ことができる。

【００５０】次に、スロープキー3bおよびバケットキー
3cをオンにすると図１１（ＣＳＢ１）に示されるスロー
プ・バケット姿勢制御モードに入ることができる。

【００５１】次に、グリッププッシュボタンスイッチ
（図示せず）をオンにすると図１１（ＡＲ１）に示され
るバケット角オートリターン制御モードに入ることがで
きる。ただし、バケット姿勢制御モードおよびスロープ
フィニッシュ制御モードのみに有効である。

【００５２】次に、セットキー3eをオンにするとセット
モードに入ることができる。また、上述の各モード以外
は、図１１（Ｄ１）に示される一般表示モードである。

【００５３】ただし、計測キー3dは、スロープキー3bお
よびバケットキー3cより優先され、計測表示モード中は
他のモードに入れない。また、セット中はセット完了ま
で他のモードに入れない。

【００５４】次に、図１２により各制御モードを更に具
体的に説明すると、スロープフィニッシュ制御モードで
は、図１２（ＣＳ１）において、制御モードを表す「Ｓ
ＬＯＰＥ」と、表示数値が設定値であることを表す「Ｓ
ＥＴ」が表示される。数値は既設定値を表示する。設定
値は掻き下げ斜面はプラスで表示され、掻き上げ斜面は
マイナスで表示され、水平斜面は零で表示される。

【００５５】次にバケット姿勢制御モードでは、図１２
（ＣＢ１）においてその制御モードを表すバケット形半
円形状部28と、表示数値が設定値であることを表す「Ｓ
ＥＴ」が表示される。数値は既設定値を表示する。バケ
ット刃先位置が地上の時には、車両は画面の下側に表示
され、そして、バケット刃先位置が地下の時には、車両
は画面の上側に表示される。また、前進キー3iで図１２
（ＣＢ１）のバケット角表示と図１２（ＣＳ１）のスロ
ープ角表示とが切り替わる。

【００５６】またスロープフィニッシュ制御にバケット
角姿勢制御を加えた制御モードは、図１２（ＣＳＢ１）
においてその制御モードを表わす「ＳＬＯＰＥ」とバケ
ット形半円形状部28が表示される。そして、表示数値が
設定値であることを表す「ＳＥＴ」が表示される。数値
は既設定値を表示する。

【００５７】また、バケット角オートリターン制御モー
ド（ＡＲ１）では、その制御モードはバケット角姿勢制
御モード（ＣＢ１）の時と、スロープフィニッシュ制御
にバケット角姿勢制御を加えた制御モード（ＣＳＢ１）
の時にのみ有効である。図１２（ＣＳＢ１）においてグ
リッププッシュボタンスイッチを押すと、現バケット角
数値が既設定のオートリターン角表示に切り替わり、同
時にバケットが動き設定角になると「ＡＲ」が表示され
る。それを図１２（ＡＲ１）で表わす。表示はバケット
角が設定値と異なるまで表示される。

【００５８】また、図１３に示されるセットモードで
は、スロープフィニッシュ制御用スロープ角の設定とオ
ートリターン用バケット角の設定ができる。設定順序
は、まずスロープ角を設定し、オートリターン用バケッ
ト角の設定にはいることになる。そして、スロープ角セ
ットモードではセットキー3eでまずスロープフィニッシ
ュ制御用スロープ角のセットモードにはいる。セットモ
ードを表わす「ＳＥＴ」および「ＳＬＯＰＥ」が図１３
（ＳＳ１）に示すように点滅する。数値は既設定値が表
示される。ここで既設定値を変更しない場合は、セット
キー3eで次に進む。スロープ角設定には下記の３モード
がありセットモードにはいって最初に行なう操作により
各モードにはいる。

【００５９】先ず、デジタル入力についてであるが、図
１３（ＳＳ１）において、数値単位は度・％切替キー3f
で、図１３（ＳＳ１），（ＳＳ４）の時、％と度とを切
り替えられる。まず、アップボタンまたはダウンボタン
を押すとデジタル入力モードにはいり、アップボタンに
より数値を増大し、ダウンボタンにより数値を減少させ
ることができる。そして、数値をデジタルで設定し、セ
ットキー3eによりスロープ角のセットが完了する。そし
て、そのように完了すると、図１３（ＳＳ４）に示すよ
うに「ＳＬＯＰＥ」の表示が点滅する。

【００６０】次に、２点位置入力についてであるが、図
１３（ＳＳ１）において、まず、計測キー3dを押すと、
２点位置入力モードにはいる。図１３（ＳＳ２）に示す
ように入力の１点目を表すＰ１が表示される。次に、設
定したい１点にバケット刃先を移動させ、セットキー3e
により入力し、図１３（ＳＳ３）に示すように、２点目
を表すＰ２が表示される。次に、もう１点にバケット刃
先を移動させ、セットキー3eにより入力し、図１３（Ｓ
Ｓ４）に示すように、スロープ角のセットが完了する。
そして、完了すると「ＳＬＯＰＥ」の点滅が点灯する。

【００６１】次に、バケット角入力についてであるが、
図１３（ＳＳ１）において、セットキー3eまたは計測キ
ー3dを押す前に、バケットを動かすとそのバケット角が
表示されバケット角入力モードにはいる。

【００６２】次に、デジタル入力についてであるが、図
１４（ＳＡＲ１），（ＳＡＲ２）において、前進キー3i
でバケット角表示またはスロープ角表示が切り替えられ
る。図１４（ＳＡＲ１）において、アップボタンまたは
ダウンボタンを押すとデジタル入力モードにはいり、ア
ップボタンにより数値を増大し、ダウンボタンにより数
値を減少させることができる。そして、数値をデジタル
で設定し、セットキー3eによりオートリターン角のセッ
トが完了する。そして、そのように完了すると、図１４
（ＳＡＲ２）に示すように「ＡＲ」の表示の点滅が点灯
する。

【００６３】次に、バケット角入力についてであるが、
図１４（ＳＡＲ１）において、アップボタンまたはダウ
ンボタンを押す前に、バケットを動かすとそのバケット
角が表示されバケット角入力モードにはいる。バケット
を設定した角度に操作する。そのときバケット角はリア
ルタイムで表示している。また、図１４（ＳＡＲ２）に
示すように、セットキー3eによりオートリターン角のセ
ットが完了する。そして、そのように完了すると図１４
（ＳＡＲ２）に示すように「ＡＲ」の表示の点滅が点灯
する。図１４（ＳＡＲ２）においてセットキー3eを押す
とスロープ角セットモードにはいった元の画面に戻るの
である。

【００６４】以上のように、表示機能、入力機能、通信
機能、自己診断機能を有する多機能ディスプレイモニタ
システムを操作させることにより所望の機能を奏しうる
のである。

【００６５】次に、以上の表示機能、入力機能、通信機
能、自己診断機能を用いた多機能ディスプレイモニタシ
ステムおよびそのシステムの操作方法を下記の種々の実
施例で説明する。

【００６６】実施例１は、表示器の表示パネルの表示部
に複数のパワーショベルなどの掘削機のイラストを表示
しその表示されたイラストを所望の目的で必要なイラス
トの選択をしうるようにしてなる多機能ディスプレイモ
ニタシステムである。

【００６７】実施例２は、表示器の表示パネルの表示部
に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機のイ
ラストが表示してあり、その表示されているイラストを
前記掘削機のバケットの高さの位置が前記掘削機の本体
の位置を基準にして上下のいずれかの側になることを前
記多機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前記掘
削機のバケットの高さの位置を、二つのパワーショベル
などのショベル型掘削機のイラストのいずれかの側のイ
ラストとともに表示しうるようにしてなる多機能ディス
プレイモニタシステムである。

【００６８】実施例３は、表示器の表示パネルの表示部
に複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測
して、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の
表面にイラストとともに表示しうるようにし、そこで表
示されたイラストを所望の目的のためスイッチなどの切
り替えにより或は自動式で必要なイラストを切り替え或
は選択しうるようにしてなる多機能ディスプレイモニタ
システムである。

【００６９】実施例４は、表示器の表示パネルの表示部
に複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測
して、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の
表面にイラストとともに表示しうるようにし、前記掘削
機のバケット刃先の高さおよび水平距離を計測して、そ
の計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表面にイ
ラストとともに表示することにより前記掘削機のバケッ
ト刃先の位置を確認しうるようにしてなる多機能ディス
プレイモニタシステムである。

【００７０】実施例５は、表示器の表示パネルの表示部
に複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測
して、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の
表面にイラストとともに表示しうるようにし、水平方向
に対する前記掘削機のバケットの前部底面板の角度を計
測して、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部
の表面にイラストとともに表示することにより前記掘削
機のバケットの前部底面板の角度を確認しうるようにし
てなる多機能ディスプレイモニタシステムである。

【００７１】実施例６は、表示器の表示パネルの表示部
に複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測
し、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の表
面にイラストとともに表示しうるようにし、水平方向に
対する前記掘削機のバケットの開口部の周縁部の角度を
計測し、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部
の表面にイラストで表示して前記掘削機のバケットの開
口部の周縁部の角度を確認しうるようにしてなる多機能
ディスプレイモニタシステムである。

【００７２】実施例７は、表示器の表示パネルに表示部
とスイッチ部を設け、外部のコントローラ、センサから
のデータを送受信することにより掘削機の状態を計測
し、前記表示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状
態を表示し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにし
てなり、水平方向および垂直方向に対する前記掘削機の
水平距離および垂直距離を計測するにあたり、バケット
刃先位置２点入力により計測して計測表示しうるように
し、また、掘削した法面の角度を計測するにあたり、バ
ケット刃先位置２点入力により計測して計測表示しうる
ようにしてなる多機能ディスプレイモニタシステムであ
る。

【００７３】実施例８は、表示器の表示パネルの表示部
に複数のパワーショベルなどの掘削機のイラストを表示
し、その表示されたイラストを所望の目的で必要なイラ
ストの選択をしうるようにし、前進キー3iと後退キー3j
のいずれかを操作することにより必要なイラストの表示
を得ることができるようにしてなる多機能ディスプレイ
モニタシステムである。

【００７４】実施例９は、表示器の表示パネルの表示部
に複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計測
して、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部の
表面にイラストとともに表示しうるようにし、そこで表
示されたイラストを所望の目的のためスイッチなどの切
り替えにより或は自動式で必要なイラストを切り替え或
は選択しうるようにし、前記掘削機のバケット角即ち水
平方向を基準にしたバケットの前部底面の傾斜角を計測
し、バケット刃先位置を計測し、バケット刃先による溝
の深さ、溝の長さおよび傾斜角の計測により地面形状の
計測表示のイラストを表示しうるようにしてなる多機能
ディスプレイモニタシステムである。

【００７５】実施例１０は、表示器の表示パネルの表示
部に複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計
測して、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部
の表面にイラストとともに表示しうるようにし、そこで
表示されたイラストを所望の目的のためスイッチなどの
切り替えにより或は自動式で必要なイラストを切り替え
或は選択しうるようにし、フロントリンケージ制御の法
面角設定において数値を入力し、またはバケット刃先の
二点位置を計測して入力し、またはバケット底面を法面
角に当てることによって前記掘削機のバケット角を入力
し法面角が解るようにしてなる多機能ディスプレイモニ
タシステムである。

【００７６】実施例１１は、表示器の表示パネルの表示
部に複数のパワーショベルなどの掘削機の作動状態を計
測して、その計測値を前記表示器の表示パネルの表示部
の表面にイラストとともに表示しうるようにし、そこで
表示されたイラストを所望の目的のためスイッチなどの
切り替えにより或は自動式で必要なイラストを切り替え
或は選択しうるようにし、前進キー3iと後退キー3jのい
ずれかを操作することにより必要なイラストの表示を得
ることができるようにし、前進キー3iで前記掘削機の作
動状態を計測して、その計測値を前記表示器の表示パネ
ルの表示部の表面にイラストで表示するため、そのイラ
ストの表示を順次切り替え或は選択して確認しうるよう
にし、または、逆の手順で、後退キー3jにより、そのイ
ラストの表示を順次切り替え或は選択して確認するため
に前記掘削機の作動状態を前記表示器の表示パネルの表
示部の表面にイラストで表示しうるようにし、バケット
刃先の位置が地上または地下のいずれかで前記表示器の
表示パネルの表示部の表面の二つのパワーショベルなど
の掘削機の作動状態を表示したイラストの画面が自動的
に切り替わるようにしてなる多機能ディスプレイモニタ
システムである。

【００７７】実施例１２は、表示器の表示パネルの表示
部に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機の
イラストが表示してあり、バケット刃先の位置が地上ま
たは地下のいずれかで前記表示器の表示パネルの表示部
の表面の二つのパワーショベルなどの掘削機の作動状態
を表示したイラストの画面が自動的に切り替わるように
し、それとは別に、パワーショベルなどのショベル型掘
削機を、その前後方向の垂直面を基準にしたパワーショ
ベルなどのショベル型掘削機の車両本体の上下方向の傾
斜角を示したイラストが表示してあり、かつ前記ショベ
ル型掘削機を、その左右方向の水平面を基準にした前記
掘削機パワーショベルなどのショベル型掘削機の車両本
体の左右方向の傾斜角を示したイラストが表示してあ
り、スイングフレームの前後、左右、合成の傾斜角およ
び傾き方向がリアルタイムで表示されるようにし、スイ
ングフレームの前後、左右、合成の傾き角最大値で表示
されるようにしてなる多機能ディスプレイモニタシステ
ムである。

【００７８】実施例１３は、表示器の表示パネルに表示
部とスイッチ部を設け、外部のコントローラ、センサか
らのデータを送受信することにより掘削機の状態を計測
し、前記表示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状
態を表示し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにす
るために表示機能、入力機能、通信機能、自己診断機能
を有することを特徴とする多機能ディスプレイモニタシ
ステムである。

【００７９】実施例１４は、表示器の表示パネルの表示
部に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘削機の
イラストが表示してあり、その表示されているイラスト
を前記掘削機のバケット刃先の高さの位置が前記掘削機
の本体の位置を基準にして上下のいずれかの側になるこ
とを前記多機能ディスプレイモニタシステムで確認し、
前記掘削機のバケット刃先の高さの位置を、二つのパワ
ーショベルなどのショベル型掘削機のイラストのいずれ
かの側のイラストとともに表示しうるようにし、次に前
記掘削機のバケット角即ち水平方向を基準にしたバケッ
トの前部底面の傾斜角を計測し、バケット刃先位置とバ
ケットの枢支部の位置を計測し、その２位置によって形
成される斜面と前記バケットの枢支部の位置を含んだ水
平面との間の角度を計測し、その角度を表わす角即ちク
リープ角と前記バケット角とを表示パネルの表面に表示
しうるようにし、さらにバケット刃先による溝の深さ、
溝の長さおよび傾斜角の計測により地面形状の計測表示
のイラストを表示しうるようにしてなる多機能ディスプ
レイモニタシステムの操作方法である。

【００８０】実施例１５は、表示器の表示パネルに表示
部とスイッチ部を設け、外部のコントローラ、センサか
らのデータを送受信することにより掘削機の状態を計測
し、前記表示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状
態を表示し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにし
た表示機能、入力機能、通信機能、自己診断機能を有す
る多機能ディスプレイモニタシステムのアタッチメント
部分を、パワーショベルなどのショベル型掘削機のアタ
ッチメントとし、コントローラ、センサなどの外部から
のデータを送受信することで計測、表示、設定ができる
多機能ディスプレイモニタシステムの諸情報を表示器の
表示パネルの表示部に表示させうるようにするために前
記表示器の表示パネルの表示部とは別の部分に設けたス
イッチ部のスイッチを操作することにより掘削機の所望
の状態を計測、表示、設定しうるようにさせうる多機能
ディスプレイモニタシステムの操作方法である。

【００８１】このように、多機能ディスプレイモニタシ
ステムを、パワーショベルなどのショベル型掘削機に装
備して種々の作業をすることになるが、多機能ディスプ
レイモニタシステムの主要部である表示器の表示パネル
の表示部に、二つのパワーショベルなどのショベル型掘
削機のイラストが表示してあり、その表示されているイ
ラストのいずれかの側のイラストを選択するために前記
掘削機のバケット刃先の高さの位置が前記掘削機の本体
の位置を基準にして上下のいずれかの側になることを多
機能ディスプレイモニタシステムで確認し、前記掘削機
のバケットの高さの位置を、二つのパワーショベルなど
のショベル型掘削機のイラストのいずれかの側のイラス
トのところに表示しうる効果がある。

【００８２】そして、前記掘削機のバケットの位置は前
記掘削機の本体からの高さと前記掘削機の本体からの水
平距離とで位置設定されるが、その高さと水平距離とは
バケットチップ即ちバケット先端部即ちバケット刃先の
位置と前記掘削機の本体の所定位置との間の垂直距離と
水平距離とが計測され、そして、その計測値を表示器の
表示パネルの表示部に表示する。

【００８３】次に、前記掘削機のバケット角が計測さ
れ、そして、その計測値を表示器の表示パネルの表示部
に表示することによりバケットの状態を表示パネルの表
示部を介して確認しうる効果がある。

【００８４】ところで、前記掘削機のバケット角を計測
するためには、バケット先端部即ちバケット刃先の位置
を起点にして水平方向を基準にしたバケットの前部底面
部分の底面に沿ってできた傾斜角をバケットシリンダの
長さをセンサで読み取りバケット角を外部コントローラ
が計算しモニタのデータが送信される。その傾斜角をバ
ケット角として、その計測値を表示器の表示パネルの表
示部に表示する。

【００８５】次に、前記掘削機でスロープ角が計測さ
れ、そして、その計測値を表示器の表示パネルの表示部
に表示する。それから、前記掘削機でスロープ角を計測
するためバケット刃先位置を２点入力することで２点間
のスロープを計算し、そして、その傾斜角をスロープ角
として、その計測値を表示器の表示パネルの表示部に表
示するためバケットによる土砂などの掬い加減を確認し
うる効果がある。

【００８６】次に、スイングフレームの前後、左右、合
成の傾斜角および傾き方向がリアルタイムで表示される
ようにするため、表示器の表示パネルの表示部に、二つ
のパワーショベルなどのショベル型掘削機のイラストが
表示してあり、バケットチップの位置が地上または地下
のいずれかで前記表示器の表示パネルの表示部の表面の
二つのパワーショベルなどの掘削機の作動状態を表示し
たイラストの画面が自動的に切り替わるようにし、それ
とは別に、パワーショベルなどのショベル型掘削機を、
その前後方向の垂直面を基準にしたパワーショベルなど
のショベル型掘削機の車両本体の上下方向の傾射角を示
したイラストが表示してあり、かつ前記ショベル型掘削
機を、その左右方向の水平面を基準にした前記掘削機パ
ワーショベルなどのショベル型掘削機の車両本体の左右
方向の傾斜角を示したイラストが表示してあり、スイン
グフレームの前後、左右、合成の傾斜角および傾き方向
がリアルタイムで表示されるようにし、スイングフレー
ムの前後、左右、合成の傾き角ＭＡＸで表示されるよう
にしたので所望の仕事を確実に、そして、能率的に進め
ることができる効果がある。

【００８７】また、法面角設定においては、法面角設定
に際し、まず、バケット刃先位置を計測し、バケット刃
先による溝の深さ、溝の長さおよび傾斜角の計測により
地面形状の計測表示のイラストを表示しうるようにする
ことにより予め判かっている値ばかりでなく、既にある
法面を計測する必要がなく法面成形が出来るようにしう
る効果がある。

【００８８】上述の事柄を、次にまとめてみると、表示
内容に応じてショベルのイラストが切り替わるように
し、地上または地下に位置するバケットの位置によりイ
ラストが切り替わることでオペレータへの情報が紛らわ
しくなくなる効果がある。

【００８９】また、法面角についても、計測できるの
で、法面角を垂直距離、水平距離より別途計算する必要
がなくなる効果がある。また、法面角設定に数値入力以
外の設定方法が用意されたので、法面角設定において予
め判っている値ばかりでなく既にある法面に倣って、計
測することなく法面成形をなしうるようになる効果があ
る。

【００９０】また、システムの外部コントローラに対
し、例えば、パソコンのような別途ターミナルを必要と
せずに設定できるようにしたので、別途ターミナル無し
に、制御パラメータ、フロントリンケージ寸法を設定で
きる効果がある。

【００９１】とにかく、種々の具体的な効果があるが、
結局、表示器の表示パネルに表示部とスイッチ部を設
け、外部のコントローラ、センサからのデータを送受信
することにより掘削機の状態を計測し、前記表示器の表
示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、所望の
掘削機の状態を設定しうるようにした表示機能、入力機
能、通信機能、自己診断機能を有する多機能ディスプレ
イモニタシステムであって、そのアタッチメント部分
を、パワーショベルなどのショベル型掘削機のアタッチ
メントとし、コントローラ、センサなどの外部からのデ
ータを送受信することで計測、表示、設定ができる多機
能ディスプレイモニタシステムの諸情報を表示器の表示
パネルの表示部に表示させうるようにするために前記表
示器の表示パネルの表示部の横の部分に設けたスイッチ
部のスイッチを操作することにより掘削機の所望の状態
を計測、表示、設定しうるようにした多機能ディスプレ
イモニタシステムの操作方法であるから、上記の種々の
具体的な機能の全ての機能を一つのモニタに集約させる
ことにより経験不足のオペレータでも熟練者に劣らない
作業をなしうる効果がある。

【００９２】さらに、表示機能、入力機能、通信機能、
自己診断機能を有する多機能ディスプレイモニタシステ
ムを装備したパワーショベルなどのショベル型掘削機を
提供でき、それらのショベル型掘削機において、コント
ローラ、センサなどの外部からのデータを送受信するこ
とで計測、表示、設定でき、バケット角やバケット刃先
位置（高さ、水平位置）の表示、バケット刃先による地
面形状（溝の深さ、長さ、傾斜角）の計測表示、フロン
トリンケージ制御における設定および設定値表示、車両
傾斜角および傾斜方向表示、システムのエラー表示、バ
ケット負荷重量表示、フロントリンケージ制御における
制御パラメータの設定および設定値表示、フロントリン
ケージの寸法の設定および設定値表示などの、多機能に
わたる計測、表示、設定をなしうる。

【００９３】

【発明の効果】本発明によれば、表示器の表示パネルに
表示部とスイッチ部を設け、外部のコントローラ、セン
サからのデータを送受信することにより掘削機の状態を
計測し、前記表示器の表示パネルの表示部に前記掘削機
の状態を、異なる複数の掘削機のイラストから計測内容
に応じて自動的に選択したイラストとともに表示し、所
望の掘削機の状態を設定しうるようにしたから、実際の
掘削機の状態とイラストとの間で生じる紛らわしさを防
止でき、表示の信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多機能ディスプレイモニタ装置の主要
部である表示器の表示パネルの表示部とスイッチ部とか
らなる表示パネルの平面部の平面図である。

【図２】図１とは別のスイッチ部のスイッチの配置でな
る表示パネルの平面部の平面図である。

【図３】図１および図２とは別のスイッチ部のスイッチ
の配置でなる表示パネルの平面部の平面図である。

【図４】本発明の多機能ディスプレイモニタ装置の主要
部である表示部とスイッチ部とからなる表示パネルを有
する表示器の配置状態とその場所を示すとともに前記表
示器と他の機能部材との位置関係を示した斜視図であ
る。

【図５】本発明の多機能ディスプレイモニタ装置のブロ
ック線図である。

【図６】図５とは別の本発明のディスプレイモニタ装置
のブロック線図である。

【図７】図５および図６とは別の本発明の多機能ディス
プレイモニタ装置のブロック線図である。

【図８】本発明の多機能ディスプレイモニタ装置の操作
手順を示した図である。

【図９】図８とは別の本発明の多機能ディスプレイモニ
タ装置の操作手順を示した図である。

【図１０】図８および図９とは別の本発明の多機能ディ
スプレイモニタ装置の操作手順を示した図である。

【図１１】図８、図９および図１０とは別の本発明の多
機能ディスプレイモニタ装置の操作手順を示した図であ
る。

【図１２】図８、図９、図１０および図１１とは別の本
発明の多機能ディスプレイモニタ装置の操作手順を示し
た図である。

【図１３】図８、図９、図１０、図１１および図１２と
は別の本発明の多機能ディスプレイモニタ装置の操作手
順を示した図である。

【図１４】図８、図９、図１０、図１１、図１２および
図１３とは別の本発明の多機能ディスプレイモニタ装置
の操作手順を示した図である。

【符号の説明】

１表示パネル２表示部３スイッチ部４表示器５モニタ６制御装置７制御装置８シリンダ位置速度センサ９２軸傾斜センサ 10 圧力スイッチまたはオンオフスイッチ 13 切替バルブまたは比例電磁バルブ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】表示器の表示パネルに表示部とスイッチ
部を設け、外部のコントローラ、センサからのデータを
送受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表示
器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を、異なる
複数の掘削機のイラストから計測内容に応じて自動的に
選択したイラストとともに表示し、所望の掘削機の状態
を設定しうるようにしたことを特徴とする多機能ディス
プレイモニタ装置。
【請求項２】表示器の表示パネルの表示部に複数の掘
削機のイラストを表示し、それらの表示されたイラスト
から所望の目的で必要なイラストを選択しうるようにし
たことを特徴とする請求項１記載の多機能ディスプレイ
モニタ装置。
【請求項３】表示器の表示パネルの表示部に、二つの
ショベル型掘削機のイラストが表示してあり、その表示
されているイラストを前記掘削機のバケット刃先の高さ
の位置が前記掘削機の本体の位置を基準にして上下のい
ずれかの側になることを請求項１記載の多機能ディスプ
レイモニタ装置で確認し、前記掘削機のバケット刃先の
高さの位置を、二つのショベル型掘削機のイラストのい
ずれかの側のイラストとともに表示しうるようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の多機能ディスプレイモニ
タ装置。
【請求項４】表示器の表示パネルの表示部に複数の掘
削機の作動状態を計測して、その計測値を前記表示器の
表示パネルの表示部の表面にイラストとともに表示しう
るようにし、そこで表示されたイラストを所望の目的の
ためスイッチなどの切り替えにより或は自動式で必要な
イラストを切り替え或は選択しうるようにしたことを特
徴とする請求項１記載の多機能ディスプレイモニタ装
置。
【請求項５】表示器の表示パネルの表示部に複数の掘
削機の作動状態を計測して、その計測値を前記表示器の
表示パネルの表示部の表面にイラストとともに表示しう
るようにし、前記掘削機のバケット刃先の高さおよび水
平距離を計測して、その計測値を前記表示器の表示パネ
ルの表示部の表面にイラストとともに表示することによ
り前記掘削機のバケット刃先の位置を確認しうるように
したことを特徴とする請求項１記載の多機能ディスプレ
イモニタ装置。
【請求項６】表示器の表示パネルの表示部に複数の掘
削機の作動状態を計測して、その計測値を前記表示器の
表示パネルの表示部の表面にイラストとともに表示しう
るようにし、水平方向に対する前記掘削機のバケットの
前部底面板の角度を計測して、その計測値を前記表示器
の表示パネルの表示部の表面にイラストとともに表示す
ることにより前記掘削機のバケットの前部底面板の角度
を確認しうるようにしたことを特徴とする請求項１記載
の多機能ディスプレイモニタ装置。
【請求項７】表示器の表示パネルの表示部に複数の掘
削機の作動状態を計測し、その計測値を前記表示器の表
示パネルの表示部の表面にイラストとともに表示しうる
ようにし、水平方向に対する前記掘削機のバケットの開
口部の周縁部の角度を計測し、その計測値を前記表示器
の表示パネルの表示部の表面にイラストで表示して前記
掘削機のバケットの開口部の周縁部の角度を確認しうる
ようにしたことを特徴とする請求項１記載の多機能ディ
スプレイモニタ装置。
【請求項８】表示器の表示パネルに表示部とスイッチ
部を設け、外部のコントローラ、センサからのデータを
送受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表示
器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示し、
所望の掘削機の状態を設定しうるようにしてなり、水平
方向および垂直方向に対する前記掘削機の水平距離およ
び垂直距離を計測するにあたり、バケット刃先位置２点
入力により計測して計測表示しうるようにし、また、掘
削した法面の角度を計測するにあたり、バケット刃先位
置２点入力により計測して計測表示しうるようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の多機能ディスプレイモニ
タ装置。
【請求項９】表示器の表示パネルの表示部に複数の掘
削機のイラストを表示しその表示されたイラストを所望
の目的で必要なイラストの選択をしうるようにし、前進
キーと後退キーのいずれかを操作することにより必要な
イラストの表示を得ることができるようにしたことを特
徴とする請求項１記載の多機能ディスプレイモニタ装
置。
【請求項１０】表示器の表示パネルの表示部に複数の
掘削機の作動状態を計測して、その計測値を前記表示器
の表示パネルの表示部の表面にイラストとともに表示し
うるようにし、そこで表示されたイラストを所望の目的
のためスイッチなどの切り替えにより或は自動式で必要
なイラストを切り替え或は選択しうるようにし、前記掘
削機のバケット角即ち水平方向を基準にしたバケットの
前部底面の傾斜角を計測し、バケット刃先位置を計測
し、バケット刃先による溝の深さ、溝の長さおよび傾斜
角の計測により地面形状の計測表示のイラストを表示し
うるようにしたことを特徴とする請求項１記載の多機能
ディスプレイモニタ装置。
【請求項１１】表示器の表示パネルの表示部に複数の
掘削機の作動状態を計測して、その計測値を前記表示器
の表示パネルの表示部の表面にイラストとともに表示し
うるようにし、そこで表示されたイラストを所望の目的
のためスイッチなどの切り替えにより或は自動式で必要
なイラストを切り替え或は選択しうるようにし、フロン
トリンケージ制御の法面角設定において数値を入力し、
バケット刃先の二点位置を計測して入力し、バケット底
面を法面角に当てることによって前記掘削機のバケット
角を入力し法面角が解るようにしたことを特徴とする請
求項１記載の多機能ディスプレイモニタ装置。
【請求項１２】表示器の表示パネルの表示部に複数の
掘削機の作動状態を計測して、その計測値を前記表示器
の表示パネルの表示部の表面にイラストとともに表示し
うるようにし、そこで表示されたイラストを所望の目的
のためスイッチなどの切り替えにより或は自動式で必要
なイラストを切り替え或は選択しうるようにし、前進キ
ーと後退キーのいずれかを操作することにより必要なイ
ラストの表示を得ることができるようにし、前進キーで
前記掘削機の作動状態を計測して、その計測値を前記表
示器の表示パネルの表示部の表面にイラストで表示する
ため、そのイラストの表示を順次切り替え或は選択して
確認しうるようにし、または、逆の手順で、後退キーに
より、そのイラストの表示を順次切り替え或は選択して
確認するために前記掘削機の作動状態を前記表示器の表
示パネルの表示部の表面にイラストで表示しうるように
し、バケット刃先の位置が地上または地下のいずれかで
前記表示器の表示パネルの表示部の表面の二つの掘削機
の作動状態を表示したイラストの画面が自動的に切り替
わるようにしたことを特徴とする請求項１記載の多機能
ディスプレイモニタ装置。
【請求項１３】表示器の表示パネルの表示部に、二つ
のショベル型掘削機のイラストが表示してあり、バケッ
ト刃先の位置が地上または地下のいずれかで前記表示器
の表示パネルの表示部の表面の二つの掘削機の作動状態
を表示したイラストの画面が自動的に切り替わるように
し、それとは別に、ショベル型掘削機を、その前後方向
の垂直面を基準にしたショベル型掘削機の車両本体の上
下方向の傾斜角を示したイラストが表示してあり、かつ
前記ショベル型掘削機を、その左右方向の水平面を基準
にした前記ショベル型掘削機の車両本体の左右方向の傾
斜角を示したイラストが表示してあり、スイングフレー
ムの前後、左右、合成の傾斜角および傾き方向がリアル
タイムで表示されるようにし、スイングフレームの前
後、左右、合成の傾き角最大値で表示されるようにした
ことを特徴とする請求項１記載の多機能ディスプレイモ
ニタ装置。
【請求項１４】表示器の表示パネルに表示部とスイッ
チ部を設け、外部のコントローラ、センサからのデータ
を送受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表
示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示
し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにするために
表示機能、入力機能、通信機能、自己診断機能を有した
ことを特徴とする請求項１記載の多機能ディスプレイモ
ニタ装置。
【請求項１５】表示器の表示パネルの表示部に、二つ
のショベル型掘削機のイラストが表示してあり、その表
示されているイラストを前記掘削機のバケット刃先の高
さの位置が前記掘削機の本体の位置を基準にして上下の
いずれかの側になることを請求項１乃至１４のいずれか
に記載の多機能ディスプレイモニタ装置で確認し、前記
掘削機のバケット刃先の高さの位置を、二つのショベル
型掘削機のイラストのいずれかの側のイラストとともに
表示しうるようにし、次に前記掘削機のバケット角即ち
水平方向を基準にしたバケットの前部底面の傾斜角を計
測し、バケット刃先位置とバケットの枢支部の位置を計
測し、その２位置によって形成される斜面と前記バケッ
トの枢支部の位置を含んだ水平面との間の角度を計測
し、その角度を表わす角即ちクリープ角と前記バケット
角とを表示パネルの表面に表示しうるようにし、さらに
バケット刃先による溝の深さ、溝の長さおよび傾斜角の
計測により地面形状の計測表示のイラストを表示しうる
ようにしたことを特徴とする多機能ディスプレイモニタ
装置の操作方法。
【請求項１６】表示器の表示パネルに表示部とスイッ
チ部を設け、外部のコントローラ、センサからのデータ
を送受信することにより掘削機の状態を計測し、前記表
示器の表示パネルの表示部に前記掘削機の状態を表示
し、所望の掘削機の状態を設定しうるようにした表示機
能、入力機能、通信機能、自己診断機能を有する多機能
ディスプレイモニタ装置のアタッチメント部分を、ショ
ベル型掘削機のアタッチメントとし、コントローラ、セ
ンサなどの外部からのデータを送受信することで計測、
表示、設定ができる多機能ディスプレイモニタ装置の諸
情報を表示器の表示パネルの表示部に表示させうるよう
にするために、前記表示器の表示パネルの表示部とは別
の部分に設けたスイッチ部のスイッチを操作することに
より、掘削機の所望の状態を計測、表示、設定しうるよ
うにしたことを特徴とする請求項１５記載の多機能ディ
スプレイモニタ装置の操作方法。