WO2006085469A1 - 作業機械の不具合情報集中管理システム - Google Patents

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WO2006085469A1
WO2006085469A1 PCT/JP2006/301741 JP2006301741W WO2006085469A1 WO 2006085469 A1 WO2006085469 A1 WO 2006085469A1 JP 2006301741 W JP2006301741 W JP 2006301741W WO 2006085469 A1 WO2006085469 A1 WO 2006085469A1
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WO
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information
defect
work machine
failure
management
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PCT/JP2006/301741
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English (en)
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Inventor
Shuji Arakawa
Original Assignee
Komatsu Ltd.
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Publication date
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Priority to US11/883,428 priority patent/US8108242B2/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0633—Workflow analysis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/80—Management or planning

Definitions

  • the present invention relates to a computer and communication for providing trouble management information for indicating measures or measures for trouble handling or maintenance inspection of a working machine such as a construction machine to users, service personnel, and other related persons.
  • the present invention relates to a system and method using a network.
  • Patent Document 1 As a conventional system of this type, one described in Patent Document 1 is known. According to this conventional system, when a problem such as an abnormality or a failure occurs in the work machine, the user operates the user terminal to access a remote server, and corresponds to the model of the work machine provided by the server. The maintenance program can be executed to understand and remedy the cause of the working machine failure.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-178148
  • a working machine (1) includes a state detecting means (150, 160) for detecting the state of each part constituting the working machine (1), and the state detecting means (150, 160).
  • Information related to the state of each part detected by is collected and checked from the collected information whether or not a failure has occurred in each of the parts, and when generation of a failure is determined, predetermined failure information is generated and output And wirelessly transmitting the defect information output from the defect information generation means (100) and the defect information generation means (100), and receiving and outputting the treatment information related to the defect information transmitted by radio.
  • the information central management device (10) for a working machine (1) shows a method for coping with a predicted occurrence for each working machine (1) placed under management.
  • the information transmission Z reception means (110, 130) provided in 1) or And transmission means (12) for transmitting the defect management information or the defect management information after the correction in response to a request from the portable terminal.
  • the failure management information provision system for a working machine (1) comprises a working machine (1) and an information central management device (10) for placing the working machine (1) under control.
  • the work machine (1) detects the state of each part constituting the work machine (1) by the state detection means (150, 160) and the state detection means (150, 160).
  • Information is transmitted wirelessly, and information transmission Z reception means (110, 130) that receives and outputs the wirelessly transmitted treatment information related to the defect information is output from the defect information generation means (100).
  • notification means (142) for notifying the operator of the above-mentioned fault information or the above-mentioned treatment information outputted from the above-mentioned information transmission Z reception means (110, 130).
  • wirelessly transmitted from the information transmission Z reception means (110, 130) provided in each work machine (1) to be placed including at least predetermined failure information indicating occurrence of a failure Information processing means (14) that receives related information and performs predetermined processing
  • Defect management information correction means for performing update processing or addition processing of new information with respect to the defect management information accumulated in the accumulation means (14) based on the processing result by the information processing means (14) 14) and the above-mentioned defect management information or the above-mentioned correction according to the request of the information transmission Z reception means (110, 130) or the portable terminal power possessed by the individual worker machine (1) or the worker.
  • transmission means (12) for transmitting later defect management information.
  • a method of providing trouble management information for a working machine (1) includes a working machine (1), and an information central management device (10) for placing the working machine (1) under control.
  • the work machine (1) collects the information related to the state of each of the parts detected in the step of detecting the state of each part constituting the work machine (1), and the step of detecting the state. Based on the collected information, it is checked in the step of generating and outputting predetermined defect information when it is determined whether or not the occurrence of the defect is generated by checking whether the force of the component has generated the defect, and in the step of generating and outputting the defect information.
  • the defect management information including at least information indicating how to cope with the predicted occurrence of the defect separately for the work machine (1) to be placed under;
  • An individual work machine (1) including at least predetermined failure information indicating occurrence of a failure wirelessly transmitted from the information transmission Z receiving means (110, 130) provided to each work machine (1) placed under the machine.
  • the information transmission Z receiving means (110, 130) provided in the individual work machine (1), or the portable terminal possessed by the operator Transmitting the management information or the defect management information after the correction.
  • the centralized information management method for a working machine (1) comprises at least information indicating a method for coping with an expected occurrence of an occurrence for each working machine placed under management (1).
  • the step of accumulating the defect management information, and the information transmission Z reception means (110, 130) provided on each work machine (1) under the above management are wirelessly transmitted to indicate the occurrence of the defect Receiving information related to each work machine (1) including at least defect information of
  • the information provision system and method for a working machine can enable a designer to promptly cope with an unexpected failure.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an entire configuration of an information providing system for a working machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a part related to communication of a work machine in the embodiment.
  • FIG. 3 is a view showing an example of a defect handling result information table held by the working machine shown in FIGS. 1 and 2;
  • FIG. 5 is a view showing an example of a manufacturing failure information table related to a working machine held by a business system server.
  • FIG. 6 is a view showing an example of a manually input failure treatment information table related to a work machine held by a business system server.
  • FIG. 7 is a view showing an example of a defect management information table concerning a work machine held by the management server.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the latest defect management information table displayed on the display of the UI device.
  • FIG. 9 is a diagram showing the flow of processing in the exchange of information performed between the work machine and the management server in the information provision system for a work machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 A diagram showing a modification of the flow of processing in the exchange of information performed between the work machine and the management server in the information provision system for a work machine according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an overall processing operation of each part constituting the information providing system of the working machine according to the embodiment of the present invention.
  • Management server 12: Communication server, 14: Maintenance server, 20: User terminal, 30: Service terminal, 100: Electronic controller, 110: Communication controller, 111: Storage device, 120: GPS (Global Positioning System) sensor, 121: GPS antenna, 130: satellite communication terminal, 131: satellite communication antenna, 140: user interface (UI) device, 142: display, 144: input device, 150: sensor group, 160: service meter, 170: in-vehicle network
  • FIG. 1 shows the overall configuration of the present system.
  • the information providing system includes a work machine 1, a management server 10 that manages information of the work machine 1, a user terminal 20 used by a user of the work machine 1, and a work machine It includes a service terminal 30 used by a service person who performs maintenance and inspection of the machine 1 and a communication network 7 communicably connecting them.
  • the communication network 7 is a dedicated ground communication system connecting the satellite earth station 6 and the management server 10, and a satellite wireless communication network connecting the work machine 1 and the satellite earth station 6 via the communication satellite 8. It includes a network and a computer communication network such as an intranet or the Internet connecting the management server 10 with the user terminal 20 and the service terminal 30.
  • Reference numeral 9 is a plurality of GPS satellites.
  • the satellite communication line is used for the purpose of enabling communication between work machine 1 and management server 10 wherever work machine 1 is. If the same purpose can be achieved, another type of mobile communication network or wireless communication network may be used instead of the satellite communication network.
  • the working machines 1 include, for example, construction machines such as hydraulic shovels, wheel loaders, bulldozers, motor graders and cranes, transport vehicles such as dump trucks, and industrial machines such as various crushers and generators. obtain.
  • a personal computer, a work station, a portable information terminal (including a mobile phone) or the like can be used as the user terminal 20 and the service terminal 30 for example.
  • an application program for two-way communication with the management server 10 can be executed.
  • Each work machine 1 can also perform two-way communication with the management server 10 via the satellite communication circuit.
  • Each work machine 1 continuously detects operation information (accumulated operation time (service meter value), engine speed, battery voltage, fuel quantity, engine coolant temperature, etc.) indicating the current operation state inside the machine. It has a function of collecting and transmitting the collected operation information to the management server 10 substantially in real time (for example, several hours, or 24 hours, etc.).
  • each working machine 1 When each working machine 1 encounters an abnormality or a failure (referred to as “a failure” in this specification) in the working machine 1, it detects the failure and details of the detected failure (for example, the failure Information (such as “fault occurrence information” in this specification) indicating the type and specific situation is generated, and the fault occurrence information is substantially real time (for example, at the time of fault detection or operation information) Also has a function of transmitting to the management server 10).
  • the failure Information such as “fault occurrence information” in this specification
  • the fault occurrence information is substantially real time (for example, at the time of fault detection or operation information) Also has a function of transmitting to the management server 10).
  • each work machine 1 can respond to a request from a service representative or a user, and can use the management server 10 to find out the cause of the problem that has occurred or to take measures such as repair or part replacement to solve the problem.
  • trouble handling guidance information that instructs or guides guidance
  • maintenance guidance or guidance information that instructs or guides the method or guidance of daily maintenance inspection to prevent occurrence of a trouble in advance
  • fault management information also has a function to receive maintenance and inspection information (collectively referred to as "fault management information" and display it on the display.
  • fault management information maintenance and inspection information
  • each work machine 1 when a problem such as repair or parts replacement is performed for the problem that occurred, the details of the problem handling (which parts were repaired or replaced Etc.) and information (results etc. in this specification referred to as "problem handling result information" from the service person or user, this fault handling result information is sent to the management server 10 Also have the ability to
  • the management server 10 may be a single computer machine or a plurality of computer machines.
  • the management server 10 has a communication server 12 for controlling communication with the work machine 1, the user terminal 20 and the service terminal 30, and a function for creating and managing fault management information for the work machine 1.
  • a maintenance server 14 for controlling communication with the work machine 1, the user terminal 20 and the service terminal 30, and a function for creating and managing fault management information for the work machine 1.
  • the maintenance server 14 in the management server 10 has a database, and the above-mentioned defect management information for instructing or guiding a method or guideline for defect handling or maintenance inspection for each model of the working machine 1 there. Is accumulating. Then, the maintenance server 14 receives the operation information, the defect occurrence information, and the defect handling result information, which are substantially sent in real time as described above, and the information on the information is promptly received. Analyze and process statistics. For example, by classifying failure occurrence information by model and performing statistical processing, the type of failure that has occurred and the degree of possibility of occurrence of each failure can be determined for each device type. If a new failure that has not been predicted has occurred, it can also be grasped.
  • the maintenance server 14 can further correct or correct the defect management information (defective treatment guidance information and maintenance inspection guidance information) regarding known defects stored in the database. If the content is updated to a high level or an unknown new defect is found, new defect management information on the new defect is created and registered in the database.
  • the maintenance server 14 Based on the above information that is sent substantially in real time from a large number of work machines 1 that exist throughout the country or the world V, updating of fault management information (fault guidance information and maintenance inspection guidance information) continues By doing so, the defect management information will always be improved according to the latest situation. Further, the maintenance server 14 sends defect management information on the requested defect, particularly the latest defect management information corresponding to the model to the work machine 1, to the work machine 1 in response to the request from each work machine 1. It also has a function to send. Also, the maintenance server 14 transmits the latest defect management information to the user terminal 20 or the service terminal 30 in response to a request from the user terminal 20 or the service terminal 30 which is not unique to the work machine 1. Saru.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a part related to communication with the working machine 1, particularly with the management server 10. As shown in FIG.
  • the work machine 1 includes an electronic controller 100, a communication controller 110, a GPS (Global Positioning System) sensor 120, a satellite communication terminal 130, and a user interface (UI) device 140. All or part of these are communicably connected to each other via one or more in-vehicle networks 170. Also, for example, combining a plurality of functions and circuits into one, such as integrating the electronic controller 100 and the communication controller 110 or integrating the UI device 140 and the electronic controller 100, etc. It can also be done.
  • a GPS Global Positioning System
  • UI user interface
  • the electronic controller 100 has a function of continuously collecting various operation information of the working machine 1 and failure occurrence information in real time.
  • the electronic controller 100 includes various parts or units of the work machine 1 (for example, an engine, a battery, a fuel tank, a It is connected with various sensors 150 attached to the electronic circuit etc.). These sensors detect the state of the corresponding component or unit or the state of the environment. For example, an engine speed sensor, a battery voltage sensor, a fuel amount sensor, a coolant temperature sensor, an outside air temperature sensor, and various other sensors.
  • a service meter 160 that measures and integrates the operating time of the working machine 1 (the time when the engine is rotating) and outputs the integrated operating time is also connected to the electronic controller 100.
  • Electronic controller 100 continuously receives the various detection signals output from various sensors 150 and service meter 160 described above, and calculates the cumulative operating time, engine speed, battery voltage, fuel amount, cooling water temperature. Generate operating information that indicates the outside air temperature and other current operating conditions.
  • the electronic controller 100 constantly analyzes the above detection signal to determine the presence or absence of a fault, and when it is determined that a fault has occurred, indicates a fault code indicating the type of the fault or a specific state of the fault. Generate fault occurrence information including messages. Then, the electronic controller 100 transmits the generated operation information and failure occurrence information to the communication controller 110.
  • the GPS sensor 120 has a GPS antenna 121 for receiving a GPS satellite 9 (FIG. 1) power radio wave.
  • the GPS sensor 120 measures the current position (latitude, longitude and altitude) of the work machine 1 and notifies the communication controller 110 of this.
  • the satellite communication terminal 130 has a satellite communication antenna 131 for communicating with the communication satellite 8 (FIG. 1).
  • the satellite communication terminal 130 enables communication between the communication controller 110 and the management server 10 via a satellite communication network.
  • the UI (user interface) device 140 is for communicating information between a person and the work machine 1, and is installed in the cab of the work machine 1.
  • the UI device 140 has a display 142 such as a liquid crystal display panel and an input device 144 such as a keyboard or pointing device.
  • the communication controller 110 controls communication with the management server 10.
  • the communication controller 110 has a rewritable non-volatile storage device 111, and attribute information of the working machine 1 (for example, model, type and machine number of the working machine 1 (specific to the working machine 1) No.), the communication device part number and communication device serial number of the satellite communication terminal 130 mounted, etc. are stored.
  • the communication controller 110 receives the operation information and the failure occurrence information described above from the electronic controller 100.
  • the communication controller 110 also receives, from the GPS sensor 120, position information indicating the current position (latitude, longitude and altitude). Then, the communication controller 110 transmits the operation information, the defect information and the position information from the satellite communication terminal 130 to the management server 10.
  • the attribute information of the work machine 1 stored in the storage device 111 is also transmitted.
  • the communication controller 110 has a length that can not be regarded as an excessive delay in view of the fault management viewpoint.
  • the information is sent periodically on a periodic basis. For example, the transmission of the above information is performed once a day during the time when field work is normally finished. Alternatively, the transmission may be performed in several-hour cycles. Alternatively, if such a periodic transmission is not necessary, such as an immediate transmission when a defect is detected, or an immediate transmission when requested by the management server 10, the irregular transmission is not necessary. It's going to be done from time to time!
  • the above-mentioned information transmitted to the management server 10 is used for updating the defect management information (the defect handling guidance information and the maintenance and inspection guidance information) in the management server 10 as described above.
  • the communication controller 110 also has a function of receiving the latest defect management information corresponding to the model of the work machine 1 from the management server 10, sending it to the UI device 140, and causing the display 142 to display the information.
  • the service representative or the user receives the latest defect management information from the management server 10 using this function and causes the display 142 to display the latest defect management information. It is easy to handle problems and perform maintenance and inspection quickly and appropriately.
  • the service representative or the user operates the input device 144 of the UI device 140 to indicate the details and results of the performed problem or the like.
  • Response information can be input to the UI device 140.
  • the communication controller 110 receives the input defect handling information from the UI device 140, and substantially manages the defect handling information in real time (for example, immediately or together with transmitting the operation information).
  • the defect handling result information transmitted to the management server 10 is the defect management information in the management server 10 (problem handling guidance information and maintenance point It is used to update the inspection information.
  • FIG. 3 shows an example of a table (hereinafter referred to as a “problem handling result information table”) for registering the problem handling result information held by the work machine 1 shown in FIG. 1 and FIG. 2, for example.
  • a problem handling result information table for registering the problem handling result information held by the work machine 1 shown in FIG. 1 and FIG. 2, for example.
  • the defect handling result information table is stored in the (rewritable nonvolatile) storage device 111 built in the communication controller 110 shown in FIG. 2, and each item of the items is registered in the defect handling result information table. Information is transmitted from the work machine 1 to the management server 10 through the communication satellite 8 and the satellite station 6. As shown in Fig. 3, the problem handling result information table contains the reception No., the reception time, the failure code, the type of failure, the model, the model, the model number, the communicator part number, and the communicator serial. The following items are included: number, time of occurrence, service meter [H], outside temperature ° C, latitude, longitude, and elevation.
  • Each item is associated with each reception number, and each item is set in association with each other.
  • the problem handling result information table may be installed in the management server 10 side.
  • a serial number for example, R0774, R0775, R0776, ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • the time for example, for reception No. R0774 2002.08. 11 13:21, reception N 0. R0775 2002.08.13 08:27, reception No. R 0776 2002.08.13 09:55 ⁇ ⁇ etc. are registered respectively.
  • the failure code for example, for the reception time 2002.08.11 13:21 XZ44FT force reception time 2002.08.13 08:27 CV31 EX force reception time 2002.08.13 09:55 Is registered as BN67EE, that is, six alphanumeric characters.
  • the communication device part number for example, the device number 40032 and the device number 8669 all are registered with 678, and the device number 17893 with 677, respectively.
  • the communication device serial number for example, 572044 for the machine number 40032, 430098 for the machine number 17893, and 571956 for the machine number 8669 are registered, respectively.
  • the occurrence time (of failure) for example, 2002.08.11 13:19 for failure code XZ44FT, 2002.08.13 08:23 for failure code CV31EX, for failure code BN67EE.
  • 2002.08.13 09:54 is registered respectively.
  • FIG. 4 shows, for example, development of work machine 1-server installed for management of manufacturing process
  • design failure information table An example of a table (hereinafter referred to as a “design failure information table”) for registering design failure information of the work machine 1 held by (not shown) is shown.
  • the server it is necessary to distinguish the server (not shown) from the management server 10 (used in the system for remotely managing the work machine 1) shown in FIG. 1 and FIG. It is called a server.
  • the design defect information table shown in FIG. 4 for example, in the development of the working machine 1 'in the manufacturing process, there is a concern with the design of the working machine 1 such as dimension specification error, design calculation error, adoption out of specification
  • a failure code that can be caused by the defect is registered together with the information related to the defect.
  • the design fault information table affects the registration number, registration date, model, model, target machine number, fault item, treatment method, and occurrence probability. Includes each item of failure code.
  • Each item of registration date, model, model, target machine number, trouble item, treatment method, occurrence probability, and failure code that affects is associated with each registration number, and each item Are linked to each other and set.
  • the registration number is a serial number (for example, D0017, D0018, D0019, ⁇ etc.), and the registration date is a date (for example, 2001.03.21 for registration No. D0017, registration) 2001.12.13 for No. D0018, 2002.05.02 for Registration No. D0019, ⁇ ⁇ ⁇ etc.)
  • PC 340 for registration date and time 2001.03.21
  • PC 490 for registration date and time 200 1.12.13
  • PC 490 for registration date and time 2002.05.02 that is, alphanumeric characters. Five characters are registered respectively.
  • the registration date and time 2001.03.21, and the model PC 340, the registration date 2001.12.13, and the model PC 490, the registration date and time 2002.05.02, and the model PC 490 are all targets 5 and For example, the registration date and time 2001.03.21, and the model PC 340 up to 20000, the registration date 2001.12.13, and the model PC 490 10000-15000, the registration date 2002.05.02, and the model PC 490 For 20000 and after, they are registered respectively.
  • the CV 31 EX, CV 31 EY, and the TR 44 AB force date and time 2001.12.13, and the type related to the PC 490 In other words, SD78KL is registered, that is, six alphanumeric characters.
  • the failure code related to the registration date and time 2002.05.02 and the malfunction related to the model PC 490 is registered.
  • FIG. 5 shows an example of a table (hereinafter referred to as “manufacturing defect information table”) for registering manufacturing defect information of the work machine 1 held by the above-mentioned business system server (not shown).
  • the manufacturing defect information table shown in FIG. 5 For example, in the manufacturing defect information table shown in FIG. 5, defects related to the manufacturing of the working machine 1 such as a delivery part mistake, a work leak, a mounting adjustment defect, etc. are found in the development and manufacturing process of the working machine 1 At the same time, along with their fault information, fault codes that may occur due to those faults are registered.
  • the manufacturing defect information table affects the registration number, registration date, model, model, target machine number, problem item, disposal method, and occurrence probability. Includes each item of failure code.
  • the registration date, model, model, target machine number, trouble item, treatment method, occurrence probability, and failure code affecting items are the same as those in the design failure information table shown in FIG. Each item is associated with each other and set.
  • the registration number is a serial number (for example, M0021, M0022, M0023, ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ), and the registration date and time is a date (for example, 2002.02.29 for registration No. M0021, registration 2002.06.01 for No. M 0022, 2002.07.10 for Registration No. M 0023, ⁇ ⁇ ⁇ etc.)
  • a date for example, 2002.02.29 for registration No. M0021, registration 2002.06.01 for No. M 0022, 2002.07.10 for Registration No. M 0023, ⁇ ⁇ ⁇ etc.
  • WA 610 for registration date and time 2002.02.29
  • PC 190 for registration date and time 2002.07.10 that is, alphanumeric characters. Five characters are registered respectively.
  • the registration date and time 2002.02.29, and the model WA 610, 7 11 is registered in each of the times 2002.06.01, and the model PC 190, the registration date and time 2002.07.10, and the model PC 190, respectively.
  • the target machine number for example, the registration date and time 2002.02.29, and the model WA up to 1000, the registration date and time 2002.06.01, and the model PC 190, 40000 to 40100, and the registration date and time 2002.07. 10
  • the model PC 190, 30000 and later are registered respectively.
  • the occurrence probability is, for example, 100% for registration date and time 2002.02.29, and 100% for occurrence date for failure items for model WA 610.
  • the date and time of registration 2002.07.10, and for problems related to model PC 190 are, for example, 100% for registration date and time 2002.02.29, and 100% for occurrence date for failure items for model WA 610.
  • a total number of generations ... are registered respectively. Furthermore, for the affected failure code, for example, for the malfunction related to registration date and time 2002.06.01 and model PC 190, for the malfunction related to XZ44FT force registration date 2002.07.10 and model PC 190, XX67 DE , And XZ 44FT Force That is, six alphanumeric characters are registered respectively. However, in this example, the failure code that affects the registration date and time 2002.02.29 and the malfunction related to the model WA 610 is not registered.
  • FIG. 6 is a table for registering manually input failure treatment information performed at the (work) site regarding the work machine 1 held (managed) by the business server (not shown) described above.
  • An example hereinafter referred to as “hand-input failure treatment information table”.
  • the service representative when the service representative completes the action for the failure due to some failure occurring in the work machine 1, the service representative displays the display 1 (of the UI device 140) shown in FIG. If you select which action was actually selected to repair the fault, the information related to the selected action case will be displayed on the work machine 1 (Fig. 1, and the figure. 2) Automatic transmission to the management server 10 side (shown in Fig. 1). The information related to the treatment example displayed on the display 142 is information transmitted from the management server 10 side.
  • the manual input failure treatment information table includes a registration number, a registration date, a model, a model, a target machine number, a failure phenomenon, and an example of treatment (display
  • the display includes V, the failure code, and each item of the cumulative number for each failure phenomenon.
  • the registration date, model, model type, target machine number, failure phenomenon, treatment case, failure code displayed (on the display), and the cumulative number for each failure phenomenon are shown in Fig. 4.
  • each is associated with each registration number, and each item is associated with each other and set.
  • the registration number is a serial number (for example, T0217, T0218, ⁇ 0219, ⁇ 0220 ⁇ ⁇ ⁇ etc.), and the date of registration is the date (for example, 2002.06.20 for registration No. T0217, registration 2002.06.26 for No. T0218, 2002.06.27 for Registration No. T0219, 2002.06.30 for Registration No. T0220, ⁇ ⁇ ⁇ )) Each is registered.
  • the registration date and time 2002.06.20, the registration date and time 2002.06.26, and the registration date and time 2002.06.30 respectively, the PC 190 power and the registration date and time 2002.06.27 and the WA 610 power, ie, alphanumeric characters 5 Digits are registered.
  • the registration date and time 2002.06.20, and the model PC 190 are 39880
  • the registration date and time 2002.06.26, and the model PC 190 is 2 7122
  • the failure code for the failure code being displayed, for example, with respect to the defect phenomenon related to the registration date and time 2002.06.26, and the model PC 190, the defect related to the XZ44FT and XX67 DD force registration date and time 2002.06.27, and the model WA610.
  • the defect related to the XZ44FT and XX67 DD force registration date and time 2002.06.27 for the phenomenon, CK56EE is registered for registration failure date and time 2002.06.30, and for failure phenomena related to model PC 190, XZ44FT force respectively.
  • the failure code that has been displayed is not registered for the malfunction related to the registration date and time 2002.06.20 and the model PC 190.
  • the cumulative number for each fault phenomenon is, for example, 41 for the fault code XZ44FT, 12 for the fault code XZ44FT, and 12 for the fault code XZ44FT for the fault date related to the registration date 2002.06.26 and the model PC 190, for example. 3 and 3 are registered for the trouble phenomenon related to the model WA 610, and 131 is registered for the trouble phenomenon related to the registration date 2002.06.30 and the model PC 190, respectively. However, in this example, the registration date and time 2002.06.20 and the cumulative occurrence of the malfunction related to the model PC 190 The number is not registered.
  • FIG. 7 is a table for registering defect management information related to the work machine 1 held (managed) by (the maintenance server 14 of) the management server 10 described above (hereinafter referred to as “problem management information table”) An example is shown.
  • problem management information table shown in Fig. 7, "cooling water level abnormal decrease" is indicated as the type of fault.
  • the service staff at the work site diagnoses the failure that occurred in work machine 1, and the UI attached to work machine 1
  • the input device 144 of the device 140 is operated to transmit information relating to the result of the diagnosis of the failure, that is, information on the occurrence of failure to the management server 10.
  • the maintenance server 14 in the management server 10 side searches the “machine type”, “type”, “machine number” and “fault code” of the work machine 1 as search conditions in FIG. From the fault management information table shown in, a search for a treatment case suitable for repairing the above fault is executed.
  • an item “priority” is set. This priority refers to the order of the highest hit in troubleshooting (fault repair).
  • the order of priority is basically the number of actual cases (the total number of cases of treatment of defects such as a fault sent from the work machine 1 at the work site, or the business server (not shown in Figure 6).
  • the total number of manually entered failure treatment cases registered in) is given in order.
  • problems (phenomena) that always occur due to the design of the work machine 1 or manufacturing reasons are considered as “total occurrence” and the highest priority is given.
  • the “total number of outbreaks” the one with the largest number of cases is given high priority.
  • the progress of the service meter (a failure that is manifested as the working time of the working machine 1) and the altitude of the work site (where the working machine 1 is placed) (a failure that depends on the pressure level).
  • Phenomena) ⁇ Priority may be given in consideration of environmental data such as the outside air temperature (fault phenomenon depending on the temperature level).
  • the defect management information table contains priority, model, model, target machine number, failure code, type of failure, probability of occurrence, number of actual cases, and the like. Includes items of failure and treatment method.
  • the model, model, target machine number, failure code, type of failure, probability of occurrence, number of actual cases, problems, and items for the treatment method all have their respective priorities. Each item is associated with each other and set.
  • the priority is 1, 2, 3, 4, ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • PC 190 for models, for example, for 11-force failure codes, for example, 6-digit alphanumeric characters such as XZ44FT, and for types of failures, for example, “Cooling water level abnormal decrease” Force
  • Each of the positions (1, 2, 3, 4, ⁇ -) is also registered.
  • the target machine number for example, 30000 or later for the rank 1 and 40000 to 40100 for the power rank 4 are registered, respectively. However, in this example, no machine number is registered for Rank 2 and Rank 3.
  • the occurrence probability for example, 100% occurrences for rank 1 and small for rank 4 are registered respectively. However, in this example, the occurrence probability is not registered for any of the order 2 and the order 3.
  • 35 is for rank 1, 131 for rank 2, 41 for rank 3, and for rank 4. 2 are registered respectively.
  • problems for example, “Cooling water level switch installation angle defect” for the rank 1; “Cooling water shortage” for the rank 2; In the case of “No. of coolant water level switch connector”, for position 4, “Drain water tank drain valve not tightened” force is registered respectively.
  • FIG. 8 is a table for registering treatment cases in priority order displayed on the display 142 of the UI device 140 included in the work machine 1 (priority order treatment case table), ie, an example of the latest defect management information table Indicates
  • the latest defect management information table shown in FIG. 8 is used when a service person reports a treatment content to the management server 10 when repairing a defect that occurs in the work machine 1 at the work site. Also used as a treatment case option selected by service personnel.
  • the latest defect management information table includes items of selection No., occurrence probability, number of actual cases, probable cause (in order of possibility), and treatment method.
  • the items of occurrence probability, number of actual cases, probable causes (in order of possibility), and treatment method are all associated with each selection number (1 to 5), and each item is associated with each other. Is set.
  • FIG. 9 shows the flow of processing in the exchange of information performed between the work machine 1 and the management server 10 in the information provision system for a work machine according to an embodiment of the present invention.
  • the service staff at the work site transmits the defect that has occurred in the work machine 1 to the communication controller 110 of the work machine 1 on the management server 10 side and displays it on the display 142 of the UI device 140.
  • the service staff at the work site transmits the defect that has occurred in the work machine 1 to the communication controller 110 of the work machine 1 on the management server 10 side and displays it on the display 142 of the UI device 140.
  • step S201 when the service representative operates the input device 144 of the UI device 140, information related to various failures (faults) reported through the electronic controller 100 in the work machine 1 (failure occurrence)
  • the information is transmitted by the communication controller 110 to the communication server 12 (step S201).
  • the communication server 12 Upon receipt of the failure occurrence information, the communication server 12 notifies the maintenance server 14 that the work machine 1 side has also received the failure occurrence information (step S202).
  • the maintenance server 14 additionally records the fault occurrence information transmitted from the work machine 1 side in the built-in database.
  • the maintenance server 14 executes arithmetic processing based on the above-mentioned design defect information, manufacturing defect information, information on treatment cases at the work site, and the above-described additionally recorded defect occurrence information. To determine predetermined statistical information.
  • the statistical information required by the maintenance server 14 includes, for example, the frequency of occurrence of each failure (failure), the probability of success of multiple treatment cases performed at the work site for each failure (failure), and There is a correlation between the frequency of occurrence of failures (failures) and the time of manufacturing the working machine, and a correlation between the frequency of occurrence of each failure (failure) and the cumulative operating time of the working machine.
  • the correlation between the frequency of occurrence of each failure and the working area of the working machine, the frequency of occurrence of each failure, and the elevation of the work site where the working machine is placed There is also a correlation with the outside air temperature, and a correlation between the frequency of occurrence of each failure (fault) and the usage time of each work machine.
  • the maintenance server 14 transfers the statistical information to the communication server 12 (step S203).
  • the communication server 12 transmits the statistical information to the work machine 1 (step S204).
  • the communication controller 110 associates the above statistical information with the above-mentioned failure occurrence information, and stores it in the built-in storage device 111.
  • the above-mentioned statistical information is displayed on the display 142 from the storage device 111 by the service representative operating the input device 144 of the UI device 140. It is displayed on the display 142 of the service staff force UI device 140 that has arrived at the work site for repair of the work machine 1! From the screen of the above statistical information, repair in order from the inspection point where the treatment effect can be expected Perform the work for (step S205).
  • the service representative also selects the content of the treatment that has been determined to be effective in the repair work, as well as the strength of the treatment example of the screen content displayed on the display 142. If the service person or the action taken is included in the above treatment case, the new case is input to the UI device 140 by operating the input device 144. . Thereby, the input new case is transmitted from the UI device 140 to the management server 10 via the communication controller 110 (step S206). The transmission of the new case to the management server 10 may be performed using a method of data input from the portable terminal possessed by the service staff through the Web connection, or the service staff may contact the business office. By operating the maintenance server 14 after returning, it may be possible to directly input to the maintenance server 14.
  • the information related to the new case transmitted from the communication controller 110 to the management server 10 side is a communication server as a processing case at the work site for the defect occurrence information.
  • the server 12 receives the request, and is further transferred from the communication server 12 to the maintenance server 14 (step S207).
  • the maintenance server 14 restarts the operation processing operation for obtaining the above-mentioned statistical information when information related to a certain amount or more of treatment cases increases and is accumulated in the built-in memory (step S208).
  • FIG. 10 shows a modified example of the flow of processing in the exchange of information performed between the work machine 1 and the management server 10 in the information provision system for a work machine according to an embodiment of the present invention.
  • a service representative at the work site transmits a defect that has occurred in the work machine 1 to the management server 10 side force as well, and displays it on the display 142 of the UI device 140.
  • the processing operation shown in step S221 corresponds to the processing operation shown in step S201 in FIG. 9, and the processing operation shown in step S222 corresponds to the processing operation shown in step S202 in FIG. doing.
  • step S223 corresponds to the processing operation shown in step S203 in FIG. 9 and the processing operation shown in step S224 corresponds to the processing operation shown in step S204 in FIG. ing. Therefore, the detailed description of the processing operations shown in steps S221 to S224 is omitted.
  • the statistical information which has also been received by the maintenance server 14 through the communication server 12 is recorded in the storage device 111 of the communication controller 110 in association with the above-mentioned failure occurrence information.
  • the above-mentioned fault occurrence information and the latest fault management information table shown in FIG. 8 (for example, the user can easily check or perform the procedure among the above-mentioned treatment cases in this table).
  • the items that can be done include checking the amount of cooling water, refilling the cooling water if there is little force, checking the filter for dirt, and if it looks dirty, replace the filter, etc. And is displayed on the display 142 of the UI device 140.
  • the user or the service representative carries out maintenance of the work machine 1 based on the contents of the latest defect management information table displayed on the display 142 (step S225).
  • FIG. 11 shows each of the information providing system of the working machine according to one embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows the processing operation of a part.
  • the working machine 1 side when any failure (fault) occurs in the working machine 1 working at the work site (step S 231), the working machine 1 side also has failure information on the communication server 12 side, ie, failure occurrence.
  • the information is sent (step S232).
  • the communication server 12 Upon receiving the failure occurrence information, the communication server 12 transfers the failure occurrence information to the maintenance server 14 (step S233).
  • the maintenance server 14 receives the above-mentioned failure occurrence information, the maintenance content of the built-in failure management information table (see FIG. 7) is updated based on the above-mentioned failure occurrence information (step S235).
  • the maintenance server 14 receives a report on a treatment case for a fault generated from the work machine 1 through the communication server 12, the maintenance server 14 creates the latest fault management information table shown in FIG. 8 based on the report. Step S236) 0 The latest fault management information table created is transmitted to the work machine 1 through the communication server 12 (steps S237 and S238).
  • the service representative operates the input device (ten-key pad) 144 provided in the UI device 140
  • a selection number corresponding to the cause matching the cause of the failure is input
  • the information related to the selection number is also transmitted to the maintenance server 14 via the communication server 12 on the work machine 1 side (steps S239 and S235).
  • the maintenance server 14 updates the recorded contents of the failure management information table shown in FIG. 7 based on the information related to the selection number (step S235).
  • step S240 if any design failure occurs in the development and manufacturing process of work machine 1 (step S240), the server installed for the management of work machine 1 and management of the production process is thereby performed.
  • a design failure information table (see FIG. 4) under the control of a business server (not shown) is updated by the business server (not shown) (step S241).
  • step S241 ends, the process proceeds to step S235.
  • step S 242 when any manufacturing failure occurs in the development and manufacturing process of work machine 1 (step S 242), the manufacturing failure information table under the control of the business server (not shown) described above 5) is updated by the business server (not shown) (step S243).
  • step S243 When the processing operation in step S243 is completed, the process proceeds to step S235.
  • step S244 In addition, in the above-described business server (not shown), even when the manually input failure treatment information tape (see FIG. 6) is updated (step S244), the process proceeds to step S235.

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Abstract

　作業機械の情報提供システム及び方法において、設計者が当初予想していなかった不具合に対して速やかに対処できるようにする。 　作業機械１側から不具合発生情報が、通信サーバ１２に送信される（S２０１）。通信サーバ１２はメンテナンスサーバ１４に、不具合発生情報を転送する（S２０２）。メンテナンスサーバ１４はDBに、不具合発生情報を追加記録する。設計不具合情報、製造不具合情報、作業現場での処置事例に係わる情報と、追加記録された不具合発生情報とに基づき、所定の統計的情報を求める。その統計的情報を通信サーバ１２に転送する（S２０３）。通信サーバ１２は統計的情報を作業機械１側に送信する（S２０４）。作業機械１側では統計的情報を不具合発生情報と関連付けて記憶装置１１１に記録する。統計的情報が、ディスプレイ１４２上に表示される。

Description

作業機械の不具合情報集中管理システム 技術分野
[0001] 本発明は、建設機械などの作業機械の不具合対処又は保守点検のやり方又は指 針を示すための不具合管理情報をユーザやサービス員などの関係者に提供するた めの、コンピュータと通信ネットワークを利用したシステム及び方法に関する。
背景技術
[0002] 従来のこの種のシステムとして、特許文献 1に記載されたものが知られて ヽる。この 従来システムによれば、作業機械に異常や故障などの不具合が生じた場合、ユーザ はユーザ端末を操作して遠隔のサーバにアクセスし、そのサーバが提供するその作 業機械の機種に対応する保守点検プログラムを実行し、それにより、その作業機械 の不具合の原因を把握して処置することができる。
[0003] 特許文献 1 :特開 2003— 178148号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、従来、サーノくから提供されて 、る保守点検プログラムなどの情報は、一般 に、その作業機械の発売前に設計者が予想した故障とその診断方法に関わるもので あり、通常、そのような故障は皮肉なことに実際には発生しにくい。むしろ、実際に問 題になるのは、設計者が予想していな力つた不具合が発生した場合である。従来は、 そのような不具合が発生したとき、速やかに適切な不具合対処を行うことが難しぐま た、そのような不具合を未然に防止するための効果的な保守点検を日頃から実施す ることち難しい。
[0005] 従って本発明の目的は、作業機械の情報提供システム及び方法にお！、て、設計者 が当初予想していな力つた不具合に対して速やかに対処できるようにすることにある 課題を解決するための手段 [0006] 本発明の第 1の観点に従う作業機械 (1)は、作業機械 (1)を構成する各部の状態を 検知する状態検知手段（150、 160)と、上記状態検知手段（150、 160)により検知され る上記各部の状態に係わる情報を収集し、その収集した情報から上記各部に不具合 が発生したかどうかチェックして、不具合の発生を判別したとき所定の不具合情報を 生成して出力する不具合情報生成手段（100)と、上記不具合情報生成手段（100)か ら出力された不具合情報を無線送信すると共に、無線送信されてきた、上記不具合 情報に係わる処置情報を受信して出力する情報送 Z受信手段（110、 130)と、上記 不具合情報生成手段（loo)から出力される上記不具合情報、又は上記情報送 Z受 信手段（110、 130)力 出力される上記処置情報を、作業者に報知するための報知 手段（142)と、を備える。
[0007] 本発明の第 2の観点に従う作業機械 (1)の情報集中管理装置 (10)は、管理下に置 く作業機械 (1)別に、発生が予測される不具合への対処方法を示す情報を少なくとも 含む不具合管理情報を蓄積する蓄積手段 (14)と、上記管理下に置く個々の作業機 械（1)に備えられる情報送 Z受信手段（110、 130)力 無線送信される、不具合の発 生を示す所定の不具合情報を少なくとも含む、個々の作業機械 (1)に係わる情報を 受信し、所定の処理を施す情報処理手段（14)と、上記情報処理手段（14)による処 理結果に基づき、上記蓄積手段（14)に蓄積されている上記不具合管理情報に対し て、更新処理、又は新規情報の追加処理を行う不具合管理情報補正手段 (14)と、 上記個々の作業機械（1)に備えられる上記情報送 Z受信手段（110、 130)、又は作 業者が所持する携帯端末からの要求に応じて、上記不具合管理情報、又は上記補 正後の不具合管理情報を送信する送信手段 (12)と、を備える。
[0008] 本発明の第 3の観点に従う作業機械 (1)の不具合管理情報提供システムは、作業 機械 (1)と、上記作業機械 (1)を管理下に置く情報集中管理装置 (10)と、を備え、上 記作業機械 (1)が、上記作業機械 (1)を構成する各部の状態を検知する状態検知手 段（150、 160)と、上記状態検知手段（150、 160)により検知される上記各部の状態に 係わる情報を収集し、その収集した情報から上記各部に不具合が発生した力どうか チェックして、不具合の発生を判別したとき所定の不具合情報を生成して出力する不 具合情報生成手段 (100)と、上記不具合情報生成手段 (100)から出力された不具合 情報を無線送信すると共に、無線送信されてきた、上記不具合情報に係わる処置情 報を受信して出力する情報送 Z受信手段 (110、 130)と、上記不具合情報生成手段（ 100)から出力される上記不具合情報、又は上記情報送 Z受信手段（110、 130)から 出力される上記処置情報を、作業者に報知するための報知手段（142)と、を有し、上 記情報集中管理装置 (10)が、管理下に置く上記作業機械 (1)別に、発生が予測さ れる不具合への対処方法を示す情報を少なくとも含む不具合管理情報を蓄積する 蓄積手段 (14)と、上記管理下に置く個々の作業機械 (1)に備えられる情報送 Z受信 手段（110、 130)から無線送信される、不具合の発生を示す所定の不具合情報を少 なくとも含む、個々の作業機械（1)に係わる情報を受信し、所定の処理を施す情報処 理手段（14)と、上記情報処理手段（14)による処理結果に基づき、上記蓄積手段（14 )に蓄積されている上記不具合管理情報に対して、更新処理、又は新規情報の追加 処理を行う不具合管理情報補正手段 (14)と、上記個々の作業機械 (1)に備えられる 上記情報送 Z受信手段 (110、 130)、又は作業者が所持する携帯端末力 の要求に 応じて、上記不具合管理情報、又は上記補正後の不具合管理情報を送信する送信 手段（12)と、を有する。
本発明の第 4の観点に従う作業機械 (1)の不具合管理情報提供方法は、作業機械 (1)と、上記作業機械 (1)を管理下に置く情報集中管理装置 (10)と、を備え、上記作 業機械 (1)が、上記作業機械 (1)を構成する各部の状態を検知するステップと、上記 状態を検知するステップにおいて検知される上記各部の状態に係わる情報を収集し 、その収集した情報から上記各部に不具合が発生した力どうかチェックして、不具合 の発生を判別したとき所定の不具合情報を生成して出力するステップと、上記不具 合情報を生成して出力するステップにおいて生成された不具合情報を無線送信する と共に、無線送信されてきた、上記不具合情報に係わる処置情報を受信して出力す るステップと、上記不具合情報を生成して出力するステップにお 、て生成された上記 不具合情報、又は上記処置情報を受信して出力するステップにおいて受信される上 記処置情報を、作業者に報知するためのステップと、を有し、上記情報集中管理装 置（10)力 管理下に置く上記作業機械（1)別に、発生が予測される不具合への対処 方法を示す情報を少なくとも含む不具合管理情報を蓄積するステップと、上記管理 下に置く個々の作業機械（1)に備えられる情報送 Z受信手段（110、 130)から無線送 信される、不具合の発生を示す所定の不具合情報を少なくとも含む、個々の作業機 械（1)に係わる情報を受信し、所定の処理を施すステップと、上記所定の処理を施す ステップにおける処理結果に基づき、上記蓄積するステップにおいて蓄積されている 上記不具合管理情報に対して、更新処理、又は新規情報の追加処理を行うステップ と、上記個々の作業機械（1)に備えられる上記情報送 Z受信手段（110、 130)、又は 作業者が所持する携帯端末からの要求に応じて、上記不具合管理情報、又は上記 補正後の不具合管理情報を送信するステップと、を有する。
[0010] 本発明の第 5の観点に従う作業機械 (1)の情報集中管理方法は、管理下に置く作 業機械 (1)別に、発生が予測される不具合への対処方法を示す情報を少なくとも含 む不具合管理情報を蓄積するステップと、上記管理下に置く個々の作業機械 (1)に 備えられる情報送 Z受信手段（110、 130)カゝら無線送信される、不具合の発生を示す 所定の不具合情報を少なくとも含む、個々の作業機械 (1)に係わる情報を受信し、所 定の処理を施すステップと、
上記所定の処理を施すステップにおける処理結果に基づき、上記蓄積するステップ において蓄積されている上記不具合管理情報に対して、更新処理、又は新規情報 の追加処理を行うステップと、上記個々の作業機械（1)に備えられる上記情報送 Z 受信手段（110、 130)、又は作業者が所持する携帯端末力 の要求に応じて、上記 不具合管理情報、又は上記補正後の不具合管理情報を送信するステップと、を備え る。
発明の効果
[0011] 本発明によれば、作業機械の情報提供システム及び方法において、設計者が当初 予想して!/、な力つた不具合に対して速やかに対処できるようにすることができる。 図面の簡単な説明
[0012] [図 1]本発明の一実施形態に係る作業機械の情報提供システムの全体構成を示す ブロック図である。
[図 2]同実施形態における作業機械の通信に関わる部分の構成を示すブロック図で ある。 [図 3]図 1、及び図 2で示した作業機械が保持する不具合対処結果情報テーブルの 一例を示す図である。
圆 4]業務系サーバが保持する作業機械に係わる設計不具合情報テーブルの一例 を示す図である。
[図 5]業務系サーバが保持する作業機械に係わる製造不具合情報テーブルの一例 を示す図である。
[図 6]業務系サーバが保持する作業機械に係わる手入力故障処置情報テーブルの 一例を示す図である。
[図 7]管理サーバが保持する作業機械に係わる不具合管理情報テーブルの一例を 示す図である。
[図 8]UI装置のディスプレイに表示される最新の不具合管理情報テーブルの一例を 示す図である。
[図 9]本発明の一実施形態に係る作業機械の情報提供システムにおける、作業機械 と管理サーバとの間で行われる情報の授受における処理の流れを示す図である。
[図 10]本発明の一実施形態に係る作業機械の情報提供システムにおける、作業機 械と管理サーバとの間で行われる情報の授受における処理の流れの変形例を示す 図である。
[図 11]本発明の一実施形態に係る作業機械の情報提供システムを構成する各部の 全体的な処理動作を示すフローチャートである。
符号の説明
[0013] 1:作業機械、 6:衛星地球局、 7:通信網、 8:通信衛星、 9:複数の GPS衛星、 10:
管理サーバ、 12:通信サーバ、 14:メンテナンスサーバ、 20:ユーザ端末、 30:サー ビス端末、 100:電子コントローラ、 110:通信コントローラ、 111:記憶装置、 120 :GP S (Global Positioning System)センサ、 121: GPSアンテナ、 130:衛星通信端末、 131 ：衛星通信アンテナ、 140:ユーザインタフェース（UI)装置、 142:ディスプレイ、 144 ：入力装置、 150:センサ群、 160:サービスメータ、 170:車内ネットワーク
発明を実施するための最良の形態
[0014] 以下、本発明の一実施形態に係る作業機械の情報提供システムについて、図面を 参照して説明する。
[0015] 図 1は、本システムの全体構成を示す。
[0016] 図 1に示すように、この情報提供システムは、作業機械 1と、作業機械 1の情報を管 理する管理サーバ 10と、作業機械 1のユーザが使用するユーザ端末 20と、作業機 械 1の保守点検を行うサービス員が使用するサービス端末 30と、これらを通信可能に 結ぶ通信網 7とを含む。
[0017] ここで、通信網 7は、作業機械 1と衛星地球局 6とを通信衛星 8を介して結ぶ衛星無 線通信網と、衛星地球局 6と管理サーバ 10とを結ぶ専用の地上通信網と、管理サー ノ 10とユーザ端末 20やサービス端末 30とを結ぶイントラネット或いはインターネット 等のコンピュータ通信網とを含む。なお、符号 9は、複数の GPS衛星である。
[0018] 衛星通信回線は、作業機械 1がどの場所にいても作業機械 1と管理サーバ 10との 間の通信を可能にする目的で使用される。同様の目的を達成できるなら、衛星通信 回線に代えて、他の種類の移動体通信網又は無線通信網等を用いてもょ 、。
[0019] 作業機械 1、ユーザ端末 20及びサービス端末 30は、それぞれ 1台しか図示されて ないが、実際には、それぞれ多数存在するのが普通である。それらの作業機械 1に は、例えば、油圧ショベル、ホイルローダ、ブルドーザ、モータグレーダ、及びクレー ン等の建設機械や、ダンプトラック等の運搬車両、各種破砕機や発電機等の産業機 械が含まれ得る。ユーザ端末 20及びサービス端末 30としては、例えば、パーソナル コンピュータやワークステーション或いは携帯情報端末 (携帯電話を含む)等を用い ることができる。各端末 20、 30では、管理サーバ 10と双方向通信するためのアプリケ ーシヨンプログラムが実行可能である。
[0020] 各作業機械 1も、管理サーバ 10と衛星通信回線を介して双方向通信を行うことがで きる。各作業機械 1は、現在の稼動状態を示す稼動情報 (積算稼動時間 (サービスメ ータ値)、エンジン回転数、ノ ッテリ電圧、燃料量、エンジン冷却水温など)を継続的 に機械内部で検出し収集して、収集された稼動情報を実質的に実時間 (例えば、数 時間間隔、又は 24時間間隔など)で管理サーバ 10に送信する機能を持つ。また、各 作業機械 1は、作業機械 1内で異常又は故障 (この明細書では「不具合」という）が発 生した場合、その不具合を検出して、検出された不具合の詳細 (例えば、不具合の 種別や具体的状況など)を示す情報 (本明細書では「不具合発生情報」 、う）を生 成し、その不具合発生情報を実質的に実時間で (例えば、不具合の検出時に、又は 稼働情報の送信時に稼働情報と共に)管理サーバ 10に送信する機能も持つ。
[0021] さらに、各作業機械 1は、サービス員又はユーザ力もの要求に応じて、管理サーバ 10から、発生した不具合の原因究明や不具合を解消するための修理や部品交換な どの不具合対処の方法又は指針を指示又は案内する不具合対処案内情報や、不 具合発生を未然に防ぐための日頃の保守点検の方法又は指針を指示又は案内する 保守点検案内情報 (本明細書では、これら不具合対処案内情報及び保守点検案内 情報を、「不具合管理情報」と総称する)を受信して、これをディスプレイに表示する 機能も持つ。また、さらに、各作業機械 1は、発生した不具合に対して修理や部品交 換などの不具合対処が行われた場合、その不具合対処の詳細（どの部品をどのよう に修理したか或いは交換した力など)や結果 (不具合が解消した力否力など）の情報 (この明細書では「不具合対処結果情報」という）をサービス員又はユーザから入力し て、この不具合対処結果情報を管理サーバ 10に送信する機能も持つ。
[0022] 管理サーバ 10は 1台のコンピュータマシンでもよいし、複数台のコンピュータマシン カゝら構成されてもよい。いずれにしても、管理サーバ 10は、作業機械 1やユーザ端末 20やサービス端末 30との通信を制御するための通信サーバ 12と、作業機械 1のた めの不具合管理情報を作成し管理する機能であるメンテナンスサーバ 14とを有する
[0023] 管理サーバ 10内のメンテナンスサーバ 14は、データベースを有し、そこに、作業機 械 1の機種毎に、不具合対処や保守点検の方法や指針を指示又は案内する上述し た不具合管理情報を蓄積している。そして、メンテナンスサーバ 14は、多数の作業機 械 1の各々力 上述したように実質的に実時間で送られてくる上記稼働情報、不具合 発生情報及び不具合対処結果情報を受け取り、それらの情報を速やかに分析し統 計処理する。例えば、機種毎に不具合発生情報を分類し、統計処理することで、機 種毎に、発生した不具合の種類や、各不具合の発生可能性の程度などが判明する。 予測されてなカゝつた新たな不具合が発生した場合に、それを把握することもできる。 また、不具合発生情報を稼働情報と関連付けて分析することで、不具合毎に、発生 し易 ヽ稼働情報に関する条件 (稼働条件)や発生しにくい稼働条件や、発生を未然 に防ぐための保守点検の観点も判明する。また、不具合発生情報を不具合対処結 果情報と関連付けて分析することにより、不具合毎に、それに有効な対処方法や保 守点検方法が判明する。このような統計処理や分析の結果に基づいて、メンテナンス サーバ 14は、データベースに蓄積されている既知の不具合に関する不具合管理情 報 (不具合対処案内情報及び保守点検案内情報)をより適切な又は精度の高い内 容に更新したり、未知の新しい不具合が発見された場合には、その新しい不具合に 関する不具合管理情報を新規に作成してデータベースに登録する。国中又は世界 中に存在する多数の作業機械 1から実質的に実時間で送られてくる上記情報に基づ Vヽて、不具合管理情報 (不具合案内情報及び保守点検案内情報)の更新を継続的 に行うことで、不具合管理情報は常に最新の実情に応じた内容に改善されることにな る。さらに、メンテナンスサーバ 14は、各作業機械 1からの要求に応じて、要求された 不具合に関する不具合管理情報、特にその作業機械 1に機種に対応した最新の不 具合管理情報を、その作業機械 1に送信する機能も持つ。メンテナンスサーバ 14は 、また、作業機械 1に対してだけでなぐユーザ端末 20やサービス端末 30からの要 求に応じて、最新の不具合管理情報をユーザ端末 20やサービス端末 30に送信する ことちでさる。
[0024] 図 2は、作業機械 1の特に管理サーバ 10との通信に関わる部分の構成を示すプロ ック図である。
[0025] 作業機械 1は、電子コントローラ 100と、通信コントローラ 110と、 GPS (Global Positi oning System)センサ 120と、衛星通信端末 130と、ユーザインタフェース（UI)装置 1 40を有する。これらの全部又は一部は、一つ又は複数の車内ネットワーク 170を介し て相互に通信可能に接続される。また、例えば、電子コントローラ 100と通信コント口 ーラ 110とを一体化したり、或いは、 UI装置 140と電子コントローラ 100とを一体化し たりする等のように、複数の機能、回路を一つにまとめることもできる。
[0026] 電子コントローラ 100は、作業機械 1の各種の稼働情報や不具合発生情報を継続 的に実時間で収集する機能をもつ。電子コントローラ 100には、作業機械 1の種々の 部品又はユニット（例えばエンジン、バッテリ、燃料タンク、ラジェータ、油圧回路、電 気'電子回路など）に取り付けられた種々のセンサ 150と接続される。これらのセンサ は、対応する部品やユニットの状態や環境の状態を検出するものであり、例えば、ェ ンジン回転数センサ、ノ ッテリー電圧センサ、燃料量センサ、冷却水温センサ、外気 温センサやその他種々のものがある。また、作業機械 1の稼働時間（エンジンが回転 している時間）を計測し積算して積算稼働時間を出力するサービスメータ 160も、電 子コントローラ 100に接続される。
[0027] 電子コントローラ 100は、上述した各種のセンサ 150やサービスメータ 160から出力 される各種の検出信号を継続的に受けて、積算稼働時間、エンジン回転数、バッテリ 一電圧、燃料量、冷却水温、外気温やその他の現在の稼働状態を示す稼働情報を 生成する。電子コントローラ 100は、上記の検出信号を常時分析して、不具合の有無 を判断し、不具合が発生したと判断された場合には、その不具合の種類を示す故障 コードや不具合の具体的状態を示すメッセージなどを含む不具合発生情報を生成 する。そして、電子コントローラ 100は、生成された上記稼働情報や不具合発生情報 を通信コントローラ 110に送信する。
[0028] GPSセンサ 120は、 GPS衛星 9 (図 1)力 の電波を受信するための GPSアンテナ 12 1を有する。 GPSセンサ 120は、作業機械 1の現在位置 (緯度、経度及び高度）を計 測して、これを通信コントローラ 110に通知する。衛星通信端末 130は、通信衛星 8 ( 図 1)と通信するための衛星通信アンテナ 131を有する。衛星通信端末 130は、通信 コントローラ 110と管理サーバ 10との間での衛星通信網を介した通信を可能にする。
[0029] UI (ユーザインタフェース）装置 140は、人と作業機械 1との間の情報伝達を行うた めのもので、作業機械 1の運転室内に設置される。 UI装置 140は、液晶表示パネル のようなディスプレイ 142と、キーボード又はポインティングデバイスのような入力装置 144を有する。
[0030] 通信コントローラ 110は、管理サーバ 10との間の通信を制御する。通信コントローラ 110は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置 111を有し、そこに、作業機械 1の属 性情報 (例えば、作業機械 1の機種、型式及び機械番号 (作業機械 1にユニークな識 別番号)や、搭載された衛星通信端末 130の通信機品番及び通信機シリアル番号な ど）が記憶される。 [0031] 通信コントローラ 110は、電子コントローラ 100から上述した稼働情報や不具合発 生情報を受信する。また、通信コントローラ 110は、 GPSセンサ 120から現在位置 (緯 度、経度及び高度)を示す位置情報を受信する。そして、通信コントローラ 110は、上 記稼働情報、不具合情報及び上記位置情報を衛星通信端末 130から管理サーバ 1 0に送信する。これらの情報と一緒に、記憶装置 111に記憶されている作業機械 1の 属性情報も送信される。上記稼働情報、不具合発生情報及び上記位置情報を実質 的に実時間で管理サーバ 10に知らせるために、通信コントローラ 110は、不具合管 理の観点力も見て過大な遅滞といえない程度の長さの周期で定期的に、それらの情 報を送信する。例えば、現場作業が通常終了している時間帯に、一日一回、上記情 報の送信が行われる。或いは、数時間周期で上記送信が行われてもよい。或いは、 そのような定期送信だけでなぐ例えば、不具合が検出された時点での即時送信、又 は管理サーバ 10から要求された時の即時送信のように、不定期な送信が必要に応 じて随時に行われるようになって!/、てもよ 、。管理サーバ 10へ送信された上記情報 は、既に説明したように、管理サーバ 10における不具合管理情報 (不具合対処案内 情報及び保守点検案内情報)の更新に利用される。
[0032] 通信コントローラ 110は、また、管理サーバ 10から、作業機械 1の機種に対応した 最新の不具合管理情報を受信し、これを UI装置 140に送つてディスプレイ 142に表 示させる機能を有する。作業機械 1で不具合が発生した場合や保守点検を行おうと する場合、サービス員又はユーザは、この機能を利用して管理サーバ 10から最新の 不具合管理情報を受信しディスプレイ 142に表示させることで、不具合対処や保守 点検を迅速且つ適切に行うことが容易である。
[0033] 作業機械 1にお ヽて不具合対処を実施した場合、サービス員又はユーザは、 UI装 置 140の入力装置 144を操作して、実施された不具合対処の詳細や結果などを示 す不具合対処情報を UI装置 140に入力することができる。通信コントローラ 110は、 入力された不具合対処情報を UI装置 140から受け、実質的に実時間で (例えば、即 時に、又は稼働情報を送信するときに一緒に）、その不具合対処情報を管理サーバ 10に送信する。管理サーバ 10へ送信された不具合対処結果情報は、既に説明した ように、管理サーバ 10における不具合管理情報 (不具合対処案内情報及び保守点 検案内情報)の更新に利用される。
[0034] 図 3は、例えば図 1、及び図 2で示した作業機械 1が保持する不具合対処結果情報 を登録するテーブル (以下、「不具合対処結果情報テーブル」と表記する）の一例を 示す。
[0035] 不具合対処結果情報テーブルは、図 2で示した通信コントローラ 110が内蔵する（ 書き換え可能な不揮発性の)記憶装置 111に格納されており、不具合対処結果情報 テーブルに登録される各項目の情報は、作業機械 1側から通信衛星 8、及び衛星地 球局 6を通じて管理サーバ 10側に送信される。不具合対処結果情報テーブルは、図 3に示すように、受信 No.と、受信時刻と、故障コードと、故障の種類と、機種と、型式 と、機番と、通信機品番と、通信機シリアル番号と、発生時刻と、サービスメータ [H]と 、外気温 ° Cと、緯度と、経度と、標高 ]の各項目を含む。受信時刻、故障コード、 故障の種類、機種、型式、機番、通信機品番、通信機シリアル番号、発生時刻、サー ビスメータ [H]、外気温 ° C、緯度、経度、及び標高 [m]の各項目は、何れも各々の受 信 No.毎に対応付けられ、且つ、各項目が相互に関連付けられて設定される。なお、 上記不具合対処結果情報テーブルは、管理サーバ 10側に内蔵されていても差し支 えない。
[0036] 受信 No.には、通し番号（例えば、 R0774, R0775, R0776, · · ·等）が、受信時刻に は、年月日、及び時刻（例えば、受信 No. R0774に対しては 2002.08.11 13:21、受信 N 0. R0775に対しては 2002.08.13 08:27、受信 No. R0776に対しては 2002.08.13 09:55 • · '等）が、夫々登録される。次に、故障コードには、例えば、受信時刻 2002.08.11 1 3:21に対しては XZ44FT力 受信時刻 2002.08.13 08:27に対しては CV31EX力 受信 時刻 2002.08.13 09:55に対しては BN67EEが、即ち、英数字 6桁が、夫々登録される。
[0037] 次に、故障の種類には、事象として、例えば故障コ―ド XZ44FTに対しては、『冷却 水レベル異常低下』が、故障コード CV31EXに対しては、『アーム角度ポテンショメ一 タ断線』が、故障コード BN67EEに対しては、『作業機械ソレノイドバルブ動作不良』が 、 · · ·夫々登録される。即ち、各々の故障の種類と、各々の故障コードとは対応関係 になっている。次に、機種には、例えば故障コ―ド XZ44FTに対しては PC190が、故 障コード CV31EXに対しては PC340が、故障コード BN67EEに対しては WA610が、夫 々登録される。次に、型式には、例えば機種 PC 190に対しては 11力 機種 PC340に 対しては 5が、機種 WA610に対しては 7が、夫々登録される。次に、機番には、例えば 機種 PC 190に対しては 40032が、機種 PC340に対しては 17893が、機種 WA610に対し ては 8669が、夫々登録される。
[0038] 次に、通信機品番には、例えば機番 40032、及び機番 8669に対しては何れも 678が 、機番 17893に対しては 677が、夫々登録される。次に、通信機シリアル番号には、例 えば機番 40032に対しては 572044が、機番 17893に対しては 430098が、機番 8669に 対しては 571956が、夫々登録される。次に、（故障の)発生時刻には、例えば故障コ ード XZ44FTに対しては 2002.08.11 13:19が、故障コード CV31EXに対しては 2002.08. 13 08:23が、故障コード BN67EEに対しては 2002.08.13 09:54が、夫々登録されてい る。次に、サービスメータ [H]には、例えば発生時刻 2002.08.11 13:19に対しては 210 8が、発生時刻 2002.08.13 08:23に対しては 178が、発生時刻 2002.08.13 09:54に対 しては 1098が、夫々登録される。次に、外気温 ° Cには、サービスメータ [H] 2108に 対しては 13.4力 サービスメータ [H] 178に対しては 22.0が、サービスメータ [H] 1098 に対しては 16.5が、夫々登録される。
[0039] 次に、緯度には、例えば外気温 13.4に対しては N35.30.29が、外気温 22.0に対して は N36.ll.43が、外気温 16.5に対しては N35.21.30が、夫々登録される。次に、経度に は、例えば緯度 N35.30.29に対しては E134.09.54力 緯度 N36.ll.43に対しては E136 .43.01が、緯度 N35.21.30に対しては E135.41.09が、夫々登録される。更に、標高 ] には、例えば経度 E134.09.54に対しては 17力 経度 E136.43.01に対しては 24が、経 度 E135.41.09に対しては 13力 夫々登録される。
[0040] 図 4は、例えば作業機械 1の開発 ·製造プロセスの管理のために設置されたサーバ
(図示しない)が保持する作業機械 1の設計不具合情報を登録するテーブル (以下、 「設計不具合情報テーブル」と表記する）の一例を示す。以下の説明では、上記サー ノ （図示しない)を、図 1、及び図 2で示した (作業機械 1を遠隔管理するためのシステ ムに用いられる）管理サーバ 10と区別する必要から、業務系サーバと称する。
[0041] 図 4で示した設計不具合情報テーブルには、例えば作業機械 1の開発'製造プロセ スにおいて、寸法指定誤記、設計計算誤り、仕様外採用等の作業機械 1の設計に係 わる不具合が発見された際に、それらの不具合に係わる情報と共に、それらの不具 合によって起り得る故障コードが登録される。設計不具合情報テーブルは、図 4に示 すように、登録 No.と、登録日時と、機種と、型式と、対象となる機番と、不具合事項と 、処置方法と、発生確率と、影響する故障コードの各項目を含む。登録日時、機種、 型式、対象となる機番、不具合事項、処置方法、発生確率、及び影響する故障コー ドの各項目は、何れも各々の登録 No.毎に対応付けられ、且つ、各項目が相互に関 連付けられて設定される。
[0042] 登録 No.には、通し番号（例えば、 D0017、 D0018、 D0019、 · · ·等）が、登録日時に は、年月日（例えば、登録 No. D0017に対しては 2001.03.21、登録 No. D0018に対し ては 2001.12.13、登録 No. D0019に対しては 2002.05.02、 · · ·等）力 夫々登録される 。次に、機種には、例えば、登録日時 2001.03.21に対しては PC340が、登録日時 200 1.12.13に対しては PC490が、登録日時 2002.05.02に対しては PC490が、即ち、英数 字 5桁が、夫々登録される。次に、型式には、例えば登録日時 2001.03.21、及び機種 PC340、登録日時 2001.12.13、及び機種 PC490、登録日時 2002.05.02、及び機種 PC 490の何れに対しても、 5が、対象となる機番については、例えば登録日時 2001.03.21 、及び機種 PC340に対しては 20000まで、登録日時 2001.12.13、及び機種 PC490に対 しては 10000〜15000、登録日時 2002.05.02、及び機種 PC490に対しては、 20000以 降が、夫々登録される。
[0043] 次に、不具合事項には、事象として、登録日時 2001.03.21、及び機種 PC340に対し ては、例えば『アーム角度がポテンショメータの中継コネクタのケーブル長さ余裕不 足による引っ張り抜け』が、登録日時 2001.12.13、及び機種 PC490に対しては、『制御 ソフトパラメータ設定不良』が、登録日時 2002.05.02、及び機種 PC490に対しては、『 操作レバーが追加 BOXに干渉 (バラツキ）、』が、 · · ·夫々登録される。次に、処置方 法には、事象として、登録日時 2001.03.21、及び機種 PC340に係わる不具合事項に 対しては、例えば『ケーブル引き廻し経路を変更し、コネクタを確実に嵌合させる』が 、登録日時 2001.12.13、及び機種 PC490に係わる不具合事項に対しては、『コント口 ーラ交換』が、登録日時 2002.05.02、及び機種 PC490に係わる不具合事項に対して は、『追加 BOXの加工』が、 · · '夫々登録される。 [0044] 次に、発生確率には、例えば登録日時 2001.03.21、及び機種 PC340に係わる不具 合事項に対しては、小が、登録日時 2001.12.13、及び機種 PC490に係わる不具合事 項に対しては、全数発生が、登録日時 2002.05.02、及び機種 PC490に係わる不具合 事項に対しては、大が、 · · ·夫々登録される。更に、影響する故障コードには、例えば 登録日時 2001.03.21、及び機種 PC340に係わる不具合事項に対しては、 CV31EX、 CV31EY、及び TR44AB力 登録日時 2001.12.13、及び機種 PC490に係わる不具合 事項に対しては、 SD78KLが、即ち、英数字 6桁が、夫々登録される。但し、本例では 登録日時 2002.05.02、及び機種 PC490に係わる不具合事項に対しては、影響する故 障コードが登録されて 、な 、。
[0045] 図 5は、上述した業務系サーバ（図示しない）が保持する作業機械 1の製造不具合 情報を登録するテーブル (以下、「製造不具合情報テーブル」と表記する）の一例を 示す。
[0046] 図 5で示した製造不具合情報テーブルには、例えば作業機械 1の開発 ·製造プロセ スにおいて、納入部品間違い、作業漏れ、取り付け調整不良等、作業機械 1の製造 に係わる不具合が発見された際に、それらの不具合情報と共に、それらの不具合に よって起り得る故障コードが登録される。製造不具合情報テーブルは、図 5に示すよ うに、登録 No.と、登録日時と、機種と、型式と、対象となる機番と、不具合事項と、処 置方法と、発生確率と、影響する故障コードの各項目を含む。登録日時、機種、型式 、対象となる機番、不具合事項、処置方法、発生確率、及び影響する故障コードの各 項目は、図 4で示した設計不具合情報テーブルにおけると同様に、何れも各々の登 録 No.毎に対応付けられ、且つ、各項目が相互に関連付けられて設定される。
[0047] 登録 No.には、通し番号（例えば、 M0021、 M0022、 M0023、 · · ·等）が、登録日時に は、年月日（例えば、登録 No. M0021に対しては 2002.02.29、登録 No. M0022に対し ては 2002.06.01、登録 No. M0023に対しては 2002.07.10、 · · ·等）力 夫々登録される 。次に、機種には、例えば、登録日時 2002.02.29に対しては WA610が、登録日時 200 2.06.01に対しては PC190が、登録日時 2002.07.10に対しては PC190が、即ち、英数 字 5桁が、夫々登録される。
[0048] 次に、型式には、例えば登録日時 2002.02.29、及び機種 WA610には、 7が、登録日 時 2002.06.01、及び機種 PC190、登録日時 2002.07.10、及び機種 PC190には、夫々 1 1が、夫々登録される。次に、対象となる機番については、例えば登録日時 2002.02.2 9、及び機種 WA610に対しては 1000まで、登録日時 2002.06.01、及び機種 PC190に 対しては 40000〜40100、登録日時 2002.07.10、及び機種 PC 190に対しては、 30000 以降が、夫々登録される。次に、不具合事項には、事象として、登録日時 2002.02.29 、及び機種 WA610に対しては、例えば『作業スィッチ納入部品異なる』が、登録日時 2 002.06.01、及び機種 PC190に対しては、『冷却水タンクのドレインバルブの増し締め 忘れ』が、登録日時 2002.07.10、及び機種 PC190に対しては、『冷却水レベルスイツ チ取り付け角度不良』が、 · · ·夫々登録される。次に、処置方法には、事象として、登 録日時 2002.02.29、及び機種 WA610に係わる不具合事項に対しては、例えば『正規 品と交換』が、登録日時 2002.06.01、及び機種 PC190に係わる不具合事項に対して は、『締め直し後、冷却水補給』が、登録日時 2002.07.10、及び機種 PC190に係わる 不具合事項に対しては、『角度を調整しなおす』が、 · · ·夫々登録される。
[0049] 次に、発生確率には、例えば登録日時 2002.02.29、及び機種 WA610に係わる不具 合事項に対しては、全数発生が、登録日時 2002.06.01、及び機種 PC190に係わる不 具合事項に対しては、小が、登録日時 2002.07.10、及び機種 PC190に係わる不具合 事項に対しては、
全数発生が、…夫々登録される。更に、影響する故障コードには、例えば登録日時 2002.06.01、及び機種 PC190に係わる不具合事項に対しては、 XZ44FT力 登録日 時 2002.07.10、及び機種 PC190に係わる不具合事項に対しては、 XX67DE、及び XZ 44FT力 即ち、英数字 6桁が、夫々登録される。但し、本例では登録日時 2002.02.29 、及び機種 WA610に係わる不具合事項に対しては、影響する故障コードが登録され ていない。
[0050] 図 6は、上述した業務系サーバ（図示しない）が保持 (管理)する作業機械 1に係わ る、（作業)現場にぉ 、て行われた手入力故障処置情報を登録するテーブル (以下、 「手入力故障処置情報テーブル」と表記する）の一例を示す。
[0051] 例えば作業機械 1に何らかの故障が発生したことで、サービス員がその故障に対す る処置を完了した場合に、サービス員が、図 2で示した (UI装置 140の）ディスプレイ 1 42に表示されている処置事例の中力 実際にどの処置を選択して故障の修理を行 つたのかを選択すると、その選択された処置事例に係わる情報が、作業機械 1 (図 1、 及び図 2で示す)カゝら管理サーバ 10 (図 1で示す)側に自動送信される。ディスプレイ 142に表示されている上記処置事例に係わる情報は、管理サーバ 10側から送信さ れる情報である。
[0052] しかし、管理サーバ 10側から作業機械 1に送信される処置事例に係わる情報中に は、予め全ての処置事例の選択肢が登録されている訳ではない。そのため、処置事 例が増加するに従って、処置事例の登録を充実させて!/、く必要がある。
[0053] ディスプレイ 142上に表示されている最新の不具合管理情報テーブル中に、該当 する不具合の原因や処置の事例が登録されていない場合には、サービス員は、図 8 で示す最新の不具合管理情報テーブル中の選択 No. 5 (考えられる原因 =その他） を、入力装置 144を操作して UI装置 140に入力する。作業現場力も戻った後に、サ 一ビス員が、メンテナンスサーバ 14に、現場において実際に行った処置内容を入力 すると、それにより、新たな処置事例が、最新の不具合管理情報テーブルに登録さ れる。
[0054] 手入力故障処置情報テーブルは、図 6に示すように、登録 No.と、登録日時と、機種 と、型式と、対象となる機番と、不具合現象と、処置事例と、（ディスプレイに)表示して V、た故障コードと、不具合現象毎の累積件数の各項目を含む。登録日時、機種、型 式、対象となる機番、不具合現象、処置事例、（ディスプレイに)表示していた故障コ ード、及び不具合現象毎の累積件数の各項目は、図 4で示した設計不具合情報テ 一ブルや、図 5で示した製造不具合情報テーブルにおけると同様に、何れも各々の 登録 No.毎に対応付けられ、且つ、各項目が相互に関連付けられて設定される。
[0055] 登録 No.には、通し番号（例えば、 T0217, T0218、 Τ0219、 Τ0220· · '等）が、登録 日時には、年月日（例えば、登録 No. T0217に対しては 2002.06.20、登録 No. T0218 に対しては 2002.06.26、登録 No. T0219に対しては 2002.06.27、登録 No. T0220に対 しては 2002.06.30、 · · ·等）力 夫々登録される。次に、機種には、例えば、登録日時 2002.06.20、登録日時 2002.06.26、及び登録日時 2002.06.30に対しては夫々 PC190 力 登録日時 2002.06.27に対しては WA610力 即ち、英数字 5桁が、登録される。 [0056] 次に、型式には、例えば登録日時 2002.06.27、及び機種 WA610には、 7が、残りの 登録日時（2002.06.20、 2002.06.26、 2002.06.30)、及び機種（PC190)には、夫々 11 力 登録される。次に、対象となる機番については、例えば登録日時 2002.06.20、及 び機種 PC190に対しては 39880、登録日時 2002.06.26、及び機種 PC 190に対しては 2 7122、登録日時 2002.06.27、及び機種 WA610に対しては、 6224が、登録日時 2002.0 6.30、及び機種 PC190に対しては 25004が、夫々登録される。次に、不具合現象には 、事象として、登録日時 2002.06.20、及び機種 PC190に対しては、例えば『作業機械 操作レバー動かない』が、登録日時 2002.06.26、及び機種 PC190に対しては、『冷却 水レベルスィッチのコネクタ抜け』が、登録日時 2002.06.27、及び機種 WA610に対し ては、『エンジンがかからない』が、登録日時 2002.06.30、及び機種 PC 190に対しては 、『冷却水不足』が、 · · ·夫々登録される。
[0057] 次に、処置事例には、事象として、登録日時 2002.06.20、及び機種 PC190に係わる 不具合現象に対しては、例えば『カバー嚙み込みを修正』が、登録日時 2002.06.26、 及び機種 PC190に係わる不具合現象に対しては、『確実に嵌合する』が、登録日時 2 002.06.27、及び機種 WA610に係わる不具合現象に対しては、『バッテリを充電』が、 登録日時 2002.06.30、及び機種 PC190に係わる不具合現象に対しては、『冷却水を 補給する』が、 · · ·夫々登録される。
[0058] 次に、表示していた故障コードには、例えば登録日時 2002.06.26、及び機種 PC190 に係わる不具合現象に対しては、 XZ44FT、 XX67DD力 登録日時 2002.06.27、及び 機種 WA610に係わる不具合現象に対しては、 CK56EEが、登録日時 2002.06.30、及 び機種 PC190に係わる不具合現象に対しては、 XZ44FT力 夫々登録される。但し、 本例では登録日時 2002.06.20、及び機種 PC190に係わる不具合現象に対しては、表 示していた故障コードは登録されていない。更に、不具合現象毎の累積件数には、 例えば登録日時 2002.06.26、及び機種 PC190に係わる不具合現象においては、上 記故障コード XZ44FTについては 41、 XX67，DDについては 12が、登録日時 2002.06 .27、及び機種 WA610に係わる不具合現象に対しては、 3が、登録日時 2002.06.30、 及び機種 PC190に係わる不具合現象に対しては、 131が、夫々登録される。但し、本 例では登録日時 2002.06.20、及び機種 PC190に係わる不具合現象に対しては、累積 件数は登録されていない。
[0059] 図 7は、上述した管理サーバ 10 (のメンテナンスサーバ 14)が保持 (管理)する作業 機械 1に係わる不具合管理情報を登録するテーブル (以下、「不具合管理情報テー ブル」と表記する）の一例を示す。図 7で示した不具合管理情報テーブルには、故障 の種類として、『冷却水レベル異常低下』が示されている。
[0060] 例えば、作業機械 1に何らかの故障が発生したことで、サービス員が、作業現場に おいて、作業機械 1に生じた故障の診断を行ったことにより、作業機械 1に取り付けて ある UI装置 140の入力装置 144を操作して、上記故障の診断結果に係わる情報、即 ち、不具合発生情報を管理サーバ 10に送信する。この不具合発生情報を受信する と、管理サーバ 10側では、メンテナンスサーバ 14が、上記作業機械 1の「機種」、「型 式」、「機番」、「故障コード」を検索条件として、図 7で示す不具合管理情報テーブル から、上記故障の修理に適した処置事例の検索が実行される。
[0061] 図 7に示す不具合管理情報テーブルには、「優先順位」という項目が設定される。こ の優先順位とは、トラブルシューティング (故障修理）においてヒットする可能性の高 い順のことを指す。優先順位は、基本的には、実例件数 (作業現場にある作業機械 1 から送信されてきた故障等の不具合の処置事例の合計件数、又は図 6において説明 した業務系サーバ（図示しな!ヽ）に登録された手入力故障処置事例の合計件数)の 順番に付与される。但し、実例件数が少ない場合であっても、作業機械 1の設計上や 、製造上の理由によって必ず発生する不具合 (現象）については、「全数発生」とし、 最も高い優先順位が付与されるが、「全数発生」同士の間においては、実例件数の 多いものの方に、高い優先順位を付与する。更には、サービスメータの進み具合 (作 業機械 1の使用時間によって顕在化する故障)や、（作業機械 1の置かれた)作業現 場の標高 (気圧の高低に依存する故障 (不具合)の現象） ·外気温 (温度の高低に依 存する故障現象)等の環境データを加味して優先順位を付与することとしても良い。
[0062] 不具合管理情報テーブルは、図 7に示すように、優先順位と、機種と、型式と、対象 となる機番と、故障コードと、故障の種類と、発生確率と、実例件数と、不具合事項と 、処置方法の各項目を含む。機種、型式、対象となる機番、故障コード、故障の種類 、発生確率、実例件数、不具合事項、及び処置方法の各項目は、何れも各々の優先 順位毎に対応付けられ、且つ、各項目が相互に関連付けられて設定される。
[0063] 優先順位には、 1、 2、 3、 4、 · · ·力 登録される。機種については、例えば PC190が 、型式については、例えば 11力 故障コードについては、例えば XZ44FTという 6桁 の英数字が、故障の種類については、事象として、例えば『冷却水レベル異常低下』 力 上記何れの順位（1、 2、 3、 4、 · · -)に対しても、夫々登録される。次に、対象とな る機番については、例えば順位 1に対しては 30000以降力 順位 4に対しては 40000 〜40100が、夫々登録される。但し、本例では順位 2、及び順位 3については、何れも 対象となる機番が登録されていない。次に、発生確率については、例えば順位 1に 対しては全数発生が、順位 4に対しては、小が、夫々登録される。但し、本例では順 位 2、及び順位 3については、何れも発生確率が登録されていない。
[0064] 次に、実例件数については、例えば順位 1に対しては、 35が、順位 2に対しては、 1 31が、順位 3に対しては、 41が、順位 4に対しては、 2が、夫々登録される。次に、不具 合事項については、事象として、例えば順位 1に対しては、『冷却水レベルスィッチ取 り付け角度不良』が、順位 2に対しては、『冷却水不足』が、順位 3に対しては、『冷却 水レベルスィッチのコネクタ抜け』が、順位 4に対しては、『冷却水タンクのドレインバ ルブ増し締め忘れ』力 夫々登録される。
[0065] 更に、処置方法については、事象として、例えば順位 1に対しては、『角度を調整し 直す』が、順位 2に対しては、『冷却水を補給する』が、順位 3に対しては、『確実に嵌 合する』が、順位 4に対しては、『締め直し後、冷却水補給』が、夫々登録される。
[0066] 図 8は、作業機械 1が備える UI装置 140のディスプレイ 142に表示される優先度順 処置事例を登録するテーブル (優先度順処置事例テーブル）、即ち、最新の不具合 管理情報テーブルの一例を示す。
[0067] 図 8で示した最新の不具合管理情報テーブルは、作業現場にぉ 、て、サービス員 が作業機械 1に生じた不具合の修理に際し、管理サーバ 10側に処置内容の報告を 行うに際しての、サービス員によって選択される処置事例の選択肢としても、兼用さ れる。図 8で示した最新の不具合管理情報テーブルには、機種が PC190で、型式が 1 1で、機番カ 0032の作業機械 1において、故障コード XZ44FTで示される故障の種類 、即ち、『冷却水レベル異常低下』が発生した場合の例である。ディスプレイ 142には 、作業機械 1に発生した不具合の原因として、可能性の高い原因が表示されるので、 サービス員は、その表示された情報を参考にして、作業機械 1のトラブルシユーティン グを実施することになる。
[0068] 即ち、図 8に示すように、高順位にランクされている順に、不具合の発生原因がサ 一ビス員によってチェックされ、このチェックの結果、ヒットした原因が明確になった場 合に、その原因に対応する選択 No.力 UI装置 140に備えられる入力装置 (テンキ 一） 144を操作することにより、 UI装置 140から管理サーバ 10側に送信される。
[0069] ディスプレイ 142上に表示されて 、る最新の不具合管理情報テーブル中に、該当 する不具合の原因や処置の事例が登録されていない場合には、サービス員は、図 8 で示す最新の不具合管理情報テーブル中の選択 No. 5 (考えられる原因 =その他） を、入力装置 144を操作して UI装置 140に入力する。作業現場力も戻った後に、サ 一ビス員が、メンテナンスサーバ 14に、現場において実際に行った処置内容を入力 すると、それにより、新たな処置事例が、最新の不具合管理情報テーブルに登録さ れる。
[0070] 最新の不具合管理情報テーブルは、図 8に示すように、選択 No.と、発生確率と、 実例件数と、考えられる原因（可能性順)と、処置方法の各項目を含む。発生確率、 実例件数、考えられる原因（可能性順）、及び処置方法の各項目は、何れも各々の 選択 No. (1〜5)毎に対応付けられ、且つ、各項目が相互に関連付けられて設定さ れる。
[0071] 選択 No.には、 1、 2、 3、 4、 5、…が、登録される。次に、発生確率については、例 えば選択 No. 1に対しては、全数発生が、選択 No. 4に対しては、小が、夫々登録さ れる。但し、本例では選択 No. 2、選択 No. 3、及び選択 No. 5に対しては、何れも発 生確率が登録されていない。次に、実例件数については、例えば選択 No. 1に対し ては、 35が、選択 No. 2に対しては、 131が、選択 No. 3に対しては、 96が、選択 No. 4 に対しては、 2が、夫々登録される。但し、本例では選択 No. 5に対しては、実例件数 が登録されていない。次に、考えられる原因（可能性順）には、事象として、例えば選 択 No. 1に対しては、『冷却水レベルスィッチ取り付け角度不良』が、選択 No. 2に対 しては、『冷却水不足』が、選択 No. 3に対しては、『冷却水レベルスィッチのコネクタ 抜け』が、選択 No. 4に対しては、『冷却水タンクのドレインノ レブ増し締め忘れ』が、 夫々登録される。また、本例では選択 No. 5に対しては、事象として、『その他』が登 録される。
[0072] 次に、処置方法には、例えば選択 No. 1に対しては、事象として、『角度を調整しな おす』が、選択 No. 2に対しては、『冷却水を補給する』が、選択 No. 3に対しては、『 確実に嵌合する』が、選択 No. 4に対しては、『締め直し後、冷却水補給』が、夫々登 録される。但し、本例では選択 No. 5に対しては、処置方法としての事象が登録され ていない。
[0073] 図 9は、本発明の一実施形態に係る作業機械の情報提供システムにおける、作業 機械 1と管理サーバ 10との間で行われる情報の授受における処理の流れを示す。図 9に示す処理の流れは、サービス員が作業現場において、作業機械 1に発生した不 具合を、管理サーバ 10側力も作業機械 1の通信コントローラ 110に送信され、 UI装置 140のディスプレイ 142に表示される最新の不具合管理情報テーブルを参照して、ト ラブルシユーティングを実施するに際してのものである。
[0074] 図 9において、サービス員が UI装置 140の入力装置 144を操作することにより、作 業機械 1内の電子コントローラ 100を通じて報告された各種の不具合 (故障）に係わ る情報 (不具合発生情報）が、通信コントローラ 110により、通信サーバ 12に送信され る (ステップ S201)。上記不具合発生情報を受信すると、通信サーバ 12は、メンテナ ンスサーバ 14に対し、作業機械 1側力も不具合発生情報を受信した旨、通知する (ス テツプ S202)。なお、メンテナンスサーバ 14には、既述のように、設計不具合情報、 製造不具合情報、及び作業現場での処置事例に係わる情報が、予め、又は随時記 録されるものとする。上記通知を受信すると、メンテナンスサーバ 14は、内蔵するデ ータベースに、作業機械 1側から送信された不具合発生情報を追加記録する。
[0075] メンテナンスサーバ 14では、上述した設計不具合情報、製造不具合情報、及び作 業現場での処置事例に係わる情報と、上記追加記録された不具合発生情報とに基 づいて演算処理を実施することにより、所定の統計的情報を求める。メンテナンスサ ーバ 14によって求められる統計的情報としては、例えば、各故障 (不具合)の発生頻 度、各故障 (不具合)に対して、作業現場で施した複数の処置事例の成功確率、各 故障 (不具合)の発生頻度と作業機械製造時期との間の相関関係、及び各故障 (不 具合)の発生頻度と作業機械の累積稼働時間との間の相関関係が挙げられる。また 、上記に加えて更に、各故障 (不具合)の発生頻度と作業機械の稼動地域との間の 相関関係、各故障〈不具合〉の発生頻度と作業機械が置かれている作業現場の標高 や外気温との間の相関関係、及び各故障 (不具合)の発生頻度と各作業機械の使用 時間との間の相関関係も挙げられる。
[0076] 上述した統計的情報を演算処理によって求めると、メンテナンスサーバ 14は、その 統計的情報を通信サーバ 12に転送する (ステップ S203)。上記統計的情報を受信 すると、通信サーバ 12は、上記統計的情報を作業機械 1側に送信する (ステップ S20 4)。作業機械 1側では上記統計的情報を受信すると、通信コントローラ 110は、上記 統計的情報を上述した不具合発生情報と関連付けて、内蔵されて 、る記憶装置 11 1に記録する。サービス員が、 UI装置 140の入力装置 144を操作することにより、上 記統計的情報が、記憶装置 111からディスプレイ 142上に表示される。作業機械 1の 修理のため、作業現場に到着したサービス員力 UI装置 140のディスプレイ 142に 表示されて!、る上記統計的情報の画面から、最も処置効果が期待できる点検箇所か ら順番に修理のための作業を実施する (ステップ S205)。
[0077] サービス員は、上記修理作業において効果があつたと判断した処置の内容を、ディ スプレイ 142に表示されている画面内容の処置事例の中力も選択する。サービス員 か実施した処置が、上記処置事例中に含まれて 、な 、新規の事例であった場合に は、その新規の事例を、入力装置 144を操作することにより、 UI装置 140に入力する 。これにより、入力された新規の事例が、 UI装置 140から通信コントローラ 110を通じ て、管理サーバ 10側に送信される (ステップ S206)。なお、新規の事例の、管理サー バ 10側への送信に関しては、サービス員が所持する携帯端末から Web接続によるデ ータ入力の手法を用いて行っても良いし、サービス員が事業所に戻ってからメンテナ ンスサーバ 14を操作することにより、直接メンテナンスサーバ 14に入力するようにし ても差し支えない。
[0078] なお、通信コントローラ 110から管理サーバ 10側に送信された新規の事例に係わ る情報については、不具合発生情報に対する作業現場での処置事例として通信サ ーバ 12が受信し、通信サーバ 12から、更にメンテナンスサーバ 14に転送される (ス テツプ S207)。メンテナンスサーバ 14では、内蔵するメモリに一定量以上の処置事例 に係わる情報が増加し、蓄積されると、上述した統計的情報を求めるための演算処 理動作を再起動する (ステップ S208)。
[0079] 図 10は、本発明の一実施形態に係る作業機械の情報提供システムにおける、作 業機械 1と管理サーバ 10との間で行われる情報の授受における処理の流れの変形 例を示す。図 10に示す処理の流れは、サービス員が作業現場において、作業機械 1 に発生した不具合を、管理サーバ 10側力も作業機械 1の通信コントローラ 110に送 信され、 UI装置 140のディスプレイ 142に表示される最新の不具合管理情報テープ ルを参照して、トラブルシューティングを実施するに際してのものである。換言すれば 、図 10において、ステップ S221で示す処理動作は、図 9においてステップ S201で示 した処理動作に、ステップ S222で示す処理動作は、図 9においてステップ S202で示 した処理動作に、夫々対応している。また、ステップ S223で示す処理動作は、図 9〖こ おいてステップ S203で示した処理動作に、ステップ S224で示す処理動作は、図 9に おいてステップ S204で示した処理動作に、夫々対応している。よって、ステップ S221 乃至ステップ S224で示す処理動作にっ 、ては、詳細な説明を省略する。
[0080] 次に、作業機械 1側では、通信サーバ 12を通じてメンテナンスサーバ 14力も受信し た統計的情報を、既述の不具合発生情報に関連付けて通信コントローラ 110の記憶 装置 111に記録する。これと共に、上記不具合発生情報と、例えば図 8で示した最新 の不具合管理情報テーブル (このテーブルには、既述のような処置事例のうち、例え ばユーザにも簡単に点検や処置を行うことができる項目である、冷却水の量を点検し 少な力つたら冷却水を補充するや、フィルタの汚れを点検して汚れが酷 、ようであれ ばフィルタを交換する、等が含まれている）とを、 UI装置 140のディスプレイ 142に表 示する。
[0081] ユーザ、又は、サービス員は、ディスプレイ 142上に表示された上記最新の不具合 管理情報テーブルの内容を基に、作業機械 1のメンテナンスを実施する (ステップ S2 25)。
[0082] 図 11は、本発明の一実施形態に係る作業機械の情報提供システムを構成する各 部の処理動作を示すフローチャートである。
[0083] 図 11において、作業現場で作業中の作業機械 1に、何らかの故障 (不具合)が発 生すると (ステップ S231)、作業機械 1側力も通信サーバ 12側に、故障情報、即ち、 不具合発生情報が送信される (ステップ S232)。上記不具合発生情報を受信すると、 通信サーバ 12は、上記不具合発生情報を、メンテナンスサーバ 14に転送する (ステ ップ S233)。メンテナンスサーバ 14では、上記不具合発生情報を受信すると、上記 不具合発生情報に基づき、内蔵している不具合管理情報テーブル（図 7を参照）の 記録内容を更新する (ステップ S235)。次に、メンテナンスサーバ 14は、通信サーバ 12を通じて作業機械 1側から発生した不具合に対する処置事例の報告を受けると、 その報告を基に、図 8で示した最新の不具合管理情報テーブルを作成する (ステップ S236) 0そして、作成した最新の不具合管理情報テーブルを、通信サーバ 12を通じ て作業機械 1側に送信する (ステップ S237、 S238)。
[0084] 次に、サービス員が、 UI装置 140に備えられる入力装置 (テンキー） 144を操作する ことにより、不具合の発生原因に合致した該原因に対応する選択 No.が入力されると 、該選択 No.に係る情報が、作業機械 1側力も通信サーバ 12を通じてメンテナンスサ ーバ 14に送信される (ステップ S239、S235)。上記選択 No.に係る情報を受信する と、メンテナンスサーバ 14は、該選択 No.に係る情報に基づき、図 7で示した不具合 管理情報テーブルの記録内容を更新する (ステップ S235)。
[0085] 次に、作業機械 1の開発.製造プロセスにおいて、何らかの設計不具合が発生する と (ステップ S240)、それにより、作業機械 1の開発.製造プロセスの管理のために設 置されたサーバである、業務系サーバ（図示しない)の管理下にある設計不具合情 報テーブル（図 4参照）が、該業務系サーバ（図示しない）によって更新される (ステツ プ S241)。ステップ S241での処理動作が終了すると、ステップ S235に移行する。
[0086] 次に、作業機械 1の開発.製造プロセスにおいて、何らかの製造不具合が発生する と (ステップ S242)、それにより、上述した業務系サーバ（図示しない）の管理下にある 製造不具合情報テーブル (図 5参照)が、該業務系サーバ（図示しない）によって更 新される（ステップ S243)。ステップ S243での処理動作が終了すると、ステップ S235 に移行する。 [0087] なお、上述した業務系サーバ（図示しない）において、手入力故障処置情報テープ ル（図 6を参照）力 更新された場合にも (ステップ S244)、ステップ S235に移行する
[0088] 以上、本発明の好適な実施形態、及びその変形例を説明したが、これらは本発明 の説明のための例示であって、本発明の範囲をこの実施形態、及びその変形例にの み限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能であ る。

Claims

請求の範囲
[1] 作業機械 (1)を構成する各部の状態を検知する状態検知手段 (150、 160)と、
前記状態検知手段（150、 160)により検知される前記各部の状態に係わる情報を収 集し、該収集した情報力も前記各部に不具合が発生したかどうかチェックして、不具 合の発生を判別したとき所定の不具合情報を生成して出力する不具合情報生成手 段（100)と、
前記不具合情報生成手段 (100)から出力された不具合情報を無線送信すると共に 、無線送信されてきた、前記不具合情報に係わる処置情報を受信して出力する情報 送 Z受信手段（110、 130)と、
前記不具合情報生成手段（100)から出力される前記不具合情報、又は前記情報 送 Z受信手段（110、 130)から出力される前記処置情報を、作業者に報知するため の報知手段（142)と、
を備える作業機械 (1)。
[2] 管理下に置く作業機械 (1)別に、発生が予測される不具合への対処方法を示す情 報を少なくとも含む不具合管理情報を蓄積する蓄積手段 (14)と、
前記管理下に置く個々の作業機械 (1)に備えられる情報送 Z受信手段 (110、 130) から無線送信される、不具合の発生を示す所定の不具合情報を少なくとも含む、個 々の作業機械（1)〖こ係わる情報を受信し、所定の処理を施す情報処理手段（14)と、 前記情報処理手段（14)による処理結果に基づき、前記蓄積手段（14)に蓄積され ている前記不具合管理情報に対して、更新処理、又は新規情報の追加処理を行う 不具合管理情報補正手段 (14)と、
前記個々の作業機械（1)に備えられる前記情報送 Z受信手段（110、 130)、又は作 業者が所持する携帯端末からの要求に応じて、前記不具合管理情報、又は前記補 正後の不具合管理情報を送信する送信手段 (12)と、
を備える作業機械 (1)の情報集中管理装置 (10)。
[3] 作業機械 (1)と、前記作業機械 (1)を管理下に置く情報集中管理装置 (10)と、 を備え、
前記作業機械 (1)が、
前記作業機械 (1)を構成する各部の状態を検知する状態検知手段 (150、 160)と、 前記状態検知手段（150、 160)により検知される前記各部の状態に係わる情報を収 集し、該収集した情報力も前記各部に不具合が発生したかどうかチェックして、不具 合の発生を判別したとき所定の不具合情報を生成して出力する不具合情報生成手 段（100)と、
前記不具合情報生成手段 (100)から出力された不具合情報を無線送信すると共に 、無線送信されてきた、前記不具合情報に係わる処置情報を受信して出力する情報 送 Z受信手段（110、 130)と、
前記不具合情報生成手段（100)から出力される前記不具合情報、又は前記情報 送 Z受信手段（110、 130)から出力される前記処置情報を、作業者に報知するため の報知手段（142)と、
を有し、
前記情報集中管理装置 (10)が、
管理下に置く前記作業機械 (1)別に、発生が予測される不具合への対処方法を示 す情報を少なくとも含む不具合管理情報を蓄積する蓄積手段 (14)と、
前記管理下に置く個々の作業機械 (1)に備えられる情報送 Z受信手段 (110、 130) から無線送信される、不具合の発生を示す所定の不具合情報を少なくとも含む、個 々の作業機械（1)〖こ係わる情報を受信し、所定の処理を施す情報処理手段（14)と、 前記情報処理手段（14)による処理結果に基づき、前記蓄積手段（14)に蓄積され ている前記不具合管理情報に対して、更新処理、又は新規情報の追加処理を行う 不具合管理情報補正手段 (14)と、
前記個々の作業機械（1)に備えられる前記情報送 Z受信手段（110、 130)、又は作 業者が所持する携帯端末からの要求に応じて、前記不具合管理情報、又は前記補 正後の不具合管理情報を送信する送信手段 (12)と、
を有する作業機械の不具合管理情報提供システム。 作業機械 (1)と、前記作業機械 (1)を管理下に置く情報集中管理装置 (10)と、 を備え、
前記作業機械 (1)が、
前記作業機械 (1)を構成する各部の状態を検知するステップと、
前記状態を検知するステップにおいて検知される前記各部の状態に係わる情報を 収集し、該収集した情報力も前記各部に不具合が発生したかどうかチェックして、不 具合の発生を判別したとき所定の不具合情報を生成して出力するステップと、 前記不具合情報を生成して出力するステップにおいて生成された不具合情報を無 線送信すると共に、無線送信されてきた、前記不具合情報に係わる処置情報を受信 して出力するステップと、
前記不具合情報を生成して出力するステップにおいて生成された前記不具合情報 、又は前記処置情報を受信して出力するステップにおいて受信される前記処置情報 を、作業者に報知するためのステップと、
を有し、
前記情報集中管理装置 (10)が、
管理下に置く前記作業機械 (1)別に、発生が予測される不具合への対処方法を示 す情報を少なくとも含む不具合管理情報を蓄積するステップと、
前記管理下に置く個々の作業機械 (1)に備えられる情報送 Z受信手段 (110、 130) から無線送信される、不具合の発生を示す所定の不具合情報を少なくとも含む、個 々の作業機械〈1〉に係わる情報を受信し、所定の処理を施すステップと、
前記所定の処理を施すステップにおける処理結果に基づき、前記蓄積するステツ プにおいて蓄積されている前記不具合管理情報に対して、更新処理、又は新規情 報の追加処理を行うステップと、
前記個々の作業機械（1)に備えられる前記情報送 Z受信手段（110、 130)、又は作 業者が所持する携帯端末からの要求に応じて、前記不具合管理情報、又は前記補 正後の不具合管理情報を送信するステップと、
を有する作業機械 (1)の不具合管理情報提供方法。 管理下に置く作業機械 (1)別に、発生が予測される不具合への対処方法を示す情 報を少なくとも含む不具合管理情報を蓄積するステップと、
前記管理下に置く個々の作業機械 (1)に備えられる情報送 Z受信手段 (110、 130) から無線送信される、不具合の発生を示す所定の不具合情報を少なくとも含む、個 々の作業機械（1)に係わる情報を受信し、所定の処理を施すステップと、
前記所定の処理を施すステップにおける処理結果に基づき、前記蓄積するステツ プにおいて蓄積されている前記不具合管理情報に対して、更新処理、又は新規情 報の追加処理を行うステップと、
前記個々の作業機械（1)に備えられる前記情報送 Z受信手段（110、 130)、又は作 業者が所持する携帯端末からの要求に応じて、前記不具合管理情報、又は前記補 正後の不具合管理情報を送信するステップと、
を備える作業機械 (1)の情報集中管理方法。
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