JP2002121775A - 作業機械の表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】工事現場の周辺住民に対して工事日程や環境状
態などの工事現場に関する情報をリアルタイムにかつ正
確に提供し、周辺住民との意思疎通を従来よりも、より
緊密にできるようにするとともに、周辺住民に、工事現
場に関する情報を伝達する役割を担う広報担当者の労力
を軽減する。 【解決手段】作業機械３１の外部に向けて情報を表示す
る情報表示器４７が、当該作業機械３１に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業機械の表示装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】道路
工事などの大規模公共工事を施工する場合には、ブルド
ーザ、油圧ショベル、ロードローラ、グレーダ、ダンプ
トラックなどの複数種類、複数台の建設機械が共同して
作業を行う。

【０００３】工事現場には、工事の日程、事業者等が書
かれた認可プレートのみが掲げられているが、この認可
プレートだけでは日々の工事内容や進捗がわからない。
これを改善するために、たとえば工事現場周辺にホワイ
トボードを設置し、工事現場に関する情報を記載して情
報を広く開示することが行われている。この場合、工事
現場に騒音計を設置して、広報担当者が騒音計の指示値
を読み取ることにより、騒音値が手書きでホワイトボー
ドに記載される。また、広報担当者が現場責任者等から
工事の予定、実績を訊きとり、その予定、実績が手書き
でホワイトボードに記載される。

【０００４】しかし、これら工事現場に関する情報の記
載は、全て人手に依るため、怠惰や読み取りミス、訊き
取りミスなどにより、情報が誤って開示されたり、情報
の開示が遅れたりすることがある。このため、周辺住民
に工事現場に関する情報をリアルタイムに、かつ正確に
伝達できないし広報担当者の労力は大きく、広く実施す
るには至っていない。

【０００５】本発明は、こうした実状に鑑みてなされた
ものであり、工事現場の周辺住民に対して工事日程や環
境状態などの工事現場に関する情報をリアルタイムにか
つ正確に提供し、周辺住民との意思疎通を従来よりも、
より緊密にできるようにするとともに、周辺住民に、工
事現場に関する情報を伝達する役割を担う広報担当者の
労力を軽減することを解決課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および効果】本発明は、作
業機械の外部に向けて、情報を表示する情報表示器を、
当該作業機械に設けたことを特徴とする。

【０００７】本発明を図３を参照して説明する。

【０００８】本発明によれば、作業機械３１の外部に向
けて情報を表示する情報表示器４７が、当該作業機械３
１に設けられる。たとえば騒音、排ガス中の有害物質濃
度、稼動時間、騒音値、有害物質濃度、作業の予定、実
績が、その作業機械３１に搭載の情報表示器４７に外部
に向けて表示される。

【０００９】本発明によれば、工事現場の周辺住民に対
して工事日程や環境状態などの工事現場に関する情報を
リアルタイムにかつ正確に提供することができるので、
周辺住民との意思疎通が従来よりもより緊密になる。ま
た周辺住民に工事現場に関する情報を伝達する広報担当
者の労力は特に必要としない。

【００１０】なお情報表示器４７には、騒音値、有害物
質濃度、作業の予定、実績に限定されることなく、これ
ら以外の情報たとえば当該地域の天気予報などの情報を
表示してもよい。また広告等の「情報発信」への利用も
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る作業機械の表示装置の実施の形態について説明する。
なお実施形態では、作業機械として油圧ショベル、ブル
ドーザ、ロードローラ、クレーン、グレーダ、破砕処理
車などの建設機械を想定している。

【００１２】図１は実施形態の建設機械を管理する管理
システムを示している。

【００１３】図１に示すように複数の端末装置２１、２
３、２５、３１ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａ、４８、５
８、６８、７８、４９、５９、６９、７９、８１、９
１、９３、９５とサーバ装置１１は、相互に送受信可能
にインターネット１または通信衛星３により接続されて
いる。なおインターネットとは、複数のＬＡＮ（ローカ
ルエリアネットワーク）をゲートウエイ、ブリッジによ
って相互に通信自在に接続した世界的通信網のことであ
る。

【００１４】サーバ装置１１は、本実施形態の管理シス
テムで行われるサービスを提供するサービス提供会社１
０に設けられている。サーバ装置１１は、表示器を備え
た建設機械に搭載してもよい。

【００１５】サービス提供会社１０内には端末装置１３
が設けられている。端末装置１３はデータベース１００
を備えている。後述するようにデータベース１００は複
数の端末装置１３に分散して設けられており、建設機械
を管理するためのデータを記憶している。

【００１６】端末装置８１は建設機械を製造するメーカ
の工場８０に設けられている。

【００１７】サーバ装置１１と端末装置１３と工場端末
装置８１とは相互に送受信可能にイントラネット２によ
り接続されている。なおイントラネットとは、インター
ネットの技術に基づき構築された企業内通信網のことで
ある。

【００１８】サーバ装置１１はインターネット１または
通信衛星３とイントラネット２との間で、データの入出
力を管理するとともに、端末装置１３内のデータベース
１００の記憶データを加工して工事現場で建設機械を管
理するために必要な管理情報を作成する。

【００１９】端末装置２１は建設機械の部品を格納する
部品倉庫であるパーツデポ２０に設けられている。

【００２０】端末装置２３は建設機械の保守、点検、整
備等のサービスを行うサービス部門であるサービスポイ
ント２２に設けられている。パーツデポ２０とサービス
ポイント２２でサービス会社２０′を構成している。

【００２１】端末装置２５は気象予報を提供する気象予
報会社２４に設けられている。端末装置２５はデータベ
ース２６を備えている。データベース２６は地域別の詳
細な気象情報を記憶している。

【００２２】端末装置４８は、複数の建設機械を用いて
工事を行う工事施工会社３０Ａに設けられている。

【００２３】端末装置４９は工事施工会社３０Ａの工事
現場内の事務所３０に設けられている。端末装置３１ａ
は、工事施工会社３０Ａに所属する建設機械のうち主導
機となる建設機械３１に搭載されている。ここで「主導
機」とは後述するように複数の建設機械によって工事を
行う場合に、複数の建設機械を管理する任務を担うオペ
レータが搭乗する建設機械のことである。主導機によっ
て管理される建設機械を「従導機」と定義する。

【００２４】図４に示すように、工事施工会社３０Ａは
建設機械３１〜４１を所有しているものとする。各建設
機械３１〜４１にはモニタ装置３００が搭載されてい
る。モニタ装置３００の表示画面３０１には、後述する
ように各種情報が表示される（図５〜図１６）。

【００２５】図１に示すように、端末装置５８は、複数
の建設機械を用いて工事を行う工事施工会社５０Ｂに設
けられている。端末装置５９は工事施工会社５０Ｂの工
事現場内の事務所５０に設けられている。端末装置５１
ａは、工事施工会社５０Ｂに所属する建設機械のうち主
導機となる建設機械５１に搭載されている。

【００２６】同様に端末装置６８は、複数の建設機械を
用いて工事を行う工事施工会社６０Ｃに設けられてい
る。端末装置６９は工事施工会社６０Ｃの工事現場内の
事務所６０に設けられている。端末装置６１ａは、工事
施工会社６０Ｃに所属する建設機械のうち主導機となる
建設機械６１に搭載されている。

【００２７】同様に端末装置７８は、複数の建設機械を
用いて工事を行う工事施工会社７０Ｄに設けられてい
る。端末装置７９は工事施工会社７０Ｄの工事現場内の
事務所７０に設けられている。端末装置７１ａは、工事
施工会社７０Ｄに所属する建設機械のうち主導機となる
建設機械７１に搭載されている。

【００２８】端末装置９１は、建設機械をレンタルまた
はリース（貸与）するリース/レンタル会社９０に設け
られている。 端末装置９３は、
建設機械を用いて行われる工事を発注する発注者（施
主）である官公庁９２に設けられている。

【００２９】端末装置９５は、建設機械に装着されるア
タッチメントまたは建設設備を製造するアタッチメント
/建設設備会社９４に設けられている。

【００３０】後述するように各端末装置２１、２３、２
５、３１ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａ、４９、５９、６
９、７９、８１、９１、９３、９５はサーバ装置１１側
のデータベース１００の記憶データをアクセス権限に応
じてアクセスすることができる。データベース１００の
記憶データのうち特定のデータに関しては特定の端末の
みにアクセスを許容して、他の端末にはアクセスを許容
しない実施も可能である。これは端末装置側において特
定のＩＤ番号、特定の暗証番号の入力操作を条件とする
ことで実現することができる。

【００３１】つぎに図２、図３を参照して図１に示す通
信形態をより詳細に説明する。

【００３２】図３に示すように、パーツデボ２０の端末
装置２１と、サービスポイント２２の端末装置２３と、
工事施工会社３０Ａの端末装置４８と、工事施工会社５
０Ｂの端末装置５８と、工事施工会社６０Ｃの端末装置
６８と、工事施工会社７０Ｄの端末装置７８と、事務所
３０の端末装置４９と、事務所５０の端末装置５９と、
事務所６０の端末装置６９と、事務所７０の端末装置７
９と、主導機３１内の端末装置３１ａと、主導機５１内
の端末装置５１ａと、主導機６１内の端末装置６１ａ
と、主導機７１内の端末装置７１ａと、メーカ本社８０
の端末装置８１と、リース会社９０の端末装置９１と、
官公庁９２の端末装置９３と、アタッチメント/建設設
備会社９４の端末装置９５と、サービス提供会社１０の
サーバ装置１１との間では、通信衛星３を介し無線の通
信回線５によって相互に送受信がなされる。

【００３３】気象予報会社２４の端末装置２５はインタ
ーネット１に有線にて接続している。このため気象予報
会社２４の端末装置２５と他の端末装置２１、２３、２
５、３１ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａ、４８、５８、６
８、７８、４９、５９、６９、７９、８１、９１、９
３、９５およびサーバ装置１１との間では、インターネ
ット１、通信衛星３を介して相互に送受信がなされる。

【００３４】図３は、工事施工会社３０Ａが受注した工
事が施工される工事現場で、複数の建設機械３１〜３５
によって工事が行われている場合を例示している。複数
の建設機械３１〜３５の間では無線の通信回線６によっ
て相互に送受信がなされる。無線通信回線６は、工事現
場全域の距離を無線通信でき高速にデータを送受信でき
る通信方式が採用される。例えばＳＳ（スペクトラム拡
散方式）無線が採用される。複数の建設機械３１〜３５
のうち主導機３１には、無線通信回線５用の通信端末
と、無線通信回線６用の通信端末が搭載されている。ま
た主導機３１には後述するように通信衛星３から無線通
信回線５を介して送信されてくるデータを表示画面３０
１上に表示するモニタ装置３００が搭載されている。ま
た主導機３１には車載式のサインボード４７が搭載され
る。サインボード４７は、工事現場周辺の住民に工事現
場に関する情報を与える電光掲示板のことである。

【００３５】同様に工事施工会社５０Ｂの工事現場内の
複数の建設機械の間では、無線通信回線６により相互に
送受信がなされる。工事施工会社５０Ｂの工事現場には
設置式のサインボード５７が設置されている。サインボ
ード５７は上記サインボード４７と同様に工事現場周辺
の住民に工事現場に関する情報を与える。

【００３６】他の工事施工会社６０Ｃ、７０Ｄの工事現
場についても同様である。

【００３７】サービス提供会社１０内のデータベース１
００は各データベース１１０、１３０、１４０Ａ、１４
０Ｂ、１４０Ｃ、１４０Ｄ、１５０、１６０、１６１、
１６２、１６３、１６４に分散している。

【００３８】データベース１１０は、工事毎に３次元
（３Ｄ）のガントチャートを作成するために必要なプロ
グラムとデータを工事別最適３Ｄガントチャート作成シ
ステムとして格納したデータベースである。この工事別
最適３Ｄガントチャート作成システム１１０に記憶され
たプログラムとデータを用いて工事毎に３Ｄガントチャ
ートを作成することができる。

【００３９】工事別最適３Ｄガントチャート作成システ
ム１１０は地域別統計データベース群１１０Ａと機械別
統計データベース群１１０Ｂとからなる。地域別統計デ
ータベース群１１０Ａは地域別に統計のデータを記憶し
たデータベースであり、気象統計データベース１１１
と、３Ｄ地形図データベース１１２と、土質データベー
ス１１３と、交通量統計データベース１１４とからな
る。

【００４０】気象統計データベース１１１は地域別に気
象統計を記憶している。３Ｄ地形図データベース１１２
は地域別に３次元（３Ｄ）の地形図を記憶している。土
質データベース１１３は地域別に土質を記憶している。
交通量統計データベース１１４は地域別に交通量の統計
を記憶している。

【００４１】機械別統計データベース１１０Ｂは建設機
械の機種、型式別に統計のデータを記憶したデータベー
スであり、作業能力データベース１１５と、燃費データ
ベース１１６と、環境負荷データベース１１７と、リー
ス料データベース１１８とメンテナンス価格データベー
ス１１９とからなる。

【００４２】作業能力データベース１１５は機種、型式
別に作業能力を記憶している。燃費データベース１１６
は機種、型式別に燃費を記憶している。環境負荷データ
ベース１１７は機種、型式別に環境に与える負荷を記憶
している。リース料データベース１１８は機種、型式別
にリース料金（レンタル料金）を記憶している。メンテ
ナンス価格データベース１１９は機種、型式別にメンテ
ナンスの価格を記憶している。

【００４３】データベース１３０はサービス関連料金を
集計するために必要なプログラムとデータをサービス関
連料金集計システムとして格納したデータベースであ
る。このサービス関連料金集計システム１３０に格納さ
れたデータとプログラムを用いてサービスに要する料金
を計算することができる。 サービス関連料金集計シス
テム１３０はサービス料金データベース１３１と、サー
ビス部品価格データベース１３２とからなる。

【００４４】サービス料金データベース１３１はサービ
ス料金（工賃）を記憶している。サービス部品価格デー
タベース１３２は建設機械の部品の価格を記憶してい
る。

【００４５】データベース１４０Ａは工事施工会社３０
Ａに関するデータを格納したデータベースであり、３Ｄ
ガントチャート予定/実績データベース１４１Ａと、サ
ービス経歴データベース１４２Ａと、３０Ａ社内部品在
庫データベース１４３Ａとからなる。

【００４６】３Ｄガントチャート予定/実績データベー
ス１４１Ａは工事施工会社３０Ａが行う工事の３Ｄガン
トチャートの予定と実績を記憶している。サービス経歴
データベース１４２Ａは３０Ａ社の工事現場で建設機械
が受けたサービスの経歴を記憶している。３０Ａ社内部
品在庫データベース１４３Ａは３０Ａ社内に在庫してい
る建設機械の部品を記憶している。

【００４７】データベース１４０Ｂは工事施工会社５０
Ｂに関するデータを格納したデータベースであり、記憶
内容はデータベース１４０Ａと同様である。工事施工会
社６０Ｃのデータベース１４０Ｃ、工事施工会社７０Ｄ
のデータベース１４０Ｄについても同様である。

【００４８】各工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、
７０Ｄのデータベース１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ、
１４０Ｄをまとめて会社別経歴データベース群１４０と
いう。

【００４９】データベース１５０は建設機械が発生する
不具合（故障等の異常）を判断し建設機械について行う
最適なメンテナンス内容を確定するために必要なプログ
ラムとデータを不具合/最適メンテナンス判定システム
として格納したデータベースである。この不具合/最適
メンテナンス判定システム１５０に記憶されたプログラ
ムとデータを用いて建設機械で発生する不具合を判断す
ることができ、建設機械について行うべきメンテナンス
内容を確定することができる。不具合/最適メンテナン
ス判定システム１５０は機械別異常判定データベース群
１５０Ａと機械別サービス判定データベース群１５０Ｂ
とからなる。

【００５０】機械別異常判定データベース群１５０Ａは
建設機械の機種、型式別に異常を判定するためのデータ
を記憶したデータベースであり、基準状態データデータ
ベース１５１と、異常現象データデータベース１５２
と、改修時間データデータベース１５３と、異常部位デ
ータデータベース１５４とからなる。

【００５１】基準状態データデータベース１５１は機
種、型式別に異常判定の基準を示す基準状態データを記
憶している。異常現象データデータベース１５２は機
種、型式別に、建設機械で発生する異常現象および異常
現象毎の重要性を異常現象データとして記憶している。
改修時間データデータベース１５３は機種、型式別に、
異常が正常に改修されるまでの時間を改修時間データと
して記憶している。異常部位データデータベース１５４
は機種、型式別に、異常が発生する部位を異常部位デー
タとして記憶している。

【００５２】機械別サービス判定データベース群１５０
Ｂは建設機械の機種、型式別にメンテナンス内容を確定
するためのデータを記憶したデータベースであり、限界
状態データデータベース１５６と、メンテナンス不良致
命度データベース１５７と、メンテナンス所要時間デー
タデータベース１５８とからなる。

【００５３】限界状態データデータベース１５６は機
種、型式別にメンテナンスが必要か否かの限界状態を限
界状態データとして記憶している。メンテナンス不良致
命度データベース１５７は機種、型式別に、メンテナン
スを行わない場合の致命度を示すデータを記憶してい
る。メンテナンス所要時間データデータベース１５８は
機種、型式別に、メンテナンスを終了するまでに要する
時間をメンテナンス所要時間データとして記憶してい
る。

【００５４】機種/型式別号機データベース１６０は、
個々の建設機械を特定する符号である車両ＩＤデータ
と、建設機械の機種、型式、号機との対応関係を記憶し
ている。３Ｄ部品形状データベース１６１は、建設機械
を構成する部品の３次元（３Ｄ）形状を記憶している。

【００５５】データベース１６２は、建設機械の転倒事
故、盗難等の非常事態が発生した場合に緊急に関係各所
に連絡するために必要なプログラムとデータを非常時緊
急対応システムとして格納したデータベースである。

【００５６】データベース１６３は、将来予想される工
事に伴う需要を予測するために必要なプログラムとデー
タを将来予想工事計算システムとして格納したデータベ
ースである。

【００５７】データベース１６４は、工事に関する情報
を工事現場のサインボード４７、５７に表示するための
プログラムとデータを情報表示選定システムとして格納
したデータベースである。

【００５８】図２は、主導機３１の端末装置３１ａ等の
各主導機搭載の端末装置から収集される情報とサーバ装
置１１で上記データベース１１０等に基づいて作成され
主導機３１等に提供されるサービスとの関係を示してい
る。

【００５９】図２では工事施工会社３０Ａの建設現場を
示している。建設機械３１〜３５には、油圧ａ、油温
ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数ｅ、レバー操作信
号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両位置ｈ、車両傾斜
角ｋという車両状態（これを車両状態データという）を
検出するセンサ群が設けられている。なおレバー操作信
号ｆとは、建設機械の作業機を操作する操作レバーの操
作方向、操作量を示す信号のことであり、レバー操作信
号ｆに応じて建設機械の作業状態（作業内容）を判別す
ることができる。また建設機械３１〜４１には車両の機
種、型式、号機を特定する車両ＩＤが対応づけられてい
る。なお応力ｄとは作業機にかかる応力を検出する応力
センサの検出値のことである。

【００６０】これら複数の建設機械３２〜３５で検出さ
れた車両ＩＤデータ/車両状態データ２００は、後述す
るように主導機３１から通信衛星３を介してサーバ装置
１１に送信される。また施主の要求の変更等があり修正
ガントチャートの作成の要求があった場合には、この修
正ガントチャート作成要求情報６００ｂは主導機３１か
ら通信衛星３を介してサーバ装置１１に送信される。

【００６１】官公庁９２は警察署９２ａ、消防署（救
急）９２ｂ、都道府県９２ｃ、国９２ｄ、市町村９２ｅ
からなる。たとえば官公庁９２の国９２ｄが施主の場合
には国９２ｄは発注予定工事の情報（施主要求データ）
６００ａを通信衛星３を介してサーバ装置１１に送信す
る。警察署９２ａ、消防署（救急）９２ｂ、都道府県９
２ｃ、国９２ｄ、市町村９２ｅにはそれぞれ端末装置９
３ａ、９３ｂ、９３ｃ、９３ｄ、９３ｅが設けられてい
る。

【００６２】工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７
０Ｄは受注予定工事の情報２０２を通信衛星３を介して
サーバ装置１１に送信する。

【００６３】リース会社９０はリース会社９０ａとレン
タル会社９０ｂとからなる。リース会社９０ａ、レンタ
ル会社９０ｂは自社内で所有している建設機械の情報
（手持ち機械情報）２０３を通信衛星３を介してサーバ
装置１１に送信する。リース会社９０ａとレンタル会社
９０ｂにはそれぞれ端末装置９１ａ、９１ｂが設けられ
ている。

【００６４】サービス会社２０′のパーツデポ２０は部
品の在庫を検索した結果を示す情報（部品在庫検索結果
情報）２０４を通信衛星３を介してサーバ装置１１に送
信する。

【００６５】サービス会社２０′のサービスポイント２
２はサービスマンの所在を検索した結果を示す情報（サ
ービスマン検索結果情報）２０５を通信衛星３を介して
サーバ装置１１に送信する。

【００６６】建設機械のメーカ（製造会社）８０はメー
カ８０ａ、８０ｂ、８０ｃからなる。メーカ８０ａ、８
０ｂ、８０ｃは機械別統計データベース１１０Ｂ、機械
別異常判定データベース１５０Ａを通信衛星３を介して
サーバ装置１１に送信する。メーカ８０ａ、８０ｂ、８
０ｃにはそれぞれ端末装置８１ａ、８１ｂ、８１ｃが設
けられている。

【００６７】アタッチメント/建設設備会社９４はクラ
ッシャを製造するクラッシャ製造会社９４ａと、鑿岩機
を製造する鑿岩機製造会社９４ｂと、建築資材を製造す
る建築資材製造会社９４ｃからなる。クラッシャ製造会
社９４ａと、鑿岩機製造会社９４ｂと、建築資材製造会
社９４ｃは、自社内で所有しているアタッチメントまた
は建設設備の情報（手持ちアタッチメント/設備情報）
１７８を通信衛星３を介してサーバ装置１１に送信す
る。クラッシャ製造会社９４ａ、鑿岩機製造会社９４
ｂ、建築資材製造会社９４ｃにはそれぞれ端末装置９５
ａ、９５ｂ、９５ｃが設けられている。

【００６８】また気象予報会社２４はデータベース２６
に記憶されている地域別詳細気象情報１７５をインター
ネット１、通信衛星３を介してサーバ装置１１に送信す
る。

【００６９】サーバ装置１１では、収集された発注予定
工事情報（施主要求データ）６００ａと機械別統計デー
タベース１１０Ｂと、データベース１００に記憶された
会社別経歴データベース群１４０と工事別最適３Ｄガン
トチャート作成システム１１０とに基づいて、未着手の
工事の最適な工程を記述した３Ｄガントチャートの情報
１６５を作成する。そして３Ｄガントチャート情報１６
５の作成に付帯してつぎの情報を作成する。

【００７０】すなわち３Ｄガントチャート情報１６５と
将来予想工事計算システム１６３を用いて、工事費用の
概算を示す工事費用概算情報１７０を作成する。また３
Ｄガントチャート情報１６５と将来予想工事計算システ
ム１６３を用いて、工事の完工に必要な建設機械の種類
および台数の見積もりを示す最適フリート見積情報１７
１を作成する。また３Ｄガントチャート情報１６５と将
来予想工事計算システム１６３を用いて、工事発注に伴
い予測される建築設備の需要を示す建築設備需要予測情
報１７２を作成する。また３Ｄガントチャート情報１６
５と将来予想工事計算システム１６３を用いて、工事発
注に伴い予測されるアタッチメントの需要を示すアタッ
チメント需要予測情報１７３を作成する。また３Ｄガン
トチャート情報１６５と将来予想工事計算システム１６
３を用いて、工事発注に伴い予測される部品の需要を示
す部品需要予測情報１７６を作成する。また３Ｄガント
チャート情報１６５と将来予想工事計算システム１６３
を用いて、工事発注に伴い予測されるサービスの需要を
示すサービス需要予測情報１７７を作成する。また３Ｄ
ガントチャート情報１６５と将来予想工事計算システム
１６３を用いて未発注の工事の需要を示す未発注工事需
要予測情報１８１を作成する。また３Ｄガントチャート
情報１６５と将来予想工事計算システム１６３を用いて
建設機械の新たな購入、代替えの需要を示す機械購入/
代替需要予測情報１６９を作成する。

【００７１】サーバ装置１１では収集された修正ガント
チャート作成要求情報６００ｂと地域別詳細気象情報１
７５と車両ＩＤデータ/車両状態データ２００と、デー
タベース１００に記憶された会社別経歴データベース群
１４０と工事別最適３Ｄガントチャート作成システム１
１０と不具合/最適メンテナンス判定システム１５０と
に基づいて、施主要求の変更、予定外のメンテナンス、
不具合改修、気象状況の変化という異常発生に対する対
処案と当初の３Ｄガントチャートを修正した修正３Ｄガ
ントチャートの案（候補）を示す異常対処案/修正ガン
トチャート案情報１６６を作成する。

【００７２】サーバ装置１１では、収集された部品在庫
検索結果情報２０４とサービスマン検索結果情報２０５
とに基づいて部品とサービスマンの到着日時を示す部品
/サービスマン到着日時情報１６７を作成する。

【００７３】サーバ装置１１では、収集された車両ＩＤ
データ/車両状態データ２００と、データベース１００
に記憶された非常時緊急対応システム１６２とに基づい
て建設機械の転倒事故と建設機械の盗難を示す事故/盗
難状況情報１６８を作成する。事故/盗難状況情報１６
８は事故情報１７９と転倒事故情報１８０とからなる。

【００７４】サーバ装置１１で作成された異常対処案/
修正ガントチャート案情報１６６と部品/サービスマン
到着日時情報１６７は、通信衛星３を介して工事施工会
社３０Ａの主導機３１に送信される。

【００７５】サーバ装置１１で作成された購入/代替需
要予測情報１６９は、メーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃに
送信される。

【００７６】サーバ装置１１で作成された部品需要予測
情報１７６、サービス需要予測情報１７７は、通信衛星
３を介してサービス会社２０′のパーツデポ２０、サー
ビスポイント２２にそれぞれ送信される。サーバ装置１
１で作成されたアタッチメント需要予測情報１７３、建
設設備需要予測情報１７２は、アタッチメント/建設設
備会社９４ａ、９４ｂ、９４ｃに送信される。

【００７７】サーバ装置１１で作成された３Ｄガントチ
ャート情報１６５、最適フリート見積情報１７１は、工
事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄに送信され
る。また官公庁９２から送信された発注予定工事情報
（施主要求データ）６００ａは、サーバ装置１１、通信
衛星３を介して工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、
７０Ｄに送信される。

【００７８】サーバ装置１１で作成された事故/盗難状
況情報１６８、未発注工事需要予測情報１８１は、通信
衛星３を介してリース会社９０ａ、レンタル会社９０ｂ
に送信される。

【００７９】サーバ装置１１で作成された事故/盗難状
況情報１６８のうち盗難情報１７９に関しては、通信衛
星３を介して官公庁９２の警察署９２ａに送信される。
またサーバ装置１１で作成された事故/盗難状況情報１
６８のうち転倒事故情報１８０に関しては、官公庁９２
の消防署９２ｂに送信される。またサーバ装置１１で作
成された工事費用概算情報１７０は、通信衛星３を介し
て施主である官公庁９２の国９２ｄに送信される。

【００８０】図４は工事の工程毎に複数の建設機械の組
合せが変遷する様子を示している。図４では、工事施工
会社３０Ａの工事現場で道路工事を行う場合を例示して
いる。

【００８１】すなわち道路工事は、地山を掘削する第１
工期と、掘削した地山を整形する第２工期と、整形した
地山を道路に仕上げる第３工期とからなる。第３工期の
終了によって道路工事が完工する。第１工期では基礎工
事が行われ、第２工期は側溝工事が行われ、第３工期で
は舗装仕上げが行われる。

【００８２】第１工期では、ブルドーザ３１、３２と、
油圧ショベル３３と、破砕処理機３４、３５とによって
地山が掘削される。第１工期ではブルドーザ３１が主導
機になり、他のブルドーザ３２、油圧ショベル３３、破
砕処理機３４、３５が従導機になる。第１工期では主導
機３１に搭載した端末装置３１ａと通信衛星３との間で
無線通信回線５によりデータの送受信が行われ、主導機
３１に搭乗したオペレータは自己の建設機械３１を含め
他の従導機３２、３３、３４、３５を管理する。

【００８３】第２工期では、油圧ショベル３６、３３、
３７、３８と、クレーン３９とによって地山が整形され
る。第２工期では油圧ショベル３６が主導機になり、他
の油圧ショベル３３、３７、３８、クレーン３９が従導
機になる。第２工期では主導機３６に搭載した端末装置
３６ａと通信衛星３との間で無線通信回線５によりデー
タの送受信が行われ、主導機３６に搭乗したオペレータ
は自己の建設機械３６を含め他の従導機３３、３７、３
８、３９を管理する。

【００８４】第３工期では、油圧ショベル３３と、グレ
ーダ４０と、ロードローラ４１とによって地山が道路に
仕上げられる。第３工期では油圧ショベル３３が主導機
になり、他のグレーダ４０、ロードローラ４１が従導機
になる。第３工期では主導機３３に搭載した端末装置３
３ａと通信衛星３との間で無線通信回線５によりデータ
の送受信が行われ、主導機３３に搭乗したオペレータは
自己の建設機械３３を含め他の従導機４０、４１を管理
する。

【００８５】各建設機械３１〜４１には、油圧ａ、油温
ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数ｅ、レバー操作信
号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両位置ｈ、車両傾斜
角ｋという車両状態（これを車両状態データという）を
検出するセンサ群が設けられている。また建設機械３１
〜４１には車両ＩＤデータ対応づけられている。

【００８６】これら車両状態データと車両ＩＤデータは
送信データ２００として従導機から主導機に無線通信回
線６を介して送信される。たとえば第１工期では従導機
３２〜３５から送信データ２００（車両状態データ、車
両ＩＤデータ）が主導機３１に無線通信回線６によって
送信される。また主導機３１は他の従導機３２〜３５の
送信データ２００（車両状態データ、車両ＩＤデータ）
と自己の車両の車両状態データ、車両ＩＤデータとを無
線通信回線５を介して通信衛星３に送信する。

【００８７】以下図５〜図１６を併せ参照して実施形態
で行われる動作について説明する。以下の説明では国９
２ｄが施主になって工事施工会社３０Ａの工事現場で道
路工事が行われ、第１工期に建設機械３１が主導機にな
って工事を行う場合を想定する。

【００８８】図７は主導機３１のオペレータが現場監督
者（施工管理者）および現場責任者を兼任できる実施形
態を示している。以下図２と図７を参照して説明する。

【００８９】まず図２に示すように国９２ｄは端末装置
９３ｄからデータを入力し道路工事に関する施主の要求
内容を示す発注予定工事情報（施主要求データ）６００
ａを、無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を
介してサービス提供会社１０のサーバ装置１１に送信す
る。図７に示すように発注予定工事情報（施主要求デー
タ）６００ａは、車線数/舗装厚さｑ、予算ｒ、工期
ｓ、環境への配慮（外観、ＣＯ2の排出量など）ｔから
構成されている。データベース１００には発注予定工事
情報（施主要求データ）６００ａが記憶される。データ
ベース１００に記憶された発注予定工事情報６００ａ
は、工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄがア
クセスできる権限を持っている。そこで工事施工会社３
０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄの端末装置４８、５８、
６８、７８からパスワード等のデータを入力し、発注予
定工事情報６００ａをアクセスすると、発注予定工事情
報６００ａは無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回
線５を介して工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７
０Ｄの各端末装置４８、５８、６８、７８に送信され端
末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。

【００９０】サーバ装置１１ではデータベース１００に
記憶された発注予定工事情報（施主要求データ）６００
ａと、機械別統計データベース群１１０Ｂと、会社別経
歴データベース群１４０と、工事別最適３Ｄガントチャ
ート作成システム１１０とに基づいて、未着手の工事の
最適な工程を記述した３Ｄガントチャートの情報１６５
を作成する。

【００９１】ここで建設機械のメーカ８０ａ、８０ｂ、
８０ｃ側で建設機械の設計変更等があるごとに、機械別
統計データベース群１１０Ｂの記憶データはメーカ８０
ａ、８０ｂ、８０ｃからサーバ装置１１へ送信され、機
械別統計データベース群１１０Ｂの記憶データは最新の
データに更新される。

【００９２】図７に示すように工事別最適３Ｄガントチ
ャート作成システム１１０は類似工事選定システム７０
６を備えている。この類似工事選定システム７０６は会
社別経歴データベース群１４０のうち３Ｄガントチャー
ト予定・実績データベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１
Ｃ、１４１Ｄに記憶されたデータの中から今回の工事要
求内容に類似する過去の工事に対応するガントチャート
を選定するシステムである。

【００９３】そこで類似工事選定システム７０６は、発
注予定工事情報（施主要求データ）６００ａに示される
工事に類似する過去の工事を、３Ｄガントチャート予定
・実績データベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１
４１Ｄの記憶データの中から探索し、今回の工事に類似
した工事に対応するガントチャートを選定する（ステッ
プ７０１）。

【００９４】つぎに選定したガントチャートを地域特性
によって補正する処理がなされる。これは今回工事が行
われる地域と選定したガントチャートに対応する工事が
行われた地域とが異なる場合には土質や交通量や気象や
地形が異なり、それに応じて工期等が異なり、選定した
ガントチャートをそのまま使用できないからである。

【００９５】そこで地域別統計データベース群１１０Ａ
の地域別土質データベース１１３、地域別交通量統計デ
ータベース１１４、地域別気象統計データベース１１
１、地域別３Ｄ地形図データベース１１２の記憶データ
を用いて、今回の工事が行われる地域に適合するよう
に、選定したガントチャートを補正する（ステップ７０
２）。

【００９６】つぎに施主の要求内容のうち工期ｓ、予算
ｒ、環境への配慮ｔに応じてガントチャートを補正し、
工期ｓに最も優先度をもたせたガントチャート（以下工
期優先ガントチャート）、予算ｒに最も優先度をもたせ
たガントチャート（以下予算優先ガントチャート）、環
境への配慮ｔに最も優先度をもたせたガントチャート
（以下環境優先ガントチャート）をそれぞれガントチャ
ートの候補として作成する。工期ｓに最も優先度を持た
せた場合には、投入される建設機械の台数が多くなり工
事が短期に完工する代わりに予算ｒが多くかかり、環境
への配慮ｔが犠牲になる。また予算ｒに最も優先度をも
たせた場合には、低予算で工事が行われる代わりに、投
入される建設機械の台数が少なくなり工事が長期にわた
ることになる。また環境への配慮ｔに最も優先度をもた
せた場合には、工事期間は工期ｓに優先度をもたせた場
合と比較して長くなるが環境負荷は小さくなる。

【００９７】そこで機械別統計データベース群１１０Ｂ
の機械別作業能力データベース１１５、機械別燃費デー
タベース１１６、機械別環境負荷データベース１１７、
機械別メンテナンス費用データベース１１９、機械別リ
ース料データベース１１８のデータを用いて、工期ｓに
最も優先度をもたせるようにガントチャートを補正す
る。工期ｓに最も優先度をもたせる場合には作業能力が
高い機種の建設機械が多数投入されることになる。

【００９８】同様に機械別作業能力データベース１１
５、機械別燃費データベース１１６、機械別環境負荷デ
ータベース１１７、機械別メンテナンス費用データベー
ス１１９、機械別リース料データベース１１８のデータ
を用いて、予算ｒに最も優先度をもたせるようにガント
チャートを補正する。予算ｒに最も優先度をもたせる場
合にはメンテナンス費用、リース料、燃費が低い機種の
建設機械が少数投入されることになる。

【００９９】同様に機械別作業能力データベース１１
５、機械別燃費データベース１１６、機械別環境負荷デ
ータベース１１７、機械別メンテナンス費用データベー
ス１１９、機械別リース料データベース１１８のデータ
を用いて、環境への配慮ｔに最も優先度をもたせるよう
にガントチャートを補正する。環境への配慮ｔに最も優
先度をもたせる場合には環境負荷が低く燃費が低い機種
の建設機械が少数投入されることになる。

【０１００】こうして工期優先ガントチャート、予算優
先ガントチャート、環境優先ガントチャートがそれぞれ
ガントチャートの候補として作成され、未着手工事最適
工程（３Ｄガントチャート）情報１６５として、データ
ベース１００に記憶される。

【０１０１】なお本実施形態では工期優先ガントチャー
ト、予算優先ガントチャート、環境優先ガントチャート
の３つをガントチャートの候補として例示しているが、
工期と予算の両方を優先したガントチャート、予算と環
境の両方を優先したガントチャート、工期と環境の両方
を優先したガントチャートをそれぞれ候補とするなど適
宜候補数をさらに増加させる実施も可能である。

【０１０２】またサーバ装置１１では３Ｄガントチャー
トの情報１６５の作成に付帯してつぎの情報を作成す
る。

【０１０３】すなわち３Ｄガントチャート情報１６５と
将来予想工事計算システム１６３を用いて、今回の工事
の費用の概算を示す工事費用概算情報１７０を作成す
る。また３Ｄガントチャート情報１６５と将来予想工事
計算システム１６３を用いて、今回の工事の完工に必要
な建設機械の種類および台数の見積もりを示す最適フリ
ート見積情報１７１を作成する。また３Ｄガントチャー
ト情報１６５と将来予想工事計算システム１６３を用い
て、今回の工事の発注に伴い予測される建築設備の需要
を示す建築設備需要予測情報１７２を作成する。また３
Ｄガントチャート情報１６５と将来予想工事計算システ
ム１６３を用いて、今回の工事の発注に伴い予測される
アタッチメントの需要を示すアタッチメント需要予測情
報１７３を作成する。また３Ｄガントチャート情報１６
５と将来予想工事計算システム１６３を用いて、今回の
工事の発注に伴い予測される部品の需要を示す部品需要
予測情報１７６を作成する。また３Ｄガントチャート情
報１６５と将来予想工事計算システム１６３を用いて、
今回の工事の発注に伴い予測されるサービスの需要を示
すサービス需要予測情報１７７を作成する。また３Ｄガ
ントチャート情報１６５と将来予想工事計算システム１
６３を用いて国９２ｄが施主になる今回の工事を含め各
施主の未発注の工事の需要を示す未発注工事需要予測情
報１８１を作成する。また３Ｄガントチャート情報１６
５と将来予想工事計算システム１６３を用いて国９２ｄ
が施主になる今回の工事を含め各施主の未発注の工事の
発注に伴い予測される建設機械の新たな購入、代替えの
需要を示す機械購入/代替需要予測情報１６９を作成す
る。

【０１０４】これら作成された工事費用概算情報１７
０、最適フリート見積情報１７１、建築設備需要予測情
報１７２、アタッチメント需要予測情報１７３、サービ
ス需要予測情報１７７、未発注工事需要予測情報１８
１、機械購入/代替需要予測情報１６９はデータベース
１００に記憶される。

【０１０５】データベース１００に記憶された未着手工
事最適工程（３Ｄガントチャート）情報１６５、最適フ
リート見積情報１７１は、工事施工会社３０Ａ、５０
Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄがアクセスできる権限を持ってい
る。そこで工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０
Ｄの端末装置４８、５８、６８、７８からパスワード等
のデータを入力し発注予定工事情報（施主要求データ）
６００ａをアクセスすると、発注予定工事情報（施主要
求データ）６００ａとともに、この発注予定工事に対応
する未着手工事最適工程（３Ｄガントチャート）情報１
６５、最適フリート見積情報１７１が、無線通信回線
５、通信衛星３、無線通信回線５を介して工事施工会社
３０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄの各端末装置４８、５
８、６８、７８に送信され、端末装置内のメモリに記憶
され表示画面に表示される。

【０１０６】このため工事施工会社３０Ａ、５０Ｂ、６
０Ｃ、７０Ｄでは、表示画面に表示された発注予定工事
情報（施主要求データ）６００ａ、未着手工事最適工程
（３Ｄガントチャート）情報１６５、最適フリート見積
情報１７１を用いて今回の工事を受注すべきか否かを迅
速かつ容易に判断することができる。

【０１０７】ここで３Ｄガントチャート情報１６５は、
データベース１００の３Ｄガントチャート予定/実績デ
ータベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄに
基づいて作成されたものである。このため新たに作成さ
れるガントチャートに従って作業が行われた場合には、
新たに作成された予定作業計画と、実際の作業実績との
ずれを最小にすることができる。

【０１０８】一方データベース１００に記憶された工事
費用概算情報１７０は、施主である国９２ｄがアクセス
できる権限を持っている。そこで国９２ｄの端末装置９
３ｄからパスワード等のデータを入力し工事費用概算情
報１７０をアクセスすると、工事費用概算情報１７０は
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
国９２ｄの端末装置９３ｄに送信され、端末装置９３ｄ
内のメモリに記憶され表示画面に表示される。

【０１０９】このため国９２ｄは今回の工事を発注すべ
きか否かの判断を迅速かつ容易に行うことができる。

【０１１０】データベース１００に記憶された購入/代
替需要予測情報１６９は、建設機械の製造会社であるメ
ーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃがアクセスできる権限を持
っている。そこでメーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃの端末
装置８１ａ、８１ｂ、８１ｃからパスワード等のデータ
を入力し購入/代替需要予測情報１６９をアクセスする
と、購入/代替需要予測情報１６９は無線通信回線５、
通信衛星３、無線通信回線５を介してメーカ８０ａ、８
０ｂ、８０ｃの端末装置８１ａ、８１ｂ、８１ｃに送信
され、端末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示さ
れる。

【０１１１】このため発注予定の工事の情報が施主から
提供される毎にメーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃで購入/
代替需要予測情報１６９を取得でき、それに基づいて工
場で建設機械を生産する計画を修正することができ、将
来の工事に必要となる建設機械を市場に迅速に提供する
ことができる。

【０１１２】このため実際に作業を行う工事施工会社３
０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄ等は、３Ｄガントチャー
ト情報１６５が作成された時点で必要となる建設機械を
メーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃから迅速に確保できるよ
うになる。しかも購入/代替需要予測情報１６９は３Ｄ
ガントチャート情報１６５に付帯して作成されるもので
あり、３Ｄガントチャート情報１６５自体はデータベー
ス１００の３Ｄガントチャート予定/実績データベース
１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄに基づいて作
成されたものであり非常に正確なものである。このため
購入/代替需要予測情報１６９に記述されている建設機
械の機種、台数は、きわめて正確なものである。このた
め購入/代替需要予測情報１６９に基づきメーカ８０
ａ、８０ｂ、８０ｃの工場で生産される建設機械の機
種、台数は、将来の工事の需要にきわめて正確に適合し
たものになる。

【０１１３】このようにメーカ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ
は、工場の生産計画の修正を迅速かつ容易にしかも正確
になし得る。

【０１１４】データベース１００に記憶された未発注工
事需要予測情報１８１は、建設機械をリースするリース
会社９０ａ、建設機械をレンタルするレンタル会社９０
ｂがアクセスできる権限を持っている。そこでリース会
社９０ａ、レンタル会社９０ｂの端末装置９１ａ、９１
ｂからパスワード等のデータを入力し、未発注工事需要
予測情報１８１をアクセスすると、未発注工事需要予測
情報１８１は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回
線５を介してリース会社９０ａ、レンタル会社９０ｂの
端末装置９１ａ、９１ｂに送信され、端末装置内のメモ
リに記憶され表示画面に表示される。

【０１１５】このため発注予定の工事の情報が施主から
提供される毎にリース会社９０ａ、レンタル会社９０ｂ
で未発注工事需要予測情報１８１を取得でき、それに基
づいて将来のリース、レンタルに必要な手持ち機械を確
保することができ、将来の工事に必要となる建設機械を
市場に提供することができる。

【０１１６】このため実際に作業を行う工事施工会社３
０Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄ等は、３Ｄガントチャー
ト情報１６５が作成された時点で必要となる建設機械を
リース会社９０ａ、レンタル会社９０ｂから迅速に確保
できるようになる。しかも未発注工事需要予測情報１８
１は３Ｄガントチャート情報１６５に付帯して作成され
るものであり、３Ｄガントチャート情報１６５自体はデ
ータベース１００の３Ｄガントチャート予定/実績デー
タベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄに基
づいて作成されたものであり、きわめて正確なものであ
る。このため未発注工事需要予測情報１８１に記述され
ている建設機械の機種および台数は、きわめて正確なも
のである。このため未発注工事需要予測情報１８１に基
づいてリース会社９０ａ、レンタル会社９０ｂで確保さ
れる手持ち機械の機種、台数は、工事の需要にきわめて
正確な適合したものになる。

【０１１７】このようにリース会社９０ａ、レンタル会
社９０ｂは将来の工事に必要となる手持ち機械の確保
を、迅速かつ容易にしかも正確になし得る。

【０１１８】データベース１００に記憶された部品需要
予測情報１７６、サービス需要予測情報１７７は、建設
機械の部品を市場に供給するパーツデポ２０、建設機械
についてメンテナンス等のサービスを行うサービスポイ
ント２２がそれぞれアクセスできる権限を持っている。
そこでパーツデポ２０、サービスポイント２２の端末装
置２１、２３からパスワード等のデータを入力し、部品
需要予測情報１７６、サービス需要予測情報１７７をア
クセスすると、部品需要予測情報１７６、サービス需要
予測情報１７７は無線通信回線５、通信衛星３、無線通
信回線５を介してパーツデポ２０、サービスポイント２
２の端末装置２１、２３それぞれにに送信され、端末装
置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。

【０１１９】このため発注予定の工事の情報が施主から
提供される毎にパーツデポ２０、サービスポイント２２
ではそれぞれ部品需要予測情報１７６、サービス需要予
測情報１７７を取得でき、それに基づいて、将来の工事
に必要となる建設機械の補給部品、サービスマンを確保
することができる。

【０１２０】データベース１００に記憶されたアタッチ
メント需要予測情報１７３、建設設備需要予測情報１７
２は、建設機械のアタッチメントを供給するクラッシャ
製造会社９４ａおよび鑿岩機製造会社９４ｂ、建設設備
を供給する建築資材製造会社９４ｃがそれぞれアクセス
できる権限を持っている。そこでクラッシャ製造会社９
４ａおよび鑿岩機製造会社９４ｂ、建築資材製造会社９
４ｃの端末装置９５ａおよび９５ｂ、９５ｃからパスワ
ード等のデータを入力し、アタッチメント需要予測情報
１７３、建設設備需要予測情報１７２をアクセスする
と、アタッチメント需要予測情報１７３、建設設備需要
予測情報１７２は無線通信回線５、通信衛星３、無線通
信回線５を介してクラッシャ製造会社９４ａおよび鑿岩
機製造会社９４ｂ、建築資材製造会社９４ｃの端末装置
９５ａおよび９５ｂ、９５ｃそれぞれにに送信され、端
末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。

【０１２１】このため発注予定の工事の情報が施主から
提供される毎にクラッシャ製造会社９４ａおよび鑿岩機
製造会社９４ｂ、建築資材製造会社９４ｃではそれぞれ
アタッチメント需要予測情報１７３、建設設備需要予測
情報１７２を取得でき、それに基づいて、将来の工事に
必要となる建設機械のアタッチメント、建設設備を市場
に提供することができる。

【０１２２】工事施工会社３０Ａが今回の工事を受注し
た場合を想定する。

【０１２３】データベース１００に記憶された手持ち機
械情報２０３、手持ちアタッチメント/設備情報１７８
は、建設機械を用いて工事を施工する工事施工会社３０
Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄがアクセスできる権限を持
っている。

【０１２４】そこで工事を受注した工事施工会社３０Ａ
の端末装置４８からパスワード等を入力し、データベー
ス１００に記憶された手持ち機械情報２０３、手持ちア
タッチメント/設備情報１７８をアクセスすると、手持
ち機械情報２０３、手持ちアタッチメント/設備情報１
７８は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を
介して工事施工会社３０Ａの端末装置４８に送信され、
端末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。

【０１２５】このため工事施工会社３０Ａは、受注した
工事に必要となる建設機械３１〜４１をリース会社９０
ａ、レンタル会社９０ｂから迅速に確保することが可能
になる。また工事施工会社３０Ａは受注した工事に必要
となる建設機械３１〜４１のアタッチメント、建設設備
をクラッシャ製造会社９４ａおよび鑿岩機製造会社９４
ｂ、建築資材製造会社９４ｃから迅速に確保することが
可能になる。

【０１２６】このようにして工事施工会社３０Ａが受注
した工事に必要となる建設機械３１〜４１が確保される
と、サーバ装置１１から３Ｄガントチャート情報１６５
が無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
て建設機械３１〜４１のうち工事の第１工期で主導機と
なる建設機械３１の端末装置３１ａに送信され、端末装
置３１ａ内のメモリに記憶される。

【０１２７】このため図７に示すように、主導機３１に
搭載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｊには、３Ｄ
ガントチャート情報１６５が表示される。

【０１２８】すなわち表示画面３０１Ｊは、３Ｄガント
チャートの候補が表示される表示箇所３２０と、表示箇
所３２０に現在、表示されている３Ｄガントチャートの
候補を、次候補の３Ｄガントチャートに順次変更する次
候補選択ボタン３２２と、表示箇所３２０に現在、表示
されている３Ｄガントチャートの候補を、確定する確定
ボタン３２１とから構成されている。

【０１２９】次候補選択ボタン３２２が押される毎に、
表示箇所３２０に表示されている３Ｄガントチャート
が、各候補つまり工期優先ガントチャート、予算優先ガ
ントチャート、環境優先ガントチャートに順次変更され
ていく。そこで確定ボタン３２１が押されると、表示箇
所３２０に現在、表示されている３Ｄガントチャート
（たとえば工期優先ガントチャート）が確定される。

【０１３０】３Ｄガントチャートが確定すると、この確
定した３Ｄガントチャート（たとえば工期優先ガントチ
ャート）を示すデータは、主導機３１の端末装置３１ａ
から無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介
してサーバ装置１１に送信され、データベース１００の
３Ｄガントチャート予定/実績データベース１４１Ａに
記憶される。これにより工事施工会社３０Ａに対応する
３Ｄガントチャート予定/実績データベース１４１Ａの
「予定」のデータが更新される。

【０１３１】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートを決定する現場責任者としての役割を兼任
することができる。

【０１３２】図１０、図１１、図１２は３Ｄガントチャ
ートを確定した場合の表示画面３０１を示している。な
お図１０、図１１、図１２は、表示画面３０１を縦方向
にそれぞれ３つに分けて示した図である。

【０１３３】これら図に示すように、表示画面３０１の
表示箇所３２０には、確定された３Ｄガントチャートが
表示される。表示画面３０１には表示箇所３２０の表示
内容を遷移させる各種ボタン３０２〜３１８、３２１、
３２２が配置されている。

【０１３４】図１０、図１１、図１２に示すように３Ｄ
ガントチャートは、工事を第１工期、第２工期、第３工
期に分け、各工期毎に必要となる建設機械の種類および
台数と、各工期毎に要する日程とを表した「予定」が記
述されている。建設機械毎（投入機械の号機毎）に「予
定」が記述され、また全体の建設機械の「予定」が記述
されている。３Ｄガントチャートには工事の進行に伴
い、工事の「実績」が記入され、当初の「予定」と比較
される。

【０１３５】また本実施形態の３Ｄガントチャートは、
工事現場の３次元的な地形を「予定」と「実績」毎に、
また第１工期、第２工期、第３工期毎に、表示したこと
を特徴としている。

【０１３６】すなわち第１工期の着工前で「予定」して
いる工事現場の３次元的な地形、第１工期の完工後に
「予定」している工事現場の３次元的な地形、第２工期
の着工前で「予定」している工事現場の３次元的な地
形、第２工期の完工後に「予定」している工事現場の３
次元的な地形、第３工期の着工前で「予定」している工
事現場の３次元的な地形、第３工期の完工後に「予定」
している工事現場の３次元的な地形がそれぞれグラフィ
ック表示される。

【０１３７】また第１工期の着工前の「実績」を示す工
事現場の３次元的な地形、第１工期の完工後の「実績」
を示す工事現場の３次元的な地形、第２工期の着工前の
「実績」を示す工事現場の３次元的な地形、第２工期の
完工後の「実績」を示す工事現場の３次元的な地形、第
３工期の着工前の「実績」を示す工事現場の３次元的な
地形、第３工期の完工後の「実績」を示す工事現場の３
次元的な地形がそれぞれグラフィック表示される。なお
実際の写真にて表示してもよい。

【０１３８】３Ｄガントチャート情報１６５には、第１
工期、第２工期、第３工期毎に工事を共同で行う複数の
建設機械の機種、型式、号機を特定する車両ＩＤが付与
されている。これを図１０、図１１、図１２と図４とを
併せ参照して説明する。

【０１３９】第１工期では機種「Ｄ」の号機「３１」、
「３２」の建設機械３１、３２、機種「Ｐ」の号機「３
３」の建設機械３３、機種「Ｂ」の号機「３４」、「３
５」の建設機械３４、３５が投入され稼働する。

【０１４０】第２工期では機種「Ｐ」の号機「３６」、
「３３」、「３７」の建設機械３６、３３、３７、機種
「ＰＵ」の号機「３８」の建設機械３８、機種「Ｌ」の
号機「３９」の建設機械３９が投入され稼働する。

【０１４１】第３工期では機種「Ｐ」の号機「３３」の
建設機械３３、機種「Ｇ」の号機「４０」の建設機械４
０、機種「Ｊ」の号機「４１」の建設機械４１が投入さ
れ稼働する。

【０１４２】３Ｄガントチャート情報１６５は、工事現
場のＸ−Ｙ２次元位置Ｐ（Ｘ、Ｙ）を示す位置データＰ
と、従導機用３Ｄガントチャート情報１６５′を含んで
いる。ここで位置データＰは、たとえば緯度、経度のデ
ータとして与えられる。また従導機用３Ｄガントチャー
ト情報１６５′とは、個々の従導機が作業すべき工程を
記述したガントチャートのことである。従導機用ガント
チャート情報１６５′は、第１工期の主導機３１の端末
装置３１ａから無線通信回線６を介して各従導機３２、
３３、３４、３５の端末装置に送信され、端末装置内の
メモリに記憶され従導機に搭載のモニタ装置３００の表
示画面に表示される。

【０１４３】第１工期の各従導機３２、３３、３４、３
５のオペレータは、自己車両のモニタ装置３００の表示
画面に表示された従導機用ガントチャート情報１６５′
に従い自己車両で行うべき作業を遂行することができ
る。

【０１４４】第１工期の工事進行中には、主導機３１の
オペレータは、図１０、図１１、図１２に示す表示画面
３０１の表示内容に基づいて自己車両３１および各従導
機３２〜３５による作業の進捗状況をチェックし、作業
が遅れている場合には従導機３２〜３５に対して無線通
信回線６を介して遅れを挽回するように指示する。また
主導機３１のオペレータは、図１０、図１１、図１２に
示す表示画面３０１の表示内容に基づいて各従導機３２
〜３５に対して作業範囲を無線通信回線６を介して指示
する。

【０１４５】このように主導機３１のオペレータは、複
数の建設機械３１〜３５の作業進捗状況を監督する現場
監督者としての役割を兼任することができる。

【０１４６】また主導機３１のオペレータは、図１０、
図１１、図１２に示す表示画面３０１の表示内容に基づ
いて自己車両３１および各従導機３２〜３５の作業進捗
状況をチェックし、ガントチャートに示される当初の
「予定」と「実績」を比較し、当初の予定とおりに作業
が進行していない場合には、作業の遅れを挽回するため
に新たに建設機械を投入すべきか否かを判断する。

【０１４７】データベース１００に記憶された手持ち機
械情報２０３は、主導機３１がアクセスできる権限を持
っている。

【０１４８】そこで主導機３１の端末装置３１ａからパ
スワード等を入力し、データベース１００に記憶された
手持ち機械情報２０３をアクセスすると、手持ち機械情
報２０３は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線
５を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端
末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。

【０１４９】そこで主導機３１のオペレータは、配車を
要求する旨のデータを端末装置３１ａから入力し、作業
の遅れを挽回するために必要となる建設機械を配車する
ことを要求する。建設機械の機種を変更（追加）する場
合には図１２における機種変更ボタン３０９が押され
る。また建設機械の号機を変更（追加）する場合には図
１２における号機変更ボタン３１０が押される。

【０１５０】配車を要求するデータは無線通信回線５、
通信衛星３、無線通信回線５を介してリース会社９０
ａ、レンタル会社９０ｂの端末装置９１ａ、９１ｂに送
信される。このため工事現場には、必要な建設機械が迅
速に配車される。

【０１５１】このように主導機３１のオペレータは、配
車を手配する現場責任者としての役割を兼任することが
できる。

【０１５２】工事現場で異常が発生した場合には、以下
に述べるように異常発生時データ（修正ガントチャート
作成要求情報）６００ｂに基づいて、ガントチャートが
サーバ装置１１で自動的に修正される。

【０１５３】ここで異常とは、建設機械に対して行う予
定外のメンテナンスｕ、建設機械で発生する故障等の不
具合の改修ｖ、気象状況の変化ｗ、施主要求の変更（工
期変更、遺跡発見等）ｘという異常事態のことである。

【０１５４】これらの異常発生時データ（修正ガントチ
ャート作成要求情報）６００ｂは、主導機３１のオペレ
ータが端末装置３１ａから直接入力してサーバ装置１１
側に送信してもよく、図５、図６で後述するように自動
的にサーバ装置１１側に送信するようにしてもよい。気
象情報であればインターネット１を介して気象予報会社
２４のデータベース２６から地域別の詳細な気象情報
を、地域別詳細気象情報１７５として取得することがで
きる。地域別詳細気象情報１７５によれば地域別気象統
計データベース１１１と異なり、極めて短期的な（たと
えば２〜３日後に台風上陸など）気象予報が得られる。

【０１５５】サーバ装置１１に異常発生時データ６００
ｂが送信されると、上述したようにステップ７０１、７
０２、７０３において施主要求データ６００ａに基づい
て今回の工事に類似した工事に対応するガントチャート
が選定され（ステップ７０１）、選定したガントチャー
トが地域特性によって補正され（ステップ７０２）、さ
らに工期ｓ、予算ｒ、環境への配慮ｔに応じてガントチ
ャートが補正され、工期優先ガントチャート、予算優先
ガントチャート、環境優先ガントチャートがそれぞれガ
ントチャートの候補として作成される（ステップ７０
３）。

【０１５６】工事別最適３Ｄガントチャート作成システ
ム１１０は天候不良時日程補正データ抽出システム７０
７を有している。この天候不良時日程補正データ抽出シ
ステム７０７は気象状況変化ｗに応じて工期ｓ内に工事
が完工するようにガントチャートに記述されている日程
を補正するシステムである。

【０１５７】そこで天候不良時日程補正データ７０７
は、ガントチャートに記述されている日程を気象状況変
化ｗに応じて工期ｓ内に工事が完工するように補正する
（ステップ７０４）。

【０１５８】つぎに類似工事選定システム７０６は、予
定外のメンテナンスｕ、不具合の改修ｖ、施主要求の変
更ｘによってガントチャートが修正された過去の工事
を、３Ｄガントチャート予定・実績データベース１４１
Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄの記憶データの中か
ら探索し、今回の予定外のメンテナンスｕ、不具合の改
修ｖ、施主要求の変更ｘに応じて工期ｓ内に工事が完工
するようにガントチャートを修正する（ステップ７０
５）。

【０１５９】こうして工期優先ガントチャート、予算優
先ガントチャート、環境優先ガントチャートの各修正ガ
ントチャートを示すデータが、修正３Ｄガントチャート
データ１６６ｂとして作成される。

【０１６０】また図５、図６で後述するように、メンテ
ナンス、不具合改修という異常事態に対処する対処案を
示すデータが異常発生時対処データ１６６ａとして作成
される。

【０１６１】異常発生時対処データ１６６ａと修正３Ｄ
ガントチャートデータ１６６ｂは異常対処案/修正ガン
トチャート案情報１６６として、サーバ装置１１から無
線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して主
導機３１の端末装置３１ａに送信され、端末装置３１ａ
内のメモリに記憶される。

【０１６２】このため図７に示すように主導機３１に搭
載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｋには、異常対
処案/修正ガントチャート案情報１６６が表示される。

【０１６３】すなわち表示画面３０１Ｋは、異常対処案
および修正３Ｄガントチャートの候補が表示される表示
箇所３２０と、表示箇所３２０に現在、表示されている
修正３Ｄガントチャートの候補を、次候補の修正３Ｄガ
ントチャートに順次変更する次候補選択ボタン３２２
と、表示箇所３２０に現在、表示されている修正３Ｄガ
ントチャートの候補を、確定する確定ボタン３２１とか
ら構成されている。

【０１６４】まず表示画面３０１Ｋには異常発生時対処
データ１６６ａに基づき異常対処案が表示される。図
５、図６で後述するようにオペレータは、表示画面３０
１Ｋの表示内容から不具合改修、メンテナンス、天候、
施主要求の変更（遺跡発見等）という異常事態に対し
て、工事をそのまま続行すべきか否かを判断する。たと
えばメンテナンスや不具合改修をする重要度が低い場合
には修正ガントチャートを採用しない旨の判断をする。
この場合は修正前のガントチャートに従って工事が進行
されるように主導機３１のオペレータが複数の作業機械
３１〜３５の作業進捗状況を監督することになる。

【０１６５】このように主導機３１のオペレータは、予
定外のメンテナンス等の異常事態に対して工事をそのま
ま続行すべきか否かを判断する現場監督者としての役割
を兼任することができる。

【０１６６】これに対してメンテナンスや不具合改修を
する重要度が高い場合には、修正ガントチャートを採用
する旨の判断をし、モニタ装置３００の表示画面３０１
Ｋを、異常対処案が表示されている状態から、修正ガン
トチャートが表示される状態に遷移させる。

【０１６７】次候補選択ボタン３２２が押される毎に表
示箇所３２０に表示されている修正３Ｄガントチャート
が、工期優先ガントチャート、予算優先ガントチャー
ト、環境優先ガントチャートに順次変更されていく。そ
こで確定ボタン３２１が押されると、表示箇所３２０に
現在表示されている修正３Ｄガントチャート（たとえば
工期優先ガントチャート）が確定される。

【０１６８】修正３Ｄガントチャートが確定すると、図
１０、図１１、図１２に示す表示内容が修正前のものか
ら修正後の確定したガントチャートの内容に変更され
る。

【０１６９】確定した３Ｄガントチャート（たとえば工
期優先ガントチャート）を示すデータは、主導機３１の
端末装置３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線
通信回線５を介してサーバ装置１１に送信され、データ
ベース１００の３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａに記憶される。これにより工事施工会社３
０Ａに対応する３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａの「予定」のデータが更新される。

【０１７０】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートを修正する現場責任者としての役割を兼任
することができる。

【０１７１】修正ガントチャートに記述されている建設
機械の台数は、修正前のガントチャートに記述されてい
る台数よりも増加していることがある。

【０１７２】そこで主導機３１の端末装置３１ａからパ
スワード等を入力し、データベース１００に記憶された
手持ち機械情報２０３をアクセスすると、手持ち機械情
報２０３は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線
５を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端
末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。

【０１７３】そこで主導機３１のオペレータが、端末装
置３１ａから配車要求データを入力すれば、前述したの
と同様にして、必要な台数の建設機械をリース会社９０
ａ、レンタル会社９０ｂから迅速に確保することができ
る。

【０１７４】このように主導機３１のオペレータは、修
正されたガントチャートに従い配車を手配する現場責任
者としての役割を兼任することができる。

【０１７５】修正３Ｄガントチャート情報１６６は、従
導機用３Ｄガントチャート情報１６５′を含んでいる。
修正後の従導機用３Ｄガントチャート情報１６５′は第
１工期の主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回線
６を介して各従導機３２、３３、３４、３５の端末装置
に送信され、端末装置内のメモリに記憶されモニタ装置
３００の表示画面に表示される。

【０１７６】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートが修正された場合に、修正内容に従って作
業が行われるように関係する建設機械のオペレータに修
正があったことを連絡する現場責任者としての役割を兼
任することができる。。

【０１７７】以後第１工期の各従導機３２、３３、３
４、３５のオペレータは、自己車両のモニタ装置３００
の表示画面に表示された従導機用ガントチャート情報１
６５′に従い自己車両で行うべき作業を遂行することが
できる。

【０１７８】第１工期の工事進行中には、主導機３１の
オペレータは図１０、図１１、図１２に示す表示画面３
０１の表示内容に基づいて自己車両３１および各従導機
３２〜３５による作業の進捗状況をチェックし、作業が
遅れている場合には従導機３２〜３５に対して無線通信
回線６を介して遅れを挽回するように指示する。また主
導機３１のオペレータは、図１０、図１１、図１２に示
す表示画面３０１の表示内容に基づいて各従導機３２〜
３５に対して作業範囲を無線通信回線６を介して指示す
る。

【０１７９】図１０、図１１、図１２を参照してガント
チャートが修正される場合を具体的に説明する。

【０１８０】第１工期の「当初計画」は８月２日に着工
し８月２０日に完工するというものであった。長期的な
地域天気予報（地域別気象統計データベース１１１）に
よれば８月１８日に「雨」が降るというものであった。
しかし地域別詳細気象情報１７５によれば８月１１日に
「雨」が降るという予報であったので、８月１１日は稼
働せずに休日である８月１４日と８月２１日に稼動する
という「修正計画」に変更された。この図１０では変更
された計画の稼働日、日程通りに計画が進行した日を、
それぞれ黒で塗りつぶして示している。同図１０に示す
ように変更された計画にしたがい稼動したところ第１工
期は当初の日程通りに完工された。

【０１８１】以上第１工期の主導機３１、従導機３２〜
３５の動作について説明したが、第２工期の主導機３
６、従導機３３、３７、３８、３９、第３工期の主導機
３３、従導機４０、４１についても同様に動作する。

【０１８２】つぎに図５を参照して工事中に予定外のメ
ンテナンス時期到来という異常が発生した場合の処理内
容について具体的に説明する。

【０１８３】従導機３２〜３５に設けられたセンサ群で
は、油圧ａ、油温ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数
ｅ、レバー操作信号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両
位置ｈ、車両傾斜角ｋという車両状態データ２００ｂが
検出される。

【０１８４】従導機３２〜３５で検出された車両状態デ
ータ２００ｂは車両ＩＤデータ２００ａとともに、無線
通信回線６を介して主導機３１に送信される。

【０１８５】複数の従導機３２〜３５で検出された車両
ＩＤデータ/車両状態データ２００は、主導機３１で検
出された車両ＩＤデータ/車両状態データ２００ととも
に、主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回線５、
通信衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に
送信される。

【０１８６】以下従導機３５で予定外のメンテナンス時
期が到来した場合を想定して説明する。

【０１８７】サーバ装置１１に、従導機３５の車両ＩＤ
データ２００ａが送信されると、車両ＩＤデータ２００
ａ（Ｂ−３５）に対応する機種「Ｂ」、型式「１型」が
機種/型式別号機データベース１６０から読み出され
る。号機「３５」は型式「１型」に対応しているという
対応づけが機種/型式別号機データベース１６０でなさ
れているものとする（ステップ４０１）。

【０１８８】つぎに機種「Ｂ」、型式「１型」に対応す
る基準状態データが、機械別基準状態データデータベー
ス１５１から読み出される。つぎに従導機３５の車両Ｉ
Ｄデータ２００ａ（Ｂ−３５）に対応づけられた従導機
３５の車両状態データ２００ｂと、読み出された基準状
態データとが比較され、車両状態が正常か異常かの判断
がなされる。

【０１８９】図１７（ａ）は基準状態データの内容を例
示している。

【０１９０】図１７（ａ）に示すように基準状態データ
は、レバー操作信号ｆ1、ｆ2、ｆ3つまり作業状態ｆ1、
ｆ2、ｆ3毎に、各センサ検出値ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｇ
の基準値が設定されている。たとえば作業状態ｆ1のと
きにセンサ検出値ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｇが基準値ａ
1、ｂ1、ｃ1、ｄ1、ｅ1、ｇ1以上（センサの種類によっ
て基準値以下）である場合には異常であると判断し、そ
うでない場合には正常であると判断する（ステップ４０
２）。

【０１９１】ステップ４０２の判断の結果、「異常」で
ある場合には更に、メンテナンスすることなく継続して
稼働させることが可能か否かが判断される。

【０１９２】すなわち機種「Ｂ」、型式「１型」に対応
する限界状態データが、機械別限界状態データデータベ
ース１５６から読み出される。つぎに従導機３５の車両
ＩＤデータ２００ａ（Ｂ−３５）に対応づけられた従導
機３５の車両状態データ２００ｂと、読み出された限界
状態データとが比較され、メンテナンスせずに継続して
稼動させることが可能か否かの判断がなされる。この場
合も図１７（ａ）と同様にしてセンサ検出値と限界状態
データとが比較される（ステップ４０３）。

【０１９３】ステップ４０３の判断の結果、「継続稼動
不可」である場合には、つぎにメンテナンス部位を特定
するとともにメンテナンス部位の３次元形状データを検
索する処理がなされる。

【０１９４】すなわち機種「Ｂ」、型式「１型」に対応
するメンテナンス不良致命度データが、機械別メンテナ
ンス不良致命度データベース１５７から読み出される。
つぎに従導機３５の車両ＩＤデータ２００ａ（Ｂ−３
５）に対応づけられた従導機３５の車両状態データ２０
０ｂと、読み出されたメンテナンス不良致命度データと
が比較され、メンテナンス部位が特定される。

【０１９５】図１７（ｂ）は「エンジンオイルフィルタ
交換」というメンテナンス部位を特定するメンテナンス
不良致命度データの内容を例示している。

【０１９６】図１７（ｂ）に示すようにメンテナンス不
良致命度データは、レバー操作信号ｆ4、ｆ5、ｆ6つま
り作業状態ｆ4、ｆ5、ｆ6毎に、特定のセンサの検出値
ａ、ｂ、ｅ、ｇの基準値が設定されている。たとえば作
業状態ｆ4のときに特定のセンサの検出値ａ、ｂ、ｅ、
ｇが基準値ａ4、ｂ4、ｅ4、ｇ4以上（センサの種類によ
って基準値以下）である場合には「オイルフィルタ交換
要」と判断し、そうでない場合には「オイルフィルタ交
換不要」であると判断する。他のメンテナンス部位につ
いても同様にして判断がなされ、メンテナンスすべき部
位が特定される。この結果「オイルフィルタ交換要」と
判断された場合には、メンテナンス部位（エンジンのオ
イルフィルタ取付部周辺）と交換部品（オイルフィル
タ）の３次元形状（３Ｄ）のデータが３Ｄ部品形状デー
タベース１６１から読み出される（ステップ４０４）。

【０１９７】つぎにメンテナンスに際して部品交換を要
する場合には、従導機３５を所有している工事施工会社
３０Ａの倉庫に当該部品が在庫しているか否かを３０Ａ
社部品在庫データベース１４３Ａの記憶データから検索
し、部品を手配する（ステップ４０５）。

【０１９８】部品が工事施工会社３０Ａの倉庫に在庫し
ていない場合には、サーバ装置１１から部品の在庫の検
索、部品到着日時の確認を要求するデータを、無線通信
回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介してパーツデ
ポ２０の端末装置２１に送信して、部品の在庫、部品到
着日時を問い合わせ、部品を手配する。この結果パーツ
デポ２０の端末装置２１からは部品の検索結果（部品在
庫、部品到着日時）を示すデータが無線通信回線５、通
信衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に送
信される（ステップ４０６）。

【０１９９】つぎにサーバ装置１１からサービスマンの
工事現場への到着日時、修理時間（工事現場に到着して
から修理が完了するまでの時間）を要求するデータを、
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
サービスポイント２２の端末装置２３に送信して、サー
ビスマンの到着日時、修理時間を問い合わせる。この結
果サービスポイント２２の端末装置２３からはサービス
マンの到着日時、修理時間の検索結果を示すデータが、
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
サーバ装置１１に送信される（ステップ４０７）。

【０２００】またステップ４０５、４０６、４０７にお
いては機種「Ｂ」、型式「１型」の交換部品「オイルフ
ィルタ」に対応する部品価格が、機種別部品価格データ
ベース１３２から読み出される。また機種「Ｂ」、型式
「１型」の交換部品「オイルフィルタ」に対応するサー
ビス料金が、サービス料金データベース１３１から読み
出される。ここでサービス料金とは、サービスデポ２２
から工事現場までの距離に応じて設定されたサービスマ
ンの出張料金と、修理（部品交換）に要する工賃との両
方を含む料金のことである。また機種「Ｂ」、型式「１
型」の交換部品「オイルフィルタ」に対応するメンテナ
ンス所要時間（修理時間）が、メンテナンス所要時間デ
ータデータベース１５８から読み出される。ここでメン
テナンス所要時間（修理時間）とは、工事現場で修理
（部品交換）に要する時間のことである。

【０２０１】つぎにメンテナンス所要時間（修理時間）
を考慮して、図７のステップ７０５で説明したのと同様
にして、当初の３Ｄガントチャートが修正される。

【０２０２】すなわち図７のステップ７０５と同様に類
似工事選定システム７０６は、予定外のメンテナンスｕ
（オイルフィルタ交換）によりガントチャートが修正さ
れた過去の工事を、３Ｄガントチャート予定・実績デー
タベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄの記
憶データの中から探索し、今回の予定外のメンテナンス
ｕに応じて工期ｓ内に工事が完工するようにガントチャ
ートを修正する（ステップ４０８）。

【０２０３】こうして工期優先ガントチャート、予算優
先ガントチャート、環境優先ガントチャートの各修正ガ
ントチャートを示すデータが修正３Ｄガントチャートデ
ータ１６６ｂとして作成される。

【０２０４】また予定外のメンテナンスという異常事態
に対処する対処案を示すデータが異常発生時対処データ
１６６ａとして作成される。

【０２０５】異常発生時対処データ１６６ａは、ステッ
プ４０４〜４０７で取得されたメンテナンス部位の３次
元形状を示す要メンテナンス部位３Ｄ形状データ１６６
ｃと、手配部品の３次元形状と部品到着日時を示す手配
部品３Ｄ形状/部品到着日時データ１６７ａと、サービ
スマンが工事現場に到着する日時と修理に要する時間と
を示すサービスマン到着日時/修理時間データ１６７ｂ
と、部品の価格とサービス料金を示す部品価格/サービ
ス費用データ１８２とから構成されている。これら異常
発生時対処データ１６６ａと、修正された３次元のガン
トチャートを示す修正３Ｄガントチャートデータ１６６
ｂは、サーバ装置１１から無線通信回線５、通信衛星
３、無線通信回線５を介して主導機３１の端末装置３１
ａに送信され、端末装置３１ａ内のメモリに記憶され
る。

【０２０６】このため図５に示すように主導機３１に搭
載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ａの表示箇所３
２０には、要メンテナンス部位３Ｄ形状データ１６６ｃ
に基づいてメンテナンスを要する部位（エンジンのオイ
ルフィルタ取付部周辺）の３次元形状が表示される。オ
ペレータはこの表示内容からメンテナンスを即時に実行
すべきか否かを判断することができる。

【０２０７】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ａの表示内容からメンテナンスを即時に実行して修正
ガントチャートに従って工事をすすめるべきか否かを判
断する。メンテナンスを即時に実行すべきと判断した場
合には、表示画面３０１Ａのボタン３２１が押される。
また更に検討を要すると判断した場合には、表示画面３
０１Ａのボタン３２２が押される。

【０２０８】この結果、表示画面３０１Ａは表示画面３
０１Ｂに遷移する。

【０２０９】表示画面３０１Ｂの表示箇所３２０には、
手配部品３Ｄ形状/部品到着日時データ１６７ａに基づ
いて、手配部品の３次元形状、手配部品が工事現場に到
着する日時が表示され、またサービスマン到着日時/修
理時間データ１６７ｂに基づいてサービスマンが工事現
場に到着する日時、修理時間が表示され、また部品価格
/サービス費用データ１８２に基づいて部品価格および
サービス費用が表示される。オペレータは、この表示内
容からメンテナンスを即時に実行すべきか否かを更に詳
細に判断することができる。

【０２１０】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｂの表示内容からメンテナンスを即時に実行して修正
ガントチャートに従って工事をすすめるべきか否かを判
断する。メンテナンスを即時に実行すべきと判断した場
合には、表示画面３０１Ｂのボタン３２１が押される。
また更に検討を要すると判断した場合には、表示画面３
０１Ｂのボタン３２２が押される。

【０２１１】この結果、表示画面３０１Ｂは表示画面３
０１Ｃに遷移する。

【０２１２】表示画面３０１Ｃの表示箇所３２０には、
修正３Ｄガントチャートデータ１６６ｂに基づいて、修
正３Ｄガントチャートの候補が表示される。ボタン３２
２が押される毎に表示箇所３２０に現在、表示されてい
る修正３Ｄガントチャートの候補が次候補の修正３Ｄガ
ントチャートに順次変更される。表示箇所３２０に現
在、表示されている修正３Ｄガントチャートの候補を、
確定する場合には、ボタン３２１が押される。

【０２１３】ボタン３２１が押された場合には、メンテ
ナンス実行を指令するデータが、主導機３１の端末装置
３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線
５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ装置１
１からは、部品の手配を指令するデータが無線通信回線
５、通信衛星３、無線通信回線５を介してパーツデポ２
０の端末装置２１に送信されるとともに、サービスマン
の手配を指令するデータが無線通信回線５、通信衛星
３、無線通信回線５を介してサービスポイント２２の端
末装置２３に送信される。これにより工事現場に部品と
サービスマンが到着して建設機械３５に対してメンテナ
ンスが行われる。なお工事現場での修理が不可能の場合
には、建設機械は修理工場に搬送されて修理が行われる
（ステップ４０９）。

【０２１４】メンテナンスが終了すると、パーツデポ２
０およびサービスポイント２２は部品価格とサービス費
用を計算する。そこでパーツデポ２０の端末装置２１か
らは、部品価格を要求するデータが、またサービスポイ
ント２２の端末装置２３からは、サービス費用を要求す
るデータが入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無
線通信回線５を介してサーバ装置１１に送信される。サ
ーバ装置１１では機種別部品価格データベース１３２の
記憶データに基づいて部品の価格が検索されるととも
に、サービス料金データベース１３１の記憶データに基
づいてサービス費用が検索され、これらデータが無線通
信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介してパーツ
デポ２０の端末装置２１、サービスポイント２２の端末
装置２３それぞれに送信される。このようにサービス会
社２０′（パーツデポ２０、サービスポイント２２）は
サーバ装置１１のデータベース１００をアクセスするこ
とにより部品価格とサービス費用を容易かつ迅速に取得
することができる。

【０２１５】そこでパーツデポ２０の端末装置２１に
は、部品価格を工事施工会社３０Ａに請求するデータが
入力されるとともに、サービスポイント２２の端末装置
２３には、修理内容とサービス費用を工事施工会社３０
Ａに請求するデータが入力される。これらデータは無線
通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介してサー
バ装置１１に送信される。サーバ装置１１は、これらデ
ータを無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を
介して主導機３１の端末装置３１ａに送信し端末装置３
１ａ内のメモリに記憶する。

【０２１６】このため主導機３１に搭載のモニタ装置３
００の表示画面３０１Ｄの表示箇所３２０には、修理内
容と請求金額（部品価格とサービス費用）が表示され
る。

【０２１７】オペレータが、この表示内容を受け入れ支
払い（検収可）の意思を示す場合にはボタン３２１が押
される。また表示内容に不備があり受け入れることがで
きない（検収不可）場合にはボタン３２２が押される。

【０２１８】表示画面３０１Ｄでボタン３２２が押され
ると、検収不可を示すデータが主導機３１の端末装置３
１ａに入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無線通
信回線５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ
装置１１はこのデータを無線通信回線５、通信衛星３、
無線通信回線５を介してパーツデポ２０の端末装置２
１、サービスポイント２２の端末装置２３それぞれに送
信する。そこでパーツデポ２０、サービスポイント２２
は、再度、部品価格、サービス費用を見直して、その結
果得られた部品価格、サービス費用を同様にしてサーバ
装置１１を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信す
る。

【０２１９】表示画面３０１Ｄでボタン３２１が押され
ると、検収可を示すデータが主導機３１の端末装置３１
ａに入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無線通信
回線５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ装
置１１は工事施工会社Ａの指定の口座から料金を引き落
とし、引き落とした料金をサービス会社２０′の指定の
口座に振り込む処理を電子決済にて実行する。

【０２２０】サーバ装置１１は、メンテナンス内容（部
品交換、修理内容）、請求金額（部品価格、サービス費
用）を示すサービス経歴データを、３０Ａ社サービス経
歴データベース１４２Ａに記憶し、３０Ａ社サービス経
歴データベース１４２Ａの記憶内容を更新する。このよ
うにしてサービス経歴データが工事施工会社３０Ａ、５
０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄ毎に、また建設機械の機種、型式
毎に、また工事内容毎に分類されて記憶される（ステッ
プ４１０）。なおステップ４０１〜４１０では従導機３
５を代表させて説明したが、他の建設機械３１、３２〜
３４についても同様にして処理が実行される。

【０２２１】このように主導機３１のオペレータは、メ
ンテナンスが行われた場合に、その費用請求に対して精
算処理を行い、該当者に振り込む手続きを行う事務管理
者（労務管理者）としての役割を兼任することができ
る。

【０２２２】また主導機３１のオペレータは、表示画面
３０１Ａまたは３０１Ｂまたは３０１Ｃの表示内容から
予定外のメンテナンスという異常事態に対してガントチ
ャートを修正することなく工事をそのまま続行すべきと
判断することもできる。

【０２２３】たとえば工期の完工までの残り時間が僅か
でありメンテナンスをする重要度が低い場合には、修正
ガントチャートを採用しない旨の判断をする。この場合
は修正前のガントチャートに従って工事が進行されるよ
うに主導機３１のオペレータが、複数の作業機械３１〜
３５の作業進捗状況を監督することになる。

【０２２４】このように主導機３１のオペレータは、予
定外のメンテナンスに対して工事をそのまま続行すべき
か否かを判断する現場監督者としての役割を兼任するこ
とができる。

【０２２５】表示画面３０１Ｃでボタン３２１が押され
ると、修正３Ｄガントチャートが確定し、図１０、図１
１、図１２に示す表示内容が修正前のものから修正後の
確定したガントチャートの内容に変更される。

【０２２６】確定した３Ｄガントチャート（たとえば工
期優先ガントチャート）を示すデータは、主導機３１の
端末装置３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線
通信回線５を介してサーバ装置１１に送信され、データ
ベース１００の３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａに記憶される。これにより工事施工会社３
０Ａに対応する３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａの「予定」のデータが更新される。

【０２２７】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートを修正する現場責任者としての役割を兼任
することができる。

【０２２８】修正ガントチャートに記述されている建設
機械の台数は、修正前のガントチャートに記述されてい
る台数よりも増加していることがある。

【０２２９】そこで主導機３１の端末装置３１ａからパ
スワード等を入力しデータベース１００に記憶された手
持ち機械情報２０３をアクセスすると、手持ち機械情報
２０３は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５
を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端末
装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。

【０２３０】そこで主導機３１のオペレータが端末装置
３１ａから配車要求データを入力すれば、前述したのと
同様にして、必要な台数の建設機械をリース会社９０
ａ、レンタル会社９０ｂから迅速に確保することができ
る。

【０２３１】このように主導機３１のオペレータは、修
正されたガントチャートに従い配車を手配する現場責任
者としての役割を兼任することができる。

【０２３２】修正３Ｄガントチャート情報１６６は、従
導機用３Ｄガントチャート情報１６５′を含んでいる。
修正後の従導機用３Ｄガントチャート情報１６５′は第
１工期の主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回線
６を介して各従導機３２、３３、３４、３５の端末装置
に送信され、端末装置内のメモリに記憶され、モニタ装
置３００の表示画面に表示される。

【０２３３】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートが修正された場合に、修正内容に従って作
業が行われるように関係する建設機械のオペレータに修
正があったことを連絡する現場責任者としての役割を兼
任することができる。。

【０２３４】以後第１工期の各従導機３２、３３、３
４、３５のオペレータは、自己車両のモニタ装置３００
の表示画面に表示された従導機用ガントチャート情報１
６５′に従い自己車両で行うべき作業を遂行することが
できる。

【０２３５】第１工期の工事進行中には、主導機３１の
オペレータは図１０、図１１、図１２に示す表示画面３
０１の表示内容に基づいて自己車両３１および各従導機
３２〜３５による作業の進捗状況をチェックし、作業が
遅れている場合には従導機３２〜３５に対して無線通信
回線６を介して遅れを挽回するように指示する。また主
導機３１のオペレータは、図１０、図１１、図１２に示
す表示画面３０１の表示内容に基づいて各従導機３２〜
３５に対して作業範囲を無線通信回線６を介して指示す
る。

【０２３６】以上第１工期の主導機３１、従導機３２〜
３５の動作について説明したが、第２工期の主導機３
６、従導機３３、３７、３８、３９、第３工期の主導機
３３、従導機４０、４１についても同様に動作する。

【０２３７】図１０、図１１、図１２を参照して予定外
のメンテナンスという異常事態が発生した場合の判断例
について具体的に説明する。

【０２３８】（例１）第１工期の「当初計画」は８月２
日に着工し８月２０日に完工するというものである。そ
こで従導機３５についてメンテナンスを８月１９日に行
うとの情報が主導機３１に送信された。しかし８月１９
日は第１工期の完工間際であり従導機３５はつぎの第２
工期、第３工期では稼動予定のない建設機械であるの
で、主導機３１のオペレータは従導機３５については第
１工期内にメンテナンスを行わないとの判断をした。こ
のため第１工期は当初の計画通りに完工された。

【０２３９】（例２）第２工期の「当初計画」は８月１
６日に着工し９月１０日に完工するというものである。
長期的な地域天気予報（地域別気象統計データベース１
１１）によれば８月１８日に「雨」が降るというもので
あった。しかし地域別詳細気象情報１７５によれば８月
１９日と９月２日に「雨」が降るという予報であったの
で、８月１９日と９月２日は稼働せずに休日である８月
２２日に稼動するという「修正計画」に変更された。そ
こで従導機３９についてメンテナンスを８月１９日に行
うとの情報が主導機３６に送信された。８月１９日は
「雨」が降る予定の非稼働日であるので従導機３９につ
いてメンテナンスを行っても工程に影響はないとの判断
をし、メンテナンスを実行した。このため第２工期は修
正された計画通りに日程遅れなく進行している。

【０２４０】つぎに図６を参照して、工事中に不具合に
よる改修という異常が発生した場合の処理内容について
具体的に説明する。

【０２４１】従導機３２〜３５に設けられたセンサ群で
は、油圧ａ、油温ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数
ｅ、レバー操作信号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両
位置ｈ、車両傾斜角ｋという車両状態データ２００ｂが
検出される。

【０２４２】従導機３２〜３５で検出された車両状態デ
ータ２００ｂは、車両ＩＤデータ２００ａとともに、無
線通信回線６を介して主導機３１に送信される。

【０２４３】複数の従導機３２〜３５で検出された車両
ＩＤデータ/車両状態データ２００は、主導機３１で検
出された車両ＩＤデータ/車両状態データ２００ととも
に、主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回線５、
通信衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に
送信される。

【０２４４】以下従導機３３で故障等の異常が発生する
場合を想定して説明する。

【０２４５】サーバ装置１１に従導機３３の車両ＩＤデ
ータ２００ａが送信されると、車両ＩＤデータ２００ａ
（Ｐ−３３）に対応する機種「Ｐ」、型式「２型」が機
種/型式別号機データベース１６０から読み出される。
号機「３３」は型式「２型」に対応しているという対応
づけが機種/型式別号機データベース１６０でなされて
いるものとする（ステップ５０１）。

【０２４６】つぎに機種「Ｐ」、型式「２型」に対応す
る基準状態データが、機械別基準状態データデータベー
ス１５１から読み出される。つぎに従導機３５の車両Ｉ
Ｄデータ２００ａ（Ｐ−３３）に対応づけられた従導機
３３の車両状態データ２００ｂと、読み出された基準状
態データとが比較され、車両状態が正常か異常かの判断
が図１７（ａ）で説明したのと同様にしてなされる（ス
テップ５０２）。

【０２４７】ステップ５０２の判断の結果、「異常」で
ある場合には更に、異常現象とその重要性を特定する処
理がなされる。ここで異常現象とは「力がない」、「燃
費が悪い」などのことである。また重要性とは部品が使
用できなくなるまでの残り時間に応じて定められる。残
り時間が少ないほど重要性は高くなる。

【０２４８】すなわち機種「Ｐ」、型式「２型」に対応
する異常現象データが、機械別異常現象データデータベ
ース１５２から読み出される。つぎに従導機３３の車両
ＩＤデータ２００ａ（Ｐ−３３）に対応づけられた従導
機３３の車両状態データ２００ｂと、読み出された異常
現象データとが比較され、異常現象とその重要性が特定
される（ステップ５０３）。

【０２４９】つぎに異常部位を特定するとともに異常部
位の３次元形状データを検索する処理がなされる。ここ
で異常部位とは「油圧ポンプ故障」、「作業機破損」な
どのことである。

【０２５０】すなわち機種「Ｐ」、型式「２型」に対応
する異常部位データが、機械別異常部位データベース１
５４から読み出される。つぎに従導機３３の車両ＩＤデ
ータ２００ａ（Ｐ−３３）に対応づけられた従導機３３
の車両状態データ２００ｂと、読み出された異常部位デ
ータとが比較され、異常部位が特定される。

【０２５１】図１８は「油圧ポンプ故障」、「作業機破
損」という異常部位を特定する異常部位データの内容を
例示している。

【０２５２】図１８に示すように異常部位毎に特定のセ
ンサの検出値の基準値が設定されている。たとえばレバ
ー操作信号ｆ7（作業状態ｆ7）のときに特定のセンサの
検出値ａ、ｅが基準値ａ7以下、ｅ7以上である場合には
「油圧ポンプ故障」と判断する。またレバー操作信号ｆ
8（作業状態ｆ8）のときに特定のセンサの検出値ｄ、ｇ
が基準値ｄ8以下、ｇ8以下である場合には「作業機破
損」と判断する。

【０２５３】この結果、異常部位が特定されると異常部
位（油圧ポンプ周辺）と交換部品（油圧ポンプアッセン
ブリないしは油圧ポンプを構成する部品）の３次元形状
（３Ｄ）のデータが３Ｄ部品形状データベース１６１か
ら読み出される（ステップ５０４）。

【０２５４】つぎに不具合改修に際して部品交換（たと
えば油圧ポンプアッセンブリ）を要する場合には、従導
機３３を所有している工事施工会社３０Ａの倉庫に当該
部品が在庫しているか否かを３０Ａ社部品在庫データベ
ース１４３Ａの記憶データから検索し部品を手配する
（ステップ５０５）。

【０２５５】部品が工事施工会社３０Ａの倉庫に在庫し
ていない場合には、サーバ装置１１から部品の在庫の検
索、部品到着日時の確認を要求するデータを、無線通信
回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介してパーツデ
ポ２０の端末装置２１に送信して、部品の在庫、部品到
着日時を問い合わせ部品を手配する。この結果パーツデ
ポ２０の端末装置２１からは、部品の検索結果（部品在
庫、部品到着日時）を示すデータが無線通信回線５、通
信衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に送
信される（ステップ５０６）。

【０２５６】つぎにサーバ装置１１から、サービスマン
の工事現場への到着日時、修理時間（工事現場に到着し
てから修理が完了するまでの時間）を要求するデータ
を、無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介
してサービスポイント２２の端末装置２３に送信して、
サービスマンの到着日時、修理時間を問い合わせる。こ
の結果、サービスポイント２２の端末装置２３からはサ
ービスマンの到着日時、修理時間の検索結果を示すデー
タが無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介
してサーバ装置１１に送信される（ステップ５０７）。

【０２５７】またステップ５０５、５０６、５０７にお
いては、機種「Ｐ」、型式「２型」の交換部品「油圧ポ
ンプアッセンブリ」に対応する部品価格が、機種別部品
価格データベース１３２から読み出される。また機種
「Ｐ」、型式「２型」の交換部品「（油圧ポンプアッセ
ンブリ」に対応するサービス料金が、サービス料金デー
タベース１３１から読み出される。ここでサービス料金
とは、サービスデポ２２から工事現場までの距離に応じ
て設定されたサービスマンの出張料金と、修理（部品交
換）に要する工賃との両方を含む料金のことである。ま
た機種「Ｐ」、型式「２型」の交換部品「油圧ポンプア
ッセンブリ」に対応する改修時間（修理時間）が、改修
時間データデータベース１５３から読み出される。ここ
で改修時間（修理時間）とは、工事現場で改修（修理）
に要する時間のことである。

【０２５８】つぎに改修時間（修理時間）を考慮して、
図７のステップ７０５で説明したのと同様にして当初の
３Ｄガントチャートが修正される。

【０２５９】すなわち図７のステップ７０５と同様に、
類似工事選定システム７０６は、不具合による改修ｖ
（油圧ポンプアッセンブリ交換）によりガントチャート
が修正された過去の工事を、３Ｄガントチャート予定・
実績データベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４
１Ｄの記憶データの中から探索し、今回の不具合改修ｖ
に応じて工期ｓ内に工事が完工するようにガントチャー
トを修正する（ステップ５０８）。

【０２６０】こうして工期優先ガントチャート、予算優
先ガントチャート、環境優先ガントチャートの各修正ガ
ントチャートを示すデータが、修正３Ｄガントチャート
データ１６６ｂとして作成される。

【０２６１】また不具合改修という異常事態に対処する
対処案を示すデータが、異常発生時対処データ１６６ａ
として作成される。

【０２６２】異常発生時対処データ１６６ａは、ステッ
プ５０４〜５０７で取得された重要性と異常部位の３次
元形状を示す重要性/異常部位３Ｄ形状データ１６６ｄ
と、手配部品の３次元形状と部品到着日時を示す手配部
品３Ｄ形状/部品到着日時データ１６７ａと、サービス
マンが工事現場に到着する日時と修理に要する時間とを
示すサービスマン到着日時/修理時間データ１６７ｂ
と、部品の価格とサービス料金を示す部品価格/サービ
ス費用データ１８２とから構成されている。これら異常
発生時対処データ１６６ａと、修正された３次元のガン
トチャートを示す修正３Ｄガントチャートデータ１６６
ｂは、サーバ装置１１から無線通信回線５、通信衛星
３、無線通信回線５を介して主導機３１の端末装置３１
ａに送信され、端末装置３１ａ内のメモリに記憶され
る。

【０２６３】このため図６に示すように、主導機３１に
搭載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｅの表示箇所
３２０には、重要性/異常部位３Ｄ形状データ１６６ｄ
に基づいて重要性（油圧ポンプが使用できなくなるまで
の残り時間）と、異常部位（油圧ポンプ周辺）の３次元
形状が表示される。オペレータは、この表示内容から改
修を即時に実行すべきか否かを判断することができる。

【０２６４】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｅの表示内容から改修を即時に実行して修正ガントチ
ャートに従って工事をすすめるべきか否かを判断する。
改修を即時に実行すべきと判断した場合には表示画面３
０１Ｅのボタン３２１が押される。また更に検討を要す
ると判断した場合には、表示画面３０１Ｅのボタン３２
２が押される。

【０２６５】この結果、表示画面３０１Ｅは表示画面３
０１Ｆに遷移する。

【０２６６】表示画面３０１Ｆの表示箇所３２０には、
手配部品３Ｄ形状/部品到着日時データ１６７ａに基づ
いて、手配部品の３次元形状、手配部品が工事現場に到
着する日時が表示され、またサービスマン到着日時/修
理時間データ１６７ｂに基づいてサービスマンが工事現
場に到着する日時、修理時間が表示され、また部品価格
/サービス費用データ１８２に基づいて部品価格および
サービス費用が表示される。この表示内容から、改修を
即時に実行すべきか否かを更に詳細に判断することがで
きる。

【０２６７】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｆの表示内容から改修を即時に実行して修正ガントチ
ャートに従って工事をすすめるべきか否かを判断する。
改修を即時に実行すべきと判断した場合には、表示画面
３０１Ｆのボタン３２１が押される。また更に検討を要
すると判断した場合には、表示画面３０１Ｆのボタン３
２２が押される。

【０２６８】この結果、表示画面３０１Ｆは表示画面３
０１Ｇに遷移する。

【０２６９】表示画面３０１Ｇの表示箇所３２０には、
修正３Ｄガントチャートデータ１６６ｂに基づいて、修
正３Ｄガントチャートの候補が表示される。ボタン３２
２が押される毎に表示箇所３２０に現在、表示されてい
る修正３Ｄガントチャートの候補が次候補の修正３Ｄガ
ントチャートに順次変更される。表示箇所３２０に現
在、表示されている修正３Ｄガントチャートの候補を、
確定する場合には、ボタン３２１が押される。

【０２７０】ボタン３２１が押された場合には、改修実
行を指令するデータが、主導機３１の端末装置３１ａか
ら無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
てサーバ装置１１に送信される。サーバ装置１１から
は、部品の手配を指令するデータが無線通信回線５、通
信衛星３、無線通信回線５を介してパーツデポ２０の端
末装置２１に送信されるとともに、サービスマンの手配
を指令するデータが無線通信回線５、通信衛星３、無線
通信回線５を介してサービスポイント２２の端末装置２
３に送信される。これにより工事現場に、部品とサービ
スマンが到着して、建設機械３５に対して不具合の改修
が行われる。なお工事現場での修理が不可能の場合に
は、建設機械は修理工場に搬送されて修理が行われる
（ステップ５０９）。

【０２７１】改修が終了する、とパーツデポ２０および
サービスポイント２２は部品価格とサービス費用を計算
する。そこでパーツデポ２０の端末装置２１からは、部
品価格を要求するデータが、またサービスポイント２２
の端末装置２３からは、サービス費用を要求するデータ
が入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回
線５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ装置
１１では、機種別部品価格データベース１３２の記憶デ
ータに基づいて部品の価格が検索されるとともに、サー
ビス料金データベース１３１の記憶データに基づいてサ
ービス費用が検索され、これらデータが無線通信回線
５、通信衛星３、無線通信回線５を介してパーツデポ２
０の端末装置２１、サービスポイント２２の端末装置２
３それぞれに送信される。このようにサービス会社２
０′（パーツデポ２０、サービスポイント２２）は、サ
ーバ装置１１のデータベース１００をアクセスすること
により部品価格とサービス費用を容易かつ迅速に取得す
ることができる。

【０２７２】そこでパーツデポ２０の端末装置２１に
は、部品価格を工事施工会社３０Ａに請求するデータが
入力されるとともに、サービスポイント２２の端末装置
２３には、修理内容とサービス費用を工事施工会社３０
Ａに請求するデータが入力される。これらデータは無線
通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介してサー
バ装置１１に送信される。サーバ装置１１は、これらデ
ータを無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を
介して主導機３１の端末装置３１ａに送信し、端末装置
３１ａ内のメモリに記憶する。

【０２７３】このため主導機３１に搭載のモニタ装置３
００の表示画面３０１Ｈの表示箇所３２０には、修理内
容と請求金額（部品価格とサービス費用）が表示され
る。

【０２７４】オペレータがこの表示内容を受け入れ支払
い（検収可）の意思を示す場合には、ボタン３２１が押
される。また表示内容に不備があり受け入れることがで
きない（検収不可）場合には、ボタン３２２が押され
る。

【０２７５】表示画面３０１Ｈでボタン３２２が押され
ると、検収不可を示すデータが主導機３１の端末装置３
１ａに入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無線通
信回線５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ
装置１１は、このデータを無線通信回線５、通信衛星
３、無線通信回線５を介してパーツデポ２０の端末装置
２１、サービスポイント２２の端末装置２３それぞれに
送信する。そこでパーツデポ２０、サービスポイント２
２は再度、部品価格、サービス費用を見直して、その結
果得られた部品価格、サービス費用を、同様にしてサー
バ装置１１を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信
する。

【０２７６】表示画面３０１Ｈでボタン３２１が押され
ると、検収可を示すデータが主導機３１の端末装置３１
ａに入力され、無線通信回線５、通信衛星３、無線通信
回線５を介してサーバ装置１１に送信される。サーバ装
置１１は、工事施工会社Ａの指定の口座から料金を引き
落とし、引き落とした料金をサービス会社２０′の指定
の口座に振り込む処理を電子決済にて実行する。

【０２７７】サーバ装置１１は、メンテナンス/改修内
容（部品交換、修理内容）、請求金額（部品価格、サー
ビス費用）を示すサービス経歴データを、３０Ａ社サー
ビス経歴データベース１４２Ａに記憶し３０Ａ社サービ
ス経歴データベース１４２Ａの記憶内容を更新する。こ
のようにしてサービス経歴データが、工事施工会社３０
Ａ、５０Ｂ、６０Ｃ、７０Ｄ毎に、また建設機械の機
種、型式毎に、また工事内容毎に分類されて記憶される
（ステップ５１０）。なおステップ５０１〜５１０では
従導機３３を代表させて説明したが、他の建設機械３
１、３２、３４、３５についても同様にして処理が実行
される。

【０２７８】このように主導機３１のオペレータは、不
具合改修が行われた場合に、その費用請求に対して精算
処理を行い、該当者に振り込む手続きを行う事務管理者
（労務管理者）としての役割を兼任することができる。

【０２７９】また主導機３１のオペレータは、表示画面
３０１Ｅまたは３０１Ｆまたは３０１Ｇの表示内容か
ら、不具合改修という異常事態に対してガントチャート
を修正することなく工事をそのまま続行すべきと判断す
ることもできる。

【０２８０】たとえば重要性が低く工期の完工までの残
り時間が僅かである場合には、修正ガントチャートを採
用しない旨の判断をする。この場合は、修正前のガント
チャートに従って工事が進行されるように、主導機３１
のオペレータが複数の作業機械３１〜３５の作業進捗状
況を監督することになる。

【０２８１】このように主導機３１のオペレータは、不
具合発生に際して工事をそのまま続行すべきか否かを判
断する現場監督者としての役割を兼任することができ
る。

【０２８２】表示画面３０１Ｃでボタン３２１が押され
ると、修正３Ｄガントチャートが確定し、図１０、図１
１、図１２に示す表示内容が修正前のものから修正後の
確定したガントチャートの内容に変更される。

【０２８３】確定した３Ｄガントチャート（たとえば工
期優先ガントチャート）を示すデータは、主導機３１の
端末装置３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線
通信回線５を介してサーバ装置１１に送信され、データ
ベース１００の３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａに記憶される。これにより工事施工会社３
０Ａに対応する３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａの「予定」のデータが更新される。

【０２８４】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートを修正する現場責任者としての役割を兼任
することができる。

【０２８５】修正ガントチャートに記述されている建設
機械の台数は、修正前のガントチャートに記述されてい
る台数よりも増加していることがある。

【０２８６】そこで主導機３１の端末装置３１ａからパ
スワード等を入力し、データベース１００に記憶された
手持ち機械情報２０３をアクセスすると、手持ち機械情
報２０３は無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線
５を介して主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端
末装置内のメモリに記憶され表示画面に表示される。

【０２８７】そこで主導機３１のオペレータが端末装置
３１ａから配車要求データを入力すれば、前述したのと
同様にして、必要な台数の建設機械をリース会社９０
ａ、レンタル会社９０ｂから迅速に確保することができ
る。

【０２８８】このように主導機３１のオペレータは、修
正されたガントチャートに従い配車を手配する現場責任
者としての役割を兼任することができる。

【０２８９】修正３Ｄガントチャート情報１６６は、従
導機用３Ｄガントチャート情報１６５′を含んでいる。
修正後の従導機用３Ｄガントチャート情報１６５′は、
第１工期の主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回
線６を介して各従導機３２、３３、３４、３５の端末装
置に送信され、端末装置内のメモリに記憶されモニタ装
置３００の表示画面に表示される。

【０２９０】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートが修正された場合に、修正内容に従って作
業が行われるように、関係する建設機械のオペレータに
修正があったことを連絡する現場責任者としての役割を
兼任することができる。

【０２９１】以後第１工期の各従導機３２、３３、３
４、３５のオペレータは、自己車両のモニタ装置３００
の表示画面に表示された従導機用ガントチャート情報１
６５′に従い自己車両で行うべき作業を遂行することが
できる。

【０２９２】第１工期の工事進行中には、主導機３１の
オペレータは図１０、図１１、図１２に示す表示画面３
０１の表示内容に基づいて自己車両３１および各従導機
３２〜３５による作業の進捗状況をチェックし、作業が
遅れている場合には従導機３２〜３５に対して無線通信
回線６を介して遅れを挽回するように指示する。また主
導機３１のオペレータは、図１０、図１１、図１２に示
す表示画面３０１の表示内容に基づいて各従導機３２〜
３５に対して作業範囲を無線通信回線６を介して指示す
る。

【０２９３】以上第１工期の主導機３１、従導機３２〜
３５の動作について説明したが、第２工期の主導機３
６、従導機３３、３７、３８、３９、第３工期の主導機
３３、従導機４０、４１についても同様に動作する。

【０２９４】図１０、図１１、図１２を参照して故障等
の不具合発生という異常事態が発生した場合の判断例に
ついて具体的に説明する。

【０２９５】第１工期の「当初計画」は８月２日に着工
し８月２０日に完工するというものである。そこで従導
機３３について故障の修理を８月１９日、２０日に行う
との情報が主導機３１に送信された。この故障の重要性
は高くしかも従導機３３はつぎの第２工期、第３工期で
も稼動予定のある建設機械であるので、主導機３１のオ
ペレータは、従導機３３について故障の改修を行うべき
との判断をし、改修を実行した。この故障の改修による
遅れを挽回すべく修正計画に従い建設機械３１、３３、
３４、３５を、休日である８月２１日に稼動させたとこ
ろ、第１工期は当初の日程通りに完工された。

【０２９６】つぎに第１工期の従導機３２〜３５に搭載
されるモニタ装置３００の表示内容について、図１３〜
図１６を参照して説明する。

【０２９７】前述したように従導機用３Ｄガントチャー
ト情報１６５′は、第１工期の主導機３１の端末装置３
１ａから無線通信回線６を介して各従導機３２、３３、
３４、３５の端末装置に送信され、端末装置内のメモリ
に記憶されモニタ装置３００の表示画面に表示される。
従導機用３Ｄガントチャート情報１６５′には、個々の
従導機が作業すべき工程が記述されている。

【０２９８】図１３は従導機３３（油圧ショベル）のモ
ニタ装置３００の表示例を示している。

【０２９９】同図１３に示すように従導機３３のモニタ
装置３００の表示画面には「作業工程表」と「本日の日
程」と「作業内容」が表示される。

【０３００】「作業工程表」は、従導機３３の本日まで
の作業実績と本日行うべき予定作業をバーグラフで比較
して示したものである。図１３で黒色に塗りつぶした部
分が本日までの作業実績であり、斜線で示す部分が本日
行うべき予定作業である。

【０３０１】「本日の日程」は、全体の建設機械３１〜
３５を更に複数にグループ分けしてそれのグループが本
日行うべき作業内容を文章で示したものである。

【０３０２】「作業内容」は、従導機３３が本日に行う
べき作業内容を文章で示したものである。

【０３０３】従導機３３が本日行うべき作業内容は、グ
ラフィック表示させることができる。

【０３０４】図１３に示す表示画面は、画面上の所定の
ボタンをクリック操作すると図１４に示す表示画面に遷
移する。

【０３０５】図１４に示すようにモニタ装置３００の表
示画面には、従導機３３が本日行うべき作業内容が斜視
的にグラフィック表示される。

【０３０６】図１４に示す表示画面は、画面上の所定の
ボタンをクリック操作すると図１５に示す表示画面に遷
移し、更に図１５に示す表示画面は画面上の所定のボタ
ンをクリック操作すると図１６に示す表示画面に遷移す
る。

【０３０７】図１５、図１６は、図１４の表示内容を視
点を変えて表示したものである。図１５は工事現場を側
面から表示したものであり、図１６は工事現場を上面か
ら表示したものである。

【０３０８】従導機３３の作業実績は、従導機３３のセ
ンサから出力されるレバー操作信号ｆとアワメータ計時
時間ｇとから積算することができる。レバー操作信号ｆ
から作業状態を検出することができ、アワメータ計時時
間ｇからエンジン稼動時間を検出することができる。こ
のためアワーメータ計時時間ｇに基づいて従導機３３の
１日の実稼動時間を示す作業日報を作成することができ
る。またレバー操作信号ｆとアワメータ計時時間ｇに基
づいて、従導機３３の掘削量つまり作業実績を積算する
ことができる。

【０３０９】従導機３３に設けられたセンサ群では、レ
バー操作信号ｆ、アワメータの計時時間ｇという車両状
態データ２００ｂが検出される。従導機３３で検出され
た車両状態データ２００ｂは車両ＩＤデータ２００ａと
ともに、無線通信回線６を介して主導機３１に送信され
る。これら車両ＩＤデータ/車両状態データ２００は、
主導機３１の端末装置３１ａから無線通信回線５、通信
衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に送信
される。

【０３１０】サーバ装置１１では、従導機３３で検出さ
れたレバー操作信号ｆとアワメータ計時時間ｇとに基づ
いて作業実績が演算される。他の建設機械３１、３２、
３４、３５の作業実績についても同様にして演算され
る。またこれら各建設機械３１〜３５の作業実績を積算
することにより、複数の建設機械３１〜３５による全体
の作業実績が演算される。これら演算された作業実績に
よって図１０、図１１、図１２の３Ｄガントチャートの
「実績」の欄が自動的に記述される。また上記演算され
た作業実績によって工事施工会社３０Ａに対応する３Ｄ
ガントチャート予定/実績データベース１４１Ａの「実
績」のデータが更新される。

【０３１１】サーバ装置１１で図１０、図１１、図１２
の３Ｄガントチャートの「実績」の欄が自動的に記述さ
れると、そのデータはサーバ装置１１から無線通信回線
５、通信衛星３、無線通信回線５を介して主導機３１の
端末装置３１ａに送信され、端末装置３１ａ内のメモリ
に記憶される。このため「実績」の欄が記述された３Ｄ
ガントチャートが、主導機３１のモニタ装置３００の表
示画面に表示される。なお第１工期の完工時には、全体
の「実績」が図１０、図１１、図１２のガントチャート
にグラフィック表示される。

【０３１２】なおサーバ装置１１で３Ｄガントチャート
の「実績」の欄を自動的に記述することなく、主導機３
１のオペレータが手動で記述する実施も可能である。

【０３１３】この場合主導機３１のオペレータは、図１
２に示すボタン３１１を操作して、表示画面３２０に表
示された各建設機械３１〜３５毎に「実績」を記述す
る。また建設機械３１〜３５全体の「実績」を記述す
る。この記述内容を示すデータは、主導機３１の端末装
置３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線通信衛
星５を介してサーバ装置１１に送信される。このため主
導機３１で記述された内容にしたがって工事施工会社３
０Ａに対応する３Ｄガントチャート予定/実績データベ
ース１４１Ａの「実績」のデータが更新される。

【０３１４】このようにして３Ｄガントチャート予定/
実績データベース１４１Ａには、建設機械３１〜３５毎
に、つまり各建設機械３１〜３５の車両ＩＤデータ２０
０ａ毎に「実績」が記憶される。また建設機械３１〜３
５の全体の「実績」が記憶される。

【０３１５】このように主導機３１のオペレータは、ガ
ントチャートの「実績」の欄を記入する現場監督者とし
ての役割を兼任することができる。

【０３１６】３Ｄガントチャート予定/実績データベー
ス１４１Ａに記憶された「実績」のデータのうち従導機
３３の車両ＩＤデータ２００ａに対応づけられたデータ
は、サーバ装置１１から無線通信回線５、通信衛星３、
無線通信回線５を介して主導機３１の端末装置３１ａに
送信される。さらに従導機３３の車両ＩＤデータ２００
ａに対応づけられた「実績」のデータは、主導機３１の
端末装置３１ａから無線通信回線６を介して従導機３３
の端末装置に送信され端末装置内のメモリに記憶され
る。このメモリに記憶されたデータに基づいて、図１３
で前述したように「作業工程表」に、本日までの作業実
績（黒色で示す）がバーグラフで表示される。

【０３１７】以上従導機３３を代表して説明したが、他
の従導機３２、３４、３５についても同様に自己の車両
のモニタ装置３００に図１３〜図１６に示す内容が表示
される。第２工程の従導機３３、３７、３８、３９、第
３工期の従導機４０、４１についても同様である。

【０３１８】以上のように工事現場内の建設機械３１〜
４１のモニタ装置３００の表示画面には、３Ｄガントチ
ャートが各建設機械のオペレータが見るためのオペレー
タ用工事日程表として表示されることになる。

【０３１９】ここでオペレータ用工事日程表のデータ
を、工事現場周辺の住民が見るための住民用工事日程表
のデータに加工して、これを建設機械３１（主導機３
１）に車載された車載式サインボード４７に、外部に向
けて表示してもよい。データの加工はサーバ装置１１で
行われる。また建設機械３１（主導機３１）内の端末装
置３１ａでデータを加工してもよい。

【０３２０】車載式サインボード４７は、主導機３１以
外の従導機３２〜３５のいずれか１つの建設機械または
複数の建設機械に設けてもよい。この場合は主導機３１
から住民用工事日程表のデータが無線通信回線６を介し
て他の従導機３２〜３５に送信され、従導機３２〜３５
に設けられた車載式サインボード４７に表示される。

【０３２１】住民用工事日程表はたとえば、オペレータ
用工事日程表を簡略化したものであり、工事の予定と実
績がバーグラフや３次元の地形図でグラフィック表示さ
れる。また３Ｄガントチャートが変更された場合には、
これに応じて住民用工事日程表も変更される。

【０３２２】また工事現場に設置された設置式サインボ
ード５７に、同様な表示を行うことができる。この場
合、設置式サインボード５７に、衛星通信用の通信端末
を設け、サーバ装置１１から住民用工事日程表のデータ
を無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
て直接、設置式サインボード５７に送信して、設置式サ
インボード５７に住民用工事日程表を表示させることが
できる。また建設機械５１（主導機５１）から住民用工
事日程表のデータを無線通信回線６を介して設置式サイ
ンボード５７に送信して、設置式サインボード５７に住
民用工事日程表を表示させることができる。

【０３２３】さらにサインボード４７、５７に、工事現
場周辺の環境状態を示す情報を表示してもよい。たとえ
ば工事現場周辺の騒音、ＣＯ2濃度、ＮＯx濃度などの環
境状態を表示することができる。

【０３２４】この場合、環境状態を計測する態様は、つ
ぎのようなものが考えられる。以下第１工期を例にと
る。

【０３２５】１）各建設機械３１〜３５に騒音を計測す
る騒音計を設ける。

【０３２６】２）主要な建設機械たとえば主導機３１に
上記騒音計を設ける。

【０３２７】３）工事現場の所定箇所に１または複数の
上記騒音計を設置する。

【０３２８】４）各建設機械３１〜３５に燃料消費量を
検出することによって間接的に、排ガス中の有害物質濃
度（ＣＯ2濃度、ＮＯx濃度等）を計測する燃料センサを
設ける。また排ガス中の有害物質濃度（ＣＯ2濃度、Ｎ
Ｏx濃度等）を直接計測する濃度計を設ける。

【０３２９】５）主要な建設機械たとえば主導機３１に
上記燃料センサまたは濃度計を設ける。

【０３３０】６）工事現場の１または複数の所定箇所
に、空気中の有害物質濃度（ＣＯ2濃度、ＮＯx濃度等）
を直接計測する濃度計を設ける。

【０３３１】騒音計、濃度計で得られたデータ（以下環
境状態データ）は、前述した車両状態データ２００ｂと
同様に、従導機３２〜３５から無線通信回線６を介し
て、あるいは設置された騒音計、濃度計から無線通信回
線６を介して、主導機３１に送信される。そして主導機
３１は、自己の環境状態データを含め各建設機械３１〜
３５の環境状態データを、または設置された騒音計、濃
度計で計測された環境状態データを、無線通信回線５、
通信衛星３、無線通信回線５を介してサーバ装置１１に
送信する。サーバ装置１１では、環境状態データが、住
民が見るための住民用環境状態データに加工される。そ
してサーバ装置１１から住民用環境状態データが無線通
信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して主導機
３１に送信され、車載式サインボード４７に住民用環境
状態データが表示される。車載式サインボード４７に
は、たとえば、工事日程（時間）を横軸とし騒音を縦軸
とする騒音のグラフ、あるいは工事日程（時間）を横軸
とし有害物質濃度（ＣＯ2濃度、ＮＯx濃度等）を縦軸と
する有害物質濃度のグラフが表示される。

【０３３２】車載式サインボード４７は、主導機３１以
外の従導機３２〜３５のいずれか１つの建設機械または
複数の建設機械に設けてもよい。この場合は主導機３１
から住民用環境状態データが、無線通信回線６を介して
他の従導機３２〜３５に送信され、従導機３２〜３５に
設けられた車載式サインボード４７に表示される。

【０３３３】また設置式サインボード５７に表示させる
場合には、サーバ装置１１から住民用環境状態データを
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
設置式サインボード５７に直接送信してもよく、主導機
５１に送信してから無線通信回線６を介して設置式サイ
ンボード５７に送信してもよい。

【０３３４】以上のように本実施形態によれば、工事現
場の周辺住民に対して工事日程や環境状態などの工事現
場に関する情報をリアルタイムにかつ正確に提供するこ
とができるので、周辺住民との意思疎通を従来よりもよ
り緊密にすることができる。

【０３３５】また従来のように工事現場に設けたホワイ
トボードに、広報担当者が工事の予定、実績や、騒音計
を読み取った値を手書きで記載する必要がない。

【０３３６】このため主導機３１、５１のオペレータ
は、周辺住民に工事現場に関する情報を伝達する広報担
当者としての役割を兼任することができる。なお車載式
サインボード４７、設置式サインボード５７には、上述
した情報以外の任意の情報たとえば当該地域の天気予報
などを表示してもよい。

【０３３７】つぎに図８を参照して作業日報を自動的に
作成する実施形態について説明する。

【０３３８】前述したようにサービス提供会社１０の３
Ｄガントチャート予定/実績データベース１４１Ａに
は、各建設機械３１〜３５の車両ＩＤデータ２００ａ毎
に「実績」が記憶されている。

【０３３９】そこで主導機３１のオペレータが従導機３
３の作業日報をチェックするときには、従導機３３の車
両ＩＤデータ２００ａと、従導機３３についての作業日
報の作成を要求するデータが端末装置３１ａに入力され
る。これらデータは、主導機３１の端末装置３１ａから
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
サーバ装置１１に送信される。

【０３４０】図８に示すようにサーバ装置１１は、日報
データ作成システム１８５を備えている。日報データ作
成システム１８５は、会社別経歴データベース群１４０
のうち３Ｄガントチャート予定・実績データベース１４
１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄに記憶されたデー
タに基づいて、車両ＩＤデータ２００ａで特定される建
設機械の作業日報のデータを作成するシステムである。

【０３４１】今、サーバ装置１１に、従導機３３につい
ての作業日報の作成を要求する指令が与えられると、日
報データ作成システム１８５は、車両ＩＤデータ２００
ａに基づいて従導機３３に対応する「実績」データを、
３Ｄガントチャート予定/実績データベース１４１Ａか
ら読み出し、従導機３３の作業日報を示すデータ１８９
を作成する。

【０３４２】日報データ１８９は、サーバ装置１１から
無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して
主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端末装置３１
ａ内のメモリに記憶される。

【０３４３】このため図８に示すように、主導機３１に
搭載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｌの表示箇所
３２０には、従導機３３の作業日報つまり従導機３３の
１日の実稼動時間が、バーグラフでグラフィック表示さ
れる。主導機３１のオペレータは、この表示画面３０１
Ｌに示される作業日報をチェック等してオペレータの労
務管理を行うことができる。

【０３４４】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｌの表示箇所３２０に表示された作業日報を修正する
ことができる。この場合、表示画面３０１Ｌのボタン３
２２が押され、表示画面は修正画面に遷移する。この修
正画面上で作業日報を修正することができる。また表示
箇所３２０に表示されている作業日報の内容が正しいと
判断した場合には、表示画面３０１Ｌのボタン３２１が
押される。

【０３４５】表示画面３０１Ｌのボタン３２１が押され
ると、確定した日報データ１８９は主導機３１の端末装
置３１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回
線５を介して現場事務所３０の端末装置４９に送信され
る。

【０３４６】現場事務所３０の端末装置４９には、給与
計算システム１８３のデータとプログラムが格納されて
いる。この給与計算システム１８３は、日報データ１８
９に基づいて各建設機械に搭乗するオペレータの給与を
計算するシステムである。

【０３４７】今、現場事務所３０の端末装置４９に、従
導機３３に対応する日報データ１８９が送信されると、
給与計算システム１８３は、この日報データ１８９に基
づいて従導機３３に搭乗するオペレータの給与を演算す
る。

【０３４８】なお現場事務所３０の端末装置４９は、工
事施工会社Ａの指定の口座から演算した給与分の金額を
引き落とし、引き落とした金額の給与を従導機３３に搭
乗するオペレータの指定の口座に振り込む処理を電子決
済にて実行する。

【０３４９】以上従導機３３を代表して説明したが、他
の従導機３１、３３、３４、３５、主導機３１について
も同様に、作業日報が自動的に作成され、給与が自動的
に演算される。

【０３５０】このように主導機３１のオペレータは、作
業日報をチェック等してオペレータの労務管理を行うと
ともに、オペレータに支払う給与を計算してオペレータ
に振り込む手続きを行う事務管理者（労務管理者）とし
ての役割を兼任することができる。なお第２工程、第３
工程においても同様にして、作業日報が自動的に作成さ
れ、給与が自動的に演算される。

【０３５１】また工事現場の現場責任者は、施工報告書
を作成し、施主である国９２ｄに届ける必要がある。本
実施形態によれば、この施工報告書を自動的に作成し自
動的に国９２ｄに届けることができる。施工報告書に
は、工事の遅れ、進み度合い、工事に伴い支出したメン
テナンス費用（部品価格、サービス費用）、不具合改修
費用（部品価格、サービス費用）が記述されている。

【０３５２】すなわち前述したように、サービス提供会
社１０の３Ｄガントチャート予定/実績データベース１
４１Ａには、各建設機械３１〜３５の車両ＩＤデータ２
００ａ毎に「実績」が記憶されている。またサービス提
供会社１０のサービス経歴データベース１４２Ａには、
各建設機械３１〜３５の車両ＩＤデータ２００ａ毎にサ
ービス経歴データつまりメンテナンス/改修内容（部品
交換、修理内容）、請求金額（部品価格、サービス費
用）を示すデータが記憶されている。

【０３５３】そこで、主導機３１のオペレータが従導機
３３の施工報告書を作成するときには、従導機３３の車
両ＩＤデータ２００ａと、従導機３３についての施工報
告書の作成を要求するデータが端末装置３１ａに入力さ
れる。これらデータは、主導機３１の端末装置３１ａか
ら無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
てサーバ装置１１に送信される。

【０３５４】図８に示すようにサーバ装置１１は、工事
進捗データ作成システム１８６を備えている。工事進捗
データ作成システム１８６は、会社別経歴データベース
群１４０のうち３Ｄガントチャート予定・実績データベ
ース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１４１Ｄに記憶さ
れたデータに基づいて、車両ＩＤデータ２００ａで特定
される建設機械の工事進捗状況を示す工事進捗データ１
９０を作成するシステムである。

【０３５５】またサーバ装置１１は、メンテナンス/改
修費用データ作成システム１８７を備えている。メンテ
ナンス/改修費用データ作成システム１８７は、会社別
経歴データベース群１４０のうちサービス経歴データベ
ース１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ、１４２Ｄに記憶さ
れたデータに基づいて、車両ＩＤデータ２００ａで特定
される建設機械に支払われた請求金額を示すメンテナン
ス/改修費用データ１９５を作成するシステムである。

【０３５６】今、サーバ装置１１に、従導機３３につい
ての施工報告書の作成を要求する指令が与えられると、
工事進捗データ作成システム１８６は、車両ＩＤデータ
２００ａに基づいて従導機３３に対応する「実績」デー
タを、３Ｄガントチャート予定/実績データベース１４
１Ａから読み出し、従導機３３の工事進捗データ１９０
を作成する。

【０３５７】またメンテナンス/改修費用データ作成シ
ステム１８７は、車両ＩＤデータ２００ａに基づいて従
導機３３に対応する請求金額のデータを、サービス経歴
データベース１４２Ａから読み出し、従導機３３のメン
テナンス/改修費用データ１９５を作成する。

【０３５８】これら工事進捗データ１９０とメンテナン
ス/改修費用データ１９５は、サーバ装置１１から無線
通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して現場
事務所３０の端末装置４９に送信される。

【０３５９】現場事務所３０の端末装置４９には、工事
進捗管理システム１８４のデータとプログラムが格納さ
れている。この工事進捗管理システム１８４は、工事進
捗データ１９０とメンテナンス/改修費用データ１９５
に基づいて各建設機械毎に施工報告書を作成するシステ
ムである。

【０３６０】今、現場事務所３０の端末装置４９に、従
導機３３に対応する工事進捗データ１９０とメンテナン
ス/改修費用データ１９５が送信されると、工事進捗管
理システム１８４は、これら工事進捗データ１９０とメ
ンテナンス/改修費用データ１９５に基づいて従導機３
３の施工報告書を作成する。

【０３６１】以上従導機３３を代表して説明したが、他
の従導機３１、３３、３４、３５、主導機３１について
も同様に施工報告書が自動的に作成される。

【０３６２】このように主導機３１のオペレータは、施
工報告書を作成する現場責任者としての役割を兼任する
ことができる。なお第２工程、第３工程においても同様
にして施工報告書が自動的に作成される。

【０３６３】さて第１工期の主導機３１のオペレータ
は、他の従導機３２〜３５を工事現場内で監視している
ため、稼動時間内であれば従導機３２〜３５で生じた転
倒事故や盗難発生の有無を外部より確認することができ
る。しかし従導機３２〜３５の稼動時間外や従導機３２
〜３５が目視で確認できない場所まで移動している場合
には、転倒事故や盗難を確認することができない。

【０３６４】つぎに図９を参照して、主導機３１自身も
含め従導機３２〜３５で発生する転倒事故や盗難を発見
し、関係省庁に連絡し、適切な対応を緊急にとることが
できる実施形態について説明する。

【０３６５】まず第１工期の従導機３３が盗難された場
合を想定する。

【０３６６】従導機３３に設けられたセンサ群では、油
圧ａ、油温ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数ｅ、レ
バー操作信号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両位置
ｈ、車両傾斜角ｋという車両状態データ２００ｂが検出
される。また従導機３３には、搭乗するオペレータを特
定するオペレータＩＤデータ２００ｃが対応づけられて
いる。従導機３３で検出された車両状態データ２００ｂ
は、車両ＩＤデータ２００ａとともに、無線通信回線６
を介して主導機３１に送信される。これら車両ＩＤデー
タ/車両状態データ２００は、主導機３１の端末装置３
１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５
を介してサーバ装置１１に送信される。

【０３６７】サービス提供会社１０の３Ｄガントチャー
ト予定/実績データベース１４１Ａには、３Ｄガントチ
ャート情報１６５が記憶されている。前述したように３
Ｄガントチャート情報１６５には、第１工期、第２工
期、第３工期毎に工事を共同で行う複数の建設機械の機
種、型式、号機を特定する車両ＩＤが付与されている。
また３Ｄガントチャート情報１６５には、車両ＩＤ毎に
作業の「予定」が対応づけられている。また３Ｄガント
チャート情報１６５は、工事現場のＸ−Ｙ２次元位置Ｐ
（Ｘ、Ｙ）を示す位置データＰを含んでいる。

【０３６８】サーバ装置１１は、盗難報知システム１９
１を備えている。盗難報知システム１９１は、会社別経
歴データベース群１４０のうち３Ｄガントチャート予定
・実績データベース１４１Ａ、１４１Ｂ、１４１Ｃ、１
４１Ｄに記憶されたデータに基づいて、車両ＩＤデータ
２００ａで特定される建設機械の作業の「予定」と、実
際の作業の有無（車両状態データ２００ｂから得られ
る）とを比較するとともに、車両ＩＤデータ２００ａで
特定される建設機械が属する工事現場の位置Ｐと、実際
の位置（車両位置データｈから得られる）とを比較し
て、盗難があったことを示す盗難情報１７９を作成する
システムである。

【０３６９】今、サーバ装置１１に、従導機３３につい
ての車両ＩＤデータ/車両状態データ２００が送信され
ると、盗難報知システム１９１は、車両ＩＤデータ２０
０ａに基づいて、従導機３３に対応する作業の「予定」
のデータを、３Ｄガントチャート予定/実績データベー
ス１４１Ａから読み出す。また車両状態データ２００ｂ
に基づいて従導機３３の実際の作業の有無を検出する。
たとえばエンジン回転数ｅ、アワメータ計時時間ｇに基
づいて実際に作業（走行）が行われているか否かを検出
することができる。この結果、たとえば従導機３３は
「連続して３日間作業していなければならない予定」で
あるにもかかわらず、実際には「連続して３日間作業を
していない」ことが検出された場合には、メンテナンス
実施や不具合改修による作業停止状態ではなく、盗難が
発生して搬送中である可能性があるものと判断する（ス
テップ８０１）。

【０３７０】しかしステップ８０１で従導機３３の作業
の「予定」と実際の作業の有無が一致していたとして
も、既に盗難され工事現場外で作業していることも考え
られる。また「予定」が修正されないままメンテナンス
実施や不具合改修がなされたため、従導機３３の作業の
「予定」と実際の作業の有無が一致していないことも考
えられる。

【０３７１】そこで、つぎに従導機３３が稼動すべき工
事現場の位置Ｐと実際の位置を照合して盗難の発生の有
無を確定する。

【０３７２】盗難報知システム１９１は、車両ＩＤデー
タ２００ａに基づいて従導機３３に対応する工事現場の
位置データＰを、３Ｄガントチャート予定/実績データ
ベース１４１Ａから読み出す。また車両状態データ２０
０ｂのうち車両位置ｈに基づいて、従導機３３の実際の
位置を検出する。この結果、従導機３３が稼動すべき工
事現場の位置Ｐと、従導機３３の実際の検出位置とが所
定のしきい値以上離れている場合には、盗難が発生して
工事現場から撤去されたと判断し、盗難情報１７９を作
成する。また、盗難発生と判断した時点の日、時刻を盗
難された日、時刻として記録する。盗難情報１７９は、
盗難があったというメッセージを示すデータ、盗難され
た建設機械の車両ＩＤデータ２００ａ、盗難された建設
機械が稼動すべき工事現場の位置データＰ、盗難された
日、時刻を示すデータ、盗難された建設機械の現在の検
出位置データを含んでいる（ステップ８０２）。

【０３７３】盗難情報１７９は、サーバ装置１１から無
線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介して主
導機３１の端末装置３１ａに送信され端末装置３１ａ内
のメモリに記憶される。

【０３７４】このため図９に示すように、主導機３１に
搭載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｍには、盗難
情報１７９つまり盗難があったというメッセージ、盗難
された従導機３３の車両ＩＤデータ２００ａ（Ｐ−３
３）、盗難された日、時刻、盗難された従導機３３が稼
動すべき工事現場の位置データＰ、盗難された従導機３
３現在の位置が表示される。なお盗難情報１７９は、緊
急の情報であるので、モニタ装置３００の表示画面の現
在の表示内容いかんにかかわらず強制的に盗難情報１７
９の表示に切り換えられる。この場合図１２に示す「緊
急画面表示」という表示箇所３１６が点灯して、緊急の
画面であることをオペレータに知らせる。

【０３７５】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｍに表示された盗難情報１７９に基づいて自ら関係部
署（リース会社９０ａや警察署９２ａなど）に連絡する
などの適切な措置を迅速にとることができる。

【０３７６】また盗難情報１７９は、サーバ装置１１か
ら無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
て直接、関係省庁である警察署９２ａの端末装置９３ａ
に送信され、端末装置９３ａ内のメモリに記憶される。
なお、この場合、盗難情報１７９を音声信号にしてもよ
い。このため警察署９２ａは、盗難情報１７９に基づい
て適切な捜査を迅速に行うことができる。

【０３７７】つぎに、第１工期の従導機３３が転倒事故
を起こした場合を想定する。

【０３７８】従導機３３に設けられたセンサ群では、油
圧ａ、油温ｂ、水温ｃ、応力ｄ、エンジン回転数ｅ、レ
バー操作信号ｆ、アワメータの計時時間ｇ、車両位置
ｈ、車両傾斜角ｋという車両状態データ２００ｂが検出
される。また従導機３３には、搭乗するオペレータを特
定するオペレータＩＤデータ２００ｃが対応づけられて
いる。従導機３３で検出された車両状態データ２００ｂ
は、車両ＩＤデータ２００ａ、オペレータＩＤデータ２
００ｃとともに、無線通信回線６を介して主導機３１に
送信される。これらデータは、主導機３１の端末装置３
１ａから無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５
を介してサーバ装置１１に送信される。

【０３７９】サーバ装置１１に、従導機３３の車両ＩＤ
データ２００ａが送信されると、車両ＩＤデータ２００
ａ（Ｐ−３３）に対応する機種「Ｐ」、型式「２型」
が、機種/型式別号機データベース１６０から読み出さ
れる。号機「３３」は型式「２型」に対応しているとい
う対応づけが、機種/型式別号機データベース１６０で
なされているものとする。

【０３８０】つぎに機種「Ｐ」、型式「２型」に対応す
る基準状態データが、機械別基準状態データデータベー
ス１５１から読み出される。つぎに従導機３３の車両状
態データ２００ｂと、読み出された基準状態データとが
比較され、車両状態が正常か異常かの判断が図１７
（ａ）で説明したのと同様にしてなされる。

【０３８１】この結果、「異常」である場合には更に、
「転倒状態」という異常現象の発生の有無を判別する処
理がなされる。

【０３８２】すなわち機種「Ｐ」、型式「２型」に対応
する異常現象データが、機械別異常現象データデータベ
ース１５２から読み出される。つぎに従導機３３の車両
状態データ２００ｂのうち車両傾斜角ｋと、読み出され
た異常現象データとが比較され、「転倒状態」の判別が
なされる。たとえば「車両傾斜角ｋが所定のしきい値以
上になっている状態が所定時間以上継続している」場合
には、「転倒状態」であると判別され、転倒事故情報１
８０が作成される。また「転倒状態」であると判別した
時点の日、時刻を事故発生の日、時刻として記録する。
転倒事故情報１８０は、転倒事故があったというメッセ
ージを示すデータ、転倒事故があった建設機械の車両Ｉ
Ｄデータ２００ａ、転倒事故があった建設機械が稼動し
ている工事現場の位置データＰ、転倒事故発生の日、時
刻を示すデータ、転倒事故があった建設機械に搭乗する
オペレータのオペレータＩＤデータ２００ｃを含んでい
る（ステップ８０３）。

【０３８３】転倒事故情報１８０は、サーバ装置１１か
ら無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を介し
て主導機３１の端末装置３１ａに送信され、端末装置３
１ａ内のメモリに記憶される。

【０３８４】このため図９に示すように、主導機３１に
搭載のモニタ装置３００の表示画面３０１Ｎには、転倒
事故情報１８０つまり転倒事故があったというメッセー
ジ、転倒事故があった従導機３３の車両ＩＤデータ２０
０ａ（Ｐ−３３）、転倒事故発生の日、時刻、転倒事故
があった従導機３３が稼動している工事現場の位置デー
タＰ、転倒事故があった従導機３３に搭乗するオペレー
タのオペレータＩＤデータ２００ｃが表示される。なお
転倒事故情報１８０は、緊急の情報であるので、モニタ
装置３００の表示画面の現在の表示内容いかんにかかわ
らず強制的に転倒事故情報１８０の表示に切り換えられ
る。この場合、図１２に示す「緊急画面表示」という表
示箇所３１６が点灯して、オペレータに緊急の画面であ
ることを知らせる。

【０３８５】主導機３１のオペレータは、表示画面３０
１Ｎに表示された転倒事故情報１８０に基づいて自ら関
係部署（リース会社９０ａや消防署（救急）９２ｂな
ど）に連絡するなどの適切な措置を迅速にとることがで
きる。

【０３８６】また転倒事故情報１８０は、サーバ装置１
１から無線通信回線５、通信衛星３、無線通信回線５を
介して直接、関係省庁である消防署（救急）９２ｂの端
末装置９３ｂに送信され、端末装置９３ｂ内のメモリに
記憶される。なお、この場合、転倒事故情報１８０を音
声信号にしてもよい。このため消防署（救急）９２ｂ
は、転倒事故情報１８０に基づいて適切な救急措置を迅
速に行うことができる。

【０３８７】以上従導機３３を代表して説明したが、他
の従導機３１、３３、３４、３５、主導機３１について
も同様に、盗難情報１７９、転倒事故情報１８０が自動
的に作成され、適切かつ迅速な措置がとることができ
る。

【０３８８】このように主導機３１のオペレータは、盗
難や転倒事故に対する連絡を行う現場責任者としての役
割を兼任することができる。なお第２工程、第３工程に
おいても同様にして、盗難情報１７９、転倒事故情報１
８０が自動的に作成され、適切かつ迅速な措置をとるこ
とができる。

【０３８９】以上説明したように本実施形態によれば、
複数の建設機械のうちの主導機のオペレータは、他に管
理者を要することなく、サービス担当者、現場監督者、
現場責任者、事務管理者といった管理者を兼任すること
ができるので、作業効率が飛躍的に向上する。

【０３９０】なお実施形態では、複数の建設機械のうち
１台の建設機械を主導機としているが、主導機は２台以
上存在してもよい。

【０３９１】なお実施形態では、工事現場で作業を行う
建設機械に適用される場合を想定しているが、複数の作
業機械が共同で作業を行う場合であれば、作業機械の種
類は任意である。たとえば複数の一般自動車が共同で作
業を行う場合にも、本発明を適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は実施形態の建設機械を管理する管理シス
テムを示す図である。

【図２】図２は主導機の端末装置等の各端末装置から収
集される情報とサーバ装置で作成され主導機等に提供さ
れるサービスとの関係を示す図である。

【図３】図３は図１、図２に示す通信形態をより詳細に
説明する図である。

【図４】図４は、工事の工程毎に複数の建設機械の組合
せが変遷する様子を示す図である。

【図５】図５は、建設機械で予定外のメンテナンス時期
が到来したときの処理の手順を示す図である。

【図６】図６は、建設機械で故障等の不具合が発生した
ときの処理の手順を示す図である。

【図７】図７は、ガントチャートを自動的に作成する場
合の処理の手順を示すとともに、建設機械で異常が発生
したときにガントチャートを修正する処理の手順を示す
図である。

【図８】図８は建設機械の作業日報を自動的に作成する
実施形態を示す図である。

【図９】図９は、建設機械で盗難や転倒事故が発生した
ときの処理の手順を示す図である。

【図１０】図１０は実施形態のガントチャートを示す図
である。

【図１１】図１１は実施形態のガントチャートを示す図
である。

【図１２】図１２は実施形態のガントチャートを示す図
である。

【図１３】図１３は従導機のモニタ装置の表示内容を例
示する図である。

【図１４】図１４は従導機のモニタ装置の表示内容を例
示する図である。

【図１５】図１５は従導機のモニタ装置の表示内容を例
示する図である。

【図１６】図１６は従導機のモニタ装置の表示内容を例
示する図である。

【図１７】図１７（ａ）、（ｂ）はメンテナンスすべき
か否かを判定する処理を説明する図である。

【図１８】図１８は異常部位を特定する処理を説明する
図である。

【符号の説明】

１ インターネット ２ イントラネット ３ 通信衛星 ５、６ 無線通信回線 １１ サーバ装置 ３１〜４１ 建設機械

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機械の外部に向けて、情報を表
   示する情報表示器を、当該作業機械に設けたことを特徴
   とする作業機械の表示装置。