JP2013059205A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ10の回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、外部から入力されるトルク指令値及び前記回転速度に基づき、所定の上限電流値の範囲内である、第1の励磁電流指令値及びトルク電流指令値をそれぞれ演算する電流指令値演算手段と、前記第1の励磁電流指令値の位相を進めて第2の励磁電流指令値を演算することで、前記モータのロータ磁束の遅れを補償する補償手段と、前記上限電流値及び前記トルク電流指令値に基づいて、前記励磁電流指令値の上限値である上限励磁電流指令値を演算する上限励磁電流指令値演算手段と、前記第2の励磁電流指令値を、前記上限励磁電流指令値以下に制限することで、第3の励磁電流指令値を演算する励磁電流指令値制限手段と、前記第3の励磁電流指令値及び前記トルク電流指令値に基づいて前記モータを制御するモータ制御手段と、を備える。
【選択図】 図1
Description
図1は、発明の実施形態に係るモータ制御装置のブロック図である。詳細な図示は省略するが、本例のモータ制御装置を電気自動車に設ける場合に、三相交流誘導モータ10は、走行駆動源として駆動し、電気自動車の車軸に結合されている。なお本例のモータ制御装置は、例えばハイブリッド自動車(HEV)等の電気自動車以外の車両にも適用可能である。
図7は、発明の他の実施形態に係る誘導モータ制御装置を示すブロック図である。本例では上述した第1実施形態に対して、トルク電流推定部106を設ける点が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであるため、その記載を適宜、援用する。
図10は、発明の他の実施形態に係る誘導モータ制御装置を示すブロック図である。本例では上述した第1実施形態に対して、モデルマッチング補償部107及び磁束遅れ補償フィルタ108を設ける点が異なる。これ以外の構成は上述した第1実施形態と同じであるため、その記載を定義、援用する。
としてモデルマッチング補償部107にフィードバックさせる。これにより、本例は、モデルマッチング補償部107、上限制限部105及び磁束遅れ補償フィルタ108により、磁束遅れモデルと励磁電流の上限制限にフィードバック型のモデルマッチング補償を施した閉ループシミュレーション系を構成し、非線形な位相進み補償器である入力飽和考慮型位相進み補償器を構成する。
101…励磁電流指令値演算部
102…トルク電流指令値演算部
103…位相進み補償部
104…上限値演算部
105…上限制限部
106…トルク電流推定部
107…モデルマッチング補償部
108…磁束遅れ補償フィルタ
2…非干渉電圧指令値演算器
3…励磁電流FB制御器
4…トルク電流FB制御器
5…座標変換器
6…PWM変換器
7…インバータ
8…直流電源
9…電流センサ
10…モータ
11…AD変換器
12…座標変換器
13…磁極位置検出器
14…パルスカウンタ
15…角速度演算器
16…すべり角速度演算器
17…変換用角度演算器
Claims (5)
- モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、
外部から入力されるトルク指令値及び前記回転速度に基づき、所定の上限電流値の範囲内である、第1の励磁電流指令値及びトルク電流指令値をそれぞれ演算する電流指令値演算手段と、
前記第1の励磁電流指令値の位相を進めて第2の励磁電流指令値を演算することで、前記モータのロータ磁束の遅れを補償する補償手段と、
前記上限電流値及び前記トルク電流指令値に基づいて、前記励磁電流指令値の上限値である上限励磁電流指令値を演算する上限励磁電流指令値演算手段と、
前記第2の励磁電流指令値を、前記上限励磁電流指令値以下に制限することで、第3の励磁電流指令値を演算する励磁電流指令値制限手段と、
前記第3の励磁電流指令値及び前記トルク電流指令値に基づいて前記モータを制御するモータ制御手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記上限励磁電流指令値演算手段は、
前記上限電流値を示すベクトルから前記トルク電流指令値を示すベクトルの差分をとることで、前記上限励磁電流指令値を演算する
ことを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記所定の上限電流値は、
前記モータを駆動させるインバータから前記モータに供給される電流の上限値に基づいて設定されている
ことを特徴とする請求項1又は2記載のモータ制御装置。 - 前記トルク電流指令値を入力として、前記モータ制御装置の電流フィードバック制御による応答遅れを示すモデルから得られる応答遅れ補償フィルタを用いて、トルク電流推定値を演算するトルク電流推定値演算手段をさらに備え、
前記上限励磁電流指令値演算手段は、
前記上限電流値及び前記トルク電流推定値に基づいて、前記上限励磁電流指令値を演算する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のモータ制御装置。 - 前記補償手段は、
前記第3の励磁電流指令値を入力として、前記モータのロータ磁束の遅れを示すモデルから得られる磁束遅れ補償フィルタと、
前記第1の励磁電流指令値及び前記磁束遅れ補償フィルタの出力値から、前記第2の励磁電流指令値を演算するモデルマッチング補償部とを有する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
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