CN117328529A - 工程机械的显示控制装置 - Google Patents
工程机械的显示控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117328529A CN117328529A CN202310783549.1A CN202310783549A CN117328529A CN 117328529 A CN117328529 A CN 117328529A CN 202310783549 A CN202310783549 A CN 202310783549A CN 117328529 A CN117328529 A CN 117328529A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- construction machine
- display
- control device
- display unit
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- BCJVBDBJSMFBRW-UHFFFAOYSA-N 4-diphenylphosphanylbutyl(diphenyl)phosphane Chemical compound C=1C=CC=CC=1P(C=1C=CC=CC=1)CCCCP(C=1C=CC=CC=1)C1=CC=CC=C1 BCJVBDBJSMFBRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
- E02F9/2012—Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/412—Excavators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
本发明提供一种操作者能够在必要的时间点直观地识别操作模式的变更的工程机械的显示控制装置。工程机械的显示控制装置使表示工程机械的状态量的仪表(Ic1、Ic2、Ic3)显示于第一显示部(DpA),使工程机械的原动机的转速(Ic4)、工程机械的运行时间(Ic5)以及工程机械当前的操作模式信息(Ic6)显示于被配置在第一显示部下方的第二显示部。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械的显示控制装置。
背景技术
作为工程机械的操作模式切换装置,公知有如下的工程机械的操作模式切换装置:使从操作模式切换开关之中选择的操作模式所对应的、配置于显示器(显示装置)的显示灯点亮,来使操作者认知当前工程机械中设定的操作模式。(参照专利文献1)
除散热器水温、燃料量以及运行时间等运行所涉及的状态量之外,工程机械的显示装置不仅需要显示电池、散热器水温、未佩戴座椅安全带等异常警告,还需要进行报告行驶马达当前的级数、自动怠速等各种功能有效的显示,而。
专利文献1:日本特开2004-270363号公报
工程机械的显示装置的显示在驾驶启动时、驾驶中、驾驶结束前对于操作者的显示的识别的优先度不同。
例如,关于操作模式,使发动机启动并将发动机转速提高到目标的发动机转速,移动操作杆后,操作者应优先识别状态量、警告等显示,而不是操作模式,,现有技术未考虑操作者在驾驶的一系列流程中应优先识别的显示地进行使操作者认知操作模式的显示。
发明内容
本发明是鉴于上述的现有技术问题而完成的,其课题在于提供一种在驾驶的一系列流程中使应优先识别的显示容易识别,并且操作者能够在必要的时间点直观地识别操作模式的变更的工程机械的显示控制装置。
本发明的一个实施方式所涉及的工程机械的显示控制装置是按照切换操作将用于切换工程机械的操作装置的操作模式的信息显示于显示装置的显示部的工程机械的显示控制装置,其中,上述显示部具备第一显示部、和配置于上述第一显示部下方的第二显示部,上述显示控制装置使表示上述工程机械的状态量的仪表显示于上述第一显示部,使上述工程机械的原动机的转速、上述工程机械的运行时间以及上述工程机械当前的操作模式信息显示于上述第二显示部。
根据本发明,在驾驶的一系列流程中,使应优先识别的显示容易识别,并且操作者能够在必要的时间点直观地识别操作模式的变更。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所涉及的液压挖掘机的立体图。
图2是本发明的一个实施方式所涉及的液压挖掘机的控制系统的示意图。
图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的液压挖掘机的显示装置的主画面的一个例子的图。
图4是表示本发明的一个实施方式所涉及的液压挖掘机的显示装置的主画面的一个例子的图。
图5是表示本发明的一个实施方式所涉及的液压挖掘机的显示装置的操作部的一个例子的图。
图6是表示本发明的一个实施方式所涉及的液压挖掘机的显示装置的设定菜单画面的一个例子的图。
图7是表示本发明的一个实施方式所涉及的液压挖掘机的显示装置的操作模式设定画面的一个例子的图。
图8是表示本发明的一个实施方式所涉及的液压挖掘机的显示装置的操作模式设定画面的一个例子的图。
图9是表示本发明的一个实施方式所涉及的液压挖掘机的显示装置的操作模式设定变更后的主画面的一个例子的图。
图10是本发明的一个实施方式所涉及的液压挖掘机的显示控制装置的控制流程的流程图。
图11是表示本发明的一个实施方式的变形例所涉及的液压挖掘机的显示装置的主画面的一个例子的图。
图12是表示本发明的一个实施方式的变形例所涉及的液压挖掘机的显示装置的主画面的一个例子的图。
附图标记说明
DpA…第一显示部;DpB…第二显示部;Ic1…燃料表(仪表);Ic2…工作油温度表(仪表);Ic3…冷却水温表(仪表);Ic4…发动机转速(原动机的转速);Ic5…计时器(运行时间);Ic6…表示操作模式的图标(操作模式信息)。
具体实施方式
以下,作为具有本发明所涉及的工程机械的显示控制装置的工程机械的代表例,以液压挖掘机100为例,参照图1及图2详细进行说明。此外,将上部回转体300配置有作业装置400的方向作为前方,将其相反方向作为后方。
液压挖掘机100构成为具备:下部行驶体200,能够自行;上部回转体300,能够回转地支承于下部行驶体200上;作业装置400,能够上下转动地支承于上部回转体300的前方;以及控制系统500。
作业装置400构成为包括:摆动柱410,以在水平方向转动的方式支承于上部回转体300的前端部;动臂420,能够上下转动地支承于摆动柱410;斗杆430,能够上下转动地安装于动臂420的前端;铲斗450,能够转动地安装于斗杆430的前端;摆动缸(未图示),设置于上部回转体300的下方,使摆动柱410在水平方向转动;动臂缸460,设置于动臂420的前方且下方,使动臂420动作;斗杆缸470,设置于动臂420的上方,使斗杆430动作;以及铲斗缸480,设置于斗杆430的前方,经由铲斗连杆440使铲斗450动作。
下部行驶体200具有中央框架210、和在中央框架210左右对称地形成一对并在前后方向延伸的侧部框架211a、211b,在左侧方的侧部框架211a的后端设置有通过左行驶马达(未图示)驱动的驱动轮212a,朝向前方配置有多个惰轮213a,而且在驱动轮212a和惰轮213a卷装有履带214a,在右侧方的侧部框架211b的后端设置有通过右行驶马达(未图示)驱动的驱动轮212b(未图示),朝向前方配置有多个惰轮213b(未图示),而且在驱动轮212b和惰轮213b卷装有履带214b,在中央框架210前方安装有排土装置220。
上部回转体300构成为包括:配重310,设置于后端;机体框架320,从配重310向前方延伸配置;驾驶席330,配置于配重310与在机体框架320的前端设置的摆动柱410之间;以及机关室340,设置于在驾驶席330的后部配置的座椅331的下方。
驾驶席330由操作装置332、座椅331以及地板部件333形成,该地板部件333从座椅331下方的机关室340的前侧壁面朝向前方延伸,形成于机体框架320的上方。
在机关室340配置有发动机(未图示)、可变容量泵511、控制阀514、先导泵512等多个设备,该可变容量泵511通过发动机驱动,并向动臂缸460、斗杆缸470等使液压挖掘机100动作的多个致动器压送工作油,该控制阀514配置于地板部件333的下方,控制多个致动器,该先导泵512生成向控制阀514输入的控制信号压(先导压)及向控制可变容量泵511的流量的调节器511a输入的先导压的一次压。
操作装置332通过将操作方向及操作量作为电信号输出,而能够经由控制装置540操作各致动器。
操作装置332由左右排列设置于驾驶席330的前方且从地板部件333突出设置的左行驶杆332a及右行驶杆332b、竖立设置于被配置于座椅331左右的控制台箱的左操作杆332c、右操作杆332d等构成。
左操作杆332c和右操作杆332d分别被分配动臂操作、斗杆操作、铲斗操作以及回转操作,这些操作分配的组合(操作模式)存在4种,操作者通过操作配置于右操作杆332d前方的显示装置334,能够任意选择操作模式。
接着,使用图2对液压挖掘机100的控制系统500进行说明。
控制系统500由液压回路510、检测装置520、设定开关530、控制装置540、操作装置332以及显示装置334构成。
液压回路510用实线表示从可变容量泵511延伸配置的高压工作油配管,用虚线表示从先导泵512延伸配置的低压工作油(先导压)配管。
液压回路510由从可变容量泵511延伸的中央旁通流路513和控制阀514构成,该控制阀514由对分别与从中央旁通流路513延伸的油路连接的各致动器进行控制的方向切换阀构成,液压回路510是无论方向切换阀的阀芯的滑动位置如何都不形成从中央旁通流路513连接到箱515的流路的所谓的封闭中央回路,但并不限定于此。
控制阀514由控制斗杆缸470的方向切换阀514a、控制回转马达516的方向切换阀514b、分别控制左右行驶马达、动臂缸460、铲斗缸480等多个其他致动器的多个其他方向切换阀构成,关于多个其他致动器和多个其他方向切换阀,在液压回路510中省略记载。另外,构成控制阀514的方向切换阀的先导压的输入端口,经由电磁比例阀517而与先导泵512连结。
根据左操作杆332c或右操作杆332d的操作方向和操作量(倾倒量)从电磁比例阀517a1、电磁比例阀517a2向方向切换阀514a的先导压的输入端口514a1、514a2输入已减压的先导压,从而方向切换阀514a的阀芯滑动,与所对应的阀芯的开口量相应的油向斗杆缸的杆侧或底侧流动,使斗杆进行翻卸动作或铲装动作。
根据左操作杆332c或右操作杆的操作方向和操作量从电磁比例阀517b1、电磁比例阀517b2向方向切换阀514b的先导压的输入端口514b1、514b2输入已减压的先导压,从而方向切换阀515b的阀芯滑动,与所对应的阀芯的开口量相应的油向回转马达516流动,上部回转体300向左或向右回转。
关于动臂缸460和铲斗缸480,也根据左操作杆332c或右操作杆的操作方向和操作量(倾倒量),进行抬起动作或降低动作、翻卸动作或铲装动作。
检测装置520包括检测发动机冷却水的温度的水温传感器521、检测工作油的温度的工作油传感器522、检测电池的电流、电压以及温度的电池传感器523、检测有无佩戴座椅安全带的座椅安全带传感器524,该检测装置520检测液压挖掘机的设备的状态,检测装置的输出信号向控制装置540输入。
设定开关530包括对行驶马达的1速2速进行选择的行驶开关531、和使发动机旋转下降设定为低油耗的模式的经济模式开关532,该设定开关530简易地切换液压挖掘机的设定。而且,设定开关530的信号向控制装置540输入。
操作装置332由左行驶杆332a及右行驶杆332b、左操作杆332c、右操作杆332d等构成,从操作装置332输出的信号向控制装置540输入。
控制装置540是ECU(电子控制单元),由进行数字输入信号的信号电平的转换的输入缓冲器及进行模拟输入信号的数字转换的AD转换器、由根据各种输入信号进行控制量的运算的微机构成的运算部541、按照微机的输出信号转换为使致动器驱动的驱动信号的形态的输出驱动器和通信驱动器、通信接收器等构成。
向控制装置540输入的信号用朝向控制装置540的前端带箭头的点划线表示,从控制装置540输出的信号用朝向输入信号的设备的前端带箭头的点划线表示。
运算部541具有存储部542、执行处理部543、设定变更处理部544。
除检测装置520的异常检测判定用的阈值信息之外,在存储部542还存储有关于发动机转速的多个控制模式(功能)、控制针对左操作杆332c和右操作杆332d的操作被输入操作信号的斗杆、铲斗、动臂以及回转动作的控制阀514的电磁比例阀517的组合即左操作杆332c和右操作杆332d的操作对斗杆、铲斗、动臂以及回转的操作的组合(操作模式)的信息、当前设定的操作模式等。
作为存储部542中存储的关于发动机转速的多个控制模式(功能),有降低发动机转速优先油耗的经济模式、以一定时间未操作操作装置332为条件将发动机转速设为低怠速状态的自动怠速功能、在抬起登离车截断杆的状态下经过了一定时间的情况下自动停止发动机的自动停止功能。
存储部542中存储的操作模式是A模式、B模式、C模式以及D模式这四个组合。
A模式对左操作杆332c的前方倾倒操作分配斗杆翻卸(日文:アームダンプ),对后方倾倒操作分配斗杆铲装(日文:アームクラウド),对左方倾倒操作分配左回转,对右方倾倒操作分配右回转。而且,对右操作杆332d的前方倾倒操作分配动臂降低,对后方倾倒操作分配动臂抬起,对左方倾倒操作分配铲斗铲装,对右方倾倒操作分配铲斗翻卸。
B模式对左操作杆332c的前方倾倒操作分配右回转,对后方倾倒操作分配右回转,对左方倾倒操作分配斗杆翻卸,对右方倾倒操作分配斗杆铲装。而且,对右操作杆332d的前方倾倒操作分配动臂降低,对后方倾倒操作分配动臂抬起,对左方倾倒操作分配斗杆铲装,对右方倾倒操作分配斗杆翻卸。
C模式对左操作杆332c的前方倾倒操作分配动臂降低,对后方倾倒操作分配动臂抬起,对左方倾倒操作分配铲斗翻卸,对右方倾倒操作分配铲斗铲装。而且,对右操作杆332d的前方倾倒操作分配斗杆翻卸,对后方倾倒操作分配斗杆铲装,对左方倾倒操作分配左回转,对右方倾倒操作分配右回转。
D模式对左操作杆332c的前方倾倒操作分配动臂降低,对后方倾倒操作分配动臂抬起,对左方倾倒操作分配铲斗翻卸,对右方倾倒操作分配铲斗铲装。而且,对右操作杆332d的前方倾倒操作分配斗杆铲装,对后方倾倒操作分配斗杆翻卸,对左方倾倒操作分配左回转,对右方倾倒操作分配右回转。
执行处理部543基于存储部542的阈值信息和检测装置520的输入信号进行设备的异常判定,向显示装置334输出设备的异常信号。
执行处理部543基于操作装置332的输出信号向控制阀514的电磁比例阀517输出信号。特别是,针对左操作杆332c和右操作杆332d的输出信号,基于当前设定的操作模式向电磁比例阀517输出信号。
若通过行驶开关531选择行驶2速,则执行处理部543向行驶马达的斜板变更单元(未图示)输出使行驶马达的斜板倾斜的信号,向显示装置334输出已设定行驶2速的信号。
若经济模式开关532被按下,则向发动机ECU(未图示)输出作为经济模式存储的发动机转速设定指令信号,向显示装置334输出已设定经济模式的信号。
执行处理部543基于操作装置332的输出信号,向电磁比例阀518输出信号。由电磁比例阀518减压了的先导压向调节器511a输入,控制可变容量泵511排出的工作油的流量。即,伴随操作装置332操作量的减少,可变容量泵511的流量减少,伴随操作装置332操作量的增加,可变容量泵511的流量增加。
设定变更处理部544根据通过显示装置334的操作模式的变更操作而从显示装置334发送的操作模式变更信号,将存储部542中存储的当前设定的操作模式更新为已变更的操作模式。
设定变更处理部544根据通过显示装置334使自动怠速功能、自动停止功能有效的操作,将存储部542中存储的这些功能从无效状态更新为有效状态。
若使自动怠速功能、自动停止功能有效,则执行处理部543根据满足规定条件的情况,来执行这些功能。
显示装置334由显示部334a、控制部334b、操作部334c构成。
显示部334a是液晶显示器,但并不局限于此,也可以是有机EL显示器。
控制部334b是ECU(电子控制单元),执行使图像显示于显示部334a的控制,不仅进行反映了操作部334c的操作的图像的显示,还执行基于控制装置540的输出信号的图像显示的控制。
操作部334c是轻推转盘,但并不局限于此,也可以是触摸面板方式的操作、按钮方式的操作件。
接着,参照图3~图4对本发明所涉及的工程机械的显示控制装置的显示控制详细进行说明。此外,附图中的虚线用于表示显示画面的区域,并不显示于实际的显示装置334。
图3是显示于显示部333a的主画面Dp1。
主画面Dp1由第一显示部DpA、第二显示部DpB、第三显示部DpC构成。
第一显示部DpA位于画面中心部,从画面左端到右端排列显示:用条的高度显示燃料余量的燃料表Ic1、用转动的针的位置显示工作油的温度的工作油温度表Ic2、用转动的针的位置显示冷却水的温度的冷却水温表Ic3。其结果是,操作者在用液压挖掘机100进行作业中,能够简易地确认液压挖掘机的燃料余量、工作油温度以及冷却状态等状态量。
第二显示部DpB位于第一显示部DpA的下方,位于画面的下部。在第二显示部DpB的左下端显示发动机转速Ic4,在右下端显示计时器Ic5。在发动机转速Ic4的右侧旁边显示表示当前操作模式的图标Ic6(Ic6A)。操作者能够在液压挖掘机100的钥匙接通后,立即一边观察发动机转速Ic4一边将加速量转至高转速侧,一边目视确认操作模式,所以能够防止误操作。另外,操作模式在操作中是识别的优先度特别低的显示,因此通过操作模式处于画面下部,而不会妨碍作业中优先度较高的显示的可视性。
此外,在第二显示部DpB的发动机转速Ic4上方,设置有使后述的自动怠速功能有效了时出现的图标的显示空间、和使自动停止功能有效了时出现的图标的显示空间,在从这些空间向侧方且下方偏移了的位置显示有图标Ic6。
图标Ic6由作为操作杆的符号的圆、以圆为中心地配置于上方下方左右侧方的箭头的图标、以及配置于其旁边的表示操作模式的字母的图标形成,但并不局限于此,也可以仅是字母的图标。
第三显示部DpC位于第一显示部DpA的上方,位于画面的上部。在第三显示部DpC的右端上部显示表示行驶马达的1速2速中的哪一个的图标Ic7(Ic71)。Ic71用兔子形状的图标显示当前行驶马达为2速,但在行驶马达为1速的情况下,出现乌龟形状的图标。在图标Ic7的左侧旁边设置有显示后述的经济模式有效时出现的图标的空间。即,第三显示部DpC的右端上部的空间是在使液压挖掘机100的功能有效时显示表示已设为有效的功能的图标的空间,第二显示部DpC因为在画面中处于容易目视确认的位置,所以显示在令使用频度较多的液压挖掘机100的功能有效时表示已设为有效的功能的图标。特别是在本实施方式中,显示对设定开关530分配的功能。
在第三显示部DpC的左端上部配置有显示存在异常的液压挖掘机100的设备的图标的空间。
在第三显示部DpC将表示已设为有效的功能的图标、和存在异常的液压挖掘机100的设备的图标分为左右地显示,但也可以更换左右位置地显示,也可以将这些图标分为上下地显示,也可以在空闲的空间用图标、文字表述显示应告知的警告。根据这些结构,能够容易识别地显示操作者在操作中应最优先认知的显示。
主画面Dp2是在主画面Dp1中显示出表示液压挖掘机100的设备的异常的图标和表示追加地设为有效的液压挖掘机100的功能的图标的画面。
若电池、发动机冷却水以及未佩戴座椅安全带的信号输入至显示装置334,则在主画面Dp2的第三显示部DpC的左端上部的空间,从左起显示表示电池异常的图标Ic8、表示发动机冷却水异常的图标Ic9、表示未佩戴座椅安全带的图标Ic10。图标Ic8、Ic9以及Ic10也可以根据设备的异常的危险度设定为红色或黄色。
若经济模式开关532被按下,则在表示行驶马达的1速2速中的哪一个的图标Ic7的旁边,显示表示已设定经济模式的图标Ic11。也可以为了与表示设备的异常的图标Ic8、Ic9以及Ic10进行区别,而图标Ic7和Ic11设定为绿色。
若通过显示装置334设定自动减速功能和自动停止功能,则在主画面Dp2的第二显示部DpB的左端上部的空间,显示表示已设定自动减速功能的图标Ic12、和表示已设定自动停止功能的图标Ic13。
在第二显示部DpB不显示图标Ic7和Ic11,在第三显示部DpC不显示图标Ic12和Ic13。在第二显示部DpA中,不显示第三显示部DpC中显示的液压挖掘机100的功能所对应的图标,而显示第三显示部DpC中不显示的液压挖掘机100的功能所对应的图标、即与第三显示部DpC中显示的图标不同的图标。根据该结构,通过将驾驶中识别的优先度较低的图标集中于画面下部,在驾驶的一系列流程中,使应优先识别的显示容易识别,并且操作者能够在必要的时间点直观地识别操作模式的变更。
接着,使用图3、图5~图9对操作模式的变更方法进行说明。
操作模式的变更通过用操作部334c操作显示于显示部334a的画面来进行。
图5是作为操作部334c的轻推转盘的示意图。操作部334c具有操作拨盘334c1、决定按钮334c2、主按钮334c3、设定菜单按钮334c4。
当在显示部334a显示主画面Dp1时,若按下设定菜单按钮334c4,则主画面Dp1迁移至设定菜单画面Dp3。
图6是显示于显示部333a的设定画面Dp3。设定菜单画面Dp3在主画面Dp1的第二显示部DpB曾在的位置配置第四显示部DpD,该第四显示部DpD显示用于确认各种设定或液压挖掘机100的设备信息的设定图标。
在第四显示部DpD显示有:图标Ic14,用于迁移至用于进行更详细功能设定的画面;图标Ic15,用于迁移至用于确认设备的错误的来历的画面;图标Ic16,用于迁移至用于使自动怠速功能有效的的画面;图标Ic17,用于迁移至用于使自动停止功能有效的画面;图标Ic18,用于迁移至用于选择操作模式的画面。
显示于第四显示部DpD的图标中的任意一个图标始终高亮,通过使操作拨盘334c1旋转,能够选择要高亮的图标,通过按下决定按钮334c2,能够从设定菜单画面Dp3迁移至图标中已设定的画面,在图6中,图标Ic18高亮,若按下决定按钮334c2,则从设定菜单画面Dp3迁移至操作模式设定画面Dp4。
图7及图8是显示于显示部333a的操作模式设定画面Dp4。
操作模式设定画面Dp4在上部显示画面说明的文字表述Ic19,在其下方从上方到下方排列有表示操作模式的图标Ic20、Ic21、Ic22、Ic23。表示操作模式的图标由圆的形状和表示操作模式的字母形成,当前的操作模式的图标的圆的部分是黑色。
在图7中,当前的操作模式设定为A模式,通过使操作拨盘334c1旋转,使要变更的模式的图标高亮,按下决定按钮334c2,从而已高亮的图标的圆部分变黑,变更前的图标的圆部分变白。在图8中,设定为B模式。
若在图8的操作模式设定画面Dp4显示于显示部333a的状态下按下主按钮334c3,则操作模式设定画面Dp4迁移至主画面Dp5。
主画面Dp5的图标Ic6变为表示操作模式为B模式的Ic6B。
此外,在变更操作模式时,若不使登离车截断杆成为抬起的状态(无法操作操作装置332的状态),也能够不接受操作模式的变更,该情况下,无法在设定画面Dp3中选择图标Ic18。由此,不仅能够安全地变更操作模式,由于在刚进行操作模式变更之后是无法操作状态,所以操作者容易识别当前已设定的操作模式。
使用图10对控制流程进行说明。图10是控制方法所涉及的流程图。
若设定自动减速及自动停止(S1),则使图标Ic12、IC13显示于主画面Dp1的第二显示部DpB。(S2)
若经济模式开关532被按下(S3),则使图标Ic11显示于主画面Dp1的第三显示部DpC。(S4)
控制装置540在检测到电池异常、冷却水异常以及未佩戴座椅安全带的情况(S5:是的情况)下,使图标Ic8、Ic9、Ic10显示于主画面Dp1的第三显示部DpC。(S6)
控制装置540在未检测到电池异常、冷却水异常以及未佩戴座椅安全带的情况(S5:否的情况)下,使主画面Dp1维持S4的显示状态。
控制装置540反复执行上述步骤S1~S6的处理。图10所示的流程图仅是一个例子,也可以适当地追加或省略处理,也可以适当地更换处理的顺序。
使用图11,对本发明的实施方式的变形例进行说明。
对图11的变形例的主画面Dp6而言,在第三显示部DpC显示通知设备的异常的图标Ic8、Ic9、Ic10,并且使文字表述“错误发生中”Ic25与通知发生了某种异常的图标Ic24一起显示。
作为本发明的实施方式的其他变形例,也可以在第一显示部DpA与第二显示部DpB之间设置放映液压挖掘机100周围的监视图像的区域。此时,也可以缩窄第一显示部DpA和第三显示部DpC的区域。
接着,使用图12对本发明的另一实施方式进行说明。
图12是显示于显示部333a的主画面Dp7,除显示Ic6的位置不同这一点以外,与实施方式相同。显示Ic6的位置显示于发动机转速Ic4的上方且向Ic12、Ic13的侧方偏移了的位置。Ic6显示于Ic13的右侧方,但也可以显示于第二显示部的右侧方侧,无论哪一种情况都可以在驾驶的一系列流程中,容易识别应优先识别的显示,并且操作者能够在必要的时间点直观地识别操作模式的变更。
上述本实施方式及其他实施方式所涉及的工程机械的显示控制装置能够确定如下。
〈附注1〉
一种工程机械的显示控制装置,按照切换操作,使用于切换工程机械的操作装置的操作模式的信息显示于显示装置的显示部,其中,
上述显示部具备第一显示部、和配置于上述第一显示部下方的第二显示部,
上述显示控制装置使表示上述工程机械的状态量的仪表显示于上述第一显示部,使上述工程机械的原动机的转速、上述工程机械的运行时间以及上述工程机械当前的操作模式信息显示于上述第二显示部。
〈附注2〉
根据附注1所记载的工程机械的显示控制装置,其中,
上述显示部具备配置于上述第一显示部上方的第三显示部,
上述显示装置使被检测到异常的上述工程机械的设备所对应的设备图标、上述工程机械中已设定的功能所对应的第一功能图标显示于上述第三显示部,使与上述第一功能图标不同的、上述工程机械中已设定的功能所对应的第二功能图标显示于上述第二显示部。
〈附注3〉
根据附注1或附注2所记载的工程机械的显示控制装置,其中,
上述显示控制装置使上述操作模式信息显示于从显示上述第二功能图标的位置偏移了的位置。
〈附注4〉
根据附注1~附注3中的任意一项所记载的工程机械的显示控制装置,其中,
上述显示控制装置使上述操作模式信息显示于从显示上述第二功能图标的位置向侧方偏移了的位置。
〈附注5〉
根据附注1~附注4中的任意一项所记载的工程机械的显示控制装置,其中,
上述显示控制装置使上述操作模式信息显示于从显示上述第二功能图标的位置向下方偏移了的位置。
〈附注6〉
根据附注1~附注5中的任意一项所记载的工程机械的显示控制装置,其中,
上述显示控制装置使上述操作模式信息与上述原动机的转速邻接地显示。
〈附注7〉
根据附注1~附注6中的任意一项所记载的工程机械的显示控制装置,其中,
上述显示控制装置使上述操作模式信息显示于上述原动机的转速与上述工程机械的运行时间之间。
上述中说明的其他实施方式、变形例或者实施方式中说明的各种结构能够适当地组合采用。
以上,作为工程机械,以液压挖掘机为例进行了说明,但工程机械并不限定于液压挖掘机,也可以是轮式装载机、紧凑型履带装载机等其他工程机械,并且,举出发动机作为原动机进行了说明,但也可以是电动马达,该情况下,工程机械的显示控制装置也可以在显示装置的显示部显示电动马达的转速来取代发动机转速。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但本发明的范围并不局限于此,能够在不脱离发明主旨的范围内扩展或变更地实施。
工业上的可利用性
本发明涉及工程机械的显示控制装置,具有工业上的可利用性。
Claims (7)
1.一种工程机械的显示控制装置,按照切换操作,使用于切换工程机械的操作装置的操作模式的信息显示于显示装置的显示部,其特征在于,
所述显示部具备第一显示部、和配置于所述第一显示部下方的第二显示部,
所述显示控制装置使表示所述工程机械的状态量的仪表显示于所述第一显示部,使所述工程机械的原动机的转速、所述工程机械的运行时间以及所述工程机械当前的操作模式信息显示于所述第二显示部。
2.根据权利要求1所述的工程机械的显示控制装置,其特征在于,
所述显示部具备配置于所述第一显示部上方的第三显示部,
所述显示装置使被检测到异常的所述工程机械的设备所对应的设备图标、所述工程机械中已设定的功能所对应的第一功能图标显示于所述第三显示部,使与所述第一功能图标不同的、所述工程机械中已设定的功能所对应的第二功能图标显示于所述第二显示部。
3.根据权利要求2所述的工程机械的显示控制装置,其特征在于,
所述显示控制装置使所述操作模式信息显示于从显示所述第二功能图标的位置偏移了的位置。
4.根据权利要求3所述的工程机械的显示控制装置,其特征在于,
所述显示控制装置使所述操作模式信息显示于从显示所述第二功能图标的位置向侧方偏移了的位置。
5.根据权利要求4所述的工程机械的显示控制装置,其特征在于,
所述显示控制装置使所述操作模式信息显示于从显示所述第二功能图标的位置向下方偏移了的位置。
6.根据权利要求1~5中的任一项所述的工程机械的显示控制装置,其特征在于,
所述显示控制装置使所述操作模式信息与所述原动机的转速邻接地显示。
7.根据权利要求6所述的工程机械的显示控制装置,其特征在于,
所述显示控制装置使所述操作模式信息显示于所述原动机的转速与所述工程机械的运行时间之间。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022105238A JP2024005169A (ja) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 建設機械の表示制御装置 |
JP2022-105238 | 2022-06-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117328529A true CN117328529A (zh) | 2024-01-02 |
Family
ID=86895911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310783549.1A Pending CN117328529A (zh) | 2022-06-30 | 2023-06-29 | 工程机械的显示控制装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20240026650A1 (zh) |
EP (1) | EP4299845A1 (zh) |
JP (1) | JP2024005169A (zh) |
KR (1) | KR20240002909A (zh) |
CN (1) | CN117328529A (zh) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100522374B1 (ko) * | 2000-11-29 | 2005-10-18 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | 건설기계의 정보표시장치 및 표시제어장치 |
JP2004270363A (ja) | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の操作パターン切換装置 |
JP5669520B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2015-02-12 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
JP5586568B2 (ja) * | 2011-11-15 | 2014-09-10 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の情報表示装置、建設機械の情報表示方法及び建設機械の情報表示用コンピュータプログラム |
JP7445619B2 (ja) * | 2021-03-30 | 2024-03-07 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 作業機械用表示制御システム、作業機械用表示システム、作業機械、作業機械用表示制御方法及び作業機械用表示制御プログラム |
-
2022
- 2022-06-30 JP JP2022105238A patent/JP2024005169A/ja active Pending
-
2023
- 2023-05-24 KR KR1020230066772A patent/KR20240002909A/ko unknown
- 2023-06-15 US US18/210,633 patent/US20240026650A1/en active Pending
- 2023-06-16 EP EP23179871.1A patent/EP4299845A1/en active Pending
- 2023-06-29 CN CN202310783549.1A patent/CN117328529A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20240002909A (ko) | 2024-01-08 |
JP2024005169A (ja) | 2024-01-17 |
EP4299845A1 (en) | 2024-01-03 |
US20240026650A1 (en) | 2024-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1342853B1 (en) | Information display device for a construction machine | |
KR100673501B1 (ko) | 건설 기계의 표시 장치 | |
US7228505B2 (en) | Display device for working machine | |
JP4629377B2 (ja) | 建設機械 | |
KR100678532B1 (ko) | 건설 기계의 진단 정보 제공 장치, 진단 정보 표시 시스템및 진단 정보 제공 방법 | |
US20130035824A1 (en) | Display device for construction machine | |
US8909387B2 (en) | Operation vehicle monitoring device | |
US20150025753A1 (en) | Work vehicle | |
EP2100774A1 (en) | Vehicle with rear object detection | |
KR20060134163A (ko) | 건설 기계의 표시 장치 | |
EP2698479B1 (en) | Display device of working machine | |
US8862274B2 (en) | Electro-hydraulic auxiliary control with operator-selectable flow setpoint | |
JP4569739B2 (ja) | 建設機械の表示装置 | |
JP6682476B2 (ja) | 作業機 | |
CN117328529A (zh) | 工程机械的显示控制装置 | |
EP3779058A1 (en) | Construction machine | |
JP6621431B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧駆動装置 | |
JP4763148B2 (ja) | 作業機械の表示装置 | |
JP2024005874A (ja) | 作業機械用制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム、作業機械 | |
CN116075614A (zh) | 显示装置、以及具备其的作业机械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication |