JP2013150233A - 重機車両の遠隔操作システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明においては、通信装置、通信装置とケーブルで接続される車両制御装置、車両制御装置に接続される入出力装置、入出力装置からの制御信号によって動作する操作機器を搭載機器として備える重機車両を、遠隔からの遠隔操作要求に応じて操作するための重機車両の遠隔操作システムにおいて、搭載機器の異常を検知して操作機器を直ちに停止する非常停止運転モードと、搭載機器の異常を検知して操作機器による所定の安全確保動作を実行した後に停止する安全停止運転モードとを備え、異常の内容に応じて処理することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
2,3:通信装置
4:安全停止回路
5:非常停止回路
6:制御回路
7:操作機器
12:入出力装置
CPU:車両制御装置
W:重機車両
Claims (4)
- 通信装置、該通信装置とケーブルで接続される車両制御装置、該車両制御装置に接続される入出力装置、該入出力装置からの制御信号によって動作する操作機器を搭載機器として備える重機車両を、遠隔からの遠隔操作要求に応じて操作するための重機車両の遠隔操作システムにおいて、
前記搭載機器の異常を検知して前記操作機器を直ちに停止する非常停止運転モードと、前記搭載機器の異常を検知して前記操作機器による所定の安全確保動作を実行した後に停止する安全停止運転モードとを備え、前記異常の内容に応じて処理することを特徴とする重機車両の遠隔操作システム。 - 請求項1記載の重機車両の遠隔操作システムにおいて、
前記車両制御装置は、前記通信装置を介して得た遠隔からの遠隔操作要求に応じて前記操作機器を操作する制御回路と、前記非常停止運転モードでの処理を実行する非常停止回路と、前記安全停止運転モードでの処理を実行する安全停止回路とを備えることを特徴とする重機車両の遠隔操作システム。 - 請求項2記載の重機車両の遠隔操作システムにおいて、
前記重機車両は各所に異常検知手段を備えており、前記制御回路は前記異常検知手段の出力に応じて前記非常停止回路と安全停止回路のいずれかによる停止操作を行なわしめることを特徴とする重機車両の遠隔操作システム。 - 請求項2記載の重機車両の遠隔操作システムにおいて、
前記重機車両は各所に異常検知手段を備えており、該異常検知手段の種別に応じて前記非常停止回路と安全停止回路のいずれかによる停止操作が決定されていることを特徴とする重機車両の遠隔操作システム。
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2012
- 2012-01-23 JP JP2012010815A patent/JP2013150233A/ja active Pending
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