JP7189018B2

JP7189018B2 - 動力工具のための振動低減システム及び方法

Info

Publication number: JP7189018B2
Application number: JP2018533943A
Authority: JP
Inventors: デイ，ジョン，エス．; シュナイダー，ジェイコブ，ピー．; マージナー，マシュー，ジェイ．
Original assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Current assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Priority date: 2016-01-05
Filing date: 2017-01-04
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2037-01-04
Also published as: EP3400109A4; WO2017120165A1; EP3400109A1; US11014224B2; KR20180091111A; KR102251270B1; US20210229259A1; TWM545024U; US20170190041A1; JP2019506303A; CN209189930U

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１６年１月５日に出願された、米国仮特許出願第６２／２７５，１０７号の優先権の利益を主張し、その内容全体は参照により本明細書に援用される。

本発明は、操作中に動力工具の振動を低減させることに関する。

一実施形態では、ハウジングとハウジング内のモータとを含む動力工具（power tool）が提供される。モータはロータ及びステータを含み、ロータは駆動機構に結合されて出力を生成する。動力工具は、ハウジング内に配置される磁気感受性流体（magnetically susceptible fluid）をさらに含む。動力工具は、ハウジング内の、磁気感受性流体に磁場を導入するように構成されるインダクタをさらに含む。動力工具は、動力工具が受ける振動の量を示すように構成されるセンサをさらに含む。動力工具は、センサ及びインダクタに結合される電子プロセッサをさらに含む。電子プロセッサは、振動の量を示すセンサから入力信号を受信し、入力信号に基づいて制御信号を生成し、制御信号をインダクタに供給して磁場を制御するように構成される。

一実施形態では、動力工具が受ける振動を低減する方法が提供される。方法は、センサを用いて、動力工具が受ける振動の量を示す入力信号を生成するステップを含む。方法は、センサから電子プロセッサを用いて、入力信号を受信するステップをさらに含む。方法は、電子プロセッサを用いて、入力信号に基づいて制御信号を生成するステップをさらに含む。方法は、電子プロセッサからインダクタに制御信号を送信するステップをさらに含む。方法は、制御信号に基づいてインダクタを用いて、磁場を動力工具のハウジング内に配置される磁気感受性流体に導入するステップをさらに含む。動力工具は、ロータ及びステータを含むモータを含む。ロータは、駆動機構に結合されて出力を生成する。

一実施形態では、外部装置及び動力工具を含む通信システムが提供される。外部装置は、第１の無線通信コントローラ及びディスプレイを含む。ディスプレイは、少なくとも１つのパラメータの選択を受信するように構成される。動力工具は、第１の無線通信コントローラから少なくとも１つのパラメータを受信するように構成される第２の無線通信コントローラを含む。動力工具は、ハウジングとハウジング内のモータとをさらに含む。モータはロータ及びステータを含み、ロータは駆動機構に結合されて出力を生成する。動力工具は、ハウジング内に配置される磁気感受性流体をさらに含む。動力工具は、ハウジング内に、磁気感受性流体に磁場を導入するように構成されるインダクタをさらに含む。動力工具は、動力工具が受ける振動の量を決定するように構成されるセンサをさらに含む。動力工具は、センサ及びインダクタに結合される電子プロセッサをさらに含む。電子プロセッサは、振動の量を示すセンサから入力信号を受信し、入力信号に基づいて制御信号を生成し、制御信号をインダクタに供給して磁場を制御するように構成される。

本発明の一実施形態による通信システムを示す。

通信システムの動力工具を示す。

動力工具の概略図を示す。

通信システムの外部装置の概略図を示す。

通信システムの外部装置のユーザインタフェースの例示のスクリーンショットを示す。

いくつかの実施形態による動力工具内の磁気感受性流体の例示の場所を示す。

動力工具への振動低減方法の例示の実施を示す。

１つの例示的な実施形態によるチューブに配置された磁気感受性流体を示す。

本発明の任意の実施形態を詳細に説明される前に、本発明は、その適用が、以下の説明に記載される又は以下の図面に示される構成及び構成要素の配置の詳細に限定されないことが理解されるべきである。本発明は、他の実施形態が可能であり、様々な方法で実施される又は実行されることが可能である。また、本明細書で使用される表現及び用語は、説明のためのものであり、限定的であると見なされるべきではないことが理解されるべきである。本明細書における「含む」「備える」又は「有する」及びそれらの変形は、その後に列挙されるアイテム及びそれらの均等物並びに追加のアイテムを含むことを意味する。用語「取り付けられる」、「接続される」及び「結合される」は、広義に使用され、直接的及び間接的な取り付け、接続及び結合の両方を包含する。さらに、「接続される」及び「結合される」は、物理的又は機械的な接続又は結合に限定されず、直接的か間接的かにかかわらず、電気的接続又は結合を含むことができる。

本発明を実施するために、複数の異なるハードウェア及びソフトウェアベースのデバイス、並びに複数の異なる構造コンポーネントが利用され得ることが留意されるべきである。さらに、以下の段落で説明するように、図面に示される特定の構成は、本発明の実施形態を例示することを意図しており、他の代替構成も可能であることが意図される。「プロセッサ」「中央処理装置」及び「ＣＰＵ」という用語は、特に明記しない限り交換可能である。「プロセッサ」又は「中央処理装置」又は「ＣＰＵ」という用語が、特定の機能を実行するユニットを識別するために使用される場合、これらの機能は、特に断らない限り、単一のプロセッサ、又は、並列プロセッサ、直列プロセッサ、タンデムプロセッサ、若しくはクラウド処理／クラウドコンピューティング構成を含む、任意の形態で構成される複数のプロセッサによって実行されることができる。

図１は、通信システム１００を示す。通信システム１００は、動力工具１０４（すなわち往復動鋸（レシプロソー）（reciprocating saw））及び外部装置１０８を含む。動力工具１０４及び外部装置１０８は、それらが互いの通信範囲内にある間に無線通信することができる。動力工具１０４は、動力工具状態、動力工具動作統計、動力工具識別、格納された動力工具使用情報、動力工具保守データなどを外部装置１０８に伝達し得る。したがって、外部装置１０８を使用して、ユーザは、格納された動力工具使用又は動力工具保守データにアクセスすることができる。この工具データを用いて、ユーザは、動力工具１０４がどのように使用されたか、過去にメンテナンスが推奨されたか又は実行されたかどうかを判定し、故障している構成部品又は特定の性能問題の他の理由を特定することができる。外部装置１０８はまた、動力工具の構成、ファームウェアの更新、又はコマンド（例えば、作業灯の点灯）を送信するために、動力工具１０４にデータを送信することもできる。外部装置１０８はまた、ユーザが動力工具１０４の動作パラメータ、安全パラメータ、選択ツールモード等を設定することを可能にする。

外部装置１０８は、例えば、（図示のような）スマートフォン、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、又は動力工具１０４と無線通信可能な他の電子装置であることができ、ユーザインタフェースを提供することができる。外部装置１０８は、ユーザインタフェースを提供し、ユーザがツール情報にアクセスして対話することを可能にする。例えば、外部装置１０８は、ユーザ入力を受信して、動作パラメータを決定し、機能などを有効又は無効にすることができる。外部装置１０８のユーザインタフェースは、ユーザが動力工具の動作を制御及びカスタマイズするための使いやすいインタフェースを提供する（例えば、図４Ｂ参照）。

外部装置１０８は、動力工具１０４の無線通信インタフェース又はモジュールと互換性のある通信インタフェースを含む。外部装置１０８の通信インタフェースは、無線通信コントローラ（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））モジュール、又は、例えば、図４Ａに示されるような類似のコンポーネントを含み得る。いくつかの実施形態では、外部装置１０８及び動力工具１０４は、シリアルデータバスのような有線接続を介して通信する。

加えて、図１を参照すると、外部装置１０８はまた、動力工具１０４から得られた情報を、ネットワーク１１４によって接続されたリモートサーバ１１２と共有することもできる。リモートサーバ１１２は、外部装置１０８から得られたデータを保存し、ユーザへの追加の機能及びサービスを提供する、又はそれらの組み合わせを提供するために使用され得る。一実施形態では、リモートサーバ１１２に情報を格納することは、ユーザが複数の異なる場所から情報にアクセスすることを可能にする。別の実施形態では、リモートサーバ１１２は、彼らの動力工具装置に関して様々なユーザからの情報を収集し、異なる動力工具から得られた情報に基づいて統計又は統計的測定値をユーザに提供し得る。例えば、リモートサーバ１１２は、動力工具１０４の経験された（experienced）効率、動力工具１０４の典型的な使用法、並びに動力工具１０４の他の関連する特性及び／又は測定値に関する統計を提供し得る。ネットワーク１１４は、例えば、インターネット、セルラーデータネットワーク、ローカルネットワーク、又はそれらの組み合わせに接続するための、様々なネットワーキング要素（ルータ、ハブ、スイッチ、セルラータワー、有線接続、無線接続など）を含み得る。いくつかの実施形態では、動力工具１０４は、追加の無線インタフェースを通して又は動力工具１０４が外部装置１０８と通信するために使用するのと同じ無線インタフェースにより、サーバ１１２と直接通信するように構成され得る。

図２は、往復動鋸として動力工具１０４を示している。図１及び図２は、往復動鋸として動力工具１０４を示しているが、本明細書に記載される様々な実施形態は、ジグソー、スクロールソー、及び回転往復動鋸を含むが、これらに限定されない、他のタイプの往復動鋸で実施され得ることが理解されるべきである。さらに、本明細書に記載される様々な実施形態は、ドリル／ドライバ、インパクトドライバ、インパクトレンチ、及びロータリーハンマを含むが、これらに限定されない、動作時に振動する他の動力工具で実施され得ることが理解されるべきである。

動力工具１０４は、長手方向軸Ａを規定する。動力工具１０４は、一般に、シューアセンブリ１２と、電気コード（ＡＣバージョン）、バッテリパック（ＤＣバージョン）又は圧縮空気の供給源（空気圧バージョン）を介して動力を供給されるモータ２１４を有するメインボディ１４と、を含む。駆動機構４４は、モータ２１４の回転運動を往復スピンドル１８の往復運動に変換して、鋸刃２０を動力工具１０４の長手方向軸Ａに実質的に平行な方向に往復運動させる。動力工具１０４はまた、シューアセンブリ１２の反対のメインボディ１４の遠位端部に位置するハンドルアセンブリ２２を含む。ハンドルアセンブリ２２は、グリップ部分２４と、グリップ部分２４に隣接してモータ２１４を作動させるためのトリガ２１２とを含む。トリガ２１２は、ユーザが、グリップ部分２４を保持している同じ手を用いて、例えば人さし指で、トリガ２１２を作動させることができるように、配置される。動力工具１０４は、モードパッド２０８をさらに含む。モードパッド２０８は、ユーザが動力工具１０４のモードを選択することを可能にし、動力工具１０４の現在選択されているモードをユーザに示し、これらは以下により詳細に記載される。

シューアセンブリ１２は、シューポスト２８及びシュー３０を含む。シュー３０は、メインボディ１４から離れたシューポスト２８の遠位端部に旋回可能に取り付けられる。他の構造では、シュー３０は、シューポスト２８に固定して取り付けられ得る、又は他の適切な方法で取り付けられ得る。他の構成では、他のタイプのシューアセンブリが用いられ得る。シューアセンブリ１２は、動力工具１０４のメインボディ１４に対して固定され、切断作業中に動力工具１０４をワークピース（図示せず）に載せるための案内面４６を提供する。シューアセンブリ１２は、動力工具１０４のメインボディ１４のオリフィス内に少なくとも部分的に配置される、動力工具１０４の長手方向軸Ａに実質的に平行に延在する、長手方向に延びるシューポスト２８を含む。シューポスト２８は、軸Ａに実質的に平行な方向に動力工具１０４のメインボディ１４に対して軸方向に移動可能であり、メインボディ１４に対して複数の軸方向位置のうちの１つでシューアセンブリ１２を安定させるためのロック機構３２を含む。例えば、ロック機構３２はボール戻り止めシステム（ball detent system）を含み得る。他の構成では、磁石、カム、他のタイプの戻り止め機構などのような、他の適切なタイプのロック機構が採用され得る。

図３Ａは、モータ２１４を含む動力工具１０４の概略図を示す。モータ２１４は、本明細書で前に説明したように駆動機構４４を作動させる。一次電源（例えば、バッテリパック）２０５が動力工具１０４に結合し、モータ２１４に通電する（energize）ための電力を供給する。モータ２１４は、トリガ２１２の位置に基づいて通電される。トリガ２１２が押されると、モータ２１４は通電され、トリガ２１２が解放されると、モータ２１４は非通電にされる（de-energized）。図示した実施形態では、トリガ２１２は、ハンドルアセンブリ２２の長さを部分的に下方に延在している。しかし、他の実施形態では、トリガ２１２は、ハンドルアセンブリ２２の全長にわたって下に延在してもよく、又は往復動鋸２０４の他の場所に配置されてもよい。トリガ２１２は、トリガ２１２がツールハウジングに対して動くように、ハンドルアセンブリ２２に移動可能に結合される。トリガ２１２は、トリガスイッチ２１３（図３Ａ参照）と係合可能であるプッシュロッドに結合される。トリガ２１２がユーザにより押されるとき、トリガ２１２はハンドルアセンブリ２２に向かって第１の方向に動く。トリガ２１２がユーザによって解放されるとき、トリガ２１２は、ハンドルアセンブリ２２から離れる第２の方向に動くように、（例えば、ばねで）付勢される。

トリガ２１２がユーザによって押されるとき、プッシュロッドはトリガスイッチ２１３を作動させ、トリガ２１２がユーザによって解放されるとき、トリガスイッチ２１３は非作動にされる。他の実施形態では、トリガ２１２は、電気トリガスイッチ２１３に結合される。このような実施形態では、トリガスイッチ２１３は、例えば、トランジスタを含み得る。加えて、このような電子的実施形態の場合、トリガ２１２は、機械的スイッチを作動させるためのプッシュロッドを含まなくてもよい。むしろ、電気トリガスイッチ２１３は、例えば、ツールハウジング又は電気トリガスイッチ２１３に対するトリガ２１２の相対位置に関する情報を中継する位置センサ（例えば、ホール効果センサ）によって作動され得る。トリガスイッチ２１３は、トリガ２１２の位置を示す信号を出力する。いくつかの例では、信号はバイナリであり、トリガ２１２が押されたか解放されたかのいずれかを示す。他の例では、信号はトリガ２１２の位置をより正確に示す。例えば、トリガスイッチ２１３は、トリガ２１２が押される程度に応じて、０ボルトから５ボルトまで変化するアナログ信号を出力し得る。例えば、０Ｖ出力は、トリガ２１２が解放されていることを示し、１Ｖ出力は、トリガ２１２が２０％押されていることを示し、２Ｖ出力は、トリガ２１２が４０％押されていることを示し、３Ｖ出力は、トリガ２１２が６０％押されていることを示し、４Ｖ出力は、トリガ２１２が８０％押されていることを示し、５Ｖは、トリガ２１２が１００％押されていることを示す。トリガスイッチ２１３によって出力される信号は、アナログであってもデジタルであってもよい。

図３Ａに示すように、動力工具１０４はまた、電源２０５、スイッチングネットワーク２１６、センサ２１８、インジケータ２２０、電力入力ユニット２２４、コントローラ２２６、無線通信コントローラ２５０、及びバックアップ電源２５２を含む。電源２０５は、電力入力ユニット２２４に電力を供給する。電力入力ユニット２２４は、電源２０５から受ける電力を、無線通信コントローラ２５０及びコントローラ２２６によって、調整又は制御するための能動及び／又は受動コンポーネント（例えば、電圧降下コントローラ、電圧変換器、整流器、フィルタなど）を含む。

いくつかの実施形態では、動力工具１０４は、電池パックインタフェース（図示せず）を含む。このような実施形態では、バッテリパックインタフェースは、コントローラ２２６に結合され且つバッテリパックに結合する。バッテリパックインタフェースは、動力工具１０４をバッテリパックとインタフェース接続する（例えば、機械的、電気的、及び通信可能に接続する）ように構成され且つ動作可能な機械的及び電気的コンポーネントの組合せを含む。バッテリパックインタフェースは、電力入力ユニット２２４に結合される。バッテリパックインタフェースは、バッテリパックから受けた電力を電力入力ユニット２２４に送る。

スイッチングネットワーク２１６は、コントローラ２２６がモータ２１４の動作を制御することを可能にする。一般に、トリガスイッチ２１３の出力によって示されるようにトリガ２１２が押されるとき、電流が、バッテリパックインタフェース２２２からモータ２１４に、スイッチングネットワーク２１６を経由して、供給される。トリガ２１２が押されていないとき、電流は、バッテリパックインタフェース２２２からモータ２１４に供給されない。

コントローラ２２６がトリガスイッチ２１３から起動信号を受信することに応じて、コントローラ２２６は、スイッチングネットワーク２１６を起動して、モータ２１４に電力を供給する。スイッチングネットワーク２１６は、モータ２１４が利用できる電流の量を制御し、それによってモータ２１４の速度及びトルク出力を制御する。スイッチングネットワーク２１６は、多数のＦＥＴ、バイポーラトランジスタ、又は他のタイプの電気スイッチを含み得る。例えば、スイッチングネットワーク２１６は、モータ２１４を駆動するためにコントローラ２２６からパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を受信する６－ＦＥＴブリッジ（six-FET bridge）を含み得る。

センサ２１８は、コントローラ２２６に結合され、動力工具１０４又はモータ２１４の異なるパラメータを示す様々な信号をコントローラ２２６に伝える。センサ２１８は、例えば、１つ又は複数の電圧センサ、１つ又は複数の温度センサ、及び１つ又は複数のトルクセンサのような、他のセンサの中で、ホールセンサ２１８ａ、電流センサ２１８ｂ、振動センサ２１８ｃ、距離センサ２１８ｄ、シュー接触センサ２１８ｅを含み得る。コントローラ２２６は、電流センサ２１８ｂを使用してモータ２１４によって引き込まれる電流をモニタすることができる。振動センサ２１８ｃは、動力工具１０４が受ける振動を決定することができる加速度計であり得る。距離センサ２１８ｄは、切断される材料とシュー３０との間の距離を決定する誘導センサであり得る。加えて、シュー接触センサ２１８ｅは、材料がシュー３０に接触しているかどうかを決定する誘導センサであり得る。

各ホールセンサ２１８ａは、モータのロータの磁石がそのホールセンサの面を横切って回転するときの表示（例えば、パルス）のような、モータフィードバック情報をコントローラ２２６に出力する。ホールセンサ２１８ａからのモータフィードバック情報に基づいて、コントローラ２２６は、ロータの位置、速度、及び加速度を決定することができる。モータフィードバック情報及びトリガスイッチ２１３からの信号に応じて、コントローラ２２６は、モータ２１４を駆動するためにスイッチングネットワーク２１６を制御するように制御信号を送信する。例えば、スイッチングネットワーク２１６のＦＥＴを選択的に有効又は無効にすることによって、電源２０５を介して受けた電力は、モータ２１４のステータコイルに選択的に印加されてそのロータを回転させる。モータフィードバック情報は、コントローラ２２６によって使用されてスイッチングネットワーク２１６への制御信号の適切なタイミングを保証するために、場合によってはモータ２１４の速度を所望のレベルに制御するための閉ループフィードバックを提供するために、使用される。

インジケータ２２０はまた、コントローラ２２６に結合され、オン若しくはオフにするためにコントローラ２２６からの制御信号を受信する、又は動力工具１０４の異なる状態に基づいて情報をまたは別の方法で伝達する。インジケータ２２０は、例えば、１つ又は複数の発光ダイオード（「ＬＥＤ」）、又は表示画面を含む。インジケータ２２０は、動力工具１０４の状態、又は動力工具１０４に関連する情報を表示するように構成されることができる。例えば、インジケータ２２０は、動力工具１０４の測定された電気的特性、動力工具１０４のステータス、動力工具のモード（以下に論じられる）等を示すように構成される。インジケータ２２０はまた、可聴出力又は触覚出力を通してユーザに情報を伝達する要素を含み得る。

上述したように、コントローラ２２６は、動力工具１０４の様々なモジュール又はコンポーネントに電気的及び／又は通信可能に接続される。いくつかの実施形態では、コントローラ２２６は、電力、動作制御、コントローラ２２６及び／又は動力工具１０４内のコンポーネント及びモジュールの保護を提供する複数の電気的及び電子的コンポーネントを含む。例えば、コントローラ２２６は、とりわけ、処理ユニット２３０（例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は別の適切なプログラマブルデバイス）、メモリ２３２、入力ユニット２３４、及び出力ユニット２３６を含む。処理ユニット２３０（ここでは、電子プロセッサ２３０）は、とりわけ、制御ユニット２４０、演算論理装置（“ＡＬＵ”）２４２、及び複数のレジスタ２４４（図３Ａのレジスタのグループとして示されている）を含む。いくつかの実施形態では、コントローラ２２６は、レジスタ転送レベル（“ＲＴＬ”）設計プロセスによって開発されたチップのような、半導体（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ［“ＦＰＧＡ”］半導体）チップ上に部分的に又は完全に実装される。

メモリ２３２は、例えば、プログラム格納領域及びデータ格納領域を含む。プログラム記憶領域及びデータ記憶領域は、リードオンリメモリ（“ＲＯＭ”）、ランダムアクセスメモリ（“ＲＡＭ”）（例えば、ダイナミックＲＡＭ［“ＤＲＡＭ“］、シンクロナスＤＲＡＭ［“ＳＤＲＡＭ”］等）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（“ＥＥＰＲＯＭ”）、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＳＤカード、又は他の適切な磁気的、光学的、物理的、若しくは電子的メモリデバイスのような、異なるタイプのメモリの組み合わせを含むことができる。電子プロセッサ２３０は、メモリ２３２に接続され、（例えば、実行中に）メモリ２３２のＲＡＭに、（例えば、概ね永久的に）メモリ２３２のＲＯＭに、又は別のメモリ若しくはディスクのような他の非一時的なコンピュータ可読媒体に格納されることができるソフトウェア命令を実行する。動力工具１０４の実装に含まれるソフトウェアは、コントローラ２２６のメモリ２３２に格納されることができる。ソフトウェアは、例えば、ファームウェア、１つ又は複数のアプリケーション、プログラムデータ、フィルタ、ルール、１つ又は複数のプログラムモジュール、及び他の実行可能命令を含む。電子プロセッサ２３０は、本明細書に記載の制御プロセスおよび方法に関連する命令を、メモリから取り出し且つ実行するように構成される。電子プロセッサ２３０はまた、動作データ、工具の種類を識別する情報、特定の工具の一意の識別子、及び動力工具１０４を操作又は保守する（maintaining）ことに関連する他の情報を含む、動力工具情報をメモリ２３２に格納するように構成される。現在のレベル、モータ速度、モータ加速度、モータ方向のような工具使用情報は、センサ２１８によって出力されるデータから取得又は推定され得る。このような動力工具情報は、その後、外部装置１０８でユーザによってアクセスされ得る。他の構成では、コントローラ２２６は、追加のコンポーネント、より少ないコンポーネント、又は異なるコンポーネントを含む。

無線通信コントローラ２５０はコントローラ２２６に結合される。図示された実施形態では、無線通信コントローラ２５０は、スペースを節約し、モータ２１４の磁気的活動が動力工具１０４と外部装置１０８との間の無線通信に影響を与えないように、動力工具１０４のハンドルアセンブリ２２の近くに配置される。

図３Ｂに示すように、無線通信コントローラ２５０は、無線トランシーバ及びアンテナ２５４、メモリ２５６、電子プロセッサ２５８、並びにリアルタイムクロック（ＲＴＣ）２６０を含む。無線トランシーバ及びアンテナ２５４は、外部装置１０８及び電子プロセッサ２５８に無線メッセージを送信する及び外部装置１０８及び電子プロセッサ２５８から無線メッセージを受信するように共に動作する。メモリ２５６は、電子プロセッサ２５８によって実行されることになる命令を記憶することができる及び／又は動力工具１０４と外部装置１０８等との間の通信に関連するデータを格納し得る。無線通信コントローラ２５０の電子プロセッサ２５８は、動力工具１０４と外部装置１０８との間の無線通信を制御する。例えば、無線通信コントローラ２５０に関連する電子プロセッサ２５８は、着信及び／又は送信データをバッファし、コントローラ２２６と通信し、無線通信で使用する通信プロトコル及び／又は設定を決定する。

図示の実施形態では、無線通信コントローラ２５０はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）コントローラである。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）コントローラは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）プロトコルを使用する外部装置１０８と通信する。したがって、図示された実施形態では、外部装置１０８及び動力工具１０４は、それらがデータを交換する間、互いの通信可能な範囲内にある（すなわち近接している）。他の実施形態では、無線通信コントローラ２５０は、異なるタイプの無線ネットワークの上を他のプロトコル（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、セルラープロトコル、プロプライエタリプロトコルなど）を使用して通信する。例えば、無線通信コントローラ２５０は、Ｗｉ－Ｆｉを介して、インターネット又はローカルエリアネットワークのようなワイドエリアネットワークを通って通信するように、又はピコネットを介して（例えば、赤外線通信若しくはＮＦＣ通信を使用して）通信するように構成され得る。無線通信コントローラ２５０を介した通信は、動力工具１０４と外部装置１０８とサーバ１１２との間で交換されたデータを第三者から保護するために暗号化され得る。

無線通信コントローラ２５０は、動力工具コントローラ２２６からデータを受信し、その情報をトランシーバ及びアンテナ２５４を介して外部装置１０８に中継するように構成される。同様に、無線通信コントローラ２５０は、トランシーバ及びアンテナ２５４を介して外部装置１０８からの情報（例えば、設定（configuration）及びプログラミング情報）を受信し、その情報を動力工具コントローラ２２６に中継するように構成される。

ＲＴＣ２６０は、他の動力工具コンポーネントとは無関係に時間をインクリメントして保持する。ＲＴＣ２６０は、電源２０５が動力工具１０４に接続されているとき、電源２０５から電力を受け取り、電源２０５が動力工具１０４に接続されていないときにバックアップ電源２５２から電力を受け取る。独立して動力を与えられるクロックとしてＲＴＣ２６０を有することは、（後のエクスポートのためにメモリ２３２に格納される）動作データのタイムスタンピング、及び、ロックアウト時間がユーザによって設定され且つＲＴＣ２６０の時間が設定されたロックアウト時間を超えるとき工具がロックアウトされるセキュリティ機能を可能にする。

動力工具１０４は、様々なモードで動作する。各モードは、異なる機能が動力工具１０４によって実行されることを可能にし、ユーザのために特定の適用を容易にする。動力工具１０４の現在の動作モードは、例えばモードパッド２０８を使用して、ユーザによって選択される。例えば、図３Ａに関して、モードパッド２０８は、モードセレクタプッシュボタン２９０及びモードインジケータ２９６ａ－ｅを含む。モードセレクタプッシュボタン２９０を押すことによって、電子プロセッサ２３０は、動力工具１０４のモード間を循環させる。電子プロセッサ２３０はまた、モードインジケータ２９６ａ－ｅを制御して、現在のモードを示すように特定の方法で点灯させる。

図４Ａは、一実施形態による例示的な外部装置１０８の概略図を示す。外部装置１０８は、電子プロセッサ４０５及びメモリ４１０を含むコントローラ４０２を含む。外部装置１０８は、無線通信コントローラ４１５及びディスプレイ４２０も含む。いくつかの実施形態では、コントローラ４０２、電子プロセッサ４０５、メモリ４１０、及び無線通信コントローラ４１５は、図３Ａ及び図３Ｂに関して上述した動力工具１０４の対応する構成要素と同様であり、同様の機能を果たす。いくつかの実施形態では、外部装置１０８は、図４Ａに示す構成とは異なる構成において、より少ない又は追加の構成要素を含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、外部装置１０８は、カメラ、位置特定コンポーネント（例えば、全地球測位システム受信機）、マイクロフォン、及びスピーカも含む。いくつかの実施形態では、ディスプレイ４２０は、ディスプレイデバイス（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）スクリーンパネル）及びユーザ入力デバイス（例えば、スタイラス又は指による接触を検出するタッチセンシティブコンポーネント）の両方を含むタッチセンシティブディスプレイである。

上述のように、動力工具１０４は、外部装置１０８と通信することができる。外部装置１０８は、ユーザから様々な制御パラメータを受け取るグラフィカルユーザインタフェースをディスプレイ４２０に生成する。グラフィカルユーザインタフェースは、モードプロファイルをユーザに提示する。モードプロファイルは、各々が操作可能なセレクタ（例えば、トグル、スライダ、又はテキストボックス）を持つ、パラメータの選択セットを含む。例えば、第１のモードプロファイルは、モータ速度パラメータ及び作業用照明パラメータを含むことができる。第１のモードプロファイルは、さらに、モータ速度及び作業用照明の明るさの特定のパラメータ値を規定する。ディスプレイ４２０上のグラフィカルユーザインタフェースは、モードプロファイルのパラメータに関するパラメータ値を指定するユーザからの選択を受け取る。パラメータは、バイナリ値（例えば、オン又はオフ）、絶対値（例えば、１５００ＲＰＭ又は１５回転）、パーセンテージ（例えば、最大ＲＰＭの７５％）、又は電子プロセッサ２３０が動力工具１０４の動作を制御するための絶対値に変換することができる別のスケール（例えば、感度レベル）のように、指定され得る。グラフィカルユーザインタフェース上でユーザによって設定されたパラメータは、外部装置１０８によって動力工具１０４に送信される。

図４Ｂは、動力工具１０４と通信している外部装置１０８の電子プロセッサ４０５によってディスプレイ４２０上に生成されるグラフィカルユーザインタフェース４２５の例示的なスクリーンショットを示す。いくつかの実施形態では、外部装置１０８は、動力工具１０４の動作をプログラムするために使用されることができる。例えば、図４Ｂに示すように、外部装置１０８は、パラメータ値を指定するためにユーザ選択を受信するように構成される複数のセレクタ（例えば、スライダ４３０及びトグル４３５）を含むグラフィカルユーザインタフェース４２５を生成することができる。例えば、ユーザは、振動制御機能の所望の感度レベル及び振動制御機能を実施するかどうかを選択することができる。グラフィカルユーザインタフェース４２５は単に例示的なものであり、より多くの又はより少ない調整可能なパラメータをグラフィカルユーザインタフェース４２５上に提供されることができる。ユーザがパラメータを設定した後、外部装置１０８は動作中に実施するためにパラメータを動力工具１０４に送信する。

再び図３Ａを参照すると、動力工具１０４はまた、ある量の磁気感受性流体２８８によって囲まれた又はそれに隣接する少なくとも１つのインダクタ２８５を含む。いくつかの実施形態では、磁気感受性流体は、（例えば、図７Ａ－７Ｃに示されるように）キャリア流体７１０中にマイクロサイズの磁化可能な粒子７０５を含む磁気レオロジー（ＭＲ）流体７０２である。図７Ａ－７Ｃでは、ＭＲ流体７０２は、チューブ（例えば、図５Ｄに関して以下により詳細に説明する蛇行（meandering）チューブシステム５３５）内に配置される。いくつかの実施形態では、ＭＲ流体７０２は、インダクタ２８５によってＭＲ流体７０２に印加される磁場の強さに基づいて、自由流動性の液体（free-flowing liquid）から制御可能な降伏強度を持つ半固体に変化する。例えば、図７Ａでは、インダクタ２８５がＭＲ流体７０２に磁場を印加しないとき、粒子７０５の移動が磁場によって制限されないため、ＭＲ流体７０２は、自由流動性の液体である。図７Ｂでは、インダクタ２８５は、ＭＲ流体７０２に磁場７１５を印加し、粒子７０５を磁場７１５の方向と少なくとも部分的に整列させる。したがって、ＭＲ流体７０２の移動は、磁場７１５の強度に比例して制限される。図７Ｃでは、インダクタ２８５は、磁場７１５より強い磁場７２０を印加する。したがって、図７Ｃに示すように、粒子７０５は、磁場７２０の方向にさらに整列し、磁場７２０の強度に比例して移動を制限する。いくつかの実施形態では、ＭＲ流体７０２の降伏応力（すなわち、材料が変形し始める応力）は、ＭＲ流体７０２に印加される磁場の強さが増加するのに比例して増加する。

いくつかの実施形態では、磁気感受性流体２８８は、ハンドルアセンブリ２２、ギヤケース（図示せず）、及び／又は動力工具１０４のハウジング内の他の位置に配置され得る。図５Ａ－５Ｄは、動力工具１０４内の磁気感受性流体２８８の例示的な位置を示す。一般に、磁気感受性流体２８８の各位置は、磁気感受性流体２８８の近位に配置されたインダクタ２８５を有する。図５Ａは、磁気感受性流体２８８が動力工具１０４内に配置され得る、第１の位置５０５、第２の位置５１０、及び第３の位置５１５を示す。動力工具１０４は、第１の位置５０５、第２の位置５１０、及び第３の位置５１５の任意の組み合わせで磁気感受性流体２８８を含み得る。追加的又は代替的に、動力工具１０４は、動力工具１０４の内部の他の位置に磁気感受性流体２８８を含み得る。

図５Ｂは、第１の位置５０５における磁気感受性流体２８８をより詳細に示し、動力工具１０４の一部を切り取った状態を示す。第１のピストン５１７が、動力工具１０４の２つの部分（例えば、ハンドルアセンブリ２２及びメインボディ１４）の間の磁気感受性流体２８８の第１のリザーバ５２０に配置され得る。いくつかの実施形態では、第１のピストン５１７は、動力工具１０４のハンドルアセンブリ２２とメインボディ１４との間の唯一の接続部である。例えば、図５Ｂでは、第１のピストン５１７は、メインボディ１４に接続される第１の端部と、第１のリザーバ５２０の中の第２の端部とを有する。第１のリザーバ５２０は、その結果、ハンドル２７に接続される。例えば、第１のピストン５１７及び第１のリザーバ５２０は、締結具及びフランジを使用して動力工具１０４のハウジングの内部に結合され得る。別の例として、工具ハウジングの内部は、第１のピストン５１７及び第１のリザーバ５２０を保持するための切り欠き又は区画を含み得る。したがって、ハンドルアセンブリ２２は、磁気感受性流体２８８の第１のリザーバ５２０を通じて動力工具１０４のメインボディ１４から絶縁され得る。図５Ｂの矢印に示されるように、第１のピストン５１７は、動力工具１０４の長手方向軸Ａに沿って第１のリザーバ５２０内を動き得る。いくつかの実施形態では、第１のピストン５１７は、追加の又は代替の方向に動き得る。例えば、第１のピストン５１７は、長手方向軸Ａに垂直な軸上で垂直に及び／又は長手方向軸Ａに垂直な軸上で水平に（すなわち、ページの内外に）動き得る。図５Ｂは、メインボディ１４に結合された第１のピストン５１７と、ハンドルアセンブリ２２に結合された第１のリザーバ５２０とを示しているが、いくつかの実施形態では、第１のピストン５１７及び第１のリザーバ５２０は、動力工具１０４の逆の部品に結合され得る。言い換えれば、いくつかの実施形態では、第１のピストン５１７は、ハンドルアセンブリ２２に結合され、第１のリザーバ５２０は、メインボディ１４に結合される。図５Ｂに示されていないが、磁気感受性流体２８８の同様のピストン及びリザーバが、ハンドルアセンブリ２２とメインボディ１４との間の動力工具１０４の第３の位置５１５に配置されてもよい。

図５Ｃは、第２の位置５１０での磁気感受性流体２８８をより詳細に示し、動力工具１０４の一部を切り取った状態を示す。第２のピストン５２５は、動力工具１０４のシュー３０とメインボディ１４との間の磁気感受性流体２８８の第２のリザーバ５３０内に配置され得る。いくつかの実施形態では、第２のピストン５２５は、動力工具１０４のシュー３０とメインボディ１４との間の唯一の接続部である。例えば、図５Ｃでは、第２のピストン５２５は、シュー３０に接続された第１の端部と、第２のリザーバ５３０の中の第２の端部とを有する。第２のリザーバ５３０は、その結果、メインボディ１４に接続される。例えば、第２のピストン５２５及び第２のリザーバ５３０は、締結具及びフランジを使用して、動力工具１０４のハウジングの内部又はシュー３０に結合され得る。別の例として、工具ハウジングの内部は、第２のピストン５２５及び第２のリザーバ５３０を保持するための切欠き又は区画を含み得る。したがって、シュー３０は、磁気感受性流体２８８の第２のリザーバ５３０を通して、動力工具１０４のメインボディ１４から絶縁され得る。図５Ｃの矢印に示されるように、第２のピストン５２５は、動力工具１０４の長手方向軸Ａに沿って第２のリザーバ５３０内を動き得る。いくつかの実施形態では、第２のピストン５２５は、追加の又は代替の方向に動き得る。例えば、第２のピストン５２５は、長手方向軸Ａに垂直な軸上で垂直に及び／又は長手方向軸Ａに垂直な軸上で水平に（すなわち、ページの内外に）動き得る。図５Ｃは、シュー３０に結合された第２のピストン５２５とメインボディ１４に結合された第２のリザーバ５３０を示しているが、いくつかの実施形態では、第２のピストン５２５及び第２のリザーバ５３０は、動力工具１０４の逆の部品に結合され得る。言い換えれば、いくつかの実施形態では、第２のピストン５２５は、メインボディ１４に結合され、第２のリザーバ５３０は、シュー３０に結合される。

図５Ｄは、動力工具１０４の内部の磁気感受性流体２８８の第４の位置を示す。図５Ｄに示すように、いくつかの実施形態では、ハンドルアセンブリ２２又はギヤケース（図示せず）内に配置された蛇行チューブシステム５３５が、磁気感受性流体２８８を含むことができる。言い換えれば、蛇行チューブシステム５３５は、磁気感受性流体２８８を含む、図示されるようなチューブを含む。いくつかの実施形態では、蛇行チューブシステム５３５は、蛇行チューブの長手方向軸が方向を変える少なくとも２つの屈曲部を含む。例えば、図５Ｄに示すように、蛇行チューブシステム５３５は、いくつかの屈曲部５３７を含む。いくつかの実施形態では、蛇行チューブシステム５３５は、少なくとも５つの屈曲部、少なくとも１０の屈曲部、少なくとも１５の屈曲部、２から２０の間の任意の範囲の屈曲部、又はそれより多い屈曲部を含む。いくつかの実施形態では、蛇行チューブシステム５３５は、その半径より長い（例えば、その半径よりも少なくとも５倍、１０倍、１５倍、５０倍、又はそれより長い）長さを有するチューブを含む。いくつかの実施形態では、蛇行チューブシステム５３５は、人が図５Ｄに示すように動力工具１０４のハウジングの区画内で蛇行チューブシステム５３５を曲げる又は位置決めすることができるように、可撓性である。

図５Ｄに示す蛇行チューブシステム５３５は、単なる例示である。いくつかの実施形態では、動力工具１０４内の蛇行チューブシステム５３５の位置及び向きは、異なり得る。さらに、いくつかの実施形態では、複数の蛇行チューブシステム５３５が、動力工具１０４内の１つ又は複数の位置で使用され得る。蛇行チューブシステム５３５は、上述の磁気感受性流体２８８のピストン及びリザーバの任意の組み合わせとともに使用され得る。言い換えれば、動力工具１０４は、電子プロセッサ２３０によって別個に制御可能である別個のインダクタ１８５にそれぞれ関連付けられる、ピストン及びリザーバの実施形態の一方並びに蛇行チューブシステム５３５の両方を含み得る。いくつかの実施形態では、蛇行チューブシステム５３５は、締結具及びフランジを使用して動力工具１０４のハウジングの内部に結合され得る。いくつかの実施形態では、工具ハウジングの内部は、蛇行チューブシステム５３５を保持するための切欠き又は区画を含み得る。

磁気感受性流体２８８は、異なる磁場（すなわち、異なる大きさ及び／又は異なる角度の磁場）に導入されるとき、粘性を変化させる。インダクタ２８５は、センサ２１８から受信した入力信号に基づいて磁気感受性流体２８８に所定の大きさの磁場を導入するように、コントローラ２２６の電子プロセッサ２３０によって制御される。このような磁場は、磁気感受性流体２８８の粘性を変化させて、そうでなければ振動を引き起こすエネルギを相殺して消散させる。したがって、作動中に往復動鋸２０４が受ける振動は、低減又は減衰され得る。

いくつかの実施形態では、センサ２１８のうちの１つ又は複数からの出力信号は、インダクタ２８５によって生成される磁場の大きさを制御するために、インダクタ２８５に直接送信され得る。

インダクタ２８５によって提供される磁場は、動力工具の振動制御が、動力工具が受ける振動に関連するフィードバック信号に基づいて動的に制御されることを可能にする。したがって、ユーザは、動力工具の特定の適用又は特定の使用に基づいて振動制御の量を設定及び調節することができる。例えば、外部装置１０８上のグラフィカルユーザインタフェース４２５を使用して、ユーザは、振動制御機能を実施するかどうか及び振動制御機能の感度を選択することができる。

いくつかの実施形態では、蛇行チューブシステム５３５並びにリザーバ５２０及び５３０は、その動作中に磁気感受性流体２８８がチューブ又はリザーバに出入りしないような、閉回路システムである。

図６は、一実施形態による動力工具１０４の振動制御を動的に調整する方法６００を示す。ブロック６０５において、無線通信コントローラ２５０は、外部装置１０８から振動制御機能のパラメータを受信する。いくつかの実施形態では、パラメータは、現場で外部装置１０８を介して受信するのではなく、製造時にコントローラ２２６で受信されて格納される。ブロック６１０において、コントローラ２２６の電子プロセッサ２３０は、トリガ２１２が押されたことを判定し、モータ２１４を始動させる。ブロック６１５において、電子プロセッサ２３０は、少なくとも１つのセンサによって受信される信号を使用して動力工具１０４が受ける振動を決定する。例えば、振動センサ２１８ｃは、ある量の振動を動力工具１０４が受けていることを示す信号をコントローラ２２６に送る。ブロック６２０において、電子プロセッサ２３０は、ブロック６１５の決定によって検出された振動に基づいて磁気感受性流体２８８の粘性を変化させる磁場を生成するように、インダクタ２８５に信号を送る。

例えば、図５Ｂ及び５Ｃに示された実施形態（すなわち、リザーバの中のピストン）では、検出された振動レベルが増加すると、インダクタ２８５によって生成される磁場は、磁気感受性流体２８８がより良好に動力工具１０４が受ける振動を吸収することができるように、磁気感受性流体２８８の粘性を、より大きい粘性又はより少ない粘性にさせ得る。図５Ｄに示された実施形態（すなわち、蛇行チューブシステム）のような、他の実施形態では、検出された振動レベルが増加すると、インダクタ２８５によって生成される磁場は、動力工具１０４の対応する部分がより硬く且つより屈曲が困難になるように、磁気感受性流体２８８の粘性をより大きい粘性にさせ得る。いくつかの実施形態では、電子プロセッサ２３０は、デフォルトで（例えば、振動が検出されない又は振動が低い閾値を下回る場合）磁気感受性流体に磁場を供給するようにインダクタ２８５を制御し得る。いくつかの実施形態では、デフォルトで、電子プロセッサ２３０は、（例えば、図７Ａに示すように）磁場を生成しないように、（例えば、図７Ｂに示すように）多少の磁場を生成するように、又は（例えば、図７Ｃに示すように）より強い磁場を生成するように、インダクタ２８５を制御する。図７Ｂに示すような磁場をデフォルトで印加することは、磁気感受性流体の粘性が、磁場の強度を増加又は減少させることによって、（例えば、図７Ｃに示すように）より大きい粘性に又は（例えば、図７Ａに示されるように）より小さい粘性にそれぞれ調整されることを可能にする。

いくつかの実施形態では、電子プロセッサ２３０は、振動センサ２１８ｃから受信した信号に比例する信号をインダクタ２８５に送る。このような実施形態では、動力工具１０４が受ける振動が増加すると、磁気感受性流体２８８の粘性は、磁気感受性流体２８８がピストンを収容するリザーバ内に配置されるときに比例する量だけ増加又は減少し、磁気感受性流体２８８が蛇行チューブシステムに配置されるときに比例する量だけ増加する。

指定される感度（例えば、グラフィカルユーザインタフェース４２５を介して設定される）は、インダクタ２８５が振動を減衰するように制御される前に、動力工具１０４が受けることになる振動レベルを示す振動閾値を調整し得る。加えて、指定される感度は、減衰制御の積極性（aggressiveness）（すなわち、動力工具１０４が受ける振動と、電子プロセッサ２３０からインダクタ２８５に送られる制御信号との間の関係）を調整し得る。いくつかの実施形態では、指定される感度は、振動閾値及び減衰制御の積極性の両方を調整することができる。さらに、いくつかの実施形態では、グラフィカルユーザインタフェース４２５は、振動閾値及び減衰制御の積極性のそれぞれに対する別個の感度パラメータを有し得る。図６に示すように、電子プロセッサ２３０がインダクタ２８５に信号を送信した後、方法６００はブロック６１５に戻り、動力工具１０４が受ける振動を決定することを続ける。したがって、インダクタ２８５によって生成される磁場、そして磁気感受性流体２８８の粘性は、動力工具１０４が受ける振動の量に依存して変化する。

したがって、本発明は、とりわけ、動力工具が受ける振動に基づいて変化する動的振動低減機能を備えた動力工具を提供する。

Claims

動力工具であって：
ハウジングと；
前記ハウジング内のモータであって、前記モータはロータ及びステータを含み、前記ロータは出力を生成するように構成される、モータと；
前記ハウジング内に配置される磁気感受性流体と；
前記ハウジング内のインダクタであって、振動制御を提供するために前記磁気感受性流体に磁場を導入するように構成され、前記磁気感受性流体内の粒子が移動する能力が、振動制御を提供するよう前記磁気感受性流体の粘性を変化させるために、前記磁気感受性流体に導入される磁場に依存する、インダクタと；
前記動力工具が受ける振動の量を示すように構成される加速度計と；
外部装置と通信するように構成される無線通信コントローラと；
メモリ及び電子プロセッサを含む電子コントローラであって、前記電子コントローラは、前記加速度計、前記無線通信コントローラ、及び前記インダクタに結合され、前記電子コントローラは、
前記無線通信コントローラを介して前記外部装置から、前記振動制御についてのユーザ選択される感度レベルを受信し、前記感度レベルは前記外部装置のグラフィカルユーザインタフェースを介してユーザによって設定され、前記感度レベルは、（ｉ）前記インダクタが前記振動制御を提供するように制御される前に前記動力工具が受けることになる振動レベルを示す振動閾値及び（ｉｉ）前記動力工具が受ける前記振動の量と前記磁気感受性流体に導入される前記磁場を制御するために前記インダクタに送られる制御信号との間の関係を示す前記振動制御の積極性を制御し、
前記出力を生成するように前記モータを制御し、
前記加速度計を用いて、前記動力工具が受ける前記振動の量を示す入力信号を生成し、
前記動力工具が受ける前記振動の量を示す前記加速度計からの前記入力信号を受信し、
前記入力信号に基づいて前記動力工具が受ける前記振動の量についての値を決定し、
前記動力工具が受ける前記振動の量についての前記値が前記振動閾値未満であるかどうかを決定し、
前記動力工具が受ける前記振動の量についての前記値が前記振動閾値未満であることに応答して、（ｉ）前記磁場が前記磁気感受性流体に導入されることを防ぐよう前記インダクタのための前記制御信号を生成する、又は（ｉｉ）前記磁気感受性流体に第１の磁場を導入するよう前記インダクタのための前記制御信号を生成し、
前記動力工具が受ける前記振動の量についての前記値が前記振動閾値以上であることに応答して、前記動力工具が受ける前記振動の量を低減するように前記振動制御を提供するよう前記磁気感受性流体の前記粘性を変化させるために前記磁場を制御するように、前記入力信号及び前記感度レベルに基づいて前記インダクタのための前記制御信号を生成し、
前記制御信号を前記電子コントローラから前記インダクタに送信し、
前記動力工具の前記ハウジング内に配置される前記磁気感受性流体に前記磁場を導入するために前記磁場を制御するように前記制御信号を前記インダクタに供給する
ように構成される、電子コントローラと；を有する、
動力工具。
前記磁気感受性流体はリザーバ内に配置され、
前記リザーバの第１の端部に配置される第１の端部を含むピストンをさらに有し、
前記リザーバの第２の端部が、前記動力工具のハンドルアセンブリ及び前記動力工具のメインボディのうちの一方に結合され、
前記ピストンの第２の端部が、前記動力工具の前記ハンドルアセンブリ及び前記動力工具の前記メインボディのうちの他方に結合され、
前記リザーバの前記第１の端部は、前記ピストンが前記リザーバ内で動くことができるように、前記ピストンに結合される、
請求項１に記載の動力工具。
前記磁気感受性流体はリザーバ内に配置され、
前記リザーバの第１の端部に配置される第１の端部を含むピストンをさらに有し、
前記リザーバの第２の端部が、前記動力工具のシュー及び前記動力工具のメインボディのうちの一方に結合され、
前記ピストンの第２の端部が、前記動力工具の前記シューと前記動力工具の前記メインボディのうちの他方に結合され、
前記リザーバの前記第１の端部は、前記ピストンが前記リザーバ内で動くことができるように、前記ピストンに結合される、
請求項１に記載の動力工具。
前記磁気感受性流体は、前記動力工具のハンドルアセンブリ及び前記動力工具のギヤケースからなるグループのうちの少なくとも１つの中に配置される蛇行チューブシステムに配置され、
前記磁気感受性流体内の前記粒子が移動する前記能力は、前記動力工具の前記ハンドルアセンブリ及び前記動力工具の前記ギヤケースからなる前記グループのうちの前記少なくとも１つを、前記磁場が前記磁気感受性流体に導入されない場合より硬くすることによって前記振動制御を提供するよう前記磁気感受性流体の前記粘性を変化させるために、前記磁気感受性流体に導入される前記磁場に基づいて変化する、
請求項１に記載の動力工具。
前記インダクタが前記磁場を前記磁気感受性流体に導入するとき、前記磁気感受性流体は、より粘性が大きくなる、
請求項１に記載の動力工具。
前記動力工具は、往復動鋸、インパクトドライバ、インパクトレンチ、及びロータリーハンマからなるグループのうちの１つである、
請求項１に記載の動力工具。
前記電子コントローラは、前記振動制御を実行するかどうかの指示を、前記無線通信コントローラを介して前記外部装置から受信するように構成される、
請求項１に記載の動力工具。
動力工具が受ける振動を低減する方法であって、前記方法は：
電子コントローラによって、前記動力工具の無線通信コントローラを介して外部装置から、振動制御についてのユーザ選択される感度レベルを受信するステップであって、前記感度レベルは前記外部装置のグラフィカルユーザインタフェースを介してユーザによって設定され、前記感度レベルは、（ｉ）インダクタが前記振動制御を提供するように制御される前に前記動力工具が受けることになる振動レベルを示す振動閾値及び（ｉｉ）前記動力工具が受ける前記振動の量と磁気感受性流体に導入される磁場を制御するために前記インダクタに送られる制御信号との間の関係を示す前記振動制御の積極性を制御し、前記磁気感受性流体内の粒子が移動する能力が、前記振動制御を提供するよう前記磁気感受性流体の粘性を変化させるために、前記磁気感受性流体に導入される磁場に依存し、前記電子コントローラはメモリ及び電子プロセッサを含む、ステップと；
出力を生成するように前記動力工具のモータを制御するステップであって、前記モータはロータ及びステータを含み、前記ロータは前記出力を生成するように構成される、ステップと；
加速度計を用いて、前記動力工具が受ける前記振動の量を示す入力信号を生成するステップと；
前記電子コントローラを用いて前記加速度計から前記入力信号を受信するステップと；
前記入力信号に基づいて前記動力工具が受ける前記振動の量についての値を決定するステップと；
前記動力工具が受ける前記振動の量についての前記値が前記振動閾値未満であるかどうかを決定するステップと；
前記動力工具が受ける前記振動の量についての前記値が前記振動閾値未満であることに応答して、（ｉ）前記電子コントローラを用いて、前記磁場が前記磁気感受性流体に導入されることを防ぐよう前記インダクタのための前記制御信号を生成する、又は（ｉｉ）前記電子コントローラを用いて、前記磁気感受性流体に第１の磁場を導入するよう前記インダクタのための前記制御信号を生成するステップと；
前記電子コントローラを用いて、前記動力工具が受ける前記振動の量についての前記値が前記振動閾値以上であることに応答して、前記入力信号及び前記感度レベルに基づいて前記動力工具が受ける前記振動の量を低減するように前記振動制御を提供するよう前記磁気感受性流体の前記粘性を変化させるために前記磁場を制御するように、前記インダクタのための前記制御信号を生成するステップと；
前記電子コントローラから前記インダクタに前記制御信号を送信するステップと；
前記制御信号に基づいて前記インダクタを用いて、前記磁場を前記動力工具のハウジング内に配置される磁気感受性流体に導入するステップと；を含む、
方法。
前記磁場を、前記制御信号に基づいて前記インダクタを用いて、前記磁気感受性流体に導入する前記ステップは、前記磁場を、前記磁気感受性流体を保持するリザーバに導入するステップを含み、前記リザーバの第１の端部が、前記リザーバ内に配置されるピストンの第１の端部を受け入れ、前記リザーバの第２の端部が、前記動力工具のハンドルアセンブリ及び前記動力工具のメインボディのうちの一方に結合され、前記ピストンの第２の端部が、前記動力工具の前記ハンドルアセンブリ及び前記動力工具の前記メインボディのうちの他方に結合され、前記リザーバの前記第１の端部は、前記ピストンが前記リザーバ内で動くことができるように前記ピストンに結合される、
請求項８に記載の方法。
前記磁場を、前記制御信号に基づいて前記インダクタを用いて、前記磁気感受性流体に導入する前記ステップは、前記磁場を、前記磁気感受性流体を保持するリザーバに導入するステップを含み、前記リザーバの第１の端部が、前記リザーバ内に配置されるピストンの第１の端部を受け入れ、前記リザーバの第２の端部が、前記動力工具のシュー及び前記動力工具のメインボディのうちの一方に結合され、前記ピストンの第２の端部が、前記動力工具の前記シュー及び前記動力工具の前記メインボディのうちの他方に結合され、前記リザーバの前記第１の端部は、前記ピストンが前記リザーバ内で動くことができるように前記ピストンに結合される、
請求項８に記載の方法。
前記磁場を、前記制御信号に基づいて前記インダクタを用いて、前記磁気感受性流体に導入する前記ステップは、前記磁場を、前記磁気感受性流体を保持する蛇行チューブシステムに導入するステップを含み、前記蛇行チューブシステムは、前記動力工具のハンドルアセンブリ及び前記動力工具のギヤケースからなるグループのうちの少なくとも１つの中に配置され、
前記磁気感受性流体内の前記粒子が移動する前記能力は、前記動力工具の前記ハンドルアセンブリ及び前記動力工具の前記ギヤケースからなる前記グループのうちの前記少なくとも１つを、前記磁場が前記磁気感受性流体に導入されない場合より硬くすることによって前記振動制御を提供するよう前記磁気感受性流体の前記粘性を変化させるために、前記磁気感受性流体に導入される前記磁場に基づいて変化する、
請求項８に記載の方法。
前記磁場を、前記制御信号に基づいて前記インダクタを用いて、前記磁気感受性流体に導入する前記ステップは、前記磁気感受性流体がより粘性が大きくなるように、前記磁場を導入するステップを含む、
請求項８に記載の方法。
前記動力工具は、往復動鋸、インパクトドライバ、インパクトレンチ、及びロータリーハンマからなるグループのうちの１つである、
請求項８に記載の方法。
前記電子コントローラを用いて前記外部装置から、前記振動制御を実行するかどうかの指示を受信するステップをさらに含む、
請求項８に記載の方法。
第１の無線通信コントローラ及びディスプレイを含む外部装置であって、前記ディスプレイは、動力工具の振動制御のユーザ選択される感度レベルの選択を受信するように構成され、前記第１の無線通信コントローラは第１のアンテナを含み、前記感度レベルは、前記外部装置のグラフィカルユーザインタフェースを介してユーザによって設定され、前記感度レベルは、（ｉ）前記動力工具のインダクタが振動制御を提供するように制御される前に前記動力工具が受けることになる振動レベルを示す振動閾値及び（ｉｉ）前記動力工具が受ける振動の量と磁気感受性流体に導入される磁場を制御するために前記インダクタに送られる制御信号との間の関係を示す前記振動制御の積極性を制御する、外部装置と；
前記動力工具であって、
前記第１の無線通信コントローラから前記感度レベルを受信するように構成される第２の無線通信コントローラ；
ハウジング；
前記ハウジング内のモータであって、前記モータはロータ及びステータを含み、前記ロータは出力を生成するように構成される、モータ；
前記ハウジング内に配置される磁気感受性流体；
前記ハウジング内に配置され、前記振動制御を提供するために前記磁気感受性流体に磁場を導入するように構成される、前記インダクタであって、前記磁気感受性流体内の粒子が移動する能力が、前記振動制御を提供するよう前記磁気感受性流体の粘性を変化させるために、前記磁気感受性流体に導入される前記磁場に依存する、前記インダクタ；
前記動力工具が受ける振動の量を決定するように構成される加速度計；並びに
メモリ及び電子プロセッサを含む電子コントローラであって、前記電子コントローラは、前記加速度計、前記第２の無線通信コントローラ、及び前記インダクタに結合され、前記電子コントローラは、
前記第２の無線通信コントローラを介して前記外部装置から、前記振動制御についての前記感度レベルを受信し、
前記出力を生成するように前記モータを制御し、
前記加速度計を用いて、前記動力工具が受ける前記振動の量を示す入力信号を生成し、
前記動力工具が受ける前記振動の量を示す前記加速度計からの前記入力信号を受信し、
前記入力信号に基づいて前記動力工具が受ける前記振動の量についての値を決定し、
前記動力工具が受ける前記振動の量についての前記値が前記振動閾値未満であるかどうかを決定し、
前記動力工具が受ける前記振動の量についての前記値が前記振動閾値未満であることに応答して、（ｉ）前記磁場が前記磁気感受性流体に導入されることを防ぐよう前記インダクタのための前記制御信号を生成する、又は（ｉｉ）前記磁気感受性流体に第１の磁場を導入するよう前記インダクタのための前記制御信号を生成し、
前記動力工具が受ける前記振動の量についての前記値が前記振動閾値以上であることに応答して、前記動力工具が受ける前記振動の量を低減するように前記振動制御を提供するよう前記磁気感受性流体の前記粘性を変化させるために前記磁場を制御するように、前記入力信号及び前記感度レベルに基づいて前記インダクタのための前記制御信号を生成し、
前記制御信号を前記電子コントローラから前記インダクタに送信し、
前記動力工具の前記ハウジング内に配置される前記磁気感受性流体に前記磁場を導入するように前記制御信号を前記インダクタに供給する
ように構成される、電子コントローラ；を含む、
前記動力工具と；を有する、
通信システム。
前記磁気感受性流体を保持する第１のリザーバの第１の端部に配置される第１の端部を含む第１のピストンであって、前記第１のリザーバの第２の端部が、前記動力工具のハンドルアセンブリ及び前記動力工具のメインボディのうちの一方に結合され、前記第１のピストンの第２の端部が、前記動力工具の前記ハンドルアセンブリ及び前記動力工具の前記メインボディのうちの他方に結合され、前記第１のリザーバの前記第１の端部は、前記第１のピストンが前記第１のリザーバ内で動くことができるように前記第１のピストンに結合される、第１のピストン；
前記磁気感受性流体を保持する第２のリザーバの第１の端部に配置される第１の端部を含む第２のピストンであって、前記第２のリザーバの第２の端部が、前記動力工具のシュー及び前記動力工具のメインボディのうちの一方に結合され、前記第２のピストンの第２の端部が、前記動力工具のシュー及び前記動力工具の前記メインボディのうちの他方に結合され、前記第２のリザーバの前記第１の端部は、前記第２のピストンが前記第２のリザーバ内で動くことができるように前記第２のピストンに結合される、第２のピストン；並びに
前記磁気感受性流体を保持する蛇行チューブシステムであって、前記蛇行チューブシステムは、前記動力工具の前記ハンドルアセンブリ及び前記動力工具のギヤケースからなるグループのうちの少なくとも１つの中に配置され、前記磁気感受性流体内の前記粒子が移動する前記能力は、前記動力工具の前記ハンドルアセンブリ及び前記動力工具の前記ギヤケースからなる前記グループのうちの前記少なくとも１つを、前記磁場が前記磁気感受性流体に導入されない場合より硬くすることによって前記振動制御を提供するよう前記磁気感受性流体の前記粘性を変化させるために、前記磁気感受性流体に導入される前記磁場に基づいて変化する、蛇行チューブシステム；
からなるグループのうちの少なくとも１つをさらに含む、
請求項１５に記載の通信システム。