CN101652521B - 具有动力管理的动力机械和车辆 - Google Patents

具有动力管理的动力机械和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN101652521B
CN101652521B CN2008800110112A CN200880011011A CN101652521B CN 101652521 B CN101652521 B CN 101652521B CN 2008800110112 A CN2008800110112 A CN 2008800110112A CN 200880011011 A CN200880011011 A CN 200880011011A CN 101652521 B CN101652521 B CN 101652521B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
power management
engine
engine speed
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008800110112A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101652521A (zh
Inventor
特洛伊·D·克拉夫特
斯科特·N·舒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doosan Bobcat North America Inc
Original Assignee
Clark Equipment Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clark Equipment Co filed Critical Clark Equipment Co
Publication of CN101652521A publication Critical patent/CN101652521A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101652521B publication Critical patent/CN101652521B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/475—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target power, e.g. input power or output power
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431—Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/465—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了用于动力机械或车辆的动力管理控制。在示出的实施例中，动力机械或车辆的用户界面(130)包括用于激活和停用动力管理控制的动力管理选择(232)。在示出的实施例中，动力管理控制通过动力管理控制部件(222)基于来自RPM传感器(224)的反馈来实现。如在说明性实施例中公开的，动力管理控制部件(222)使用储存在系统储存器中的控制方法和特性以确定控制输入，从而为动力管理调整静液压参数。

Description

具有动力管理的动力机械和车辆
技术领域
本发明涉及一种具有动力管理的动力机械或车辆。
背景技术
动力机械(例如，工作车辆、装载机或挖掘机)包括用于机械或车辆的驱动、操控和动力工作功能的多个液压回路。例如，不同的动力机械或工作车辆使用包括液体静液压驱动泵的液体静液压驱动组件，该流体静液压驱动泵将流体供给至静液压马达以操作或驱动工作车辆或机械。另外，液压油缸用于实现提升、倾斜或其它机械工作功能。流体经由操作另外的工作泵供给至液压油缸。
每一个驱动泵和另外的工作泵由引擎提供动力。取决于工作模式或功能，引擎的负载可超过引擎的动力限制，导致引擎熄火。依赖于工作应用，可能期望调整不同的操作参数以限制或减少熄火情况的发生。本发明解决这些和其它问题，并且相对于现有技术提供优点。
发明内容
本发明涉及用于动力机械或车辆的动力管理控制。在显示的实施例中，动力机械或车辆的用户界面包括用于激活和停用动力管理控制的动力管理选择。在显示的实施例中，动力管理控制由动力管理控制部件基于来自RPM传感器的反馈而实现。如在说明性的实施例中公开的，动力管理控制部件使用储存在系统存储器中的控制方法和特性来决定控制输入，以调整静液压参数用于动力管理。
附图说明
图1是动力机械或车辆的说明性的实施例；
图2是用于图1中示出的类型的动力机械或车辆的液压回路的示意图。
图3是例如图1中示出的动力机械或车辆的动力管理控制的示意图。
图4是在图1中示出的类型的动力机械或车辆的用户界面的实施例的示意图，该用户界面包括动力管理选择和各种操作控制。
图5-1和5-2示意性示出动力机械或车辆的用户界面的动力管理选择器的实施例。
图6是包括动力管理和速度控制的控制实施例的示意图。
图7示出包括动力管理选择、速度控制选择和无控制选择的选择器的实施例。
图8示出包括控制方法和特性的动力管理部件的实施例。
图9示出包括用于不同引擎空转速度的多个控制曲线的动力管理部件的实施例。
具体实施方式
图1示出将本发明包含在其中或在其中使用本发明的动力机械或车辆100的实施例。如所示出的，显示的动力机械包括相对框架(未显示)支撑的主体104。轮子106连接至框架，使得动力机械或车辆在使用期间可在地面上驱动。然而，本发明的应用不限于如所显示的带轮子的车辆或装载机。例如，本发明具有用于沿着履带移动而不是轮子的动力机械的应用。
如图1所示，示出的动力机械100包括提升臂组件110，该组件用于升高、降低或定位工作工具或附件112(其在示出的实施例中是铲斗)。提升臂组件110包括多个提升臂120(在图1中仅示出其中的一个)。提升臂120枢转地连接至机械的主体104以升高和降低附件112。多个液压油缸或致动器124(在图1中仅显示1个)连接至主体104和提升臂120，以升高和降低提升臂120。在图1中，提升臂组件110显示处于降低的位置以及以虚线显示处于升高的位置。车辆的方向和速度通过位于驾驶室或位于很远的位置的用户界面130(示意性地示出)上的各种操作控制进行控制。例如，操作控制包括操纵杆、控制杆或踏板。
附件或工具112可旋转地连接至提升臂组件110，使得工具112的方向可相对提升臂组件110进行调整。工具112经由倾斜油缸(未在图1中示出)可被旋转地调整或倾斜。倾斜油缸被伸长和缩回以调整附件或工具112的方向和倾斜(例如，卷曲或倾倒位置)。虽然图1示出铲斗附件或工具，但是应用不限于铲斗，根据特定工作应用可连接其它工具到提升臂组件110或机械。例如，动力机械的提升臂组件110可支撑铲或其它工具。
如图2显示，车辆100由静液压驱动组件来驱动，工作功能为液压工作。如所示出的，静液压驱动组件包括一个或多个驱动泵或泵202和静液压驱动马达204(两者都被示意性地示出)。通过驱动传动装置205，将来自驱动马达204的输出扭矩用于旋转动力机械或车辆的轮子106。
在显示的实施例中，静液压驱动泵(或多个静液压驱动泵)202是具有响应于电控制的可变流量控制部件(未显示)或旋转斜盘的可变排量的泵。来自泵202的流体流的大小和方向通过用户界面130的各种操作控制进行控制，以将向前和逆向运动赋予给车辆或动力机械。用户界面130的各种操作控制可操作地连接至泵202的流量控制部件，以调整流体流的大小和方向，来控制车辆的方向和速度。
如之前所述的，车辆或机械的工作功能通过各种液压回路来激励。在示出的实施例中，各种液压回路包括各种液压控制或回路210(示意性示出)，其基于来自用户界面130的操作控制的输入而控制到提升油缸124和倾斜油缸211(示意性地示出)的流体流量和方向。流体经由工作泵212供给至提升和倾斜功能的液压回路。另外，在示出的实施例中，工作泵212供给流体至辅助液压装置214，以基于来自用户界面130的输入操作更复杂工具或附件的辅助功能。
如图2显示，静液压驱动泵(多个泵)202和工作泵(多个泵)212由引擎216来提供动力。经由节流阀输入218，对引擎216的速度(例如RPMS(转/每分钟))进行控制。引擎上的过度负载可降低引擎的输出RPMs，使得引擎很难跟上静液压驱动组件和其它液压系统的动力要求。经由静液压驱动组件或其它系统(例如，液压控制和回路210或辅助液压装置214)，对引擎216的这种过度要求可导致引擎216熄火。
图3示出响应于过度动力要求的控制引擎熄火的动力管理系统，其中，相同标号用于表示之前附图中的相同部件。在显示的实施例中，泵202是具有通过控制器220响应于电控制的可变流量控制部件或旋转斜板(未显示)的可变排量的泵。如所显示，控制220接收来自用户界面130的各种操作控制的输入，来调整或控制来自泵202的流体流的大小和方向。
如所显示，显示的动力管理功能包括动力管理部件222，该动力管理部件222接收来自传感器224的引擎RPMs反馈，以及提供控制输入到控制器220，以基于反馈的引擎RPMs来调整泵冲程或排量从而对动力使用进行控制。如所描述的，动力管理部件220接收引擎RPM反馈，以响应于引擎负载或RPMs来调整泵的排量。
如果引擎216上是高要求或负载，那么引擎RPMs降低。响应于引擎RPMs的降低，动力管理部件222提供控制输入至控制器220，以调整泵202的流量控制，从而减小泵202的冲程或排量以管理动力使用。相反，如果引擎RPMs很高，动力管理部件222提供控制输入，使得泵可通过用户界面130的操作控制以操作者命令的或选择的冲程运行。
在图3显示的控制系统中，基于传感器反馈和操作者输入或来自操作控制(例如，操纵杆)的命令而自动控制泵冲程。有经验的用户更擅长控制机械的操作，并且能在没有来自动力管理部件的控制输入或其它反馈的情况下直接控制机械。
图4示出动力机械的控制实施例，其中，相同标号用于表示之前附图中的相同部件。在显示的实施例中，用户界面130包括操作控制230(例如，包括各种操作杆、踏板或操纵杆)和动力管理选择232，该动力管理选择允许用户根据偏好或经验而激活或停用(deactivate)动力管理控制。在动力管理选择232激活时，动力管理部件222接收引擎速度传感器反馈和提供控制输入至控制器220，以如之前所描述那样调整泵冲程或排量从而控制或管理动力使用。在动力管理选择232未被选择时，控制器220在没有来自动力管理部件222或其它反馈的输入的情况下基于操作控制输入来调整泵202的排量。
除了来自引擎RPM传感器224的反馈之外，在图4显示的实施例中，动力管理部件222接收来自节流阀位置传感器233的输入以控制动力的使用。为了确定动力要求和控制动力管理的目的，来自节流阀位置传感器233和引擎RPM传感器224的输入，提供要求引擎速度对实际引擎速度的显示。
图5-1和5-2示出用于选择或激活动力管理控制的用户界面130的选择器的示例性实施例。在图5-1中显示的一个实施例，选择器包括可旋转的选择器转盘240，所述转盘240具有包括用于激活动力管理控制的“on”标记和无控制的“off”标记在内的多个标记。如箭头244所示，转盘240在包括能使用动力管理的“on”位置(如由“on”标记显示的)和“off”位置(如由“off”标记显示的)的多个位置之间是可旋转的。在“off”位置中，控制器220不能使用引擎速度传感器反馈来控制静液压驱动功能。
在另一实施例中，如图5-2示意性地显示地，选择器包括具有“on”位置和“off”位置的选择器开关或触发器254。在示出的实施例中，在“on”位置，动力管理是激活的，控制器220从动力管理部件222接收控制输入以管理动力使用。在“off”位置，动力管理部件222不能如之前描述那样基于引擎速度反馈来修改控制输入。虽然图5-1和5-2示出动力管理选择的各种选择器，但是应用不限于显示的特定实施例，如本领域技术人员将理解的，可以使用其它的选择器装置。
图6示意性示出包括多种控制模式的控制系统。在显示出的实施例中，系统包括通过动力管理部件222实现的动力管理控制以及通过速度控制部件260实现的速度控制。如所显示的，用户界面130包括动力管理选择232、速度控制选择262和无控制选择264。
如之前描述的，动力管理选择激活动力管理控制。速度控制选择262激活速度控制模式，如在速度控制模式中显示出的，速度控制部件260接收来自引擎RPM传感器224的反馈，并构建成决定到控制器220的控制输入以保持或控制速度。控制器220使用来自速度控制部件260的控制输入来调整或控制泵排量或冲程，从而经由操作控制230保持由用户输入而限定的设定速度。当激活无控制选择264时，控制器接收来自操作控制230的输入，但不通过动力管理部件222和/或速度控制部件260基于来自传感器的反馈而修改控制输入。
图7示意性地示出模式选择器的实施例，该模式选择器包括用于选择动力管理控制、速度控制和无控制的可旋转的选择器转盘270。如所示出的，可旋转的选择器转盘270包括多个标记，这些标记包括动力管理控制标记272、速度控制标记274和无控制标记276(例如，“off”)。旋转选择转盘270以将对应于所期望的控制模式的标记与选择器标识278或其它标记对准。
如之前描述的，动力管理部件222构造成接收来自传感器224和233的反馈，以及将控制输入输出给控制器220以管理动力使用。在图8显示的实施例中示出，动力管理部件222包括过程部件280，该过程部件280构造成基于储存在系统存储器中的控制方法或特性282来确定控制输入。例如，控制方法或特性282可以储存有设定点或控制数据或方程以优化动力使用或管理。
图9示出包括过程部件280的动力管理部件222的一个实施例，该过程部件280基于空转引擎速度输入290、来自传感器224的引擎RPMs反馈以及来自节流阀位置传感器233的节流阀位置来确定控制输入。图9示出的控制特性包括多个控制曲线292，其对多个空转引擎速度为不同引擎RPM反馈(如由轴296示出的)提供泵冲程设定点(如由轴294示出)的。这些控制曲线提供百分比泵冲程，以基于来自RPM传感器224的RPMs反馈，关于基于来自节流阀位置位置传感器233的反馈的要求引擎速度，来缩小引擎的冲程(destroke)。在显示的实施例中示出，多个控制曲线292对应于低、中和高空转引擎速度290，然而，本申请不限于特定数量的控制曲线或所示出的实施例。
因此，假设引擎具有低空转速度，过程控制部件280基于来自传感器224的引擎RPMs反馈，使用低速控制曲线来确定控制输入。如果引擎具有中空转引擎速度，那么过程部件280基于引擎RPMs反馈，使用中控制曲线来确定控制输入。如果空转引擎速度是高，那么过程部件280使用高速度控制曲线来确定控制输入。
在可替代的实施例中，控制特性或方法包括各种方程或图线，过程部件280使用这些方程或图线来确定输出控制参数。例如说明性地，控制方程可基于数值或浮点空转引擎速度而非图9所示出的分级的(例如，低、中或高)空转引擎速度来确定对驱动泵202的控制参数。
尽管参考优选的实施例对本发明进行了描述，但是本领书技术人员将认知到在不偏离本发明的精神和范围的情形下可在形式和细节进行改变。

Claims (15)

1.一种用于动力机械的控制组件，该动力机械具有引擎和由该引擎提供动力的静液压驱动组件，该静液压驱动组件包括一个或多个可变排量泵，每个可变排量泵具有用于调整来自所述一个或多个可变排量泵的流体流的大小和方向的流量控制部件，该控制组件包括：
引擎速度传感器，该引擎速度传感器被配置为提供表示所述引擎的转速的引擎速度信号；
控制器，构造成通过向用于每个静液压泵的流量控制部件提供电控制而控制所述一个或多个静液压泵的排量；
动力管理部件，构造成接收来自引擎速度传感器的所述引擎速度信号以及确定到所述控制器的控制输入，所述控制输入由所述控制器使用以响应于表示实际引擎速度小于所要求的引擎速度的引擎速度信号调整所述泵的排量，从而管理动力使用；和
用户界面，该用户界面包括动力管理选择和无控制选择以选择动力管理控制模式，其中在所述动力管理控制模式中，所述动力管理部件给所述控制器提供所述控制输入，并且在所述无控制模式中，所述动力管理部件不给所述控制器提供控制输入。
2.根据权利要求1所述的控制组件，其中，所述用户界面包括选择器，所述选择器包括用于所述动力管理选择的标记和用于所述无控制选择的标记。
3.根据权利要求1所述的控制组件，其中，所述用户界面包括速度控制选择以选择速度控制模式，在所述速度控制模式中，速度控制部件给所述控制器提供控制输入以提供速度控制。
4.根据权利要求3所述的控制组件，其中，所述用户界面包括选择器，所述选择器具有选择动力管理控制的标记、选择无控制的标记以及选择速度控制的标记。
5.根据权利要求1所述的控制组件，其中，所述动力管理部件包括过程部件和控制方法和特性，所述过程部件基于储存在系统存储器中的所述控制方法和特性确定所述控制输入。
6.根据权利要求5所述的控制组件，其中，所述控制方法和特性包括与关于泵冲程的引擎速度相关联的至少一个控制曲线或数据。
7.根据权利要求5所述的控制组件，其中，所述过程部件使用所述控制方法和特性以基于引擎RPMs和空转引擎速度来确定所述控制输入。
8.根据权利要求7所述的控制组件，其中，所述控制方法和特性包括多个控制曲线，所述控制曲线与多个空转引擎速度的关于引擎RPMs的泵冲程相关联。
9.根据权利要求8所述的控制组件，其中，所述多个控制曲线包括对应于低、中和高空转引擎速度的低、中和高控制曲线。
10.一种控制用来驱动动力机械的一个或多个可变排量静液压泵的方法，包括以下步骤：
接收来自动力机械或车辆上的用户界面的动力管理选择或无控制选择中的一个，以激活动力管理控制或不控制；和
响应于所述动力管理控制的选择和表示实际引擎速度小于所要求的引擎速度的引擎RPMs反馈，通过降低所述一个或多个静液压泵的排量而处理来自传感器的引擎RPMs反馈以提供控制输入到控制器，从而管理动力使用。
11.根据权要求10所述的方法，还包括以下步骤：
停用所述动力管理控制，使得响应于所述无控制选择的选择，没有控制输入基于引擎RPM反馈被提供给所述控制器。
12.根据权利要求10所述的方法，包括以下步骤：
基于动力管理部件的储存的方法和特性来确定给所述控制器的控制输入。
13.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：
接收空转引擎速度和引擎RPMs的输入；和
基于所述空转引擎速度和所述引擎RPMs来确定所述控制输入。
14.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：
接收选自低、中和高引擎空转速度中的一个的所要求引擎速度；和
基于所述所要求的引擎速度来确定所述控制输入。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括以下步骤：
使用对应于所要求的引擎空转速度的控制曲线，来确定所述控制输入。
CN2008800110112A 2007-04-04 2008-04-03 具有动力管理的动力机械和车辆 Active CN101652521B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/696,414 US8718878B2 (en) 2007-04-04 2007-04-04 Power machine or vehicle with power management
US11/696,414 2007-04-04
PCT/US2008/004329 WO2008124024A2 (en) 2007-04-04 2008-04-03 Power machine or vehicle with power management

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101652521A CN101652521A (zh) 2010-02-17
CN101652521B true CN101652521B (zh) 2012-12-19

Family

ID=39522042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800110112A Active CN101652521B (zh) 2007-04-04 2008-04-03 具有动力管理的动力机械和车辆

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8718878B2 (zh)
EP (1) EP2155972B1 (zh)
CN (1) CN101652521B (zh)
CA (1) CA2682682A1 (zh)
ES (1) ES2773668T3 (zh)
WO (1) WO2008124024A2 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9572532B2 (en) * 2009-01-23 2017-02-21 Qualcomm Incorporated Button sensor
US20120323464A1 (en) * 2011-06-20 2012-12-20 Chad Christopher Steen Multiple mode throttle control
CA2866351C (en) * 2012-03-07 2019-04-09 Clark Equipment Company Power management for a drive system
EP2823443A4 (en) * 2012-03-08 2015-10-14 Husqvarna Ab EXTERIOR MOTORIZED EQUIPMENT PARK MANAGEMENT PORTAL
CN105102729B (zh) * 2013-11-15 2017-03-08 株式会社小松制作所 作业车辆及其控制方法
US10504670B2 (en) * 2015-07-31 2019-12-10 Intel Corporation Keycap with an active element
CN111247295B (zh) * 2018-09-28 2022-03-11 日立建机株式会社 装卸作业车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0539589A1 (en) * 1990-07-18 1993-05-05 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Method and unit for controlling vehicle for loading operation
US6161522A (en) * 1997-01-20 2000-12-19 Komatsu, Ltd. Controller of engine and variable capacity pump
CN1401057A (zh) * 2000-12-18 2003-03-05 日立建机株式会社 建设机械的控制装置
US6644429B2 (en) * 2002-01-28 2003-11-11 Deere & Co Hydrostatic auxiliary drive system
CN1603185A (zh) * 2003-09-16 2005-04-06 哈尔德克斯制动器公司 调节制动系统动力供应的系统

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4185521A (en) * 1975-03-10 1980-01-29 Caterpillar Tractor Co. Hydraulic control system for a hydrostatic-mechanical transmission
US4189921A (en) * 1976-07-02 1980-02-26 Eaton Corporation Hydraulic controller
EP0062072B1 (en) * 1980-10-09 1987-05-20 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Method for controlling a hydraulic power system
US4425620A (en) * 1981-01-28 1984-01-10 Steiger Tractor, Inc. Electrical control for power shift transmission
US4462210A (en) * 1981-07-31 1984-07-31 Sundstrand Corporation Input torque control for a variable displacement hydraulic transmission
US4474104A (en) * 1983-04-11 1984-10-02 Double A Products Co. Control system for variable displacement pumps and motors
US4648040A (en) * 1984-02-21 1987-03-03 J. I. Case Company Engine monitor/control microprocessor for continuously variable power train
US4702843A (en) * 1985-06-21 1987-10-27 Standard Manufacturing Co., Inc. Control system for an adverse terrain vehicle
GB2186777B (en) * 1986-02-20 1989-11-22 Massey Ferguson Services Nv Ground speed control
US4740898A (en) * 1986-07-17 1988-04-26 Deere & Company Automatic engine/transmission control system
US4777866A (en) * 1986-09-30 1988-10-18 Nanjing Automobile Research Institute Variable displacement radial piston pumps or motors
GB2234328B (en) * 1989-07-12 1993-09-08 Johnston Eng Ltd Improvements in vehicle control systems
US5335750A (en) * 1992-06-11 1994-08-09 Sauer Inc. Dual mode transmission control
DE4226453A1 (de) * 1992-08-10 1994-02-17 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Antriebseinrichtung für einen automativen Fahrantrieb, z. B. bei einem Gabelstapler oder Radlader
JPH11222045A (ja) * 1998-02-10 1999-08-17 Kubota Corp 作業車
US6321866B1 (en) * 1998-10-21 2001-11-27 Ag-Chem Equipment Co., Inc. Hydrostatic power distribution/control logic system
US20010043721A1 (en) * 2000-03-21 2001-11-22 Sarnoff Corporation Method and apparatus for performing motion analysis on an image sequence
US20040125228A1 (en) * 2001-07-25 2004-07-01 Robert Dougherty Apparatus and method for determining the range of remote objects
US20040098984A1 (en) * 2002-11-26 2004-05-27 Duell Charles A. Combination hydraulic system and electronically controlled vehicle and method of operating same
US6975246B1 (en) * 2003-05-13 2005-12-13 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Collision avoidance using limited range gated video
JP4163073B2 (ja) * 2003-08-12 2008-10-08 日立建機株式会社 作業車両の制御装置
US7607296B2 (en) * 2003-12-09 2009-10-27 Komatsu Ltd. Device and method of controlling hydraulic drive of construction machinery
JP4675320B2 (ja) * 2004-04-08 2011-04-20 株式会社小松製作所 作業機械の油圧駆動装置
US7316113B2 (en) * 2004-07-14 2008-01-08 Komatsu Ltd. Control device for a work machine hydraulic pump used in a work vehicle
WO2006137829A2 (en) * 2004-08-10 2006-12-28 Sarnoff Corporation Method and system for performing adaptive image acquisition
JP4188902B2 (ja) 2004-11-22 2008-12-03 日立建機株式会社 油圧建設機械の制御装置
US20080319618A1 (en) * 2006-02-20 2008-12-25 Volvo Construction Equipment Ab Method for Optimizing Operation of a Work Vehicle
US20100121574A1 (en) * 2006-09-05 2010-05-13 Honeywell International Inc. Method for collision avoidance of unmanned aerial vehicle with other aircraft
US20100250022A1 (en) * 2006-12-29 2010-09-30 Air Recon, Inc. Useful unmanned aerial vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0539589A1 (en) * 1990-07-18 1993-05-05 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Method and unit for controlling vehicle for loading operation
US6161522A (en) * 1997-01-20 2000-12-19 Komatsu, Ltd. Controller of engine and variable capacity pump
CN1401057A (zh) * 2000-12-18 2003-03-05 日立建机株式会社 建设机械的控制装置
US6644429B2 (en) * 2002-01-28 2003-11-11 Deere & Co Hydrostatic auxiliary drive system
CN1603185A (zh) * 2003-09-16 2005-04-06 哈尔德克斯制动器公司 调节制动系统动力供应的系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2155972A2 (en) 2010-02-24
WO2008124024A3 (en) 2008-12-11
WO2008124024A2 (en) 2008-10-16
EP2155972B1 (en) 2019-12-25
US20080250259A1 (en) 2008-10-09
CA2682682A1 (en) 2008-10-16
CN101652521A (zh) 2010-02-17
US8718878B2 (en) 2014-05-06
ES2773668T3 (es) 2020-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101652521B (zh) 具有动力管理的动力机械和车辆
JP5049284B2 (ja) 多数のポンプ用の制御システムおよび制御方法
US6371214B1 (en) Methods for automating work machine functions
JP5026055B2 (ja) 複数アクチュエータの圧力に基づく流れ制御システム
US8108109B2 (en) Drive control system for a vehicle and method
JP6707514B2 (ja) 作業機の油圧システム
JP6397135B2 (ja) 建設機械の出力特性変更システム
CN102870052B (zh) 工具接口显示器
JP2015506322A (ja) 単一入力を用いた最大域の持ち上げ速度達成方法
US20090055058A1 (en) Method of Controlling a Working Machine
CN109715889B (zh) 工程机械的控制系统及工程机械的控制方法
JP2017180033A (ja) 作業機の油圧システム
CA2532519A1 (en) Variable resolution single lever speed control for a hydrostatic transmission
CN110268149B (zh) 作业机
JP2001248186A (ja) 建設機械の制御装置
JP2014190235A (ja) 作業機
JP6691482B2 (ja) 作業車両および動作制御方法
CN104334807B (zh) 多用途运载车马力管理系统
JP2002295408A (ja) 油圧駆動制御装置
JP3539720B2 (ja) 建設機械の制御装置
EP3865628B1 (en) Control method for construction machinery and control system for construction machinery
JP2001295681A (ja) ホイール走行式油圧建設機械
JP4376009B2 (ja) 作業車両の制御装置
JP4376018B2 (ja) 作業車両の制御装置
EP3945165A1 (en) Method and system for actuating an arm of a work vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: Delaware

Patentee after: Doosan Bobcat North America

Address before: North Dakota

Patentee before: CLARK EQUIPMENT Co.

CP03 Change of name, title or address