CN116096971A - 作业机械 - Google Patents

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川口大辅
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Abstract

作业机械(1)具备显示部(91)、受理部(92)以及显示处理部(93)。显示部(91)对第一画面(510)及第二画面(520)进行显示，该第一画面(510)对表示设定的功能的第一标识(603)进行显示，该第二画面(520)用于设定功能。受理部(92)在显示部(91)显示第二画面(520)时受理功能的设定的指示。显示处理部(93)根据受理部(92)受理功能的设定的指示的情况而在显示部(91)显示第二画面(520)时使显示部(91)显示与第一标识(603)对应的第二标识(610)，并使第二标识(610)在第二画面(520)重叠。

Description

作业机械
技术领域
本发明涉及一种作业机械。
背景技术
已知如下作业机械：借助装配于本机械的显示装置而使作业者获知本机械的状态。例如，专利文献1的建筑机械使显示装置对状态变化显示标识进行显示。具体而言，在建筑机械的状态发生变化的情况下，显示装置在显示画面的特定的显示部位对状态变化显示标识进行显示。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-72653号公报
发明内容
然而，作业者有时并不知晓在显示装置显示的标识的含义。因此，有时仅通过对标识进行显示无法使作业者获知作业机械的状态的变化。
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种作业机械，能够使作业者学习领会标识的含义。
本发明所涉及的作业机械具备显示部、受理部以及显示处理部。所述显示部对第一画面及第二画面进行显示，所述第一画面对表示设定的功能的第一标识进行显示，所述第二画面用于设定所述功能。所述受理部在所述显示部显示所述第二画面时受理所述功能的设定的指示。所述显示处理部根据所述受理部受理所述功能的设定的指示的情况而在所述显示部显示所述第二画面时使所述显示部显示与所述第一标识对应的第二标识，并使所述第二标识在所述第二画面重叠。
发明效果
根据本发明，能够使作业者学习领会标识的含义。
附图说明
图1是本发明的实施方式1所涉及的作业机械的侧视图。
图2是作业机械的机械主体的立体图。
图3是作业机械的框图。
图4是示出作业机械的显示装置的图。
图5是示出显示引导画面的显示装置的图。
图6是示出操作部受理设定动臂高度限制功能的指示之后的显示装置的图。
图7是示出使显示部显示第一学习用标识图像之后经过一定期间之后的显示装置的图。
图8是示出使第一学习用标识图像在主画面重叠之后经过一定期间之后的显示装置的图。
图9是示出作业机械中第二控制器执行的处理的流程图。
图10是示出使显示部显示第一学习用标识图像之后经过一定期间之后的显示装置的其他例子的图。
图11是示出使显示部显示第一学习用标识图像之后经过一定期间之后的显示装置的其他例子的图。
图12是示出本发明的实施方式2所涉及的作业机械的显示装置的图。
图13是示出操作部受理设定动臂高度限制功能的指示之后的显示装置的图。
图14是示出作业机械中第二控制器执行的处理的流程图。
图15是示出本发明的实施方式3所涉及的作业机械的显示装置的图。
图16是示出操作部受理使动臂高度限制功能无效的指示之后的显示装置的图。
图17是示出作业机械中第二控制器执行的处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图(图1～图17)对本发明的作业机械所涉及的实施方式进行说明。但是，本发明并不限定于以下实施方式。此外，关于说明重复的部分，有时适当地省略说明。另外，附图中对相同或相当的部分标注相同的参照附图标记而不重复说明。
[实施方式1]
以下，参照图1～图11对本发明的实施方式1进行说明。首先，参照图1～图3对本实施方式的作业机械1进行说明。图1是本实施方式的作业机械1的侧视图。如图1所示，本实施方式的作业机械1为反铲挖掘机。反铲挖掘机为建筑机械的一种。本实施方式的作业机械1具备机械主体2、动臂3、斗杆4、铲斗5以及行驶装置7。本实施方式的作业机械1还具备动臂用致动器30、斗杆用致动器40以及配件用致动器50。
机械主体2具有驾驶席6。作业者就坐于驾驶席6而对作业机械1进行操纵。机械主体2由行驶装置7支承。机械主体2可以由行驶装置7支承为回旋自如。在机械主体2设置有发动机、燃料箱、蓄电池、液压系统以及工作油箱。另外，在机械主体2设置有对发动机、燃料箱、蓄电池、液压系统以及工作油箱进行收纳的发动机罩，驾驶席6配设于发动机罩上。
动臂3由机械主体2支承为以第一旋转支点P1为中心而摆动自如。具体而言，动臂3的基端部由机械主体2进行轴支承。第一旋转支点P1为沿从前方观察驾驶席6时的左右方向延伸的旋转轴。以下，有时将从前方观察驾驶席6时的左右方向记作“左右方向”。
动臂用致动器30使动臂3工作。具体而言，动臂用致动器30使动臂3以第一旋转支点P1为中心而摆动。因此，动臂用致动器30对动臂3相对于水平面的角度α进行调整。其结果，动臂3相对于水平面的高度得到调整。
动臂用致动器30包括动臂用缸31以及动臂用活塞32。动臂用缸31利用工作油而使得动臂用活塞32进退。因此，动臂用致动器30利用工作油而进行伸缩。动臂用致动器30伸缩而使得动臂3以第一旋转支点P1为中心进行摆动。
斗杆4由动臂3支承为以第二旋转支点P2为中心而摆动自如。具体而言，斗杆4的基端部在动臂3的末端部被轴支承。第二旋转支点P2为沿左右方向延伸的旋转轴。
斗杆用致动器40使斗杆4工作。具体而言，斗杆用致动器40使斗杆4以第二旋转支点P2为中心而摆动。因此，斗杆用致动器40对斗杆4相对于动臂3的角度β进行调整。其结果，铲斗5(配件)相对于动臂3及机械主体2的位置(远近程度)得到调整。
斗杆用致动器40包括斗杆用缸41以及斗杆用活塞42。斗杆用缸41利用工作油而使得斗杆用活塞42进退。因此，斗杆用致动器40利用工作油而进行伸缩。斗杆用致动器40伸缩而使得斗杆4以第二旋转支点P2为中心进行摆动。
铲斗5为配件的一种。铲斗5由斗杆4支承为以第三旋转支点P3为中心而摆动自如。具体而言，铲斗5在斗杆4的末端部被轴支承。第三旋转支点P3为沿左右方向延伸的旋转轴。
配件用致动器50使铲斗5工作。具体而言，配件用致动器50使铲斗5以第三旋转支点P3为中心而摆动。
配件用致动器50包括配件用缸51以及配件用活塞52。配件用缸51利用工作油而使得配件用活塞52进退。因此，配件用致动器50利用工作油而进行伸缩。配件用致动器50伸缩而使得铲斗5以第三旋转支点P3为中心进行摆动。此外，作业机械1能够更换配件。例如，能够从铲斗5更换为液压破碎器。
行驶装置7使作业机械1行驶。在本实施方式中，行驶装置7为履带式行驶装置。
接下来，参照图1及图2对作业机械1的结构进行进一步说明。具体而言，对驾驶席6周围的结构进行说明。图2是作业机械1的机械主体2的立体图。
如图2所示，作业机械1还具备操纵部8以及显示装置9。操纵部8及显示装置9设置于机械主体2。具体而言，操纵部8及显示装置9配设于驾驶席6的前方。
操纵部8包括用于供作业者对作业机械1进行操纵的各种操作部件。各种操作部件包括斗杆操作杆81以及动臂操作杆82。
作业者对斗杆操作杆81进行操作而能够使斗杆4工作。具体而言，如参照图1说明的那样，作业者对斗杆操作杆81进行操作而能够调整斗杆4相对于动臂3的角度β。因此，作业者对斗杆操作杆81进行操作而能够调整配件相对于动臂3及机械主体2的位置(远近程度)。以下，有时将斗杆4相对于动臂3的角度β记作“斗杆4的角度β”。
作业者对动臂操作杆82进行操作而能够使动臂3工作。具体而言，如参照图1说明的那样，作业者对动臂操作杆82进行操作而能够调整动臂3相对于水平面的角度α。因此，作业者对动臂操作杆82进行操作而能够调整动臂3相对于水平面的高度。以下，有时将动臂3相对于水平面的角度α记作“动臂3的角度α”。另外，有时将动臂3相对于水平面的高度记作“动臂3的高度”。
显示装置9对各种画面进行显示。详细而言，如参照图4、图5等后述的那样，显示装置9对主画面510及引导画面520进行显示。
接下来，参照图1～图3对本实施方式的作业机械1的结构进行进一步说明。图3是作业机械1的框图。如图3所示，作业机械1还具备拍摄装置10、第一控制器11、动臂用电磁比例阀33、动臂用控制阀34、动臂用角度传感器35、斗杆用电磁比例阀43、斗杆用控制阀44以及斗杆用角度传感器45。
动臂用控制阀34根据参照图2说明的作业者对于动臂操作杆82的操作而控制工作油向动臂用缸31的供给、工作油向动臂用缸31的供给的停止、以及工作油从动臂用缸31的排出。因此，作业者对动臂操作杆82进行操作而能够调整动臂3的角度α。换言之，作业者对动臂操作杆82进行操作而能够调整动臂3的高度。
动臂用电磁比例阀33由第一控制器11控制，使得从动臂用控制阀34向动臂用缸31供给的工作油的供给量的变化比例(每单位时间的供给量)增减。
斗杆用控制阀44根据参照图2说明的作业者对于斗杆操作杆81的操作而控制工作油向控制斗杆用缸41的供给、工作油向斗杆用缸41的供给的停止、以及工作油从斗杆用缸41的排出。因此，作业者对斗杆操作杆81进行操作而能够调整斗杆4的角度β。换言之，作业者对斗杆操作杆81进行操作而能够调整斗杆4的位置。
斗杆用电磁比例阀43由第一控制器11控制，使得从斗杆用控制阀44向斗杆用缸41供给的工作油的供给量的变化比例(每单位时间的供给量)增减。
动臂用角度传感器35对动臂3的角度α进行检测。当进行限制动臂3的高度的功能的设定时，第一控制器11对由动臂用角度传感器35检测出的动臂3的角度α进行存储。为了避免动臂3与作业机械1上方的障碍物(例如顶棚之类的构造物)发生干涉而设置限制动臂3的高度的功能。此外，在以下说明中，有时将限制动臂3的高度的功能记作“动臂高度限制功能”。
斗杆用角度传感器45对斗杆4的角度β进行检测。当进行限制斗杆4的位置的功能的设定时，第一控制器11对由斗杆用角度传感器45检测出的斗杆4的角度β进行存储。以下，有时将限制斗杆4的位置的功能记作“斗杆位置限制功能”。
此外，为了避免配件与动臂3及机械主体2发生干涉而设置限制斗杆4的位置的功能。例如，由于液压破碎器比铲斗5更长，因此，若将配件从铲斗5更换为液压破碎器，则液压破碎器有可能与动臂3及机械主体2发生干涉。因此，可以在将配件从铲斗5更换为液压破碎器之后限制斗杆4的位置。
拍摄装置10由第一控制器11控制，对作业机械1周围的环境进行拍摄。在显示装置9对拍摄装置10拍摄的图像(影像)进行显示。
第一控制器11对作业机械1的各部分进行控制。第一控制器11例如包括执行各种处理的处理部、存储各种程序及各种数据的存储部、以及输入输出接口。处理部例如由CPU(Central Processing Unit)、或MPU(Micro Processing Unit)之类的执行各种运算的处理器构成。或者，处理部可以由通用计算机构成。存储部例如包括半导体存储器。存储部例如由RAM(Random Access Memory)以及ROM(Read Only Memory)构成。存储部还可以包括EEPROM(注册商标)或闪存之类的非易失性存储器。第一控制器11例如由ECU(ElectronicControl Unit)构成。
在本实施方式中，若设定动臂高度限制功能，则第一控制器11限制动臂3的高度。同样地，若设定斗杆位置限制功能，则第一控制器11限制斗杆4的位置。作业者能够借助显示装置9而设定动臂高度限制功能以及斗杆位置限制功能。限制动臂3的高度为作业机械1的状态发生变化的一例。同样地，限制斗杆4的位置为作业机械1的状态发生变化的一例。
显示装置9具有显示部91、操作部92以及第二控制器93。显示部91例如由液晶显示器或有机EL显示器之类的显示器构成。操作部92由作业者操作而受理各种指示。作业者能够对操作部92进行操作并将各种指示输入至第二控制器93。操作部92为受理部的一例。
第二控制器93基于从第一控制器11发送的各种信息而使显示部91对各种画面进行显示。第二控制器93例如包括执行各种处理的处理部、对各种程序及各种数据进行存储的存储部、以及输入输出接口。第二控制器93例如由ECU构成。第二控制器93为显示处理部的一例。
接下来，参照图1～图9对显示装置9进行进一步说明。图4是示出作业机械1的显示装置9的图。详细而言，图4示出了显示主画面510的显示装置9。
如图4所示，显示部91对主画面510进行显示。主画面510为第一画面的一例。主画面510具有主显示区域511、第一选项显示区域512以及设定功能显示区域513。
主显示区域511例如对燃料余量计、冷却水温计以及工作油温度计进行显示。具体而言，主显示区域511在发动机启动时对燃料余量计、冷却水温计以及工作油温度计进行显示。第一选项显示区域512对各种选项进行显示。具体而言，在第一选项显示区域512对表示各种选项的字符图像(字符串图像)进行显示。
在本实施方式中，操作部92包括多个操作开关。具体而言，操作部92包括第一操作开关921～第六操作开关926。第一操作开关921～第六操作开关926与第一选项显示区域512中显示的选项一一对应。在显示部91显示主画面510的情况下，对第一操作开关921～第六操作开关926分配从第一选项显示区域512中显示的选项中选择对应的1个选项的功能。
例如，对第二操作开关922分配选择选项T1“照相机”的功能。若作业者按下第二操作开关922，则第二控制器93使主显示区域511对拍摄装置10拍摄的图像(影像)进行显示。若作业者再次按下第二操作开关922，则第二控制器93使主显示区域511对燃料余量计、冷却水温计以及工作油温度计进行显示。此外，当作业机械1行驶时，在主显示区域511对拍摄装置10拍摄的图像(影像)进行显示。另外，当作业机械1执行作业时，也在主显示区域511对拍摄装置10拍摄的图像(影像)进行显示。
在本实施方式中，在第一选项显示区域512显示的选项中包括设定作业机械1的功能的项目。具体而言，选项包括选项T2“斗杆限制”以及选项T3“高度限制”。选项T2“斗杆限制”为用于设定斗杆位置限制功能的项目。选项T3“高度限制”为用于设定动臂高度限制功能的项目。
在显示部91显示主画面510的情况下，对第三操作开关923分配选择选项T2“斗杆限制”的功能。若作业者按下第三操作开关923，则第二控制器93使显示部91对用于设定斗杆位置限制功能的引导画面进行显示。作业者能够任意设定斗杆位置限制功能。
在显示部91显示主画面510的情况下，对第四操作开关924分配选择选项T3“高度限制”的功能。若作业者按下第四操作开关924，则第二控制器93使显示部91对参照图5而后述的引导画面520进行显示。引导画面520为用于设定动臂高度限制功能的画面。作业者能够任意设定动臂高度限制功能。
设定功能显示区域513对表示针对作业机械1设定的功能的标识进行显示。因此，主画面510对表示针对作业机械1设定的功能的标识进行显示。标识例如为图标、图形或图画文字。在本实施方式中，设定功能显示区域513包括第一标识显示区域513a、第二标识显示区域513b以及第三标识显示区域513c。此外，设定功能显示区域513中显示的标识可以点亮，也可以闪烁。另外，在显示部91为彩色显示器的情况下，标识可以设为彩色的。
在设定照相机功能的情况下，在第一标识显示区域513a对第一功能标识601进行显示。第一功能标识601表示设定照相机功能的情况。具体而言，第一功能标识601表示拍摄装置10工作的情况。
在设定斗杆位置限制功能的情况下，在第二标识显示区域513b对第二功能标识602进行显示。第二功能标识602表示设定斗杆位置限制功能的情况。
在设定动臂高度限制功能的情况下，在第三标识显示区域513c对参照图7等而说明的第三功能标识603进行显示。第三功能标识603表示设定动臂高度限制功能的情况。第三功能标识603为第一标识的一例。此外，图4示出了未设定动臂高度限制功能的情况下在显示部91显示的主画面510。因此，在第三标识显示区域513c不显示第三功能标识603。
接下来，参照图1～图5对显示装置9进行进一步说明。图5是示出显示引导画面520的显示装置9的图。如参照图4说明的那样，若在显示部91显示主画面510时作业者按下第四操作开关924，则第二控制器93使显示部91对引导画面520进行显示。操作部92在显示部91显示引导画面520时受理设定动臂高度限制功能的指示。设定动臂高度限制功能的指示为功能的设定的指示的一例，引导画面520为第二画面的一例。
如图5所示，引导画面520对第一引导图像G1进行显示。第一引导图像G1为用于对作业者引导用于限制动臂3的高度的操作的图像。第一引导图像G1例如包括物体图像G11以及消息图像G12。
物体图像G11为用于对作业者以视觉引导用于限制动臂3的高度的操作的图像。例如，物体图像G11为图形或图画文字。消息图像G12为表示用于限制动臂3的高度的操作的字符串图像。作业者按照第一引导图像G1的引导对作业机械1进行操作而能够设定动臂高度限制功能。
如图5所示，引导画面520具有第二选项显示区域521。第二选项显示区域521对各种选项进行显示。具体而言，在第二选项显示区域521对表示各种选项的字符图像(字符串图像)进行显示。在本实施方式中，在第二选项显示区域521对选项T11“返回”、以及选项T12“确定”进行显示。选项T11“返回”为不设定动臂高度限制功能而返回至主画面510时选择的项目。选项T12“确定”为设定动臂高度限制功能时选择的项目。
在显示部91显示引导画面520的情况下，对第一操作开关921分配选择选项T11“返回”的功能。若作业者按下第一操作开关921，则第二控制器93使显示部91对主画面510进行显示。
在显示部91显示引导画面520的情况下，对第六操作开关926分配选择选项T12“确定”的功能。若作业者按下第六操作开关926，则设定动臂高度限制功能。其结果，动臂3的高度(最大高度)受到限制。
此处，对设定动臂高度限制功能时作业者进行的操作、以及第一控制器11根据该操作而执行的处理进行说明。作业者能够在引导画面520的显示过程中设定动臂高度限制功能。具体而言，作业者在设定动臂高度限制功能时对动臂操作杆82进行操作而使得动臂3升高至要限制动臂3的高度的位置(上限位置)。接下来，作业者按下第六操作开关926。其结果，动臂3的高度(最大高度)在上限位置受到限制。
若作业者按下第六操作开关926，则第二控制器93将表示已按下第六操作开关926的信号向第一控制器11输出。第一控制器11在接收到表示已按下第六操作开关926的信号时对动臂用角度传感器35检测出的动臂3的角度α进行存储。该角度α(以下记作“限制角度α1”)与动臂3的上限位置对应。此后，直至动臂高度限制功能解除为止，第一控制器11基于动臂用角度传感器35对工作油的液压系统进行控制以使得动臂3的角度α不超过限制角度α1。
接下来，参照图1～图6对显示装置9进行进一步说明。图6是示出操作部92受理设定动臂高度限制功能的指示之后的显示装置9的图。换言之，图6示出了作业者按下第六操作开关926之后的显示装置9。
如图6所示，第二控制器93根据操作部92受理设定动臂高度限制功能的指示的情况而使显示部91对第一学习用标识图像610进行显示，并使第一学习用标识图像610在引导画面520重叠。即，第二控制器93根据作业者已按下第六操作开关926的情况而使第一学习用标识图像610在引导画面520重叠。在本实施方式中，第一学习用标识图像610在引导画面520的中央重叠。
第一学习用标识图像610与参照图7而后述的第三功能标识603对应。具体而言，第一学习用标识图像610表示第三功能标识603放大后的标识。第一学习用标识图像610为第二标识的一例。
接下来，参照图1～图7对显示装置9进行进一步说明。图7是示出使显示部91对第一学习用标识图像610进行显示之后经过一定期间之后的显示装置9的图。
如图7所示，第二控制器93在使第一学习用标识图像610在引导画面520重叠之后保持使显示部91显示第一学习用标识图像610的状态不变地使显示部91显示主画面510而取代引导画面520。换言之，第二控制器93使得在显示部91显示的画面从引导画面520迁移至主画面510。其结果，第一学习用标识图像610在主画面510重叠。在本实施方式中，第一学习用标识图像610在主画面510的中央重叠。具体而言，第一学习用标识图像610在主显示区域511重叠。
另外，第二控制器93在使显示部91显示主画面510而取代引导画面520时执行设定通知处理。设定通知处理为在主画面510通知已设定动臂高度限制功能的处理。
在本实施方式中，设定通知处理为使主画面510显示第三功能标识603的处理。具体而言，在第三标识显示区域513c对第三功能标识603进行显示。此外，第一学习用标识图像610在主显示区域511重叠。因此，在不与第三功能标识603(第三标识显示区域513c)重叠的区域显示第一学习用标识图像610。
接下来，参照图1～图8对显示装置9进行进一步说明。图8是示出使第一学习用标识图像610在主画面510重叠之后经过一定期间之后的显示装置9的图。
如图8所示，第二控制器93在使第一学习用标识图像610在主画面510重叠之后经过一定期间之后将第一学习用标识图像610从显示部91删除。换言之，第二控制器93在使得在显示部91显示的画面从引导画面520迁移至主画面510之后经过一定期间之后将第一学习用标识图像610从显示部91删除。其结果，主画面510变为通常的状态。
接下来，参照图1～图9对第二控制器93执行的处理进行说明。图9是示出作业机械1中第二控制器93执行的处理的流程图。具体而言，图9示出了在主画面510的显示过程中第二控制器93根据选择选项T3“高度限制”的情况而执行的处理。即，图9示出了在显示部91显示主画面510时第二控制器93根据按下第四操作开关924的情况而执行的处理。
如图9所示，若在显示部91显示主画面510时按下第四操作开关924，则第二控制器93使显示部91显示引导画面520(步骤S1)。
第二控制器93在使显示部91显示引导画面520之后等待至作业者选择选项T11“返回”及选项T12“确定”中的一方为止(步骤S2)。
若作业者按下第一操作开关921而选择选项T11“返回”(步骤S2中的B)，则第二控制器93使显示部91显示主画面510(步骤S3)，并结束图9所示的处理。
若作业者按下第六操作开关926而选择选项T12“确定”(步骤S2中的A)，则第二控制器93执行步骤S4～步骤S6的一系列处理。即，第二控制器93根据操作部92受理设定动臂高度限制功能的指示的情况而执行步骤S4～步骤S6的一系列处理。
详细而言，第二控制器93根据操作部92受理设定动臂高度限制功能的指示的情况而使显示部91显示第一学习用标识图像610，并使第一学习用标识图像610在引导画面520重叠(步骤S4)。
接下来，第二控制器93保持显示第一学习用标识图像610的状态不变地使显示部91显示主画面510而取代引导画面520，并使第一学习用标识图像610在主画面510重叠(步骤S5)。并且，第二控制器93在第三标识显示区域513c对第三功能标识603进行显示(步骤S5)。
接下来，第二控制器93在使第一学习用标识图像610在主画面510重叠之后经过一定期间之后将第一学习用标识图像610从显示部91删除(步骤S6)，并结束图9所示的处理。
如以上参照图1～图9说明的那样，根据本实施方式，第一学习用标识图像610在引导画面520重叠。详细而言，若作业者按照引导画面520而设定限制动臂3的高度的功能，则第一学习用标识图像610在引导画面520重叠。由于第一学习用标识图像610与第三功能标识603对应，因此，能够使作业者学习领会第三功能标识603的含义。即，能够使作业者学习领会第三功能标识603表示作业机械1的何种功能。
并且，根据本实施方式，在显示部91显示的画面从引导画面520迁移至主画面510之后，也能够在一定期间内使第一学习用标识图像610在主画面510重叠。因此，能够使作业者在更长时间内目视确认第一学习用标识图像610，从而能够提高学习效果。
另外，根据本实施方式，当使第一学习用标识图像610在主画面510重叠时，第二控制器93执行设定通知处理。具体而言，第二控制器93在主画面510显示第三功能标识603。因此，作业者能够同时目视确认第一学习用标识图像610及第三功能标识603。因而，能够使作业者以视觉获知第一学习用标识图像610与第三功能标识603的关系，因此，能够提高学习效果。
另外，根据本实施方式，第一学习用标识图像610表示第三功能标识603放大后的标识。因此，作业者能够容易地识别第一学习用标识图像610。因而，能够提高学习效果。
另外，根据本实施方式，在主画面510的中央以及引导画面520的中央显示第一学习用标识图像610。因此，作业者能够容易地识别第一学习用标识图像610。因而，能够提高学习效果。
另外，根据本实施方式，在不与第三功能标识603重叠的区域显示第一学习用标识图像610。因此，作业者能够同时目视确认第一学习用标识图像610及第三功能标识603。因而，能够提高学习效果。
接下来，参照图10对本实施方式的作业机械1的变形例1进行说明。图10是示出在显示部91显示第一学习用标识图像610之后经过一定期间之后的显示装置9的其他例子的图。
关于参照图1～图9说明的作业机械1，设定通知处理为在主画面510显示第三功能标识603的处理(参照图7)，但设定通知处理并不限定于该处理。例如，如图10所示，设定通知处理可以为在主画面510显示第三功能标识603及学习用消息图像611的处理。
学习用消息图像611为表示第一学习用标识图像610与作业机械1的何种功能对应的字符串图像。通过对学习用消息图像611进行显示而能够使作业者学习领会第三功能标识603表示作业机械1的何种功能。
接下来，参照图11对本实施方式的作业机械1的变形例2进行说明。图11是示出在显示部91显示第一学习用标识图像610之后经过一定期间之后的显示装置9的其他例子的图。
如图11所示，设定通知处理可以为如下处理：在主画面510显示第三功能标识603、且对选项T3“高度限制”进行高亮显示。通过对选项T3“高度限制”进行高亮显示而能够使作业者学习领会第三功能标识603表示作业机械1的何种功能。
此外，也可以将选项T3“高度限制”点亮或使其闪烁而取代对选项T3“高度限制”进行高亮显示的方式。或者，可以将选项T3“高度限制”设为彩色。
[实施方式2]
接下来，参照图12～图14对本发明的实施方式2进行说明。但是，对与实施方式1不同的事项进行说明并省略针对与实施方式1相同的事项的说明。实施方式2与实施方式1的不同点在于，显示装置9对第二学习用标识图像612进行显示。
图12是示出本实施方式的作业机械1的显示装置9的图。详细而言，图12示出了显示引导画面520的显示装置9。
如参照图4说明的那样，若在显示部91显示主画面510时作业者按下第四操作开关924，则第二控制器93使显示部91显示引导画面520。在本实施方式中，若使得在显示部91显示的画面从主画面510迁移至引导画面520，则第二控制器93使显示部91显示第二学习用标识图像612。第二学习用标识图像612为第二标识的一例。
具体而言，第二控制器93以使得第二学习用标识图像612在引导画面520的上部重叠的方式使显示部91显示第二学习用标识图像612。详细而言，第二控制器93使第二学习用标识图像612显示于第一引导图像G1的上方。
第二学习用标识图像612与参照图7而说明的第三功能标识603对应。第二学习用标识图像612的尺寸只要为引导画面520中收敛于第一引导图像G1的上方的区域的尺寸即可，并未特别限定。第二学习用标识图像612的尺寸可以为与第三功能标识603相同的尺寸，也可以为小于第三功能标识603的尺寸。或者，第二学习用标识图像612的尺寸可以为大于第三功能标识603的尺寸。
接下来，参照图13对本实施方式的作业机械1的显示装置9进行进一步说明。图13是示出操作部92受理设定动臂高度限制功能的指示之后的显示装置9的图。
如图13所示，第二控制器93根据操作部92受理设定动臂高度限制功能的指示的情况保持使显示部91显示第二学习用标识图像612的状态不变地使显示部91显示主画面510而取代引导画面520。换言之，第二控制器93使得在显示部91显示的画面从引导画面520迁移至主画面510。其结果，第二学习用标识图像612在主画面510重叠。在本实施方式中，第二学习用标识图像612在主画面510的上部重叠。具体而言，第二学习用标识图像612在主显示区域511的上部重叠。
此外，关于实施方式2的作业机械1，与实施方式1相同，第二控制器93执行设定通知处理。具体而言，第二控制器93使主画面510显示第三功能标识603。
接下来，参照图12～图14对第二控制器93执行的处理进行说明。图14是示出作业机械1中第二控制器93执行的处理的流程图。具体而言，图14示出了第二控制器93在主画面510的显示过程中根据选择选项T3“高度限制”的情况而执行的处理。即，图14示出了在显示部91显示主画面510时第二控制器93根据按下第四操作开关924的情况而执行的处理。
如图14所示，若在显示部91显示主画面510时按下第四操作开关924，则第二控制器93使显示部91显示引导画面520及第二学习用标识图像612、且使第二学习用标识图像612在引导画面520重叠(步骤S11)。
第二控制器93在显示部91显示引导画面520以及第二学习用标识图像612之后等待至作业者选择选项T11“返回”及选项T12“确定”中的一方为止(步骤S12)。
若作业者按下第一操作开关921而选择选项T11“返回”(步骤S12中的B)，则第二控制器93使显示部91显示主画面510(步骤S13)，并结束图14所示的处理。
若作业者按下第六操作开关926而选择选项T12“确定”(步骤S12中的A)，则第二控制器93保持显示第二学习用标识图像612的状态不变地使显示部91显示主画面510而取代引导画面520，并使第二学习用标识图像612在主画面510重叠(步骤S14)。并且，第二控制器93使第三标识显示区域513c显示第三功能标识603(步骤S14)。
接下来，第二控制器93在使第二学习用标识图像612在主画面510重叠之后经过一定期间之后将第二学习用标识图像612从显示部91删除(步骤S15)，并结束图14所示的处理。
以上参照图12～图14对本发明的实施方式2进行了说明。根据本实施方式，第二学习用标识图像612在引导画面520重叠。第二学习用标识图像612与第三功能标识603对应。因此，能够与实施方式1同样地使作业者学习领会第三功能标识603的含义。
另外，根据本实施方式，从开始显示引导画面520时起在显示部91显示第二学习用标识图像612。因此，当作业者按照引导画面520进行限制动臂3的高度的操作时，能够使第二学习用标识图像612在引导画面520重叠。因此，能够使作业者在更长时间内目视确认第二学习用标识图像612，因此，能够提高学习效果。
[实施方式3]
接下来，参照图4及图15～图17对本发明的实施方式3进行说明。但是，对与实施方式1、2不同的事项进行说明并省略针对与实施方式1、2相同的事项的说明。实施方式3在使针对作业机械1设定的动臂高度限制功能无效时使显示部91显示第一学习用标识图像610这一点与实施方式1、2不同。
图15是示出本实施方式的作业机械1的显示装置9的图。详细而言，图15示出了显示选择画面530的显示装置9。选择画面530为用于使作业者选择使针对作业机械1设定的功能无效、或者再设定针对作业机械1设定的功能的画面。在本实施方式中，选择画面530为用于使作业者选择使动臂高度限制功能的设定无效、或者再设定动臂高度限制功能的画面。选择画面530为第三画面的一例。
如图15所示，选择画面530对第二引导图像G2进行显示。第二引导图像G2为用于对作业者引导使针对作业机械1设定的功能无效的操作、以及再设定针对作业机械1设定的功能的操作的图像。在本实施方式中，第二引导图像G2为用于对作业者引导使动臂高度限制功能的设定无效的操作、以及再设动臂高度限制功能的操作的图像。例如，第二引导图像G2可以包括表示“高度限制的无效”的字符串图像、以及表示“高度限制的再设定”的字符串图像。
如图15所示，选择画面530具有第三选项显示区域531。第三选项显示区域531对各种选项进行显示。具体而言，在第三选项显示区域531对表示各种选项的字符图像(字符串图像)进行显示。在本实施方式中，在第三选项显示区域531显示选项T21“再设定”、以及选项T22“无效”。选项T21“再确定”为再设定针对作业机械1设定的功能时选择的项目。选项T22“无效”为使针对作业机械1设定的功能无效时选择的项目。详细而言，选项T21“再确定”为再设定动臂高度限制功能时选择的项目。选项T22“无效”为使动臂高度限制功能无效时选择的项目。
在显示部91对选择画面530进行显示的情况下，对第五操作开关925分配选择选项T21“再设定”的功能。若作业者按下第五操作开关925，则第二控制器93使显示部91显示实施方式1中说明的引导画面520(参照图5)。
在显示部91对选择画面530进行显示的情况下，对第六操作开关926分配选择选项T22“无效”的功能。若作业者按下第六操作开关926，则动臂高度限制功能变为无效。其结果，动臂3的高度(最大高度)的限制得以解除。
接下来，参照图16对本实施方式的作业机械1的显示装置9进行进一步说明。图16是示出操作部92受理使动臂高度限制功能无效的指示之后的显示装置9的图。换言之，图16示出了作业者按下第六操作开关926之后的显示装置9。
如图16所示，第二控制器93根据操作部92受理使动臂高度限制功能无效的指示的情况使显示部91显示主画面510而取代选择画面530。换言之，第二控制器93使在显示部91显示的画面从选择画面530迁移至主画面510。另外，第二控制器93根据操作部92受理使动臂高度限制功能无效的指示的情况而使显示部91显示第一学习用标识图像610，并使第一学习用标识图像610在主画面510重叠。在本实施方式中，第一学习用标识图像610在主画面510的中央重叠。
另外，第二控制器93在使第一学习用标识图像610在主画面510重叠时执行无效通知处理。无效通知处理为在主画面510通知动臂高度限制功能已变为无效的处理。在本实施方式中，无效通知处理为从主画面510删除第三功能标识603的处理。因此，如图16所示，从第三标识显示区域513c删除第三功能标识603。
第二控制器93在使第一学习用标识图像610在主画面510重叠之后经过一定期间之后将第一学习用标识图像610从显示部91删除。其结果，如图4所示，主画面510变为通常的状态。
接下来，参照图4及图15～图17对第二控制器93执行的处理进行说明。图17是示出作业机械1中第二控制器93执行的处理的流程图。
如图17所示，当在显示部91对选择画面530进行显示时，第二控制器93等待至作业者选择选项T21“再设定”及选项T22“无效”中的一方为止(步骤S21)。
若作业者按下第五操作开关925而选择选项T21“再设定”(步骤S21中的B)，则第二控制器93结束图17所示的处理。此外，第二控制器93在作业者按下第五操作开关925而结束图17所示的处理之后执行参照图9说明的处理。
若作业者按下第六操作开关926而选择选项T22“无效”(步骤S2中的A)，则第二控制器93使显示部91显示主画面510而取代选择画面530，并且使显示部91显示第一学习用标识图像610、且使第一学习用标识图像610在主画面510重叠(步骤S22)。并且，第二控制器93从第三标识显示区域513c删除第三功能标识603(步骤S22)。
接下来，第二控制器93在使第一学习用标识图像610在主画面510重叠之后经过一定期间之后将第一学习用标识图像610从显示部91删除(步骤S23)，并结束图17所示的处理。
以上参照图4及图15～图17对本发明的实施方式3进行了说明。根据本实施方式，当使得动臂高度限制功能无效时，对第一学习用标识图像610进行显示。因此，能够使作业者学习领会第三功能标识603的含义。
另外，根据本实施方式，当使第一学习用标识图像610在主画面510重叠时，第二控制器93执行无效通知处理。具体而言，当使第一学习用标识图像610在主画面510重叠时，第二控制器93将第三功能标识603从主画面510删除。因此，能够使作业者以视觉获知第一学习用标识图像610与第三功能标识603的关系，因此，能够提高学习效果。
另外，根据本实施方式，第一学习用标识图像610表示第三功能标识603放大后的标识。因此，作业者能够容易地识别第一学习用标识图像610。因而，能够提高学习效果。
另外，根据本实施方式，在主画面510的中央显示第一学习用标识图像610。因此，作业者能够容易地识别第一学习用标识图像610。因而，能够提高学习效果。
此外，在本实施方式中，使得第一学习用标识图像610在主画面510重叠，但实施方式2中说明的第二学习用标识图像612也可以在主画面510重叠。
另外，在本实施方式中，第二控制器93在作业者按下第五操作开关925而结束图17所示的处理之后执行参照图9说明的处理，但第二控制器93也可以在作业者按下第五操作开关925而结束图17所示的处理之后执行参照图14说明的处理。
另外，在本实施方式中，无效通知处理为将第三功能标识603从主画面510删除的处理，但无效通知处理并不限定于该处理。例如，无效通知处理可以为从主画面510删除第三功能标识603、且在主画面510对学习用消息图像611(参照图10)进行显示的处理。或者，无效通知处理可以为从主画面510删除第三功能标识603、且对选项T3“高度限制”进行高亮显示的处理(参照图11)。
另外，在本实施方式中，在无效通知处理中删除第三功能标识603，但无效通知处理也可以为使第三功能标识603闪烁的处理、或者将其点亮的处理。或者，可以将第三功能标识603设为彩色。在无效通知处理中未删除第三功能标识603的情况下，第二控制器93在使第一学习用标识图像610在主画面510重叠之后经过一定期间之后从主画面510删除第三功能标识603。
以上参照附图(图1～图17)对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明并不局限于上述实施方式，可以在不脱离其主旨的范围内以各种方式而实施。另外，可以适当地改变上述实施方式中公开的多个结构要素。例如，可以将某实施方式中示出的所有结构要素中的某结构要素追加至其他实施方式的结构要素中，或者可以将某实施方式中示出的所有结构要素中的几个结构要素从实施方式删除。
为了容易理解发明，以各结构要素为主体而示意性地示出了附图，图示的各结构要素的厚度、长度、个数、间隔等还有时根据制图的情况而与实际情况不同。另外，上述实施方式中示出的各结构要素的结构为一例，并未特别限定，当然可以在实质上未脱离本发明的效果的范围内实施各种变更。
例如，参照图1～图17，在实施方式中，作业机械1为反铲挖掘机，但作业机械1并不限定于反铲挖掘机。作业机械1只要为作业者能够借助画面而进行功能的设定的机械即可。
另外，参照图1～图17，在实施方式中，设定通知处理包括对第三功能标识603进行显示的处理，但设定通知处理也可以不包括对第三功能标识603进行显示的处理。例如，在设定通知处理中，可以不显示第三功能标识603而显示学习用消息图像611。或者，在设定通知处理中，可以不显示第三功能标识603而对选项T3“高度限制”进行高亮显示。在设定通知处理不包括对第三功能标识603进行显示的情况下，第二控制器93在使第一学习用标识图像610在主画面510重叠之后经过一定期间之后在主画面510对第三功能标识603进行显示。
另外，参照图1～图17，在实施方式中，对设定动臂高度限制功能时第二控制器93执行的处理进行了说明，但即使在限制动臂3的高度的功能以外的功能的设定时也能够执行与动臂高度限制功能的设定时相同的处理。例如，当设定斗杆位置限制功能时，能够使显示部91显示与第二功能标识602对应的学习用标识图像，从而能够使作业者学习领会第二功能标识602的含义。
另外，参照图1～图17，在实施方式中，操作部92包括多个操作开关(第一操作开关921～第六操作开关926)，但操作部92并不限定于多个操作开关。例如，操作部92也可以包括触摸传感器。触摸传感器可以在显示部91的显示面重叠。或者，操作部92可以包括摆动拨盘(jog dial)。
另外，在参照图1～图17说明的实施方式中，第二控制器93执行图9、图14及图17所示的处理，但也可以由第一控制器11执行图9、图14及图17所示的处理，还可以由第一控制器11及第二控制器93协作执行图9、图14及图17所示的处理。
产业上的利用可能性
本发明对于作业机械益处良多。
附图标记说明
1        ：作业机械
9        ：显示装置
91       ：显示部
92       ：操作部
93       ：第二控制器
510      ：主画面
520      ：引导画面
530      ：选择画面
603      ：第三功能标识
610      ：第一学习用标识图像
611      ：学习用消息图像
612      ：第二学习用标识图像

Claims (11)

1.一种作业机械，其中，
所述作业机械具备：
显示部，其对第一画面及第二画面进行显示，所述第一画面对表示设定的功能的第一标识进行显示，所述第二画面用于设定所述功能；
受理部，其在所述显示部显示所述第二画面时受理所述功能的设定的指示；以及
显示处理部，其根据所述受理部受理所述功能的设定的指示的情况而在所述显示部显示所述第二画面时使所述显示部显示与所述第一标识对应的第二标识，并使所述第二标识在所述第二画面重叠。
2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，
所述显示处理部保持显示所述第二标识的状态不变地使所述显示部显示所述第一画面而取代所述第二画面，并使所述第二标识在所述第一画面重叠。
3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，
所述显示处理部在显示所述第一画面而取代所述第二画面时执行在所述第一画面中通知已设定所述功能的设定通知处理。
4.根据权利要求3所述的作业机械，其中，
所述设定通知处理包括使所述第一画面显示所述第一标识的处理。
5.根据权利要求4所述的作业机械，其中，
在不与所述第一标识重叠的区域显示所述第二标识。
6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的作业机械，其中，
所述显示处理部使所述第二标识在所述第二画面的上部重叠。
7.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的作业机械，其中，
所述第二标识表示所述第一标识放大后的标识。
8.根据权利要求7所述的作业机械，其中，
所述显示处理部使所述第二标识在所述第二画面的中央重叠。
9.根据权利要求1至权利要求8中任一项所述的作业机械，其中，
所述显示部还对用于使设定的所述功能无效的第三画面进行显示，
所述受理部在所述显示部显示所述第三画面时受理所述功能的无效的指示，
所述显示处理部根据所述受理部受理所述功能的无效的指示的情况使所述显示部显示所述第一画面而取代所述第三画面，并且显示所述第二标识、且使所述第二标识在所述第一画面重叠。
10.根据权利要求9所述的作业机械，其中，
所述显示处理部在使所述第二标识在所述第一画面重叠时执行在所述第一画面中通知所述功能已变为无效的无效通知处理。
11.根据权利要求10所述的作业机械，其中，
所述无效通知处理包括从所述第一画面删除所述第一标识的处理。
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