JP2003040051A

JP2003040051A - 移動体の管理装置

Info

Publication number: JP2003040051A
Application number: JP2001226621A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Kanda; 俊彦神田; Seiji Kamata; 誠治鎌田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2001-07-26
Publication date: 2003-02-13
Anticipated expiration: 2021-07-26
Also published as: JP4769382B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】複数（複数種類）の移動体について統一的な基
準を設け、この基準に達したエラーコードのみを管理者
側に送信するようにして、真の異常（故障など）である
か否かの判断を容易に行えるようにするとともに、通信
コストを抑える。【解決手段】自己の移動体３３の状態が異常値に達した
場合に、異常値に達した異常状態を識別する異常状態識
別データを出力する。自己の移動体３３で発生する異常
状態の種類毎に、重要度を複数のレベルＡ、Ｂ、Ｃにラ
ンク付けして、一定レベル以上（Ｂ以上）の異常状態識
別データの各エラーコード）を、端末装置１１に送信す
べき異常状態識別データとして設定する。そして移動体
３３は、出力された異常状態識別データ（エラーコー
ド）が、設定された一定レベル以上である場合に、その
異常状態識別データを、自己の移動体３３から端末装置
１１に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建設機械などの移動
体で発生した故障等の異常を判断しその判断結果に応じ
て修理等の異常処理を行うことで移動体を管理する装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル、ダンプトラック、ブルド
ーザ、ホイールローダなどの建設機械は、施主が要求す
る工期までに完工するように工事現場などで連続して稼
動されることが多い。このため建設機械で故障等の異常
が発生した場合には修理等を迅速に行い極力ダウンタイ
ムを短くする必要がある。しかも建設機械は高価であ
り、プール地に保管している機種、台数、レンタルに供
される機種、台数が限られていることから、代替えの建
設機械を即座に工事現場に投入することは難しい。

【０００３】また建設機械は現状では初期の販売額とほ
ぼ同額のサービス費用（パーツ代、工賃等）が必要であ
りサービス費用が高コストになっている。

【０００４】このため建設機械で発生する故障等の異常
を早期に事前に正確に判断して、部品を早期に手配した
り修理を迅速に行うことが、サービス費用のコストの低
減を図り、工事現場等における稼働率を向上させる上で
必要となる。たとえばエンジンが重大な損傷を受ける前
に適切な部品を交換したり調整を行えばサービス費用を
低減でき、修理に要する時間も短くなる。

【０００５】そこで従来はサービスマン（保守員）が建
設機械まで出向き、目視で確認するか若しくは建設機械
にパーソナルコンピュータを接続することによって建設
機械内部のメモリに書き込まれた建設機械に関するデー
タをダウンロードすることで建設機械に関する情報（サ
ービスメータの計時値、燃料消費量、エンジン回転数な
ど）を取得するようにしていた。そして複数の建設機械
から収集されたデータを建設機械のメーカの管理部のコ
ンピュータのメモリに記憶格納させることで、複数の建
設機械を管理するようにしていた。

【０００６】しかしこの方法は人手により情報を収集し
ているため、建設機械の数が多数になるほど情報収集は
煩雑なものとなり情報収集の作業効率は良くないという
問題がある。

【０００７】そこで近年は、特開平８−１４４３１２号
公報（以下第１公報）、特開平１１１４４３１２号公報
（以下第２公報）にみられるように、建設機械の情報の
取得を人手に頼ることなく通信手段を用いて自動的に行
う試みがなされている。

【０００８】第１公報記載の発明は、建設機械の稼動状
態の検出データ、検出データに基づくエラーコード、目
視によるエラーコードを、通信装置を介してメーカなど
の管理部に送信し管理部側の表示画面にエラーコードを
表示することで人手により建設機械の異常を判断し、修
理等をサービスマンに依頼するというものである。

【０００９】一方第２公報記載の発明は、建設機械の稼
動状態の検出データに基づくエラーコードと、エラーコ
ード直前の検出データつまりスナップショットデータを
一時的に建設機械に設けたメモリに記憶し、メモリに記
憶されたデータを通信装置を介してメーカなどの管理部
に送信し管理部側でエラーコードとスナップショットデ
ータから建設機械の異常を自動的に判断し、異常である
と判断された場合に修理等をサービスマンに依頼すると
いうものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】第１公報、第２公報記
載の発明によれば、エラーコードが発生しこれを管理者
が受け取れば建設機械で何らかの異常が発生したものと
推認される。

【００１１】しかしエラーコードは必ずしも真の異常
（故障など）を意味するものではない。すなわちエラー
コードは建設機械の内部のコントローラで生成される。
コントローラは安全性を高めるために僅かな異常であっ
てもエラーコードを生成するような規格で製造されてい
る。たとえば建設機械が下り坂等でオーバーランした場
合を想定する。この場合エンジン回転数が過回転になる
たびに、実際にはエンジン損傷、ブレーキ損傷等の異常
が発生していないにもかかわらず、オーバーランを示す
エラーコードが生成されてしまう。そしてこのエラーコ
ードを受け取った管理者が真の異常であると判断して、
現場にサービスマンを派遣したとしても実際には修理を
要するほどの緊急度を要する異常ではなかったという事
態が数多く発生している。

【００１２】逆にコントローラを、真に異常が発生した
ときのみにエラーコードを生成するような規格にする
と、軽微な異常発生を事前に見逃してしまい、建設機械
で致命的な損傷（たとえばエンジンブロー）を生じてか
ら修理にとりかかるような事態となり、ダウンタイムが
多大なものになるおそれがある。

【００１３】以上のように従来技術によればエラーコー
ドが生成されることをもって異常であると一義的に判断
しているため、エラーコードの生成の基準を低く見積も
れば緊急度の低い状態であるにもかかわらず真の異常で
あると判断したり、逆にエラーコードの生成の基準を高
く見積もれば、軽微な異常発生を見逃してしまうという
問題があった。

【００１４】しかも、建設機械は油圧ショベル、ダンプ
トラック、ブルドーザ、ホイールローダ等々と、その機
種は多岐にわたり、型式の違いも含めれば、その種類は
膨大な数にわたる。

【００１５】建設機械の種類によって、生成されるエラ
ーコードの種類（故障の種類）も異なる。管理者によっ
ては、多種類にわたる建設機械のエラーコードの内容個
々に熟知しているわけではなく、エラーコードをみただ
けで、その建設機械にとって真の異常であるか否かを判
断できないことが多い。また建設機械の種類毎にエラー
コードの種類、内容が異なるため、多種類にわたる建設
機械に対して、均質なサービスを提供することが難しい
のが現状である。

【００１６】また複数の建設機械で種々生成されるエラ
ーコードを選別することなく全てのエラーコードを管理
者側に送信することは、通信コストの増大を招く結果に
なる。

【００１７】そこで本発明は、複数（複数種類）の移動
体について統一的な基準を設け、この基準に達したエラ
ーコードのみを管理者側に送信するようにして、真の異
常（故障など）であるか否かの判断を容易に行えるよう
にするとともに、通信コストを抑えることを解決課題と
するものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段および効果】第１発明は、
複数の移動体から、これら複数の移動体を管理する側に
設けられた端末装置に対して情報を送信可能に、前記複
数の移動体と前記端末装置とを通信手段によって接続
し、前記複数の移動体から当該移動体の状態を示す情報
を、前記端末装置に送信し、前記端末装置は、送信され
た情報に基づいて前記複数の移動体を管理するようにし
た移動体の管理装置において、自己の移動体の状態が異
常値に達した場合に、異常値に達した異常状態を識別す
る異常状態識別データを出力する異常状態識別データ出
力手段と、自己の移動体で発生する異常状態の種類毎
に、重要度を複数のレベルにランク付けして、一定レベ
ル以上の異常状態識別データを、前記端末装置に送信す
べき異常状態識別データとして設定する設定手段とを前
記複数の移動体それぞれに設け、前記複数の移動体それ
ぞれは、前記異常状態識別データ出力手段から出力され
る異常状態識別データが、前記設定手段で設定された一
定レベル以上である場合に、その異常状態識別データ
を、自己の移動体から前記端末装置に送信するようにし
たことを特徴とする。

【００１９】第２発明は、第１発明において、前記端末
装置から前記複数の移動体に対してレベル変更指令を送
信することによって、前記設定手段の設定内容を変更す
ることを特徴とする。

【００２０】第１発明によれば、図１、図３に示すよう
に、自己の移動体３３の状態（冷却水温）が異常値（冷
却水オーバーヒート）に達した場合に、異常値に達した
異常状態を識別する異常状態識別データ（「冷却水オー
バーヒート」のエラーコード）を出力する。自己の移動
体３３で発生する異常状態の種類（「冷却水オーバーヒ
ート」、「作業機角度センサ断線」、「エンジン回転規
格外」、「油圧ポンプ異常」）毎に、重要度を複数のレ
ベルＡ、Ｂ、Ｃにランク付けして、一定レベル以上（Ｂ
以上）の異常状態識別データ（「冷却水オーバーヒー
ト」、「エンジン回転規格外」、「油圧ポンプ異常」の
各エラーコード）を、端末装置１１に送信すべき異常状
態識別データとして設定する。そして移動体３３は、出
力された異常状態識別データ（エラーコード）が、設定
された一定レベル以上（Ｂ以上）である場合に、その異
常状態識別データ（「冷却水オーバーヒート」、「エン
ジン回転規格外」、「油圧ポンプ異常」の各エラーコー
ド）を、自己の移動体３３から端末装置１１に送信す
る。他の移動体３１、３２についても移動体３３と同様
に、同じ一定レベル以上（Ｂ以上）の異常状態識別デー
タ（エラーコード）のみを端末装置１１に送信する。第
２発明によれば、端末装置１１から複数の移動体３１、
３２、３３に対してレベル変更指令を送信することによ
って、移動体３１、３２、３３から送信されるべき異常
状態識別データ（エラーコード）のレベルがたとえば
「Ｂ以上」から「Ａ以上」に変更される。

【００２１】以上のように第１発明、第２発明によれ
ば、複数（複数種類）の移動体について統一的な基準を
設け、この基準に達した異常状態識別データ（エラーコ
ード）のみを管理者側に送信するようにしたので、真の
異常（故障など）であるか否かの判断を容易に行うこと
ができる。また異常状態識別データ（エラーコード）す
べてを送信した場合に比較して、送信すべきデータ量が
少なくなるので通信コストを抑えることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係る
移動体の管理装置について説明する。なお実施形態で
は、移動体として建設機械を想定し、油圧ショベル、ブ
ルドーザ、ダンプトラックを代表させて説明する。

【００２３】図１は実施形態の建設機械を管理する管理
装置（管理システム）を示している。本実施形態では建
設機械のメーカ１０で生産される多数の建設機械とし
て、３１（ダンプトラック）、３２（油圧ショベル）、
３３（ブルドーザ）を代表させて示している。

【００２４】まず図１の管理システムの構成、通信形態
について説明する。

【００２５】図１に示すように建設機械３１、３２、３
３の通信端末と、複数の端末装置１４、５１、６１と、
サーバ装置１１は相互に通信衛星５、インターネット
１、イントラネット１３などの通信装置によって相互に
通信可能に接続されている。なおインターネットとは、
複数のＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）をゲート
ウエイ、ブリッジにより相互に通信自在に接続した世界
的通信網のことである。インターネットは電子メール
（インターネットを介して送受信する「手紙」）、ＷＷ
Ｗ（ワールドワイドウエブ；インターネット上の情報検
索システム）などのサービスを提供している。イントラ
ネットとはインターネットの技術に基づき構築された企
業内通信網のことである。

【００２６】サーバ装置１１は、本実施形態の管理シス
テムで行われるサービス（以下管理情報提供サービス）
を提供する。サーバ装置１１は建設機械のメーカ本社１
０に設けられている。

【００２７】サーバ装置１１はデータベース１２を備え
ている。後述するようにデータベース１２は、建設機械
３１、３２、３３を管理するために必要な建設機械のオ
ンボード情報Ｄを記憶する。

【００２８】メーカ本社１０内には端末装置１４が設け
られている。サーバ装置１１と端末装置１４とは相互に
送受信可能にイントラネット１３により接続されてい
る。

【００２９】サーバ装置１１と各端末装置５１、６１と
は相互に送受信可能にインターネット１により接続され
ている。

【００３０】建設機械３１、３２、３３の通信端末とサ
ーバ装置１１は通信衛星５を介して双方向に送受信可能
に接続されている。通信は無線の通信回線６によって行
われる。

【００３１】サーバ装置１１はインターネット１、通信
衛星５、イントラネット１３との間のデータの入出力を
管理するとともに、データベース１２に記憶されたオン
ボード情報Ｄに基づいて、建設機械３１、３２、３３を
構成する各コンポーネントの健康状態（損傷状態）を監
視したりメンテナンス（点検）したり改修（修理）した
りするのに適切な管理情報に加工する。なお建設機械は
エンジン、トランスミッション、油圧ポンプ等の各コン
ポーネントから構成されている。

【００３２】端末装置５１は建設機械３１、３２、３３
を販売し点検、修理等のサービスを行う代理店５０に設
けられている。端末装置５１は代理店５０のサービス部
門に設けられている。

【００３３】端末装置６１は建設機械３１、３２、３３
をレンタルまたはリース（貸与）するリース/レンタル
会社６０に設けられている。本実施形態ではリース/レ
ンタル会社６０が建設機械３１、３２、３３の所有者で
あると仮定する。

【００３４】本実施形態ではメーカ１０の端末装置１４
側の管理者、代理店５０の端末装置５１側のサービスマ
ン、リース/レンタル会社６０の端末装置６１側の社員
が、サーバ装置１１で提供される管理情報提供サービス
を受けるものとする。各端末装置１４、５１、６１には
それぞれサーバ装置１１から提供される管理情報を表示
する表示装置が設けられている。

【００３５】つぎに図１の管理システムにおける情報の
流れについて説明する。

【００３６】建設機械３１、３２、３３では、オンボー
ド情報Ｄが収集される。

【００３７】オンボード情報Ｄとは建設機械３１、３
２、３３に取り付けられた各種センサ４１の検出信号を
入力してコントローラ４０で収集される情報のことであ
る。オンボード情報Ｄは、センサ４１の検出信号が異常
値を示した（センサの断線も含む）ときに生成されるエ
ラーコード、その他建設機械内部で取得される情報のこ
とである。

【００３８】センサ群４１を構成するセンサの種類は、
各建設機械３１、３２、３３毎に異なる。したがってエ
ラーコードの種類も、各建設機械３１、３２、３３毎に
異なる。

【００３９】代表的なセンサとこのセンサの検出信号か
ら生成されるエラーコードを、図３を併せ参照して説明
する。

【００４０】建設機械３１（ダンプトラック）には、エ
ンジンの冷却水の温度を検出するセンサ、エアフィルタ
の目詰まりを検出するセンサ、バッテリへの充電電圧を
検出するセンサ、ワイパの異常を検出するセンサなどが
設けられている。したがって建設機械３１で生成される
エラーコードは、「冷却水オーバーヒート」、「エアフ
ィルタ目詰まり」、「充電不良」、「ワイパ異常」とな
る。

【００４１】建設機械３２（油圧ショベル）には、エン
ジンの冷却水の温度を検出するセンサ、圧力センサ（圧
力センサの断線を検出するセンサ）、ルームライトのス
イッチ（ルームライトの断線を検出するセンサ）、電磁
弁の短絡を検出するセンサなどが設けられている。した
がって建設機械３２で生成されるエラーコードは、「冷
却水オーバーヒート」、「圧力センサ断線」、「ルーム
ライト断線」、「電磁弁短絡」となる。

【００４２】建設機械３３（ブルドーザ）には、エンジ
ンの冷却水の温度を検出するセンサ、作業機の角度を検
出するセンサ（角度センサの断線を検出するセンサ）、
エンジン回転数を検出するセンサ、油圧ポンプの異常を
検出するセンサなどが設けられている。したがって建設
機械３２で生成されるエラーコードは、「冷却水オーバ
ーヒート」、「作業機角度センサ断線」、「エンジン回
転規格外」、「油圧ポンプ異常」となる。

【００４３】また各建設機械３１、３２、３３には、サ
ービスメータが設けられている。サービスメータはエン
ジンの稼動時間を計時する。

【００４４】また各建設機械３１、３２、３３には、Ｇ
ＰＳセンサが設けられている。ＧＰＳセンサはＧＰＳ衛
星から送信される電波を受信して、自己の建設機械の絶
対位置を検出する。

【００４５】また各建設機械３１、３２、３３には、カ
レンダ、タイマが設けられている。

【００４６】カレンダ、タイマは、年、月、日、時刻
（時、分、秒）を計時する。

【００４７】建設機械３１、３２、３３内のコントロー
ラ４０ではセンサ群４１の検出値に基づきオンボード情
報Ｄが収集され、記憶される。すなわち建設機械３１、
３２、３３の車体内にはコントローラ４０と他のコント
ローラとがシリアル通信が可能となるように信号線によ
ってデジーチェーン状に接続されており、車体内ネット
ワークを構成している。車体内のコントローラ間の信号
線を介して所定のプロトコルのフレーム信号が伝送され
る。フレーム信号が各コントローラ間に伝送されるとフ
レーム信号に記述されたデータに従い各コントローラに
接続されたアクチュエータ（油圧ポンプ、ガバナ、制御
弁など）に駆動信号が出力されこれらアクチュエータが
駆動制御されるとともに、各コントローラに接続された
センサ群４１で検出された検出データあるいは機器内部
の情報を示すデータが取得されフレーム信号に記述され
る。こうしてコントローラ４０にはフレーム信号を介し
てセンサ群４１の検出値のデータが取り込まれる。セン
サの検出値が異常値に達した場合にはエラーコードが生
成される。

【００４８】たとえば冷却水温が所定値のしきい値以上
になった場合には「冷却水オーバーヒート」を示すエラ
ーコードが生成される。

【００４９】建設機械３１、３２、３３の通信端末とサ
ーバ装置１１との間では通信衛星５を介して無線の通信
回線６によって相互に送受信がなされる。これによって
建設機械３１、３２、３３内で取得されたオンボード情
報Ｄは無線通信回線６、通信衛星５を介してサーバ装置
１１に送信される。

【００５０】オンボード情報Ｄのうちエラーコードをサ
ーバ装置１１へ送信する基準は、以下に示す重要度レベ
ルによって定められる。

【００５１】重要度レベルＡ：重大な故障が発生してい
るので、すぐに建設機械を停止させる必要がある。

【００５２】重要度レベルＢ：このまま運転を継続する
と重大な故障が発生するので、作業を停止させる必要が
ある。

【００５３】重要度レベルＣ：性能が低下する異常が発
生しているので、点検、整備が、必要。

【００５４】重要度レベルＤ：軽微な異常が発生してい
る。

【００５５】各エラーコードには、重要度レベルＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄが対応づけられている。

【００５６】この対応づけを図３に示す。各建設機械３
１、３２、３３のコントローラ４０では、エラーコード
と重要度レベルとの対応関係が設定されている。

【００５７】本実施形態では、重要度レベルＢ以上、つ
まり重要度レベルＢとＡのエラーコードのみをサーバ端
末１１へ送信するように、コントローラ４０で「送信の
基準レベル」が設定されている。

【００５８】コントローラ４０では、エラーコードが生
成されると、そのエラーコードに対応づけられている重
要度レベルが「Ｂ」以上であるか否かが判断され、
「Ｂ」以上である場合には、そのエラーコードを送信す
べく通信端末に送る。そして、通信端末から、そのエラ
ーコードをオンボード情報Ｄとして送信する。

【００５９】オンボード情報Ｄをサーバ装置１１へ送信
するタイミングは、以下のとおりである。

【００６０】１）重要度レベルが「Ｂ」以上のエラーコ
ードが生成される毎に、その生成をトリガにして建設機
械３１、３２、３３はそのエラーコードを自動送信す
る。

【００６１】２）重要度レベルが「Ｂ」以上のエラーコ
ードが生成される毎に、その生成をトリガにして建設機
械３１、３２、３３は自動送信するが、同じ日に２回以
上同じエラーコードが生成された場合には２回以降のエ
ラーコードは自動送信しない。

【００６２】３）重要度レベルが「Ｂ」以上のエラーコ
ードが生成する毎に、そのエラーコードを記憶してお
き、たとえばサービスメータが２４時間計時する毎に、
まとめて、建設機械３１、３２、３３はその記憶データ
を自動送信する。

【００６３】４）重要度レベルが「Ｂ」以上のエラーコ
ードが生成する毎に、そのエラーコードを記憶してお
き、たとえばカレンダ、タイマで１日が計時される毎
に、まとめて、建設機械３１、３２、３３はその記憶デ
ータを自動送信する。

【００６４】５）重要度レベルが「Ｂ」以上のエラーコ
ードが生成する毎に、そのエラーコードを記憶してお
き、サーバ装置１１からの要求に応じて、建設機械３
１、３２、３３は記憶したエラーコードをまとめて返信
する（自動送信しない）。

【００６５】６）重要度レベルが「Ｂ」以上のエラーコ
ードが生成する毎に、そのエラーコードを記憶してお
き、その記憶データを携帯用端末装置（ノート型パーソ
ナルコンピュータ、ＰＤＡなど）にダウンロードしてイ
ンターネット１を経由してサーバ装置１１に送信する
（自動送信しない）。

【００６６】情報の早さ、情報量、通信コスト等を勘案
して、上記１）〜６）のうち、いずれかのタイミング
で、オンボード情報Ｄがサーバ装置１１へ送信される。

【００６７】サーバ装置１１へ送信されるオンボード情
報Ｄには、エラーコードの他、サービスメータ計時値Ｓ
ＭＲ（エンジン稼動時間）、ＧＰＳセンサ検出値（建設
機械３１、３２、３３の位置）、カレンダ、タイマの計
時値（年、月、日、時刻）を含ませることができる。こ
の場合、サーバ装置１１へ送信されるＧＰＳセンサ検出
値は、エラーコードが生成された時点の建設機械３１、
３２、３３の位置のデータであり、サーバ装置１１へ送
信されるカレンダ、タイマの計時値は、エラーコードが
生成された時点の年、月、日、時刻のデータである。ま
たサーバ装置１１へ送信されるサービスメータ計時値Ｓ
ＭＲは、エラーコードが生成された日あるいはエラーコ
ードが生成されるまでの建設機械３１、３２、３３のエ
ンジン稼動時間のデータである。

【００６８】サーバ装置１１のデータベース１２には各
端末装置１４、５１、６１の表示画面上で、オンボード
情報Ｄを加工した管理情報を検索する処理を行うための
Ｗｅｂページ（先頭ページに続くリンクされた一連のペ
ージで構築されているリンク構造のデータであり、イン
ターネット１、イントラネット１３における情報画面の
意味で使用する）が格納されている。

【００６９】サーバ装置１１は各端末装置１４、５１、
６１からの要求に応じてデータベース１２に記憶された
内容をこれら端末装置に提供するとともに、あるいは所
定の端末装置から入力されたデータに応じてデータベー
ス１２の記憶内容を書き換える。すなわち各端末装置１
４、５１、６１からデータベース１２の記憶データをア
クセスすることにより、端末装置の表示画面上でＷｅｂ
ページを表示させ管理情報提供サービスを受けることが
できる。

【００７０】各端末装置１４、５１、６１はサーバ装置
１１のデータベース１２の記憶データをアクセスする
と、端末装置の表示画面上で、以下のような情報を得る
ことができる。

【００７１】ａ）図３において重要度レベルが「Ｂ」以
上となっているエラーコードｂ）図３において重要度レベルが「Ｂ」以上となってい
るエラーコードと、そのエラーコードが生成された時点
の年、月、日、時刻ｃ）図３において重要度レベルが「Ｂ」以上となってい
るエラーコードと、そのエラーコードが生成された時点
の建設機械３１、３２、３３の位置ｄ）図３において重要度レベルが「Ｂ」以上となってい
るエラーコードと、そのエラーコードが生成された日あ
るいはエラーコードが生成されるまでの建設機械３１、
３２、３３の稼動時間（サービスメータ計時値ＳＭＲ）また重要度が「Ｂ」であるか「Ａ」であるかという情報
も、エラーコードに対応づけて、表示することができ
る。

【００７２】したがって、これら表示された情報に基づ
いて、端末装置１４側の管理者は、「建設機械３１、３
２、３３の運転をこのまま運転を継続すると重大な故障
が発生する」（重要度レベルＢ）、あるいは「建設機械
３２、３３で重大な故障が発生している」（重要度レベ
ルＡ）と容易に判断でき、作業の停止を建設機械３１、
３２、３３に対して指示したり（重要度レベルＢ）、す
ぐに建設機械を停止するように、建設機械３２、３３に
対して指示するなど、的確な指示を与えることができ
る。

【００７３】端末装置５１側のサービスマンも同様な判
断を行うことができ、迅速にサービスを行うことができ
る。

【００７４】端末装置６１側の社員も同様な判断を行う
ことができ、所有している建設機械のサービスを迅速に
依頼することができる。

【００７５】ただしデータの積み重ね等によって、実際
の故障内容と重要度レベルとの間にずれが生じた場合に
は、オンボード情報Ｄをサーバ装置１１へ送信する基準
となる重要度レベルを変更することができる。

【００７６】たとえば送信の基準レベルを、「Ｂ」から
「Ａ」に変更することができる。この場合、サーバ装置
１１は、「送信の基準レベルをＡに変更する」ことを示
すデータを無線通信回線６、通信衛星５を介して各建設
機械３１、３２、３３に送信する。

【００７７】このため各建設機械３１、３２、３３のコ
ントローラ４０で「送信の基準レベル」が「Ａ」に設定
し直される。以後建設機械３１、３２、３３側からは重
要度レベルが「Ａ」のエラーコードのみがサーバ装置１
１へ送信されることになる。

【００７８】同様にして送信の基準レベルを「Ｃ」に変
更して、重要度レベルＣ以上、つまり重要度レベルＣと
ＢとＡのエラーコードのみをサーバ端末１１へ送信して
もよく、送信の基準レベルを「Ｄ」に変更して、重要度
レベルＤ以上、つまり重要度レベルＤとＣとＢとＡのエ
ラーコードをサーバ端末１１へ送信してもよい。

【００７９】また異常状態を更に詳しく診断するため
に、サーバ装置１１から特定の建設機械に対して、現在
の送信基準レベルよりも低いレベルのデータを送信する
ように要求することもできる。

【００８０】たとえば現在の送信基準レベルが「Ｂ」で
あるとすれば、サーバ装置１１は建設機械３１に対し
て、「重要度レベルＣのエラーコードを送信せよ」との
データを無線通信回線６、通信衛星５を介して、送信す
る。

【００８１】このため建設機械３１のコントローラ４０
から重要度レベルがＣ以上のエラーコードが読み出さ
れ、サーバ装置１１へ送信されることになる。

【００８２】なお本実施形態では、重要度レベルを４段
階（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に分割しているが、これは一例で
あり、５段階以上に分割してもよく、３段階以下に分割
してもよい。

【００８３】また実施形態では図３に示すようにブルド
ーザ、油圧ショベル、ダンプトラックといった機種毎
に、エラーコードと重要度レベルとの対応づけを行って
いるが、同じ機種であっても型式が違う場合にはエラー
コードの種類が異なることがある。このため更に型式毎
に、エラーコードと重要度レベルとの対応づけを行うよ
うにしてもよい。

【００８４】以上のように本実施形態によれば、複数
（複数種類）の建設機械について統一的な基準を設け、
この基準に達したエラーコードのみを管理者側に送信す
るようにしたので、真の異常（故障など）であるか否か
の判断を容易に行うことができる。またエラーコードす
べてを送信した場合に比較して、送信すべきデータ量が
少なくなるので通信コストを抑えることができる。また
建設機械の種類いかんによらず重要度が等しいエラーコ
ードが収集されるので、多種類にわたる建設機械に提供
するサービスの質を均質化することができる。

【００８５】ところで本実施形態の建設機械３１、３
２、３３側からサーバ装置１１側への通信は通信衛星５
による無線通信回線６にて行われる。一般に通信衛星５
によるデータの通信は通信の即時性を確保しようとする
と情報量に制約がある。たとえば１回の通信当たりの情
報量のサイズは１ｋバイト以下に制約される。しかも通
信料金が高いという問題がある。

【００８６】そこで図１に示す通信形態に代えて図２に
示すように地上波を利用した通信形態を採用してもよ
い。

【００８７】すなわち図２に示す実施形態では、図１に
示す通信衛星５の代わりに地上波基地局２を経由して通
信が行われる。地上波基地局２はたとえば携帯基地局で
ある。

【００８８】すなわち建設機械３１、３２、３３の通信
端末と地上波基地局２との間で、パケット通信による無
線通信６が行われる。地上波基地局２は、バケット通信
ネットワーク３の一部を構成している。パケット通信ネ
ットワーク３はゲートウエイ４、専用線５を介してイン
トラネット１３に接続している。ゲートウエイ４はパケ
ット通信のプロトコルとイントラネット１３のプロトコ
ルとのプロトコル変換を行うものであり、既存の「イン
ターネット接続サービス」を利用することができる。

【００８９】また携帯基地局に代えて、ＰＨＳ基地局と
してもよい。

【００９０】また建設機械は地下で作業することも考え
られる。この場合既存の衛星通信の設備でデータ通信を
行う場合には、通信障害が発生する。

【００９１】そこで、地下の建設機械と地上の通信衛星
５との通信を確保する中継局を新たに設置し、この中継
局を経由してデータ通信を行うようにしてもよい。

【００９２】また建設機械３１、３２、３３とサーバ装
置１１との間の通信回線を、２以上冗長に設ける実施も
可能である。このように通信回線を冗長に設けることに
よって、通信不可能と判断される確率をきわめて小さく
することができる。

【００９３】また本実施形態では、建設機械を想定して
いるが、本発明は、一般の自動車、二輪車等、各種移動
体を管理する場合にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は実施形態の建設機械の管理装置の全体構
成を示す図である。

【図２】図２は図１の通信形態の変更例を示す図であ
る。

【図３】図３はエラーコードと重要度レベルとの対応関
係を示す図である。

【符号の説明】

１インターネット５通信衛星６無線通信回線７インターネット１１サーバ装置１２データベース１４、５１、６１端末装置３１、３２、３３建設機械

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ３１１３１１Ｊ３２１３２１ＥＦターム(参考） 2D003 AA00 BA04 BA06 BA07 DA04 DB03 DB06 DB07 5K048 AA06 BA21 BA41 DB01 DC01 DC07 EB06 EB08 EB12 GB08 HA01 HA02 5K101 KK13 LL01 LL11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の移動体から、これら複数の移動
体を管理する側に設けられた端末装置に対して情報を送
信可能に、前記複数の移動体と前記端末装置とを通信手
段によって接続し、前記複数の移動体から当該移動体の
状態を示す情報を、前記端末装置に送信し、前記端末装
置は、送信された情報に基づいて前記複数の移動体を管
理するようにした移動体の管理装置において、自己の移動体の状態が異常値に達した場合に、異常値に
達した異常状態を識別する異常状態識別データを出力す
る異常状態識別データ出力手段と、前記異常状態識別データを記憶する記憶手段と、自己の移動体で発生する異常状態の種類毎に、重要度を
複数のレベルにランク付けして、一定レベル以上の異常
状態識別データを、前記端末装置に送信すべき異常状態
識別データとして設定する設定手段とを前記複数の移動
体それぞれに設け、前記複数の移動体それぞれは、前記異常状態識別データ
出力手段から出力される異常状態識別データが、前記設
定手段で設定された一定レベル以上である場合に、その
異常状態識別データを、自己の移動体から前記端末装置
に送信するようにしたことを特徴とする移動体の管理装
置。
【請求項２】前記端末装置から前記複数の移動体に
対してレベル変更指令を送信することによって、前記設
定手段の設定内容を変更することを特徴とする請求項１
記載の移動体の管理装置。
【請求項３】前記端末装置から特定の移動体に対し
て、端末装置で指定するレベル以上の異常状態識別デー
タを要求し、特定の移動体は、その要求を受信することによって記憶
手段から、対応する異常状態識別データを読み出して、
端末装置に送信することを特徴とする請求項１記載の移
動体の管理装置。