CN116075614A - 显示装置、以及具备其的作业机械 - Google Patents

Abstract

显示装置(9)具备显示部(91)、控制部(94)、警报音输出部(92)以及接受部(93)。当显示部(91)显示第二画面(520)时，控制部(94)将接受表示使警报音的输出停止的指示的输出停止指示的功能、和接受表示向第一画面(510)进行转变的指示的第二指示的功能分配给接受部(93)。当接受部(93)接受到输出停止指示时，控制部(94)使警报音的输出停止。当接受部(93)在接受到输出停止指示之后接受到第二指示时，控制部(94)使显示部(91)显示第一画面(510)，并且使警报音输出部(92)输出警报音。

Description

显示装置、以及具备其的作业机械

技术领域

本发明涉及显示装置、以及具备其的作业机械。

背景技术

公知有在发生错误时，使警报音输出部输出警报音的显示装置。例如，在专利文献1公开了一种具备控制警报蜂鸣器的显示装置的作业车辆。具体而言，显示装置具备显示部和多个操作开关。显示装置在异常发生时使警报蜂鸣器鸣动。另外，显示装置针对所发生的异常，判定蜂鸣器取消功能是否为有效的异常。在发生了蜂鸣器取消功能有效的异常的情况下，显示装置对多个操作开关中的一个分配蜂鸣器取消功能，使与该操作开关对应的显示位置显示蜂鸣器取消图标。当由作业者按下被分配了蜂鸣器取消功能的操作开关时，显示装置使警报蜂鸣器的鸣动停止。另一方面，在发生了蜂鸣器取消功能无效的异常的情况下，显示装置使警报蜂鸣器保持鸣动。

专利文献1：国际公开第2016/016978号

然而，专利文献1的显示装置在发生了蜂鸣器取消功能无效的异常(错误)的情况下，无法使警报蜂鸣器停止。因此，存在当维修人员进行异常部位的检查、修理时输出警报音的情况，导致维修人员的作业有可能被警报音妨碍。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目在于提供一种无论错误的种类如何，都能够使警报音的输出停止的显示装置、以及具备其的作业机械。

本发明所涉及的显示装置具备显示部、控制部、警报音输出部以及接受部。上述显示部显示第一画面。上述控制部基于警报信息，使表示发生了错误这一情况的图像显示于上述第一画面。上述警报音输出部基于上述警报信息而输出警报音。上述接受部接受表示向第二画面进行转变的指示的第一指示，其中，该第二画面表示上述错误的内容。当上述接受部接受到上述第一指示时，上述控制部使上述显示部显示上述第二画面。当上述显示部显示上述第二画面时，上述控制部将接受表示使上述警报音的输出停止的指示的输出停止指示的功能、和接受表示从上述第二画面向上述第一画面进行转变的指示的第二指示的功能分配给上述接受部。当上述接受部接受到上述输出停止指示时，上述控制部使由上述警报音输出部进行的上述警报音的输出停止。当上述接受部在接受到上述输出停止指示之后接受到上述第二指示时，上述控制部使上述显示部显示上述第一画面，并且使上述警报音输出部输出上述警报音。

根据本发明，无论错误的种类如何，都能够使警报音的输出停止。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的作业机械的侧视图。

图2是作业机械中的机械主体的立体图。

图3是作业机械的框图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的显示装置的图。

图5是表示显示错误通知图像以及警报标记图像的显示装置的图。

图6是表示在仅发生了第二警报级别的错误的情况下显示于显示装置的主页画面的图。

图7是表示显示错误信息画面的显示装置的图。

图8是表示显示错误信息详细画面的显示装置的图。

图9是表示在显示装置中第三控制器执行的处理的流程图。

图10是表示在显示装置中第三控制器执行的其他处理的流程图。

图11是表示本发明的实施方式所涉及的显示装置的变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图(图1～图11)，对本发明的显示装置以及作业机械所涉及的实施方式进行说明。但是，本发明并不限定于以下实施方式。此外，存在针对说明重复的部位适当地省略说明的情况。另外，在图中，对相同或相当的部分标注相同的参照附图标记，且不重复说明。

首先，参照图1～图3，对本实施方式的作业机械1进行说明。图1是本实施方式的作业机械1的侧视图。如图1所示，本实施方式的作业机械1为反铲挖掘机。反铲挖掘机是建筑机械的一种。本实施方式的作业机械1具备机械主体2、动臂3、臂4、铲斗5、以及行驶装置7。本实施方式的作业机械1还具备动臂用致动器30、臂用致动器40、以及附件用致动器50。

机械主体2具有驾驶席6。作业者坐在驾驶席6上操纵作业机械1。机械主体2由行驶装置7支承。机械主体2也可以以能够旋转的方式由行驶装置7支承。在机械主体2设置有发动机12(参照图3)、燃料箱、电池、液压系统、以及工作油箱。另外，在机械主体2设置有收纳发动机12(参照图3)、燃料箱、电池、液压系统、以及工作油箱的机罩，驾驶席6配设于机罩上。

动臂3由机械主体2支承为能够以第一旋转支点P1为中心进行摆动。具体而言，动臂3的基端部由机械主体2轴支承。第一旋转支点P1是沿着从前方观察驾驶席6时的左右方向延伸的旋转轴。以下，存在将从前方观察驾驶席6时的左右方向记载为“左右方向”的情况。

动臂用致动器30使动臂3工作。具体而言，通过动臂用致动器30的伸缩，从而使动臂3以第一旋转支点P1为中心摆动。详细而言，通过控制向动臂用致动器30供给工作油、和从动臂用致动器30排出工作油，从而使动臂用致动器30伸缩。因此，动臂用致动器30通过工作油来进行伸缩。

臂4由动臂3支承为能够以第二旋转支点P2为中心进行摆动。具体而言，臂4的基端部在动臂3的前端部被轴支承。第二旋转支点P2是沿着左右方向延伸的旋转轴。

臂用致动器40使臂4工作。具体而言，通过臂用致动器40的伸缩，从而使臂4以第二旋转支点P2为中心摆动。详细而言，通过控制向臂用致动器40供给工作油、和从臂用致动器40排出工作油，从而使臂用致动器40伸缩。因此，臂用致动器40通过工作油来进行伸缩。

铲斗5是附件的一种。铲斗5由臂4支承为能够以第三旋转支点P3为中心进行摆动。具体而言，铲斗5在臂4的前端部被轴支承。第三旋转支点P3是沿着左右方向延伸的旋转轴。

附件用致动器50使铲斗5工作。具体而言，通过附件用致动器50的伸缩，从而使铲斗5以第三旋转支点P3为中心摆动。详细而言，通过控制向附件用致动器50供给工作油、和从附件用致动器50排出工作油，从而使附件用致动器50伸缩。因此，附件用致动器50通过工作油来进行伸缩。

行驶装置7使作业机械1行驶。在本实施方式中，行驶装置7是履带式行驶装置。

接着，参照图1以及图2进一步对作业机械1的结构进行说明。具体而言，对驾驶席6的周围的结构进行说明。图2是作业机械1中的机械主体2的立体图。

如图2所示，作业机械1还具备操纵部8和显示装置9。操纵部8以及显示装置9设置于机械主体2。具体而言，操纵部8以及显示装置9配设在驾驶席6的前方。

操纵部8包含用于供作业者操纵作业机械1的各种操作部件。各种操作部件包含摆动踏板81、PTO踏板82、动臂操作杆83、以及臂操作杆84。

摆动踏板81为脚踏板。作业者通过脚来操作摆动踏板81。作业者能够操作摆动踏板81，并利用摆缸，经由摆动托架使动臂3左右转动。

PTO踏板82为脚踏板。作业者通过脚来操作PTO踏板82。作业者能够操作PTO踏板82来驱动安装于PTO端口的附件。

作业者通过手来操作动臂操作杆83以及臂操作杆84。作业者能够操作动臂操作杆83而使动臂3工作。另外，作业者能够操作臂操作杆84而使臂4工作。

显示装置9显示各种画面。详细而言，如参照图4～图6等后述的那样，显示装置9显示主页画面510。另外，如参照图7等后述的那样，显示装置9显示错误信息画面520。并且，如参照图8等后述的那样，显示装置9显示错误信息详细画面530。

接着，参照图1～图3，进一步说明本实施方式的作业机械1的结构。图3是作业机械1的框图。如图3所示，作业机械1还具备第一控制器11、发动机12、以及第二控制器13。另外，作业机械1具备各种传感器。在本实施方式中，作业机械1具备加速器传感器101、冷却水温传感器102、以及工作油温度传感器103。另外，操纵部8还包含加速旋钮85。

发动机12生成对行驶装置7进行驱动的驱动力。第二控制器13基于从第一控制器11发送的指令来控制发动机12。

第二控制器13例如包含执行各种处理的处理部、存储各种程序以及各种数据的存储部、以及输入输出接口。处理部例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、或MPU(Micro Processing Unit：微处理器)那样的执行各种运算的处理器构成。或者，处理部也可以由通用运算机构成。存储部例如包含半导体存储器。存储部例如由RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)以及ROM(Read Only Memory：只读存储器)构成。存储部可以还包含EEPROM(注册商标)或闪存那样的非易失性存储器。第二控制器13例如由ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)构成。

作业者通过手来操作加速旋钮85。加速旋钮85与第二控制器13电连接。通过作业者正反转动操作加速旋钮85，由此来增减发动机12的转速。

加速器传感器101检测加速旋钮85的操作位置(旋转位置)。第一控制器11基于由加速器传感器101检测出的加速旋钮85的操作位置，将控制向发动机12喷射燃料的喷射量、喷射时机的指令向第二控制器13发送。

并且，第一控制器11判定由加速器传感器101检测出的加速旋钮85的操作位置是否表示异常值(偏离值)。例如，第一控制器11也可以通过比较由加速器传感器101检测出的加速旋钮85的操作位置与阈值，来判定由加速器传感器101检测出的加速旋钮85的操作位置是否表示异常值(偏离值)。

冷却水温传感器102检测在发动机12内循环的冷却水的温度。第一控制器11判定由冷却水温传感器102检测出的冷却水的温度是否表示异常值(偏离值)。例如，第一控制器11也可以通过比较由冷却水温传感器102检测出的冷却水的温度与阈值，来判定由冷却水温传感器102检测出的冷却水的温度是否表示异常值(偏离值)。

工作油温度传感器103检测工作油的温度。第一控制器11判定由工作油温度传感器103检测出的工作油的温度是否表示异常值(偏离值)。例如，第一控制器11也可以通过比较由工作油温度传感器103检测出的工作油的温度与阈值，来判定由工作油温度传感器103检测出的工作油的温度是否表示异常值(偏离值)。

第一控制器11控制作业机械1的各部。第一控制器11例如包含执行各种处理的处理部、存储各种程序以及各种数据的存储部、以及输入输出接口。第一控制器11例如由ECU构成。

第一控制器11当检测到作业机械1发生了错误时，向显示装置9发送警报信息。警报信息表示在作业机械1发生了错误。详细而言，警报信息包含：表示错误名称的信息、表示错误代码的信息、以及表示警报级别的信息。另外，警报信息包含表示对错误的处理方法的信息。错误名称、错误代码、警报级别、以及对错误的处理方法是针对假定在作业机械1中发生的各错误而预先设定的。在本实施方式中，第一控制器11是发送部的一个例子。

具体而言，第一控制器11在判定为由加速器传感器101检测出的加速旋钮85的操作位置表示异常值(偏离值)的情况下，向显示装置9发送警报信息。同样地，第一控制器11在判定为由冷却水温传感器102检测到的冷却水的温度表示异常值(偏离值)的情况下，向显示装置9发送警报信息。另外，第一控制器11在判定为由工作油温度传感器103检测出的工作油的温度表示异常值(偏离值)的情况下，向显示装置9发送警报信息。

显示装置9具有显示部91、警报音输出部92、操作部93、以及第三控制器94。

显示部91例如由液晶显示器或有机EL显示器那样的显示器构成。显示部91基于警报信息，显示表示发生了错误的图像。具体而言，第三控制器94基于警报信息，使显示部91显示表示发生了错误的图像。

警报音输出部92基于警报信息，输出警报音。具体而言，第三控制器94基于警报信息，使警报音输出部92输出警报音。即，当在作业机械1发生错误时，从警报音输出部92输出警报音。因此，作业者能够以听觉识别到在作业机械1发生了错误这一情况。警报音输出部92例如为蜂鸣器。

第三控制器94也可以根据警报级别，使不同的警报音从警报音输出部92输出。具体而言，在本实施方式中，警报级别包含第一警报级别和第二警报级别。例如，第三控制器94可以在作业机械1发生了第一警报级别的错误的情况下，从警报音输出部92输出连续音。第三控制器94也可以在作业机械1仅发生了第二警报级别的错误的情况下，从警报音输出部92输出断续音。警报音输出部92根据警报级别而输出不同的警报音，由此作业者能够以听觉识别在作业机械1发生的错误的警报级别。

操作部93由作业者操作而接受各种指示。作业者能够对操作部93进行操作，从而将各种指示输入到第三控制器94。操作部93是接受部的一个例子。操作部93例如接受使警报音的输出停止的指示。

第三控制器94基于从第一控制器11发送的各种信息，使显示部91显示各种画面。第三控制器94例如包含执行各种处理的处理部、存储各种程序以及各种数据的存储部、以及输入输出接口。第三控制器94例如由ECU构成。第三控制器94是控制部的一个例子。

接着，参照图1～图10进一步说明显示装置9。图4是表示本实施方式的显示装置9的图。详细而言，图4表示显示主页画面510的显示装置9。主页画面510是第一画面的一个例子。主页画面510例如显示燃料余量表、冷却水温表、以及工作油温度表。

如图4所示，主页画面510具有第一选择项目显示区域511和第一通知区域512。第一选择项目显示区域511显示各种选择项目。具体而言，在第一选择项目显示区域511显示表示各种选择项目的文字图像(文字串图像)或标记。标记例如为图标、图形、或图形文字。

在本实施方式中，操作部93包含多个操作开关。具体而言，操作部93包含第一操作开关931～第六操作开关936。第一操作开关931～第六操作开关936与显示于第一选择项目显示区域511的选择项目一对一对应。在显示部91显示主页画面510的情况下，对第一操作开关931～第六操作开关936分配从显示于第一选择项目显示区域511的选择项目中选择对应的一个项目的功能。即，第一操作开关931～第六操作开关936分别接受选择对应的项目的指示。

例如，对第六操作开关936分配对选择项目T1进行选择的功能。选择项目T1是用于切换显示于第一通知区域512的信息的项目。例如，每当作业者按下第六操作开关936时，第三控制器94将显示于第一通知区域512的信息在表示发动机12的转速的信息与表示燃料的余量的信息之间进行切换。

主页画面510还具有第二通知区域513。当第一控制器11检测到错误的发生时，第三控制器94使参照图5等说明的错误通知图像610以及警报标记图像620显示于第二通知区域513。图4示出有在第一控制器11未检测到错误的发生的情况下显示于显示部91的主页画面510。因此，在第二通知区域513未显示有错误通知图像610以及警报标记图像620。此外，在以下说明中，存在将第二通知区域513记载为“错误通知区域513”的情况。

接着，参照图1～图5进一步说明显示装置9。图5是表示显示错误通知图像610以及警报标记图像620的显示装置9的图。

如图5所示，第三控制器94基于警报信息，使错误通知图像610以及警报标记图像620显示于主页画面510。因此，作业者能够在视觉上识别到在作业机械1发生了错误这一情况。

详细而言，第三控制器94使错误通知图像610以及警报标记图像620显示于错误通知区域513。错误通知图像610以及警报标记图像620是表示发生了错误的图像的一个例子。错误通知图像610是表示发生了错误的文字串图像。警报标记图像620是表示发生了错误的标记图像。具体而言，警报标记图像620表示警报级别。

如参照图3说明的那样，在本实施方式中，警报级别包含第一警报级别和第二警报级别。针对需要使作业机械1停止的错误，设定第一警报级别。针对不需要使作业机械1停止的错误，设定第二警报级别。因此，在仅发生了第二警报级别的错误的情况下，作业者也可以继续进行基于作业机械1的作业。

图5示出有与第一警报级别对应的警报标记图像620。以下，有时将与第一警报级别对应的警报标记图像620记载为“第一警报标记图像620a”。第三控制器94在作业机械1发生了至少一个第一警报级别的错误的情况下，使错误通知区域513显示第一警报标记图像620a。因此，通过在主页画面510(错误通知区域513)显示第一警报标记图像620a，作业者能够在视觉上识别到在作业机械1发生了第一警报级别的错误这一情况。

第三控制器94基于警报级别来决定错误通知区域513的背景颜色。换言之，第三控制器94根据警报级别来变更错误通知区域513的背景颜色。具体而言，在发生了第一警报级别的错误的情况下，错误通知区域513的背景颜色被决定为“红色”。因此，作业者能够根据错误通知区域513的背景颜色，在视觉上识别到在作业机械1发生了第一警报级别的错误这一情况。

此外，第一警报标记图像620a由文字串图像621a和图形图像622a构成。文字串图像621a配置于图形图像622a的内侧。图形图像622a的轮廓以及文字串图像621a为白色，图形图像622a的内侧的颜色(背景颜色)为红色。

接着，参照图1～图5进一步说明显示装置9。如图5所示，第三控制器94基于警报信息，使第一选择项目显示区域511显示选择项目T2。选择项目T2是使显示于显示部91的画面从主页画面510向参照图7说明的错误信息画面520转变时选择的项目。通过在第一选择项目显示区域511显示选择项目T2，操作部93能够接受向错误信息画面520转变的指示。

详细而言，通过在第一选择项目显示区域511显示选择项目T2，从而对第一操作开关931～第六操作开关936中的一个分配对选择项目T2进行选择的功能。在本实施方式中，代替参照图4说明的选择项目T1，而显示选择项目T2。因此，对第六操作开关936分配对选择项目T2进行选择的功能。

并且，在本实施方式中，作为选择项目T2而显示警报标记图像620。在图5所示的例子中，警报标记图像620为第一警报标记图像620a。这样，通过作为选择项目T2而显示警报标记图像620，能够使作业者更容易地识别用于向错误信息画面520转变的操作开关。另外，通过作为选择项目T2而显示第一警报标记图像620a，能够使作业者在视觉上识别到在作业机械1发生了第一警报级别的错误这一情况。

接着，参照图1～图6进一步说明显示装置9。图6是表示在仅发生了第二警报级别的错误的情况下显示于显示装置9的主页画面510的图。

如图6所示，在仅发生了第二警报级别的错误的情况下，第三控制器94使错误通知区域513显示与第二警报级别对应的警报标记图像620。以下，有时将与第二警报级别对应的警报标记图像620记载为“第二警报标记图像620b”。根据本实施方式，在仅发生了第二警报级别的错误的情况下，在错误通知区域513显示第二警报标记图像620b。因此，通过在主页画面510(错误通知区域513)显示第二警报标记图像620b，作业者能够在视觉上识别到在作业机械1发生的错误仅是第二警报级别的错误这一情况。

第三控制器94在仅发生了第二警报级别的错误的情况下，将错误通知区域513的背景颜色决定为“黄色”。因此，作业者能够根据错误通知区域513的背景颜色，在视觉上识别到在作业机械1仅发生了第二警报级别的错误这一情况。

另外，第三控制器94在仅发生了第二警报级别的错误的情况下，使第一选择项目显示区域511作为选择项目T2而显示第二警报标记图像620b。这样，通过作为选择项目T2而显示第二警报标记图像620b，能够使作业者在视觉上识别到在作业机械1仅发生了第二警报级别的错误这一情况。

此外，第二警报标记图像620b由文字串图像621b和图形图像622b构成。文字串图像621b配置于图形图像622b的内侧。图形图像622b的轮廓以及文字串图像621b为白色，图形图像622b的内侧的颜色(背景颜色)为黄色。

接着，参照图1～图7进一步说明显示装置9。图7是表示显示错误信息画面520的显示装置9的图。错误信息画面520是第二画面的一个例子。当选择了参照图5以及图6说明的选择项目T2时，第三控制器94使显示部91显示错误信息画面520。即，若在第一选择项目显示区域511显示选择项目T2时按下第六操作开关936，则第三控制器94使显示部91显示错误信息画面520。错误信息画面520是表示在作业机械1发生的错误的内容的画面。

如图7所示，错误信息画面520具有第二选择项目显示区域521。第二选择项目显示区域521显示各种选择项目。具体而言，在第二选择项目显示区域521显示表示各种选择项目的文字图像(文字串图像)或标记。

在第二选择项目显示区域521显示选择项目T11以及选择项目T12。选择项目T11是返回主页画面510时选择的项目。选择项目T12是使警报音的输出停止时选择的项目。

在显示部91显示错误信息画面520的情况下，对第一操作开关931分配对选择项目T11进行选择的功能。即，第三控制器94对第一操作开关931分配接受从错误信息画面520向主页画面510的转变的指示的功能。当操作部93接受从错误信息画面520向主页画面510的转变的指示时，第三控制器94使显示部91显示主页画面510。具体而言，当作业者按下第一操作开关931时，第三控制器94使显示部91显示主页画面510。此外，在以下说明中，存在将向错误信息画面520向主页画面510的转变记载为“向主页画面510的转变”的情况。

在显示部91显示错误信息画面520的情况下，对第五操作开关935分配对选择项目T12进行选择的功能。即，第三控制器94对第五操作开关935分配接受使警报音的输出停止的指示、亦即输出停止指示的功能。当操作部93接受输出停止指示时，第三控制器94使基于警报音输出部92进行的警报音的输出停止。具体而言，当作业者按下第五操作开关935时，第三控制器94使基于警报音输出部92进行的警报音的输出停止。

在本实施方式中，在作业机械1发生了第一警报级别的错误的情况下，当操作部93接受输出停止指示之后接受向主页画面510的转变的指示时，第三控制器94使显示部91显示主页画面510，并且使警报音输出部92输出警报音。因此，即使在使警报音的输出停止的情况下，也能够在使显示于显示部91的画面向主页画面510返回之后，使作业者再次识别到在作业机械1发生了第一警报级别的错误这一情况。

另外，在本实施方式中，在作业机械1仅发生第二警报级别的错误的情况下，当操作部93接受输出停止指示之后接受向主页画面510的转变的指示时，第三控制器94使显示部91显示主页画面510，并且维持警报音的输出的停止。如参照图5说明的那样，第二警报级别的错误是不需要使作业机械1停止的错误，在仅发生了第二警报级别的错误的情况下，作业者也可以继续进行基于作业机械1的作业。根据本实施方式，作业者在指示警报音的输出停止之后，使显示于显示部91的画面返回到主页画面510并继续进行基于作业机械1的作业时，能够不受警报音妨碍地进行作业。

另外，在本实施方式中，当操作部93接受向主页画面510的转变的指示时，第三控制器94使显示部91显示参照图5说明的主页画面510或参照图6说明的主页画面510。具体而言，在作业机械1发生了第一警报级别的错误的情况下，当操作部93接受向主页画面510的转变的指示时，第三控制器94使显示部91显示参照图5说明的主页画面510。另外，在作业机械1仅发生了第二警报级别的错误的情况下，当操作部93接受向主页画面510的转变的指示时，第三控制器94使显示部91显示参照图6说明的主页画面510。

因此，第三控制器94在使显示部91显示主页画面510时，使第一选择项目显示区域511显示选择项目T2。其结果是，作业者能够在使显示于显示部91的画面从错误信息画面520向主页画面510返回之后，再次使显示部91显示错误信息画面520。

另外，根据本实施方式，即使在作业机械1仅发生了第二警报级别的错误的情况下使警报音的输出停止，也能够在主页画面510中使作业者在视觉上确认在作业机械1发生了错误这一情况。

接着，参照图1～图7进一步对显示装置9进行说明。如图7所示，第三控制器94基于警报信息，使错误信息700显示于错误信息画面520。错误信息700表示在作业机械1发生的错误的内容。因此，作业者能够容易地识别在作业机械1发生的错误的内容。具体而言，错误信息700表示错误代码701、错误名称702、以及警报标记图像620。第三控制器94使错误代码701、错误名称702、以及警报标记图像620相关联地显示于错误信息画面520。

因此，根据本实施方式，能够使作业者容易地识别在作业机械1发生的错误的内容。另外，能够使作业者容易地识别在作业机械1发生的错误的警报级别。

第三控制器94在作业机械1发生了多个错误的情况下，使错误信息画面520一览显示错误信息700。因此，作业者能够容易地识别多个错误的每一个的内容。

图7示出有在错误信息画面520显示5个错误信息700的例子。具体而言，在错误信息画面520显示有第一错误信息710～第五错误信息750。详细而言，错误信息画面520具有第一错误信息显示区域522～第五错误信息显示区域526。第一错误信息显示区域522～第五错误信息显示区域526配设于第二选择项目显示区域521的上方。第一错误信息显示区域522～第五错误信息显示区域526朝向第二选择项目显示区域521依次排列。第三控制器94使第一错误信息710～第五错误信息750分别显示于第一错误信息显示区域522～第五错误信息显示区域526。

在图7所示的例子中，第一错误信息710以及第二错误信息720表示第一警报级别，第三错误信息730～第五错误信息750表示第二警报级别。如图7所示，第三控制器94使多个错误信息700按照每个警报级别来集中地进行显示。因此，根据本实施方式，能够使作业者容易地识别在作业机械1发生的错误的警报级别。此外，第三控制器94按错误的发生顺序排列警报级别相同的多个错误信息700。在图7所示的例子中，第一错误信息710以及第二错误信息720按错误的发生顺序排列。第三错误信息730～第五错误信息750也同样地按错误的发生顺序排列。

另外，如图7所示，第三控制器94使表示第一警报级别的错误信息700显示于表示第二警报级别的错误信息700的上层。即，第三控制器94使警报级别高的错误信息700显示于比警报级别低的错误信息700靠上层的位置。这样，第三控制器94使多个错误信息700从警报级别高的错误信息700开始以降序进行显示。因此，根据本实施方式，能够使作业者容易地识别在作业机械1发生的错误的警报级别。

并且，第三控制器94基于显示于第一错误信息显示区域522～第五错误信息显示区域526的错误信息700所表示的警报级别，来决定第一错误信息显示区域522～第五错误信息显示区域526的背景颜色。例如，第三控制器94将显示表示第一警报级别的错误信息700的区域的背景颜色决定为红色，将显示表示第二警报级别的错误信息700的区域的背景颜色决定为黄色。在图7所示的例子中，第一错误信息显示区域522以及第二错误信息显示区域523的背景颜色为红色，第三错误信息显示区域524～第五错误信息显示区域526的背景颜色为黄色。

这样，通过根据显示于第一错误信息显示区域522～第五错误信息显示区域526的错误信息700所表示的警报级别，来变更第一错误信息显示区域522～第五错误信息显示区域526的背景颜色，能够使作业者容易地识别在作业机械1发生的错误的警报级别。第一错误信息显示区域522～第五错误信息显示区域526是区划区域的一个例子。

接着，参照图1～图7进一步对显示装置9进行说明。如图7所示，第三控制器94使错误信息画面520显示光标705。光标705对错误信息700进行指定。在图7所示的例子中，通过光标705指定第一错误信息710。

另外，如图7所示，在第二选择项目显示区域521还显示选择项目T13、选择项目T14、以及选择项目T15。选择项目T13是使光标705向下方向移动时选择的项目。选择项目T14是使光标705向上方向移动时选择的项目。选择项目T15是使参照图8说明的错误信息详细画面530显示时选择的项目。

在显示部91显示错误信息画面520的情况下，对第三操作开关933分配对选择项目T13进行选择的功能。因此，当作业者按下第三操作开关933时，第三控制器94使光标705向下一层的位置移动。

在显示部91显示错误信息画面520的情况下，对第四操作开关934分配对选择项目T14进行选择的功能。因此，当作业者按下第四操作开关934时，第三控制器94使光标705向上一层的位置移动。

在显示部91显示错误信息画面520的情况下，对第六操作开关936分配对选择项目T15进行选择的功能。因此，当作业者按下第六操作开关936时，第三控制器94使显示于显示部91的画面从错误信息画面520向参照图8说明的错误信息详细画面530转变。详细而言，当第六操作开关936被按下时，第三控制器94使显示部91显示用于显示通过光标705指定的错误信息700的详细情况的画面。

接着，参照图1～图8进一步说明显示装置9。图8是表示显示错误信息详细画面530的显示装置9的图。如图8所示，第三控制器94基于警报信息，使显示部91显示错误信息详细画面530。

错误信息详细画面530显示警报标记图像620、错误代码701、错误名称702、以及消息703。消息703是表示针对错误的处理方法的文字串图像。

错误信息详细画面530具有第三选择项目显示区域531。第三选择项目显示区域531显示各种选择项目。具体而言，在第三选择项目显示区域531显示表示各种选择项目的文字图像(文字串图像)或标记。

在第三选择项目显示区域531显示选择项目T21和选择项目T22。选择项目T21是返回错误信息画面520时选择的项目。选择项目T22是使警报音的输出停止时选择的项目。

在显示部91显示错误信息详细画面530的情况下，对第一操作开关931分配对选择项目T21进行选择的功能。因此，当作业者按下第一操作开关931时，第三控制器94使显示部91显示错误信息画面520。

在显示部91显示错误信息详细画面530的情况下，对第五操作开关935分配对选择项目T22进行选择的功能。因此，当作业者按下第五操作开关935时，第三控制器94使基于警报音输出部92进行的警报音的输出停止。

接着，参照图1～图9对第三控制器94执行的处理进行说明。图9是表示在显示装置9中第三控制器94执行的处理的流程图。具体而言，图9示出有在从第一控制器11向第三控制器94发送警报信息之后由第三控制器94执行的处理。

如图9所示，第三控制器94当从第一控制器11接收到警报信息时，执行步骤S1以及步骤S2的处理。

首先，第三控制器94基于警报信息，使警报音输出部92输出警报音(步骤S1)。

接下来，第三控制器94基于警报信息，使主页画面510的错误通知区域513显示错误通知图像610(步骤S2)。

另外，第三控制器94基于警报信息，使主页画面510的错误通知区域513显示警报标记图像620(步骤S2)。具体而言，第三控制器94在由警报信息表示的警报级别为第一警报级别的情况下，使第一警报标记图像620a显示，在由警报信息表示的警报级别为第二警报级别的情况下，使第二警报标记图像620b显示。此外，在发生了第一警报级别的错误的情况下，第三控制器94使第一警报标记图像620a显示，直到该错误被消除为止。

另外，第三控制器94基于警报信息，将显示于第一选择项目显示区域511的选择项目中的一个变更为选择项目T2(步骤S2)，并结束图9所示的处理。在本实施方式中，第三控制器94将选择项目T1变更为选择项目T2。

接着，参照图1～图10，对第三控制器94执行的其他处理进行说明。图10是表示在显示装置9中第三控制器94执行的其他处理的流程图。具体而言，图10示出有在错误信息画面520的显示中选择了选择项目T11之后由第三控制器94执行的处理。即，图10示出有在显示部91显示错误信息画面520时第一操作开关931被按下之后由第三控制器94执行的处理。

如图10所示，若在显示部91显示错误信息画面520时按下第一操作开关931，则第三控制器94判定警报音的输出是否停止(步骤S11)。

第三控制器94在判定为警报音的输出停止的情况下(步骤S11的是)，基于警报信息，判定在作业机械1发生的错误的警报级别中是否包含第一警报级别(步骤S12)。此外，第三控制器94存储从第一控制器11接收到的警报信息。

第三控制器94在判定为在作业机械1发生的错误的警报级别中包含第一警报级别的情况下(步骤S12的是)，使警报音输出部92输出警报音(步骤S13)，并且使显示部91显示主页画面510(步骤S14)。当使显示部91显示了主页画面510时，第三控制器94结束图10所示的处理。

另一方面，第三控制器94在判定为警报音的输出未停止的情况下(步骤S11的否)，使显示部91显示主页画面510(步骤S14)，并结束图10所示的处理。

另外，第三控制器94在判定为在作业机械1发生的错误的警报级别中不包含第一警报级别的情况下(步骤S12的否)，使显示部91显示主页画面510(步骤S14)，并结束图10所示的处理。

以上，如参照图1～图10说明的那样，根据本实施方式，无论警报级别是第一警报级别还是第二警报级别，操作部93都能够接受输出停止指示。因此，无论错误的种类如何，都能够使警报音的输出停止。

以上，参照附图(图1～图10)对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不局限于上述实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内以各种形态实施。另外，可以适当地改变上述的实施方式所公开的多个构成要素。例如，也可以将某个实施方式所示的全部构成要素中的某个构成要素追加到其它实施方式的构成要素中、或者也可以从实施方式中删除某个实施方式所示的全部构成要素中的几个构成要素。

对于附图，为了容易理解发明而将各自的构成要素为主体示意性地进行表示，图示的各构成要素的厚度、长度、个数、间隔等为了附图制作的方便也存在与实际不同的情况。另外，上述的实施方式中表示的各构成要素的结构是一个例子，并不特别限定，当然在实质上不脱离本发明的效果的范围内可以进行各种变更。

例如，虽然在参照图1～图10说明的实施方式中，在仅发生了第二警报级别的错误的情况下，使警报音的输出停止后，若使显示于显示部91的画面从错误信息画面520向主页画面510转变，则第三控制器94维持警报音的输出停止，但也可以与在发生了第一警报级别的错误的情况同样地，第三控制器94使警报音输出。

另外，虽然在参照图1～图10说明的实施方式中，作业机械1为反铲挖掘机，但作业机械1并不限定于反铲挖掘机。作业机械1只要是具备对警报音输出部进行控制的显示装置的机械即可。

另外，虽然在参照图1～图10说明的实施方式中，操作部93包含多个操作开关(第一操作开关931～第六操作开关936)，但操作部93并不限定于多个操作开关。例如，操作部93也可以包含触摸传感器。触摸传感器也可以叠置在显示部91的显示面上。或者，操作部93也可以包含微动旋钮。

另外，虽然在参照图1～图10说明的实施方式中，第三控制器94执行图9以及图10所示的处理，但也可以是第一控制器11执行图9以及图10所示的处理，也可以是第一控制器11与第三控制器94协作执行图9以及图10所示的处理。

另外，虽然在参照图1～图10说明的实施方式中，第三控制器94将显示于第一选择项目显示区域511的选择项目中的一个变更为选择项目T2，但也可以如图11所示，在第一选择项目显示区域511设置用于显示选择项目T2的特定区域514。

以下，参照图11说明本实施方式的显示装置9的变形例。图11是表示本实施方式的显示装置9的变形例的图。详细而言，图11示出有在从第一控制器11向第三控制器94发送警报信息之前显示装置9所显示的主页画面510的变形例。

图11所示的主页画面510在第一选择项目显示区域511具有特定区域514。在第一控制器11未检测到错误的发生的情况下，在特定区域514不显示选择项目。第三控制器94当从第一控制器11接收到警报信息时，使特定区域514显示选择项目T2。

工业上的可利用性

本发明可适用于显示装置以及作业机械。

附图标记说明

1...作业机械；9...显示装置；91...显示部；92...警报音输出部；93...操作部；94...第三控制器；510...主页画面；511...第一选择项目显示区域；513...第二通知区域(错误通知区域)；520...错误信息画面；521...第二选择项目显示区域；522...第一错误信息显示区域；523...第二错误信息显示区域；524...第三错误信息显示区域；526...第五错误信息显示区域；610...错误通知图像；620...警报标记图像；620a...第一警报标记图像；620b...第二警报标记图像；700...错误信息；T2...选择项目；T11...选择项目；T12...选择项目。

Claims (12)

1.一种显示装置，其特征在于，具备：

显示部，其显示第一画面；

控制部，其基于警报信息，使表示发生了错误这一情况的图像显示于所述第一画面；

警报音输出部，其基于所述警报信息而输出警报音；以及

接受部，其接受表示向第二画面进行转变的指示的第一指示，其中，所述第二画面表示所述错误的内容，

当所述接受部接受到所述第一指示时，所述控制部使所述显示部显示所述第二画面，

当所述显示部显示所述第二画面时，所述控制部将接受表示使所述警报音的输出停止的指示的输出停止指示的功能、和接受表示从所述第二画面向所述第一画面进行转变的指示的第二指示的功能分配给所述接受部，

当所述接受部接受到所述输出停止指示时，所述控制部使由所述警报音输出部进行的所述警报音的输出停止，

当所述接受部在接受到所述输出停止指示之后接受到所述第二指示时，所述控制部使所述显示部显示所述第一画面，并且使所述警报音输出部输出所述警报音。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述警报信息包含表示针对所述错误而设定的警报级别的信息，

所述警报级别包含第一警报级别以及第二警报级别，

在针对所述错误而设定的所述警报级别为所述第一警报级别的情况下，当所述接受部在接受到所述输出停止指示之后接受到所述第二指示时，所述控制部使所述显示部显示所述第一画面，并且使所述警报音输出部输出所述警报音，

在针对所述错误而设定的所述警报级别为所述第二警报级别的情况下，当所述接受部在接受到所述输出停止指示之后接受到所述第二指示时，所述控制部使所述显示部显示所述第一画面，并且维持使所述警报音的输出停止的这一状态。

3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于，

所述第一画面包含显示选择项目的选择项目显示区域，

所述接受部接受对所述选择项目进行选择的指示，

所述控制部基于所述警报信息，使所述选择项目显示区域显示与所述第一指示对应的项目来作为所述选择项目。

4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，

与所述第一指示对应的项目包含表示发生了所述错误这一情况的警报标记图像。

5.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，

所述警报信息包含表示针对所述错误而设定的警报级别的信息，

所述警报级别包含第一警报级别以及第二警报级别，

所述警报标记图像包含与所述第一警报级别对应的第一警报标记图像、和与所述第二警报级别对应的第二警报标记图像，

所述控制部根据针对所述错误而设定的所述警报级别，使所述选择项目显示区域显示所述第一警报标记图像或所述第二警报标记图像。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的显示装置，其特征在于，

当所述接受部接受到所述第二指示时，所述控制部使所述显示部显示所述第一画面，并且使与所述第一指示对应的项目显示于所述选择项目显示区域。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的显示装置，其特征在于，

在发生了多个错误的情况下，所述控制部使所述第二画面一览显示所述多个错误的各自的内容。

8.根据权利要求7所述的显示装置，其特征在于，

针对所述多个错误的每一个而分别设定成多个警报级别中的任一个，

所述控制部使所述多个错误的内容按照每个所述警报级别而集中地显示于所述第二画面。

9.根据权利要求7或8所述的显示装置，其特征在于，

针对所述多个错误的每一个而分别设定成多个警报级别中的任一个，

所述控制部基于针对所述多个错误的每一个而设定的所述警报级别，使所述多个错误的内容以警报级别的降序来进行显示。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的显示装置，其特征在于，

所述第二画面包含显示所述错误的内容的区划区域，

所述警报信息包含表示针对所述错误而设定的警报级别的信息，

所述控制部基于针对所述错误而设定的所述警报级别来决定所述区划区域的背景颜色。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的显示装置，其特征在于，

所述警报信息包含表示针对所述错误而设定的警报级别的信息，

所述控制部使表示针对所述错误而设定的所述警报级别的警报标记图像显示于所述第二画面。

12.一种作业机械，其特征在于，具备：

权利要求1～11中任一项所述的显示装置；以及

发送部，其向所述显示装置发送所述警报信息。

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