JP6148609B2 - 電動工具 - Google Patents
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Description
図1に示されるように、本実施例の電動工具2は、工具部4と、動力伝達部6と、モータ8と、バッテリ10と、回転数センサ12と、モータ駆動回路14と、負荷トルク推定回路16と、コントローラ18と、モード切換手段20と、トルク設定手段22と、報知手段24と、駆動スイッチ26と、サイドハンドル28を備えている。本実施例の電動工具2は、例えばドライバドリルである。
4 工具部
6 動力伝達部
8 モータ
10 バッテリ
12 回転数センサ
14 モータ駆動回路
16 負荷トルク推定回路
18 コントローラ
20 モード切換手段
22 トルク設定手段
24 報知手段
26 駆動スイッチ
28 サイドハンドル
30 電流検出部
32 電圧検出部
34a,34b,34c 差分回路
36a,36b,36c,36d,36e,36f 抵抗器
38 加算回路
40 モータモデル
42,46,50,52 比較器
44,48,54,56,60,62 増幅器
58,64 加算器
Claims (12)
- モータと、
前記モータに流れる電流から前記モータの出力トルクを導出する出力トルク導出手段と、
前記モータに作用する負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段と、
前記モータの慣性トルクを算出する慣性トルク算出手段と、
前記慣性トルクが慣性トルク基準値を超える場合に、前記モータを停止または減速させるモータ減速手段を備えており、
前記慣性トルクが前記慣性トルク基準値を超える場合であっても、前記負荷トルクが負荷トルク基準値を下回る場合または前記出力トルクが出力トルク基準値を下回る場合には、前記モータ減速手段が前記モータを停止または減速させないように構成されている、電動工具。 - 前記モータの回転数から前記モータの摩擦トルクを導出する摩擦トルク導出手段をさらに備えており、
前記慣性トルク算出手段が、前記出力トルクと、前記摩擦トルクと、前記負荷トルクから、前記モータの慣性トルクを算出する、請求項1の電動工具。 - 前記負荷トルク基準値または前記出力トルク基準値と、前記慣性トルク基準値の組み合わせを、所定の複数の組み合わせの中からユーザが選択可能である、請求項1または2の電動工具。
- 前記モータ減速手段がさらに、前記負荷トルクが負荷トルク上限値を超える場合に、前記モータを停止または減速するように構成されている、請求項1から3の何れか一項の電動工具。
- モータと、
前記モータに作用する負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段と、
前記モータの慣性トルクを算出する慣性トルク算出手段と、
前記慣性トルクが慣性トルク基準値を超える場合に、前記モータを停止または減速させるモータ減速手段を備えており、
前記モータ減速手段がさらに、前記負荷トルクが負荷トルク上限値を超える場合に、前記モータを停止または減速するように構成されている、電動工具。 - 前記モータに流れる電流から前記モータの出力トルクを導出する出力トルク導出手段と、
前記モータの回転数から前記モータの摩擦トルクを導出する摩擦トルク導出手段をさらに備えており、
前記慣性トルク算出手段が、前記出力トルクと、前記摩擦トルクと、前記負荷トルクから、前記モータの慣性トルクを算出する、請求項5の電動工具。 - 前記電動工具の動作モードを複数の動作モードの中から選択可能なモード切換手段をさらに備えており、
前記モータ減速手段が、前記負荷トルクが前記負荷トルク上限値を超える場合であっても、特定の動作モードが選択されている場合には、前記モータを停止または減速させないように構成されている、請求項4から6の何れか一項の電動工具。 - 前記負荷トルク推定手段が、前記モータに流れる電流の実測値、前記モータの端子間電圧の実測値、および前記モータの回転数の実測値のうち少なくとも2つから前記負荷トルクを推定する、請求項1から7の何れか一項の電動工具。
- 前記モータに流れる電流の実測値および前記モータの端子間電圧の実測値から前記モータの回転数を推定する回転数推定手段をさらに備える、請求項1から8の何れか一項の電動工具。
- 着脱可能なサイドハンドルをさらに備えている、請求項1から9の何れか一項の電動工具。
- 前記モータがブラシレスモータである、請求項1から10の何れか一項の電動工具。
- 前記モータ減速手段が前記モータを停止または減速させる際に、ユーザに報知する報知手段をさらに備える、請求項1から11の何れか一項の電動工具。
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