KR20240002909A - 건설 기계의 표시 제어 장치 - Google Patents

건설 기계의 표시 제어 장치 Download PDF

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Abstract

(과제) 조작자가 필요한 타이밍에서 조작 패턴의 변경을 직감적으로 인식할 수 있는 건설 기계의 표시 제어 장치를 제공한다.
(해결 수단) 제 1 표시부(DpA)에, 건설 기계의 상태량을 나타내는 미터(Ic1, Ic2, Ic3)를 표시시켜, 제 1 표시부의 하방에 배치한 제 2 표시부에, 건설 기계의 원동기의 회전수(Ic4)와, 건설 기계의 가동 시간(Ic5)과, 건설 기계의 현재의 조작 패턴 정보(Ic6)를 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치.

Description

건설 기계의 표시 제어 장치{DISPLAY CONTROL DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINE}
본 발명은 건설 기계의 표시 제어 장치에 관한 것이다.
건설 기계의 조작 패턴 스위칭 장치로서, 조작 패턴 스위칭 스위치 중으로부터 선택한 조작 패턴에 대응하는 표시기(표시 장치)에 배치된 표시등을 점등시킴으로써, 조작자에게 현재 건설 기계에 설정되어 있는 조작 패턴을 인지시키는 건설 기계의 조작 패턴 스위칭 장치가 알려져 있다.(특허문헌 1 참조)
건설 기계의 표시 장치는 라디에이터 수온, 연료량, 및 가동 시간 등의 가동에 의한 상태량 외에, 배터리, 라디에이터 수온, 시트 벨트 미장착 등의 이상 경고뿐만 아니라, 주행 모터의 현재의 단수, 오토 아이들 등 각종 기능이 유효한 것을 보고하는 표시를 할 필요가 있다.
일본 특허공개 2004-270363호 공보
건설 기계의 표시 장치의 표시는 운전의 시동 시, 운전 중, 운전 종료 전에서 조작자의 표시의 인식에 대한 우선도가 다르다.
예를 들면, 조작 패턴에 대해서는, 엔진을 시동시켜서, 엔진 회전수를 목표의 엔진 회전수까지 올리고, 조작 레버를 움직인 후는, 조작자는 조작 패턴보다는 상태량이나 경고 등의 표시를 우선적으로 인식해야 하고, 선행 기술은 운전의 일련의 흐름 중에서 조작자가 우선해서 인식해야 할 표시를 고려해서 조작 패턴을 인지시키는 표시를 행하고 있지 않다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 감안해서 이루어진 것으로, 그 과제는 운전의 일련의 흐름 중에서, 우선해서 인식해야 할 표시를 인식하기 쉽게 하면서, 조작자가 필요한 타이밍에서 조작 패턴의 변경을 직감적으로 인식할 수 있는 건설 기계의 표시 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일실시양태에 의한 건설 기계의 표시 제어 장치는 건설 기계의 조작 장치의 조작 패턴을 스위칭하기 위한 정보를 스위칭 조작에 따라 표시 장치의 표시부에 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치로서, 상기 표시부는 제 1 표시부와 상기 제 1 표시부의 하방에 배치된 제 2 표시부를 구비하고, 상기 표시 제어 장치는 상기 제 1 표시부에, 상기 건설 기계의 상태량을 나타내는 미터를 표시시키고, 상기 제 2 표시부에, 상기 건설 기계의 원동기의 회전수와, 상기 건설 기계의 가동 시간과, 상기 건설 기계의 현재의 조작 패턴 정보를 표시시킨다.
본 발명에 의하면, 운전의 일련의 흐름 중에서, 우선해서 인식해야 할 표시를 인식하기 쉽게 하면서, 조작자가 필요한 타이밍에서 조작 패턴의 변경을 직감적으로 인식할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시형태에 의한 유압 셔블의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시형태에 의한 유압 셔블의 제어 시스템의 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일실시형태에 의한 유압 셔블의 표시 장치의 홈 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시형태에 의한 유압 셔블의 표시 장치의 홈 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시형태에 의한 유압 셔블의 표시 장치의 조작부의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시형태에 의한 유압 셔블의 표시 장치의 설정 메뉴 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시형태에 의한 유압 셔블의 표시 장치의 조작 패턴 설정 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시형태에 의한 유압 셔블의 표시 장치의 조작 패턴 설정 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시형태에 의한 유압 셔블의 표시 장치의 조작 패턴 설정 변경 후의 홈 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시형태에 의한 유압 셔블의 표시 제어 장치의 제어 플로우의 플로우차트 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시형태의 변형예에 의한 유압 셔블의 표시 장치의 홈 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시형태의 변형예에 의한 유압 셔블의 표시 장치의 홈 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명에 의한 건설 기계의 표시 제어 장치를 갖는 건설 기계의 대표예로서 유압 셔블(100)을 예로 들어 도 1 및 도 2를 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한 상부 선회체(300)에 작업 장치(400)가 배치되어 있는 방향을 전방으로 하고 그 반대 방향을 후방으로 한다.
유압 셔블(100)은 자주(自走) 가능한 하부 주행체(200)와, 하부 주행체(200) 상에 선회 가능하게 지지된 상부 선회체(300)와, 상부 선회체(300)의 전방에 상하로 회동 가능하게 지지된 작업 장치(400)와 제어 시스템(500)을 구비해서 구성되어 있다.
작업 장치(400)는 상부 선회체(300)의 선단부에 수평 방향으로 회동하도록 지지된 스윙 포스트(410)와, 스윙 포스트(410)에 상하로 회동 가능하게 지지된 붐(420)과, 붐(420)의 선단에 상하로 회동 가능하게 장착된 암(430)과, 암(430)의 선단에 회동 가능하게 장착된 버킷(450)과, 상부 선회체(300)의 하방에 설치되어, 스윙 포스트(410)를 수평 방향으로 회동시키는 스윙 실린더(도시 생략)와, 붐(420)의 전방 및 하방에 설치된, 붐(420)을 움직이는 붐 실린더(460)와, 붐(420)의 상방에 설치되어, 암(430)을 움직이는 암 실린더(470)와, 암(430)의 전방에 설치되어, 버킷 링크(440)를 개재해서 버킷(450)을 움직이는 버킷 실린더(480)에 의해 구성되어 있다.
하부 주행체(200)는 센터 프레임(210)과 센터 프레임(210)에 좌우 대칭으로 쌍을 이루어 전후 방향으로 연장되는 사이드 프레임(211a, 211b)을 갖고 있고, 좌측방의 사이드 프레임(211a)의 후단에는 좌주행 모터(도시 생략)에 의해 구동되는 구동륜(212a)이 설치되고, 전방을 향해 복수의 유동륜(213a)이 배치되어 있고, 그리고 구동륜(212a)과 유동륜(213a)은 크롤러(214a)가 권취 장착되고, 우측방의 사이드 프레임(211b)의 후단에는 우주행 모터(도시 생략)에 의해 구동되는 구동륜(212b)(도시 생략)이 설치되고, 전방을 향해 복수의 유동륜(213b)(도시 생략)이 배치되어 있고, 그리고 구동륜(212b)과 유동륜(213b)은 크롤러(214b)가 권취 장착되고, 센터 프레임(210) 전방에는 배토 장치(220)가 장착되어 있다.
상부 선회체(300)는 후단에 설치된 카운터 웨이트(310)와, 카운터 웨이트(310)로부터 전방으로 연장 형성된 기체 프레임(320)과, 기체 프레임(320)의 선단에 설치된 스윙 포스트(410)와 카운터 웨이트(310)의 사이에 배치된 운전석(330)과, 운전석(330)의 후방부에 배치된 좌석(331)의 하방에 설치된 기관실(340)로 구성되어 있다.
운전석(330)은 조작 장치(332)와, 좌석(331)과, 좌석(331)의 하방의 기관실(340)의 전방의 벽면으로부터 전방을 향해서 연장되고 기체 프레임(320)의 상방에 형성된 바닥재(333)로 형성된다.
기관실(340)에는, 엔진(도시 생략)과, 엔진에 의해 구동하고, 붐 실린더(460)나 암 실린더(470) 등의 유압 셔블(100)을 움직이는 복수의 액추에이터로 작동유를 압송하는 가변 용량 펌프(511)와, 바닥재(333)의 하방에 배치되고, 복수의 액추에이터를 제어하는 컨트롤 밸브(514)와, 컨트롤 밸브(514)에 입력되는 제어 신호압(파일럿압) 및 가변 용량 펌프(511)의 유량을 제어하는 레귤레이터(511a)에 입력되는 파일럿압의 1차압을 생성하는 파일럿 펌프(512) 등의 복수의 기기가 배치되어 있다.
조작 장치(332)는 조작 방향 및 조작량을 전기 신호로서 출력함으로써, 제어 장치(540)를 개재해서 각 액추에이터를 조작할 수 있다.
조작 장치(332)는 운전석(330)의 전방에 좌우로 늘어서서 설치되고, 바닥재(333)로부터 돌출 설치된 좌주행 레버(332a) 및 우주행 레버(332b)와, 좌석(331)의 좌우에 배치된 콘솔 박스에 세워서 설치된 좌조작 레버(332c)와, 우조작 레버(332d) 등으로 구성되어 있다.
좌조작 레버(332c)와, 우조작 레버(332d)는 붐 조작, 암 조작, 버킷 조작 및 선회 조작이 각각 할당되어 있고, 그것들의 조작 할당의 조합(조작 패턴)은 4종류 존재하고, 조작자는 우조작 레버(332d)의 전방에 배치된 표시 장치(334)를 조작함으로써, 조작 패턴을 임의로 선택할 수 있다.
계속해서, 도 2를 사용해서 유압 셔블(100)의 제어 시스템(500)에 대해서 설명한다.
제어 시스템(500)은 유압 회로(510)와, 검지 장치(520)와, 설정 스위치(530)와, 제어 장치(540)와, 조작 장치(332)와, 표시 장치(334)로 구성되어 있다.
유압 회로(510)는 가변 용량 펌프(511)로부터 연장 설치되는 고압의 작동유 배관을 실선으로 나타내고, 파일럿 펌프(512)로부터 연장 설치되는 저압의 작동유(파일럿압) 배관을 점선으로 나타낸다.
유압 회로(510)는 가변 용량 펌프(511)로부터 연장되는 센터 바이패스 유로(513)와, 센터 바이패스 유로(513)로부터 연장되는 유로와 각각 접속하는 각 액추에이터를 제어하는 방향 스위칭 밸브로 구성되는 컨트롤 밸브(514)로 이루어지고, 유압 회로(510)는 방향 스위칭 밸브의 스풀의 슬라이딩 위치에 상관없이 센터 바이패스 유로(513)로부터 탱크(515)로 연결되는 유로는 형성되지 않는 소위 클로즈드 센터 회로이지만, 이것에 한정되는 것은 아니다.
컨트롤 밸브(514)는 암 실린더(470)를 제어하는 방향 스위칭 밸브(514a)와, 선회 모터(516)를 제어하는 방향 스위칭 밸브(514b)와, 좌우의 주행 모터와, 붐 실린더(460)와, 버킷 실린더(480) 등의 복수의 다른 액추에이터를 각각 제어하는 복수의 다른 방향 스위칭 밸브로 이루어지고, 복수의 다른 액추에이터와 복수의 다른 방향 스위칭 밸브에 대해서는, 유압 회로(510)에는, 기재를 생략하고 있다. 또한 컨트롤 밸브(514)를 구성하는 방향 스위칭 밸브의 파일럿압의 입력 포트에는 전자 비례 밸브(517)를 개재해서 파일럿 펌프(512)와 연결되어 있다.
방향 스위칭 밸브(514a)의 파일럿압의 입력 포트(514a1, 514a2)에는, 좌조작 레버(332c) 또는 우조작 레버(332d)의 조작의 방향과 조작량(경도량)에 따라서 전자 비례 밸브(517a1), 전자 비례 밸브(517a2)로부터 감압된 파일럿압이 입력됨으로써 방향 스위칭 밸브(514a)의 스풀이 슬라이딩하고, 대응하는 스풀의 개구량에 따른 기름이 암 실린더의 로드측 또는 버텀측으로 흐르고, 암에 덤프 동작 또는 클라우드 동작을 행하게 한다.
방향 스위칭 밸브(514b)의 파일럿압의 입력 포트(514b1, 514b2)에는, 좌조작 레버(332c) 또는 우조작 레버의 방향과 조작량에 따라서 전자 비례 밸브(517b1), 전자 비례 밸브(517b2)로부터 감압된 파일럿압이 입력됨으로써 방향 스위칭 밸브(515b)의 스풀이 슬라이딩하고, 대응하는 스풀의 개구량에 따른 기름이 선회 모터(516)로 흘러, 상부 선회체(300)는 좌 또는 우로 선회한다.
붐 실린더(460)와, 버킷 실린더(480)에 대해서도, 좌조작 레버(332c) 또는 우조작 레버의 조작의 방향과 조작량(경도량)에 따라서 올림 동작 또는, 내림 동작, 덤프 동작 또는 클라우드 동작을 행한다.
검지 장치(520)는 엔진 냉각수의 온도를 검지하는 수온 센서(521)와, 작동유의 온도를 검지하는 작동유 센서(522)와, 배터리의 전류, 전압 및 온도를 검지하는 배터리 센서(523)와, 시트 벨트의 장착의 유무를 검지하는 시트 벨트 센서(524)를 포함해서, 유압 셔블 기기의 상태를 검지하는 것이며, 검지 장치의 출력 신호는 제어 장치(540)에 입력된다.
설정 스위치(530)는 주행 모터의 1속 2속을 선택하는 주행 스위치(531)와, 엔진 회전을 저하시켜 저연비 모드로 설정하는 에코 모드 스위치(532)를 포함해 유압 셔블의 설정을 간이하게 스위칭하는 것이다. 그리고 설정 스위치(530)의 신호는 제어 장치(540)에 입력된다.
조작 장치(332)는 좌주행 레버(332a) 및 우주행 레버(332b)와, 좌조작 레버(332c)와, 우조작 레버(332d) 등으로 구성되어 있고, 조작 장치(332)로부터 출력되는 신호는 제어 장치(540)에 입력된다.
제어 장치(540)는 ECU(전자 제어 유닛)이며, 디지털 입력 신호의 신호 레벨의 변환을 행하는 입력 버퍼 및 아날로그 입력 신호의 디지털 변환을 행하는 AD 컨버터와, 각종 입력 신호로부터 제어량의 연산을 행하는 마이크로 컴퓨터로 이루어지는 연산부(541)와, 마이크로 컴퓨터의 출력 신호에 따라 액추에이터를 구동시키는 구동 신호의 형태로 변환시키는 출력 드라이버와 통신 드라이버, 통신 리시버 등으로 구성된다.
제어 장치(540)에 입력되는 신호는 제어 장치(540)를 향하는 화살표가 선단에 있는 1점 쇄선으로 표현되고, 제어 장치(540)로부터 출력되는 신호는 신호가 입력되는 기기를 향하는 화살표가 선단에 있는 1점 쇄선으로 표현된다.
연산부(541)는 기억부(542)와, 실행 처리부(543)와, 설정 변경 처리부(544)를 갖는다.
기억부(542)에는, 검지 장치(520)의 이상 검지 판정을 위한 역치 정보의 외에, 엔진 회전수에 대한 복수의 제어 모드(기능)와, 좌조작 레버(332c)와 우조작 레버(332d)의 조작에 대해서 조작 신호가 입력되는 암, 버킷, 붐 및 선회 동작을 제어하는 컨트롤 밸브(514)의 전자 비례 밸브(517)의 조합, 즉 좌조작 레버(332c)와, 우조작 레버(332d)의 조작에 의한 암, 버킷, 붐 및 선회의 조작의 조합(조작 패턴)의 정보와 현재 설정되어 있는 조작 패턴 등이 기억되어 있다.
기억부(542)에 기억되어 있는 엔진 회전수에 대한 복수의 제어 모드(기능)로서는, 엔진 회전수를 내려 연비를 우선한 에코 모드와, 조작 장치(332)가 일정 시간 조작되지 않는 것을 조건으로 엔진 회전수를 로우 아이들 상태로 하는 오토 아이들 기능과, 승강 차단 레버를 올린 상태로 일정 시간 경과했을 경우에 엔진을 자동 정지하는 오토 스톱 기능이 있다.
기억부(542)에 기억되어 있는 조작 패턴은 A 패턴, B 패턴, C 패턴 및 D 패턴의 4개의 조합이다.
A 패턴은 좌조작 레버(332c)의 전방 경도 조작에 암 덤프, 후방 경도 조작에 암 클라우드, 좌방 경도 조작에 좌선회, 우방 경도 조작에 우선회가 할당되어 있다. 그리고 우조작 레버(332d)의 전방 경도 조작에 붐 내림, 후방 경도 조작에 붐 올림, 좌방 경도 조작에 버킷 클라우드, 우방 경도 조작에 버킷 덤프가 할당되어 있다.
B 패턴은 좌조작 레버(332c)의 전방 경도 조작에 좌선회, 후방 경도 조작에 우선회, 좌방 경도 조작에 암 덤프, 우방 경도 조작에 암 클라우드가 할당되어 있다. 그리고 우조작 레버(332d)의 전방 경도 조작에 붐 내림, 후방 경도 조작에 붐 올림, 좌방 경도 조작에 암 클라우드, 우방 경도 조작에 암 덤프가 할당되어 있다.
C 패턴은 좌조작 레버(332c)의 전방 경도 조작에 붐 내림, 후방 경도 조작에 붐 올림, 좌방 경도 조작에 버킷 덤프, 우방 경도 조작에 버킷 암이 할당되어 있다. 그리고 우조작 레버(332d)의 전방 경도 조작에 암 덤프, 후방 경도 조작에 암 클라우드, 좌방 경도 조작에 좌선회, 우방 경도 조작에 우선회가 할당되어 있다.
D 패턴은 좌조작 레버(332c)의 전방 경도 조작에 붐 내림, 후방 경도 조작에 붐 올림, 좌방 경도 조작에 버킷 덤프, 우방 경도 조작에 버킷 암이 할당되어 있다. 그리고 우조작 레버(332d)의 전방 경도 조작에 암 클라우드, 후방 경도 조작에 암 덤프, 좌방 경도 조작에 좌선회, 우방 경도 조작에 우선회가 할당되어 있다.
실행 처리부(543)는 기억부(542)의 역치 정보와 검지 장치(520)의 입력 신호에 기반해서 기기의 이상 판정을 행하고, 기기의 이상 신호를 표시 장치(334)에 출력시킨다.
실행 처리부(543)는 조작 장치(332)의 출력 신호에 기반해서 컨트롤 밸브(514)의 전자 비례 밸브(517)에 신호를 출력시킨다. 특히 좌조작 레버(332c)와, 우조작 레버(332d)의 출력 신호에 대해서는, 현재 설정되어 있는 조작 패턴에 기반해서 전자 비례 밸브(517)에 신호를 출력시킨다.
실행 처리부(543)는 주행 스위치(531)로 주행 2속이 선택되면, 주행 모터의 경사판을 경사시키는 신호를 주행 모터의 경사판 변경 수단(도시 생략)에 출력시키고, 표시 장치(334)에 주행 2속이 설정된 신호를 출력한다.
에코 모드 스위치(532)가 압하되면, 엔진 ECU(도시 생략)에 에코 모드로서 기억된 엔진 회전수 설정 지령 신호를 출력시키고, 표시 장치(334)에 에코 모드가 설정된 신호를 출력시킨다.
실행 처리부(543)는 조작 장치(332)의 출력 신호에 기반해서, 전자 비례 밸브(518)에 신호를 출력시킨다. 전자 비례 밸브(518)에 의해 감압된 파일럿압은 레귤레이터(511a)에 입력되어, 가변 용량 펌프(511)의 토출하는 작동유의 유량을 제어한다. 즉 조작 장치(332)의 조작량의 감소에 따라서, 가변 용량 펌프(511)의 유량은 감소하고, 조작 장치(332)의 조작량의 증가에 따른 가변 용량 펌프(511)의 유량은 증가한다.
설정 변경 처리부(544)는 표시 장치(334)의 조작 패턴의 변경 조작에 의해 표시 장치(334)로부터 발신시키는 조작 패턴 변경 신호에 의해, 기억부(542)에 기억되어 있는 현재 설정되어 있는 조작 패턴을 변경된 조작 패턴으로 갱신한다.
설정 변경 처리부(544)는 표시 장치(334)에 의해, 오토 아이들 기능, 오토 스톱 기능을 유효하게 하는 조작에 의해, 기억부(542)에 기억되어 있는 이것들의 기능을 무효 상태로부터 유효 상태로 갱신한다.
오토 아이들 기능, 오토 스톱 기능을 유효하게 하면 실행 처리부(543)는 소정의 조건을 만족시킴으로써 이것들의 기능을 실행한다.
표시 장치(334)는 표시부(334a)와, 제어부(334b)와, 조작부(334c)로 구성되어 있다.
표시부(334a)는 액정 디스플레이이지만 이것에 한정되는 것이 아니고, 유기 EL 디스플레이여도 좋다.
제어부(334b)는 ECU(전자 제어 유닛)이며, 표시부(334a)에 화상을 표시시키는 제어를 실행하고, 조작부(334c)의 조작을 반영시킨 화상의 표시뿐만 아니라, 제어 장치(540)의 출력 신호에 기반하는 화상 표시의 제어를 실행하고 있다.
조작부(334c)는 조그 다이얼이지만, 이것에 한정되는 것이 아니고 터치패널 방식의 조작이나 누름 버튼 방식의 조작구여도 좋다.
계속해서 본 발명에 의한 건설 기계의 표시 제어 장치의 표시 제어에 대해서 도 3 내지 도 4를 참조하면서 상세하게 설명한다. 또한 도면 중의 점선은 표시 화면의 영역을 나타내기 위한 것이며 실제의 표시 장치(334)에 표시되는 것이 아니다.
도 3은 표시부(333a)에 표시되는 홈 화면(Dp1)이다.
홈 화면(Dp1)은 제 1 표시부(DpA)와, 제 2 표시부(DpB)와, 제 3 표시부(DpC)로 구성되어 있다.
제 1 표시부(DpA)는 화면 중심부에 위치하고, 연료의 잔량을 바의 높이로 표시하는 연료 미터(Ic1)와, 작동유의 온도를 회동하는 바늘의 위치로 표시하는 작동유 온도 미터(Ic2)와, 냉각수의 온도를 회동하는 바늘의 위치로 표시하는 냉각수온 미터(Ic3)가 화면 좌단으로부터 우단에 걸쳐 늘어서서 표시된다. 이 결과, 조작자가 유압 셔블(100)로 작업 중에, 유압 셔블의 연료 잔량, 작동유 온도 및 냉각 상태 등의 상태량을 간이하게 확인할 수 있다.
제 2 표시부(DpB)는 제 1 표시부(DpA)의 하방에 위치하고, 화면의 하부에 위치한다. 제 2 표시부(DpB)의 좌하단에는, 엔진 회전수(Ic4)가 표시되고, 우하단에는, 아워 미터(Ic5)가 표시되어 있다. 엔진 회전수(Ic4)의 오른쪽 옆에는, 현재의 조작 패턴을 나타내는 아이콘(Ic6(Ic6A))이 표시되어 있다. 조작자는 유압 셔블(100)의 키 온 직후, 엔진 회전수(Ic4)를 보면서 액셀 볼륨을 고회전수 측으로 돌리면서 조작 패턴을 시인할 수 있기 때문에, 오조작을 방지할 수 있다. 또 조작 패턴은 조작 중에는, 특히 인식하는 우선도가 낮은 표시이므로, 조작 패턴이 화면하부에 있음으로써, 작업 중에 우선도가 높은 표시의 시인성을 방해하지 않는다.
또한 제 2 표시부(DpB)의 엔진 회전수(Ic4) 상방에는, 후술하는 오토 아이들 기능을 유효하게 했을 시에 나타나는 아이콘의 표시 스페이스와 오토 스톱 기능을 유효하게 했을 때에 나타나는 아이콘의 표시 스페이스를 형성하고 있고, 아이콘(Ic6)은 이것들의 스페이스로부터 측방 및 하방으로 어긋나게 한 위치에 표시되어 있다.
아이콘(Ic6)은 조작 레버의 심벌로서의 원과 원을 중심으로서 상방 하방 좌우측방에 배치된 화살표 아이콘과 그 옆에 배치된 조작 패턴을 나타내는 알파벳 아이콘으로 형성되어 있지만 이것에 한정되는 것이 아니고 알파벳 아이콘만이어도 좋다.
제 3 표시부(DpC)는 제 1 표시부(DpA)의 상방에 위치하고, 화면의 상부에 위치한다. 제 3 표시부(DpC)의 우단 상부에는, 주행 모터의 1속 2속 중 어느 쪽을 나타내는 아이콘(Ic7(Ic71))이 표시된다. Ic71은 토끼 형상의 아이콘으로 현재 주행 모터가 2속인 것을 표시하고 있지만, 주행 모터가 1속일 경우는, 거북이 형상의 아이콘이 나타난다. 아이콘(Ic7)의 왼쪽 옆에는, 후술하는 에코 모드가 유효할 때에 나타나는 아이콘을 표시하는 스페이스가 형성되어 있다. 즉 제 3 표시부(DpC)의 우단 상부의 스페이스는 유압 셔블(100)의 기능을 유효하게 했을 때, 유효하게 한 기능을 나타내는 아이콘을 표시하는 스페이스이며, 제 2 표시부(DpC)는 화면 중에서 시인하기 쉬운 위치에 있는 것으로부터, 사용 빈도가 많은 유압 셔블(100)의 기능을 유효하게 했을 때, 유효하게 한 기능을 나타내는 아이콘을 표시한다. 특히 본 실시형태에서는, 설정 스위치(530)에 할당된 기능이 표시된다.
제 3 표시부(DpC)의 좌단 상부에는, 이상이 있는 유압 셔블(100)의 기기의 아이콘을 표시하는 스페이스가 배치되어 있다.
제 3 표시부(DpC)에는, 유효하게 한 기능을 나타내는 아이콘과 이상이 있는 유압 셔블(100)의 기기의 아이콘을 좌우로 나누어서 표시하고 있지만 좌우의 위치를 뒤바꿔서 표시해도 좋고, 이것들의 아이콘을 상하로 나누어서 표시해도 좋고, 비어 있는 스페이스에 고지해야 할 경고를 아이콘이나 텍스트로 표시해도 좋다. 이것들의 구성에 의하면 조작자가 조작 중에 가장 우선적으로 인지해야 할 표시를 인식하기 쉽게 표시할 수 있다.
홈 화면(Dp2)은 홈 화면(Dp1)에, 유압 셔블(100)의 기기의 이상을 나타내는 아이콘과 추가적으로 유효하게 한 유압 셔블(100)의 기능을 나타내는 아이콘을 표시한 화면이다.
배터리, 엔진 냉각수 및 시트 벨트의 미장착의 신호가 표시 장치(334)에 입력되면, 홈 화면(Dp2)의 제 3 표시부(DpC)의 좌단 상부의 스페이스에는, 좌로부터 배터리 이상을 나타내는 아이콘(Ic8)과, 엔진 냉각수 이상을 나타내는 아이콘(Ic9)과, 시트 벨트의 미장착을 나타내는 아이콘(Ic10)이 표시된다. 아이콘(Ic8, Ic9 및 Ic10)은 기기의 이상의 위험도에 따라서 적색 또는 황색으로 설정해도 좋다.
에코 모드 스위치(532)가 압하되면, 주행 모터의 1속 2속 중 어느 쪽을 나타내는 아이콘(Ic7)의 옆에 에코 모드가 설정된 것을 나타내는 아이콘(Ic11)이 표시된다. 아이콘(Ic7과 Ic11)은 기기의 이상을 나타내는 아이콘(Ic8, Ic9 및 Ic10)과 구별하기 위해서 녹색으로 설정해도 좋다.
표시 장치(334)에 의해, 오토 디셀 기능과 오토 스톱 기능이 설정되면, 홈 화면(Dp2)의 제 2 표시부(DpB)의 좌단 상부의 스페이스에는, 오토 디셀 기능이 설정된 것을 나타내는 아이콘(Ic12)과 오토 스톱 기능이 설정된 것을 나타내는 아이콘(Ic13)을 표시한다.
제 2 표시부(DpB)에는, 아이콘(Ic7과 Ic11)은 표시되지 않고, 제 3 표시부(DpC)에는, 아이콘(Ic12와 Ic13)은 표시되지 않는다. 제 2 표시부(DpA)에는, 제 3 표시부(DpC)에 표시되는 유압 셔블(100)의 기능에 대응하는 아이콘은 표시되지 않고, 제 3 표시부(DpC)에 표시되지 않는 유압 셔블(100)의 기능에 대응하는 아이콘 즉 제 3 표시부(DpC)에 표시되는 아이콘과 다른 아이콘이 표시된다. 이 구성에 의하면 운전 중에 인식하는 우선도가 낮은 아이콘을 화면 하부에 모음으로써, 운전의 일련의 흐름 중에서, 우선해서 인식해야 할 표시를 인식하기 쉽게 하면서, 조작자가 필요한 타이밍에서 조작 패턴의 변경을 직감적으로 인식할 수 있다.
계속해서 도 3, 도 5 내지 도 9를 사용해서 조작 패턴의 변경 방법에 대해서 설명한다.
조작 패턴의 변경은 표시부(334a)에 표시되는 화면을 조작부(334c)에서 조작함으로써 행해진다.
도 5는 조작부(334c)인 조그 다이얼의 모식도이다. 조작부(334c)는 조작 다이얼(334c1)과, 결정 버튼(334c2)과, 홈 버튼(334c3)과, 설정 메뉴 버튼(334c4)을 갖고 있다.
표시부(334a)에 홈 화면(Dp1)이 표시되어 있을 시에, 설정 메뉴 버튼(334c4)을 압하하면 홈 화면(Dp1)은 설정 메뉴 화면(Dp3)으로 천이한다.
도 6은 표시부(333a)에 표시되는 설정 화면(Dp3)이다. 설정 메뉴 화면(Dp3)은 홈 화면(Dp1)의 제 2 표시부(DpB)가 있던 위치에 각종 설정 혹은, 유압 셔블(100)의 기기 정보를 확인하기 위한 설정 아이콘이 표시되는 제 4 표시부(DpD)가 배치되어 있다.
제 4 표시부(DpD)에는, 보다 상세 기능의 설정을 행하기 위한 화면으로 천이하기 위한 아이콘(Ic14), 기기의 에러의 내력을 확인하기 위한 화면으로 천이하기 위한 아이콘(Ic15), 오토 아이들 기능을 유효하게 하기 위한 화면으로 천이하기 위한 아이콘(Ic16), 오토 스톱 기능을 유효하게 하기 위한 화면으로 천이하기 위한 아이콘(Ic17)과, 조작 패턴을 선택하기 위한 화면으로 천이하기 위한 아이콘(Ic18)이 표시되어 있다.
제 4 표시부(DpD)에 표시된 아이콘 중 어느 하나의 아이콘은 항상 하이라이트되어 있고, 조작 다이얼(334c1)을 회전시킴으로써, 하이라이트시킬 아이콘을 선택할 수 있고, 결정 버튼(334c2)을 압하함으로써, 설정 메뉴 화면(Dp3)으로부터 아이콘에 설정되어 있는 화면으로 천이시킬 수 있고, 도 6에서는, 아이콘(Ic18)이 하이라이트되어 있고, 결정 버튼(334c2)을 압하하면, 설정 메뉴 화면(Dp3)으로부터 조작 패턴 설정 화면(Dp4)으로 천이된다.
도 7 및 도 8은 표시부(333a)에 표시되는 조작 패턴 설정 화면(Dp4)이다.
조작 패턴 설정 화면(Dp4)은 상부에는, 화면의 설명의 텍스트(Ic19)가 표시되고, 그 하방에는, 상방으로부터 하방에 걸쳐서, 조작 패턴을 나타내는 아이콘(Ic 20, Ic21, Ic22, Ic23)이 늘어놓아져 있다. 조작 패턴을 나타내는 아이콘은 동그라미 형상과 조작 패턴을 나타내는 알파벳으로 형성되어 있고, 현재의 조작 패턴의 아이콘의 동그라미 부분이 흑색이 되어 있다.
도 7에서는 현재의 조작 패턴은 A 패턴으로 설정되어 있고, 조작 다이얼(334c1)을 회전시킴으로써, 변경할 패턴의 아이콘을 하이라이트시키고, 결정 버튼(334c2)을 압하함으로써, 하이라이트된 아이콘의 동그라미 부분은 검어지고, 변경 전의 아이콘의 동그라미 부분은 하얗게 된다. 도 8에서는, B 패턴으로 설정되어 있다.
도 8의 조작 패턴 설정 화면(Dp4)이 표시부(333a)에 표시된 상태로 홈 버튼(334c3)을 압하하면 조작 패턴 설정 화면(Dp4)은 홈 화면(Dp5)으로 천이한다.
홈 화면(Dp5)의 아이콘(Ic6)은 조작 패턴이 B 패턴을 나타내는 Ic6B가 된다.
또한 조작 패턴을 변경할 때, 승강 차단 레버를 올린 상태(조작 장치(332)를 조작 불능 상태)로 하지 않으면, 조작 패턴의 변경을 접수하지 않게 할 수도 있고, 그 경우는, 설정 화면(Dp3)에서 아이콘(Ic18)을 선택할 수 없다. 이것에 의해 안전하게 조작 패턴을 변경할 수 있을 뿐 아니라, 조작 패턴 변경 직후는 조작 불능 상태인 것으로부터, 조작자는 현재 설정된 조작 패턴을 인식하기 쉬워진다.
도 10을 사용해서 제어 플로우에 대해서 설명한다. 도 10은 제어 방법에 의한 플로우차트이다.
오토 디셀 및 오토 스톱을 설정하면(S1) 홈 화면(Dp1)의 제 2 표시부(DpB)에 아이콘(Ic12, Ic13)을 표시시킨다.(S2)
에코 모드 스위치(532)가 압하되면(S3) 홈 화면(Dp1)의 제 3 표시부(DpC)에 아이콘(Ic11)을 표시시킨다.(S4)
제어 장치(540)가 배터리 이상, 냉각수 이상 및 시트 벨트 비장착을 검지했을 경우(S5: YES의 경우) 홈 화면(Dp1)의 제 3 표시부(DpC)에 아이콘(Ic8, Ic9, Ic10)을 표시시킨다.(S6)
제어 장치(540)가 배터리 이상, 냉각수 이상 및 시트 벨트 비장착을 검지하지 않을 경우(S5: NO의 경우) 홈 화면(Dp1)은 S4의 표시 상태를 유지시킨다.
제어 장치(540)는 상기 스텝 S1 내지 S6의 처리를 반복해서 실행한다. 도 10에 나타내는 플로우차트는 일례에 지나지 않고, 처리가 적절히 추가 또는 생략되어도 좋고, 처리의 순번이 적절히 교체되어도 좋다.
도 11을 사용해서, 본 발명의 실시형태의 변형예에 대해서 설명한다.
도 11의 변형예의 홈 화면(Dp6)은 제 3 표시부(DpC)에 기기의 이상을 알리는 아이콘(Ic8, Ic9, Ic10)의 표시와 아울러 무엇인가의 이상이 발생한 것을 알리는 아이콘(Ic24)과 아울러 텍스트 「에러 발생 중」(Ic25)을 표시시킨다.
본 발명의 실시형태의 다른 변형예로서, 제 1 표시부(DpA)와 제 2 표시부(DpB)의 사이에, 유압 셔블(100)의 주위의 감시 화상을 비추는 영역을 형성해도 좋다. 그 때, 제 1 표시부(DpA)와 제 3 표시부(DpC)의 영역을 좁게 해도 좋다.
계속해서 도 12를 사용해서, 본 발명의 다른 실시형태에 대해서 설명한다.
도 12는 표시부(333a)에 표시되는 홈 화면(Dp7)이며, Ic6이 표시되는 위치가 다른 점 이외는, 실시형태와 동일하다. Ic6이 표시되는 위치가 엔진 회전수(Ic4)의 상방이고 또한 Ic12, Ic13의 측방으로 어긋난 위치에 표시된다. Ic6은 Ic13의 우측방에 표시되어 있지만, 제 2 표시부의 우측방측에 표시되어 있어도 좋고, 어느 쪽이든 운전의 일련의 흐름 중에서, 우선해서 인식해야 할 표시를 인식하기 쉽게 하면서, 조작자가 필요한 타이밍에서 조작 패턴의 변경을 직감적으로 인식할 수 있다.
상술된 본 실시형태 및 다른 실시형태에 의한 건설 기계의 표시 제어 장치는 아래와 같이 특정할 수 있다.
<부기 1> 건설 기계의 조작 장치의 조작 패턴을 스위칭하기 위한 정보를 스위칭 조작에 따라서 표시 장치의 표시부에 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치로서, 상기 표시부는 제 1 표시부와 상기 제 1 표시부의 하방에 배치된 제 2 표시부를 구비하고, 상기 표시 제어 장치는 상기 제 1 표시부에, 상기 건설 기계의 상태량을 나타내는 미터를 표시시키고, 상기 제 2 표시부에, 상기 건설 기계 원동기의 회전수와, 상기 건설 기계의 가동 시간과, 상기 건설 기계의 현재의 조작 패턴 정보를 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치.
<부기 2> 부기 1에 있어서,
상기 표시부는 상기 제 1 표시부의 상방에 배치된 제 3 표시부를 구비하고, 상기 표시 장치는 상기 제 3 표시부에, 이상을 검지한 상기 건설 기계의 기기에 대응하는 기기 아이콘과, 상기 건설 기계에 설정한 기능에 대응하는 제 1 기능 아이콘을 표시시키고, 상기 제 2 표시부에 상기 제 1 기능 아이콘과 다른, 상기 건설 기계에 설정한 기능에 대응하는 제 2 기능 아이콘을 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치.
<부기 3> 부기 1 또는 부기 2에 있어서,
상기 표시 제어 장치는 상기 조작 패턴 정보를 상기 제 2 기능 아이콘을 표시시키는 위치로부터 어긋나게 한 위치에 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치.
<부기 4> 부기 1 내지 부기 3 중 어느 하나에 있어서,
상기 표시 제어 장치는 상기 조작 패턴 정보를 상기 제 2 기능 아이콘을 표시시키는 위치로부터 측방으로 어긋나게 한 위치에 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치.
<부기 5> 부기 1 내지 부기 4 중 어느 하나에 있어서,
상기 표시 제어 장치는 상기 조작 패턴 정보를 상기 제 2 기능 아이콘을 표시시키는 위치로부터 하방으로 어긋나게 한 위치에 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치.
<부기 6> 부기 1 내지 부기 5 중 어느 하나에 있어서,
상기 표시 제어 장치는 상기 조작 패턴 정보를 상기 원동기의 회전수에 인접해서 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치.
<부기 7> 부기 1 내지 부기 6 중 어느 하나에 있어서,
상기 표시 제어 장치는 상기 조작 패턴 정보를 상기 원동기의 회전수와 상기 건설 기계의 가동 시간의 사이에 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치.
상기에서 설명한 것 외의 실시형태, 변형예 또는 실시형태에서 설명한 각종의 구성은 적절히 조합시켜서 채용 가능하다.
이상에서는, 건설 기계로서, 유압 셔블을 예로 들어서 설명했지만, 건설 기계는 유압 셔블에 한정되지 않고, 휠 로더나, 컴팩트 트럭 로더 등의 다른 건설 기계여도 좋고, 또한 원동기로서 엔진을 예로 들어서 설명했지만 전동 모터여도 좋고 그 경우는, 건설 기계의 표시 제어 장치는 표시 장치의 표시부에 엔진 회전수에 대신해 전동 모터의 회전수를 표시해도 좋다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명의 범위는 이것에 한정되는 것이 아니고, 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 확장 또는, 변경해서 실시할 수 있다.
본 발명은 건설 기계의 표시 제어 장치에 관한 것이며 산업상의 이용 가능성을 갖는다.
DpA 제 1 표시부
DpB 제 2 표시부
Ic1 연료 미터(미터)
Ic2 작동유 온도 미터(미터)
Ic3 냉각수온 미터(미터)
Ic4 엔진의 회전수(원동기의 회전수)
Ic5 아워 미터(가동 시간)
Ic6 조작 패턴을 나타내는 아이콘(조작 패턴 정보)

Claims (7)

  1. 건설 기계의 조작 장치의 조작 패턴을 스위칭하기 위한 정보를 스위칭 조작에 따라 표시 장치의 표시부에 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치로서, 상기 표시부는 제 1 표시부와 상기 제 1 표시부의 하방에 배치된 제 2 표시부를 구비하고, 상기 표시 제어 장치는 상기 제 1 표시부에, 상기 건설 기계의 상태량을 나타내는 미터를 표시시키고, 상기 제 2 표시부에, 상기 건설 기계의 원동기의 회전수와, 상기 건설 기계의 가동 시간과, 상기 건설 기계의 현재의 조작 패턴 정보를 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시부는 상기 제 1 표시부의 상방에 배치된 제 3 표시부를 구비하고, 상기 표시 장치는 상기 제 3 표시부에, 이상을 검지한 상기 건설 기계 기기에 대응하는 기기 아이콘과, 상기 건설 기계에 설정한 기능에 대응하는 제 1 기능 아이콘을 표시시키고, 상기 제 2 표시부에 상기 제 1 기능 아이콘과 다른, 상기 건설 기계에 설정한 기능에 대응하는 제 2 기능 아이콘을 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 표시 제어 장치는 상기 조작 패턴 정보를 상기 제 2 기능 아이콘을 표시시키는 위치로부터 어긋나게 한 위치에 표시시키는 건설 기계의 표시 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 표시 제어 장치는 상기 조작 패턴 정보를 상기 제 2 기능 아이콘을 표시시키는 위치로부터 측방으로 어긋나게 한 위치에 표시시키는 건설 기계의 표시 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 표시 제어 장치는 상기 조작 패턴 정보를 상기 제 2 기능 아이콘을 표시시키는 위치로부터 하방으로 어긋나게 한 위치에 표시시키는 건설 기계의 표시 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시 제어 장치는 상기 조작 패턴 정보를 상기 원동기의 회전수에 인접해서 표시시키는 건설 기계의 표시 제어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 표시 제어 장치는 상기 조작 패턴 정보를 상기 원동기의 회전수와 상기 건설 기계의 가동 시간의 사이에 표시시키는 건설 기계의 표시 장치.
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