CN110268149B - 作业机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够恰当地设定并选择原动机的转速和液压致动器的动作速度的作业机。作业机具备受理原动机的转速设定的选择的第一设定构件、受理液压致动器的速度设定的选择的第二设定构件、基于所述转速设定来控制原动机的动作的转速控制部、以及基于所述速度设定来控制液压致动器的动作的速度控制部，速度控制部根据由第一设定构件选择出的转速设定，对与由第二设定构件选择出的速度设定对应的液压致动器的动作速度进行变更。

Description

作业机
技术领域
本发明涉及反向铲等作业机。
背景技术
以往，已知有专利文献1公开的作业机。
专利文献1公开的作业机具备：行驶装置，所述行驶装置由发动机驱动；作业装置，所述作业装置用于进行作业；以及控制装置，所述控制装置基于对加速器踏板的操作量与发动机转速的关系进行了设定的第一～三控制特性线，对发动机转速进行控制，控制装置具有第一发动机转速控制部、第二发动机转速控制部及第三发动机转速控制部，所述第一发动机转速控制部在作业装置作业时，按照以作业机速度为优先的第一控制特性线对发动机转速进行控制，所述第二发动机转速控制部在行驶时，在行驶负荷比预定负荷小时，按照以节省燃料费为优先的第二控制特性线对发动机转速进行控制，所述第三发动机转速控制部在行驶时，在行驶负荷为预定负荷以上时，按照位于第一控制特性线与第二控制特性线之间的第三控制特性线对发动机转速进行控制。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本国公开专利公报“日本特开2014-190235号公报”
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1的技术中，在作业装置作业时，由于按照以作业机速度为优先的第一控制特性线对发动机转速进行控制，因此，能够进行高效的作业。但是，在与习惯了作业机的操作的操作员相匹配地设定第一控制特性线、即作业机速度时，对于不习惯作业机的操作的操作员而言，操作变得困难。另外，在与不习惯作业机的操作的操作员相匹配地设定作业机速度时，对于习惯了作业机的操作的操作员而言，存在会感受到不足感这样的问题。
因此，本发明是鉴于上述问题点而做出的，其目的在于提供能够适当地设定并选择原动机的转速和液压致动器的动作速度的作业机。
用于解决课题的手段
本发明的一形态的作业机具备：原动机；液压泵，所述液压泵由所述原动机的动力驱动，并将工作油排出；液压致动器，所述液压致动器利用从所述液压泵排出的工作油进行工作；第一设定构件，所述第一设定构件受理所述原动机的转速设定的选择；第二设定构件，所述第二设定构件受理所述液压致动器的速度设定的选择；转速控制部，所述转速控制部基于所述转速设定，对所述原动机的动作进行控制；以及速度控制部，所述速度控制部基于所述速度设定，对所述液压致动器的动作进行控制，所述速度控制部根据由所述第一设定构件选择出的所述转速设定，对与由所述第二设定构件选择出的所述速度设定对应的所述液压致动器的动作速度进行变更。
另外，作业机具备存储部，所述存储部将能够使用所述第一设定构件进行选择的所述转速设定、和与各所述速度设定对应的速度等级关联地存储，所述速度控制部从所述存储部取得与使用所述第一设定构件选择出的所述转速设定和使用所述第二设定构件选择出的所述速度设定对应的速度等级，基于所取得的速度等级，对所述液压致动器的动作进行控制。
另外，作为所述液压致动器，作业机具备对作业装置进行驱动的作业机致动器和对回转台进行回转驱动的回转致动器，所述存储部按多个所述速度等级中的每一个，将作为所述作业机致动器的动作速度的作业机速度、和所述回转台的回转速度关联地存储，所述速度控制部从所述存储部取得与速度等级对应的所述作业机速度及所述回转速度，所述速度等级对应于使用所述第一设定构件选择出的所述转速设定和使用所述第二设定构件选择出的所述速度设定，所述速度控制部基于所取得的作业机速度，对所述作业机致动器的动作速度进行控制，基于所取得的回转速度，对所述回转致动器的动作进行控制。
另外，作业机具备显示装置，所述显示装置显示与所述原动机的转速及所述液压致动器的动作速度相关的输入画面，所述第一设定构件及所述第二设定构件为进行针对所述输入画面的输入操作的操作件。
另外，作业机具备多个所述液压致动器，所述速度控制部在使用所述第二设定构件选择了预定的所述速度设定的情况下，停止预定的液压致动器的动作。
另外，作业机具备控制阀，所述控制阀对从所述液压泵向所述液压致动器供给的工作油的供给量进行控制，所述速度控制部通过变更所述控制阀的开度，从而对所述液压致动器的动作进行控制。
发明效果
根据上述结构，能够根据作业环境等，对原动机的转速进行设定，并且，能够根据原动机的转速和操作员的操作技术水平等，对液压致动器的动作速度进行设定。
附图说明
图1是作业机的液压系统及控制系统的概略结构图。
图2A是表示第一设定构件的切换位置、原动机转速、比率、速度的图。
图2B是表示各速度中的作业速度(作业机速度及回转速度)的图。
图3是表示速度控制部的速度设定的流程的图。
图4是表示各速度切换位置处的作业操作构件的操作量与速度的关系的图。
图5是表示作业操作构件的最大操作量时的第二设定构件的操作与速度的关系的图。
图6是表示第一设定构件、第二设定构件、显示画面的图。
图7是反向铲的整体侧视图。
具体实施方式
以下，适当地参照附图，对本发明的一实施方式进行说明。
图7是表示作业机1的整体结构的概略侧视图。在本实施方式中，作为作业机1，例示了反向铲。此外，作业机1也可以为前端装载机、滑移装载机、紧凑型自动装载机(compacttruck loader)等。
首先，说明作业机1的整体结构。
如图7所示，作业机1具备机体(回转台)2、第一行驶装置3R、第二行驶装置3L及作业装置4。在机体2上搭载有驾驶室5。在驾驶室5的室内设置有供驾驶员(操作员)就座的驾驶座(座位)6。
在本实施方式中，将就座于作业机1的驾驶座6的驾驶员的前侧(图7的箭头A1方向)设为前方、将驾驶员的后侧(图7的箭头A2方向)设为后方、将驾驶员的左侧(图7的跟前侧)设为左方、将驾驶员的右侧(图7里侧)设为右方来进行说明。另外，将作为与前后方向K1正交的方向的水平方向设为机体宽度方向来进行说明。
如图7所示，第一行驶装置3R相对于机体2设置于右侧，第二行驶装置3L相对于机体2设置于左侧。在本实施方式中，第一行驶装置3R及第二行驶装置3L为履带式的行驶机构(履带式行驶装置)。第一行驶装置3R及第二行驶装置3L由作为行驶液压致动器的行驶马达MR、ML进行驱动。在第一行驶装置3R及第二行驶装置3L的前部安装有推土装置7。推土装置7能够通过使后述的推土缸C3伸缩而进行升降(使铲刀上下移动)。
机体2经由回转轴承8能够绕纵轴(沿上下方向延伸的轴心)回转地支承在行驶框架上。机体2利用由液压马达(液压致动器)构成的回转马达MT进行回转驱动。机体2具有绕纵轴回转的基板(以下，称为回转基板)9和配重10。回转基板9由钢板等形成，并连结于回转轴承8。配重10设置于机体2的后部。另外，在机体2搭载有原动机E1。原动机E1为发动机。此外，原动机E1既可以为电动马达，也可以为具有发动机及电动马达的混合动力型。
机体2在机体宽度方向的中央的稍靠右侧的前部具有支承托架13。摆动托架14能够绕纵轴摆动地安装于支承托架13。在摆动托架14安装有作业装置4。
作业装置4具有起重臂15、臂16及铲斗(作业工具)17。起重臂15的基部能够绕横轴(沿机体宽度方向延伸的轴心)转动地枢轴连接于摆动托架14。由此，起重臂15能够上下摆动。臂16能够绕横轴转动地枢轴连接于起重臂15的前端侧。由此，臂16能够前后或上下摆动。铲斗17能够进行挖起动作及倾卸动作地设置于臂16的前端侧。代替铲斗17或除了铲斗17之外，作业机1也可以安装能够由液压致动器进行驱动的其他作业工具(液压附件)。作为其他作业工具，可以例示液压破碎机、液压压碎机、角度量具、地螺钻、托盘叉、清扫器、割草机、吹雪机等。
摆动托架14能够通过配设在机体2内的摆动缸C4的伸缩而进行摆动。起重臂15能够通过起重臂缸C1的伸缩而进行摆动。臂16能够通过臂缸C9的伸缩而进行摆动。铲斗17能够通过铲斗缸(作业工具缸)C2的伸缩而进行挖起动作及倾卸动作。摆动缸C4、起重臂缸C1、臂缸C9、铲斗缸C2等作业类液压致动器由液压缸构成。
图1示出了作业机1的液压系统及控制系统。作业机1的液压系统具有第一液压泵P1、第二液压泵P2、第三液压泵P3及多个控制阀V1～V10。第一液压泵P1以及第二液压泵P2为容量可变型的液压泵。第三液压泵P3为定容量型的液压泵。第一液压泵P1、第二液压泵P2及第三液压泵P3利用原动机E1的动力进行驱动，并将积存于工作油箱的工作油排出。在本实施方式中，作业机1的液压系统具备三个液压泵(第一液压泵P1、第二液压泵P2、第三液压泵P3)，但台数并不被限定。
多个控制阀V1～V10分别是对向液压致动器(作业类液压致动器、行驶类液压致动器)供给的工作油的流量进行控制的阀(电磁控制阀)。多个控制阀V1～V10为利用从第三液压泵P3供给的工作油(操纵油)对阀芯的位置进行切换的电磁式的三位置切换阀。即，多个控制阀V1～V10具有电磁阀，根据该电磁阀的开度，向阀芯作用的操纵油的压力变化，能够对阀芯的位置进行变更。此外，在本实施方式中，示出了组装有电磁阀的电磁式的三位置切换阀，但电磁阀也可以分体地构成。另外，多个控制阀V1～V10也可以为三位置切换阀以外的两位置切换阀、四位置切换阀等，并不被限定。
在本实施方式中，作为控制阀V1～V10，具有控制起重臂缸C1的起重臂控制阀V1、控制铲斗缸C2的铲斗控制阀V2、控制推土缸C3的推土控制阀V3、控制摆动缸C4的摆动控制阀V4、控制第一行驶装置3R的行驶类液压致动器(行驶马达MR)的右侧行驶控制阀V5、控制第二行驶装置3L的行驶类行驶液压致动器(行驶马达ML)的左侧行驶控制阀V6、控制备用致动器的第一SP控制阀V7、控制备用致动器的第二SP控制阀V8、控制臂缸C9的臂控制阀V9、控制回转马达MT的回转控制阀V10。
在起重臂控制阀V1、铲斗控制阀V2、推土控制阀V3、摆动控制阀V4及右侧行驶控制阀V5连接有与第一液压泵P1连接的第一排出油路41。在左侧行驶控制阀V6、第一SP控制阀V7、第二SP控制阀V8、臂控制阀V9及回转控制阀V10连接有与第二液压泵P2连接的第二排出油路42。
以后，为了便于说明，有时将起重臂控制阀V1、铲斗控制阀V2、推土控制阀V3、摆动控制阀V4及右侧行驶控制阀V5的集合称为第一模块B1，将左侧行驶控制阀V6、第一SP控制阀V7、第二SP控制阀V8、臂控制阀V9以及回转控制阀V10的集合称为第二模块B2。
在第一模块B1与第二模块B2之间设置有连通阀V11。连通阀V11为切换到第一位置或第二位置的切换阀，分别将第一排出油路41与第二排出油路42连接。在连通阀V11处于第一位置的情况下，第一排出油路41与第二排出油路42经由连通阀V11相连，在连通阀V11处于第二位置的情况下，第一排出油路41与第二排出油路42的连通被连通阀V11隔断。此外，连通阀V11也可以为两位置切换阀以外的三位置切换阀、四位置切换阀等，并不被限定。
作业机1具备回转装置。回转装置为包含有机体(回转台)2、回转马达MT、液压泵(第一液压泵P1、第二液压泵P2)的装置。
接着，对作业机1的控制系统的结构进行说明。
如图1所示，作业机1的控制系统具有多个控制装置51、52。控制装置51主要是控制液压系统的作业控制装置，具有液压控制部53。液压控制部53由设置于控制装置51的电子电路、程序等构成。液压控制部53控制设置于作业机1的液压设备、例如多个控制阀V1～V10、连通阀V11、液压泵(第一液压泵P1、第二液压泵P2)。此外，液压控制部53只要是控制液压设备的部件即可，可以为任何部件，控制对象并不限定于本实施方式。控制装置52控制原动机E1。在本实施方式中，控制系统具有多个控制装置51、52，但也可以利用一个控制装置来构成控制装置51、52，台数并不被限定。
在控制装置51连接有作业操作构件(作业操作构件19L、作业操作构件19R、作业操作构件19D)。作业操作构件19L配置在操作员(作业人员)能够用左手操作的位置，作业操作构件19R配置在操作员能够用右手操作的位置，作业操作构件19D与作业操作构件19R分开地配置在驾驶座6的右侧的操作员能够用右手操作的位置。作业操作构件19L及作业操作构件19R为具有对摆动量(操作量)进行检测的电位计(检测装置)的操纵杆，且为前、后、左、右摆动自如的操纵杆。作业操作构件19D为具有对摆动量(操作量)进行检测的电位计(检测装置)的操纵杆，且为能够前、后摆动的操纵杆。
在操作员操作作业操作构件19L时，利用电位计检测作业操作构件19L的操作量及操作方向，并将检测出的操作量及操作方向向控制装置51输入。液压控制部53根据作业操作构件19L的操作量及操作方向，对回转控制阀V10的回转电磁阀的螺线管进行励磁，并控制该回转电磁阀的开度，或者，对臂控制阀V9的臂电磁阀的螺线管进行励磁，并控制该臂电磁阀的开度。其结果是，导向压力作用于回转控制阀V10的受压部，对该回转控制阀V10的位置进行切换，并根据该位置对回转马达MT的旋转方向进行切换，或者，导向压力作用于臂控制阀V9的受压部，对该臂控制阀V9的位置进行切换，并根据位置使臂缸C9伸缩。
在操作员操作作业操作构件19R时，利用电位计检测作业操作构件19R的操作量及操作方向，并将检测出的操作量及操作方向向控制装置51输入。液压控制部53根据作业操作构件19R的操作量及操作方向，对起重臂控制阀V1的起重臂电磁阀的螺线管进行励磁，并控制该起重臂电磁阀的开度，或者，根据作业操作构件19R的操作量及操作方向，对铲斗控制阀V2的铲斗电磁阀的螺线管进行励磁，并控制该铲斗电磁阀的开度。其结果是，导向压力作用于起重臂控制阀V1的受压部，对该起重臂控制阀V1的位置进行切换，并根据该位置使起重臂缸C1伸缩，或者，导向压力作用于铲斗控制阀V2的受压部，对该铲斗控制阀V2的位置进行切换，并根据位置使铲斗缸C2伸缩。
在操作员操作作业操作构件19D时，利用电位计检测作业操作构件19D的操作量及操作方向，并将检测出的操作量及操作方向向控制装置51输入。液压控制部53根据作业操作构件19D的操作量及操作方向，对推土控制阀V3的推土电磁阀的螺线管进行励磁，并控制该推土电磁阀的开度。其结果是，导向压力作用于推土控制阀V3的受压部，对该推土控制阀V3的位置进行切换，并根据该位置使推土缸C3伸缩。
如以上那样，通过操作作业操作构件(作业操作构件19L、作业操作构件19R、作业操作构件19D)，从而能够对机体2、起重臂15、臂16、铲斗(作业工具)17、推土装置7进行操作。
在控制装置51连接有行驶操作构件(行驶操作构件20L、行驶操作构件20R)。行驶操作构件20L及行驶操作构件20R配置于驾驶座6的前方。行驶操作构件20L及行驶操作构件20R为具有对摆动量(操作量)进行检测的电位计(检测装置)的操纵杆，且为前、后摆动自如的操纵杆。此外，行驶操作构件20L及行驶操作构件20R并不限定于操纵杆，例如也可以为踏板。
在操作员操作行驶操作构件20L及行驶操作构件20R时，利用电位计检测行驶操作构件20L及行驶操作构件20R的操作量及操作方向，并将检测出的操作量及操作方向向控制装置51输入。液压控制部53根据行驶操作构件20L的操作量及操作方向，对左侧行驶控制阀V6的左侧行驶电磁阀的螺线管进行励磁，并且，根据行驶操作构件20R的操作量及操作方向，对右侧行驶控制阀V5的右侧行驶电磁阀的螺线管进行励磁。其结果是，导向压力作用于右侧行驶控制阀V5及左侧行驶控制阀V6的受压部，分别对该右侧行驶控制阀V5及左侧行驶控制阀V6进行切换，并决定行驶马达MR及行驶马达ML的旋转方向。
如以上那样，在操作作业操作构件(作业操作构件19L、作业操作构件19R、作业操作构件19D)及行驶操作构件(行驶操作构件20L、行驶操作构件20R)时，控制装置51通过输出螺线管的励磁及退磁的控制信号，从而能够对机体2、起重臂15、臂16、铲斗(作业工具)17、推土装置7、第一行驶装置3R及第二行驶装置3L进行控制。
而且，在控制装置51连接有第一设定构件61和第二设定构件62。第一设定构件61为受理与原动机E1的转速设定相关的选择的构件(对原动机E1的转速进行设定的构件)。第二设定构件62为受理与液压致动器的速度设定相关的选择的构件(对液压致动器的速度进行设定的构件)。控制装置51具有转速控制部55、速度控制部56及存储部54。
第一设定构件61具有对原动机E1的转速进行设定的多个切换位置R。若具体地说明，则第一设定构件61例如为具有多个切换位置R的选择开关等拨盘状的开关。在多个切换位置R分配有原动机E1的转速的目标值。换言之，在第一设定构件61的多个切换位置R关联有原动机E1的转速。此外，第一设定构件61的结构并不限定于此，例如既可以通过显示装置与微动拨盘、操作按钮等操作构件的组合来实现，也可以为触控屏。
与多个切换位置R关联的转速的目标值存储于存储部54。例如，如图2A所示，在存储部54的表格中存储有与多个切换位置R关联的转速的目标值。第一设定构件61的多个切换位置R为七个位置。在七个位置分别分配有原动机E1的转速的目标值。即，如图2A所示，存储部54按每个切换位置R(R1～R7)存储有原动机E1的转速的目标值。操作员通过对第一设定构件61的切换位置R进行切换，从而选择一个转速的目标值。向转速控制部55输出第一设定构件61的操作信号。此外，切换位置R的数量并不限定于七个位置，也可以适当地变更。
转速控制部55由设置于控制装置51的电子电路、程序等构成。转速控制部55从第一设定构件61输入操作信号。转速控制部55基于第一设定构件61的操作信号，对原动机E1的转速进行设定。即，转速控制部55基于第一设定构件61的操作，使发动机E1的转速增减。若具体地说明，则转速控制部55基于第一设定构件61的操作信号，读取存储于存储部54的转速的目标值。转速控制部55基于从存储部54读取的转速的目标值，对原动机E1的转速进行控制。
第二设定构件62具有对液压致动器的速度(作业速度)进行设定的速度切换位置N。第二设定构件62例如为具有多个速度切换位置N的选择开关等拨盘状的选择器，在各速度切换位置N分配有作业速度。此外，第二设定构件62的结构并不限定于此，例如既可以通过显示装置与微动拨盘、操作按钮等操作构件的组合来实现，也可以为触控屏。
在存储部54中，按切换位置R(R1～R7)与速度切换位置N(N1～N5)的每个组合，存储有速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR)。
例如，如图2A所示，在切换位置R7(原动机E1的转速的目标值为2400rpm)，将速度等级LO、MID、HI、CR中的任一个分配给速度切换位置N(N1～N5)。另外，在切换位置R1(原动机E1的转速的目标值为1200rpm)，将速度等级LO、CR分配给速度切换位置N(N1～N5)。由此，如图2A所示，根据切换位置R1～R7来设定原动机E1的转速的目标值，根据切换位置R1～R7与速度切换位置N1～N5的组合来设定速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR中的任一个)。
另外，如图2B所示，将多个速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR)和与各速度等级对应的作业速度关联地存储于存储部54的表格。即，分别与多个速度等级对应地设定有作业机速度(作业装置的各液压缸的动作速度)和回转速度(回转马达的动作速度)。以下，为了便于说明，有时将作业机速度和回转速度包括在内地称为作业速度。
由此，根据对原动机E1的转速进行设定的切换位置R与对速度等级进行设定的速度切换位置N的组合，对作业速度进行设定。
例如，在将切换位置R设定为R3～R7中的任一个并将速度切换位置N设定为N3的情况下，或者，在将切换位置R设定为R7并将速度切换位置N设定为N7的情况下，选择速度等级HI，将作业机速度设定为100％(最高速度)，并将回转速度设定为9.5rpm。
另外，在不论切换位置R的设定如何都将速度切换位置N设定为N5的情况下，选择速度等级CR，将作业机速度设定为最高速度的68％，并将回转速度设定为6.5rpm。此外，在本实施方式中，在速度等级为CR的情况下，将铲斗控制阀V2维持在预定位置，通过对铲斗缸C2的伸缩进行限制，从而停止铲斗17的倾卸动作。
此外，图2A所示的针对切换位置R与速度切换位置N的各组合的速度等级HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR的分配只不过是例示，也可以适当地变更。另外，图2B所示的与各速度等级HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR对应的作业机速度及回转速度的值只不过是例示，也可以适当地变更。
速度控制部56由设置于控制装置51的电子电路、程序等构成，基于从第一设定构件61及第二设定构件62输入的操作信号，对作业速度进行设定。若具体地说明，则基于由第一设定构件61设定的切换位置R与由第二设定构件62设定的速度切换位置N的组合，选择速度等级，并从存储部54读取与所选择的速度等级对应的作业速度。速度控制部56基于从存储部54读取的作业速度，向控制阀V1～V10的电磁阀输出与作业操作构件19L、19R、19D的操作量对应的控制信号并进行励磁，对该控制阀V1～V10进行控制。具体而言，通过变更控制阀V1～V10的开度，从而对与各控制阀V1～V10连接的液压致动器的最大速度进行控制。
图3示出了第一控制流程图。如图3所示，在对第一设定构件61进行操作时(S1、是)，转速控制部55取得第一设定构件61的切换位置R(S2)，并从存储于存储部54的原动机E1的转速的目标值中参照与切换位置R对应的目标值，基于所参照的转速的目标值，对原动机E1的转速进行设定(S3)。具体而言，转速控制部55向控制装置52输出所参照的原动机E1的转速。另外，液压控制部53使液压泵的斜盘角度成为最大。但是，并不限定于此，液压控制部53也可以通过负荷传感控制等其他控制方法来控制液压泵的动作。
在对第二设定构件62进行操作时(S4、是)，速度控制部56取得第二设定构件62的速度切换位置N(S5)，并从存储于存储部54的作业速度等级中参照与第一设定构件61的切换位置R和第二设定构件62的速度切换位置N对应的速度等级(S5)，基于所参照的速度等级，对作业速度进行设定(S6)。具体而言，速度控制部56向控制装置52输出所设定的作业速度。控制装置52(速度控制部56)向控制阀V1～V10的电磁阀输出与作业操作构件的操作量对应的控制信号，并对该控制阀V1～V10进行控制。即，控制装置52通过变更该控制阀V1～V10的开度，从而变更向液压致动器供给的工作油的流量。由此，速度控制部56将作业速度变更为与所参照的速度等级对应的速度。
此外，在本实施方式中，对首先设定切换位置R、之后设定速度切换位置N的结构进行了说明，但设定的顺序并不限定于此，也可以是，先设定速度切换位置N，之后设定切换位置R。
图4示出了与各速度切换位置N对应的作业操作构件19L、19R、19D的操作量与作业机速度的关系的一例。具体而言，示出了第一设定构件61的切换位置R处于R7时的各速度切换位置N处的作业操作构件19L、19R、19D的操作量与速度的关系的一例。图4所示的图表的横轴为作业操作构件19L、19R、19D的操作量，纵轴为作业机速度。在速度切换位置N为N1、N5(LO、CR)的情况下，若作业操作构件19L、19R、19D的操作量为全行程(最大操作量)的68％以上，则将作业机速度保持在最高速度的68％。另外，在速度切换位置N为N2(MID)的情况下，若作业操作构件19L、19R、19D的操作量为全行程的84％以上，则将作业机速度保持在最高速度的84％。在速度切换位置N为N3、N4(HI)的情况下，在作业操作构件19L、19R、19D的操作量为全行程时，作业机速度成为100％(最高速度)。
此外，作业操作构件19L、19R、19D的操作量与作业机速度的关系并不限定于图4所示的例子。例如，也可以是，将中立区域(操作量为0～微小操作量(例如全行程的数％左右)的区域)作为死区，并将作业机速度设定为0，或者，若操作量为预定值以上，则不将作业机速度一律地保持在最高速度，而是随着操作量增大，使作业机速度的变化逐渐地变缓(使作业机速度的增加量相对于操作量的增加量的比例逐渐减小)。
图5是表示第一设定构件61的切换位置R为R7且作业操作构件19L、19R、19D为全行程时的第二设定构件62的速度切换位置N与速度等级的关系的一例的图表。另外，图5的图表示出了从将第二设定构件62的速度切换位置N设定为N1或N5的状态(时刻0～T1)起切换为N2(时刻T1～T2)、切换为N3或N4(时刻T2～T3)并再次切换为N1或N5的情况下(时刻T3～)的作业机的速度等级。如图5所示，通过切换第二设定构件62的速度切换位置N，从而能够将作业机的速度等级切换为任意的速度等级。
另外，在作业机1中，可以按每个液压致动器(液压附件)或按每个作业(按每个作业内容)，进行限制原动机E1的转速等设定。
如图6所示，显示装置70具有能够显示与作业机1相关的各种信息的显示部71。显示部71由液晶等面板构成。在本实施方式中，操作员能够一边参照显示部71的显示内容，一边设定原动机1的转速及作业速度。利用包括第一设定构件61及第二设定构件62中的至少一方在内的操作部，对显示部71等进行操作。操作部由多个开关等构成，包含有第一设定构件(第一开关)61、第二设定构件(第二开关)62及第三开关63。第三开关63不仅对显示装置70进行操作，例如还可以转换为对作业机1的灯(室内灯、起重臂灯、前照灯及后照灯等)进行点亮/熄灭的开关。此外，操作部只要是能够对显示装置70进行操作的部件即可，可以为任何部件，并不限定于开关。
此外，在控制装置51连接有切换开关65。具体而言，切换开关65例如为接通/断开开关，为设置于第二设定构件62的中央且操作员能够进行手动操作的开关。在向控制装置51输入切换开关65的操作信号(接通)时，将第一设定构件61及第二设定构件62与所设定的回转马达的回转速度无关地设定为预定的回转速度，例如设定为作为最大速度(100％)的9.5rpm。在向控制装置51输入切换开关65的操作信号(断开)时，将第一设定构件61及第二设定构件62设定为与设定对应的回转速度。此外，该预定的回转速度只不过为例示，也可以为8rpm、6.5rpm等。
如以上那样，作业机1具备受理原动机E1的转速设定(切换位置R)的选择的第一设定构件61、受理液压致动器的速度设定(速度切换位置N)的选择的第二设定构件62、基于转速设定来控制原动机E1的动作的转速控制部55、以及基于速度设定来控制液压致动器的动作的速度控制部56，速度控制部56根据由第一设定构件61选择出的转速设定，对与由第二设定构件62选择出的速度设定对应的液压致动器的动作速度进行变更。
根据上述结构，能够根据作业环境等，对原动机的转速进行设定，并且，能够根据原动机的转速和操作员的操作技术水平等，适当地对液压致动器的动作速度进行设定。例如，在原动机E1的输出成为最大(转速最大)时作业速度变得过快而无法顺利地进行操作的操作员的情况下，能够将作业速度设定为比最高速度慢的速度。另外，为了噪音的减少、燃料经济性的提高，需要将原动机E1的转速设定得较低，但在想要抑制作业速度下降的情况下，能够与原动机E1的转速对应地在能够选择的范围内将作业速度设定得较快。另外，还能够一边将原动机E1的转速维持为恒定，一边对作业速度进行变更。因此，仅通过对第二设定构件62进行操作，就能够容易地变更为适合原动机的转速且与操作员的希望相应的作业速度。另外，具备存储部54，所述存储部54将能够使用第一设定构件61进行选择的转速设定(切换位置R)、和与各速度设定对应的速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR)关联地存储，速度控制部56从存储部54取得与使用第一设定构件61选择出的转速设定(切换位置R)和使用第二设定构件62选择出的速度设定(速度切换位置N)对应的速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR)，基于所取得的速度等级，对液压致动器的动作进行控制。
由此，能够容易地对原动机的转速及作业速度进行设定。
另外，作为液压致动器，具备对作业装置进行驱动的作业机致动器(液压缸C1～C4、C9)和对回转台进行回转驱动的回转致动器(回转马达MT)，存储部54按多个速度等级中的每一个，将作为作业机致动器的动作速度的作业机速度、和回转台的回转速度关联地存储，速度控制部56从存储部54取得与速度等级对应的作业机速度及回转速度，所述速度等级对应于使用第一设定构件61选择出的转速设定和使用第二设定构件62选择出的速度设定，速度控制部56基于所取得的作业机速度，对作业机致动器的动作速度进行控制，基于所取得的回转速度，对回转致动器的动作进行控制。
由此，能够根据原动机的转速和操作员所期望的速度设定，适当地设定作业机致动器的动作速度和回转致动器的动作速度。
另外，第一设定构件61为从多个转速设定(切换位置R)中选择所期望的转速设定的选择器。由此，在设定原动机E1的转速时，不需要进行微调，能够容易地进行设定。
另外，具备显示装置，所述显示装置显示转速设定及速度设定的输入画面，
第一设定构件及第二设定构件为进行针对输入画面的输入操作的操作件。
另外，也可以是，具备显示装置70，所述显示装置70显示与原动机E1的转速及液压致动器的动作速度相关的输入画面，第一设定构件61及第二设定构件62为进行针对输入画面的输入操作的操作件。
由此，能够容易地进行与原动机E1的转速及液压致动器的动作速度相关的输入操作。另外，作为第一设定构件61及第二设定构件62，也可以兼用操作显示装置70用的操作构件，在该情况下，由于不需要设置专用的构件作为第一设定构件61及第二设定构件62，因此，能够谋求部件件数的减少。
另外，具备多个液压致动器，速度控制部56在使用第二设定构件62选择了预定的速度设定(速度切换位置N5)的情况下，停止预定的液压致动器(铲斗缸C2)的动作。
由此，由于不需要进行预定的液压致动器的操作，所以能够提高操作性。例如，通过停止铲斗17的倾卸操作，从而能够不需要铲斗17的倾卸操作而使操作系统简单化，即使是不习惯作业机1的操作的操作员，也能够容易地进行操作。
另外，具备控制阀V1～V10，所述控制阀V1～V10对从液压泵P1、P2向液压致动器供给的工作油的供给量进行控制，速度控制部56通过变更控制阀V1～V10的开度，从而对液压致动器的动作进行控制。
由此，通过基于第二设定构件62所设定的作业速度对向液压致动器供给的工作油的流量进行调整，从而能够容易地变更作业速度。
另外，也可以根据原动机E1的转速设定，对发动机速度传感控制的有无进行设定，或对暖气运转的有无进行设定。
以上，应当认为，此次公开的实施方式在所有方面都是例示，而非是限制性的内容。本发明的范围并不由上述说明表示，而是由权利要求书示出，意图将与权利要求书等同意思及范围内的所有变更都包含在内。
附图标记说明
1 作业机
4 作业装置
54 存储部
55 转速控制部
56 速度控制部
57 切换部
61 第一设定构件
62 第二设定构件
70 显示装置
E1 原动机
P1 第一液压泵
P2 第二液压泵
P3 第三液压泵
R 切换位置
V1 起重臂控制阀
V2 铲斗控制阀
V3 推土控制阀
V4 摆动控制阀
V5 右侧行驶控制阀
V6 左侧行驶控制阀
V7 第一SP控制阀
V8 第二SP控制阀
V9 臂控制阀
V10 回转控制阀

Claims (6)

1.一种作业机，其特征在于，所述作业机具备：
原动机(E1)；
液压泵(P1、P2)，所述液压泵(P1、P2)由所述原动机的动力驱动，并将工作油排出；
液压致动器(C1～C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)，所述液压致动器(C1～C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)利用从所述液压泵排出的工作油进行工作；
操作构件(19L、19R、19D、20L、20R)，所述操作构件(19L、19R、19D、20L、20R)能够由操作员对操作量进行操作；
第一设定构件(61)，所述第一设定构件(61)能够由操作员对分配有所述原动机(E1)的转速的目标值的多个转速切换位置(R1～R7)进行选择；
第二设定构件(62)，所述第二设定构件(62)能够由操作员对分配有所述液压致动器的速度的多个速度切换位置(N1～N5)进行选择；
存储部(54)，所述存储部(54)存储多个速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR)，所述多个速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR)规定相对于所选择的所述转速切换位置(R1～R7)及所选择的所述速度切换位置(N1～N5)的组合的、所述液压致动器的动作速度的最大值；
转速控制部(55)，所述转速控制部(55)使所述原动机(E1)以将所述原动机(E1)分配到所选择的所述转速切换位置(R1～R7)的所述转速的所述目标值旋转；以及
速度控制部(56)，所述速度控制部(56)随着所述操作构件的所述操作量增大而使所述动作速度增大，在到达所述速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO)规定的所述动作速度的所述最大值之后，即使所述操作量进一步增大，也将动作速度维持在所述最大值。
2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，
所述液压致动器(C1～C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)具有使所述作业机的回转台回转的回转致动器(MT)和所述回转致动器(MT)以外的第一液压致动器(C1～C4、C9、ML、MR，AUX1、AUX2)，
针对所述速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR)中的每一个，所述回转致动器(MT)的所述动作速度即回转速度的所述最大值越大，则所述第一液压致动器(C1～C4、C9、ML、MR，AUX1、AUX2)的所述动作速度即作业机速度的所述最大值越大。
3.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，
所述第一设定构件(61)及所述第二设定构件(62)中的每一个包括从由微动拨盘、操作按钮、操作开关及触摸面板构成的群组中选择的一个部件或将一个以上的部件组合而成的部件。
4.根据权利要求1或3所述的作业机，其特征在于，
所述液压致动器具有使铲斗(17)动作的铲斗致动器(C2)和所述铲斗致动器(C2)以外的第二液压致动器(C1，C3，C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)，
所述第二设定构件(62)的所述速度切换位置包括所述速度控制部(56)使所述铲斗致动器(C2)停止的那样的铲斗停止位置(N5)。
5.根据权利要求1或3所述的作业机，其特征在于，
所述作业机具备：
检测装置，所述检测装置检测所述操作构件(19L、19R、19D、20L、20R)的所述操作量，并向所述速度控制部(56)输出与所述操作量对应的控制信号；以及
电磁控制阀(V1～V10)，所述电磁控制阀(V1～V10)对从所述液压泵(P1、P2)向所述液压致动器(C1～C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)供给的工作油的供给量进行控制，
所述速度控制部(56)通过基于所述控制信号来调整所述电磁控制阀(V1～V10)的开度，从而使所述液压致动器(C1～C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)的所述动作速度增大。
6.根据权利要求1或3所述的作业机，其特征在于，
所述速度等级包括HI速度等级、MID速度等级及LO速度等级，
所述HI速度等级、所述MID速度等级及所述LO速度等级分别规定所述动作速度的HI最大值、MID最大值及LO最大值，
所述MID最大值比所述HI最大值小，所述LO最大值比所述MID最大值小，
随着所述操作构件的所述操作量增大，所述速度控制部(56)使所述动作速度增大，在所述MID速度等级的情况下，在所述动作速度到达所述MID最大值之后，将所述动作速度维持在所述MID最大值，在所述LO速度等级的情况下，在所述动作速度到达所述LO最大值之后，将所述动作速度维持在所述LO最大值。
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