KR20230045013A - 작업 기계 - Google Patents

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KR20230045013A
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쇼고 스즈키
다이스케 가와구치
가즈키 다무라
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얀마 홀딩스 주식회사
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Abstract

작업 기계 (1) 는, 표시부 (91) 와, 접수부 (92) 와, 표시 처리부 (93) 를 구비한다. 표시부 (91) 는, 설정된 기능을 나타내는 제 1 마크 (603) 를 표시하는 제 1 화면 (510) 과, 기능을 설정하기 위한 제 2 화면 (520) 을 표시한다. 접수부 (92) 는, 표시부 (91) 가 제 2 화면 (520) 을 표시하고 있을 때에 기능 설정의 지시를 접수한다. 표시 처리부 (93) 는, 접수부 (92) 가 기능 설정의 지시를 접수한 것에 따라, 표시부 (91) 가 제 2 화면 (520) 을 표시하고 있을 때에, 제 1 마크 (603) 에 대응하는 제 2 마크 (610) 를 표시부 (91) 에 표시시켜, 제 2 화면 (520) 에 제 2 마크 (610) 를 중첩시킨다.

Description

작업 기계
본 발명은, 작업 기계에 관한 것이다.
자기 (自機) 의 상태를, 자기에 장비되어 있는 표시 장치를 통하여 작업자에게 인식시키는 작업 기계가 알려져 있다. 예를 들어, 특허문헌 1 의 건설 기계는, 표시 장치에 상태 변화 표시 마크를 표시시킨다. 구체적으로는, 표시 장치는, 건설 기계의 상태가 변화한 경우, 표시 화면의 특정한 표시 지점에 상태 변화 표시 마크를 표시시킨다.
일본 공개특허공보 2012-72653호
그러나, 작업자는, 표시 장치에 표시되는 마크의 의미를 모르는 경우가 있다. 따라서, 마크를 표시시키는 것만으로는, 작업자에게 작업 기계의 상태의 변화를 인식시킬 수 없는 경우가 있다.
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은, 작업자에게 마크의 의미를 학습시킬 수 있는 작업 기계를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 관련된 작업 기계는, 표시부와, 접수부와, 표시 처리부를 구비한다. 상기 표시부는, 설정된 기능을 나타내는 제 1 마크를 표시하는 제 1 화면과, 상기 기능을 설정하기 위한 제 2 화면을 표시한다. 상기 접수부는, 상기 표시부가 상기 제 2 화면을 표시하고 있을 때에 상기 기능 설정의 지시를 접수한다. 상기 표시 처리부는, 상기 접수부가 상기 기능 설정의 지시를 접수한 것에 따라, 상기 표시부가 상기 제 2 화면을 표시하고 있을 때에, 상기 제 1 마크에 대응하는 제 2 마크를 상기 표시부에 표시시켜, 상기 제 2 화면에 상기 제 2 마크를 중첩시킨다.
본 발명에 의하면, 작업자에게 마크의 의미를 학습시킬 수 있다.
도 1 은, 본 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 기계의 측면도이다.
도 2 는, 작업 기계에 있어서의 기계 본체의 사시도이다.
도 3 은, 작업 기계의 블록도이다.
도 4 는, 작업 기계에 있어서의 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 5 는, 가이던스 화면을 표시하고 있는 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 6 은, 붐 높이 제한 기능을 설정하는 지시를 조작부가 접수한 후의 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 7 은, 표시부에 제 1 학습용 마크 화상을 표시시키고 나서 일정 기간이 경과한 후의 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 8 은, 홈 화면에 제 1 학습용 마크 화상을 중첩시키고 나서 일정 기간이 경과한 후의 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 작업 기계에 있어서 제 2 컨트롤러가 실행하는 처리를 나타내는 플로 차트이다.
도 10 은, 표시부에 제 1 학습용 마크 화상을 표시시키고 나서 일정 기간이 경과한 후의 표시 장치의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 11 은, 표시부에 제 1 학습용 마크 화상을 표시시키고 나서 일정 기간이 경과한 후의 표시 장치의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 12 는, 본 발명의 실시형태 2 에 관련된 작업 기계에 있어서의 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 13 은, 붐 높이 제한 기능을 설정하는 지시를 조작부가 접수한 후의 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 14 는, 작업 기계에 있어서 제 2 컨트롤러가 실행하는 처리를 나타내는 플로 차트이다.
도 15 는, 본 발명의 실시형태 3 에 관련된 작업 기계에 있어서의 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 16 은, 붐 높이 제한 기능을 무효로 하는 지시를 조작부가 접수한 후의 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 17 은, 작업 기계에 있어서 제 2 컨트롤러가 실행하는 처리를 나타내는 플로 차트이다.
이하, 도면 (도 1 ∼ 도 17) 을 참조하여 본 발명의 작업 기계에 관련된 실시형태를 설명한다. 단, 본 발명은 이하의 실시형태에 한정되지 않는다. 또한, 설명이 중복되는 지점에 대해서는, 적절히 설명을 생략하는 경우가 있다. 또, 도면 중, 동일 또는 상당 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙여 설명을 반복하지 않는다.
[실시형태 1]
이하, 도 1 ∼ 도 11 을 참조하여 본 발명의 실시형태 1 을 설명한다. 먼저, 도 1 ∼ 도 3 을 참조하여 본 실시형태의 작업 기계 (1) 를 설명한다. 도 1 은, 본 실시형태의 작업 기계 (1) 의 측면도이다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 작업 기계 (1) 는 백호이다. 백호는, 건설 기계의 일종이다. 본 실시형태의 작업 기계 (1) 는, 기계 본체 (2) 와, 붐 (3) 과, 아암 (4) 과, 버킷 (5) 과, 주행 장치 (7) 를 구비한다. 본 실시형태의 작업 기계 (1) 는, 붐용 액추에이터 (30) 와, 아암용 액추에이터 (40) 와, 어태치먼트용 액추에이터 (50) 를 추가로 구비한다.
기계 본체 (2) 는, 운전석 (6) 을 갖는다. 작업자는, 운전석 (6) 에 앉아 작업 기계 (1) 를 조종한다. 기계 본체 (2) 는, 주행 장치 (7) 에 의해 지지되어 있다. 기계 본체 (2) 는, 주행 장치 (7) 에 의해, 자유롭게 선회할 수 있도록 지지되어도 된다. 기계 본체 (2) 에는, 엔진, 연료 탱크, 배터리, 유압 계통, 및 작동유 탱크가 형성되어 있다. 또, 기계 본체 (2) 에는, 엔진, 연료 탱크, 배터리, 유압 계통, 및 작동유 탱크를 수납하는 보닛이 형성되어 있고, 운전석 (6) 은, 보닛 상에 배치 형성되어 있다.
붐 (3) 은, 기계 본체 (2) 에 의해, 제 1 회전 지점 (支點) (P1) 을 중심으로 자유롭게 요동할 수 있도록 지지되어 있다. 구체적으로는, 붐 (3) 의 기단부가 기계 본체 (2) 에 의해 축 지지되어 있다. 제 1 회전 지점 (P1) 은, 운전석 (6) 을 전방에서 봤을 때의 좌우 방향을 따라 연장되는 회전축이다. 이하, 운전석 (6) 을 전방에서 봤을 때의 좌우 방향을,「좌우 방향」으로 기재하는 경우가 있다.
붐용 액추에이터 (30) 는, 붐 (3) 을 작동시킨다. 구체적으로는, 붐용 액추에이터 (30) 는, 제 1 회전 지점 (P1) 을 중심으로 붐 (3) 을 요동시킨다. 따라서, 붐용 액추에이터 (30) 는, 수평면에 대한 붐 (3) 의 각도 (α) 를 조정한다. 그 결과, 수평면에 대한 붐 (3) 의 높이가 조정된다.
붐용 액추에이터 (30) 는, 붐용 실린더 (31) 와, 붐용 피스톤 (32) 을 포함한다. 붐용 실린더 (31) 는, 작동유에 의해 붐용 피스톤 (32) 을 진퇴시킨다. 따라서, 붐용 액추에이터 (30) 는, 작동유에 의해 신축된다. 붐용 액추에이터 (30) 가 신축됨으로써, 붐 (3) 이 제 1 회전 지점 (P1) 을 중심으로 요동한다.
아암 (4) 은, 붐 (3) 에 의해, 제 2 회전 지점 (P2) 을 중심으로 자유롭게 요동할 수 있도록 지지되어 있다. 구체적으로는, 아암 (4) 의 기단부가 붐 (3) 의 선단부에 있어서 축 지지되어 있다. 제 2 회전 지점 (P2) 은 좌우 방향을 따라 연장되는 회전축이다.
아암용 액추에이터 (40) 는, 아암 (4) 을 작동시킨다. 구체적으로는, 아암용 액추에이터 (40) 는, 제 2 회전 지점 (P2) 을 중심으로 아암 (4) 을 요동시킨다. 따라서, 아암용 액추에이터 (40) 는, 붐 (3) 에 대한 아암 (4) 의 각도 (β) 를 조정한다. 그 결과, 붐 (3) 및 기계 본체 (2) 에 대한 버킷 (5) (어태치먼트) 의 위치 (원근의 정도) 가 조정된다.
아암용 액추에이터 (40) 는, 아암용 실린더 (41) 와, 아암용 피스톤 (42) 을 포함한다. 아암용 실린더 (41) 는, 작동유에 의해 아암용 피스톤 (42) 을 진퇴시킨다. 따라서, 아암용 액추에이터 (40) 는, 작동유에 의해 신축된다. 아암용 액추에이터 (40) 가 신축됨으로써, 아암 (4) 이 제 2 회전 지점 (P2) 을 중심으로 요동한다.
버킷 (5) 은, 어태치먼트의 일종이다. 버킷 (5) 은, 아암 (4) 에 의해, 제 3 회전 지점 (P3) 을 중심으로 자유롭게 요동할 수 있도록 지지되어 있다. 구체적으로는, 버킷 (5) 은, 아암 (4) 의 선단부에 있어서 축 지지되어 있다. 제 3 회전 지점 (P3) 은 좌우 방향을 따라 연장되는 회전축이다.
어태치먼트용 액추에이터 (50) 는, 버킷 (5) 을 작동시킨다. 구체적으로는, 어태치먼트용 액추에이터 (50) 는, 제 3 회전 지점 (P3) 을 중심으로 버킷 (5) 을 요동시킨다.
어태치먼트용 액추에이터 (50) 는, 어태치먼트용 실린더 (51) 와, 어태치먼트용 피스톤 (52) 을 포함한다. 어태치먼트용 실린더 (51) 는, 작동유에 의해 어태치먼트용 피스톤 (52) 을 진퇴시킨다. 따라서, 어태치먼트용 액추에이터 (50) 는, 작동유에 의해 신축된다. 어태치먼트용 액추에이터 (50) 가 신축됨으로써, 버킷 (5) 이 제 3 회전 지점 (P3) 을 중심으로 요동한다. 또한, 작업 기계 (1) 는, 어태치먼트의 교환이 가능하다. 예를 들어, 버킷 (5) 에서 유압 브레이커로 교환할 수 있다.
주행 장치 (7) 는, 작업 기계 (1) 를 주행시킨다. 본 실시형태에 있어서, 주행 장치 (7) 는, 크롤러식 주행 장치이다.
계속해서, 도 1 및 도 2 를 참조하여 작업 기계 (1) 의 구성에 대해 추가로 설명한다. 구체적으로는, 운전석 (6) 의 주위의 구성을 설명한다. 도 2 는, 작업 기계 (1) 에 있어서의 기계 본체 (2) 의 사시도이다.
도 2 에 나타내는 바와 같이, 작업 기계 (1) 는, 조종부 (8) 와, 표시 장치 (9) 를 추가로 구비한다. 조종부 (8) 및 표시 장치 (9) 는, 기계 본체 (2) 에 형성된다. 구체적으로는, 조종부 (8) 및 표시 장치 (9) 는, 운전석 (6) 의 전방에 배치 형성되어 있다.
조종부 (8) 는, 작업자가 작업 기계 (1) 를 조종하기 위한 각종 조작 부재를 포함한다. 각종 조작 부재는, 아암 조작 레버 (81) 와, 붐 조작 레버 (82) 를 포함한다.
작업자는, 아암 조작 레버 (81) 를 조작하여, 아암 (4) 을 작동시킬 수 있다. 구체적으로는, 작업자는, 도 1 을 참조하여 설명한 바와 같이, 아암 조작 레버 (81) 를 조작하여, 붐 (3) 에 대한 아암 (4) 의 각도 (β) 를 조정할 수 있다. 따라서, 작업자는, 아암 조작 레버 (81) 를 조작하여, 붐 (3) 및 기계 본체 (2) 에 대한 어태치먼트의 위치 (원근의 정도) 를 조정할 수 있다. 이하, 붐 (3) 에 대한 아암 (4) 의 각도 (β) 를,「아암 (4) 의 각도 (β)」로 기재하는 경우가 있다.
작업자는, 붐 조작 레버 (82) 를 조작하여, 붐 (3) 을 작동시킬 수 있다. 구체적으로는, 작업자는, 도 1 을 참조하여 설명한 바와 같이, 붐 조작 레버 (82) 를 조작하여, 수평면에 대한 붐 (3) 의 각도 (α) 를 조정할 수 있다. 따라서, 작업자는, 붐 조작 레버 (82) 를 조작하여, 수평면에 대한 붐 (3) 의 높이를 조정할 수 있다. 이하, 수평면에 대한 붐 (3) 의 각도 (α) 를,「붐 (3) 의 각도 (α)」로 기재하는 경우가 있다. 또, 수평면에 대한 붐 (3) 의 높이를,「붐 (3) 의 높이」로 기재하는 경우가 있다.
표시 장치 (9) 는, 각종 화면을 표시한다. 상세하게는, 도 4 나 도 5 등을 참조하여 후술하는 바와 같이, 표시 장치 (9) 는, 홈 화면 (510) 과, 가이던스 화면 (520) 을 표시한다.
계속해서, 도 1 ∼ 도 3 을 참조하여 본 실시형태의 작업 기계 (1) 의 구성을 추가로 설명한다. 도 3 은, 작업 기계 (1) 의 블록도이다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 작업 기계 (1) 는, 촬상 장치 (10) 와, 제 1 컨트롤러 (11) 와, 붐용 전자 비례 밸브 (33) 와, 붐용 컨트롤 밸브 (34) 와, 붐용 각도 센서 (35) 와, 아암용 전자 비례 밸브 (43) 와, 아암용 컨트롤 밸브 (44) 와, 아암용 각도 센서 (45) 를 추가로 구비한다.
붐용 컨트롤 밸브 (34) 는, 도 2 를 참조하여 설명한 붐 조작 레버 (82) 에 대한 작업자의 조작에 따라, 붐용 실린더 (31) 에 대한 작동유의 공급과, 붐용 실린더 (31) 에 대한 작동유의 공급 정지와, 붐용 실린더 (31) 로부터의 작동유의 배출을 제어한다. 따라서, 작업자는, 붐 조작 레버 (82) 를 조작하여, 붐 (3) 의 각도 (α) 를 조정할 수 있다. 바꿔 말하면, 작업자는, 붐 조작 레버 (82) 를 조작하여, 붐 (3) 의 높이를 조정할 수 있다.
붐용 전자 비례 밸브 (33) 는, 제 1 컨트롤러 (11) 에 의해 제어되어, 붐용 컨트롤 밸브 (34) 로부터 붐용 실린더 (31) 에 공급되는 작동유의 공급량의 변화 비율 (단위 시간당의 공급량) 을 증감시킨다.
아암용 컨트롤 밸브 (44) 는, 도 2 를 참조하여 설명한 아암 조작 레버 (81) 에 대한 작업자의 조작에 따라, 아암용 실린더 (41) 에 대한 작동유의 공급과, 아암용 실린더 (41) 에 대한 작동유의 공급 정지와, 아암용 실린더 (41) 로부터의 작동유의 배출을 제어한다. 따라서, 작업자는, 아암 조작 레버 (81) 를 조작하여, 아암 (4) 의 각도 (β) 를 조정할 수 있다. 바꿔 말하면, 작업자는, 아암 조작 레버 (81) 를 조작하여, 아암 (4) 의 위치를 조정할 수 있다.
아암용 전자 비례 밸브 (43) 는, 제 1 컨트롤러 (11) 에 의해 제어되어, 아암용 컨트롤 밸브 (44) 로부터 아암용 실린더 (41) 에 공급되는 작동유의 공급량의 변화 비율 (단위 시간당의 공급량) 을 증감시킨다.
붐용 각도 센서 (35) 는, 붐 (3) 의 각도 (α) 를 검출한다. 제 1 컨트롤러 (11) 는, 붐 (3) 의 높이를 제한하는 기능의 설정이 실시될 때에, 붐용 각도 센서 (35) 에 의해 검출된 붐 (3) 의 각도 (α) 를 기억한다. 붐 (3) 의 높이를 제한하는 기능은, 작업 기계 (1) 의 상방의 장애물 (예를 들어, 천정과 같은 구조물) 에 붐 (3) 이 간섭하는 것을 회피하기 위해 형성되어 있다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 붐 (3) 의 높이를 제한하는 기능을,「붐 높이 제한 기능」으로 기재하는 경우가 있다.
아암용 각도 센서 (45) 는, 아암 (4) 의 각도 (β) 를 검출한다. 제 1 컨트롤러 (11) 는, 아암 (4) 의 위치를 제한하는 기능의 설정이 실시될 때에, 아암용 각도 센서 (45) 에 의해 검출된 아암 (4) 의 각도 (β) 를 기억한다. 이하, 아암 (4) 의 위치를 제한하는 기능을,「아암 위치 제한 기능」으로 기재하는 경우가 있다.
또한, 아암 (4) 의 위치를 제한하는 기능은, 붐 (3) 및 기계 본체 (2) 에 어태치먼트가 간섭하는 것을 회피하기 위해 형성되어 있다. 예를 들어, 유압 브레이커는 버킷 (5) 보다 길기 때문에, 어태치먼트를 버킷 (5) 에서 유압 브레이커로 교환하면, 유압 브레이커가 붐 (3) 및 기계 본체 (2) 에 간섭할 가능성이 있다. 따라서, 어태치먼트를 버킷 (5) 에서 유압 브레이커로 교환한 후, 아암 (4) 의 위치가 제한되어도 된다.
촬상 장치 (10) 는, 제 1 컨트롤러 (11) 에 의해 제어되어, 작업 기계 (1) 의 주변의 환경을 촬상한다. 촬상 장치 (10) 가 촬상한 화상 (영상) 은, 표시 장치 (9) 에 표시된다.
제 1 컨트롤러 (11) 는, 작업 기계 (1) 의 각 부를 제어한다. 제 1 컨트롤러 (11) 는, 예를 들어, 각종 처리를 실행하는 처리부와, 각종 프로그램 및 각종 데이터를 기억하는 기억부와, 입출력 인터페이스를 포함한다. 처리부는, 예를 들어, CPU (Central Processing Unit), 또는 MPU (Micro Processing Unit) 와 같은 각종 연산을 실행하는 프로세서에 의해 구성된다. 혹은, 처리부는 범용 연산기에 의해 구성되어도 된다. 기억부는, 예를 들어, 반도체 메모리를 포함한다. 기억부는, 예를 들어, RAM (Random Access Memory), 및 ROM (Read Only Memory) 에 의해 구성된다. 기억부는, EEPROM (등록 상표) 또는 플래시 메모리와 같은 불휘발성 메모리를 추가로 포함하고 있어도 된다. 제 1 컨트롤러 (11) 는, 예를 들어, ECU (Electronic Control Unit) 에 의해 구성된다.
본 실시형태에 있어서, 제 1 컨트롤러 (11) 는, 붐 높이 제한 기능이 설정되면, 붐 (3) 의 높이를 제한한다. 동일하게, 제 1 컨트롤러 (11) 는, 아암 위치 제한 기능이 설정되면, 아암 (4) 의 위치를 제한한다. 작업자는, 표시 장치 (9) 를 통하여, 붐 높이 제한 기능과 아암 위치 제한 기능을 설정할 수 있다. 붐 (3) 의 높이를 제한하는 것은, 작업 기계 (1) 의 상태가 변화하는 것의 일례이다. 동일하게, 아암 (4) 의 위치를 제한하는 것은, 작업 기계 (1) 의 상태가 변화하는 것의 일례이다.
표시 장치 (9) 는, 표시부 (91) 와, 조작부 (92) 와, 제 2 컨트롤러 (93) 를 갖는다. 표시부 (91) 는, 예를 들어, 액정 디스플레이 또는 유기 EL 디스플레이와 같은 디스플레이에 의해 구성된다. 조작부 (92) 는, 작업자에 의해 조작되어, 각종 지시를 접수한다. 작업자는, 조작부 (92) 를 조작하여, 각종 지시를 제 2 컨트롤러 (93) 에 입력할 수 있다. 조작부 (92) 는, 접수부의 일례이다.
제 2 컨트롤러 (93) 는, 제 1 컨트롤러 (11) 로부터 송신된 각종 정보에 기초하여, 표시부 (91) 에 각종 화면을 표시시킨다. 제 2 컨트롤러 (93) 는, 예를 들어, 각종 처리를 실행하는 처리부와, 각종 프로그램 및 각종 데이터를 기억하는 기억부와, 입출력 인터페이스를 포함한다. 제 2 컨트롤러 (93) 는, 예를 들어, ECU 에 의해 구성된다. 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시 처리부의 일례이다.
계속해서, 도 1 ∼ 도 9 를 참조하여 표시 장치 (9) 를 추가로 설명한다. 도 4 는, 작업 기계 (1) 에 있어서의 표시 장치 (9) 를 나타내는 도면이다. 상세하게는, 도 4 는, 홈 화면 (510) 을 표시하고 있는 표시 장치 (9) 를 나타낸다.
도 4 에 나타내는 바와 같이, 표시부 (91) 는, 홈 화면 (510) 을 표시한다. 홈 화면 (510) 은, 제 1 화면의 일례이다. 홈 화면 (510) 은, 메인 표시 영역 (511) 과, 제 1 선택 항목 표시 영역 (512) 과, 설정 기능 표시 영역 (513) 을 갖는다.
메인 표시 영역 (511) 은, 예를 들어, 연료 잔량 게이지, 냉각수온 게이지, 및 작동유 온도 게이지를 표시한다. 구체적으로는, 메인 표시 영역 (511) 은, 엔진 기동시에, 연료 잔량 게이지, 냉각수온 게이지, 및 작동유 온도 게이지를 표시한다. 제 1 선택 항목 표시 영역 (512) 은, 각종 선택 항목을 표시한다. 구체적으로는, 제 1 선택 항목 표시 영역 (512) 에는, 각종 선택 항목을 나타내는 문자 화상 (문자열 화상) 이 표시된다.
본 실시형태에 있어서, 조작부 (92) 는, 복수의 조작 스위치를 포함한다. 구체적으로는, 조작부 (92) 는, 제 1 조작 스위치 (921) ∼ 제 6 조작 스위치 (926) 를 포함한다. 제 1 조작 스위치 (921) ∼ 제 6 조작 스위치 (926) 는, 제 1 선택 항목 표시 영역 (512) 에 표시되어 있는 선택 항목에 일대일로 대응한다. 표시부 (91) 가 홈 화면 (510) 을 표시하고 있는 경우, 제 1 조작 스위치 (921) ∼ 제 6 조작 스위치 (926) 에는, 제 1 선택 항목 표시 영역 (512) 에 표시되어 있는 선택 항목 중에서, 대응하는 1 개를 선택하는 기능이 할당된다.
예를 들어, 제 2 조작 스위치 (922) 에는, 선택 항목 T1「카메라」를 선택하는 기능이 할당된다. 작업자가 제 2 조작 스위치 (922) 를 압하하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 메인 표시 영역 (511) 에 촬상 장치 (10) 가 촬상하고 있는 화상 (영상) 을 표시시킨다. 작업자가 제 2 조작 스위치 (922) 를 다시 압하하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 메인 표시 영역 (511) 에 연료 잔량 게이지, 냉각수온 게이지, 및 작동유 온도 게이지를 표시시킨다. 또한, 작업 기계 (1) 가 주행하고 있을 때에, 메인 표시 영역 (511) 에는, 촬상 장치 (10) 가 촬상하고 있는 화상 (영상) 이 표시된다. 또, 작업 기계 (1) 가 작업을 실행하고 있을 때에도, 메인 표시 영역 (511) 에는, 촬상 장치 (10) 가 촬상하고 있는 화상 (영상) 이 표시된다.
본 실시형태에서는, 제 1 선택 항목 표시 영역 (512) 에 표시되어 있는 선택 항목에, 작업 기계 (1) 의 기능을 설정하는 항목이 포함된다. 구체적으로는, 선택 항목은, 선택 항목 T2「아암 제한」및 선택 항목 T3「높이 제한」을 포함한다. 선택 항목 T2「아암 제한」은, 아암 위치 제한 기능을 설정하기 위한 항목이다. 선택 항목 T3「높이 제한」은, 붐 높이 제한 기능을 설정하기 위한 항목이다.
표시부 (91) 가 홈 화면 (510) 을 표시하고 있는 경우, 제 3 조작 스위치 (923) 에는, 선택 항목 T2「아암 제한」을 선택하는 기능이 할당된다. 작업자가 제 3 조작 스위치 (923) 를 압하하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 아암 위치 제한 기능을 설정하기 위한 가이던스 화면을 표시시킨다. 아암 위치 제한 기능은, 작업자가 임의로 설정할 수 있다.
표시부 (91) 가 홈 화면 (510) 을 표시하고 있는 경우, 제 4 조작 스위치 (924) 에는, 선택 항목 T3「높이 제한」을 선택하는 기능이 할당된다. 작업자가 제 4 조작 스위치 (924) 를 압하하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 도 5 를 참조하여 후술하는 가이던스 화면 (520) 을 표시시킨다. 가이던스 화면 (520) 은, 붐 높이 제한 기능을 설정하기 위한 화면이다. 붐 높이 제한 기능은, 작업자가 임의로 설정할 수 있다.
설정 기능 표시 영역 (513) 은, 작업 기계 (1) 에 설정된 기능을 나타내는 마크를 표시한다. 따라서, 홈 화면 (510) 은, 작업 기계 (1) 에 설정된 기능을 나타내는 마크를 표시한다. 마크는, 예를 들어, 아이콘, 도형, 또는 그림 문자이다. 본 실시형태에 있어서, 설정 기능 표시 영역 (513) 은, 제 1 마크 표시 영역 (513a) 과, 제 2 마크 표시 영역 (513b) 과, 제 3 마크 표시 영역 (513c) 을 포함한다. 또한, 설정 기능 표시 영역 (513) 에 표시되는 마크는, 점등해도 되고, 점멸해도 된다. 또, 표시부 (91) 가 컬러 디스플레이인 경우, 마크는 채색되어 있어도 된다.
제 1 마크 표시 영역 (513a) 에는, 카메라 기능이 설정되어 있는 경우, 제 1 기능 마크 (601) 가 표시된다. 제 1 기능 마크 (601) 는, 카메라 기능이 설정되어 있는 것을 나타낸다. 구체적으로는, 제 1 기능 마크 (601) 는, 촬상 장치 (10) 가 작동하고 있는 것을 나타낸다.
제 2 마크 표시 영역 (513b) 에는, 아암 위치 제한 기능이 설정되어 있는 경우, 제 2 기능 마크 (602) 가 표시된다. 제 2 기능 마크 (602) 는, 아암 위치 제한 기능이 설정되어 있는 것을 나타낸다.
제 3 마크 표시 영역 (513c) 에는, 붐 높이 제한 기능이 설정되어 있는 경우, 도 7 등을 참조하여 설명하는 제 3 기능 마크 (603) 가 표시된다. 제 3 기능 마크 (603) 는, 붐 높이 제한 기능이 설정되어 있는 것을 나타낸다. 제 3 기능 마크 (603) 는, 제 1 마크의 일례이다. 또한, 도 4 는, 붐 높이 제한 기능이 설정되어 있지 않은 경우에 표시부 (91) 에 표시되는 홈 화면 (510) 을 나타내고 있다. 따라서, 제 3 마크 표시 영역 (513c) 에 제 3 기능 마크 (603) 는 표시되어 있지 않다.
계속해서, 도 1 ∼ 도 5 를 참조하여 표시 장치 (9) 를 추가로 설명한다. 도 5 는, 가이던스 화면 (520) 을 표시하고 있는 표시 장치 (9) 를 나타내는 도면이다. 도 4 를 참조하여 설명한 바와 같이, 표시부 (91) 가 홈 화면 (510) 을 표시하고 있을 때에 작업자가 제 4 조작 스위치 (924) 를 압하하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 가이던스 화면 (520) 을 표시시킨다. 조작부 (92) 는, 표시부 (91) 가 가이던스 화면 (520) 을 표시하고 있을 때에, 붐 높이 제한 기능을 설정하는 지시를 접수한다. 붐 높이 제한 기능을 설정하는 지시는, 기능 설정의 지시의 일례이고, 가이던스 화면 (520) 은, 제 2 화면의 일례이다.
도 5 에 나타내는 바와 같이, 가이던스 화면 (520) 은, 제 1 가이던스 화상 (G1) 을 표시한다. 제 1 가이던스 화상 (G1) 은, 붐 (3) 의 높이를 제한하기 위한 조작을 작업자에게 가이던스하기 위한 화상이다. 제 1 가이던스 화상 (G1) 은, 예를 들어, 오브젝트 화상 (G11) 과, 메시지 화상 (G12) 을 포함한다.
오브젝트 화상 (G11) 은, 붐 (3) 의 높이를 제한하기 위한 조작을 작업자에게 시각적으로 가이던스하기 위한 화상이다. 예를 들어, 오브젝트 화상 (G11) 은, 도형 또는 그림 문자이다. 메시지 화상 (G12) 은, 붐 (3) 의 높이를 제한하기 위한 조작을 나타내는 문자열 화상이다. 작업자는, 제 1 가이던스 화상 (G1) 에 의한 가이던스를 따라 작업 기계 (1) 를 조작함으로써, 붐 높이 제한 기능을 설정할 수 있다.
도 5 에 나타내는 바와 같이, 가이던스 화면 (520) 은, 제 2 선택 항목 표시 영역 (521) 을 갖는다. 제 2 선택 항목 표시 영역 (521) 은, 각종 선택 항목을 표시한다. 구체적으로는, 제 2 선택 항목 표시 영역 (521) 에는, 각종 선택 항목을 나타내는 문자 화상 (문자열 화상) 이 표시된다. 본 실시형태에 있어서, 제 2 선택 항목 표시 영역 (521) 에는, 선택 항목 T11「되돌아감」과, 선택 항목 T12「결정」이 표시된다. 선택 항목 T11「되돌아감」은, 붐 높이 제한 기능을 설정하지 않고 홈 화면 (510) 으로 되돌아갈 때에 선택되는 항목이다. 선택 항목 T12「결정」은, 붐 높이 제한 기능을 설정할 때에 선택되는 항목이다.
표시부 (91) 가 가이던스 화면 (520) 을 표시하고 있는 경우, 제 1 조작 스위치 (921) 에는, 선택 항목 T11「되돌아감」을 선택하는 기능이 할당된다. 작업자가 제 1 조작 스위치 (921) 를 압하하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 홈 화면 (510) 을 표시시킨다.
표시부 (91) 가 가이던스 화면 (520) 을 표시하고 있는 경우, 제 6 조작 스위치 (926) 에는, 선택 항목 T12「결정」을 선택하는 기능이 할당된다. 작업자가 제 6 조작 스위치 (926) 를 압하하면, 붐 높이 제한 기능이 설정된다. 이 결과, 붐 (3) 의 높이 (최대 높이) 가 제한된다.
여기서, 붐 높이 제한 기능을 설정할 때에 작업자가 실시하는 조작과, 그 조작에 따라 제 1 컨트롤러 (11) 가 실행하는 처리에 대해 설명한다. 작업자는, 가이던스 화면 (520) 의 표시 중에 붐 높이 제한 기능을 설정할 수 있다. 구체적으로는, 작업자는, 붐 높이 제한 기능을 설정할 때에, 붐 조작 레버 (82) 를 조작하여, 붐 (3) 의 높이를 제한하고자 하는 위치 (상한 위치) 까지 붐 (3) 을 상승시킨다. 다음으로, 작업자는, 제 6 조작 스위치 (926) 를 압하한다. 이 결과, 붐 (3) 의 높이 (최대 높이) 가 상한 위치에서 제한된다.
제 2 컨트롤러 (93) 는, 작업자가 제 6 조작 스위치 (926) 를 압하하면, 제 6 조작 스위치 (926) 가 압하된 것을 나타내는 신호를 제 1 컨트롤러 (11) 에 출력한다. 제 1 컨트롤러 (11) 는, 제 6 조작 스위치 (926) 가 압하된 것을 나타내는 신호를 수신하였을 때에 붐용 각도 센서 (35) 가 검출하고 있는 붐 (3) 의 각도 (α) 를 기억한다. 이 각도 (α) (이하,「제한 각도 (α1)」로 기재한다) 는, 붐 (3) 의 상한 위치에 대응한다. 이후, 제 1 컨트롤러 (11) 는, 붐 높이 제한 기능이 해제될 때까지, 붐 (3) 의 각도 (α) 가 제한 각도 (α1) 를 초과하지 않도록, 붐용 각도 센서 (35) 에 기초하여 작동유의 유압 계통을 제어한다.
계속해서, 도 1 ∼ 도 6 을 참조하여 표시 장치 (9) 를 추가로 설명한다. 도 6 은, 붐 높이 제한 기능을 설정하는 지시를 조작부 (92) 가 접수한 후의 표시 장치 (9) 를 나타내는 도면이다. 바꿔 말하면, 도 6 은, 작업자가 제 6 조작 스위치 (926) 를 압하한 후의 표시 장치 (9) 를 나타낸다.
도 6 에 나타내는 바와 같이, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 붐 높이 제한 기능을 설정하는 지시를 조작부 (92) 가 접수한 것에 따라, 표시부 (91) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시시켜, 가이던스 화면 (520) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시킨다. 요컨대, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 작업자가 제 6 조작 스위치 (926) 를 압하한 것에 따라, 가이던스 화면 (520) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시킨다. 본 실시형태에 있어서, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 가이던스 화면 (520) 의 중앙에 중첩된다.
제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 도 7 을 참조하여 후술하는 제 3 기능 마크 (603) 에 대응한다. 구체적으로는, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 제 3 기능 마크 (603) 를 확대한 마크를 나타낸다. 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 제 2 마크의 일례이다.
계속해서, 도 1 ∼ 도 7 을 참조하여 표시 장치 (9) 를 추가로 설명한다. 도 7 은, 표시부 (91) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시시키고 나서 일정 기간이 경과한 후의 표시 장치 (9) 를 나타내는 도면이다.
도 7 에 나타내는 바와 같이, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 가이던스 화면 (520) 에 중첩시킨 후, 표시부 (91) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시시킨 채로, 표시부 (91) 에 가이던스 화면 (520) 대신에 홈 화면 (510) 을 표시시킨다. 바꿔 말하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 표시하는 화면을 가이던스 화면 (520) 에서 홈 화면 (510) 으로 천이시킨다. 그 결과, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 이 중첩된다. 본 실시형태에 있어서, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 홈 화면 (510) 의 중앙에 중첩된다. 구체적으로는, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 메인 표시 영역 (511) 에 중첩된다.
또, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 가이던스 화면 (520) 대신에 홈 화면 (510) 을 표시시킬 때에, 설정 통지 처리를 실행한다. 설정 통지 처리는, 붐 높이 제한 기능이 설정된 것을 홈 화면 (510) 에 있어서 통지하는 처리이다.
본 실시형태에 있어서, 설정 통지 처리는, 홈 화면 (510) 에 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시키는 처리이다. 구체적으로는, 제 3 기능 마크 (603) 는, 제 3 마크 표시 영역 (513c) 에 표시된다. 또한, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 메인 표시 영역 (511) 에 중첩된다. 따라서, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 제 3 기능 마크 (603) (제 3 마크 표시 영역 (513c)) 와 겹치지 않는 영역에 표시된다.
계속해서, 도 1 ∼ 도 8 을 참조하여 표시 장치 (9) 를 추가로 설명한다. 도 8 은, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시키고 나서 일정 기간이 경과한 후의 표시 장치 (9) 를 나타내는 도면이다.
도 8 에 나타내는 바와 같이, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시키고 나서 일정 기간이 경과한 후, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시부 (91) 로부터 소거한다. 바꿔 말하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 표시하는 화면을 가이던스 화면 (520) 에서 홈 화면 (510) 으로 천이시키고 나서 일정 기간이 경과한 후, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시부 (91) 로부터 소거한다. 이 결과, 홈 화면 (510) 이 통상의 상태가 된다.
계속해서, 도 1 ∼ 도 9 를 참조하여 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하는 처리에 대해 설명한다. 도 9 는, 작업 기계 (1) 에 있어서 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하는 처리를 나타내는 플로 차트이다. 구체적으로는, 도 9 는, 홈 화면 (510) 의 표시 중에 선택 항목 T3「높이 제한」이 선택된 것에 따라 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하는 처리를 나타낸다. 요컨대, 도 9 는, 표시부 (91) 에 홈 화면 (510) 이 표시되어 있을 때에 제 4 조작 스위치 (924) 가 압하된 것에 따라 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하는 처리를 나타낸다.
도 9 에 나타내는 바와 같이, 표시부 (91) 에 홈 화면 (510) 이 표시되어 있을 때에 제 4 조작 스위치 (924) 가 압하되면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 가이던스 화면 (520) 을 표시시킨다 (스텝 S1).
제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 가이던스 화면 (520) 을 표시시킨 후, 작업자가 선택 항목 T11「되돌아감」과 선택 항목 T12「결정」중 일방을 선택할 때까지 대기한다 (스텝 S2).
작업자가 제 1 조작 스위치 (921) 를 압하하여, 선택 항목 T11「되돌아감」을 선택하면 (스텝 S2 의 B), 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 홈 화면 (510) 을 표시시켜 (스텝 S3), 도 9 에 나타내는 처리를 종료한다.
작업자가 제 6 조작 스위치 (926) 를 압하하여, 선택 항목 T12「결정」을 선택하면 (스텝 S2 의 A), 제 2 컨트롤러 (93) 는, 스텝 S4 ∼ 스텝 S6 의 일련의 처리를 실행한다. 요컨대, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 붐 높이 제한 기능을 설정하는 지시를 조작부 (92) 가 접수한 것에 따라, 스텝 S4 ∼ 스텝 S6 의 일련의 처리를 실행한다.
상세하게는, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 붐 높이 제한 기능을 설정하는 지시를 조작부 (92) 가 접수한 것에 따라, 표시부 (91) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시시켜, 가이던스 화면 (520) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시킨다 (스텝 S4).
다음으로, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시시킨 채로, 표시부 (91) 에 가이던스 화면 (520) 대신에 홈 화면 (510) 을 표시시켜, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시킨다 (스텝 S5). 또한, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 제 3 마크 표시 영역 (513c) 에 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시킨다 (스텝 S5).
다음으로, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시키고 나서 일정 기간이 경과한 후, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시부 (91) 로부터 소거하여 (스텝 S6), 도 9 에 나타내는 처리를 종료한다.
이상, 도 1 ∼ 도 9 를 참조하여 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 가이던스 화면 (520) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 이 중첩된다. 상세하게는, 작업자가 가이던스 화면 (520) 을 따라 붐 (3) 의 높이를 제한하는 기능을 설정하면, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 이 가이던스 화면 (520) 에 중첩된다. 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 제 3 기능 마크 (603) 에 대응하고 있기 때문에, 작업자에게 제 3 기능 마크 (603) 의 의미를 학습시킬 수 있다. 요컨대, 작업자에게 제 3 기능 마크 (603) 가 작업 기계 (1) 의 어느 기능을 나타내고 있는지를 학습시킬 수 있다.
또한, 본 실시형태에 의하면, 표시부 (91) 에 표시되는 화면이 가이던스 화면 (520) 에서 홈 화면 (510) 으로 천이된 후에도, 일정 기간 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시킬 수 있다. 따라서, 작업자에게 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 보다 긴 시간 시인시킬 수 있기 때문에, 학습 효과를 높일 수 있다.
또, 본 실시형태에 의하면, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시키고 있을 때에, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 설정 통지 처리를 실행한다. 구체적으로는, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 홈 화면 (510) 에 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시킨다. 따라서, 작업자는, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 과 제 3 기능 마크 (603) 를 동시에 시인할 수 있다. 따라서, 작업자에게 제 1 학습용 마크 화상 (610) 과 제 3 기능 마크 (603) 의 관계를 시각적으로 인식시킬 수 있기 때문에, 학습 효과를 높일 수 있다.
또, 본 실시형태에 의하면, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 제 3 기능 마크 (603) 를 확대한 마크를 나타낸다. 따라서, 작업자는 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 용이하게 인식할 수 있다. 따라서, 학습 효과를 높일 수 있다.
또, 본 실시형태에 의하면, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 홈 화면 (510) 의 중앙 및 가이던스 화면 (520) 의 중앙에 표시된다. 따라서, 작업자는 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 용이하게 인식할 수 있다. 따라서, 학습 효과를 높일 수 있다.
또, 본 실시형태에 의하면, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 제 3 기능 마크 (603) 와 겹치지 않는 영역에 표시된다. 따라서, 작업자는, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 과 제 3 기능 마크 (603) 를 동시에 시인할 수 있다. 따라서, 학습 효과를 높일 수 있다.
계속해서 도 10 을 참조하여, 본 실시형태의 작업 기계 (1) 의 변형예 1 을 설명한다. 도 10 은, 표시부 (91) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시시키고 나서 일정 기간이 경과한 후의 표시 장치 (9) 의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 1 ∼ 도 9 를 참조하여 설명한 작업 기계 (1) 에 있어서, 설정 통지 처리는, 홈 화면 (510) 에 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시키는 처리였지만 (도 7 참조), 설정 통지 처리는 이 처리에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 설정 통지 처리는, 홈 화면 (510) 에 제 3 기능 마크 (603) 와 학습용 메시지 화상 (611) 을 표시시키는 처리여도 된다.
학습용 메시지 화상 (611) 은, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 이 작업 기계 (1) 의 어느 기능에 대응하고 있는지를 나타내는 문자열 화상이다. 학습용 메시지 화상 (611) 을 표시시킴으로써, 작업자에게 제 3 기능 마크 (603) 가 작업 기계 (1) 의 어느 기능을 나타내고 있는지를 학습시킬 수 있다.
계속해서 도 11 을 참조하여, 본 실시형태의 작업 기계 (1) 의 변형예 2 를 설명한다. 도 11 은, 표시부 (91) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시시키고 나서 일정 기간이 경과한 후의 표시 장치 (9) 의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 11 에 나타내는 바와 같이, 설정 통지 처리는, 홈 화면 (510) 에 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시킴과 함께, 선택 항목 T3「높이 제한」을 하이라이트 표시시키는 처리여도 된다. 선택 항목 T3「높이 제한」을 하이라이트 표시시킴으로써, 작업자에게 제 3 기능 마크 (603) 가 작업 기계 (1) 의 어느 기능을 나타내고 있는지를 학습시킬 수 있다.
또한, 선택 항목 T3「높이 제한」을 하이라이트 표시시키는 것 대신에, 선택 항목 T3「높이 제한」을 점등 또는 점멸시켜도 된다. 혹은, 선택 항목 T3「높이 제한」을 채색해도 된다.
[실시형태 2]
계속해서 도 12 ∼ 도 14 를 참조하여 본 발명의 실시형태 2 에 대해 설명한다. 단, 실시형태 1 과 상이한 사항을 설명하고, 실시형태 1 과 동일한 사항에 대한 설명은 할애한다. 실시형태 2 는, 실시형태 1 과 달리, 표시 장치 (9) 가 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 표시한다.
도 12 는, 본 실시형태의 작업 기계 (1) 에 있어서의 표시 장치 (9) 를 나타내는 도면이다. 상세하게는, 도 12 는, 가이던스 화면 (520) 을 표시하고 있는 표시 장치 (9) 를 나타낸다.
도 4 를 참조하여 설명한 바와 같이, 표시부 (91) 가 홈 화면 (510) 을 표시하고 있을 때에 작업자가 제 4 조작 스위치 (924) 를 압하하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 가이던스 화면 (520) 을 표시시킨다. 본 실시형태에 있어서, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 표시하는 화면을 홈 화면 (510) 에서 가이던스 화면 (520) 으로 천이시키면, 표시부 (91) 에 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 표시시킨다. 제 2 학습용 마크 화상 (612) 은, 제 2 마크의 일례이다.
구체적으로는, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 가이던스 화면 (520) 의 상부에 제 2 학습용 마크 화상 (612) 이 중첩되도록, 표시부 (91) 에 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 표시시킨다. 상세하게는, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 제 1 가이던스 화상 (G1) 의 상방에 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 표시시킨다.
제 2 학습용 마크 화상 (612) 은, 도 7 을 참조하여 설명한 제 3 기능 마크 (603) 에 대응한다. 제 2 학습용 마크 화상 (612) 의 사이즈는, 가이던스 화면 (520) 에 있어서 제 1 가이던스 화상 (G1) 의 상방의 영역에 들어가는 사이즈인 한 특별히 한정되지 않는다. 제 2 학습용 마크 화상 (612) 의 사이즈는, 제 3 기능 마크 (603) 와 동일한 사이즈여도 되고, 제 3 기능 마크 (603) 와 비교하여 작은 사이즈여도 된다. 혹은, 제 2 학습용 마크 화상 (612) 의 사이즈는, 제 3 기능 마크 (603) 와 비교하여 큰 사이즈여도 된다.
계속해서, 도 13 을 참조하여 본 실시형태의 작업 기계 (1) 에 있어서의 표시 장치 (9) 를 추가로 설명한다. 도 13 은, 붐 높이 제한 기능을 설정하는 지시를 조작부 (92) 가 접수한 후의 표시 장치 (9) 를 나타내는 도면이다.
도 13 에 나타내는 바와 같이, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 붐 높이 제한 기능을 설정하는 지시를 조작부 (92) 가 접수한 것에 따라, 표시부 (91) 에 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 표시시킨 채로, 표시부 (91) 에 가이던스 화면 (520) 대신에 홈 화면 (510) 을 표시시킨다. 바꿔 말하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 표시하는 화면을 가이던스 화면 (520) 에서 홈 화면 (510) 으로 천이시킨다. 그 결과, 홈 화면 (510) 에 제 2 학습용 마크 화상 (612) 이 중첩된다. 본 실시형태에 있어서, 제 2 학습용 마크 화상 (612) 은, 홈 화면 (510) 의 상부에 중첩된다. 구체적으로는, 제 2 학습용 마크 화상 (612) 은, 메인 표시 영역 (511) 의 상부에 중첩된다.
또한, 실시형태 2 의 작업 기계 (1) 에 있어서, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 실시형태 1 과 동일하게, 설정 통지 처리를 실행한다. 구체적으로는, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 홈 화면 (510) 에 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시킨다.
계속해서, 도 12 ∼ 도 14 를 참조하여, 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하는 처리에 대해 설명한다. 도 14 는, 작업 기계 (1) 에 있어서 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하는 처리를 나타내는 플로 차트이다. 구체적으로는, 도 14 는, 홈 화면 (510) 의 표시 중에 선택 항목 T3「높이 제한」이 선택된 것에 따라 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하는 처리를 나타낸다. 요컨대, 도 14 는, 표시부 (91) 에 홈 화면 (510) 이 표시되어 있을 때에 제 4 조작 스위치 (924) 가 압하된 것에 따라 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하는 처리를 나타낸다.
도 14 에 나타내는 바와 같이, 표시부 (91) 에 홈 화면 (510) 이 표시되어 있을 때에 제 4 조작 스위치 (924) 가 압하되면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 가이던스 화면 (520) 과 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 표시시켜, 가이던스 화면 (520) 에 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 중첩시킨다 (스텝 S11).
제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 가이던스 화면 (520) 및 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 표시시킨 후, 작업자가 선택 항목 T11「되돌아감」과 선택 항목 T12「결정」중 일방을 선택할 때까지 대기한다 (스텝 S12).
작업자가 제 1 조작 스위치 (921) 를 압하하여, 선택 항목 T11「되돌아감」을 선택하면 (스텝 S12 의 B), 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 홈 화면 (510) 을 표시시켜 (스텝 S13), 도 14 에 나타내는 처리를 종료한다.
작업자가 제 6 조작 스위치 (926) 를 압하하여, 선택 항목 T12「결정」을 선택하면 (스텝 S12 의 A), 제 2 컨트롤러 (93) 는, 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 표시시킨 채로, 표시부 (91) 에 가이던스 화면 (520) 대신에 홈 화면 (510) 을 표시시켜, 홈 화면 (510) 에 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 중첩시킨다 (스텝 S14). 또한, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 제 3 마크 표시 영역 (513c) 에 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시킨다 (스텝 S14).
다음으로, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 홈 화면 (510) 에 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 중첩시키고 나서 일정 기간이 경과한 후, 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 표시부 (91) 로부터 소거하여 (스텝 S15), 도 14 에 나타내는 처리를 종료한다.
이상, 도 12 ∼ 도 14 를 참조하여 본 발명의 실시형태 2 에 대해 설명하였다. 본 실시형태에 의하면, 가이던스 화면 (520) 에 제 2 학습용 마크 화상 (612) 이 중첩된다. 제 2 학습용 마크 화상 (612) 은, 제 3 기능 마크 (603) 에 대응하고 있다. 따라서, 실시형태 1 과 동일하게, 작업자에게 제 3 기능 마크 (603) 의 의미를 학습시킬 수 있다.
또, 본 실시형태에 의하면, 가이던스 화면 (520) 의 표시 개시시부터, 제 2 학습용 마크 화상 (612) 이 표시부 (91) 에 표시된다. 따라서, 작업자가 가이던스 화면 (520) 을 따라 붐 (3) 의 높이를 제한하는 조작을 실시하고 있을 때에, 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 가이던스 화면 (520) 에 중첩시킬 수 있다. 따라서, 작업자에게 제 2 학습용 마크 화상 (612) 을 보다 긴 시간 시인시킬 수 있기 때문에, 학습 효과를 높일 수 있다.
[실시형태 3]
계속해서 도 4 및 도 15 ∼ 도 17 을 참조하여 본 발명의 실시형태 3 에 대해 설명한다. 단, 실시형태 1, 2 와 상이한 사항을 설명하고, 실시형태 1, 2 와 동일한 사항에 대한 설명은 할애한다. 실시형태 3 은, 작업 기계 (1) 에 설정한 붐 높이 제한 기능을 무효로 할 때에, 표시부 (91) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시시키는 점에서 실시형태 1, 2 와 상이하다.
도 15 는, 본 실시형태의 작업 기계 (1) 에 있어서의 표시 장치 (9) 를 나타내는 도면이다. 상세하게는, 도 15 는, 선택 화면 (530) 을 표시하고 있는 표시 장치 (9) 를 나타낸다. 선택 화면 (530) 은, 작업 기계 (1) 에 설정한 기능을 무효로 할지, 작업 기계 (1) 에 설정한 기능을 재설정할지를 작업자에게 선택시키기 위한 화면이다. 본 실시형태에 있어서, 선택 화면 (530) 은, 붐 높이 제한 기능의 설정을 무효로 할지, 붐 높이 제한 기능을 재설정할지를 작업자에게 선택시키기 위한 화면이다. 선택 화면 (530) 은, 제 3 화면의 일례이다.
도 15 에 나타내는 바와 같이, 선택 화면 (530) 은, 제 2 가이던스 화상 (G2) 을 표시한다. 제 2 가이던스 화상 (G2) 은, 작업 기계 (1) 에 설정한 기능을 무효로 하는 조작과, 작업 기계 (1) 에 설정한 기능을 재설정하는 조작을 작업자에게 가이던스하기 위한 화상이다. 본 실시형태에 있어서, 제 2 가이던스 화상 (G2) 은, 붐 높이 제한 기능의 설정을 무효로 하는 조작과, 붐 높이 제한 기능을 재설정하는 조작을 작업자에게 가이던스하기 위한 화상이다. 예를 들어, 제 2 가이던스 화상 (G2) 은,「높이 제한의 무효」를 나타내는 문자열 화상과,「높이 제한의 재설정」을 나타내는 문자열 화상을 포함해도 된다.
도 15 에 나타내는 바와 같이, 선택 화면 (530) 은, 제 3 선택 항목 표시 영역 (531) 을 갖는다. 제 3 선택 항목 표시 영역 (531) 은, 각종 선택 항목을 표시한다. 구체적으로는, 제 3 선택 항목 표시 영역 (531) 에는, 각종 선택 항목을 나타내는 문자 화상 (문자열 화상) 이 표시된다. 본 실시형태에 있어서, 제 3 선택 항목 표시 영역 (531) 에는, 선택 항목 T21「재설정」, 및 선택 항목 T22「무효」가 표시된다. 선택 항목 T21「재설정」은, 작업 기계 (1) 에 설정한 기능을 재설정할 때에 선택되는 항목이다. 선택 항목 T22「무효」는, 작업 기계 (1) 에 설정한 기능을 무효로 할 때에 선택되는 항목이다. 상세하게는, 선택 항목 T21「재설정」은, 붐 높이 제한 기능을 재설정할 때에 선택되는 항목이다. 선택 항목 T22「무효」는, 붐 높이 제한 기능을 무효로 할 때에 선택되는 항목이다.
표시부 (91) 가 선택 화면 (530) 을 표시하고 있는 경우, 제 5 조작 스위치 (925) 에는, 선택 항목 T21「재설정」을 선택하는 기능이 할당된다. 작업자가 제 5 조작 스위치 (925) 를 압하하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 실시형태 1 에 있어서 설명한 가이던스 화면 (520) 을 표시부 (91) 에 표시시킨다 (도 5 참조).
표시부 (91) 가 선택 화면 (530) 을 표시하고 있는 경우, 제 6 조작 스위치 (926) 에는, 선택 항목 T22「무효」를 선택하는 기능이 할당된다. 작업자가 제 6 조작 스위치 (926) 를 압하하면, 붐 높이 제한 기능이 무효가 된다. 이 결과, 붐 (3) 의 높이 (최대 높이) 의 제한이 해제된다.
계속해서, 도 16 을 참조하여 본 실시형태의 작업 기계 (1) 에 있어서의 표시 장치 (9) 를 추가로 설명한다. 도 16 은, 붐 높이 제한 기능을 무효로 하는 지시를 조작부 (92) 가 접수한 후의 표시 장치 (9) 를 나타내는 도면이다. 바꿔 말하면, 도 16 은, 작업자가 제 6 조작 스위치 (926) 를 압하한 후의 표시 장치 (9) 를 나타낸다.
도 16 에 나타내는 바와 같이, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 붐 높이 제한 기능을 무효로 하는 지시를 조작부 (92) 가 접수한 것에 따라, 표시부 (91) 에 선택 화면 (530) 대신에 홈 화면 (510) 을 표시시킨다. 바꿔 말하면, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 표시하는 화면을 선택 화면 (530) 에서 홈 화면 (510) 으로 천이시킨다. 또, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 붐 높이 제한 기능을 무효로 하는 지시를 조작부 (92) 가 접수한 것에 따라, 표시부 (91) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시시켜, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시킨다. 본 실시형태에 있어서, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 홈 화면 (510) 의 중앙에 중첩된다.
또, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시킬 때에, 무효 통지 처리를 실행한다. 무효 통지 처리는, 붐 높이 제한 기능이 무효가 된 것을 홈 화면 (510) 에 있어서 통지하는 처리이다. 본 실시형태에 있어서, 무효 통지 처리는, 홈 화면 (510) 으로부터 제 3 기능 마크 (603) 를 소거하는 처리이다. 따라서, 도 16 에 나타내는 바와 같이, 제 3 기능 마크 (603) 가 제 3 마크 표시 영역 (513c) 으로부터 소거된다.
제 2 컨트롤러 (93) 는, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시키고 나서 일정 기간이 경과한 후, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시부 (91) 로부터 소거한다. 이 결과, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 홈 화면 (510) 이 통상의 상태가 된다.
계속해서, 도 4 및 도 15 ∼ 도 17 을 참조하여 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하는 처리에 대해 설명한다. 도 17 은, 작업 기계 (1) 에 있어서 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하는 처리를 나타내는 플로 차트이다.
도 17 에 나타내는 바와 같이, 표시부 (91) 에 선택 화면 (530) 이 표시되어 있을 때에, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 작업자가 선택 항목 T21「재설정」과 선택 항목 T22「무효」중 일방을 선택할 때까지 대기한다 (스텝 S21).
작업자가 제 5 조작 스위치 (925) 를 압하하여, 선택 항목 T21「재설정」을 선택하면 (스텝 S21 의 B), 제 2 컨트롤러 (93) 는, 도 17 에 나타내는 처리를 종료한다. 또한, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 작업자가 제 5 조작 스위치 (925) 를 압하함으로써 도 17 에 나타내는 처리를 종료한 후, 도 9 를 참조하여 설명한 처리를 실행한다.
작업자가 제 6 조작 스위치 (926) 를 압하하여, 선택 항목 T22「무효」를 선택하면 (스텝 S21 의 A), 제 2 컨트롤러 (93) 는, 표시부 (91) 에 선택 화면 (530) 대신에 홈 화면 (510) 을 표시시킴과 함께, 표시부 (91) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시시켜, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시킨다 (스텝 S22). 또한, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 제 3 마크 표시 영역 (513c) 으로부터 제 3 기능 마크 (603) 를 소거한다 (스텝 S22).
다음으로, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시키고 나서 일정 기간이 경과한 후, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 표시부 (91) 로부터 소거하여 (스텝 S23), 도 17 에 나타내는 처리를 종료한다.
이상, 도 4 및 도 15 ∼ 도 17 을 참조하여 본 발명의 실시형태 3 에 대해 설명하였다. 본 실시형태에 의하면, 붐 높이 제한 기능을 무효로 할 때에, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 이 표시된다. 따라서, 작업자에게 제 3 기능 마크 (603) 의 의미를 학습시킬 수 있다.
또, 본 실시형태에 의하면, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시키고 있을 때에, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 무효 통지 처리를 실행한다. 구체적으로는, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시키고 있을 때에, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 홈 화면 (510) 으로부터 제 3 기능 마크 (603) 를 소거한다. 따라서, 작업자에게 제 1 학습용 마크 화상 (610) 과 제 3 기능 마크 (603) 의 관계를 시각적으로 인식시킬 수 있기 때문에, 학습 효과를 높일 수 있다.
또, 본 실시형태에 의하면, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 제 3 기능 마크 (603) 를 확대한 마크를 나타낸다. 따라서, 작업자는 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 용이하게 인식할 수 있다. 따라서, 학습 효과를 높일 수 있다.
또, 본 실시형태에 의하면, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 은, 홈 화면 (510) 의 중앙에 표시된다. 따라서, 작업자는 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 용이하게 인식할 수 있다. 따라서, 학습 효과를 높일 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 제 1 학습용 마크 화상 (610) 이 홈 화면 (510) 에 중첩되었지만, 실시형태 2 에 있어서 설명한 제 2 학습용 마크 화상 (612) 이 홈 화면 (510) 에 중첩되어도 된다.
또, 본 실시형태에 있어서, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 작업자가 제 5 조작 스위치 (925) 를 압하함으로써 도 17 에 나타내는 처리를 종료한 후, 도 9 를 참조하여 설명한 처리를 실행하였지만, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 작업자가 제 5 조작 스위치 (925) 를 압하함으로써 도 17 에 나타내는 처리를 종료한 후, 도 14 를 참조하여 설명한 처리를 실행해도 된다.
또, 본 실시형태에 있어서, 무효 통지 처리는, 홈 화면 (510) 으로부터 제 3 기능 마크 (603) 를 소거하는 처리였지만, 무효 통지 처리는 이 처리에 한정되지 않는다. 예를 들어, 무효 통지 처리는, 홈 화면 (510) 으로부터 제 3 기능 마크 (603) 를 소거함과 함께, 홈 화면 (510) 에 학습용 메시지 화상 (611) (도 10 참조) 을 표시시키는 처리여도 된다. 혹은, 무효 통지 처리는, 홈 화면 (510) 으로부터 제 3 기능 마크 (603) 를 소거함과 함께, 선택 항목 T3「높이 제한」을 하이라이트 표시시키는 처리여도 된다 (도 11 참조).
또, 본 실시형태에서는, 무효 통지 처리에 있어서, 제 3 기능 마크 (603) 가 소거되었지만, 무효 통지 처리는, 제 3 기능 마크 (603) 를 점멸시키는 처리, 또는, 점등시키는 처리여도 된다. 혹은, 제 3 기능 마크 (603) 를 채색해도 된다. 무효 통지 처리에 있어서, 제 3 기능 마크 (603) 를 소거하지 않는 경우, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시키고 나서 일정 기간이 경과한 후, 홈 화면 (510) 으로부터 제 3 기능 마크 (603) 를 소거한다.
이상, 도면 (도 1 ∼ 도 17) 을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명하였다. 단, 본 발명은, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니며, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 양태에 있어서 실시할 수 있다. 또, 상기 실시형태에 개시되는 복수의 구성 요소는 적절히 개변 가능하다. 예를 들어, 어느 실시형태에 나타내는 전체 구성 요소 중 어느 구성 요소를 다른 실시형태의 구성 요소에 추가해도 되고, 또는, 어느 실시형태에 나타내는 전체 구성 요소 중 몇 개의 구성 요소를 실시형태에서 삭제해도 된다.
도면은, 발명의 이해를 용이하게 하기 위해, 각각의 구성 요소를 주체로 모식적으로 나타내고 있으며, 도시된 각 구성 요소의 두께, 길이, 개수, 간격 등은, 도면 작성의 형편상에서 실제와는 상이한 경우도 있다. 또, 상기 실시형태에서 나타내는 각 구성 요소의 구성은 일례로서, 특별히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 효과로부터 실질적으로 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경이 가능한 것은 말할 필요도 없다.
예를 들어, 도 1 ∼ 도 17 을 참조하여 설명한 실시형태에서는, 작업 기계 (1) 는, 백호였지만, 작업 기계 (1) 는 백호에 한정되지 않는다. 작업 기계 (1) 는, 작업자가 화면을 통하여 기능의 설정을 실시할 수 있는 기계이면 된다.
또, 도 1 ∼ 도 17 을 참조하여 설명한 실시형태에 있어서, 설정 통지 처리는, 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시키는 처리를 포함하지만, 설정 통지 처리는, 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시키는 처리를 포함하지 않아도 된다. 예를 들어, 설정 통지 처리에 있어서, 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시키지 않고, 학습용 메시지 화상 (611) 을 표시시켜도 된다. 혹은, 설정 통지 처리에 있어서, 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시키지 않고, 선택 항목 T3「높이 제한」을 하이라이트 표시시켜도 된다. 설정 통지 처리가, 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시키는 처리를 포함하지 않는 경우, 제 2 컨트롤러 (93) 는, 홈 화면 (510) 에 제 1 학습용 마크 화상 (610) 을 중첩시키고 나서 일정 기간이 경과한 후, 홈 화면 (510) 에 제 3 기능 마크 (603) 를 표시시킨다.
또, 도 1 ∼ 도 17 을 참조하여 설명한 실시형태에서는, 붐 높이 제한 기능을 설정할 때에 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하는 처리에 대해 설명하였지만, 붐 (3) 의 높이를 제한하는 기능 이외의 기능의 설정시에 있어서도, 붐 높이 제한 기능의 설정시와 동일한 처리를 실행할 수 있다. 예를 들어, 아암 위치 제한 기능을 설정할 때에, 제 2 기능 마크 (602) 에 대응하는 학습용 마크 화상을 표시부 (91) 에 표시시켜, 제 2 기능 마크 (602) 의 의미를 작업자에게 학습시킬 수 있다.
또, 도 1 ∼ 도 17 을 참조하여 설명한 실시형태에서는, 조작부 (92) 는 복수의 조작 스위치 (제 1 조작 스위치 (921) ∼ 제 6 조작 스위치 (926)) 를 포함하였지만, 조작부 (92) 는 복수의 조작 스위치에 한정되지 않는다. 예를 들어, 조작부 (92) 는, 터치 센서를 포함해도 된다. 터치 센서는, 표시부 (91) 의 표시면에 중첩되어도 된다. 혹은, 조작부 (92) 는, 조그 다이얼을 포함해도 된다.
또, 도 1 ∼ 도 17 을 참조하여 설명한 실시형태에서는, 도 9, 도 14 및 도 17 에 나타내는 처리를 제 2 컨트롤러 (93) 가 실행하였지만, 제 1 컨트롤러 (11) 가 도 9, 도 14 및 도 17 에 나타내는 처리를 실행해도 되고, 제 1 컨트롤러 (11) 와 제 2 컨트롤러 (93) 가 협동하여 도 9, 도 14 및 도 17 에 나타내는 처리를 실행해도 된다.
본 발명은, 작업 기계에 유용하다.
1 : 작업 기계
9 : 표시 장치
91 : 표시부
92 : 조작부
93 : 제 2 컨트롤러
510 : 홈 화면
520 : 가이던스 화면
530 : 선택 화면
603 : 제 3 기능 마크
610 : 제 1 학습용 마크 화상
611 : 학습용 메시지 화상
612 : 제 2 학습용 마크 화상

Claims (11)

  1. 설정된 기능을 나타내는 제 1 마크를 표시하는 제 1 화면과, 상기 기능을 설정하기 위한 제 2 화면을 표시하는 표시부와,
    상기 표시부가 상기 제 2 화면을 표시하고 있을 때에 상기 기능 설정의 지시를 접수하는 접수부와,
    상기 접수부가 상기 기능 설정의 지시를 접수한 것에 따라, 상기 표시부가 상기 제 2 화면을 표시하고 있을 때에, 상기 제 1 마크에 대응하는 제 2 마크를 상기 표시부에 표시시켜, 상기 제 2 화면에 상기 제 2 마크를 중첩시키는 표시 처리부를 구비하는, 작업 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시 처리부는, 상기 제 2 마크를 표시시킨 채로, 상기 표시부에 상기 제 2 화면 대신에 상기 제 1 화면을 표시시켜, 상기 제 1 화면에 상기 제 2 마크를 중첩시키는, 작업 기계.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 표시 처리부는, 상기 제 2 화면 대신에 상기 제 1 화면을 표시시킬 때에, 상기 기능이 설정된 것을 상기 제 1 화면에 있어서 통지하는 설정 통지 처리를 실행하는, 작업 기계.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 설정 통지 처리는, 상기 제 1 화면에 상기 제 1 마크를 표시시키는 처리를 포함하는, 작업 기계.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 마크는, 상기 제 1 마크와 겹치지 않는 영역에 표시되는, 작업 기계.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시 처리부는, 상기 제 2 화면의 상부에 상기 제 2 마크를 중첩시키는, 작업 기계.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 마크는, 상기 제 1 마크를 확대한 마크를 나타내는, 작업 기계.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 표시 처리부는, 상기 제 2 화면의 중앙에 상기 제 2 마크를 중첩시키는, 작업 기계.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시부는, 설정된 상기 기능을 무효로 하기 위한 제 3 화면을 추가로 표시하고,
    상기 접수부는, 상기 표시부가 상기 제 3 화면을 표시하고 있을 때에 상기 기능 무효의 지시를 접수하고,
    상기 표시 처리부는, 상기 접수부가 상기 기능 무효의 지시를 접수한 것에 따라, 상기 표시부에 상기 제 3 화면 대신에 상기 제 1 화면을 표시시킴과 함께, 상기 제 2 마크를 표시시켜, 상기 제 1 화면에 상기 제 2 마크를 중첩시키는, 작업 기계.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 표시 처리부는, 상기 제 1 화면에 상기 제 2 마크를 중첩시킬 때에, 상기 기능이 무효가 된 것을 상기 제 1 화면에 있어서 통지하는 무효 통지 처리를 실행하는, 작업 기계.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 무효 통지 처리는, 상기 제 1 화면으로부터 상기 제 1 마크를 소거하는 처리를 포함하는, 작업 기계.
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