KR20150025006A - 굴삭기용 모니터 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기 작업자의 사각 지대를 효과적으로 모니터링하거나 유저 단말을 이용하여 굴삭기 모니터에 네비게이션을 출력할 수 있는 모니터 시스템을 제공하기 위한 것으로, 굴삭기용 모니터 시스템은, 굴삭기의 MCU와 통신하는 클러스터, 클러스터에 굴삭기의 후방 영상을 제공하는 후방 카메라, 및 클러스터와 유저 단말을 연결하는 통신 인터페이스를 포함하며, 여기서 클러스터는 기 선택 모드에 따라서 모니터 화면에 표시되는 다른 영상에 후방 영상을 중첩하여 표시하거나 모니터 화면에 유저 단말의 화면을 미러 링크하여 표시한다.

Description

굴삭기용 모니터 시스템{MONITOR SYSTEM FOR EXCAVATOR}

본 발명은 굴삭기용 모니터 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 굴삭기 작업 중 사각 지대에서의 안전 사고를 예방하고 굴삭기 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 굴삭기용 모니터 시스템에 관한 것이다.

굴삭기는 땅이나 암석 따위를 파거나, 파낸 것을 처리하는 기계를 통칭하는 말이다. 일반적으로 굴삭기는 하부 주행체, 상부 선회체, 엔진, 붐(boom), 암(arm) 및 버킷(bucket)를 구비하고, 엔진 구동 하에서 하부 주행체를 움직여 작업 위치로 이동하고 상부 선회체를 좌우로 회전하며 붐과 암의 상호 동작에 의해 버킷으로 땅이나 암석을 파내거나 파낸 것을 다른 곳으로 이송한다.

굴삭기의 작업 중 굴삭기 주변에서 다른 작업자나 보행자의 안전을 위해 통상 안전 펜스가 설치되거나 별도의 안전 요원이 굴삭기의 작업 반경 내로 사람이나 물체가 진입하는 것을 차단한다.

그러나, 굴삭기의 작업 환경이 안전 펜스를 설치하거나 별도의 안전 요원을 이용할 수 있는 것은 아니다. 따라서, 안전 펜스나 안전 요원을 이용할 수 없는 작업 환경에서 굴삭기가 안전하게 작업할 수 있는 방안이 요구되고 있다.

또한, 굴삭기는 건설기계로서 다양한 사용자 편의시설이 미흡하다. 예를 들어, 네비게이션이 장착되어 있지 않은 굴삭기에서는 굴삭기를 주차해 놓은 장소에서 작업 장소로 이동하거나 제1 작업 장소에서 제2 작업 장소로 이동할 때 해당 장소를 이미 알고 있는 사람이나 별도의 네비게이션 장치를 사용해야 한다. 그 경우, 장소 안내자를 이용하는 것은 비용 등의 이유로 현실적으로 적용하기 어렵고, 별도의 네비게이션 장치를 이용하는 것은 구입이나 설치를 위해 추가 비용이 발생하며 굴삭기 운전 중에 사용하기 불편한 단점이 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 굴삭기 작업자의 사각 지대를 효과적으로 모니터링할 수 있는 모니터 시스템을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 작업자의 휴대 단말(유저 단말)을 이용하여 굴삭기 모니터에 네비게이션을 용이하게 구현할 수 있는 모니터 시스템을 제공하고자 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 굴삭기용 모니터 시스템은, 굴삭기의 MCU(Machine Control Unit)와 통신하는 클러스터, 및 클러스터에 굴삭기의 후방 영상을 제공하는 후방 카메라를 포함하며, 여기서 클러스터는 모니터 화면에 표시되는 다른 영상에 후방 영상을 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 일 측면에 따른 굴삭기용 모니터 시스템은, 굴삭기의 MCU와 통신하는 클러스터, 및 클러스터와 유저 단말을 연결하는 통신 인터페이스를 포함하며, 여기서 클러스터는 모니터 화면에 유저 단말의 화면을 미러 링크하여 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 일 측면에 따른 굴삭기용 모니터 시스템은, 굴삭기의 MCU와 통신하는 클러스터, 클러스터에 굴삭기의 후방 영상을 제공하는 후방 카메라, 및 클러스터와 유저 단말을 연결하는 통신 인터페이스를 포함하며, 여기서 클러스터는 기 선택 모드에 따라서 모니터 화면에 표시되는 다른 영상에 후방 영상을 중첩하여 표시하거나 모니터 화면에 유저 단말의 화면을 미러 링크하여 표시하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에서, 클러스터는 유저 단말에서 동작 중인 네비게이션 화면을 미러 링크하여 모니터 화면에 표시할 수 있다.

본 발명에 따르면, 굴삭기 작업자의 사각 지대를 효과적으로 모니터링할 수 있는 모니터 시스템을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 작업자의 휴대 단말(유저 단말)을 이용하여 굴삭기 모니터에서 네비게이션을 용이하게 구현할 수 있는 모니터 시스템을 제공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기용 모니터 시스템이 채용되는 굴삭기의 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 클러스터의 구성에 대한 블록도.
도 3은 도 1의 클러스터에 탑재될 수 있는 모니터에 대한 도면.
도 4는 도 3의 모니터의 조작 화면을 나타낸 도면.
도 5는 도 3의 모니터의 네비게이션 모드를 나타낸 도면.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시 형태들에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터 시스템이 탑재되는 굴삭기의 개략적인 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 모니터 시스템이 탑재되는 굴삭기는, 클러스터(Cluster, 10), 키 시스템(11), 후방 카메라(13), 유저 컨트롤러(17), 센서시스템(19), MCU(Machine Control Unit, 20), 제1 밸브 시스템(21), 제2 밸브 시스템(22), 엔진(23), 펌프(24), MCV(25), 액추에이터(26) 및 통신 인터페이스(30)를 포함한다. 또한, 굴삭기는 히터(40), RMCU(Remote Management Control System, 60) 및 HCE-DT(70)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 모니터 시스템은 클러스터(10), 후방 카메라(13) 및 통신 인터페이스(30)를 포함하여 구성된다.

클러스터(Cluster, 10)는 정보표시장치의 일종이다. 즉, 클러스터(10)는 굴삭기에서 전자 계기판, 디지털 계기 패널, 디지털 대시보드로 지칭되는 기구의 일종이다. 속도계(speedometer), 유압계 등의 게이지 표시 수단이나 이러한 수단에 상응하는 기능을 수행하는 구성부를 포함하여 구성될 수 있다. 본 실시예에서 클러스터(10)는 모니터(도 3의 12 참조)를 포함하여 구성되며, 후방 카메라(13) 및 통신 인터페이스(30)와 연결되어 모니터 시스템을 구성할 수 있다.

키 시스템(11)은 굴삭기의 제어를 통제하기 위한 장치이다. 키 시스템(11)은 소정의 키를 소지한 사용자(User)에게 굴삭기의 제어를 허용한다. 키(Key)는 하드웨어적인 키 방식이나 소트웨어적인 키 방식으로 구현될 수 있다. 또한, 키 시스템(11)은 원격 제어 방식 또는 스마트 키 방식으로 구현될 수 있으며, 특히 스마트 키 방식의 경우, 사용자가 굳이 키를 꺼낼 필요 없이 스마트키를 갖고만 있어도 시동이 걸리거나, 굴삭기 운전석 문을 스마트키로 열거나 잠글 필요없이 도어캐치에 달려 있는 버튼을 누르기만 해도 문이 열리거나 잠기도록 할 수 있다.

후방 카메라(Rear View Camera, 13)는 굴삭기의 후방을 촬영하고 촬영한 영상을 클러스터(10)로 전송한다. 후방 카메라(13)는 굴삭 작업 중 굴삭기의 후방 정보를 사용자에게 제공하기 위한 것이다. 후방 카메라(13)에서 촬영된 영상은 클러스터(10)를 통해 사용자에게 제공된다.

특히, 본 실시예의 모니터 시스템은 굴삭 작업 중에 유압 펌프 등의 유압 게이지를 표시하는 모니터 화면에 후방 카메라의 영상을 중첩하여 표시한다. 이러한 구성에 의하면, 사용자는 굴삭 작업 중에 수시로 사각 지대에 대한 정보를 확인할 수 있고, 그에 의해 굴삭 작업을 위한 안전 펜스나 안전 요원이 없는 경우에도 사각 지대 등에서의 안전 사고 발생을 방지할 수 있는 이점이 있다.

유저 컨트롤러(User Controller, 17)는 굴삭기를 제어하기 위한 사용자 조종간이다. 유저 컨트롤러(17)에 입력되는 사용자 조작 정보는 MCU(20)에 전달되고, MCU(20)는 사용자 조작에 따라 제1 밸브시스템(21)과 제2 밸브시스템(22)을 제어하여 펌프(24)와 MCV(25)를 구동하며, 펌프(24)와 MCV(25)의 구동은 붐이나 암에 결합된 액추에이터(26)를 작동시켜 굴삭기가 사용자 조작에 따라 움직이게 된다. 이러한 유저 컨트롤러(17)는 조작 레버(Control Lever), 트래블 페달-레버(Travel Pedal & Lever), 스위치(Switch), 다이얼(Dial) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

센서시스템(Sensor System, 19)은 유저 컨트롤러(17), 펌프(24), MCV(25) 및 액추에이터(26)에 연결되어 이들의 압력, 온도 등을 감지하고, 감지된 계측정보를 MCU(20)로 전달한다. 센서시스템(19)은 복수의 압력 센서(예컨대, P1 Press., P2 Press., P3 Press., N1 Press., N2 Press., Work Press., Travel Press., Overload Press., Pilot Press. 등), 유압유 온도(Hyd. Temp.) 측정을 위한 온도 센서 등을 포함하여 구성될 수 있다.

MCU(20)는 굴삭기의 엔진(23)과 유압 계통을 제어하는 엔진 및 유압 제어 시스템을 통칭한다. MCU(20)는 마이크로컨트롤러를 포함하여 구성될 수 있다. MCU(20)는 제1통신방식(RS485 등)으로 클러스터(10)와 연결되고, 제2통신방식(RS232 등)으로 RMCU(60) 및 HCE-DT(70)와 연결되며, 제3통신방식(CAN, Controller Area Network 등)으로 ECU(50) 및 히터(40)와 연결되며, 상술한 방식의 통신 포트를 통해 이들과 정보를 교환할 수 있다.

제1 밸브 시스템(21)은 솔레노이드 밸브를 포함하여 구성될 수 있다. 본 실시예에서 제1 밸브 시스템(21)은 트래블 스피드(Travel Speed) 밸브, 파워 부스트(Power Boost) 밸브, 암 리젠(Arm Regen.) 밸브, 어테치먼트 압력(Attachment Press) 밸브, 어테치먼트 컨플렉스(Attachment Conflux) 밸브, 어테치먼트 세이프티(Attachment Safety) 밸브 등을 포함할 수 있다.

제2 밸브 시스템(22)은 EPPR(Electronic Proportional Pressure Reduce) 밸브를 포함하여 구성될 수 있다. 본 실시예에서 제2 밸브 시스템(22)은 붐 프라이어티(Boom Priority) 밸브, 어테치먼트 플로우(Attachment Flow) 밸브, 펌프 파워 시프트(Pump Power Shift) 밸브 등을 포함할 수 있다.

엔진(23)은 굴삭기에 동력을 제공하는 장치이다. 엔진(23)은 MCU(20)로부터의 제어신호에 따라 동작한다. 엔진(23)에는 MCU(20)와 통신하는 ECU(50)가 탑재되어 있다. ECU(Electronic Control Unit, 50)는 엔진(23)의 상태, 속도, 각종 센서로부터의 값을 체크한다. 예컨대, ECU(50)는 엔진에 투입되는 연료량을 조절하고, 점화 타이밍을 조절하며, 아이들 스피드를 조절하고, 가변 밸브의 타이밍을 조절하여 부하에 따라 엔진이 정상적으로 동작할 수 있도록 기능한다.

펌프(24)는 엔진(23)으로부터의 입력과 제2 밸브 시스템(22)으로부터의 입력에 따라 동작한다. 본 실시예에서 펌프(24)는 유압 펌프를 포함하여 구성될 수 있다. 펌프(24)는 액추에이터(26)의 제어를 위한 소정 물리량(유압 등)의 출력을 MCV(25)에 제공한다.

MCV(Main Control Valve, 25)는 굴삭기의 주행모터, 선회모터, 각 실린더와 같은 액추에이터(26)를 동작시키기 위한 것으로서, 유압 펌프(24)로부터 토출되는 작동유의 방향을 제어한다. MCV(25)는 폐루프 타입 MCV로 구현될 수 있다. 본 실시예에서, MCV(25)는 복수의 밸브, 예컨대, Arm 1, Option, Boom 2, Swing, Travel(RH)로 표시되는 제1 그룹의 밸브와 Arm 2, Bucket, Boom 1, Travel(LH)로 표시되는 제2 그룹의 밸브를 포함할 수 있다.

액추에이터(Actuator, 26)는 시스템을 움직이거나 제어하는 데 사용되는 기계 장치이다. 액추에이터(26)는 전기, 유압, 압축 공기 등의 에너지원을 이용하여 소정의 움직임을 발생시킨다. 본 실시예에서 액추에이터(26)는 유압을 이용하여 굴삭기의 실린더(Cylinder), 어테치먼트(Attachment), 스윙 모터(Swing Motor), 트래블 모터(Travel Motor) 등을 작동시킬 수 있다.

통신 인터페이스(30)는 사용자의 휴대 단말과 근거리 통신하기 위한 것으로, 근거리 통신망을 구성하는 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 통신 인터페이스(30)를 통해 유저 단말과 연결되면, 클러스터는 미러 링크 모드에서 유저 단말에서 구동 중인 네비게이션 화면을 굴삭기 모니터상에 출력할 수 있다. 이를 위해 통신 인터페이스(30)에 연결되는 클러스터(10)는 미러 링크 기능을 구비한다. 이러한 미러 링크 기능은 하나의 컴퓨터 단말의 화면을 다른 컴퓨터 단말의 화면에 표시하는 것으로 통신 분야의 일반적인 기술이므로 그 구체적인 설명은 생략한다. 이러한 구성에 의하면, 굴삭기 모니터 시스템에서 사용자 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.

히터(40)는 APTC(Air-heated Positive Temperature Coefficient) 히터를 포함하여 구성될 수 있다. 히터(40)는 전기방석, 전열시트, 난방기기 등으로 이용될 수 있다.

RMCU(Remote Management Control System, 60)는 텔릿 표준 기반의 통신 모듈이다. RMCU(60)는 원격지에서 GPS을 통해 굴삭기의 위치를 파악하고 관련 데이터를 서버에 실시간으로 전송하도록 구현될 수 있다. RMCU(60)를 이용하면, 자산의 도난이나 분실을 방지하고, 원격 모니터링 기능을 통해 연료 소모를 관리하는 등 탄소 배출 절감 효과도 얻을 수 있다.

한편, 구현에 따라서, RMCU(60)는 상술한 통신 인터페이스(30)를 포함하거나 그에 상응하는 기능을 수행하는 구성부를 구비하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 독립적인 통신 인터페이스(30)는 생략가능하다.

HCE-DT(70)는 MCU(20) 등의 상태를 진단하기 위한 구성부이다. HCE-DT(70)는 외부 장비나 노트북 등의 연결을 위한 포트를 구비하고, 외부 장비에서 구동되는 진단 프로그램에 따라 미리 설정된 정보를 MCU(20)로부터 받아 외부 장비에 제공할 수 있다.

상술한 구성에 의하면, 굴삭기는 엔진의 힘에 의해 이동하고, 엔진이 유압펌프를 돌려서 발생하는 유압으로 붐과 암을 작동시켜 굴삭 작업을 수행하며, 모니터 시스템은 굴삭기에 있어서 작업 효율과 안정성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.

즉, 본 실시예의 굴삭기는 차별화된 모니터 시스템을 구비하며, 모니터 시스템은 기존 단일 후방카메라의 단순 고정 화면 표시를 넘어서 굴삭 작업 중인 유압 펌프의 게이지 정보와 함께 후방 카메라의 영상 정보를 중첩하여 표시함으로써 작업 효율과 안정성을 높일 수 있으며, 구현에 따라서 유저 단말의 네비게이션을 굴삭기 터치스크린식 모니터에 미러 링크시킴으로써 사용자 편의성을 크게 높일 수 있다.

도 2는 도 1의 클러스터의 구성에 대한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 클러스터(10)는 모니터(도 3의 12 참조)와 모니터 제어부를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 모니터 제어부는 모드설정부(101), 상태진단부(102), 관리기능설정부(103), 화면설정부(104) 및 편의기능설정부(105)를 포함할 수 있다.

모드설정부(101)는 클러스터의 동작 모드를 설정한다. 본 실시예에서 모드설정부(101)는 엔터테인먼트 모드, 트립미터(Trip Meter) 모드, 카메라 설정 모드, 블루투스 모드, 와이파이 모드, 네비게이션 모드를 포함할 수 있다.

상기의 블루투스 모드나 와이파이 모드와 함께 영상 중첩 기능을 이용하면, 후방 카메라의 영상을 굴삭기의 각종 게이지 정보와 중첩하여 모니터 화면에 표시할 수 있다.

또한, 상기의 블루투스 모드나 와이파이 모드와 함께 미러 링크 기능을 이용하면, 클러스터(10)는 통신 인터페이스(30)를 통해 유저 단말과 연결될 수 있고, 유저 단말의 네비게이션 화면을 클러스터의 모니터 화면에 표시할 수 있다.

전술한 영상 중첩 기능과 미러 링크 기능은 카메라 설정 모드의 하위 메뉴에 포함될 수 있다.

상태진단부(102)는 MCU(20)와의 통신을 통해 얻은 굴삭기 상태 정보를 화면에 표시하여 사용자가 굴삭기의 상태를 확인하고 진단할 수 있도록 하기 위한 것이다. 상태진단부(102)는 유압 게이지나 유압유 온도 상태 등을 화면에 표시할 수 있다.

관리기능설정부(103)는 상태진단부(102)를 통해 얻은 정보를 토대로 굴삭기의 각 구성요소를 기능을 설정하기 위한 구성부이다. 관리기능설정부(103)를 이용하면, 현재 굴삭기 상태에 따라 최적 작업 용량을 설정하여 굴삭 작업에 이용할 수 있다.

화면설정부(104)는 모니터 화면의 해상도와 밝기, 명암, 색상 등을 설정하기 위한 것이다. 또한 화면설정부(104)는 터치스크린 방식에서 터치 감도나 터치 초기 위치를 설정하기 위한 부분을 포함할 수 있다.

편의기능설정부(105)는 미러 링크 기능에 대한 작동 여부를 설정하도록 구현될 수 있다. 또한, 편의기능설정부(105)는 기타 경적음 소리 종류의 선택, 음악 출력 등을 위한 설정 기능을 구비할 수 있다.

도 3은 도 1의 클러스터에 탑재될 수 있는 모니터에 대한 도면이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 굴삭기용 모니터 시스템의 클러스터는 모니터(12)를 포함하여 구성된다. 여기서, 모니터(12)는 모니터 화면(120), 화면조작키(123) 및 조작버튼(124)을 포함하여 구성될 수 있다.

모니터 화면(120)에는 게이트 정보를 표시하는 제1 화면(121)과 후방 카메라 영상 정보를 표시하는 제2 화면(122)이 서로 중첩되어 표시된다.

화면조작키(123)는 화면의 종류나 화면 표시 정보에 따라 화면상에 표시되는 조작키이다. 화면조작키(123)는 되돌아가기, 홈 등의 터치버튼 영역을 구비할 수 있다.

조작버튼(124)은 모니터 화면(120)의 하부측에 위치하는 사용자 조작버튼이다. 조작버튼(124)은 제1 화면의 표시 중에 다른 제2 화면으로 이동하기 위한 화면 전환버튼, 특정 기능의 화면으로 진입하기 위한 모드선택버튼 등이 구비될 수 있다.

도면에 도시하지 않았지만, 모니터(12)에는 소형 카메라, 스피커, 마이크 또는 이들의 조합이 일체로 구비될 수 있다.

도 4는 도 3의 모니터의 조작 화면을 나타낸 도면이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 클러스터(10)에서 후방 카메라 영상 정보와 굴삭기 게이지 정보를 중첩하여 이용하기 위한 설정 과정을 사용자 중심으로 간략히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 터치스크린 방식의 모니터 화면(120)에서 기본 메뉴버튼들(126) 중 모드 설정을 선택하고, 모드 설정 선택 후에 확장 표시되는 하위 메뉴들 중에서 카메라 설정을 선택한다. 하위 메뉴들(127)은 엔터테인먼트, 드립미터, 카메라 설정, 블루투스, 와이파이(WiFi), 네비게이션 항목을 포함할 수 있다.

다음, 사용자는 카메라 설정 선택 후에 표시되는 하위 메뉴들 중에서 영상 중첩(미도시)를 선택한다. 영상 중첩이 선택되면, 클러스터는 후방 카메라로부터 입력되는 영상을 모니터 화면에 표시되는 게이지 정보 화면에 중첩하여 표시한다.

게이지 정보 화면은 후방 카메라 영상과 중첩되는 일례로서 굴삭기의 작동 상태에 따라 다른 영상이 중첩되어 표시될 수도 있다.

또한, 본 실시예에 따른 클러스터(10)에서 유저 단말의 네비게이션을 이용하기 위한 설정과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 터치스크린 방식의 모니터 화면(120)에서 기본 메뉴버튼들(126) 중 모드 설정을 터치하고, 모드 설정 선택 후에 확장 표시되는 하위 메뉴들 중에서 카메라 설정을 선택한다.

다음, 사용자는 카메라 설정 선택 후에 표시되는 하위 메뉴들(127) 중에서 미러 링크를 선택한다. 미러 링크는 블루투스나 WiFi를 통해 유저 단말이 연결되었을 때 유저 단말의 화면을 모니터 화면(120)에 동일하게 표시하기 위한 일련의 프로세스를 포함하여 구성될 수 있다.

미러 링크 기능이 실행되면, 클러스터는 유저 단말에서 실행되는 네비게이션 화면을 모니터 화면에 투영하여 표시한다.

한편, 모니터 화면(120)에는 초기 화면의 다른 메뉴로 이동하기 위한 초기 메뉴버튼들(128)을 구비할 수 있다.

도 5는 도 4의 모니터의 네비게이션 모드를 나타낸 도면이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 클러스터에서 미러 링크 기능이 실행되면, 모니터(12)의 화면(120)에는 유저 단말에서 실행 중인 네비게이션 화면과 실질적으로 동일한 화면이 표시될 수 있다.

본 실시예에 의하면, 클러스터를 이용하여 후방 카메라 영상을 중첩하여 표시하거나 유저 단말의 네비게이션 화면을 미러 링크하여 표시함으로써 작업 효율과 안정성 및 사용자 편의성을 증대시키는 효과를 얻을 수 있다.

이상에서와 같이 실시 예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들로부터 용이하게 도출가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 클러스터
11: 키 시스템
13: 후방 카메라
17: 유저 컨트롤러
19: 센서 시스템
20: MCU(Machine Control Unit)
21: 제1 밸브 시스템
22: 제2 밸브 시스템
23: 엔진
24: 펌프
25: MCV(Main Control Valve)
26: 액추에이터
30: 통신 인터페이스

Claims (4)

1. 굴삭기의 MCU(Machine Control Unit, 20)와 통신하는 클러스터(10); 및
   상기 클러스터(10)에 상기 굴삭기의 후방 영상을 제공하는 후방 카메라(13);
   를 포함하며,
   상기 클러스터(10)는 모니터 화면(120)에 표시되는 다른 영상에 상기 후방 영상을 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 모니터 시스템.
2. 굴삭기의 MCU(Machine Control Unit, 20)와 통신하는 클러스터(10); 및
   상기 클러스터(10)와 유저 단말을 연결하는 통신 인터페이스(30);
   를 포함하며,
   상기 클러스터(10)는 모니터 화면(120)에 상기 유저 단말의 화면을 미러 링크하여 표시하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 모니터 시스템.
3. 굴삭기의 MCU(Machine Control Unit, 20)와 통신하는 클러스터(10);
   상기 클러스터(10)에 상기 굴삭기의 후방 영상을 제공하는 후방 카메라(13);
   상기 클러스터(10)와 유저 단말을 연결하는 통신 인터페이스(30);
   를 포함하며,
   상기 클러스터(10)는 선택 모드에 따라서 모니터 화면(120)에 표시되는 다른 영상에 상기 후방 영상을 중첩하여 표시하거나 상기 모니터 화면(120)에 상기 유저 단말의 화면을 미러 링크하여 표시하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 모니터 시스템.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 클러스터(10)는 상기 유저 단말에서 동작 중인 네비게이션 화면을 미러 링크하여 상기 모니터 화면(120)에 표시하는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 모니터 시스템.

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