WO1999027195A1

WO1999027195A1 - Appareil et procede pour commander une machine de construction

Info

Publication number: WO1999027195A1
Application number: PCT/JP1998/004623
Authority: WO
Inventors: Masatoshi Miki; Mitsuru Hikiyama
Original assignee: Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd.
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1998-10-13
Publication date: 1999-06-03
Also published as: DE69838064D1; US6522964B1; JPH11158940A; AU720175B2; EP0989242A4; EP0989242B1; JP3323791B2; DE69838064T2; CA2278177A1; CA2278177C; EP0989242A1; AU9460798A

Description

明細書建設機械の制御装置及び制御方法技術分野

本発明は、例えばバケツト，ブレーカ（ハンマー）等の複数の作業用アタッチメントを取り付けうる油圧ショベル等の建設機械の制御装置及び制御方法に関し、特に、建設機械本体に装着されたアタッチメントの種別等を表示できるものに用いて好適の、建設機械の制御装置及び制御方法に関する。背景技術

従来から、作業機械の一種である油圧ショベルのような建設機械においては、ブレーカ（油圧ハンマ），バゲット等の種々の作業用アタッチメントが比較的容易に着脱できるように装着され、種々の作業を行なえるようになっている。

ここで、作業用アタッチメントとしてブレーカ 2を装着した油圧ショベル等の建設機械について、図 1 8を参照しながら説明する。

図 1 8に示すように、油圧ショベル等の建設機械 1では、下部走行体 1 0 0上に上部旋回体（建設機械本体） 1 0 1が水平面内で旋回可能に設けられている。この上部旋回体 1 0 1は、メインフレーム 1 0 2 と、このメインフレーム 1 0 2上に備えられた運転操作室 1 0 3 , エンジンル一ム 1 0 4等から構成されている。

また、この上部旋回体 1 0 1には、図示しないピンによりブーム 1 0 5が回動可能に接続され、ブーム 1 0 5の先端部にはピン 1 0 5 Aによりスティック 1 0 6が回動可能に接続されている。さらに、このスティック 1 0 6の先端部には、ブレーカ（油圧ハンマ ) などの作業用ァタツチメント（以下、単にアタッチメントという） 2 がピン 1 0 6 Aにより回動可能に接続されている。このァタツチメント 2は、スティック 1 0 6の先端部に着脱自在に取り付けられる。なお、図 1 8では、アタッチメント 2 としてブレーカを取り付けたものを示している。

また、上部旋回体 1 0 1 とブーム 1 0 5との間には、端部間の距離が伸縮することによりブーム 1 0 5を上部旋回体 1 0 1に対して回転駆動させるブーム駆動用油圧シリンダ（ブーム駆動用ァクチユエ一夕） 1 0 7が介装されている。

さらに、ブーム 1 0 5とスティック 1 0 6 との間には、端部間の距離が伸縮することによりスティック 1 0 6をブーム 1 0 5に対して回転駆動させるスティック駆動用油圧シリンダ（スティック駆動用ァクチユエ —夕） 1 0 8が介装されている。

また、スティック 1 0 6 とアタッチメント 2との間には、端部間の距離が伸縮することによりアタッチメント 2をスティック 1 0 6に対して回転駆動させるァタツチメント駆動用油圧シリンダ 1 0 9が介装されている。このアタッチメント駆動用油圧シリンダ 1 0 9は、ロッド 1 1 0 , 1 1 1を介してスティック 1 0 6及びアタッチメン卜 2に枢着されている。

ところで、アタッチメント 2は、一種の油圧ァクチユエ一タであり、それぞれ特有の稼働条件（定格供給油圧力および流量）を有するものである。例えば、同種のァタツチメン卜 2であっても、そのメーカや能力が異なると必要とされる定格供給油圧力や流量も異なり、最適な稼働条件も異なるものとなる。

このため、油圧ポンプ 5， 6から供給される作動油は、各アタッチメントに特有の稼働条件に対応するように制御する必要がある。

そこで、建設機械の制御装置に、アタッチメント（ここでは、ブレー力） 2の定格圧力及び流量の多様性に対応するレジスタを設け、このレジスタをバッテリに接続し、この電気信号（ここでは電流）を、手の切換スィッチを介して電磁比例弁に入力し、電磁比例弁により油圧力に変換してポンプレギュレ一夕に入力するようにした技術がある。

しかし、このような建設機械の制御装置では、アタッチメント 2を操作する際に、その都度、手動の切換スィッチを予め必要な供給油圧力及び流量が得られるレジスタ側に切り換える必要があり、その操作は面倒であり、ひいては作業効率を悪化させることにもなる。

このため、建設機械本体 1 0 1にアタッチメント 2を取り付ける際に、取り付けられるアタッチメント 2の固有情報（アタッチメント 2の種別やアタッチメン卜 2の稼働条件に関する情報）を建設機械の制御装置に入力し、この固有情報に基づいて、アタッチメント 2の種別を自動的に判別し、この種別に応じて各アタッチメント 2毎に要求される特有の稼働条件（ポンプ吐出圧力及び流量等）を自動的に設定できるようにしたものが提案されている。

しかしながら、制御系に接触不良等が生じている場合は、アタッチメント 2の種別が誤って判別されたり、アタッチメント 2の稼働条件が誤つて設定されたりすることがあり、この場合、建設機械本体 1 0 1に取り付けたアタッチメント 2が必要とする稼働条件は設定されないため、取り付けたアタッチメン卜 2の本来の機能を発揮させることができない。また、制御系に断線等が生じている場合は、取り付けられたアタッチメント 2の固有情報を制御装置に入力できない場合もあり、この場合も、制御装置でァタツチメント 2の種別の判別ゃァタツチメント 2の稼働条件の設定を自動的に行なうことができず、取り付けたアタッチメン卜 2 の本来の機能を発揮させることができないことになる。

このため、建設機械本体 1 0 1の運転操作室 1 0 3内に表示装置を設け、この表示装置にアタッチメント 2の種別を表示し、オペレータが自動判別の結果を確認できるようにするとともに、アタッチメント 2の固有情報が入力されなかった場合は、表示装置で判別不能表示を行なうようにすることが考えられる。

しかし、単に表示装置で判別不能表示を行なうだけでは、アタッチメント 2の種別の判別ゃァタツチメント 2の稼働条件の設定が行なえず、本質的な解決にならない。

本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、建設機械本体に取り付けた作業用アタッチメン卜の固有情報を入力できなかった場合であっても、取り付けた作業用アタッチメン卜に適した稼働条件を簡単な操作で、確実に設定できるようにした、建設機械の制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。発明の開示

本発明の建設機械の制御装置は、建設機械本体に対して作業用ァ夕ッチメン卜が着脱自在に取り付けられる建設機械において、該作業用ァタツチメン卜の種別を判別し、この種別に応じ、該作業用ァタツチメントが必要とする稼働条件を設定するための固有情報に基づいて、該作業用アタッチメン卜に作動油を供給する油圧源を制御する制御部と、該制御部で判別された該作業用アタッチメン卜の種別を表示するとともに、該制御部で該作業用アタッチメン卜の種別を判別できなかった場合は判別不能表示を行なう表示部と、該表示部で該判別不能表示が行なわれた場合に、該作業用アタッチメン卜の種別及び該作業用アタッチメン卜の稼働条件に関する標準設定値を設定する標準設定値設定部とをそなえ、該制御部が、該作業用アタッチメントの固有情報に基づいて設定された該稼働条件又は該標準設定値設定部で設定された該標準設定値の情報に基づいて、該油圧源を制御しうるように構成されたことを特徴としている。

このような構成により、建設機械本体に取り付けた作業用アタッチメン卜の固有情報を制御部に入力できず、制御部で作業用アタッチメントの種別を判別できなかった場合は表示部で判別不能表示が行なわれる力この場合であっても、標準設定値設定部によって、取り付けた作業用ァタツチメン卜に適した稼働条件に関する標準設定値が簡単な操作で、かつ確実に設定できるという利点がある。これにより、この標準設定値の情報に基づいて油圧源を制御でき、作業用アタッチメントを適切な稼働条件で稼働することができることになる。

好ましくは、該制御部による制御開始の前提となる操作を行なう確認スィッチを設け、該制御部が、該確認スィッチによるスィッチ操作を確認して該油圧源の制御を開始するように構成する。

このような構成により、正しい作業用アタッチメン卜の稼働条件が設定されたことを確認スィッチの操作により確認でき、この確認スィッチによるスィツチ操作を制御部が確認してから油圧源の制御を開始することから、制御部が断線等によって作業用ァタツチメン卜の種別を誤って判別した場合であっても不適切な油圧源制御が行なわれるのを防止することができるという利点がある。

好ましくは、該標準設定値設定部が、優先順位をつけた複数の標準設定値を備え、該制御部が、該作業用アタッチメントの固有情報に基づいて設定された該稼働条件又は上記の優先順位に従って選択された該標準設定値設定部からの標準設定値の情報に基づいて、該油圧源を制御しうるように構成する。

このような構成により、標準設定値が優先順位に従つて選択されるため、オペレータによる標準設定値の設定を円滑に行なうことができるという利点がある。

また、該表示部は、該制御部によって該固有情報が正常でないと所定回数判断された場合に判別不能表示を行なうように構成するのが好ましい。

また、該表示部が、該標準設定値設定部で該標準設定値が設定された場合、該作業用ァタツチメン卜の種別及び該作業用アタッチメン卜の稼働条件に関する標準設定値を表示するように構成するのが好ましい。また、該標準設定値の変更手段を有するものとして構成するのが好ましい。

このような構成により、標準設定値の変更手段によって標準設定値を変更することができるため、取り付けられた作業用アタッチメントにより適した稼働条件を設定することができるという利点がある。

また、該標準設定値の変更手段が、操作者が手動で操作しうる変更スィツチを備えて構成されるのが好ましい。

また、該変更スィッチが該表示部に設けられ、該変更スィッチを操作することによる該作業用ァタツチメン卜の種別及び該作業用ァタツチメン卜の稼働条件に関する標準設定値の変更が、該表示部に表示された該作業用ァタツチメン卜の種別及び該作業用アタッチメン卜の稼働条件に関する標準設定値を確認しながら行なえるように構成するのが好ましい。また、該作業用アタッチメントの種別を判別し、この種別に応じ、該作業用アタッチメン卜が必要とする稼働条件を設定するための固有情報を記憶する固有情報記憶部材を備え、該制御部が、該固有情報記憶部材から取り出された該固有情報に基づいて該作業用ァタツチメン卜の種別の判別ゃ該作業用アタッチメン卜が必要とする稼働条件を自動的に設定するように構成するのが好ましい。また、該固有情報記憶部材が I cメモリ，コネクタ，バーコード，発信器であるのが好ましい。

また、該固有情報記憶部材が発信器である場合、該発信器が、該制御部への該固有情報の送信を有線又は無線で行なうのが好ましい。

また、該発信器が、該制御部への該固有情報の送信を有線で行なう場合、該制御部への該固有情報の送信をデータ通信ィンタフェースゃバッファを介して行なうのが好ましい。

本発明の建設機械の制御方法は、建設機械本体に対して作業用ァタッチメントが着脱自在に取り付けられる建設機械において、該作業用ァ夕ツチメントの種別を判別し、この種別に応じ、該作業用アタッチメントが必要とする稼働条件を設定するための固有情報に基づいて、該作業用アタッチメン卜に作動油を供給する油圧源を制御する建設機械の制御方法であって、判別された該作業用ァタツチメン卜の種別を表示部にて表示する種別表示モ一ドと、該作業用アタッチメン卜の種別を判別できなかった場合に該表示部にて判別不能表示を行なう判別不能表示モードとを選択的にとりうる表示ステップと、該表示ステップにて、該判別不能表示が行なわれた場合に、該作業用アタッチメン卜の種別及び該作業用アタッチメン卜の稼働条件に関する標準設定値を設定する標準設定値設定ステップと、該作業用アタッチメン卜の固有情報に基づいて設定された該稼働条件又は該標準設定値設定ステップで設定された標準設定値の情報に基づいて、該油圧源を制御する制御ステップとをそなえて構成されたことを特徴としている。

このような構成により、建設機械本体に取り付けた作業用アタッチメン卜の固有情報を制御部に入力できず、制御部で作業用アタッチメン卜の種別を判別できなかった場合は表示部で判別不能表示が行なわれるが、この場合であっても、標準設定値設定部によって、取り付けた作業用ァタツチメン卜に適した稼働条件に関する標準設定値が簡単な操作で、かつ確実に設定できるという利点がある。これにより、この標準設定値の情報に基づいて油圧源を制御でき、作業用アタッチメントを適切な稼働条件で稼働することができることになる。図面の簡単な説明

図 1 Aは、本発明の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法の全体構成を示す模式図である。

図 1 Bは、本発明の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法に関し、その油圧ポンプの吐出圧力と吐出流量との関係を表したポンプ馬力特性線図である。

図 2は、本発明の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法における制御ブロック図である。

図 3は、本発明の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法におけるデータ構造を示す図である。

図 4は、本発明の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法におけるァタツチメン卜の種別のコ一ド情報を示す図である。図 5は、本発明の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法におけるコントロ一ラでのァタツチメント 2の稼働条件を設定するためのメインル一チンの処理を示すフローチヤ一トである。

図 6は、本発明の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法のコン卜ローラでのデフオルト値設定ル一チンの処理を示すフローチャートである。

図 7は、本発明の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法のコントローラでの修正ル一チンの処理を示すフローチヤ一トである。図 8は、本発明の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法における表示装置での処理を示すフローチヤ一トである。

図 9は、本発明の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法における油圧ポンプの制御手順を示すフローチャートである。

図 1 0は、本発明の第 2実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法の全体構成を示す模式図である。

図 1 1は、本発明の第 2実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法における制御ブロック図である。

図 1 2は、本発明の第 3実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法の全体構成を示す模式図である。

図 1 3は、本発明の第 3実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法における制御ブロック図である。

図 1 4は、本発明の第 4実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法の全体構成を示す模式図である。

図 1 5は、本発明の第 4実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法における制御ブロック図である。

図 1 6は、本発明の第 4実施形態の第 1変形例にかかる建設機械の制御装置及び制御方法における制御プロック図である。

図 1 7は、本発明の第 4実施形態の第 2変形例にかかる建設機械の制御装置及び制御方法における制御プロック図である。

図 1 8は、従来の建設機械を示す模式図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。

( A ) 第 1実施形態の説明

まず、本発明の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法について、図 1 A〜図 9を参照しながら説明する。

本実施形態にかかる建設機械の制御装置は、油圧ショベル等の建設機械に備えられるため、まず、この油圧ショベル等の建設機械について説明する。

油圧ショベル等の建設機械 1は、従来技術（図 1 8参照）で既に説明したように、下部走行体 1 0 0上に上部旋回体（建設機械本体） 1 0 1 が水平面内で旋回可能に設けられている。この上部旋回体 1 0 1は、メインフレーム 1 0 2と、このメインフレーム 1 0 2上に備えられた運転操作室 1 0 3 , ェンジンルーム 1 0 4等から構成されている。

また、この上部旋回体 1 0 1には、図示しないピンによりブーム 1 0

5が回動可能に接続され、ブーム 1 0 5の先端部にはピン 1 0 5 Aによりスティック 1 0 6が回動可能に接続されている。

さらに、このスティック 1 0 6の先端部には、ブレーカ（油圧ハンマ ) などのアタッチメント（作業用アタッチメント） 2がピン 1 0 6 Aにより回動可能に接続されている。このアタッチメント 2は、スティック 1 0 6の先端部に着脱自在に取り付けられている。なお、図 1 8では、アタッチメント 2 としてブレーカを接続したものを示している。

また、上部旋回体 1 0 1 とブーム 1 0 5 との間には、端部間の距離が伸縮することによりブーム 1 0 5を上部旋回体 1 0 1に対して回転駆動させるブーム駆動用油圧シリンダ（ブーム駆動用ァクチユエ一夕） 1 0 7が介装されている。

さらに、ブーム 1 0 5とスティック 1 0 6 との間には、端部間の距離が伸縮することによりスティック 1 0 6をブーム 1 0 5に対して回転駆動させるスティック駆動用油圧シリンダ（ステイツク駆動用ァクチユエ一夕） 1 0 8が介装されている。

また、スティック 1 0 6 とアタッチメント 2 との間には、端部間の距離が伸縮することによりアタッチメント 2をスティック 1 0 6に対して回転駆動させるァタツチメント駆動用油圧シリンダ 1 0 9が介装されている。このアタッチメント駆動用油圧シリンダ 1 0 9は、ロッド 1 1 0 , 1 1 1を介してスティック 1 0 6及びアタッチメン卜 2に枢着されている。

また、このような各油圧シリンダ 1 0 7， 1 0 8， 1 0 9やアタッチメント 2を駆動するための作動油を供給すべく、図 1 Aに示すように、上部旋回体 1 0 1には油圧ポンプ 5， 6が設けられている。なお、図 1 Aでは、各油圧シリンダ 1 0 7 , 1 0 8， 1 0 9のうちブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7のみ示している。

この油圧ポンプ 5 , 6からの作動油は、油路 2 0 a， 2 O bを介してアタッチメント 2に供給されるようになっている。また、これらの油路 2 0 a , 2 O bには、コントロールバルブ 3が介装されており、ァタツチメント 2への作動油の給排を制御できるようになつている。

このコントロールバルブ 3は、例えばペダル式操作器 2 1によりパイ口ット油路 2 9 a , 2 9 bを介してパイロット操作されるようになっている。

また、油圧ポンプ 5 , 6からの作動油は、油路 2 8 a , 2 8 bを介してブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7に供給されるようになっている。また、これらの油路 2 8 a , 2 8 bには、コントロールバルブ 4が介装されており、ブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7への作動油の給排を制御できるようになっている。

このコントロールバルブ 4は、例えばレバ一式操作器 2 2によりパイロット油路 2 9 c , 2 9 dを介してパイロット操作されるようになっている。

このような建設機械では、アクセルァクチユエ一夕 8によってァクセル位置を動かすことによって調整されるポンプ駆動用ディーゼルェンジン 7のェンジン回転数やポンプレギュレータ 9 , 1 0を、制御部としてのコントローラ 1 2によって制御することによって、油圧ポンプ 5， 6 の吐出流量を調整している。

このため、本建設機械には、種々のセンサ等が設けられており、これらのセンサ等からの信号が、制御部としてのコン卜ローラ 1 2に入力されるようになっている。

つまり、ポンプ駆動用ディ一ゼルエンジン 7のエンジン回転数を設定するアクセルダイヤル 1 5が設けられており、オペレータが手動でェンジン回転数を設定できるようになつており、このアクセルダイヤル 1 5 からの信号はコントローラ 1 2に入力されるようになっている。

また、ポンプ駆動用ディーゼルエンジン 7には、エンジン回転数センサ 1 6 も設けられており、ポンプ駆動用ディ一ゼルエンジン 7の実際のェンジン回転数を検出できるようになつており、このェンジン回転数センサ 1 6からの信号はコントローラ 1 2へ入力されるようになっている。そして、コントローラ 1 2では、アクセルダイヤル 1 5によって設定された目標回転数とエンジン回転数センサ 1 6により検出された実際のェンジン回転数とを比較し、これらが一致するようにアクセルァクチュェ一タ 8を駆動するための制御量を演算して、この制御量に相当する信号がアクセルァクチユエ一夕 8に出力されるようになっている。これにより、ェンジン回転数が目標回転数になるように制御されて油圧ポンプ

5 , 6の吐出流量が制御されるようになつている。

また、エンジン回転数と作業負荷とに対応して効率良く作業が行なえるようにポンプ出力を制御すべく、コントローラ 1 2では、エンジン回転数やアクセルダイヤル位置に基づいて、油圧ポンプ 5， 6の出力制御のための信号を電磁比例弁 1 3， 1 4に出力するようになっている。そして、このコントローラ 1 2からの信号は、電磁比例弁 1 3， 1 4によつて油圧力に変換され、変換された油圧力がポンプレギユレ一タ 9， 1 0に出力されて油圧ポンプ 5， 6の吐出流量が制御されるようになっている。

例えば、アクセルダイヤル位置が最大であり、エンジン回転数が定格以上ならば、ポンプ出力を上げる信号がコントロ一ラ 1 2から電磁比例弁 1 3 , 1 4へ出力され、これらの電磁比例弁 1 3 , 1 4で変換された油圧力がポンプレギユレ一タ 9 , 1 0に送られて油圧ポンプ 5， 6からの流量が多くなるように制御される一方、エンジン回転数が定格以下ならば、逆にポンプ出力を下げる信号がコントローラ 1 2から電磁比例弁 1 3 , 1 4へ出力され、これらの電磁比例弁 1 3 , 1 4で変換された油圧力がポンプレギュレ一タ 9， 1 0に送られて、エンジン出力を超えないように油圧ポンプ 5 , 6からの流量が少なくなるように制御されることになる。

また、コントロールバルブ 3のセンタ一バイパスラインの下流側には、フローコントロール弁 1 1が設置されており、その上流側の圧力信号がポンプレギユレ一タ 9 , 1 0に接続され、ポンプレギユレ一夕 9， 1 0 によって、圧力が大きいときにはポンプ流量が少なくなり、圧力が小さいときにはポンプ流量が大きくなるよう所謂ネガティブフィ一ドバック流量制御が行なわれるようになつている。なお、図 1 Aでは、これらの接続は省略している。

また、パイロッ卜油路 2 9 a , 2 9 bには、圧力スィッチ（P _{s w}) 2 4， 2 5が設けられており、コントロールバルブ 3の操作状態を操作の有無で検知できるようになつており、この圧力スィッチ 2 4， 2 5力、らの信号はコントローラ 1 2に入力されるようになっている。

そして、コントローラ 1 2は、圧力スィツチ 2 4， 2 5からの信号が操作有りの信号の場合に、アタッチメン卜 2が必要とする稼働条件に応じた信号を、ポンプ用ドライバ 4 4を介して電磁比例弁 1 3 1 4に出力するとともに、エンジン用ドライバ 4 5を介してアクセルァクチユエ —夕 8へ出力するようになっている。

また、イロッ卜油路 2 9 c , 2 9 dには、圧力センサ（P ) 2 6力く設けられており、コン卜ロールバルブ 4の操作状態を比例的に検知できるようになっており、この圧力センサ 2 6からの信号はコントローラ 1 2に入力されるようになっている。

そして、コントローラ 1 2は、例えばァタツチメント 2 と同時に、他のァクチタ（ここでは、ブーム駆動用油圧シリンダ）を同時操作する場合であって、ブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7を収縮動作（ブ一ム 1 0 5を下げ動作）させたとき、圧力センサ 2 6の信号に応じたブ一ム駆動用油圧シリンダ 1 0 7の駆動速度が得られるようにポンプ吐出流量を増加させるように、ポンプ用ドライバ 4 4を介して電磁比例弁 1 3 1 4に出力するとともに、ェンジン用ドラ 4 5を介してアクセルァクチタ 8へ出力するようになつている。

ところで、本実施形態にかかる建設機械の制御装置では、コントラ 1 2によって建設機械本体 1 0 1に取り付けられたアタッチメント 2 の種別を自動的に判別するとともに、取り付けられたアタッチメント 2 を適切に動作させるために必要な固有の稼働条件（供給油圧力や流量等 ) を自動的に設定して、油圧ポンプ 5 , 6を制御するようになっている。

このため、図 1 Aに示すように、本建設機械 1のアタッチメント 2には、 I Cメモリ 3 1を保持する鍵型 I Cメモリホルダ 3 0が着脱自在に装備されている。つまり、アタッチメント 2には箱 2 3が設けられており、この箱 2 3の中に鍵型 I Cメモリホルダ 3 0が装備されている。この鍵型 I Cメモリホルダ 3 0には、その表面に I Cメモリ 3 1の内容を取り出しうる接点部（図 2の符号 3 6 a参照）が形成されている。この鍵型 I Cメモリホルダ 3 0に保持される I Cメモリ（固有情報記憶部材） 3 1は、アタッチメント 2の種別を判別するとともに、ァタツチメン卜 2が必要とする稼働条件を設定するための固有情報を記憶するものである。

一方、本建設機械 1のコントローラ 1 2には、アタッチメント 2の箱

2 3から取り出された鍵型 I Cメモリホルダ 3 0を挿入することにより、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0に保持される I Cメモリ 3 1に記憶されているァタツチメン卜 2の固有情報を取り出すためのキ一シリンダ型コネクト部 2 7が設けられている。

すなわち、このキーシリンダ型コネク卜部 2 7にァタツチメント 2の箱 2 3から取り出された鍵型 I Cメモリホルダ 3 0をコネクト部 2 7にあたかも鍵を鍵穴に差し込むようにして挿入することにより、図 2に示すように、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0の接点部 3 6 aとコントローラ 1 2側のコネクト部 2 7内の接点部 3 6 bとが接触し、これらの接点部 3 6 a , 3 6 bを通じて、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0に保持された I Cメモリ 3 1からアタッチメント 2の固有情報がコントローラ 1 2側に取り出されるようになっている。

次に、 I Cメモリ 3 1及びコントローラ 1 2のハードウエア構成について、図 2を参照しながら説明する。

まず、 I Cメモリ 3 1のハ一ドウエア構成は、図 2に示すように、ァタツチメント 2の固有情報を記憶するデータ記憶装置としてのメモリ 3

3 (このメモリ 3 3 としてはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリが使用される）と、このメモリ 3 3からの固有情報の取出処理などを行なう中央処理装置（以下、 C P Uという） 3 2 と、建設機械本体 1 0 1側のコントローラ 1 2から C P U 3 2への取出命令信号を受信するとともに、 C P U 3 2によってメモリ 3 3から取り出された固有情報を建設機械本体 1 0 1側のコントローラ 1 2へ送信する伝送手段としての入出力装置 ( I / O，インタフヱ一ス；以下、 I Z Oという） 3 4 と、建設機械本体 1 0 1側のコン卜ローラ 1 2のパワーュニッ卜 4 6から電力供給を受ける電源ユニット（以下、パワーユニットという） 3 5とを備えたものとなっている。

そして、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0力、後述する建設機械本体 1 0 1 側のコネク卜部 2 7に装着されると、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0に保持される I Cメモリ 3 1の入出力装置 3 4力く、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0 の接点部 3 6 aとコントローラ 1 2側の接点部 3 6 bとを介して、建設機械本体 1 0 1側のコントローラ 1 2の入出力装置 4 1に接続されるようになつている。

また、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0カ^ 後述する建設機械本体 1 0 1側のコネク卜部 2 7に装着されると、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0に備えられる I Cメモリ 3 1のパワーュニット 3 5が、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0の接点部 3 6 cとコントローラ 1 2側の接点部 3 6 dとを介して、建設機械本体 1 0 1側のコントローラ 1 2のパワーュニット 4 6 と接続されるようになっている。

ここで、メモリ 3 3に記憶されている固有情報は、識別に関する情報、ァタツチメント 2の種別に関する情報、定格流量及び圧力等のアタッチメント 2の稼働条件に関する情報であり、具体的には、識別に関するデ一夕、アタッチメン卜 2の種別を示すデータ、油圧ポンプ 5， 6を駆動するエンジン 7のエンジン回転数を制御するアクセルァクチユエ一夕 8 の位置（アクセル位置）、ポンプレギユレ一夕 9 , 1 0により制御されるポンプ設定馬力，増加係数等の油圧源駆動データである。なお、増加係数とは、図 9に示されたアクセル位置補正係数 Aまたはポンプ馬力補正係数 Bである。

このァタツチメント 2の稼働条件に関する情報の一例を挙げると、例えばエンジン 7のアクセル位置はエンジン回転数 = 1 6 0 0 r . p. m. のように、ポンプ設定馬力はポンプトルク- 6 0 %のように設定されている。

このキーシリンダ型コネクト部 2 7によって取り出されたァタツチメン卜 2の固有情報を使用して油圧ポンプ 5 , 6を制御すべく、コント口 —ラ 1 2のハ一ドウエア構成は、以下に示すようになつている。

つまり、コントローラ 1 2のハ一ドウエア構成は、 C P U 4 0と、 I Cメモリ 3 1 との間で送受信を行なうための伝送手段としての Iノ04 1 と、処理プログラムを格納したリ一ドオンリメモリ（以下、 ROMという） 4 2 と、 I Cメモリ 3 1から送信されたアタッチメント 2の固有情報を格納するランダムアクセスメモリ（以下、 RAMという） 4 3と、油圧源のポンプレギユレ一夕 9， 1 0を電磁比例弁 1 3 , 1 4を介し駆動してポンプ設定馬力を制御するポンプ用ドライバ 4 4と、油圧源のァクセルァクチユエ一タ 8を駆動してエンジン 7の回転数を制御するェンジン用ドライバ 4 5と、コント口一ラ 1 2を作動するパワーュニット 4 6 とを備えたものとなっている。

なお、 R OM 4 2には、建設機械本体 1 0 1に取付けられたァタッチメント 2の種別を自動的に判別処理するためのプログラムも格納されている。

そして、 C P U 4 0は、バスラインを介して、 ROM 4 2， RAM 4 3等との間でデータの授受を行ない、アタッチメント 2の固有情報に基づいて、アタッチメント 2の種別を判別し、取り付けられたアタッチメント 2が必要とする稼働条件（供給油圧力や流量）を設定するようになつている。ここで、図 1 Bは、油圧ポンプ 5 , 6の吐出圧力と吐出流量との関係を表したポンプ馬力特性線図を示している。この図 1 Bに示すような種々の定ポンプ馬力 P S 1 = b 1， b 2 , · · ·， b Nの曲線データが、コントローラ 1 2の R O M 4 2に格納されている。

そして、 C P U 4 0は、図 1 Bに示すような複数の定馬力曲線の中から現在使用しているアタッチメン卜の固有情報で特定された曲線を読み込み、その曲線に基づきアタッチメント 2 ごとの圧力，流量などの設定値を選択して、アタッチメン卜 2が必要とする稼働条件を設定するようになっている。

このようにして設定されたァタツチメント 2の稼働条件は、圧力スィツチ 2 4 , 2 5からの信号が操作有りの信号の場合に、ポンプ用ドライバ 4 4を介して電磁比例弁 1 3 , 1 4に出力されるとともに、エンジン用ドライバ 4 5を介してアクセルァクチユエ一夕 8へ出力されるようになっている。

また、コントローラ 1 2は、レバ一式操作器 2 2がブーム下げ側に操作されたことが圧力センサ 2 6により検知された場合には、ブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7への作動油の給排を制御するコントロールバルブ 4の操作状態に応じて演算された補正制御条件を、上述のようにして設定されたアタッチメント 2が必要とする稼働条件に加算する機能をも有する。

ところで、このコントローラ 1 2には、図 1 Aに示すように、 I Cメモリ 3 1からコントローラ 1 2側へアタッチメント 2の固有情報が取り出されたか否かを確認することができるように、例えば液晶表示器等のディスプレイ 6 5を備える表示装置（表示部） 6 0が接続されている。この表示装置 6 0は、種別表示モードと判別不能表示モードとを有し、これらのモードを選択的に取りうるようになっている。ここで、種別表示モ一ドは、アタッチメント 2の固有情報が I Cメモリ 3 1からコントローラ 1 2へ入力され、コントローラ 1 2でアタッチメント 2の種別を判別できた場合に、判別されたァタツチメント 2の種別をディスプレイ 6 5に表示するモ一ドである。

判別不能表示モードは、アタッチメント 2の固有情報を I Cメモリ 3 1からコントローラ 1 2へ入力することができず、コントローラ 1 2でアタッチメント 2の種別を判別できなかった場合に、ディスプレイ 6 5 に判別不能表示を行なうモードである。

また、表示装置 6 0には、確認スィッチ（確認 S W) 6 6が設けられており、オペレータがディスプレイ 6 5に表示されたァタツチメン卜 2 の種別ゃァタツチメント 2の稼働条件に関するデフオル卜値（標準設定値）が正しいかどうかを確認して、この確認スィッチ 6 6をオンに操作した場合は表示装置 6 0からコントローラ 1 2へ確認スィツチ信号が出力されるようになっている。そして、コントローラ 1 2では、この確認信号が入力されてから、油圧ポンプ 5 , 6の制御を開始するようになつている。

なお、図 1 A中、符号 6 7 , 6 8 a , 6 8 b， 6 9 a , 6 9 bは、いずれも表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に判別不能表示が行なわれた場合に、オペレータがァタツチメント 2の種別及びァ夕ツチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値（標準設定値）を設定するために必要な変更スィツチであるが、その説明については後述する。

次に、表示装置 6 0のハードウェア構成について、図 2を参照しながら説明する。

この表示装置 6 0のハ一ドウエア構成は、図 2に示すように、 C P U 6 1と、コントローラ 1 2 との間で送受信を行なうための伝送手段としての I / 0 6 2 と、処理プログラムを格納したプログラムメモリとしての R O M 6 3と、コントローラ 1 2から送信されたアタッチメント 2の種別ゃァタツチメント 2が必要とする稼働条件に関するデータを格納するデータメモリとしての R A M 6 4とを備えたものとなっている。また、この表示装置 6 0は、コントローラ 1 2 との間で双方向のシリアル通信を行なえるようになつている。なお、この表示装置 6 0には、これを作動するパワーュニット 5 2 も備えられている。

そして、 C P U 6 1は、バスラインを介して、 R O M 6 3 , R A M 6 4 との間でデータの授受を行なうようになっており、これにより、コントローラ 1 2から送信されるァタツチメント 2の種別ゃァタツチメント 2が必要とする稼働条件を入出力装置 6 2を介して受信して、ディスプレイ 6 5で表示するようになっている。

ところで、本実施形態では、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5で判別不能表示が行なわれた場合には、オペレータが、コントローラ 1 2に予め設定されているァタツチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値 (標準設定値）を設定できるようになつている。

このため、コントローラ 1 2は、以下に示すように、アタッチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値を設定する機能（デフォルト値設定部，標準設定値設定部）を有するものとして構成される。

まず、コントローラ 1 2は、 I Cメモリ 3 1からアタッチメント 2の固有情報（識別情報、アタッチメント 2に関する種別情報やアタッチメント 2が必要とする稼働条件に関する情報）が入力されると、この固有情報が正常か否かをチェックするようになっている。

なお、ここでは、コントローラ 1 2に接触不良等が生じており、正確にチェックできない場合もあることから、チェックは所定回数（N回）繰り返して行なわれるようになつており、アタッチメント 2の固有情報が正常でなかったと所定回数（N回）判断された場合に、アタッチメント 2の固有情報が正常でないと判断するようになっている。

このチヱックの結果、固有情報が正常でないと判断された場合は、コントローラ 1 2は表示装置 6 0へ判別不能表示のための信号を出力するようになつている。これにより、表示装置 6 0は判別不能表示モードとなり、そのディスプレイ 6 5に判別不能表示が行なわれる。

そして、この状態で所定時間（T秒）待機した後に、コントローラ 1 2は表示装置 6 0へデフォルトセッ卜表示のための信号を出力するようになっている。これにより、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5にデフォノレトセッ卜表示が行なわれる。

上述のようにして表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に判別不能表示が行なわれた場合、即ち、アタッチメント 2の固有情報が正常でないと判断された場合には、コントローラ 1 2の C P U 4 0は、優先順位が設定されているか否かを判断し、優先順位が設定されていると判断した場合には、 R O M 4 2に記憶されているァタツチメント 2の種別を示すデ一タのうち優先順位に従って選択されたデータを順に読み込み、表示装置 6 0へ出力する一方、優先順位が設定されていないと判断した場合は、 R O M 4 2に記憶されているァタツチメント 2の種別を示すデータのうち所定のアドレス（例えば、最初のアドレス）に記憶されているデータを読み込み、表示装置 6 0へ出力するようになっている。

これにより、表示装置 6 0では、このコード情報としてのデータがァ夕ツチメント 2の種別を示すキャラクタに変換されて、ディスプレイ 6 5に表示されることになる。

この場合、優先順位は、例えばアタッチメント 2を取り付けるたびに、取り付けられたァタツチメント 2を記憶しておき、取り付けられた回数の多いアタッチメント 2の優先順位が高くなるように設定すれば良い。なお、優先順位の設定の方法はこれに限られるものではない。ここで、図 3は、 R OM 4 2に格納されている識別に関するデータ、アタッチメント 2の種別に関するデータ、アタッチメント 2の稼働条件に関する複数のデフォルト値のデータ構造を示す図である。

なお、図 3中、デフォルト A，デフォルト B，デフォルト C等の識別に関するデータを示しており、また、コード 1 , コード 2， · · ·，コ —ド Mはアタッチメント 2の種別に関するデータを示しており、さらに、データ 1，データ 2， · · ·，データ Nはアタッチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値に関するデータを示している。なお、アタッチメント 2の種別を示すデータをコ一ドと称し、アタッチメント 2の稼働条件に関するデータをデータと称することとする。

この R OM 4 2には、図 3に示すように、デフオルト A, デフオルト B，デフォルト C等の識別に関するデータが、例えば A 0 0 0， A 1 0 0， A 2 0 0等のアドレス毎に記憶されている。

また、コード 1，コード 2， · · · ，コード Mで示されるアタッチメン卜 2の種別に関するコ一ドは、例えば「ハンマ一 A B C 9 9 0 D」であり、図 4に示すように、指定されたァドレス（例えば A 0 0 0, A O 0 1 , · ' ·， Α 0 0 Β) にコード情報（ここでは、 AS C I I コードを使用しているため、 1 6進コード C Α ハのようなコ一ド情報となる ) として記憶されている。

なお、このアタッチメント 2の種別を示すコードは、英語圏向けに「H AMME R 9 9 0 D」のようにしてもよい。また、コード情報は A S C I I コードに限られるものではない。

また、この ROM 4 2には、図 3に示すように、アタッチメント 2の種別毎に、アタッチメント 2の稼働条件に関する複数のデフオルト値（ここでは、 N個：データ 1，データ 2， · · ·，データ N) 力、数値化されたコード情報として記憶されている。なお、この数値化されたコード情報は表示装置 6 0で変換 ·表示されるようになっている。

このようにして、アタッチメント 2の種別がディスプレイ 6 5に表示された状態で、オペレータによって確認スィッチ 6 6がオンに操作されたら、。？ 114 0は、ディスプレィ 6 5に表示されているァタツチメント 2に関する稼働条件の複数のデフォルト値のデータのうち、所定のァドレスに記憶されているデフオル卜値のデータを RAM 4 3に記憶させることによって、アタッチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値を設定するようになっている。

一方、コントローラ 1 2の C PU 4 0で固有情報をチヱックした結果、固有情報が正常であると判断された場合は、この固有情報に基づいて、コントローラ 1 2の RAM 4 3に記憶されているァタツチメント 2の種別に関するコ一ドのァドレス（データ開始ァドレス及びデータ終了ァドレス）が設定され、これらのァドレスに基づいて R AM 4 3からァタツチメン卜 2の種別を示すコードを読み込み、これを表示装置 6 0に出力するようになつている。

この場合、表示装置 6 0は種別表示モードとなり、判別されたァタツチメント 2の種別を示すコ一ドがキャラクタに変換されて、例えば「ハンマー AB C 9 9 0 D」のようにディスプレイ 6 5に表示されることになる。

このようにして、アタッチメント 2の種別がディスプレイ 6 5に表示された状態で、オペレータによって確認スィッチ 6 6がオンに操作されたら、 C PU 4 0は、コントローラ 1 2の C P U 4 0に読み込まれたァ夕ツチメント 2の固有情報に基づいて、アタッチメント 2の稼働条件を設定するようになっている。

そして、コントローラ 1 2は、上述のデフオルト値設定部で設定されたァタツチメン卜 2の稼働条件に関するデフオルト値、又はァタツチメント 2の固有情報に基づいて設定されたァタツチメント 2の稼働条件に基づいて、油圧ポンプ 5， 6を制御するようになっている。

ところで、本装置は、さらに、上述のようにして自動的に設定されるアタッチメン卜 2の稼働条件に関するデフォルト値を変更する機能（標準設定値の変更手段）も有する。

このため、表示装置 6 0には、図 1 A及び図 2に示すように、変更スイッチとして、 U Pスィッチ（U P SW) 6 8 aと、 DOWNスィッチ（DOWN SW) 6 8 bとが設けられており、これらのスィッチ 6 8 a, 6 8 bを操作することによって、自動的に設定されるアタッチメン卜 2の稼働条件に関するデフォルト値を変更できるようになつている。つまり、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5にァタツチメン卜 2の種別が表示された状態で、オペレータが U Pスィッチ 6 8 a又は D OWNスイッチ 6 8 bを操作すると、コントローラ 1 2の C P U 4 0は、別のァ夕ツチメント 2の種別を示すコ一ドを読み込み、表示装置 6 0に出力するようになっている。この場合、表示装置 6 0では、変更された別のァ夕ツチメント 2の種別が表示されることになる。

例えば、 U Pスィッチ 6 8 aが 1回操作された場合は、ひとつ前のァドレスに記憶されているァタツチメント 2の種別を示すコ一ドを読み込み、 DOWNスィッチ 6 8 bが 1回操作された場合は、ひとつ後のアドレスに記憶されているァタツチメント 2の種別を示すコ一ドを読み込むようになっている。

ここでは、 U Pスィッチ 6 8 a及び D OWNスィツチ 6 8 bは、ディスプレイ 6 6に表示されているァタツチメン卜 2の種別を変更するためのスィツチとして機能する。

このようにして選択されたァタツチメント 2の種別がディスプレイ 6 5に表示された状態で、オペレータによって確認スィッチ 6 6がオンに操作されたら、コントローラ 1 2の C P U 4 0は、読み込まれたァタッチメン卜 2の種別に関するコードを RAM 4 3に記憶させることによつて、アタッチメント 2の種別を設定するようになっている。

この場合、 C PU 4 0は、アタッチメント 2の稼働条件に関する複数のデフォルト値のデータのうち、所定のアドレスに記憶されているデフオルト値のデータも RAM 4 3に記憶させることによって、アタッチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値を設定するようになっている。そして、コントローラ 1 2は、このようにして設定されたァタツチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値に基づいて、エンジン 7，油圧ポンプ 5， 6を制御するようになっている。

また、表示装置 6 0には、図 1 A及び図 2に示すように、 U Pスイツチ 6 8 a, DOWNスィツチ 6 8 bのほかに、変更スィツチとして、修正スィッチ 6 7， +スィッチ（+ SW) 6 9 a, —スィッチ（― SW) 6 9 bも設けられており、これらのスィッチ 6 7 , 6 9 a, 6 9 bを操作することによって、上述のようにして選択されるァタツチメント 2の種別に応じて、自動的に設定されるアタッチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値のデータを変更できるようになっている。

ここで、修正スィツチ 6 7は、アタッチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値の修正指示を行なうためのものである。なお、修正スイツチ 6 7としては保持型スィッチが用いられており、スィッチ操作されると ON状態となって、この状態が保持され、もう一度スィッチ操作されると ON状態が解除されるようになっている。

U Pスィッチ 6 8 a及び DOWNスィツチ 6 8 bは、ディスプレイ 6 5に表示されているァタツチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値を選択するためのものである。

+スィッチ（ + S W) 6 9 a及び一スィッチ（— S W) 6 9 bは、デイスプレイ 6 5に表示されているァタツチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値を修正するためのものである。

つまり、アタッチメント 2の種別がディスプレイ 6 5に表示された状態で、オペレータが修正スィッチ 6 7を操作すると、オペレータがァタツチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値の変更を行なえるように、コントローラ 1 2の C P U 4 0は、 ROM 4 2に記憶されているァタッチメント 2の稼働条件に関する複数のデフオルト値のデータのうち、所定のァドレスに記憶されているデータを読み込み、表示装置 6 0へ出力するようになつている。

この場合、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5には、所定のアドレスに記憶されているアタッチメン卜 2の稼働条件に関するデフオル卜値が表示されることになる。

なお、この場合も、上述のァタツチメント 2の種別に関するコードを読み込む場合と同様に、優先順位に基づいてデータを読み込むようにしても良い。

この状態で、オペレータが、 U Pスィッチ 6 8 a， D OWNスィッチ 6 8 b, +スィッチ 6 9 a，一スィッチ 6 9 bを操作すると、コント口 —ラ 1 2の C P U 4 0は、 ROM 4 2に記憶されているァタツチメン卜 2の稼働条件に関する複数のデフォルト値のデータのうち、別のァドレスに記憶されているデフオルト値のデータを読み込むようになっている。例えば、 U Pスィッチ 6 8 aが 1回操作された場合は、ひとつ前のァドレス（アドレス =アドレス一 1 ) に記憶されているデータを読み込み、 D OWNスィッチ 6 8 bが 1回操作された場合は、ひとつ後のァドレス (アドレス-アドレス + 1 ) に記憶されているデ一夕を読み込むようになっている。

このようにして選択されたァタツチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値がディスプレイ 6 5に表示された状態で、オペレータによって確認スィツチ 6 6がオンに操作されたら、 C P U 4 0は、選択されたァ夕ツチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値のデータを R A M 4 3 に記憶することによって、アタッチメン卜 2の稼働条件に関するデフォノレト値を設定するようになっている。

さらに、選択されたアタッチメン卜 2の稼働条件に関するデフオルト値が、コントローラ 1 2の C P U 4 0によって読み込まれ、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に表示された状態で、オペレータが +スィツチ 6 9 a , —スィッチ 6 9 bを操作すると、コントローラ 1 2の C P U 4 0 は、読み込まれているアタッチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値のデータを修正し、この修正されたアタッチメント 2のデフオルト値に関するデータを表示装置 6 0に出力するようになっている。

この場合、表示装置 6 0では、そのディスプレイ 6 5に修正されたァタツチメント 2のデフオルト値に関するデータが表示されることになる。例えば、オペレータが +スィッチ 6 9 aを 1回操作した場合、現在読み込まれているデフオルト値のデータに予め設定された所定量 αをブラスすることにより、読み込まれているアタッチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値のデ一夕を修正し、これを表示装置 6 0に出力するようになつている。

一方、オペレータが—スィッチ 6 9 bを 1回操作した場合、現在読み込まれているデフオル卜値のデータから予め設定された所定量 αをマイナスすることにより、読み込まれているァタツチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値のデータを修正し、これを表示装置 6 0に出力するようになっている。

このようにして修正されたァタツチメン卜 2のデフオルト値に関するデータがディスプレイ 6 5に表示された状態で、オペレータによって確認スィツチ 6 6がオンに操作されたら、 C P U 4 0は、修正されたァ夕ツチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値のデータを R A M 4 3に記憶することによって、アタッチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値を設定するようになっている。

なお、本実施形態では、表示装置 6 0へのデータ伝送の都合上、デ一夕の開始，終了が分かるように、それぞれデータ開始コード，データ終了コードをコントローラ 1 2から表示装置 6 0へ出力するようになっている。

本実施形態にかかるデフオル卜値設定部としてのコントローラ 1 2は、上述のように構成されるため、以下に示すようにして処理が行なわれる。

まず、デフオルト値設定部としてのコントローラ 1 2におけるァタツチメント 2の稼働条件を設定するためのメインル一チンにおける処理について、図 5を参照しながら説明する。

このコントローラ 1 2におけるデフオルト値の設定のためのメィンル —チンの処理は、建設機械本体 1 0 1にアタッチメント 2が装着され、コントローラ 1 2の電源が入つたときにスター卜する。

図 5に示すように、まずステップ A 1 0で、判別不能回数判定値 I，固有情報正常フラグ J，初期入力判定値 Kを 0にセットしてステップ A 2 0に進み、ステップ A 2 0で固有情報正常フラグ Jが 1以上か否か（ J ≥ 1 ) が判断される。

このステップ A 2 0では、最初、固有情報正常フラグ Jは 0であるため、固有情報正常フラグ Jが 1以上でないと判断されて、ステップ A 3 0に進み、ステツプ A 3 0でアタッチメント 2の固有情報が入力される, 次いで、ステツプ A 4 0で、ステツプ A 3 0で入力されたァタツチメント 2の固有情報がチヱックされ、ステップ A 5 0でアタッチメント 2 の固有情報が正常か否かが判断される。この判断の結果、アタッチメント 2の固有情報が正常である場合は、この固有情報としてのァタツチメント 2の種別を表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に表示すべく、ステップ A 6 0〜ステップ A 1 0 0の処理が行なわれる。

つまり、ステップ A 6 0でコントローラ 1 2の R A M 4 3に記憶されているアタッチメント 2の種別に関するコ一ドのァドレス（データ開始 •終了ァドレス）が設定され、 C P U 4 0にァタツチメント 2の種別に関するコ一ドが読み込まれる。

そして、ステップ A 7 0でデータ開始コ一ドが表示装置 6 0に出力され、ステップ A 8 0でアタッチメント 2の種別に関するコードが表示装置 6 0に出力され、さらに、ステップ A 9 0でデータ終了コ一ドが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0側の処理については後述する

次いで、ステップ A 1 0 0で固有情報正常フラグ Jが 1にセッ卜されて、ステツプ A 2 0に戻り、ステツプ A 2 0で、再び、固有情報正常フラグ Jが 1以上であるか否かが判断される。この場合、固有情報正常フラグ Jは 1に設定されているため、固有情報正常フラグ Jは 1以上であると判断され、ステップ A 1 1 0に進み、ォペレ一夕が表示内容を確認して確認スィツチ 6 6を操作している場合には確認スィツチ 6 6からの信号が入力される。

そして、ステップ A 1 2 0で、確認スィツチ 6 6からの信号があつたか否かが判断され、確認スィッチ 6 6からの信号があつたと判断された場合はステツプ A 1 3 0に進む。

ステップ A 1 3 0で、データセッ卜が行われる。つまり、読み込まれたアタッチメント 2の種別に関するコ一ドが R A M 4 3に記憶されて、アタッチメント 2の種別が設定されるとともに、このァタツチメン卜 2 の種別に対応する所定のデフォルト値も R A M 4 3に記憶されて、ァタツチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値も自動的に設定された後、本建設機械を制御するための制御プログラムを処理するメインルーチンへ進む。

一方、ステップ A 1 2 0で、確認スィッチ 6 6からの信号がなかったと判断された場合は、再びステップ A 2 0に戻り、以後、確認スィッチ 6 6からの信号があるまで、ステップ A 2 0，ステップ A 1 1 0，ステップ A 1 2 0の処理が繰り返される。

ところで、ステップ A 5 0で、ステップ A 3 0で入力された固有情報が正常でないと判断された場合はステップ A 1 4 0に進み、判別不能回数判定値 Iが N回以上であるか否かが判断される。

この判断の結果、判別不能回数判定値 Iが N回以上でないと判断された場合は、ステップ A 1 5 0に進み、判別不能回数判定値 Iをインクリメン卜して、即ち、 Iに 1を加算した値を新たに判別不能回数判定値 I として設定して、ステップ A 2 0に戻り、以後、判別不能回数判定値 I が N回になるまで、ステップ A 2 0〜ステップ A 5 0及びステップ A 1 4 0の処理が繰り返される。これにより、いわゆる固有情報入力のリ卜ライが N回行なわれることになる。

一方、ステップ A 1 4 0で、判別不能回数判定値 Iが N回以上であると判断された場合、即ち、固有情報入力を N回リトライしても、固有情報が正常とならない場合は、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に「判別不能」を表示すべく、ステップ A 1 6 0〜ステップ A 1 8 0の処理が行なわれる。

つまり、ステップ A 1 6 0で、データ開始コードが表示装置 6 0に出力され、ステップ A 1 7 0で「判別不能 J 信号が表示装置 6 0に出力され、さらに、ステップ A 1 8 0でデータ終了コ一ドが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0側の処理については後述する。

次いで、所定時間（T秒）待機した後（ステップ A 1 9 0 ) 、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に「デフォルトセット」を表示すべく、ステップ A 2 0 0〜ステツプ A 2 2 0の処理が行なわれる。

つまり、ステップ A 2 0 0で、データ開始コ一ドが表示装置 6 0に出力され、ステップ A 2 1 0で「デフォルトセット」信号が表示装置 6 0 に出力され、さらに、ステップ A 2 2 0でデータ終了コードが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0側の処理については後述する。そして、コントローラ 1 2のデフオル卜値設定部によってデフオル卜値を設定すべく、ステップ A 2 3 0へ進み、後述するデフォルト値設定ルーチンでの処理が行なわれた後、コントローラ 1 2のデフォルト値設定部によって設定されたァタツチメント 2の稼働条件に関するデフオル卜値のデータをアタッチメン卜 2の稼働条件として設定すべく（データセット）、ステップ A 1 3 0に戻る。

ステップ A 1 3 0で、デフオルト設定ルーチンで C P U 4 0に読み込まれたァタツチメン卜 2の種別に関するコ一ド及びァタツチメントの稼働条件に関するデフォルト値のデータが R A M 4 3に記憶されて、ァタツチメン卜 2の種別及びァタツチメン卜の稼働条件に関するデフオルト値が設定され、本建設機械を制御するための制御プログラムを処理するメインルーチンへ進む。

次に、アタッチメント 2の種別及びアタッチメン卜 2の稼働条件に関するデフオルト値の設定のためのデフオル卜値設定ルーチンでの処理について、図 6を参照しながら説明する。

図 6に示すように、まずステップ B 1 0で、初期入力判定値 Kが 1以上であるか否かが判断される。この初期入力判定値 Kが 1以上でないと判断される場合は、このル一チンが最初に実行される場合だけであり、これにより、ステップ B 2 0〜ステップ B 8 0の処理、即ち、アタッチメン卜 2の稼働条件に関するデフオルト値を設定するためのァタツチメント 2の種別に関するコ一ドの入力が 1回だけ行なわれるようにしていこのステップ B 1 0では、最初の段階では初期入力判定値 Kは 0にセッ卜されているため、初期入力判定値 Kは 1以上でないと判断され、ステツプ B 2 0に進み、優先順位が設定されているか否かが判断される。この判断の結果、優先順位が設定されていると判断された場合は、ステツプ B 3 0に進んで、最も優先順位の高いァタツチメント 2の種別に関するコ一ドがコントローラ 1 2の C P U 4 0に入力される。

一方、優先順位が設定されていないと判断された場合は、ステップ B 4 0に進んで、最初のァドレスに記憶されたァタツチメント 2の種別に関するコ一ドがコントローラ 1 2の C P U 4 0に入力される。

次いで、ステップ B 5 0で初期入力判定値 Kに 1を加算した値を初期入力判定値として設定して、ステップ B 6 0〜ステップ B 8 0の処理を行なう。

つまり、ステップ B 6 0で、データ開始コ一ドが表示装置 6 0に出力され、ステップ B 7 0でァタツチメント 2の種別に関するコ一ドが表示装置 6 0に出力され、さらに、ステップ B 8 0でデ一夕終了コ一ドが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0における処理については後述する。

そして、ステップ B 9 0で、表示装置 6 0の U Pスィッチ 6 8 a又は D O W Nスィツチ 6 8 bからの信号が入力され、ステップ B 1 0 0に進み、ステップ B 1 0 0で、 D O W Nスィッチ 6 8 bからの信号がなかつたか否かが判断される。

この判断の結果、 D O W Nスィッチ 6 8 bからの信号があつたと判断された場合は、ステップ B 1 1 0に進み、アタッチメント 2の種別に関するコ一ドのァドレスが最後のァドレスであるか否かが判断される。

この判断の結果、ステップ B 1 1 0で、アタッチメント 2の種別に関するコ一ドのァドレスが最後のァドレスでないと判断された場合は、ステツプ B 1 5 0に進んで、現在コントロ一ラ 1 2の C P U 4 0に入力されているァタツチメント 2の種別に関するコ一ドの後のァドレスのデー夕がコントローラ 1 2の C P U 4 0に入力され、この後のァドレスに記憶されたアタッチメント 2の種別に関するコ一ドを表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に表示すべく、ステップ B 1 9 0〜ステップ B 2 1 0の処理が行なわれる。

つまり、ステップ B 1 9 0で、データ開始コ一ドが表示装置 6 0に出力され、ステップ B 2 0 0で後のァドレスのアタッチメント 2の種別に関するコードが表示装置 6 0に出力され、さらに、ステップ B 2 1 0でデータ終了コードが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0における処理については後述する。

そして、ステップ B 1 1 0で、最後のァドレスであると判断された場合は、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に「E ND」を表示すべく、ステツプ B 1 2 0〜ステップ B 1 4 0の処理が行なわれる。

つまり、ステップ B 1 2 0で、データ開始コ一ドが表示装置 6 0に出力され、ステップ B 1 3 0で「E N D」信号が表示装置 6 0に出力され、さらに、ステップ B 1 4 0でデータ終了コ一ドが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0における処理については後述する。

そして、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に「END」を表示した後はステップ B 9 0に戻り、表示装置 6 0の U Pスィッチ 6 8 a又は DO WNスィツチ 6 8 bからの信号の入力が行なわれる。

ところで、ステップ B 1 0 0で、 DOWNスィッチ 6 8 bからの信号がなかったと判断された場合は、ステップ B 1 6 0に進み、 U Pスイツチ 6 8 aからの信号がなかったか否かが判断される。

この判断の結果、 U Pスィッチ 6 8 aからの信号もなかつたと判断された場合は、アタッチメント 2の種別の変更指示はないため、ステップ B 1 6 1へ進む。

そして、ステップ S 1 6 1で、修正スィツチ 6 7からの信号がコントローラ 1 2に入力されて、ステップ B 1 6 2へ進み、修正スィツチ 6 7 が 0 Nであるか否かが判断される。

この判断の結果、修正スィッチ 6 7が O Nでないと判断された場合はステップ B 1 6 4へ進み、確認スィツチ 6 6からの信号がコントローラ 1 2に入力されて、ステップ B 1 6 5へ進む。

ステップ B 1 6 5で、確認スィッチ 6 6が O Nであるか否かが判断され、この判断の結果、確認スィッチ 6 6が O Nでないと判断された場合はステップ B 9 0に戻り、処理が繰り返される。一方、確認スィツチ 6 6が 0 Nであると判断された場合はデフォルト値設定ルーチンを終了し、図 5に示すメィンルーチンヘメィンル一チンへ進む。

一方、ステップ B 1 6 2で、修正スィツチ 6 7が O Nであると判断された場合はステップ B 1 6 3へ進み、後述する修正ルーチンでの処理が行なわれた後、ステップ B 1 6 1に戻り、ステップ B 1 6 2及びステツプ B 1 6 5で修正スィツチ 6 7からの信号がなく、かつ確認スィツチ 6 6からの信号があつたと判断されたら、デフォルト値設定ルーチンを終了し、図 5に示すメィンルーチンへ進む。

ところで、ステップ B 1 6 0で、 U Pスィッチ 6 8 aからの信号があつたと判断された場合は、ステップ B 1 7 0に進む。

ステップ B 1 7 0では、ァタツチメン卜 2の種別に関するコードのァドレスが最初のアドレスであるか否かが判断される。この判断の結果、ステップ B 1 7 0で、アタッチメント 2の種別に関するコードのァドレスが最初のァドレスでないと判断された場合は、ステツプ B 1 8 0に進み、現在コントローラ 1 2の C P U 4 0に入力されているアタッチメント 2の種別に関するコ一ドの前のァドレスのデータがコントローラ 1 2の C PU 4 0に入力され、この前のァドレスに記憶されたアタッチメント 2の種別に関するコードを表示装置 6 0のデイスプレイ 6 5に表示すべく、ステップ B 1 9 0〜ステップ B 2 1 0の処理力行なわれる。

つまり、ステップ B 1 9 0で、データ開始コ一ドが表示装置 6 0に出力され、ステップ B 2 0 0で前のアドレスに記憶されたアタッチメント 2の種別に関するコードが表示装置 6 0に出力され、さらに、ステップ B 2 1 0でデータ終了コ一ドが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0における処理については後述する。

そして、ステップ B 1 7 0で、最初のァドレスであると判断された場合は、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に「END」を表示すベく、上述したように、ステップ B 1 2 0〜ステップ B 1 4 0の処理が行なわれる。

つまり、ステップ B 1 2 0で、データ開始コ一ドが表示装置 6 0に出力され、ステップ B 1 3 0で「E ND」信号が表示装置 6 0に出力され、さらに、ステップ B 1 4 0でデータ終了コードが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0側の処理については後述する。

そして、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に「E ND」を表示した後は、上述したように、ステップ B 9 0に戻り、 U Pスィッチ 6 8 a又は DOWNスィッチ 6 8 bからの信号の入力が行なわれる。

その後、ステップ B 2 4 0で、修正スィツチ 6 7からの信号がコン卜ローラ 1 2に入力されて、ステップ B 2 5 0へ進み、修正スィツチ 6 7 が ONであるか否かが判断され、この判断の結果、修正スィッチ 6 Ίが O Nでないと判断された場合は、ステップ B 9 0に戻り、ステップ B 1 0 0及びステップ B 1 1 0で U Pスィツチ 6 8 a及び D OWNスィッチ 6 8 bからの信号がないと判断され、さらに、ステップ B 1 6 2及びステツプ B 1 6 5で修正スィツチ 6 7からの信号がなく、かつ確認スィッチ 6 6からの信号があつたと判断されたら、デフォルト値設定ルーチンを終了し、図 5に示すメインルーチンへリターンする。

一方、修正スィツチ 6 7が ONであると判断された場合は、ステップ B 2 6 0に進み、後述する修正ルーチンでの処理が行なわれた後、ステップ B 9 0に戻り、ステップ B 1 0 0及びステップ B 1 1 0で U Pスィツチ 6 8 a及び D OWNスィツチ 6 8 bからの信号がないと判断され、さらに、ステップ B 1 6 2及びステップ B 1 6 5で修正スィツチ 6 7力、らの信号がなく、かつ確認スィッチ 6 6からの信号があつたと判断されたら、デフォルト値設定ルーチンを終了し、図 5に示すメインルーチンへリタ一ンする。

次に、修正ルーチンでの処理について、図 7を参照しながら説明する。なお、この修正ル一チンでの処理が行なわれる場合、修正スィッチ 6 7からの信号がコントロ一ラ 1 2の C P U 4 0に入力され、 C P U 4 0 によって、 ROM 4 2に記憶されているァタツチメン卜 2の稼働条件に関する複数のデフオル卜値のデータのうち、所定のァドレスに記憶されているデフォルト値のデ一夕が読み込まれ、表示装置 6 0へ出力されている。そして、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5には、所定のァドレスに記憶されているァタツチメン卜 2の稼働条件に関するデフオル卜値が表示されている。

まず、ステップ C 1 0で、表示装置 6 0の U Pスィッチ 6 8 a又は D OWNスィッチ 6 8 bからの信号が入力され、ステップ C 2 0に進み、このステップ C 2 0で DOWNスィツチ 6 8 bからの信号がなかったか否かが判断される。

この判断の結果、 DOWNスィッチ 6 8 bからの信号があつたと判断された場合は、ステップ C 3 0に進み、コントローラ 1 2の C P U 4 0 に入力されているァタツチメント 2の稼働条件に関するデフオル卜値のデータの後のアドレス（アドレス =アドレス + 1 ) のデータがコント口 —ラ 1 2の C P U 4 0に入力され、この後のァドレスに記憶されたァタツチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値のデータを表示装置 6 0 のディスプレイ 6 5に表示すべく、ステップ C 6 0でこのデータをァスキ一コードに変換した後、ステップ C 7 0〜ステップ C 9 0の処理が行なわれる。

つまり、ステップ C 7 0で、データ開始コ一ドが表示装置 6 0に出力され、ステップ C 8 0で後のァドレスに記憶されたァタツチメン卜 2の稼働条件に関するデフォルト値のデータが表示装置 6 0に出力され、さらに、ステップ C 9 0でデータ終了コードが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0における処理については後述する。

一方、 DOWNスィッチ 6 8 bからの信号がなかったと判断された場合は、ステップ C 4 0に進み、 U Pスィッチ 6 8 aからの信号がなかつたか否かが判断される。

この判断の結果、 U Pスィッチ 6 8 aからの信号があつたと判断された場合は、ステップ C 5 0に進み、コントローラ 1 2の C P U 4 0に入力されているァタツチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値のデ一夕の前のアドレス（アドレス =アドレス— 1 ) のデフォルト値のデータがコントローラ 1 2の C P U 4 0に入力され、この前のァドレスに記憶されたァタツチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値のデータを表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に表示すべく、ステップ C 6 0でこのデ —夕をアスキーコ一ドに変換した後、ステップ C 7 0〜ステップ C 9 0 の処理が行なわれる。

つまり、ステップ C 7 0で、データ開始コードが表示装置 6 0に出力され、ステップ C 8 0で前のァドレスに記憶されたァタツチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値のデータが表示装置 6 0に出力され、さらに、ステップ C 9 0でデータ終了コードが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0における処理については後述する。

一方、ステップ C 4 0で、 U Pスィッチ 6 8 aからの信号もなかったと判断された場合は、ステップ C 1 0 0に進み、表示装置 6 0の +スィツチ 6 9 a又は—スィッチ 6 9 bからの信号がコントローラ 1 2の C P U 4 0に入力されて、ステップ C 1 1 0に進む。

ステップ C I 1 0で、 +スィッチ 6 9 aからの信号がなかったか否かが判断され、この判断の結果、 +スィッチ 6 9 aからの信号があつたと判断された場合はステップ C 1 2 0に進み、上述のようにして選択されたアタッチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値のデータに所定量 αをプラスすることによってデフオル卜値のデータを修正し、これを記憶して、ステップ C 1 5 0に進む。

そして、修正されたデフオルト値を表示装置 6 0のディスプレイ 6 5 に表示すべく、ステップ C 1 5 0で数値化情報としてのデフオルト値のデータをキャラクタ表示のためにアスキーコードに変換した後、ステツプ C 1 6 0〜ステップ C 1 8 0の処理が行なわれる。

つまり、ステップ C 1 6 0で、データ開始コードが表示装置 6 0に出力され、ステップ C 1 7 0で、修正されたアタッチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値のデータが表示装置 6 0に出力され、さらに、ステツプ Β 8 0でデータ終了コードが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0における処理については後述する。一方、ステップ C 1 1 0で、 +スィッチ 6 9 aからの信号がなかったと判断された場合は、ステップ C 1 3 0に進み、 —スィッチ 6 9 bからの信号がなかつたか否かが判断される。

この判断の結果、 —スィッチ 6 9 bからの信号があつたと判断された場合は、ステップ C 1 4 0に進み、上述のようにして選択されたァタッチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値のデータに所定量をマイナスすることによってデフォルト値のデータを修正し、これを記憶して、ステップ C 1 5 0に進む。

そして、修正されたデフオルト値を表示装置 6 0のディスプレイ 6 5 に表示すべく、ステップ C 1 5 0で数値化情報としてのデフォルト値のデータをキャラクタ表示のためにアスキーコ一ドに変換した後、ステツプ C 1 6 0〜ステップ C 1 8 0の処理が行なわれる。

つまり、ステップ C 1 6 0で、データ開始コ一ドが表示装置 6 0に出力され、ステップ C 1 7 0で、修正されたァタツチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値のデータが表示装置 6 0に出力され、さらに、ステツプ B 8 0でデータ終了コードが表示装置 6 0に出力される。なお、表示装置 6 0における処理については後述する。

一方、ステップ C 1 3 0で、 —スィッチ 6 9 bからの信号がなかつたと判断された場合は、図 6に示すデフォル卜値設定ルーチンへリターンする。

次に、このような標準設定値設定部としてのコントローラ 1 2 との関係における表示装置 6 0での処理について、図 8を参照しながら説明する。

図 8に示すように、まずステップ D 1 0で、オペレータによって確認スィッチ 6 6が操作されて、確認スィッチ 6 6が O Nになっているか否かが判断され、確認スィッチ 6 6が O Nになっている場合は、ステップ D 2 0に進み、確認スィツチ 6 6からの信号をコン卜ローラ 1 2へ出力して、ステップ D 5 0へ進む。一方、確認スィツチ 6 6が ONになっていない場合は、そのままステップ D 5 0に進む。

そして、ステツプ D 5 0で、修正スィツチ 6 7が ONになっているか否かが判断される。

この判断の結果、修正スィッチ 6 7が ONになっている場合は、ステップ D 6 0に進み、修正スィツチ 6 7からの信号をコントロ一ラ 1 2に出力して、ステップ D 7 0へ進む。一方、修正スィツチ 6 7が ONになつていない場合は、そのままステップ D 7 0に進む。

そして、ステップ D 7 0で、 U Pスィッチ 6 8 aが ONになっているか否かが判断される。

この判断の結果、 U Pスィッチ 6 8 aが ONになっている場合は、ステツプ D 8 0に進み、 UPスィッチ 6 8 aからの信号をコントローラ 1 2に出力して、ステップ D 9 0へ進む。一方、 U Pスィッチ 6 8 aが〇 Nになっていない場合は、そのままステップ D 9 0へ進む。

そして、ステップ D 9 0で、 DOWNスィッチ 6 8 bが ONであるか否かが判断される。

この判断の結果、 DOWNスィッチ 6 8 bが ONである場合は、ステップ D 1 0 0に進み、 DOWNスィツチ 6 8 bからの信号をコントロ一ラ 1 2に出力して、ステップ D 1 1 0へ進む。一方、 DOWNスィツチ 6 8 bが ONでない場合は、そのままステップ D 1 1 0へ進む。

そして、ステップ D l 1 0で、 +スィッチ 6 9 aが ONであるか否かが判断される。

この判断の結果、 +スィッチ 6 9 aが ONである場合は、ステップ D 1 2 0に進み、 +スィッチ 6 9 aからの信号をコントロ一ラ 1 2に出力して、ステップ D 1 3 0へ進む。一方、 +スィッチ 6 9 aが ONでない場合は、そのままステップ D 1 3 0へ進む。

そして、ステップ D 1 3 0で、 —スィッチ 6 9 bが O Nであるか否かが判断される。

この判断の結果、一スィッチ 6 9 bが O Nである場合は、ステップ D 1 4 0に進み、一スィッチ 6 9 bからの信号をコントローラ 1 2に出力して、ステップ D 1 5 0へ進む。一方、 —スィッチ 6 9 bが O Nでない場合は、ステップ D 1 5 0に進む。

なお、各スィッチの O N判定順序は、上記以外の順序でも可能である。次に、ステップ D 1 5 0で、データ開始コードが表示装置 6 0の C P U 6 1に入力されたか否かが判断され、データ開始コードが表示装置 6 0の C P U 6 1に入力されていないと判断された場合はリターンする。一方、データ開始コ一ドが表示装置 6 0の C P U 6 1に入力されたと判断された場合は、ステップ D 1 6 0に進み、データ終了コードが表示装置 6 0の C P U 6 1に入力されたか否かが判断される。

この判断の結果、データ終了コードが表示装置 6 0の C P U 6 1に入力されていないと判断された場合は、ステップ D 1 7 0に進み、コントローラ 1 2から各種データ（例えば、アタッチメント 2の種別に関するコ一ドゃァタツチメント 2の稼働条件に関するデフオル卜値のデータ等 ) が入力され、ステップ D 1 8 0で、入力された各種データが、一旦、表示装置 6 0の R A M 6 4に記憶されて、再び、ステップ D 1 6 0に戻り、処理が繰り返される。

一方、ステップ D 1 6 0で、データ終了コ一ドが表示装置 6 0の C P U 6 1に入力されたと判断された場合は、ステップ D 1 9 0に進み、表示装置 6 0の C P U 6 1は R A M 6 4に記憶されたデータを順に取り出す。そして、ステップ D 2 1 0で、データをディスプレイ 6 5に出力し、処理を終了する。本実施形態にかかる建設機械の制御装置は、上述のようにしてァ夕ッチメント 2の種別ゃァ夕ツチメント 2の稼働条件に関するデフォルト値が設定されるため、以下に示すような作用ないし効果がある。

つまり、施工現場では、建設機械本体 1 0 1にアタッチメント 2を取り付ける際に、アタッチメント（例えばブレーカ） 2に設けられた箱 2 3に装備された鍵型 I Cメモリホルダ 3 0をアタッチメント 2から取り外す。

次に、アタッチメント 2から取り外した鍵型 I Cメモリホルダ 3 0を、建設機械本体 1 0 1側のコントローラ 1 2に設けられたキ一シリンダ型コネクト部 2 7に揷入すると、このキ一シリンダ型コネクト部 2 7を通じて鍵型 I Cメモリホルダ 3 0に保持される I Cメモリ 3 1に記憶されたアタッチメント 2の固有情報がコントローラ 1 2側に取り出され、コントロ一ラ 1 2によって、取り出されたアタッチメント 2の固有情報を使用して、アタッチメント 2の稼働条件が設定され、この設定値に基づいて、油圧源を構成する油圧ポンプ 5， 6が制御される。

このように、本実施形態では、ァタツチメント 2に装備された鍵型 I Cメモリホルダ 3 0を取り外し、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0を建設機械本体 1 0 1側のキ一シリンダ型コネク卜部 2 7に挿入するという簡単な操作を行なうだけで、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0に保持される I Cメモリ 3 1に記憶されたアタッチメント 2の固有情報が取り出され、このァタツチメン卜 2の固有情報に基づいてコントロ一ラ 1 2によって、ァタツチメン卜 2が必要とする稼働条件が設定され、これにより、エンジン 7，油圧ポンプ 5 , 6が制御される（制御ステップ）。

この場合、表示装置 6 0は種別表示モ一ドとなり、コントローラ 1 2 で判別されたアタッチメント 2の種別が表示装置 6 0のディスプレイ 6 5にて表示される。一方、 I Cメモリ 3 1に記憶されたァタツチメント 2の固有情報をコントローラ 1 2側に取り出すことができず、コントローラ 1 2でァタツチメン卜 2の種別を判別できなかった場合には、表示装置 6 0は判別不能表示モードとなり、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5にて判別不能表示が行なわれる（表示ステップ）。

このように、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5にて判別不能表示が行なわれた場合、オペレータが修正スィツチ 6 7， U Pスィッチ 6 8 a， D O W Nスィッチ 6 8 b , +スィッチ 6 9 a， —スィッチ 6 9 bから構成される標準設定値設定スィツチを操作することによって、コントロータ 1 2で、取り付けられたァタツチメン卜 2に対応するデフォルト値（標準設定値）が設定される（標準設定値設定ステップ）。

そして、コントロ一ラ 1 2で、標準設定値設定ステップで設定された標準設定値の情報に基づいて、エンジン 7 , 油圧ポンプ 5 , 6が制御される（制御ステップ）。

ここで、図 9は、コントローラ 1 2力^ アタッチメント 2を作動させるために鍵型 I Cメモリホルダ 3 0に保持される I Cメモリ 3 1から取り出された固有情報（アクセル位置 A C C 1，ポンプ馬力 P S 1 ) 又は標準設定値設定部で設定された標準設定値の情報をそのまま利用する場合と、または例えばアタッチメント 2を対象物に押し付けるために、ァ夕ツチメント 2以外の他のァクチユエ一タをァタツチメン卜 2 と同時に作動させる際に、アクセル位置 A C C又はポンプ馬力 P Sを演算処理する場合との動作を説明するためのフローチヤ一卜である。

ここでは、同時作動の場合、コントローラ 1 2はアタッチメント 2のみを作動させる場合のアクセル位置 A C C 1又はポンプ馬力 P S 1に、ブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7のコント口一ルバルブ 4をパイロット操作するレバー操作器 2 2のブーム下げ側への操作量に係る関数 f ( B M) に一定のアクセル位置補正係数 A又はポンプ馬力補正係数 Bを乗じて得た補正値 A · f (BM) 又は B · f (BM) をそれぞれ加算して修正値 AC C又は P Sを求め、これらを出力するようになっている。

次に、この図 9に示されたコントローラ 1 1の演算処理方法を図 1 A を参照しながら説明する。

図 9に示すように、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0に保持される I Cメモリ 3 1に記憶されている固有情報（アクセル位置 AC C 1及びポンプ馬力 P S 1等）又は標準設定値設定部で設定された標準設定値の情報がコン卜ローラ 1 2側に取り出されたときは（ステップ S 1で YE S) 、その固有情報又は標準設定値設定部で設定された標準設定値の情報を記憶し（ステップ S 2) 、ブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7が停止している場合（ステップ S 3で NO) は、そのアクセル位置 AC C 1およびボンプ馬力 P S 1がコントローラ 1 2より出力される。

これを、図 1 Aに基づいて説明すると、アタッチメント 2の操作は、ペダル式操作器 2 1により行なわれ、このペダル式操作器 2 1を踏込むことにより、パイ口ット油路 2 9 a, 2 9 bを介して、踏込操作量に対応したパイロッ卜油圧が出力され、これによりコントロールバルブ 3がパイロット操作され、ポンプ 5 , 6の吐出圧油がその操作量に応じてァタチメン卜 2に供給される。

このとき、ペダル式操作器 2 1のパイロット油路 2 9 a, 2 9 から圧力スィッチ 2 4， 2 5により検出された操作有り信号がコントローラ 1 2に入力され、コントローラ 1 2はペダル式操作器 2 1が操作されたことを検知し、アタッチメント 2が必要とする稼働条件として予め選択された設定値（例えば、 AC C 1 , P S 1 ) が出力される。

コントローラ 1 2により出力されたアクセル信号は、アクセルァクチユエ一夕 8に入力され、エンジン 7のアクセル位置が制御される。一方- コン卜ローラ 1 2により出力されたポンプ駆動信号は、電磁比例弁 1 3 , 1 4に入力されて油圧力に変換されてポンプレギュレ一タ 9， 1 0に入力され、油圧ポンプ 5 , 6の馬力が制御される。

次に、アタッチメント 2 と同時に、他のァクチユエ一夕、ここではブ一ムシリンダ 1 0 7を同時操作する場合を説明する。

アタッチメント 2を使用するとき、ブーム 1 0 5を下方に動かし、ァ夕ツチメント（ここでは、ブレーカ） 2を対象物に押付けながら作業すると効率的であり、このような作業の要求が高い。

このような場合、ブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7を駆動する手動レバ一式操作器 2 2のブーム下げ側パイロッ卜油路 2 9 dに設置した圧力センサ 2 6からの信号がコントロ一ラ 1 2に入力される。

レバ一式操作器 2 2のパイ口ット油路 2 9 dはコントロールバルブ 4 に接続され、このコントロールバルブ 4を駆動し、その操作量に応じて油圧ポンプ 5 , 6の吐出圧油をブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7に供給する。

そして、ブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7を収縮動作（ブーム 1 0 5 を下げ動作）させたとき、圧力センサ 2 6の信号に応じたブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7の駆動速度が得られるようにポンプ吐出流量を增加させる。

すなわち、図 9に示すように、アタッチメント 2 と同時にブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7を操作したときは（ステップ S 3で Y E S ) 、ステツプ S 2で選択されたアクセル位置 A C C 1にアクセル位置増加分の A · f ( B M ) を加算することにより、修正されたアクセル位置 A C C を算出するとともに、ステップ S 2で選択されたポンプ馬力 P S 1にポンプ馬力増加分の B · f ( B M ) を加算することにより、修正されたポンプ馬力 P Sを算出する（ステップ S 4 ) 。なお、 Aおよび Bは増加係数、 f ( B M ) はレバ一式操作器 2 2の操作量の関数である。

このように補正演算して求めた修正値（A C C， P S ) をコント口一ラ 1 2から出力することで、ポンプ吐出流量は増加し、アタッチメント 2 とブーム駆動用油圧シリンダ 1 0 7 との同時操作に対応できる。

したがって、本実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法によれば、建設機械本体 1 0 1に取り付けたアタッチメン卜 2の固有情報をコントローラ 1 2に入力できず、コントローラ 1 2でアタッチメント 2の種別を判別できなかった場合は表示装置 6 0のディスプレイ 6 5で判別不能表示が行なわれるが、この場合であっても、標準設定値設定部として機能するコン卜ローラ 1 2によって、取り付けたァタツチメント 2に適した稼働条件に関するデフオルト値が簡単な操作で、かつ確実に設定できるという利点がある。

これにより、このデフォルト値の情報に基づいて油圧ポンプ 5， 6を制御でき、アタッチメント 2を適切な稼働条件で稼働することができることになる。

また、正しいアタッチメン卜 2の稼働条件が設定されたことを確認スイッチ 6 6の操作により確認でき、この確認スィツチ 6 6によるスイツチ操作をコントローラ 1 2が確認してから油圧ポンプ 5， 6の制御を開始することから、コントローラ 1 2が断線等によってァタツチメント 2 の種別を誤って判別した場合であっても不適切な油圧ポンプ 5 , 6の制御が行なわれるのを防止することができるという利点もある。

さらに、デフォルト値の変更手段を構成する修正スィツチ 6 7 , U P スィッチ 6 8 a , D O W Nスィッチ 6 8 b， +スィッチ 6 9 a， —スィツチ 6 9 bによって、デフォルト値を変更することができるため、建設機械本体 1 0 1に取り付けられたァタツチメント 2により適した稼働条件を設定することができるという利点もある。また、デフォルト値が優先順位に従って選択されるため、オペレータによるデフオル卜値の設定を円滑に行なうことができるという利点もある。

また、アタッチメン卜 2に装備された鍵型 I Cメモリホルダ 3 0を取り外し、この鍵型 I Cメモリホルダ 3 0を建設機械本体 1 0 1側のキ一シリンダ型コネク卜部 2 7に挿入するという簡単な操作を行なうだけで、鍵型 I Cメモリホルダ 3 0の I Cメモリ 3 1に記憶されたアタッチメン卜 2の固有情報を取り出すことができるため、アタッチメント 2が必要とする稼働条件にかかる固有情報を、容易に、かつ対応関係を誤ることなく、確実にコントローラ 1 2に入力することができるという利点もある。

なお、上述の第 1実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法では、 I 。メモリを保持するものを鍵型 I Cメモリホルダとしているカ^ これに限られるものではなく、カード型 I Cメモリホルダであっても良い。この場合、当然のことながら建設機械本体 1 0 1側のコネクト部は、カード型 I Cメモリホルダを挿入できるように構成する必要がある。 ( B ) 第 2実施形態の説明

次に、第 2実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法について、図 1 0及び図 1 1を参照しながら説明する。なお、図 1 0及び図 1 1中、図 1 A及び図 2 と同じ符号は同様の部材である。

本実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法は、図 1 0に示すように、第 1実施形態のものと固有情報記憶部材が異なる。

つまり、本実施形態にかかるアタッチメント 2には、固有情報記憶部材としての雄又は雌型のコネクタ 5 0 Aが着脱自在に装備されている。つまり、アタッチメント 2には雌又は雄型のコネクタ 5 0 B ' が設けられていて、このコネクタ 5 0 B ' にコネクタ 5 0 Aが着脱自在に設けられている。

なお、このコネクタ 5 0 B ' には、コネクタ 5 0 Aと接合した状態でこれらの部材をカバーできるようカバ一部材 5 1が設けられている。また、コネクタ 5 0 Aには、複数本のビット端子 5 0 aが備えられており、これらの複数本のビッ卜端子 5 0 aを接地するかしないかによつて、各ァタツチメン卜 2に固有のビッ卜パターンが設定されるようになつている。

このように、複数本のビット端子 5 0 aの接地の有無（ 1 , 0 ) によつて設定される各ァタツチメント 2に固有のビッ卜パターンに基づいて、アタッチメント 2が必要とする固有の稼働条件が設定されるため、これらの複数本のビッ卜端子 5 0 aとコネクタ 5 0 Aとによって固有情報記憶手段が構成される。以下、これらの複数本のビット端子 5 0 aを備えるコネクタ 5 0 Aを、単にコネクタ 5 0 Aという。

なお、図 4中では、ビット端子 5 0 aは 4本のみ示しているが、このビット端子 5 0 aの本数は取り付けうるアタッチメント 2の総数の情報を十分に満たす本数に設定される。

一方、建設機械本体 1 0 1側のコントローラ 1 2には、コネクタ 5 0 Aをコントローラ 1 2に接続するハーネス 5 0 b付きの雌又は雄型のコネクタ（コネクト部） 5 0 Bが設けられている。

そして、このハーネス 5 O b付きコネクタ 5 0 Bに、コネクタ 5 O A が接続されると、コネクタ 5 0 Aの複数本のビット端子 5 0 aの接地の有無（ 1， 0 ) によって、アタッチメント 2毎に固有のビットパターンが設定されるようになっている。

このようにして設定されたビットパターンに基づいて、コントローラ 1 2によって、アタッチメント 2の種別などが判別され、各アタッチメント 2毎にコントローラ 1 2に記憶されている圧力、流量などの設定値の中から使用するァタツチメント 2に応じた圧力，流量などの設定値が選択されてアタッチメント 2が必要とする固有の稼働条件（供給油圧力や流量など）が設定されて油圧ポンプ 5， 6が制御されるようになっている。

また、本実施形態のコントロ一ラ 1 2には、上述の第 1実施形態と同様に、表示装置 6 0で判別不能表示が行なわれた場合に、アタッチメント 2の種別及びアタッチメント 2の稼働条件に関する標準設定値（デフオルト値）を設定する機能（デフォルト値設定部，標準設定値設定部）も備えられている。

そして、コントローラ 1 2力表示装置 6 0で判別不能表示が行なわれた場合に、このデフオルト値設定部で設定されたデフオルト値の情報に基づいて、油圧ポンプ（油圧源） 5 , 6を制御するようになっている。なお、その他の構成は、上述の第 1実施形態のものと同様であるため、ここではその説明を省略する。

本実施形態にかかる建設機械の制御装置は、上述のように構成されるため、以下のような作用ないし効果がある。

つまり、施工現場では、建設機械本体 1 0 1にアタッチメント 2を取り付ける際に、アタッチメント（例えばブレーカ） 2側のコネクタ 5 0 Β ' に接合されているコネクタ 5 0 Αをァタツチメン卜 2から取り外す _c 次に、アタッチメント 2側から取り外したコネクタ 5 0 Aを、建設機械本体 1 0 1側のコントロ一ラ 1 2に設けられたハーネス 5 0 b付きコネクタ 5 0 Bに接続すると、複数本のビッ卜端子 5 0 aの接地の有無（ 1， 0 ) によって、アタッチメント 2毎に固有情報としてのビットパターンが設定される。

そして、コントローラ 1 2によってビットパターンに基づいて設定値 (エンジンのアクセル位置やポンプ設定馬力）が選択されて、アタッチメント 2の必要とする稼働条件が設定される。

一方、建設機械本体 1 0 1に取り付けたアタッチメン卜 2の固有情報をコントローラ 1 2に入力できず、コントローラ 1 2でァタツチメント 2の種別を判別できなかった場合は、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5 で判別不能表示が行なわれるが、この場合であっても、上述の第 1実施形態で詳細に説明したものと同様の要領で、標準設定値設定部として機能するコントロ一ラ 1 2によって、アタッチメント 2の種別及びァタッチメント 2の稼働条件に関する標準設定値（デフォルト値）が設定されしたがって、上述の第 1実施形態と同様に、取り付けたアタッチメン卜 2に適した稼働条件に関するデフオル卜値を簡単な操作で、かつ確実に設定できるという利点がある。これにより、このデフォルト値の情報に基づいてエンジン 7 , 油圧ポンプ 5 , 6を制御でき、アタッチメント 2を適切な稼働条件で稼働することができることになる。

また、アタッチメント 2に装備されたコネクタ 5 0 Aを取り外し、このコネクタ 5 0 Aを建設機械本体 1 0 1側のハーネス 5 0 b付きコネク夕 5 0 Bに接続するという簡単な操作を行なうだけで、複数本のビッ卜端子 5 0 aの接地の有無（ 1， 0 ) によって、アタッチメント 2毎に固有情報としてのビットパターンが設定され、このビッ卜パターンに基づいてァタツチメン卜 2の種別などが判別され、使用するァタツチメン卜 2が必要とする稼働条件が設定されるため、上述の第 1実施形態の場合と同様に、アタッチメント 2が必要とする稼働条件を、容易に、かつ対応関係を誤ることなく、確実にコントローラ 1 2に設定することができるという利点もある。

なお、上述の第 1及び第 2実施形態において、固有情報記憶部材としての鍵型 I Cメモリホルダや力一ド型 I Cメモリホルダあるいは複数本のビッ卜端子 5 0 aを備えるコネクタ 5 0 Aは、いずれもアタッチメン卜 2に対し着脱自在であり、これらを紛失するおそれがあるので、何れの場合も同型の予備の鍵型 I Cメモリホルダやカード型 I Cメモリホルダあるいは複数本のビット端子 5 0 aを備えるコネクタ 5 0 Aを別の保管場所に保管しておいて、アタッチメント 2側の I Cメモリホルダゃコネクタを紛失した場合は予備用のものを使用するようにしても良い。 ( C ) 第 3実施形態の説明

次に、第 3実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法について、図 1 2及び図 1 3を参照しながら説明する。なお、図 1 2及び図 1 3中、図 1 A及び図 2 と同じ符号は同様の部材である。

本実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法は、図 1 2に示すように、第 1実施形態のものと固有情報記憶部材が異なる。

つまり、本実施形態にかかるアタッチメント 2には、固有情報記憶部材としてのバーコ一ド 7 0が装備されている。

このバーコード 7 0には、アタッチメント 2が必要とする稼働条件を設定するための固有情報が二値化情報として記憶されている。つまり、バーコード 7 0は、通常、複数の黒色のバー（以下、黒バ一という）及び白色のバ一（以下、白バ一という）を交互に配置してなるもので、各黒バ一及び各白バーの幅に基づいて所定のデータを表すようになっている。

一方、本建設機械 1には、その運転操作室 1 0 3内に、バーコ一ド読み取り器としてのバーコ一ドリ一ダ 7 1が備えられており、このバーコ — ドリ一ダ 7 1によって、マ二ユアル操作によりアタッチメント 2に装備されるバ一コード 7 0の二値化情報を読み取ることができるようになつている。

このバーコードリーダ 7 1は、バーコ一ド 7 0に走査光を照射して、バーコ一ド 7 0で反射してきた二値化情報を有する光を受信することにより、バーコード 7 0の二値化情報を読み取り、この二値化情報をコントローラ 1 2に無線で送信するものである。

このバーコ一ドリ一ダ 7 1のハードウエア構成は、例えば、図 1 3に示すように、光学系 7 2と、 A / D変換部 7 6と、トランスミッタレシ —バ 7 7とを備えたものとなっている。

光学系 Ί 2は、バーコ一ド 7 0に対してレーザビーム L 2を照射するとともにバーコ一ド 7 0から反射されてきたレーザビーム L 2の反射光 R 1を受光するものであり、この光学系 7 2は、レーザ発光部 7 3 , 走査機構 7 4及び光電変換部 7 5から構成されている。

ここで、レーザ発光部 7 3は、レーザビーム L 1を発光する半導体レ —ザを有して構成されるものである。

また、走査機構 7 4は、例えばモータにより回転駆動されるポリゴンミラーから構成されるもので、レ一ザ発光部 7 3からのレーザビーム L 1を反射することにより、このレーザビーム L 1を、レーザビーム L 2 としてバーコ一ド 7 0をなす複数の黒バ一及び白バーへ向けて照射し、バーコ一ド 7 0の黒バ一，白バーと交差する方向に一定の速度で移動，走査させる機能を有している。

この走査機構 7 4は、バーコ一ド 7 0からのレーザビーム L 2の反射光 R 1を反射することにより、レーザビーム L 2の走査に伴って移動する反射光 R 1を反射光 R 2として光電変換部 7 5へ入射させる機能も有している。

さらに、光電変換部 7 5は、例えばフォトダイォ一ド等の光電変換素子を有して構成されるもので、走査機構 7 4を介して受光した反射光 R 2 (光入力信号）をその光量に応じた電気信号（アナログ値）に変換して出力するものである。 A / D変換部 7 6は、光電変換部 7 5からの電気信号をディジタル化するものであり、この A / D変換部 7 6は、光電変換部 7 5からの電気信号をディジタル化することにより、バーコ一ド 7 0をなす各黒バーの部分に対応する黒レベル信号と、バーコード 7 0をなす各白バーの部分に対応する白レベル信号との二値化信号に変換するものである。

この二値化信号としては、通常、各白バーの部分からの反射光 R 2の光量の方が各黒バー部分からの反射光 R 2の光量よりも大きくなるため、白レベル信号を H i g hレベルとし、黒レベル信号を L 0 wレベル信号として信号が得られる。トランスミッタレシーバ 7 7は、コントローラ 1 2側の卜ランスミッタレシーバ 7 8との間で無線で送受信を行なうための伝送手段としての無線送受信器である。なお、このトランスミツ夕レシーバ 7 7には送受信アンテナ 7 1 aが備えられている。

このように構成されるバーコ一ドリーダ 7 1 との間で送受信を行なつて、バーコ一ドリ一ダ 7 1によって読み取られるバーコ一ド 7 0の二値化信号から所定データを抽出 ·復調し、アタッチメント 2の種別などを自動的に判別し、アタッチメント 2が必要とする稼働条件（供給油圧力や流量）を設定できるように、コントローラ 1 2は、図 1 3に示すようなハードウエア構成になっている。

つまり、本コントローラ 1 2は、 C P U 4 0と、バーコードリーダ 7 1のトランスミッタ · レシーバ 7 7 との間で無線により送受信を行なうための伝送手段としてのトランスミッタ · レシーバ 7 8および送受信ァンテナ 1 2 aと、トランスミッタ . レシーバ 7 8に接続された I Z O 4 1 と、バー幅カウンタ 7 9 と、クロックジェネレータ 7 9 aと、処理プログラムを格納した R O M 4 2 と、バ一コード 7 0から得られた個々のアタッチメント 2に固有な種別、定格流量および圧力などの情報（固有情報という）を格納する R A M 4 3 と、油圧源のポンプレギユレ一夕 9 , 1 0を電磁比例弁 1 3 , 1 4を介し駆動してポンプ設定馬力を制御するポンプ用ドライバ 4 4と、油圧源のアクセルァクチユエ一夕 8を駆動してエンジン 7の回転数を制御するエンジン用ドライバ 4 5とを備えたものとなつている。なお、このコントローラ 1 2には、コントローラ 1 2 を作動するパワーユニット 4 6 も備えられている。

このうち、バ一幅カウンタ 7 9は、クロックジェネレータ 7 9 aからのクロック信号をカウン卜するものである。

このバー幅カウンタ 7 9は、バーコ一ド 7 0の二値化信号の黒レベル信号部分及び白レベル信号部分の時間幅、即ち、実際のバーコード 7 0 の各黒バ一及び各白バーの幅に対応する値をクロック信号のカウント値として出力するものである。このため、バー幅カウンタ 7 9には、送受信ァンテナ 1 2 a及びトランスミッタレシーバ Ί 8を介して受信されたバーコード 7 0の二値化信号が I Z O 4 1及びバスラインを介して入力されるようになつている。

このバ一幅カウン夕 Ί 9によるバ一幅カウント値は、 R A M 4 3に格納されるようになつている。そして、 C P U 4 0力く、 R A M 4 3に格納されたバ一幅カウン卜値（各黒バー及び各白バーの幅に対応する値）に基づいて、バーコ一ド 7 0のもつァタツチメン卜 2の固有情報を抽出 · 復調するようになっている。

また、 C P U 4 0は、バスラインを介して、 R O M 4 2 , R A M 4 3 との間でデータの授受を行ない、抽出 ·復調されたァタツチメント 2の固有情報に基づいて、アタッチメント 2の種別などを判別し、使用するアタッチメント 2が必要とする稼働条件（供給油圧力や流量）を設定するようになっている。

また、本実施形態のコントロ一ラ 1 2には、上述の第 1実施形態と同様に、表示装置 6 0で判別不能表示が行なわれた場合に、アタッチメント 2の種別及びァタツチメン卜 2の稼働条件に関する標準設定値（デフオル卜値）を設定する機能（デフォルト値設定部，標準設定値設定部）が備えられている。

そして、コントローラ 1 2力^ 表示装置 6 0で判別不能表示が行なわれた場合に、このデフォルト値設定部で設定されたデフォルト値の情報に基づいて、エンジン 7 , 油圧ポンプ（油圧源） 5 , 6を制御するようになっている。

なお、その他の構成については、上述の第 1実施形態のものと同様であるため、ここではその説明を省略する。

つまり、施工現場では、建設機械本体 1 0 1にアタッチメン卜 2を取り付ける際に、バーコ一ドリーダ 3 0を用いて、アタッチメント（例えばブレーカ） 2に装備されたバ一コード 2 3に走査光を照射して、バーコード 2 3で反射してきた二値化情報を有する光を受信することにより、バーコード 2 3の二値化情報が読み取られる。

このようにしてバーコ一ドリ一ダ 3 0によって読み取られたバーコ一ド 2 3の二値化情報は、コントローラ 1 2に無線によって送られ、コントロ一ラ 1 2では、この二値化情報としてのァタツチメン卜の固有情報に基づいて、アタッチメント 2が必要とする稼働条件が設定値（ェンジンのアクセル位置やポンプ設定馬力）を選択することによって設定され、この設定値に基づいて、エンジン 7や油圧源を構成する油圧ポンプ 5 , 6が制御される。

このように、本実施形態では、バーコードリーダ 3によってアタッチメント 2に装備されたバーコ一ド 2 3に二値化情報として記憶されたァタツチメン卜 2の固有情報を読み取るという簡単な操作を行なうだけで. コントローラ 1 2にァタツチメン卜が必要とする稼働条件が設定される。そして、建設機械本体 1 0 1に取り付けたァタツチメント 2の固有情報をコン卜ローラ 1 2に入力できず、コントローラ 1 2でアタッチメント 2の種別を判別できなかった場合は、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5で判別不能表示が行なわれるが、この場合であっても、上述の第 1実施形態で詳細に説明したものと同様の要領で、標準設定値設定部として機能するコントロ一ラ 1 2によって、アタッチメント 2の種別及びァタツチメン卜 2の稼働条件に関する標準設定値（デフォルト値）が設定される。

したがって、上述の第 1実施形態と同様に、取り付けたアタッチメント 2に適した稼働条件に関するデフオルト値を簡単な操作で、かつ確実に設定できるという利点がある。これにより、このデフォルト値の情報に基づいてエンジン 7，油圧ポンプ 5 , 6を制御でき、アタッチメント 2を適切な稼働条件で稼働することができることになる。

また、アタッチメント 2に装備されたバーコ一ド 2 3の二値化情報をバーコードリーダ 3 0により読み取るという簡単な操作を行なうだけで、固有情報記憶部材に記憶された作業用アタッチメン卜の固有情報を取り出すことができるため、アタッチメン卜 2が必要とする稼働条件にかかる固有情報を、容易に、かつ対応関係を誤ることなく、確実にコント口ーラ 1 2に入力することができるという利点もある。

なお、本実施形態の建設機械の制御装置及び制御方法では、バーコ一ドリーダ 3 0を運転操作室 1 0 3内に備えておき、マニュアル操作でバ一コード 2 3の情報を読み取り、バーコ一ドリ一ダ 3 0 とコントローラ 1 2 との間の送受信を無線により行なうようにしているが、有線によつてバーコードリーダ 3 0とコントローラ 1 2との間の送受信を行なつても良く、また、防塵，防水を確実に行なえるのであれば、バーコ一ドリ —ダ 3 0をアタッチメント 2内に備えておき、バーコ一ドリ一ダ 3 0 とコントロ一ラ 1 2 との間の送受信を有線又は無線により行なうようにしても良い。

また、本実施形態の建設機械の制御装置及び制御方法では、コント口 —ラ 1 2にバ一幅力ゥンタ 4 3，クロック 4 4を備えさせ、 C P U 4 0 によってバーコ一ド 2 3の二値化情報を抽出 ·復調するようにしている力く、バ一コードレシーバ 3 0を C P U，バー幅カウンタ，クロックを備えるものとして構成し、バーコ一ドレシーバ 3 0側でバーコ一ド 2 3の二値化情報を抽出 ·復調するようにしても良い。

また、本実施形態の建設機械の制御装置及び制御方法では、バーコ一ドレシーバ 3 0からコントローラ 1 2にバーコ一ド 2 3の二値化情報を送信する前に、 A / D変換部 3 5によって、光学系 3 1からの電気信号をディジタル化した後に、ディジタルで送信するようにしているが、ノく —コ一ドレシーバ 3 0からコントローラ 1 2へはアナログで送信し、コントロ一ラ 1 2側でディジタル化しても良い。

( D ) 第 4実施形態の説明

次に、第 4実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法について、図 1 4及び図 1 5を参照しながら説明する。なお、図 1 4及び図 1 5中、図 1 A及び図 2 と同じ符号は同様の部材である。

本実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法は、図 1 4及び図 1 5に示すように、第 1実施形態のものと固有情報記憶部材が異なる, つまり、本実施形態では、アタッチメント 2に固有情報記憶部材として発信器 8 0が装備されている。

この発信器 8 0のハ一ドウエア構成は、図 1 5に示すように、ァタッチメント 2の固有情報を記憶するデータ記憶装置としての R O M 8 2 とこの R O M 8 2からの固有情報の取出処理などを行なう C P U 8 1 と、建設機械本体 1 0 1側のコントローラ 1 2から C P U 8 1への取出命令信号を有線で受信するとともに、 C P U 8 1によって R O M 8 2から取り出ざれた固有情報を建設機械本体 1 0 1側のコントローラ 1 2へ有線で送信する伝送手段としてのデータ通信インタフェース（以下、 C O M という） 8 3 と、建設機械本体 1 0 1側のコントローラ 1 2のパワーュニット 4 6から電力供給を受けるパワーュニット 8 4とを備えたものとなっている。

一方、建設機械本体 1 0 1のコントローラ 1 2 は、アタッチメント 2 の発信器 8 0 とシリアル通信を行なうための伝送手段としての C 0 M 8 5を備えて構成される。なお、その他の構成については、上述の第 1実施形態のものと同様である。

そして、建設機械本体 1 0 1にアタッチメント 2を取り付けたときに、建設機械本体 1 0 1のコントローラ 1 2のパワーュニット 4 6 とァタツチメント 2の発信器 8 0のパヮーュニット 8 4とが電源ケーブル 8 9及びコネクタ 8 8 a， 8 8 bにより接続されるとともに、コントローラ 1 2の C O M 8 5と発信器 8 0の C O M 8 3とが通信ケーブル 8 7及びコネクタ 8 6 a , 8 6 bからなる有線接続手段により接続されるようになつている。

また、本実施形態のコントロ一ラ 1 2には、上述の第 1実施形態と同様に、表示装置 6 0で判別不能表示が行なわれた場合に、アタッチメント 2の種別及びアタッチメン卜 2の稼働条件に関する標準設定値（デフオルト値）を設定する機能（デフォルト値設定部，標準設定値設定部）が備えられている。

そして、コントローラ 1 2カ、表示装置 6 0で判別不能表示が行なわれた場合には、このデフォルト値設定部で設定されたデフォルト値の情報に基づいて、エンジン 7や油圧ポンプ（油圧源） 5 , 6を制御するようになっている。

つまり、施工現場では、建設機械本体 1 0 1にアタッチメント 2を取り付ける際に、発信器 8 0が電源ケーブル 8 9及び通信ケーブル 8 7を介して建設機械本体 1 0 1のコントロ一ラ 1 2に接続され、これにより、コントローラ 1 2のパワーュニッ卜 4 6からアタッチメント 2の発信器 8 0のパワーュニッ卜 8 4に電源が供給されて、発信器 8 0が作動状態となる。

そして、コントローラ 1 2は、 ROM 4 2に入っている命令を C P U

4 0で逐次処理していくプログラム処理により、発信器 8 0へのデータ取出命令を C OM 8 5より出力する。

一方、発信器 8 0は、その命令を C OM 8 3で読取って C P U 8 1に送り、 R OM 8 2に記憶されているデータ（アタッチメント 2の固有情報）を逐次 C P U 8 1のプログラム処理により取出して、 C OM 8 3よりコントローラ 1 2の C OM 8 5に伝送する。

なお、この際、 1本の通信ケーブル 8 7により双方向のシリアル通信が行なわれ、コントローラ 1 2から発信器 8 0へのデータ取出命令の伝送と、発信器 8 0からコントローラ 1 2への固有情報の伝送とが有線にて行なわれる。

そして、伝送されたアタッチメント 2の固有情報に関するデータは、コントローラ 1 2の C P U 4 0のプログラム処理によりコントローラ 1 2の RAM 4 3に格納される。

一方、建設機械本体 1 0 1に取り付けたァタツチメント 2の固有情報をコントローラ 1 2に入力できず、コントローラ 1 2でァタツチメント 2の種別を判別できなかった場合は、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5 で判別不能表示が行なわれるが、この場合であっても、上述の第 1実施形態で詳細に説明したものと同様の要領で、標準設定値設定部として機能するコントローラ 1 2によって、アタッチメント 2の種別及びァタッチメン卜 2の稼働条件に関する標準設定値（デフォルト値）が設定されしたがって、上述の第 1実施形態と同様に、取り付けたアタッチメント 2に適した稼働条件に関するデフオルト値を簡単な操作で、かつ確実に設定できるという利点がある。これにより、このデフォルト値の情報に基づいてエンジン 7，油圧ポンプ 5， 6を制御でき、アタッチメント 2を適切な稼働条件で稼働することができることになる。

( D 1 ) 第 4実施形態の第 1変形例

次に、第 4実施形態の第 1変形例について、図 1 6を参照しながら説明する。なお、図 1 6中、図 1 5 と同じ符号は同様の部材である。

本第 1変形例にかかる建設機械の制御装置及び制御方法は、図 1 6に示すように、上述の第 4実施形態のものと発信器の構成が異なる。

つまり、本第 1変形例では、アタッチメント 2に固有情報記憶部材として発信器 8 0がデータの送受信を無線で行なうものとして構成されている。

この発信器 8 0のハードウエア構成は、図 1 6に示すように、ァタツチメン卜 2の固有情報を記憶するデータ記憶装置としての R O M 9 2と、この R O M 9 2からの固有情報の取出処理などを行なう C P U 9 1 と、建設機械本体 1 0 1側のコントローラ 1 2 との間で無線でデータ通信を行なうための伝送手段としてのトランスミッタレシーバ 9 4及び送受信アンテナ 9 4 aと、トランスミッタ . レシーバ 9 に接続された I / 0 9 3と、建設機械本体 1 0 1側のコン卜ローラ 1 2のパワーュニット 4 6から電力供給を受けるパヮ一ュニット 9 6 とを備えたものとなってい一方、建設機械本体 1 0 1のコントローラ 1 2 は、アタッチメント 2 の発信器 8 0との間で無線でデータ通信を行なうための伝送手段としての卜ランスミッタレシーバ 9 5及び送受信ァンテナ 9 5 aを備えて構成される。なお、その他の構成については、上述の第 4実施形態のものと同様である。

そして、建設機械本体 1 0 1にアタッチメント 2を取り付けたときに、建設機械本体 1 0 1のコントローラ 1 2のパワーュニット 4 6 とァタツチメント 2の発信器 8 0のパワーュニット 9 6 とが電源ケーブル 8 9及びコネクタ 8 8 a , 8 8 bにより接続されるようになつている。

また、本実施形態のコントローラ 1 2には、上述の第 4実施形態と同様に、表示装置 6 0で判別不能表示が行なわれた場合に、アタッチメント 2の種別及びァタツチメン卜 2の稼働条件に関する標準設定値（デフオルト値）を設定する機能（デフォルト値設定部，標準設定値設定部）が備えられている。

そして、コントローラ 1 2力表示装置 6 0で判別不能表示が行なわれた場合には、このデフォルト値設定部で設定されたデフオルト値の情報に基づいて、油圧ポンプ（油圧源） 5， 6を制御するようになっていなお、その他の構成については、上述の第 4実施形態のものと同様であるため、ここではその説明を省略する。

本第 1変形例にかかる建設機械の制御装置は、上述のように構成されるため、以下のような作用ないし効果がある。

つまり、施工現場では、建設機械本体 1 0 1にアタッチメント 2を取り付ける際に、発信器 8 0が電源ケーブル 8 9を介して建設機械本体 1 0 1のコントローラ 1 2に接続され、これにより、コントローラ 1 2のパワーュニット 4 6からアタッチメント 2の発信器 8 0のパヮ一ュニッ卜 9 6に電源が供給されて、発信器 8 0が作動状態となる。

そして、コントローラ 1 2は、 R O M 4 2に入っている命令を C P U

4 0で逐次処理していくプログラム処理により、卜ランスミッタレシ一バ 9 5及び送受信アンテナ 9 5 aを介して発信器 8 0へデータ取出命令を無線で伝送する。

一方、発信器 8 0では、その命令を送受信アンテナ 9 4 a及び卜ランスミッタレシーバ 9 4を介して受信して、これを C P U 9 1に送り、 R O M 9 2に記憶されているデータ（アタッチメント 2の固有情報）を逐次 C P U 9 1のプログラム処理により取出して、トランスミッタレシ一ノ< 9 4及び送受信ァンテナ 9 4 aを介してコン卜ローラ 1 2へ無線で伝送する。

そして、伝送されたアタッチメント 2の固有情報に関するデータは、コントローラ 1 2の C P U 4 0のプログラム処理によりコントローラ 1 2の R A M 4 3に格納される。

一方、建設機械本体 1 0 1に取り付けたアタッチメント 2の固有情報をコントローラ 1 2に入力できず、コントローラ 1 2でアタッチメント 2の種別を判別できなかった場合は、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5 で判別不能表示が行なわれるが、この場合であっても、上述の第 1実施形態で詳細に説明したものと同様の要領で、標準設定値設定部として機能するコントローラ 1 2によって、アタッチメント 2の種別及びァタッチメント 2の稼働条件に関する標準設定値（デフォルト値）が設定される。

したがって、上述の第 1実施形態と同様に、取り付けたアタッチメン卜 2に適した稼働条件に関するデフオルト値を簡単な操作で、かつ確実に設定できるという利点がある。これにより、このデフォルト値の情報に基づいてエンジン 7や油圧ポンプ 5， 6を制御でき、アタッチメント 2を適切な稼働条件で稼働することができることになる。

( D 2 ) 第 4実施形態の第 2変形例

次に、第 4実施形態の第 2変形例について、図 1 7を参照しながら説明する。なお、図 1 7中、図 1 5と同じ符号は同様の部材である。

本第 2変形例にかかる建設機械の制御装置及び制御方法は、図 1 7に示すように、第 4実施形態のものと発信器の構成が異なる。

つまり、本実施形態では、発信器 8 0のハ一ドウエア構成は、図 1 7 に示すように、ァタツチメント 2の固有情報を記憶するデータ記憶装置としての R O M 9 7 と、建設機械本体 1 0 1のコントローラ 1 2からのク口ックパルス信号を受信する伝送手段としてのバッファ 9 8 と、 R O M 9 7内の固有情報をコン卜ローラ 1 2へ送信する伝送手段としてのバッファ 9 9 と、建設機械本体 1 0 1側のコントローラ 1 2のパワーュニット 4 6から電力供給を受けるパワーュニット 9 6 aとを備えたものとなっている。

なお、図 1 7では、固有情報を伝送する回路を 1回路しか表示していないが、この固有情報を伝送する回路は情報量に応じて必要な数だけ設ければ良い。

一方、建設機械本体 1 0 1のコントローラ 1 2は、アタッチメント 2 の発信器 8 0にクロックパルス信号を発信するための伝送手段としてのバッファ 9 8 aと、発信器 8 0から送信された固有情報を受信するための伝送手段としてのバッファ 9 9 bとを備えて構成される。なお、その他の構成については、上述の第 4実施形態のものと同様である。

そして、建設機械本体 1 0 1にアタッチメント 2を取り付けたときに建設機械本体 1 0 1のコントローラ 1 2のバッファ 9 8 a， 9 9 aと、アタッチメント 2側の発信器 8 0のバッファ 9 8， 9 9 とを通信ケ一ブル 8 7及びコネクタ 8 6 a， 8 6 bにより接続するとともに、建設機械本体 1 0 1のコントローラ 1 2のパワーュニッ卜 4 6 とアタッチメント 2の発信器 8 0のパワーュニット 9 6 aとが電源ケーブル 8 9及びコネクタ 8 8 a， 8 8 bにより接続されるようになっている。

また、本実施形態のコン卜ローラ 1 2には、上述の第 4実施形態と同様に、表示装置 6 0で判別不能表示が行なわれた場合に、アタッチメント 2の種別及びアタッチメント 2の稼働条件に関する標準設定値（デフオルト値）を設定する機能（デフォルト値設定部，標準設定値設定部）が備えられている。

そして、コントローラ 1 2力表示装置 6 0で判別不能表示が行なわれた場合には、このデフオルト値設定部で設定されたデフオル卜値の情報に基づいて、油圧ポンプ（油圧源） 5， 6を制御するようになっている。

なお、その他の構成については、上述の第 4実施形態のものと同様であるため、ここではその説明を省略する。

本第 2変形例にかかる建設機械の制御装置は、上述のように構成されるため、以下のような作用ないし効果がある。

つまり、施工現場では、建設機械本体 1 0 1にアタッチメント 2を取り付ける際に、発信器 8 0が電源ケーブル 8 9を介して建設機械本体 1 0 1のコントローラ 1 2に接続され、これにより、コントローラ 1 2のパワーュニット 4 6からアタッチメント 2の発信器 8 0のパワーュニッ卜 9 6 aに電源が供給されて、発信器 8 0が作動状態となる。

そして、コントローラ 1 2のバッファ 9 8 aから発信器 8 0のバッファ 9 8にクロックパルス信号が発信され、このクロックパルス信号が発信されるたびに、発信器 8 0内の R O M 9 7から一対のデータ（ァタツチメントの固有情報）が取り出されて、バッファ 9 9及びバッファ 9 9 aを介してコントローラ 1 2へ入力される。

このようなデータの取り出しを繰り返すことによって、全てのデータがコントローラ 1 2に取り込まれて、その R A M 4 3に格納される。一方、建設機械本体 1 0 1に取り付けたアタッチメント 2の固有情報をコントローラ 1 2に入力できず、コントローラ 1 2でアタッチメント 2の種別を判別できなかった場合は、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5 で判別不能表示が行なわれるが、この場合であっても、上述の第 1実施形態で詳細に説明したものと同様の要領で、標準設定値設定部として機能するコントローラ 1 2によって、アタッチメント 2の種別及びァタッチメン卜 2の稼働条件に関する標準設定値（デフォルト値）が設定される。

したがって、上述の第 1実施形態と同様に、取り付けたアタッチメント 2に適した稼働条件に関するデフォルト値を簡単な操作で、かつ確実に設定できるという利点がある。これにより、このデフォルト値の情報に基づいてエンジン 7や油圧ポンプ 5， 6を制御でき、アタッチメント 2を適切な稼働条件で稼働することができることになる。

( E ) その他

なお、上述の各実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法では、表示装置 6 0を C P U 6 1 , R O M 6 3 , R A M 6 4等を備えるものとして構成しているが、これに限られるものではなく、これらのものが有する機能を全てコントローラ 1 2の C P U 4 0 , R O M 4 2 , R A M 4 3等に備えさせても良い。

また、上述の各実施形態では、制御部としてのコントローラ 1 2にァ夕ツチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値を設定する機能（標準設定値設定部）を備えさせているが、これに限られるものではなく、例えば標準設定値設定部を表示装置 6 0側の機能として備えさせても良い。また、上述の各実施形態では、各アタッチメント 2が必要とする稼働条件に関する複数のデフオルト値は、予めコントロ一ラ 1 2の R O M 4 2に備えさせているが、これに限られるものではなく、例えば各ァタツチメント 2毎の稼働条件に関する複数のデフオル卜値を記憶した I Cメモリを備えるマスタキーのようなものを用意しておき、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に判別不能表示が行なわれた場合に、このマスタキ一によって各ァタツチメン卜 2毎の稼働条件に関する複数のデフオル卜値をコントローラ 1 2に入力するようにしても良い。

また、上述の各実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法では、判別不能表示は表示装置 6 0のディスプレイ 6 5に表示するものとして説明したが、判別不能表示として、例えばランプを点灯させるようなものであっても良い。

また、上述の各実施形態では、確認スィッチ 6 6を設けているが、確実に誤った設定での油圧源の制御を防止できるのであれば、確認スィッチは設けなくても良い。

また、上述の各実施形態では、アタッチメント 2のデフォルト値として複数のデフオルト値を備えさせ、標準設定値の変更手段としての U P スィッチ 6 8 a及び D O W Nスィツチ 6 8 bによって、複数のデフオルト値の中から取り付けられたァタツチメン卜 2に適したものを選択できるようにしているが、アタッチメント 2のデフォルト値として 1つのデフオルト値を備えさせ、選択できないものであっても良い。

また、上述の各実施形態では、アタッチメント 2のデフォルト値を、標準設定の変更手段としての +スィッチ 6 9 a及び—スィッチ 6 9 わによって、取り付けられたアタッチメント 2に適したものに修正できるようにしている力、修正できないものであっても良い。

また、上述の各実施形態では、アタッチメント 2の種別に関するコードゃァタツチメント 2の稼働条件に関するデフオルト値のデータは、コントロ一ラ 1 2から表示装置 6 0へ 1つずつ出力し、表示装置 6 0のディスプレイ 6 5にァタツチメント 2の種別又はァタツチメント 2の稼働条件に関するデフオル卜値を 1つずつ表示するようにしているが、ァ夕ツチメン卜 2の種別に関するコードゃアタッチメン卜 2の稼働条件に関するデフオルト値のデータの表示装置 6 0への出力の仕方や表示装置 6 0のディスプレイ 6 5でのァタツチメン卜 2の種別ゃァタツチメント 2 の稼働条件に関するデフオルト値の表示の仕方はこれに限られるものではない。

また、上述の各実施形態では、確認スィッチ 6 6や標準設定値の変更手段としての修正スィッチ 6 7， U Pスィッチ 6 8 a， D O W Nスイツチ 6 8 b , +スィッチ 6 9 a， —スィッチ 6 9 bを、押しボタン式のスイッチとしているが、スィッチの形式はこれに限られるものではなく、例えばディスプレイの画面上に設けられるタツチ式のスィツチやレバ一式のスィツチであっても良い。

また、上述の各実施形態では、別に、判別不能表示の場合に再度ァタツチメント 2の固有情報の入力処理を行なうリセットスィツチを設け、コントロ一ラ 1 2によってァタツチメン卜 2の種別を判別できなかった場合のディスプレイ 6 5による「判別不能」表示に対して、このリセッ卜スィッチ 4 9を操作することによって、再度アタッチメント 2の固有情報の入力処理を行なえるようにしても良い。

また、上述の各実施形態では、アタッチメント 2の固有情報の入力方法として種々のものを示したが、アタッチメント 2の固有情報の入力方法はこれらのものに限られるものではない。また、上述の各実施形態にかかる建設機械の制御装置及び制御方法は、上述の各実施形態に示されるような構成の建設機械にのみ適用されるものではなく、油圧源から作動油を供給することによって駆動する作業用アタッチメン卜を建設機械本体に着脱自在に取り付けるものに広く適用できるものである。産業上の利用可能性

本発明を、建設機械の制御装置及び制御方法に採用することで、建設機械本体に取り付けた作業用アタッチメン卜の固有情報を制御部に入力できず、制御部で作業用アタッチメントの種別を判別できなかった場合に表示部で判別不能表示が行なわれても、標準設定値設定部によって、取り付けた作業用アタッチメン卜に適した稼働条件に関する標準設定値が簡単な操作で、かつ確実に設定できる、これにより、この標準設定値の情報に基づいて油圧源を制御でき、作業用アタッチメントを適切な稼働条件で稼働することができると考えられる。

Claims

請求の範囲

1. 建設機械本体に対して作業用アタッチメント（2 ) が着脱自在に取り付けられる建設機械において、

該作業用アタッチメント（2) の種別を判別し、この種別に応じ、該作業用アタッチメント（2) が必要とする稼働条件を設定するための固有情報に基づいて、該作業用アタッチメント（2) に作動油を供給する油圧源（ 5)， (6) を制御する制御部（ 1 2) と、

該制御部（ 1 2) で判別された該作業用アタッチメント（2) の種別を表示するとともに、該制御部（ 1 2) で該作業用ァタツチメント（2 ) の種別を判別できなかった場合は判別不能表示を行なう表示部（6 0 ) と、

該表示部（6 0) で該判別不能表示が行なわれた場合に、該作業用ァ夕ツチメント（2 ) の種別及び該作業用アタッチメント（2 ) の稼働条件に関する標準設定値を設定する標準設定値設定部とをそなえ、

該制御部（ 1 2) 、該作業用アタッチメント（2) の固有情報に基づいて設定された該稼働条件又は該標準設定値設定部で設定された該標準設定値の情報に基づいて、該油圧源を制御しうるように構成されたことを特徴とする、建設機械の制御装置。

2. 該制御部（ 1 2) による制御開始の前提となる操作を行なう確認スイッチが設けられ、該制御部（ 1 2) が、該確認スィッチによるスイツチ操作を確認して該油圧源（5), (6) の制御を開始することを特徴とする、請求の範囲第 1項記載の建設機械の制御装置。

3. 該標準設定値設定部が、優先順位をつけた複数の標準設定値を備え、該制御部（ 1 2) 力、該作業用アタッチメント（2 ) の固有情報に基づいて設定された該稼働条件又は上記の優先順位に従って選択された該標準設定値設定部からの標準設定値の情報に基づいて、該油圧源（5)， (6) を制御しうるように構成されたことを特徴とする、請求の範囲第 1項記載の建設機械の制御装置。

4. 該表示部（6 0) は、該制御部（ 1 2) によって該固有情報が正常でないと所定回数判断された場合に判別不能表示を行なうことを特徴とする、請求の範囲第 1項記載の建設機械の制御装置。

5. 該表示部（6 0) が、該標準設定値設定部で該標準設定値が設定された場合、該作業用アタッチメント（2) の種別及び該作業用アタッチメン卜（2) の稼働条件に関する標準設定値を表示することを特徴とする、請求の範囲第 1項記載の建設機械の制御装置。

6. 該標準設定値の変更手段（ 1 2)， ( 6 7 ), ( 6 8 a), (6 8 b), ( 6 9 a), (6 9 b) を有していることを特徴とする、請求の範囲第 1項記載の建設機械の制御装置。

7. 該標準設定値の変更手段が、操作者が手動で操作しうる変更スイツチ（6 7 ), ( 6 8 a), (6 8 b), (6 9 a), (6 9 b) を備えて構成されることを特徴とする、請求の範囲第 6項記載の建設機械の制御装置。

8. 該変更スィツチ（6 7 ), ( 6 8 a), (6 8 b), (6 9 a), (6 9 b ) が、該表示部（ 6 0 ) に設けられ、

該変更スィツチ（ 6 7)， (6 8 a), (6 8 b), (6 9 a), ( 6 9 b) を操作することによる該作業用アタッチメント（2) の種別及び該作業用アタッチメント（2) の稼働条件に関する標準設定値の変更が、該表示部（6 0) に表示された該作業用アタッチメン卜（2) の種別及び該作業用アタッチメント（2) の稼働条件に関する標準設定値を確認しながら行なえることを特徴とする、請求の範囲第 7項記載の建設機械の制御装置。

9. 該作業用アタッチメント（2 ) の種別を判別し、この種別に応じ、該作業用アタッチメント（2 ) が必要とする稼働条件を設定するための固有情報を記憶する固有情報記憶部材を備え、

該制御部（ 1 2 ) が、該固有情報記憶部材から取り出された該固有情報に基づいて該作業用アタッチメント（2) の種別の判别ゃ該作業用ァタツチメン卜（2 ) が必要とする稼働条件を自動的に設定することを特徴とする、請求の範囲第 1項記載の建設機械の制御装置。

1 0. 該固有情報記憶部材が、 I Cメモリ（3 1 ) であることを特徴とする、請求の範囲第 9項記載の建設機械の制御装置。

1 1. 該固有情報記憶部材が、コネクタ（ 5 O A) であることを特徴とする、請求の範囲第 9項記載の建設機械の制御装置。

1 2. 該固有情報記憶部材が、バーコ一ド（7 0) であることを特徴とする、請求の範囲第 9項記載の建設機械の制御装置。

1 3. 該固有情報記憶部材が、発信器（8 0) であることを特徴とする、請求の範囲第 9項記載の建設機械の制御装置。

1 4. 該発信器（8 0) が、該制御部（ 1 2) への該固有情報の送信を有線で行なうことを特徴とする、請求の範囲第 1 3項記載の建設機械の制御装置。

1 5. 該発信器（8 0) 、該制御部（ 1 2) への該固有情報の送信をデータ通信ィン夕フェースを介して行なうことを特徴とする、請求の範囲第 1 4項記載の建設機械の制御装置。

1 6. 該発信器（8 0) が、該制御部（ 1 2) への該固有情報の送信をバッファを介して行なうことを特徴とする、請求の範囲第 1 4項記載の建設機械の制御装置。

1 7. 該発信器（8 0) が、該制御部（ 1 2 ) への該固有情報の送信を無線で行なうことを特徴とする、請求の範囲第 1 3項記載の建設機械の制御装置。

1 8. 建設機械本体に対して作業用アタッチメント（2 ) が着脱自在に取り付けられる建設機械において、該作業用アタッチメント（2 ) の種別を判別し、この種別に応じ、該作業用アタッチメント（2) が必要とする稼働条件を設定するための固有情報に基づいて、該作業用アタッチメント（2) に作動油を供給する油圧源（ 5)， (6) を制御する建設機械の制御方法であって、

判別された該作業用アタッチメント（2) の種別を表示部（6 0) にて表示する種別表示モードと、該作業用アタッチメント（2) の種別を判別できなかった場合に該表示部（6 0) にて判別不能表示を行なう判別不能表示モードとを選択的にとりうる表示ステップと、

該表示ステップにて、該判別不能表示が行なわれた場合に、該作業用アタッチメント（2 ) の種別及び該作業用アタッチメント（2) の稼働条件に関する標準設定値を設定する標準設定値設定ステツプと、該作業用アタッチメント（2 ) の固有情報に基づいて設定された該稼働条件又は該標準設定値設定ステップで設定された標準設定値の情報に基づいて、該油圧源（5), (6) を制御する制御ステップとをそなえて構成されたことを特徴とする、建設機械の制御方法。