CN103459729B - 作业机械的显示装置 - Google Patents

作业机械的显示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103459729B
CN103459729B CN201280018138.3A CN201280018138A CN103459729B CN 103459729 B CN103459729 B CN 103459729B CN 201280018138 A CN201280018138 A CN 201280018138A CN 103459729 B CN103459729 B CN 103459729B
Authority
CN
China
Prior art keywords
display part
status information
action status
display unit
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280018138.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103459729A (zh
Inventor
西川真司
石川广二
大木孝利
中村惠一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN103459729A publication Critical patent/CN103459729A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103459729B publication Critical patent/CN103459729B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26Indicating devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062Control of propulsion units
    • E02F9/2066Control of propulsion units of the type combustion engines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2296Systems with a variable displacement pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

一种作业机械的显示装置(5),该作业机械具有:发动机(9);通过发动机(9)而驱动的液压泵(10);通过从液压泵(10)供给的液压油而驱动的动臂液压缸(3d)、斗杆液压缸(3e)、铲斗液压缸(3f)等多个执行机构;和用于操作该执行机构(3d、3e、3f)的操作装置(6),在该作业机械的显示装置中具有作为非操作时动作状态信息而显示发动机转速N的怠速状态显示部(50a),该非操作时动作状态信息为与操作装置(6)的非操作时的发动机负载相关联的信息。由此,通过向操作员通知怠速状态下的发动机负载的状态,而能够促使向油耗良好的状态转换。

Description

作业机械的显示装置
技术领域
本发明涉及液压挖掘机等作业机械的显示装置。
背景技术
在设置于液压挖掘机等作业机械的驾驶室中的显示装置上,为了能够使操作员确认作业机械的状况而显示有各种仪表设备和机身信息。作为这种显示装置所显示的信息之一,具有作业车辆的油耗信息,例如,在专利文献1中公开了如下构成,该构成为,以促使操作员进行节能驾驶为目的,而具有对作业车辆的油耗进行计算的油耗计算部、和油耗显示部,该油耗显示部显示通过油耗计算部而计算的油耗是否为目标油耗以上(参照专利文献1等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2008-62791号公报
在上述现有技术中,通过指示条(bar)的长度实时地显示油耗,在该油耗的指示条显示超过与目标油耗相当的位置的情况下,通过与不足目标油耗的部分不同的颜色来显示目标油耗以上的部分。但是,在上述现有技术中,没有特别考虑怠速状态下的油耗,针对该方面留有改善的余地。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而研发的,其目的在于提供一种作业机械的显示装置,通过向操作员通知怠速状态下的发动机负载的状态,而能够促使向油耗良好的状态转换。
(1)为了实现上述目的,本发明提供一种设置在作业机械的驾驶室中的显示装置,该作业机械具有:发动机;通过上述发动机而驱动的液压泵;通过从上述液压泵供给的液压油而驱动的多个执行机构;和用于操作上述执行机构的操作装置,该显示装置具有显示非操作时动作状态信息的怠速状态显示部,非操作时动作状态信息是与上述操作装置的非操作时的发动机负载相关联的信息。
这样地构成为,设有显示与操作装置的非操作时的发动机负载相关联的信息、即非操作时动作状态信息的怠速状态显示部,并能够表示在操作装置的非操作状态下发动机的转速是否为最小,因此能够向操作员通知怠速状态下的发动机负载的状态,从而能够促使向油耗良好的状态转换。
(2)在上述(1)中,优选的是,具有动作状态显示部,该动作状态显示部为以与上述怠速状态显示部相连的方式配置的显示部,显示操作时动作状态信息,该操作时动作状态信息是与上述操作装置的操作时的发动机负载相关联的信息。
(3)在上述(1)或(2)中,优选的是,上述怠速状态显示部具有根据上述非操作时动作状态信息而分别切换点亮状态与熄灭状态的低怠速显示部及高怠速显示部,上述高怠速显示部仅在上述非操作时动作状态信息处于与预先设定的基准值相比更高的状态的情况下成为点亮状态。
(4)在上述(3)中,优选的是,上述非操作时动作状态信息为上述发动机的转速。
(5)在上述(2)~(4)中,优选的是,上述操作时动作状态信息为上述发动机的燃料消耗。
(6)另外,在上述(2)~(4)中,优选的是,上述操作时动作状态信息为上述液压泵的输出。
发明效果
根据本发明,通过向操作员通知怠速状态下的发动机负载的状态,而能够促使向油耗良好的状态转换。
附图说明
图1是与显示装置及其周边结构一同来表示本发明的第1实施方式的液压挖掘机的概略的图。
图2是表示显示在显示装置的显示部上的动作状态信息显示部的详细情况的图,是表示非显示状态的图。
图3是表示显示在显示装置的显示部上的动作状态信息显示部的详细情况的图,是表示低怠速时的显示状态的图。
图4是表示显示在显示装置的显示部上的动作状态信息显示部的详细情况的图,是表示高怠速时的显示状态的图。
图5是表示显示在显示装置的显示部上的动作状态信息显示部的详细情况的图,是表示作业时的显示状态的图。
图6是表示本发明的第1实施方式的显示处理的流程图。
图7是与显示装置及其周边结构一同来表示本发明的第2实施方式的液压挖掘机的概略的图。
图8是表示本发明的第2实施方式的显示处理的流程图。
图9是表示作为本发明的一个实施方式的作业机械的一例而示出的液压挖掘机的外观图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的实施方式。
<第1实施方式>
参照图1~图6及图9说明本发明的第1实施方式。
图9是表示作为本实施方式的作业机械的一例而示出的液压挖掘机的外观图。
在图9中,液压挖掘机(作业机械)大致由履带式的下部行驶体1、以能够相对于下部行驶体1旋转的方式设置的上部旋转体2、和具有挖掘作业机构等的前作业机3而构成。
在下部行驶体1中配置有左右一对的行驶用液压马达(未图示),各履带通过该行驶用液压马达及其减速机构等而被独立地旋转驱动,从而向前方或后方行驶。
在上部旋转体2上具有:配置有进行液压挖掘机的各种操作的操作装置6和供操作员落座的驾驶席等的驾驶室4;发动机等的原动机;液压泵;以及旋转马达(未图示)等,通过该旋转马达使上部旋转体2相对于下部行驶体1向右或向左旋转。在驾驶室4的内部,为了使操作员能够确认液压挖掘机(作业机械)的状况,而设有显示各种仪表设备和机身信息的显示装置5。
前作业机3由动臂3a、斗杆3b及铲斗3c构成,动臂3a通过动臂液压缸3d而上下移动,斗杆3b通过斗杆液压缸3e而操作至卸载侧(打开侧)或装载侧(铲入侧),铲斗3c通过铲斗液压缸3f而操作至卸载侧或装载侧。
图1是与显示装置5及其周边结构一同来表示本实施方式的液压挖掘机的概略的图。
如图1所示,在液压挖掘机的驾驶室4中设有:控制机身整体的动作的机身控制器7;根据来自机身控制器7的信号而显示与液压挖掘机相关的各种信息的显示装置5;向机身控制器7指示作为原动机的发动机9的转速的发动机控制刻度盘(EC刻度盘)8;和用于指示液压挖掘机的各执行机构的动作的多个(在本实施方式中示出一个作为代表)操作装置6。
另外,液压挖掘机具有:作为原动机的发动机9;通过发动机9而驱动的可变容量型的液压泵10;固定容量型的先导泵11;控制向动臂液压缸3d、斗杆液压缸3e、铲斗液压缸3f等多个执行机构(参照图9)供给的液压油的控制阀组12,这些多个执行机构通过从液压泵10排出的液压油而驱动;控制从操作装置6向控制阀组12发送的操作信号的信号控制阀组13;和控制液压泵10的斜盘的倾转角的调节器14。
在操作装置6上设有操作杆6a,操作员对设在操作装置6上的操作杆6a进行操作,由此生成操作信号,操作信号经由信号控制阀而发送到控制阀组12,由此驱动对象执行机构。
EC刻度盘8是根据操作员的旋转操作而向机身控制器7指示发动机9的转速N的旋转刻度盘式的指示装置,能够无级地指示发动机9的转速N的可指示范围中的最小值、最大值、以及它们之间的值。
发动机控制装置9a进行与机身控制器7的信号的收发,根据来自机身控制器7的控制信号(基于EC刻度盘8的指示转速等)而控制发动机9的驱动,并且将从发动机9得到的转速N和燃料喷射量等信息输出到机身控制器7。
调节器14具有泵扭矩控制电磁阀14a,根据从机身控制器7输出到泵扭矩控制电磁阀14a的控制信号、和由信号控制阀组13基于从操作装置6向控制阀组12发送的操作信号而生成的信号,来控制液压泵10的倾转角。
另外,在液压回路部中设有:检测从信号控制阀组13向调节器14发送的压力信号(即,调节器14的控制压力)的泵扭矩控制电磁阀14b、和检测液压泵10的排出压力的压力传感器10a,并分别将检测信号输出到机身控制器7。机身控制器7根据输出至控制电磁阀14a的控制信号、压力传感器10a的检测信号、以及泵扭矩控制电磁阀14b的检测信号,而计算液压泵10的排出容量(倾转)。
机身控制器7具有发动机负载值计算部7a,该发动机负载值计算部7a计算作为与发动机负载相关联的信息的、发动机的动作状态信息。发动机负载值计算部7a计算发动机9的转速N[rpm]、油耗(燃料消耗量)M[L/h]、泵10的泵输出功率[kW]等来作为动作状态信息,并输出到显示装置5。
例如,具体来说,在发动机负载值计算部7a计算泵输出功率[kW]来作为动作状态信息的情况下,根据泵10的泵容量L[cm3]和发动机转速N[min-1]计算泵流量[L/min],并根据该泵流量和泵压[MPa]计算泵输出功率[kW]。
显示装置5具有显示与液压挖掘机相关的各种信息的显示部5a、和用于进行各种操作输入的显示操作部5b,并通过未图示的显示控制器来控制各种信息的显示和操作。此外,也可以构成为,使显示部5a为触摸面板式的液晶显示器从而兼作显示操作部5b。
在显示部5a上设有显示来自机身控制器7的动作状态信息的动作状态信息显示部50。
图2~图5是表示在显示装置5的显示部5a中所显示的动作状态信息显示部50的详细情况的图,图2是表示非显示状态的图,图3是表示低怠速时的显示状态的图,图4是表示高怠速时的显示状态的图,图5是表示作业时的显示状态的图。
在图2中,动作状态信息显示部50显示从机身控制器7输出的作为发动机的动作状态信息的、操作时动作状态信息及非操作时动作状态信息,并且动作状态信息显示部50由怠速状态显示部50a和动作状态显示部50b构成,其中,怠速状态显示部50a显示非操作时动作状态信息,该非操作时动作状态信息是与操作装置6的非操作时(即,发动机9处于怠速状态的情况)的发动机负载相关联的信息,动作状态显示部50b以与怠速状态显示部50a相连的方式配置,并显示操作时动作状态信息,该操作时动作状态信息是与操作装置6的操作时的发动机负载相关联的信息。
怠速状态显示部50a具有根据非操作时动作状态信息而分别切换点亮状态与熄灭状态的低怠速显示部51及高怠速显示部52,低怠速显示部51及高怠速显示部52分别由显示单元构成。在怠速状态显示部50a中,作为非操作时动作状态信息而使用由机身控制器7计算且输出的发动机的转速N,根据该值切换低怠速显示部51及高怠速显示部52的点亮状态和熄灭状态,由此显示非操作时动作状态信息。
在发动机9的转速N为0以外的情况下,即,在液压挖掘机的发动机9处于运转中的情况下,低怠速显示部51成为点亮状态(参照图3)。此外,发动机9的转速N由机身控制器7根据EC刻度盘8的指示值、和基于发动机控制装置9a的转速检测功能所检测出的检测值而算出。
在发动机9的转速N为用于判断转速N是最小值而预先设定的与转速N相关的基准值Nlo以下的情况(即,转速N为最小值的情况)下、且在泵输出功率为用于判断操作装置6处于非操作状态而预先设定的与泵输出功率相关的基准值Wlo以下的情况(即,操作装置6处于非操作状态的情况)下,高怠速显示部52成为熄灭状态。另外,在发动机9的转速N与基准值Nlo相比更大(更高)的情况下,或者泵输出功率与关于泵输出功率的基准值Wlo相比更大(更高)的情况(即,操作装置6处于操作状态的情况)下,或者在该双方情况下,高怠速显示部52成为点亮状态(参照图4)。
即,在怠速状态显示部50a中,在发动机9的转速N为最小、且操作装置6处于非操作状态的情况下,仅低怠速显示部51成为点亮状态,而高怠速显示部50成为熄灭状态。另外,在发动机9的转速N不为最小的情况和在操作装置6处于操作状态的情况中的至少任一情况下,低怠速显示部51及高怠速显示部52双方均成为点亮状态。由此,由于能够示出在操作装置6的非操作状态下发动机9的转速N是否为最小,所以能够使操作员直观地认知发动机负载的状态,因此,能够促使向怠速状态中的油耗良好状态的转换。
动作状态显示部50b由根据操作时动作状态信息而分别切换点亮状态与熄灭状态的多个(在本例中为八个)显示单元53,…,60构成。在动作状态显示部50b中,多个显示单元53,…,60以与怠速状态显示部50a的高怠速显示部52侧相连的方式配置。在动作状态显示部50b中,作为操作时动作状态信息而使用由机身控制器7算出的液压泵10的泵输出功率,并根据该值切换各显示单元53,…,60的点亮状态和熄灭状态,由此显示操作时动作状态信息。
在泵输出功率与用于判断操作装置6处于非操作状态而预先设定的与泵输出功率相关的基准值Wlo相比更大(更高)的情况(即,操作装置6处于操作状态的情况)下,动作状态显示部50b根据该泵输出功率的大小而切换各显示单元53,…,60的点亮状态和熄灭状态,随着泵输出功率增大,而从最靠近怠速状态显示部50a侧的显示单元53开始依次成为点亮状态,来使点亮状态的显示单元的数量增加,由此表示泵输出功率(操作时动作状态信息)的大小(参照图5)。具体而言,预先设定各显示单元53,…,60成为点亮状态时的泵输出功率的基准值。
例如,若设定使离怠速状态显示部50a最远侧的显示单元60点亮的条件(显示最大值Whi),并在Wlo~Whi的范围内按照动作状态显示部50b的显示单元53,…,60的数量而等间隔地设定基准值,则随着泵输出功率增大,而从显示单元53朝向显示单元60侧依次增加成为点亮状态的显示单元。由此,能够表示泵输出功率的增减,从而操作员能够直观地认知发动机负载的状态。
这样,在本实施方式的显示装置5中,动作状态信息显示部50成为使多个(在本例中为十个)显示单元51,…,60在显示部5a中沿上下方向连续地排列的结构,随着与发动机负载相关联的信息、即非操作时动作状态信息(在本实施方式中为发动机9的转速N)或操作时动作状态信息(在本实施方式中为泵10的泵输出功率)增大,而使点亮状态的显示单元数量增加,因此,操作员能够直观地认知发动机9的负载状态。另外,发动机9的负载状态也能够考虑为油耗,从而使操作员能够间接地认知发动机9的油耗。
接下来,参照图6的流程图详细说明显示装置5中的动作状态信息显示部50的显示处理的详细情况。
图6是表示本实施方式的显示处理的流程图。
显示装置5在液压挖掘机处于工作状态的情况下,首先,使动作状态信息显示部50的低怠速显示部51为点亮状态(步骤Sl0)。接着,从机身控制器7获取发动机9的转速N(步骤S20),并判断所获取的转速N是否为预先设定的基准值Nlo以下(步骤S30)。在步骤S30中的判断结果为是的情况下,从机身控制器7获取泵10的泵输出功率的计算结果(步骤S40),并判断所获取的泵输出功率是否为预先设定的基准值Wlo以下(步骤S50),在判断结果为是的情况下结束处理。另外,在步骤S50中的判断结果为否的情况下,使高怠速显示部52为点亮状态(步骤S51),然后,根据泵输出功率的大小使动作状态显示部50b的对应的显示单元53,…,60为点亮状态(步骤S52)而结束处理。另一方面,在步骤S30中的判断结果为否的情况下,使高怠速显示部52为点亮状态(步骤S60)。接着,从机身控制器7获取泵10的泵输出功率的计算结果(步骤S70),并判断所获取的泵输出功率是否为预先设定的基准值Wlo以下(步骤S80),在判断结果为是的情况下结束处理。另外,在步骤S80中的判断结果为否的情况下,根据泵输出功率的大小使动作状态显示部50b的对应的显示单元53,…,60为点亮状态(步骤S81)而结束处理。
说明如上所述地构成的本实施方式的动作。
操作员以落座于驾驶室4的驾驶席中的状态对操作装置6进行操作,而进行基于前作业机3的作业,在该情况下,操作员根据作业的轻重而通过EC刻度盘8将发动机9的转速N设定成所期望的值。
在使EC刻度盘8的设定值为最小值的情况下,在操作装置6的操作中,使动作状态信息显示部50的显示单元51、52成为点亮状态,并且使显示单元53,…,60根据泵输出功率[kW]而成为点亮状态,向操作员通知与发动机负载相关联的信息、即操作时动作状态信息。另外,在操作装置6的非操作中,仅使显示单元(低怠速显示部)51成为点亮状态,向操作员通知处于低怠速状态的信息。
在使EC刻度盘8的设定值为最小值以外的情况下,在操作装置6的操作中,使动作状态信息显示部50的显示单元51、52成为点亮状态,并且使显示单元53,…,60根据泵输出功率[kW]而成为点亮状态,向操作员通知与发动机负载相关联的信息、即操作时动作状态信息。另外,在操作装置6的非操作中,使显示单元(低怠速显示部)51及显示单元52(高怠速显示部)双方成为点亮状态,向操作员通知处于高怠速状态的信息。由此,能够向操作员通知怠速状态中的发动机负载的状态,从而能够促使向油耗良好的状态转换,即,将EC刻度盘8设定成最小值而转换到低怠速状态。
说明如上所述地构成的本实施方式的效果。
在现有技术中,通过指示条的长度实时地显示油耗,在该油耗的指示条显示超过与目标油耗相当的位置的情况下,通过与不足目标油耗部分不同的颜色来显示目标油耗以上的部分。但是,在上述现有技术中,没有特别考虑怠速状态下的油耗,针对该方面留有改善的余地。
与之相对,在本实施方式中,由于设有显示非操作时动作状态信息的怠速状态显示部50a,该非操作时动作状态信息是与操作装置6的非操作时的发动机9的负载相关联的信息,所以能够向操作员通知怠速状态下的发动机负载的状态,从而能够促使向油耗良好的状态转换。
此外,在本实施方式中,说明了作为显示在动作状态信息显示部50的动作状态显示部50b中的操作时动作状态信息,而使用泵输出功率[kW]的情况,但不限于此,也可以为,作为操作时动作状态信息而使用油耗(燃料消耗量)M[L/h]。
另外,作为使多个(在本例中为十个)显示单元51,…,60沿上下方向连续地排列的结构而说明了动作状态信息显示部50,但不限于此,例如,也可以为,使显示单元51,…,60沿左右方向排列的结构。另外,构成动作状态信息显示部50的多个显示单元51,…,60不必直线排列,例如,也可以为弯曲或折曲地排列。另外,构成动作状态信息显示部50的多个显示单元51,…,60不必为相同形状,例如,也可以构成为使显示单元51和显示单元52的排列方向的长度不同。另外,怠速状态显示部50a中的高怠速显示部52不必通过一个单元而构成,例如,也可以通过两个以上的显示单元而构成,并构成为随着发动机9的转速N增大而使点亮状态的显示单元数量增加。
<第2实施方式>
参照图7及图8说明本发明的第2实施方式。图中,对与第1实施方式相同的部件标注相同的附图标记并省略说明。
图7是与显示装置5及其周边结构一同来表示本实施方式的液压挖掘机的概略的图。
如图7所示,在液压挖掘机的驾驶室4中设有:控制机身整体的动作的机身控制器7A;根据来自机身控制器7A的信号而显示与液压挖掘机相关的各种信息的显示装置5;向机身控制器7A指示作为原动机的发动机9的转速的发动机控制刻度盘(EC刻度盘)8;和用于指示液压挖掘机的各执行机构的动作的多个(在本实施方式中示出一个作为代表)操作装置6。
另外,液压挖掘机具有:作为原动机的发动机9;通过发动机9而驱动的可变容量型的液压泵10;固定容量型的先导泵11;控制向动臂液压缸3d、斗杆液压缸3e、铲斗液压缸3f等多个执行机构(参照图9)供给的液压油的控制阀组12,这些多个执行机构通过从液压泵10排出的液压油而驱动;控制从操作装置6向控制阀组12发送的操作信号的信号控制阀组13;和控制液压泵10的斜盘的倾转角的调节器14。
在操作装置6上设有操作杆6a,操作员对设在操作装置6上的操作杆6a进行操作,由此生成操作信号,操作信号经由信号控制阀而发送到控制阀组12,由此驱动对象执行机构。
EC刻度盘8为通过操作员的旋转操作而向机身控制器7A指示发动机9的转速N的旋转刻度盘式的指示装置,能够无级地指示发动机9的转速N的可指示范围的最小值、最大值、以及它们之间的值。
发动机控制装置9a进行与机身控制器7A的信号的收发,根据来自机身控制器7A的控制信号(基于EC刻度盘8的指示转速等)而控制发动机9的驱动,并且将从发动机9得到的转速N和燃料喷射量等信息输出到机身控制器7A。
调节器14具有泵扭矩控制电磁阀14a,根据从机身控制器7A向泵扭矩控制电磁阀14a输出的控制信号、和由信号控制阀组13基于从操作装置6向控制阀组12发送的操作信号而生成的信号,来控制液压泵10的倾转角。
另外,在液压回路部中设有:检测从信号控制阀组13向调节器14发送的压力信号(即,调节器14的控制压力)的泵扭矩控制电磁阀14b;检测液压泵10的排出压的压力传感器10a;和检测从操作装置6向信号控制阀组13发送的操作压力信号的操作压力传感器13a,并且分别将检测信号输出到机身控制器7A。机身控制器7A根据输出至控制电磁阀14a的控制信号、压力传感器10a的检测信号、以及泵扭矩控制电磁阀14b的检测信号而计算液压泵10的排出容量(倾转)
机身控制器7具有:计算与发动机负载相关联的信息的、发动机的动作状态信息的发动机负载值计算部7a;和根据操作装置6的操作压力信号而判断处于操作状态的操作判断部7b。发动机负载值计算部7a计算发动机9的转速N[rpm]、油耗(燃料消耗量)M[L/h]、泵10的泵输出功率[kW]等而作为动作状态信息,并输出到显示装置5。例如,具体而言,在发动机负载值计算部7a计算泵输出功率[kW]来作为动作状态信息的情况下,根据泵10的泵容量L[cm3]和发动机转速N[min-1]而计算泵流量[L/min],并根据该泵流量和泵压[MPa]而计算泵输出功率[kW]。
显示装置5具有显示与液压挖掘机相关的各种信息的显示部5a、和用于进行各种操作输入的显示操作部5b,通过未图示的显示控制器来控制各种信息的显示和操作。此外,也可以构成为,使显示部5a为触摸面板式的液晶显示器从而兼作显示操作部5b。
在显示部5a上设有显示来自机身控制器7A的动作状态信息的动作状态信息显示部50。
图8是表示本实施方式的显示处理的流程图。
显示装置5在液压挖掘机处于工作状态的情况下,首先,使动作状态信息显示部50的低怠速显示部51为点亮状态(步骤S110)。接着,判断操作压力传感器13a是否检测到操作信号,在判断结果为是的情况下,使高怠速显示部52为点亮状态(步骤S130),接着,从机身控制器7A获取泵10的泵输出功率的计算结果(步骤S140),根据泵输出功率的大小而使动作状态显示部50b的对应的显示单元53,…,60为点亮状态(步骤S150)而结束处理。另外,在步骤S120中的判断结果为否的情况下,从机身控制器7A获取发动机转速N(步骤S160),并判断所获取的转速N是否为预先设定的基准值Nlo以下(步骤S170),在判断结果为是的情况下结束处理。另外,在步骤S170中的判断结果为否的情况下,使高怠速显示部52为点亮状态(步骤S180)而结束处理。
其他结构与本发明的第1实施方式相同。
说明如上所述地构成的本实施方式的动作。
操作员以落座于驾驶室4的驾驶席中的状态对操作装置6进行操作,并进行基于前作业机3的作业,在该情况下,操作员根据作业的轻重而通过EC刻度盘8将发动机9的转速N设定成所期望的值。
在使EC刻度盘8的设定值为最小值的情况下,在操作装置6的操作中,使动作状态信息显示部50的显示单元51、52成为点亮状态,并且使显示单元53,…,60根据泵输出功率[kW]而成为点亮状态,向操作员通知与发动机负载相关联的信息、即操作时动作状态信息。另外,在操作装置6的非操作中,仅使显示单元(低怠速显示部)51成为点亮状态,向操作员通知处于低怠速状态的信息。
在使EC刻度盘8的设定值为最小值以外的情况下,在操作装置6的操作中,使动作状态信息显示部50的显示单元51、52成为点亮状态,并且使显示单元53,…,60根据泵输出功率[kW]而成为点亮状态,向操作员通知与发动机负载相关联的信息、即操作时动作状态信息。另外,在操作装置6的非操作中,使显示单元(低怠速显示部)51及显示单元52(高怠速显示部)双方成为点亮状态,向操作员通知处于高怠速状态的信息。由此,能够向操作员通知怠速状态下的发动机负载的状态,从而能够促使向油耗良好的状态转换,即,将EC刻度盘8设定成最小值而向低怠速状态转换。
在如上所述地构成的本实施方式中,也能够得到与第1实施方式相同的效果。
附图标记说明
1下部行驶体
2上部旋转体
3前作业机
4驾驶室
5显示装置
5a显示部
5b显示操作部
6操作装置
7、7A机身控制器
8发动机控制(EC)刻度盘
9发动机
9a发动机控制装置
10液压泵
10a压力传感器
11先导泵
12控制阀组
13信号控制阀组
13a操作压传感器
14调节器
14a泵控制压传感器
50动作状态信息显示部
50a怠速状态显示部
50b动作状态显示部
51,…,60显示单元

Claims (4)

1.一种作业机械的显示装置,该作业机械具有:发动机(9);通过所述发动机而驱动的液压泵(10);通过从所述液压泵供给的液压油而驱动的多个执行机构(3d、3e、3f);和用于操作所述执行机构的操作装置(6),所述作业机械的显示装置的特征在于,
具有:显示非操作时动作状态信息的怠速状态显示部(50a),该非操作时动作状态信息是与所述操作装置的非操作时的发动机负载相关联的信息;和
动作状态显示部(50b),该动作状态显示部(50b)为以与所述怠速状态显示部相连的方式配置的显示部,显示操作时动作状态信息,该操作时动作状态信息是与所述操作装置的操作时的发动机负载相关联的信息,
所述怠速状态显示部具有根据所述非操作时动作状态信息而分别切换点亮状态与熄灭状态的低怠速显示部(51)及高怠速显示部(52),
所述高怠速显示部仅在所述非操作时动作状态信息处于与预先设定的基准值相比更高的状态的情况下成为点亮状态。
2.如权利要求1所述的作业机械的显示装置,其特征在于,所述非操作时动作状态信息为所述发动机(9)的转速。
3.如权利要求1或2所述的作业机械的显示装置,其特征在于,所述操作时动作状态信息为所述发动机(9)的燃料消耗。
4.如权利要求1或2所述的作业机械的显示装置,其特征在于,所述操作时动作状态信息为所述液压泵(10)的输出。
CN201280018138.3A 2011-04-15 2012-04-06 作业机械的显示装置 Active CN103459729B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011091575A JP5562285B2 (ja) 2011-04-15 2011-04-15 作業機械の表示装置
JP2011-091575 2011-04-15
PCT/JP2012/059587 WO2012141110A1 (ja) 2011-04-15 2012-04-06 作業機械の表示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103459729A CN103459729A (zh) 2013-12-18
CN103459729B true CN103459729B (zh) 2016-01-06

Family

ID=47009283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280018138.3A Active CN103459729B (zh) 2011-04-15 2012-04-06 作业机械的显示装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9013289B2 (zh)
EP (1) EP2698479B1 (zh)
JP (1) JP5562285B2 (zh)
KR (1) KR101898105B1 (zh)
CN (1) CN103459729B (zh)
WO (1) WO2012141110A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5529241B2 (ja) 2012-11-20 2014-06-25 株式会社小松製作所 作業機械および作業機械の作業量計測方法
WO2014098286A1 (ko) * 2012-12-21 2014-06-26 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 엔진출력 표시제어기 및 그의 엔진 출력 모드 표시 방법
US20170276530A1 (en) * 2014-09-24 2017-09-28 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Display apparatus for work machine
JP6883813B2 (ja) * 2014-10-27 2021-06-09 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 トラクタ
JP6665412B2 (ja) * 2015-03-23 2020-03-13 株式会社タダノ 作業機械の調整装置
JP7246297B2 (ja) * 2019-12-16 2023-03-27 日立建機株式会社 建設機械
JP7241709B2 (ja) * 2020-01-07 2023-03-17 日立建機株式会社 作業機械管理システムおよび作業機械管理装置
CN111218961A (zh) * 2020-02-28 2020-06-02 雷沃工程机械集团有限公司 一种工程机械运行远程控制系统及方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1590660A (zh) * 2003-08-19 2005-03-09 株式会社小松制作所 建筑机械
CN1614162A (zh) * 2003-11-07 2005-05-11 日立建机株式会社 施工机械的显示装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4318170B2 (ja) * 2003-08-25 2009-08-19 株式会社小松製作所 建設機械
JP2005163370A (ja) * 2003-12-02 2005-06-23 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の画像表示装置
JP4817620B2 (ja) * 2004-07-05 2011-11-16 日立建機株式会社 建設機械の表示装置
JP5236872B2 (ja) * 2006-09-07 2013-07-17 株式会社小松製作所 作業車両
KR101549253B1 (ko) * 2008-12-24 2015-09-01 두산인프라코어 주식회사 건설장비의 아이들 상태에서 엔진 회전수 제어 장치 및 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1590660A (zh) * 2003-08-19 2005-03-09 株式会社小松制作所 建筑机械
CN1614162A (zh) * 2003-11-07 2005-05-11 日立建机株式会社 施工机械的显示装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140020943A (ko) 2014-02-19
WO2012141110A1 (ja) 2012-10-18
CN103459729A (zh) 2013-12-18
US9013289B2 (en) 2015-04-21
KR101898105B1 (ko) 2018-09-12
EP2698479A4 (en) 2015-01-21
JP2012225004A (ja) 2012-11-15
EP2698479B1 (en) 2018-06-13
EP2698479A1 (en) 2014-02-19
JP5562285B2 (ja) 2014-07-30
US20130342340A1 (en) 2013-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103459729B (zh) 作业机械的显示装置
JP6242919B2 (ja) 作業車両
JP5092070B1 (ja) ホイールローダ及びホイールローダの制御方法
US8612102B2 (en) Hydraulic excavator and hydraulic excavator control method
JP6419721B2 (ja) 作業車両
JP6163082B2 (ja) ホイールローダ
US8788156B2 (en) Wheel loader
EP2541070A1 (en) Hydraulic pressure control device
JP2009121262A (ja) 建設機械のエンジン制御装置
US9702117B2 (en) Work vehicle control method, work vehicle control device, and work vehicle
WO2016047167A1 (ja) 作業機械の表示装置
WO2019082600A1 (ja) 作業車両
US9809948B2 (en) Work vehicle control method, work vehicle control device, and work vehicle
CN103443512B (zh) 轮式装载机及轮式装载机的控制方法
CN108779622B (zh) 作业车辆
CN111247027A (zh) 电动式工程机械
JP6691482B2 (ja) 作業車両および動作制御方法
JP2011157751A (ja) 油圧作業機
JP2011117316A (ja) 建設機械の制御装置
JP6872510B2 (ja) 作業機械
JP2005098216A (ja) エンジン出力制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant