CN111218961A

CN111218961A - 一种工程机械运行远程控制系统及方法

Info

Publication number: CN111218961A
Application number: CN202010128829.5A
Authority: CN
Inventors: 管培军; 王德永; 于秦滇; 李冰; 吴现卫
Original assignee: LOVOL Engineering Machinery Group Co Ltd
Current assignee: LOVOL Engineering Machinery Group Co Ltd
Priority date: 2020-02-28
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2020-06-02

Abstract

本公开提供一种工程机械运行远程控制系统及方法，服务器，获取外部指令并处理，将其通过远程指令发送至T‑B0X；T‑BOX，获取并依据远程指令向控制器发送控制信号；控制器，依据控制信号对液压系统和发动机的进行控制；所述液压系统根据控制信号调整其主泵的输出功率，所述发动机根据控制信号调整其转速通过对液压系统和发动机的工作状态进行分别控制，通过多级限制的方式来对工程机械进行锁定，并依据其反馈信息对限制状态进行显示，及时告知操作者限制状态，为安全停机做出准备。

Description

一种工程机械运行远程控制系统及方法

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械运行远程控制系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着大数据及互联网+时代的到来，工程机械行业也在向着智能化、信息化发展，为了方便机器性能状况的监控、维护、防盗以及防止挖掘机购机用户恶意拖欠购机贷款等一些需求，工程机械上多配置有核心控制器，维护方或厂商能够通过远程平台与核心控制器进行通信，从而对工程机械进行远程控制。

发明人发现，目前远程控制系统多通过内网信号来实现通信，虽然通过内部加密算法能够保证信号的安全传输，但是，这也限制了对车辆进行远程控制时的操作必须要在特定的控制平台上才能实现，对于锁定车辆等操作并不方便；另外，目前对车辆进行锁定的方式，为直接限制发动机的转速，使其快速降为0，但这种限制锁定方式并不安全，尤其对于工程机械而言，其液压系统在工作过程中若动力不足，则其所承载的重物会因重力而掉落，引起危险；目前的远程控制系统在锁车过程中难以实现安全限制锁车。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种工程机械运行远程控制系统及方法，通过对液压系统和发动机的工作状态进行分别控制，通过多级限制的方式来对工程机械进行锁定，并依据其反馈信息对限制状态进行显示，及时告知操作者限制状态，为安全停机做出准备。

本公开的第一目的是提供一种工程机械运行远程控制系统，采用以下技术方案：

服务器，获取外部指令并处理，将其通过远程指令发送至T-B0X；

T-BOX，获取并依据远程指令向控制器发送控制信号；

控制器，依据控制信号对液压系统和发动机的进行控制；

所述液压系统根据控制信号调整其主泵的输出功率，所述发动机根据控制信号调整其转速。

进一步地，还包括显示器，所述显示器与控制器电联，所述控制器获取液压系统和发动机的反馈信息并输出至显示器进行显示。

进一步地，所述反馈信息包括发动机转速信息和液压系统主泵输出功率信息。

进一步地，所述的外部指令包括第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令用于限制液压系统的输出和发动机的转速，第二控制指令用于降低发动机的转速直至为0，并限制发动机的启动。

本公开的第二发明目的是提供一种工程机械运行远程控制方法，包括以下步骤：

服务器从外部获取控制指令，处理后生成远程指令；

服务器通过互联网将远程指令发送至工程机械；

车载T-BOX获取远程指令并处理得到控制信号；

控制信号发送至控制器，控制器依据控制信号对液压系统和发动机进行控制。

进一步地，从外部获取控制指令时，接受远程控制平台或终端通过网络信号发来的指令。

进一步地，所述的控制指令包括限制指令和起动指令，限制指令经过处理到达控制器后，对液压系统和发动机进行限制，所述起动指令经过处理到达控制器后，控制发动机和液压系统进行起动。

进一步地，所述控制信号包括一级信号和二级信号，所述一级信号对液压系统的输出和发动机的转速进行限制，二级信号用于逐渐降低发动机的转速直至为0，并限制发动机的启动。

进一步地，发动机及液压系统的限制信息反馈至显示器进行显示，显示器并输出报警信息。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

(1)通过远程控制平台与车辆T-BOX的远程网络通信，进行控制信号的传递，在传输过程中采用5G网络信号，其信号传输更为迅速；实现对工程机械的远程监控和限制锁定，对车辆的运行信息进行获取，并能够根据需求对工程机械进行锁定，降低了挖掘机生产商的金融风险；

(2)采用多级信号指令对工程机械的工作状态进行控制，首先采用一级信号指令降低部分输出功率，在能够保证工程机械安全停稳的基础上，提醒操作人员该工程机械整体输出功率已经受到限制；然后采用二级信号控制输出功率逐渐降低为0并限制启动，达到锁车的目的；最后，配置液压系统和发动机分别控制的方式，避免发动机转速快速降低导致的液压系统出力的快速降低，整个过程能够保证工程机械的安全停机和锁定。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例1、2中工程机械远程控制系统的结构示意图；

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中对车辆进行锁定的方式，为直接限制发动机的转速，使其快速降为0，但这种限制锁定方式并不安全，尤其对于工程机械而言，其液压系统在工作过程中若动力不足，则其所承载的重物会因重力而掉落，引起危险；目前的远程控制系统在锁车过程中难以实现安全限制锁车，针对上述问题，本公开提出了一种工程机械运行远程控制系统及方法。

实施例1

本公开的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出了一种工程机械运行远程控制系统。

其主要包括远程控制部分和本地部分，以挖掘机的远程控制为例，远程控制部分包括服务器、远程控制平台和终端，其中远程工作人员通过远程控制平台或终端输出控制指令，比如启停、限制转速、限制输出功率等；服务器获取远程控制平台和终端发处的外部指令，并将其进行处理，转化为本地部分能够识别的远程指令，并将其发送；

需要指出的是，外部指令、远程指令在传输时，可以采用互联网信号进行传输，比如5G信号。

本地部分为安装在工程机械上部分，包括T-BOX、控制器，其中T-BOX为信号的中转部分，接收远程控制部分发来的远程指令，并将指令转化为控制信号输送至控制器；

所述控制器与工程机械的液压系统、发动机的控制模块连接，能够对液压系统的主泵输出功率进行控制，也能够对发动机的转速进行控制，从而达到对工程机械整体运行的远程控制。

进一步地，所述的外部指令包括第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令用于限制液压系统的输出和发动机的转速，第二控制指令用于降低发动机的转速直至为0，并限制发动机的启动；

本地部分还包括显示器，所述显示器能够显示液压系统的输出功率和发动机转速，并显示限制提示、发出报警信息，提醒操作人员及时安全操作停机。

进一步地，还设有反馈信号路，各个部分之间的信号流转为：通过5G网络信号将远程控制平台的转速及起动限制指令发给T-BOX，再由T-BOX通过CAN总线将指令转给整车主控制器，主控制器控制泵的功率，主控制器将指令发给发动机控制器，由发动机控制器控制发动机的转速及起动，并反馈给显示器显示限制指令信息，再由T-BOX将限制信息反馈给服务器，从而反馈至远程控制平台及生产厂家电脑终端。

实施例2

本公开的另一典型实施例中，提供了一种工程机械运行远程控制方法，利用如实施例1所述的工程机械远程控制系统。

该远程控制系统整体涉及到的部分有：远程控制平台、T-BOX、主控制器、主泵、发动机控制器、发动机和显示器；

具体步骤如下：

生产厂家从远程控制平台上发送一级锁车、二级锁车指令；

所述远程锁车指令经互联网到达服务器；

服务器将所述远程指令转化为T-BOX识别的远程命令，并通过互联网发送给移动运营商服务器；

移动运营商服务器通过5G网络将所述远程命令发送给T-BOX终端；

T-BOX将远程命令通过CAN总线发送给主控制器；

如果是一级锁车指令，主控制器会将档位限制到1档，液压系统油泵的功率通过主控制器控制主泵电磁阀的电流限制到1档的功率，主控制器会通过CAN信号的形式发给发动机控制器，发动机控制器通过控制喷油电磁阀的电流来限制到1档的转速；

如果是二级锁车指令，主控制器会将档位限制到2档，液压系统油泵的功率通过主控制器控制主泵电磁阀的电流限制到2档的功率，主控制器会通过CAN信号的形式发给发动机控制器，发动机控制器通过控制喷油电磁阀的电流来限制到2档的转速；

主控制器检测发动机转速为0rpm时，挖掘机会无法启动，并且会将限制指令发动到显示器显示；

反馈的限制指令信息通过T-BOX再发送给远程控制平台。

以挖掘机为例，当挖掘机发生被盗及恶意拖欠贷款等情况时，操作人员可通过远程控制平台下发一级锁车、二级锁车等限制指令，通过5G网络信号发给装配于挖掘机上的T-BOX终端；然后挖掘机机体进行相关的限制输出的操作；

实现对工程机械的远程监控和限制锁定，对车辆的运行信息进行获取，并能够根据需求对工程机械进行锁定，降低了挖掘机生产商的金融风险。

采用多级信号指令对工程机械的工作状态进行控制，首先采用一级信号指令降低部分输出功率，在能够保证工程机械安全停稳的基础上，提醒操作人员该工程机械整体输出功率已经受到限制；然后采用二级信号控制输出功率逐渐降低为0并限制启动，达到锁车的目的；最后，配置液压系统和发动机分别控制的方式，避免发动机转速快速降低导致的液压系统出力的快速降低，整个过程能够保证工程机械的安全停机和锁定。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims

1.一种工程机械运行远程控制系统，其特征在于，包括：

T-BOX，获取并依据远程指令向控制器发送控制信号；

控制器，依据控制信号对液压系统和发动机的进行控制；

2.如权利要求1所述的工程机械运行远程控制系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与控制器电联，所述控制器获取液压系统和发动机的反馈信息并输出至显示器进行显示。

3.如权利要求2所述的工程机械运行远程控制系统，其特征在于，所述反馈信息包括发动机转速信息和液压系统主泵输出功率信息。

4.如权利要求1所述的工程机械运行远程控制系统，其特征在于，所述的外部指令包括第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令用于限制液压系统的输出和发动机的转速，第二控制指令用于降低发动机的转速直至为0，并限制发动机的启动。

5.一种工程机械运行远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

服务器从外部获取控制指令，处理后生成远程指令；

服务器通过互联网将远程指令发送至工程机械；

车载T-BOX获取远程指令并处理得到控制信号；

6.如权利要求5所述的工程机械运行远程控制方法，其特征在于，从外部获取控制指令时，接受远程控制平台或终端通过网络信号发来的指令。

7.如权利要求6所述的工程机械远程控制方法，其特征在于，所述的控制指令包括限制指令和起动指令，限制指令经过处理到达控制器后，对液压系统和发动机进行限制，所述起动指令经过处理到达控制器后，控制发动机和液压系统进行起动。

8.如权利要求5所述的工程机械运行远程控制方法，其特征在于，所述控制信号包括一级信号和二级信号，所述一级信号对液压系统的输出和发动机的转速进行限制，二级信号用于逐渐降低发动机的转速直至为0，并限制发动机的启动。

9.如权利要求8所述的工程机械运行远程控制方法，其特征在于，发动机及液压系统的限制信息反馈至显示器进行显示，显示器并输出报警信息。

10.如权利要求5所述的工程机械运行远程控制方法，其特征在于，所述互联网信号采用5G网络信号。